專利名稱：多相機(jī)系統(tǒng)、圖像拾取設(shè)備及方法、控制器及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠以可變速度進(jìn)行拍攝的多相機(jī)系統(tǒng)(multicamerasystem)、圖像拾取設(shè)備、控制器、圖像拾取控制方法、圖像拾取設(shè)備控制方法和圖像拾取方法。
背景技術(shù)：
在用在廣播電臺(tái)或演播室(studio)中的例如圖像拾取設(shè)備、編輯設(shè)備等廣播設(shè)備中，提供在廣播電臺(tái)或演播室中共用的同步信號(hào)并且根據(jù)這個(gè)同步信號(hào)使設(shè)備同步。在相關(guān)領(lǐng)域的廣播系統(tǒng)中，即使利用多個(gè)圖像拾取設(shè)備對(duì)對(duì)象進(jìn)行拍攝，在進(jìn)行再現(xiàn)時(shí)，當(dāng)對(duì)從圖像拾取設(shè)備輸出的視頻信號(hào)進(jìn)行切換時(shí)，也能夠在不偏離視頻信號(hào)的時(shí)序的情況下對(duì)它們進(jìn)行再現(xiàn)。
在進(jìn)行特殊拍攝等過(guò)程中，有這樣的情況，在假設(shè)被拍攝對(duì)象看起來(lái)移動(dòng)速度比拍攝時(shí)的速度快時(shí)，需要進(jìn)行可變速度(variable-speed)拍攝。例如，在使用膠片拍攝的情況下，在拍攝時(shí)，在使膠片轉(zhuǎn)速低于正常拍攝時(shí)的轉(zhuǎn)速的狀態(tài)下進(jìn)行拍攝，在放映(projection)時(shí)，使膠片按照正常速度旋轉(zhuǎn)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)高速放映。
例如，在通過(guò)數(shù)字視頻數(shù)據(jù)記錄拍攝的視頻圖像的情況下，按照正常方式進(jìn)行拍攝和記錄，從記錄的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)中按照預(yù)定間隔提取視頻幀并將提取的視頻幀連續(xù)再現(xiàn)，由此實(shí)現(xiàn)高速再現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在按照相關(guān)技術(shù)的方法，利用數(shù)字視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行可變速度拍攝的情況下，要記錄的視頻幀的數(shù)量比用于再現(xiàn)的視頻幀的數(shù)量多，并且，再現(xiàn)時(shí)不需要的視頻幀也被記錄，因此，需要存儲(chǔ)容量比再現(xiàn)視頻幀的數(shù)據(jù)容量大的記錄介質(zhì)。
為了解決這個(gè)問(wèn)題，已經(jīng)提出了一種能夠進(jìn)行可變速度拍攝的圖像拾取設(shè)備，其中，在將拍攝時(shí)的視頻幀的幀頻率設(shè)定得比再現(xiàn)時(shí)的視頻幀的幀頻率低的情況下對(duì)對(duì)象進(jìn)行拍攝，并且，在再現(xiàn)時(shí)，將視頻幀再現(xiàn)為指定幀頻率的視頻信號(hào)，由此實(shí)現(xiàn)高速再現(xiàn)。
現(xiàn)在將考慮利用能夠進(jìn)行如上所述的可變速度拍攝的多個(gè)圖像拾取設(shè)備進(jìn)行可變速度拍攝的情況。在這種情況下，由于拍攝時(shí)的圖像拾取幀的幀頻率與再現(xiàn)時(shí)的視頻幀的幀頻率不同，因此，不僅需要使從圖像拾取設(shè)備輸出的視頻幀同步，而且還需要使圖像拾取幀同步以便匹配拍攝的時(shí)序。
作為使多個(gè)圖像拾取設(shè)備的可變速度的圖像拾取幀同步的方法，有一種方法，通過(guò)這種方法，將允許圖像拾取幀同步的對(duì)應(yīng)于可變速度的時(shí)序信號(hào)復(fù)用到在目前的廣播系統(tǒng)中使用的同步信號(hào)中，將產(chǎn)生的同步信號(hào)提供給每個(gè)圖像拾取設(shè)備。例如，在已經(jīng)由與本發(fā)明相同的申請(qǐng)人提交的國(guó)際申請(qǐng)No.WO2005/009031中，已經(jīng)披露了上述方法的細(xì)節(jié)。但是，在這種情況下，存在的問(wèn)題是難以實(shí)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中的同步信號(hào)與已經(jīng)被復(fù)用了對(duì)應(yīng)于可變速度的時(shí)序信號(hào)的同步信號(hào)之間的兼容性。
作為使多個(gè)圖像拾取設(shè)備的可變速度的圖像拾取幀同步的方法，還有一種方法，通過(guò)這種方法，利用用于對(duì)圖像拾取設(shè)備進(jìn)行控制的控制命令來(lái)指定可變速度的圖像拾取幀的時(shí)序。但是，由于控制命令是異步信號(hào)，因此難以指定準(zhǔn)確的時(shí)序，因此，存在很難使圖像拾取幀同步的風(fēng)險(xiǎn)。
希望提供一種在按照可變速度進(jìn)行拍攝時(shí)使多個(gè)圖像拾取設(shè)備的圖像拾取幀同步的多相機(jī)系統(tǒng)，并且提供提供一種圖像拾取設(shè)備、一種控制器、一種圖像拾取控制方法、一種圖像拾取設(shè)備控制方法以及一種圖像拾取方法。
按照本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種多相機(jī)系統(tǒng)，包括控制器，具有復(fù)位相位(reset phase)發(fā)送單元，用于在與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的幀的前一個(gè)幀的幀周期內(nèi)，將表示與該幀中的位置對(duì)應(yīng)的復(fù)位相位的信息發(fā)送到多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的一個(gè)或每個(gè)；并且，所述一個(gè)或多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的每個(gè)具有用于拍攝來(lái)自對(duì)象的光線的圖像拾取單元，用于根據(jù)表示復(fù)位相位的、已經(jīng)從控制器發(fā)送的信息，對(duì)圖像拾取單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以便開(kāi)始拍攝一個(gè)圖像拾取幀的圖像拾取驅(qū)動(dòng)單元，以及用于根據(jù)從控制器發(fā)送的同步基準(zhǔn)信號(hào)，輸出由圖像拾取單元拍攝的一個(gè)圖像拾取幀的圖像拾取數(shù)據(jù)的輸出單元。
