專利名稱：具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端及動(dòng)作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端及其動(dòng)作方法，特別是涉及一種通過藍(lán)牙通信接收已登記的移動(dòng)通信終端的位置信息數(shù)據(jù)的具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端及其動(dòng)作方法。
背景技術(shù)：
一般來說，GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))可以利用人造衛(wèi)星輕松確認(rèn)所需事物的位置或自身的位置、交通信息等。最近，已在移動(dòng)通信終端中應(yīng)用了上述的GPS系統(tǒng)，通過上述移動(dòng)通信終端提供各種位置信息服務(wù)。
圖1是一般移動(dòng)通信系統(tǒng)的構(gòu)成圖。
如圖1所示，現(xiàn)有的移動(dòng)通信終端1帶有GPS接收器，通過GPS網(wǎng)2，利用來自參考站或衛(wèi)星的GPS信號(hào)，可快速準(zhǔn)確地確認(rèn)特定終端1a的位置。
然而存在的不便問題是，上述移動(dòng)通信終端為了接受提供的GPS服務(wù)，需要安裝另外的GPS接收器，而且，由于通信費(fèi)用導(dǎo)致的費(fèi)用負(fù)擔(dān)也是個(gè)大問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出的，其目的在于提供一種具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端及其動(dòng)作方法，通過利用藍(lán)牙與終端連接，可確認(rèn)位于既定距離內(nèi)的終端的位置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的第1特征是，具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端包括如下幾部分通信模塊，它帶有藍(lán)牙，用于接收發(fā)送數(shù)據(jù)；控制部，它登記帶有藍(lán)牙的終端，通過上述藍(lán)牙的接收發(fā)送數(shù)據(jù)，判斷在上述登記的終端中選擇的終端是否存在于既定距離內(nèi)；輸出部，當(dāng)上述選擇的終端存在于既定距離內(nèi)時(shí)，輸出警報(bào)信號(hào)。
另外，本發(fā)明的第2特征是，具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端的動(dòng)作方法包括如下幾個(gè)步驟第1步驟，向在登記的終端中選擇的終端傳輸位置通知信號(hào)；第2步驟，根據(jù)是否接收上述選擇的終端對(duì)傳輸?shù)奈恢猛ㄖ盘?hào)的應(yīng)答信號(hào)，判斷相應(yīng)終端是否存在于既定距離內(nèi)；第3步驟，當(dāng)上述選擇的終端存在于既定距離內(nèi)時(shí)，輸出設(shè)置的警報(bào)信號(hào)。
采用如上構(gòu)成的本發(fā)明的具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端及其動(dòng)作方法可利用藍(lán)牙確認(rèn)關(guān)于位于既定距離內(nèi)的終端的位置，從而不僅具有極大地增強(qiáng)用戶便利性的效果，而且由于利用藍(lán)牙，還具有節(jié)約費(fèi)用的效果。


圖1是一般移動(dòng)通信系統(tǒng)的構(gòu)成圖；圖2是本發(fā)明的移動(dòng)通信終端的構(gòu)成圖；圖3是本發(fā)明的移動(dòng)通信終端的構(gòu)成框圖；圖4是顯示本發(fā)明的移動(dòng)通信終端第1實(shí)施例的示例圖；圖5是顯示本發(fā)明的移動(dòng)通信終端第2實(shí)施例的示例圖；圖6是顯示本發(fā)明的移動(dòng)通信終端的登記方法的順序圖；圖7是顯示本發(fā)明的移動(dòng)通信終端的動(dòng)作方法的順序圖。
其中，附圖標(biāo)記1，1a-移動(dòng)通信終端2-GPS網(wǎng)10-移動(dòng)通信終端 20-終端11-控制部 11a-判斷部11b-設(shè)置部11c-輸入輸出控制部12-通信模塊 12a-藍(lán)牙13-存儲(chǔ)器 14-輸入部15-輸出部具體實(shí)施方式
下面參照附