按照本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種圖像拾取控制方法，包括如下步驟在與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的幀的前一個(gè)幀的幀周期內(nèi)，將表示與幀中的位置對(duì)應(yīng)的復(fù)位相位的信息發(fā)送到多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的一個(gè)或每個(gè)；根據(jù)所發(fā)送的、表示復(fù)位相位的信息，允許多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的一個(gè)或每個(gè)開(kāi)始拍攝一個(gè)圖像拾取幀；以及根據(jù)同步基準(zhǔn)信號(hào)，將通過(guò)拍攝得到的一個(gè)圖像拾取幀的圖像拾取數(shù)據(jù)輸出。
按照本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種控制器，用于對(duì)一個(gè)或多個(gè)圖像拾取設(shè)備進(jìn)行控制，該控制器包括復(fù)位相位發(fā)送單元，用于在前一個(gè)幀的幀周期內(nèi)，將表示對(duì)應(yīng)于與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的一個(gè)幀中的位置的復(fù)位相位的信息發(fā)送到多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的一個(gè)或每個(gè)。
按照本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種圖像拾取設(shè)備控制方法，用于對(duì)一個(gè)或多個(gè)圖像拾取設(shè)備進(jìn)行控制，該方法包括如下步驟在前一個(gè)幀的幀周期內(nèi)，將表示對(duì)應(yīng)于與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的一個(gè)幀中的位置的復(fù)位相位的信息發(fā)送到多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的一個(gè)或每個(gè)。
按照本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種圖像拾取設(shè)備，包括圖像拾取單元，用于拍攝來(lái)自對(duì)象的光線；圖像拾取驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)表示對(duì)應(yīng)于與從外部發(fā)送的同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的幀中的位置的復(fù)位相位的信息，對(duì)圖像拾取單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，以便開(kāi)始拍攝一個(gè)圖像拾取幀；以及輸出單元，用于根據(jù)從外部發(fā)送的同步基準(zhǔn)信號(hào)，輸出由圖像拾取單元拍攝的一個(gè)圖像拾取幀的圖像拾取數(shù)據(jù)。
按照本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種圖像拾取方法，包括如下步驟根據(jù)表示對(duì)應(yīng)于與從外部發(fā)送的同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的幀中的位置的復(fù)位相位的信息，開(kāi)始拍攝一個(gè)圖像拾取幀；以及根據(jù)從外部發(fā)送的同步基準(zhǔn)信號(hào)，輸出通過(guò)拍攝獲得的一個(gè)圖像拾取幀的圖像拾取數(shù)據(jù)。
如上所述，按照本發(fā)明的實(shí)施例，在前一個(gè)幀的幀周期內(nèi)，將表示對(duì)應(yīng)于與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的幀中的一個(gè)位置的復(fù)位相位的信息發(fā)送到多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的一個(gè)或每個(gè)。多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的一個(gè)或每個(gè)根據(jù)已經(jīng)從控制器發(fā)送的表示復(fù)位相位的信息開(kāi)始拍攝一個(gè)圖像拾取幀，并且，根據(jù)從控制器發(fā)送的同步基準(zhǔn)信號(hào)將通過(guò)拍攝得到的一個(gè)圖像拾取幀的圖像拾取數(shù)據(jù)輸出。因此，能夠使從多個(gè)圖像拾取設(shè)備輸出的圖像拾取幀同步。
按照本發(fā)明的實(shí)施例，由于在前一個(gè)幀的幀周期內(nèi)，將表示對(duì)應(yīng)于與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的幀中的一個(gè)位置的復(fù)位相位的信息發(fā)送到多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的一個(gè)或每個(gè)，因此，能夠使從多個(gè)圖像拾取設(shè)備輸出的圖像拾取幀同步。
按照本發(fā)明的實(shí)施例，根據(jù)表示對(duì)應(yīng)于與從外部發(fā)送的同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的幀中的位置的復(fù)位相位的信息，開(kāi)始拍攝一個(gè)圖像拾取幀，并且，根據(jù)從外部發(fā)送的所述同步基準(zhǔn)信號(hào)，輸出通過(guò)拍攝獲得的一個(gè)圖像拾取幀的圖像拾取數(shù)據(jù)。因此，即使使用多個(gè)圖像拍攝設(shè)備，也能夠使從這些圖像拍攝設(shè)備輸出的圖像拾取幀同步。
按照本發(fā)明的實(shí)施例，根據(jù)同步基準(zhǔn)信號(hào)對(duì)用于讀出視頻幀的時(shí)序進(jìn)行控制，由此使多個(gè)圖像拾取設(shè)備的視頻幀同步。由于在將視頻幀設(shè)定為基準(zhǔn)的同時(shí)，利用用于讀出視頻幀的預(yù)定像素的時(shí)序來(lái)指定寫入視頻幀的頭部位置(head position)時(shí)的時(shí)序，因此產(chǎn)生能夠使從多個(gè)圖像拾取設(shè)備輸出的圖像拾取幀同步的效果。
根據(jù)以下結(jié)合附圖進(jìn)行的描述，本發(fā)明的其它特性和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚，在所有附圖中，相同的參考字符表示相同或相似的部分。


圖1為示出了可應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施例的圖像拾取設(shè)備11的例子的結(jié)構(gòu)的框圖；圖2為示出了圖像拾取幀的例子的示意圖；圖3A到3D為示出了用于圖像拾取幀的時(shí)序和在進(jìn)行可變速度拍攝時(shí)的圖像拾取幀的示意圖；圖4為示出了多相機(jī)系統(tǒng)的例子的結(jié)構(gòu)的框圖；圖5為示出了控制器的例子的結(jié)構(gòu)的框圖；圖6為示出了時(shí)序信號(hào)生成單元25和圖像拾取時(shí)序信號(hào)生成單元26的例子的結(jié)構(gòu)的框圖；圖7為示出了在幀比例、幀序號(hào)以及圖像拾取幀的頭部位置之間的例子的對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意圖；并且圖8A到8E為示出了用于圖像拾取幀的時(shí)序以及在通過(guò)在拍攝期間改變圖像拾取幀的幀頻率進(jìn)行可變速度拍攝時(shí)的圖像拾取幀的示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行描述。圖1示出了可以應(yīng)用于本發(fā)明的實(shí)施例的圖像拾取設(shè)備11的例子的結(jié)構(gòu)。例如，圖像拾取設(shè)備11具有圖像拾取單元21、A/D轉(zhuǎn)換單元22、數(shù)字信號(hào)處理單元23、存儲(chǔ)器24、時(shí)序信號(hào)生成單元25、圖像拾取時(shí)序信號(hào)生成單元26、系統(tǒng)控制器27以及顯示設(shè)備28。
時(shí)序信號(hào)生成單元25根據(jù)從外面提供的同步基準(zhǔn)信號(hào)形成時(shí)序信號(hào)，并將其傳送到數(shù)字信號(hào)處理單元23和圖像拾取時(shí)序信號(hào)生成單元26。如果圖像拾取設(shè)備11被用在廣播電臺(tái)或演播室中，則同步基準(zhǔn)信號(hào)是在廣播電臺(tái)中或演播室中的廣播設(shè)備中共用的信號(hào)。例如，在廣播電臺(tái)或演播室中，利用同步基準(zhǔn)信號(hào)可以使視頻幀同步。
系統(tǒng)控制器27由例如CPU(中央處理單元)構(gòu)成。按照預(yù)先已經(jīng)存儲(chǔ)在ROM(只讀存儲(chǔ)器沒(méi)有示出)中的程序，系統(tǒng)控制器27通過(guò)在執(zhí)行程序時(shí)利用RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)作為工作區(qū)，對(duì)圖像拾取設(shè)備11中的每個(gè)單元進(jìn)行控制。根據(jù)從外面提供的控制命令，系統(tǒng)控制器27形成用于確定圖像拾取信號(hào)的圖像拾取幀的幀頻率的信號(hào)，并將該信號(hào)提供給圖像拾取時(shí)序信號(hào)生成單元26。
根據(jù)從時(shí)序信號(hào)生成單元25提供的時(shí)序信號(hào)和已經(jīng)從系統(tǒng)控制器27提供的并被用于確定圖像拾取幀的幀頻率的信號(hào)，圖像拾取時(shí)序信號(hào)生成單元26形成用于確定圖像拾取單元21的圖像拾取時(shí)序的圖像拾取時(shí)序信號(hào)，并將該信號(hào)提供給圖像拾取單元21和數(shù)字信號(hào)處理單元23。
例如，圖像拾取單元21將CCD(電荷耦合器件)用作圖像拾取裝置，并通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將由圖像拾取裝置接收的光轉(zhuǎn)換為圖像拾取信號(hào)。例如，在圖像拾取裝置中，將2200像素×1125線用作有效像素。圖像拾取單元21根據(jù)從圖像拾取時(shí)序信號(hào)生成單元26提供的圖像拾取時(shí)序信號(hào)，輸出一幀的圖像拾取信號(hào)。從圖像拾取單元21輸出的圖像拾取信號(hào)被提供給A/D轉(zhuǎn)換單元22，被轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像拾取信號(hào)，并且被提供給數(shù)字信號(hào)處理單元23。
數(shù)字信號(hào)處理單元23對(duì)提供的數(shù)字圖像拾取信號(hào)進(jìn)行預(yù)定的信號(hào)處理，如γ(伽瑪)校正和白平衡控制，并且將產(chǎn)生的信號(hào)寫入存儲(chǔ)器24。存儲(chǔ)器(memory)24具有至少三個(gè)存儲(chǔ)體(bank)，作為數(shù)據(jù)寫入?yún)^(qū)，如存儲(chǔ)體(a)、存儲(chǔ)體(b)和存儲(chǔ)體(c)，每個(gè)存儲(chǔ)體中可以寫入至少一幀視頻信號(hào)?；趶臄?shù)字信號(hào)處理單元23提供的數(shù)字圖像拾取信號(hào)的圖像拾取幀的數(shù)據(jù)被寫入三個(gè)存儲(chǔ)體中預(yù)定的一個(gè)。寫入存儲(chǔ)器24中的存儲(chǔ)體中的圖像拾取幀的數(shù)據(jù)與從時(shí)序信號(hào)生成單元25提供的時(shí)序信號(hào)同步地從存儲(chǔ)器24中的存儲(chǔ)體中被讀出。讀出的數(shù)據(jù)被作為視頻信號(hào)輸出到外面并提供給顯示設(shè)備28。
例如，顯示設(shè)備28被用作取景器(view-finder)，并顯示從數(shù)字信號(hào)處理單元23輸出的視頻信號(hào)。
以下將對(duì)利用圖像拾取設(shè)備11進(jìn)行可變速度拍攝的方法進(jìn)行描述。經(jīng)由圖像拾取單元21的CCD拍攝的、經(jīng)過(guò)預(yù)定信號(hào)處理并且此后被A/D轉(zhuǎn)換單元22轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像拾取信號(hào)的圖像拾取幀的數(shù)據(jù)被寫入存儲(chǔ)器24中的存儲(chǔ)體中。關(guān)于被寫入存儲(chǔ)器24的圖像拾取幀的數(shù)據(jù)，一個(gè)圖像拾取幀的所有數(shù)據(jù)被寫入，并且從與在完成了相關(guān)圖像拾取幀的數(shù)據(jù)的寫入之后接收到的同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的視頻幀的頭部位置被讀出。
假設(shè)在與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的視頻幀中，幀頻率等于30Hz(赫茲)，每幀的線數(shù)等于1125線，每線的像素?cái)?shù)等于2200像素。
以下考慮將再現(xiàn)時(shí)的速度設(shè)定為例如拍攝時(shí)速度的1.5倍的值的情況。例如，利用將按照20Hz的幀頻率拍攝的視頻圖像按照30Hz的幀頻率進(jìn)行再現(xiàn)的方法，可以實(shí)現(xiàn)這樣的速度。因此，如果將圖像拾取幀的幀頻率對(duì)與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的視頻幀的幀頻率的比值假設(shè)為幀比例(frame ratio)，則其值等于2/3。如果驅(qū)動(dòng)CCD的時(shí)鐘頻率和每幀的線數(shù)被設(shè)定為固定值，則圖像拾取幀的每線像素?cái)?shù)等于通過(guò)將作為在視頻幀的幀頻率等于30Hz情況下的每線像素?cái)?shù)的2200(像素)乘以作為幀比例的倒數(shù)的3/2得到的3300(像素)。
即，在將再現(xiàn)時(shí)的速度設(shè)定為拍攝時(shí)的速度的X倍的值的情況下，將幀比例設(shè)定為1/X是足夠的。因此，每線像素?cái)?shù)等于將作為按照基于同步基準(zhǔn)信號(hào)的圖像拾取幀的幀頻率的每線像素?cái)?shù)的2200(像素)乘以作為幀比例的倒數(shù)的X而得到的“2200×X”(像素)。
不論幀頻率如何，驅(qū)動(dòng)CCD的時(shí)鐘頻率被設(shè)定為固定值，并且，CCD的每線有效像素?cái)?shù)也被設(shè)定為固定值。因此，如圖2所示，例如，在與作為對(duì)應(yīng)于圖像拾取幀的幀頻率的每線像素?cái)?shù)(在本例中為3300像素)和CCD的每線像素?cái)?shù)之間的差值的1100像素對(duì)應(yīng)的時(shí)間段中，不進(jìn)行拍攝，因而形成消隱部分(blanking portion)。除消隱部分之外的2200像素×1125線的圖像拾取幀的數(shù)據(jù)被寫入存儲(chǔ)器24中的存儲(chǔ)體中。
以下將參照?qǐng)D3A到3D，對(duì)利用圖像拾取設(shè)備11進(jìn)行可變速度拍攝的方法進(jìn)行更具體的描述。圖3A示出了用于將數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)體(a)/從存儲(chǔ)體(a)中讀出的時(shí)序。圖3B示出了用于將數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)體(b)/從存儲(chǔ)體(b)中讀出的時(shí)序。圖3C示出了用于將數(shù)據(jù)寫入存儲(chǔ)體(c)/從存儲(chǔ)體(c)中讀出的時(shí)序。圖3D示出了與基于同步基準(zhǔn)信號(hào)的幀的頭部位置對(duì)應(yīng)的時(shí)序。
例如，將圖像拾取幀的數(shù)據(jù)順序?qū)懭氪鎯?chǔ)器24中的三個(gè)存儲(chǔ)體中。在完成寫入之后，從視頻幀的頭部位置讀出圖像拾取幀的數(shù)據(jù)。即使在對(duì)視頻幀的數(shù)據(jù)的讀出結(jié)束之后，如果對(duì)下一個(gè)圖像拾取幀的寫入還沒(méi)有完成，則在下一個(gè)視頻幀的頭部再次讀出相關(guān)視頻幀的數(shù)據(jù)。
在圖3A到3D中，圖像拾取幀#1的數(shù)據(jù)被寫入存儲(chǔ)器24中的存儲(chǔ)體(a)中(圖3A)。根據(jù)同步基準(zhǔn)信號(hào)，從基于在完成對(duì)圖像拾取幀#1的數(shù)據(jù)的寫入之后接收的同步基準(zhǔn)信號(hào)的幀的頭部位置，將被寫入存儲(chǔ)體(a)的圖像拾取幀#1的數(shù)據(jù)讀出，作為視頻幀#11。
當(dāng)對(duì)圖像拾取幀#1的數(shù)據(jù)的寫入完成時(shí)，圖像拾取幀#2的數(shù)據(jù)被寫入存儲(chǔ)器24中的存儲(chǔ)體(b)中(圖3B)。由于在對(duì)視頻幀#11的讀取已經(jīng)完成的時(shí)刻還沒(méi)有完成對(duì)圖像拾取幀#2的數(shù)據(jù)的寫入，因此再次從基于同步基準(zhǔn)信號(hào)的幀的頭部位置讀出寫入存儲(chǔ)體(a)的圖像拾取幀#1的數(shù)據(jù)，作為視頻幀#12。根據(jù)同步基準(zhǔn)信號(hào)，從基于在完成對(duì)圖像拾取幀#2的數(shù)據(jù)的寫入之后接收的同步基準(zhǔn)信號(hào)的幀的頭部位置讀出被寫入存儲(chǔ)體(b)的圖像拾取幀#2的數(shù)據(jù)，作為視頻幀#13。
當(dāng)對(duì)圖像拾取幀#2的數(shù)據(jù)的寫入完成時(shí)，圖像拾取幀#3的數(shù)據(jù)被寫入存儲(chǔ)器24中的存儲(chǔ)體(c)中(圖3C)。根據(jù)同步基準(zhǔn)信號(hào)，從基于在完成對(duì)圖像拾取幀#3的數(shù)據(jù)的寫入之后接收的同步基準(zhǔn)信號(hào)的幀的頭部位置讀出被寫入存儲(chǔ)體(c)的圖像拾取幀#3的數(shù)據(jù)，作為視頻幀#14。當(dāng)對(duì)圖像拾取幀#3的數(shù)據(jù)的寫入完成時(shí)，圖像拾取幀#4的數(shù)據(jù)被寫入存儲(chǔ)器24中的存儲(chǔ)體(a)中。由于在對(duì)視頻幀#14的讀取已經(jīng)完成的時(shí)刻還沒(méi)有完成對(duì)圖像拾取幀#4的寫入，因此再次從基于同步基準(zhǔn)信號(hào)的幀的頭部位置讀出寫入存儲(chǔ)體(c)的圖像拾取幀#3的數(shù)據(jù)，作為視頻幀#15。
在對(duì)視頻幀#15的數(shù)據(jù)的讀取完成之后，根據(jù)同步基準(zhǔn)信號(hào)，從基于在完成對(duì)圖像拾取幀#4的數(shù)據(jù)的寫入之后接收的同步基準(zhǔn)信號(hào)的幀的頭部位置讀出被寫入存儲(chǔ)體(a)的圖像拾取幀#4的數(shù)據(jù)，作為視頻幀#16。
按照與上述相似的方式，進(jìn)行將圖像拾取幀寫入存儲(chǔ)器24中的存儲(chǔ)體中以及讀取視頻幀。
如上所述，通過(guò)將幀頻率等于20Hz的圖像拾取幀讀出為幀頻率等于30Hz的視頻幀，并且將重疊的視頻幀去除，當(dāng)對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行再現(xiàn)時(shí)，可以將對(duì)象的速度再現(xiàn)為好象比拍攝時(shí)的速度高1.5倍。
以下將參照?qǐng)D4對(duì)使用多個(gè)如上所述的圖像拾取設(shè)備11的多相機(jī)系統(tǒng)1的例子的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述。在圖4中，盡管連接了四個(gè)圖像拾取設(shè)備11，但本發(fā)明不限于這樣的結(jié)構(gòu)，而是可以使用數(shù)量多于4的圖像拾取設(shè)備。例如，也可以使用數(shù)量少于4的圖像拾取設(shè)備。
控制器10形成對(duì)圖像拾取設(shè)備11，11，...進(jìn)行控制的控制命令，將其提供給圖像拾取設(shè)備11，11，...并且還給圖像拾取設(shè)備11，11，...提供同步基準(zhǔn)信號(hào)。從圖像拾取設(shè)備11，11，...提供的視頻信號(hào)被提供給控制器10。
圖5示出了控制器10的例子的結(jié)構(gòu)。信號(hào)處理單元50對(duì)輸入的視頻信號(hào)進(jìn)行預(yù)定的信號(hào)處理，并且將產(chǎn)生的信號(hào)輸出到外面?？刂茊卧?1形成對(duì)圖像拾取設(shè)備11，11，...進(jìn)行控制的控制命令，將形成的控制命令提供給圖像拾取設(shè)備11，11，...。同步基準(zhǔn)信號(hào)單元52給圖像拾取設(shè)備11，11，...提供同步基準(zhǔn)信號(hào)。例如，可以在同步基準(zhǔn)信號(hào)單元52中形成同步基準(zhǔn)信號(hào)，或者，對(duì)從外面提供的同步基準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行修改并輸出。例如，也可以從外部設(shè)備給圖像拾取設(shè)備11，11，...提供同步基準(zhǔn)信號(hào)。整個(gè)控制器10由例如系統(tǒng)控制器(沒(méi)有示出)控制。
以下考慮使圖像拾取設(shè)備11，11，...的圖像拾取幀同步的方法。在使用多個(gè)圖像拾取設(shè)備11，11，...的情況下，會(huì)出現(xiàn)這樣的狀況，即，每個(gè)圖像拾取設(shè)備11，11，...開(kāi)始拍攝，并且，圖像拾取設(shè)備11，11，...拍攝的開(kāi)始時(shí)序偏離。因此，需要使圖像拾取設(shè)備11，11，...的圖像拾取幀同步。
因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，在每個(gè)圖像拾取設(shè)備11，11，...中，在將從存儲(chǔ)器24中讀出的視頻幀設(shè)定為基準(zhǔn)的同時(shí)，利用用于讀出視頻幀的預(yù)定像素的時(shí)序，按照每個(gè)圖像拾取幀來(lái)指定開(kāi)始拍攝的時(shí)序，由此，使圖像拾取設(shè)備11，11，...的圖像拾取幀同步。
圖6示出了圖像拾取設(shè)備11中的時(shí)序信號(hào)生成單元25和圖像拾取時(shí)序信號(hào)生成單元26的例子的結(jié)構(gòu)。例如，時(shí)序信號(hào)生成單元25具有同步信號(hào)分離單元30、第一復(fù)位信號(hào)生成單元31和第一計(jì)數(shù)器32。同步信號(hào)分離單元30從從控制器10提供的同步基準(zhǔn)信號(hào)中分離出垂直同步信號(hào)和水平同步信號(hào)，并且提取時(shí)鐘。垂直同步信號(hào)、水平同步信號(hào)和時(shí)鐘被提供給第一復(fù)位信號(hào)生成單元31。時(shí)鐘還被提供給后面將說(shuō)明的第二復(fù)位信號(hào)生成單元40。第一復(fù)位信號(hào)生成單元31根據(jù)從同步信號(hào)分離單元30提供的垂直同步信號(hào)和水平同步信號(hào)形成復(fù)位信號(hào)，并且，將形成的復(fù)位信號(hào)以及從同步信號(hào)分離單元30提供的時(shí)鐘提供給第一計(jì)數(shù)器32。
第一計(jì)數(shù)器32被從第一復(fù)位信號(hào)生成單元31提供的復(fù)位信號(hào)復(fù)位，并且，對(duì)與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的像素位置和線位置進(jìn)行計(jì)數(shù)。已經(jīng)被第一計(jì)數(shù)器32計(jì)數(shù)的像素計(jì)數(shù)值(表示線中的像素位置)和線計(jì)數(shù)值(表示幀中的線位置)被作為指示將視頻幀從存儲(chǔ)器24讀出的讀出時(shí)序的讀出時(shí)序信號(hào)提供給數(shù)字信號(hào)處理單元23，并且被提供給圖像拾取時(shí)序信號(hào)生成單元26。
根據(jù)對(duì)圖像拾取速度的設(shè)定，控制器10形成幀比例和幀序號(hào)，后面將對(duì)此進(jìn)行說(shuō)明。幀比例和幀序號(hào)被作為控制命令提供給每個(gè)圖像拾取設(shè)備11，11，...的系統(tǒng)控制器27。根據(jù)從控制器10提供的幀比例和幀序號(hào)，系統(tǒng)控制器27形成表示圖像拾取幀的每線像素?cái)?shù)和表示后面將說(shuō)明的復(fù)位相位的信息，并且將它們提供給圖像拾取時(shí)序信號(hào)生成單元26。
例如，圖像拾取時(shí)序信號(hào)生成單元26具有第二復(fù)位信號(hào)生成單元40、第二計(jì)數(shù)器41和驅(qū)動(dòng)脈沖生成單元42。根據(jù)從第一計(jì)數(shù)器32提供的視頻幀的像素計(jì)數(shù)值和線計(jì)數(shù)值以及時(shí)鐘，并且根據(jù)從系統(tǒng)控制器27提供的(表示復(fù)位相位的)信息，第二復(fù)位信號(hào)生成單元40按照預(yù)定時(shí)序形成復(fù)位信號(hào)，使第二計(jì)數(shù)器41的值復(fù)位。形成的復(fù)位信號(hào)被提供給第二計(jì)數(shù)器41。時(shí)鐘也被從第二復(fù)位信號(hào)生成單元40提供給第二計(jì)數(shù)器41。
第二計(jì)數(shù)器41根據(jù)從系統(tǒng)控制器27提供的(表示圖像拾取幀的每線像素?cái)?shù)的)信號(hào)，設(shè)定第二計(jì)數(shù)器41中的像素計(jì)數(shù)值的上限值。第二控制器41根據(jù)從第二復(fù)位信號(hào)生成單元40提供的復(fù)位信號(hào)被復(fù)位，并開(kāi)始運(yùn)行，對(duì)圖像拾取幀的線中的像素位置和在一個(gè)圖像拾取幀中的線位置進(jìn)行計(jì)數(shù)。即，通過(guò)使第二計(jì)數(shù)器41復(fù)位，指定圖像拾取幀的頭部位置。由第二計(jì)數(shù)器41計(jì)數(shù)的(表示線中的像素位置的)像素計(jì)數(shù)值和(表示幀中的線位置的)線計(jì)數(shù)值被提供給驅(qū)動(dòng)脈沖生成單元42。
按照從第二計(jì)數(shù)器41提供的像素計(jì)數(shù)值和線計(jì)數(shù)值，驅(qū)動(dòng)脈沖生成單元42形成用于驅(qū)動(dòng)CCD的驅(qū)動(dòng)脈沖，并且將它提供給圖像拾取單元21。
在按照本實(shí)施例的圖像拾取設(shè)備11中，通過(guò)按照幀比例和幀序號(hào)對(duì)于視頻幀的預(yù)定位置指定圖像拾取幀的頭部位置，能夠?qū)崿F(xiàn)在多個(gè)圖像拾取設(shè)備11，11，...之間使圖像拾取時(shí)序同步的可變速度拍攝。
圖7示出了在幀比例、幀序號(hào)和圖像拾取幀的頭部位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的例子。作為像素?cái)?shù)，示出了基于幀比例的圖像拾取幀的每線像素?cái)?shù)。例如，如果幀比例等于2/3，則表示圖像拾取幀的每線像素?cái)?shù)等于3300(像素)。如上所述，通過(guò)用幀比例的倒數(shù)乘以作為視頻幀的每線像素?cái)?shù)的2200(像素)，可以計(jì)算圖像拾取幀的每線像素?cái)?shù)。
作為幀序號(hào)，假設(shè)從圖像拾取幀的頭部位置與視頻幀的頭部位置重合的視頻幀到圖像拾取幀的頭部位置和視頻幀的頭部位置重合的下一個(gè)視頻幀的時(shí)間為一個(gè)周期，并且，示出了分配給一個(gè)周期中的視頻幀的序號(hào)。例如，當(dāng)幀比例等于2/3時(shí)，由于由三個(gè)視頻幀構(gòu)成一個(gè)周期，因此將“0”、“1”和“2”作為幀序號(hào)分配給一個(gè)周期中的三個(gè)視頻幀。給圖像拾取幀的頭部定時(shí)與視頻幀的頭部定時(shí)重合的視頻幀設(shè)定幀序號(hào)“0”。
復(fù)位相位(reset phase)指明同步基準(zhǔn)信號(hào)中的位置以指定圖像拾取幀的頭部位置，并且，與視頻幀的讀取位置一致。例如，如果復(fù)位相位為“線＝563，像素＝1100”，那么，當(dāng)計(jì)數(shù)器32的線計(jì)數(shù)值等于“563”并且像素計(jì)數(shù)值等于“1100”時(shí)，計(jì)數(shù)器41的計(jì)數(shù)值被復(fù)位，并且，圖像拾取幀的頭部位置被指定。如果沒(méi)有出現(xiàn)復(fù)位相位，則表示計(jì)數(shù)器41的值沒(méi)有被復(fù)位。
圖7所示的幀比例、幀序號(hào)以及圖像拾取幀的頭部位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系被作為表格預(yù)先存儲(chǔ)在例如連接到系統(tǒng)控制器27的ROM(沒(méi)有示出)中。當(dāng)提供了控制命令時(shí)，系統(tǒng)控制器27根據(jù)被復(fù)用到控制命令中的幀比例和幀序號(hào)，參照該表格獲得圖像拾取幀中的每線像素?cái)?shù)和復(fù)位相位。本發(fā)明不限于這樣的結(jié)構(gòu)，例如，也可以根據(jù)幀比例和幀序號(hào)計(jì)算像素?cái)?shù)和復(fù)位相位。
以下將參照?qǐng)D8A到8E，對(duì)利用圖7所示的幀比例、幀序號(hào)以及圖像拾取幀的頭部位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行可變速度拍攝的方法進(jìn)行描述。圖8A示出了存儲(chǔ)體(a)中的數(shù)據(jù)的寫時(shí)序和讀時(shí)序。圖8B示出了存儲(chǔ)體(b)中的數(shù)據(jù)的寫時(shí)序和讀時(shí)序。圖8C示出了存儲(chǔ)體(c)中的數(shù)據(jù)的寫時(shí)序和讀時(shí)序。圖8D示出了從控制器10向系統(tǒng)控制器27提供幀比例和幀序號(hào)時(shí)的時(shí)序。圖8E示出了與基于同步基準(zhǔn)信號(hào)的幀頭部位置對(duì)應(yīng)的時(shí)序。
在本例中，開(kāi)始拍攝時(shí)的幀比例被設(shè)定為2/3，此后，幀比例在時(shí)刻A變?yōu)?/2，并且在時(shí)刻B變?yōu)?/3。即，假設(shè)視頻幀的幀頻率等于30Hz并且每線像素?cái)?shù)等于2200(像素)，則到位置A之前，圖像拾取幀的幀頻率等于20Hz并且每線像素?cái)?shù)等于3300(像素)。從時(shí)刻A到時(shí)刻B，圖像拾取幀的幀頻率等于15Hz并且每線像素?cái)?shù)等于4400(像素)。此外，在時(shí)刻B之后，圖像拾取幀的幀頻率等于10Hz并且每線像素?cái)?shù)等于6600(像素)。
控制器10根據(jù)指定的圖像拾取速度，按照每個(gè)圖像拾取幀輸出幀比例和幀序號(hào)。幀比例和幀序號(hào)被提供給每個(gè)圖像拾取設(shè)備11，11，...的系統(tǒng)控制器27，并且，按照在同步基準(zhǔn)信號(hào)的一幀中的任意時(shí)序，為每個(gè)幀序號(hào)發(fā)送一個(gè)幀比例。
系統(tǒng)控制器27根據(jù)幀比例和幀序號(hào)，參照前述表格，決定復(fù)位相位和圖像拾取幀的每線像素?cái)?shù)。按照由同步基準(zhǔn)信號(hào)的復(fù)位相位表示的時(shí)序，使第二計(jì)數(shù)器41復(fù)位，此外，根據(jù)圖像拾取幀的每線像素?cái)?shù)，設(shè)定像素計(jì)數(shù)值的上限值，并且開(kāi)始拍攝。拍攝的圖像拾取幀#1的數(shù)據(jù)被寫入存儲(chǔ)器24中的存儲(chǔ)體(a)中(圖8A)。
將幀比例和幀序號(hào)(幀比例＝2/3，幀序號(hào)＝0)從控制器10輸出并且提供給系統(tǒng)控制器27(圖8D)。緊接在提供了幀比例和幀序號(hào)之后的同步基準(zhǔn)信號(hào)中的頭部變?yōu)橐曨l幀#11的頭部位置。當(dāng)按照基于幀比例和幀序號(hào)的復(fù)位相位的值將第一計(jì)數(shù)器32的計(jì)數(shù)值設(shè)定為“線＝0，像素＝1”時(shí)，第二計(jì)數(shù)器41被復(fù)位，并且開(kāi)始拍攝一個(gè)圖像拾取幀。拍攝的圖像拾取幀#2的數(shù)據(jù)被寫入存儲(chǔ)器24中的存儲(chǔ)體(b)中(圖8B)。從基于在對(duì)圖像拾取幀#1的寫入完成之后接收的同步基準(zhǔn)信號(hào)的幀的頭部位置，根據(jù)同步基準(zhǔn)信號(hào)，將寫入存儲(chǔ)體(a)的圖像拾取幀#1的數(shù)據(jù)作為視頻幀#11讀出。
將幀比例和幀序號(hào)(幀比例＝2/3，幀序號(hào)＝1)從控制器10輸出并且提供給系統(tǒng)控制器27。緊接在提供了幀比例和幀序號(hào)之后的同步基準(zhǔn)信號(hào)中的頭部變?yōu)橐曨l幀#12的頭部位置。當(dāng)按照基于幀比例和幀序號(hào)的復(fù)位相位的值，將第一計(jì)數(shù)器32的計(jì)數(shù)值設(shè)定為“線＝563，像素＝1100”時(shí)，第二計(jì)數(shù)器41被復(fù)位，并且開(kāi)始拍攝一個(gè)圖像拾取幀。拍攝的圖像拾取幀#3的數(shù)據(jù)被寫入存儲(chǔ)器24中的存儲(chǔ)體(c)中(圖8C)。由于在對(duì)視頻幀#11的讀取已經(jīng)完成的時(shí)刻對(duì)圖像拾取幀#2的數(shù)據(jù)的寫入還沒(méi)有完成，因此根據(jù)同步基準(zhǔn)信號(hào)將寫入存儲(chǔ)體(a)的圖像拾取幀#1的數(shù)據(jù)再次讀出，作為視頻幀#12。
將幀比例和幀序號(hào)(幀比例＝2/3，幀序號(hào)＝2)從控制器10輸出并且提供給系統(tǒng)控制器27。緊接在提供了幀比例和幀序號(hào)之后的同步基準(zhǔn)信號(hào)中的頭部變?yōu)橐曨l幀#13的頭部位置。在這樣的幀比例和幀序號(hào)的情況下，由于沒(méi)有設(shè)定復(fù)位相位，因此不進(jìn)行拍攝。從基于在對(duì)圖像拾取幀#2的寫入完成之后接收的同步基準(zhǔn)信號(hào)的幀的頭部位置，根據(jù)同步基準(zhǔn)信號(hào)，將寫入存儲(chǔ)體(b)的圖像拾取幀#2的數(shù)據(jù)再次讀出，作為視頻幀#13。
將幀比例和幀序號(hào)(幀比例＝1/2，幀序號(hào)＝0)從控制器10輸出并且提供給系統(tǒng)控制器27。緊接在提供了幀比例和幀序號(hào)之后的同步基準(zhǔn)信號(hào)中的頭部變?yōu)橐曨l幀#14的頭部位置。當(dāng)幀比例和幀序號(hào)被提供給系統(tǒng)控制器27時(shí)，在時(shí)刻A，幀比例從2/3變?yōu)?/2，在第二計(jì)數(shù)器41中設(shè)定的像素計(jì)數(shù)值的上限值從3300像素設(shè)定為4400像素，并且，圖像拾取速度被改變。
按照與上述相似的方式，將幀比例和幀序號(hào)提供給系統(tǒng)控制器27。根據(jù)幀比例和幀序號(hào)進(jìn)行拍攝，并且，進(jìn)行對(duì)圖像拾取幀的寫入和對(duì)視頻幀的讀取。
將幀比例和幀序號(hào)(幀比例＝1/3，幀序號(hào)＝0)從控制器10輸出并且提供給系統(tǒng)控制器27。緊接在提供了幀比例和幀序號(hào)之后的同步基準(zhǔn)信號(hào)中的頭部變?yōu)橐曨l幀#20的頭部位置。當(dāng)幀比例和幀序號(hào)被提供給系統(tǒng)控制器27時(shí)，在時(shí)刻B，幀比例從1/2變?yōu)?/3，在第二計(jì)數(shù)器41中設(shè)定的像素計(jì)數(shù)值的上限值從4400像素設(shè)定為6600像素，并且，圖像拾取速度被改變。
如上所述，根據(jù)圖7所示的在幀比例、幀序號(hào)和圖像拾取幀的頭部位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，通過(guò)利用用于讀出與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的視頻幀的預(yù)定像素的時(shí)序來(lái)指定用于寫入圖像拾取幀的頭部位置的時(shí)序，能夠使多個(gè)圖像拾取設(shè)備11，11，...的圖像拾取幀同步。
盡管已經(jīng)按照在將幀比例設(shè)定為2/3、1/2和1/3的情況下進(jìn)行可變速度拍攝的方法的例子，對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本發(fā)明不限于此例。例如，還可以將幀比例應(yīng)用于范圍從1/30到30/30內(nèi)的任意幀比例。即，本發(fā)明適合于速度在1到30倍范圍內(nèi)的拍攝。盡管已經(jīng)針對(duì)視頻幀的幀大小(frame size)被設(shè)定為2200像素×1125線的情況，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但它只是一個(gè)例子，并且本發(fā)明也可以被應(yīng)用于其它幀大小的情況。換句話說(shuō)，在前述實(shí)施例中，由于通過(guò)給圖像拾取設(shè)備11，11，...提供作為控制命令的幀比例和幀序號(hào)來(lái)對(duì)這些圖像拾取設(shè)備進(jìn)行控制，因此，即使在圖像拾取設(shè)備的像素的基準(zhǔn)數(shù)目(reference number)(規(guī)格)不同的情況下，也能夠?qū)λ鼈冞M(jìn)行控制，并且能夠保持控制命令的兼容性。
此外，盡管已經(jīng)對(duì)根據(jù)從控制器10發(fā)送到系統(tǒng)控制器27的幀比例和幀序號(hào)來(lái)確定復(fù)位相位的情況進(jìn)行了描述，但本發(fā)明不限于這樣的情況，例如，也可以將表示復(fù)位相位的信息直接從控制器10提供給系統(tǒng)控制器27。
盡管已經(jīng)在利用控制器對(duì)多個(gè)圖像拾取設(shè)備進(jìn)行控制的情況下，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本發(fā)明不限于這樣的情況。例如，可以按照這樣的方式構(gòu)成，其中，可以用一個(gè)圖像拾取設(shè)備取代控制器10，并且，將它自己的設(shè)備運(yùn)行時(shí)的幀比例和幀序號(hào)發(fā)送到其它圖像拾取設(shè)備，由此使多個(gè)圖像拾取設(shè)備的圖像拾取幀同步。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要和其它因素進(jìn)行各種修改、組合、次組合以及替換，只要它們?cè)谒綑?quán)利要求或權(quán)利要求的等價(jià)物的范圍內(nèi)即可。
權(quán)利要求
1.一種多相機(jī)系統(tǒng)，包括控制器，具有復(fù)位相位發(fā)送單元，用于在與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的幀的前一個(gè)幀的幀周期內(nèi)，將表示與所述幀中的一個(gè)位置對(duì)應(yīng)的復(fù)位相位的信息發(fā)送到一個(gè)圖像拾取設(shè)備或多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的每一個(gè)；并且所述一個(gè)或所述多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的每一個(gè)具有圖像拾取單元，用于拍攝來(lái)自對(duì)象的光，圖像拾取驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)從所述控制器發(fā)送的、表示所述復(fù)位相位的信息驅(qū)動(dòng)所述圖像拾取單元以便開(kāi)始拍攝一個(gè)圖像拾取幀，以及輸出單元，用于根據(jù)從所述控制器發(fā)送的所述同步基準(zhǔn)信號(hào)，輸出由所述圖像拾取單元拍攝的所述一個(gè)圖像拾取幀的圖像拾取數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，表示所述復(fù)位相位的所述信息包括幀比例，表示視頻幀的每線像素?cái)?shù)與在利用基于所述同步基準(zhǔn)信號(hào)的時(shí)鐘對(duì)所述圖像拾取幀的每線像素?cái)?shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)的計(jì)數(shù)值的比例；以及幀序號(hào)，表示分配給在圖像拾取幀的頭部位置與視頻幀的頭部位置重合的周期內(nèi)的視頻幀的號(hào)碼。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述圖像拾取幀具有與基于所述同步基準(zhǔn)信號(hào)的幀不同的幀周期。
4.一種圖像拾取控制方法，包括如下步驟在與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的幀的前一個(gè)幀的幀周期內(nèi)，將表示與所述幀中的一個(gè)位置對(duì)應(yīng)的復(fù)位相位的信息發(fā)送到一個(gè)圖像拾取設(shè)備或多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的每一個(gè)；允許所述一個(gè)圖像拾取設(shè)備或所述多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的每一個(gè)根據(jù)所發(fā)送的表示所述復(fù)位相位的信息開(kāi)始拍攝一個(gè)圖像拾取幀；和根據(jù)所述同步基準(zhǔn)信號(hào)，將通過(guò)所述拍攝而得到的所述一個(gè)圖像拾取幀的圖像拾取數(shù)據(jù)輸出。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，表示所述復(fù)位相位的所述信息包括幀比例，表示視頻幀的每線像素?cái)?shù)與在利用基于所述同步基準(zhǔn)信號(hào)的時(shí)鐘對(duì)所述圖像拾取幀的每線像素?cái)?shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)的計(jì)數(shù)值的比例；以及幀序號(hào)，表示分配給在圖像拾取幀的頭部位置與視頻幀的頭部位置重合的周期內(nèi)的視頻幀的號(hào)碼。
6.一種控制器，用于對(duì)一個(gè)或多個(gè)圖像拾取設(shè)備進(jìn)行控制，該控制器包括復(fù)位相位發(fā)送單元，用于在前一個(gè)幀的幀周期內(nèi)，將表示對(duì)應(yīng)于與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的幀中的一個(gè)位置的復(fù)位相位的信息發(fā)送到所述一個(gè)圖像拾取設(shè)備或所述多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的每一個(gè)。
7.如權(quán)利要求6所述的控制器，其中表示所述復(fù)位相位的所述信息包括幀比例，表示視頻幀的每線像素?cái)?shù)與在利用基于所述同步基準(zhǔn)信號(hào)的時(shí)鐘對(duì)所述圖像拾取幀的每線像素?cái)?shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)的計(jì)數(shù)值的比例；以及幀序號(hào)，表示分配給在圖像拾取幀的頭部位置與視頻幀的頭部位置重合的周期內(nèi)的視頻幀的號(hào)碼。
8.一種圖像拾取設(shè)備控制方法，用于對(duì)一個(gè)或多個(gè)圖像拾取設(shè)備進(jìn)行控制，該方法包括如下步驟在前一個(gè)幀的幀周期內(nèi)，將表示對(duì)應(yīng)于與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的幀中的一個(gè)位置的復(fù)位相位的信息發(fā)送到所述一個(gè)圖像拾取設(shè)備或所述多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的每一個(gè)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中表示所述復(fù)位相位的所述信息包括幀比例，表示視頻幀的每線像素?cái)?shù)與在利用基于所述同步基準(zhǔn)信號(hào)的時(shí)鐘對(duì)所述圖像拾取幀的每線像素?cái)?shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)的計(jì)數(shù)值的比例；以及幀序號(hào)，表示分配給在圖像拾取幀的頭部位置與視頻幀的頭部位置重合的周期內(nèi)的視頻幀的號(hào)碼。
10.一種圖像拾取設(shè)備，包括圖像拾取單元，用于拍攝來(lái)自對(duì)象的光；圖像拾取驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)表示對(duì)應(yīng)于與從外部發(fā)送的同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的幀中的一個(gè)位置的復(fù)位相位的信息驅(qū)動(dòng)所述圖像拾取單元以便開(kāi)始拍攝一個(gè)圖像拾取幀；以及輸出單元，用于根據(jù)從外部發(fā)送的所述同步基準(zhǔn)信號(hào)，輸出由所述圖像拾取單元拍攝的一個(gè)圖像拾取幀的圖像拾取數(shù)據(jù)。
11.如權(quán)利要求10所述的設(shè)備，其中表示所述復(fù)位相位的所述信息包括幀比例，表示視頻幀的每線像素?cái)?shù)與在利用基于所述同步基準(zhǔn)信號(hào)的時(shí)鐘對(duì)所述圖像拾取幀的每線像素?cái)?shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)的計(jì)數(shù)值的比例；以及幀序號(hào)，表示分配給在圖像拾取幀的頭部位置與視頻幀的頭部位置重合的周期內(nèi)的視頻幀的號(hào)碼。
12.一種圖像拾取方法，包括如下步驟根據(jù)表示對(duì)應(yīng)于與從外部發(fā)送的同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的幀中的一個(gè)位置的復(fù)位相位的信息，開(kāi)始拍攝一個(gè)圖像拾取幀；以及根據(jù)從外部發(fā)送的所述同步基準(zhǔn)信號(hào)，輸出通過(guò)所述拍攝而獲得的所述一個(gè)圖像拾取幀的圖像拾取數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中表示所述復(fù)位相位的所述信息包括幀比例，表示視頻幀的每線像素?cái)?shù)與在利用基于所述同步基準(zhǔn)信號(hào)的時(shí)鐘對(duì)所述圖像拾取幀的每線像素?cái)?shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)的計(jì)數(shù)值的比例；以及幀序號(hào)，表示分配給在圖像拾取幀的頭部位置與視頻幀的頭部位置重合的周期內(nèi)的視頻幀的號(hào)碼。
全文摘要
一種多相機(jī)系統(tǒng)，包括控制器，具有復(fù)位相位發(fā)送單元，用于在與同步基準(zhǔn)信號(hào)同步的幀的前一個(gè)幀的幀周期內(nèi)，將表示與所述幀中的一個(gè)位置對(duì)應(yīng)的復(fù)位相位的信息發(fā)送到多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的一個(gè)或每個(gè)；并且一個(gè)或多個(gè)圖像拾取設(shè)備中的每個(gè)具有用于拍攝來(lái)自對(duì)象的光線的圖像拾取單元，用于根據(jù)從控制器發(fā)送的復(fù)位相位信息對(duì)圖像拾取單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以便開(kāi)始拍攝一個(gè)圖像拾取幀的圖像拾取驅(qū)動(dòng)單元，以及用于根據(jù)從控制器發(fā)送的同步基準(zhǔn)信號(hào)，輸出由圖像拾取單元拍攝的一個(gè)圖像拾取幀的圖像拾取數(shù)據(jù)的輸出單元。
文檔編號(hào)H04N5/232GK1848916SQ20061007540
公開(kāi)日2006年10月18日 申請(qǐng)日期2006年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月15日
發(fā)明者黒澤宏司 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社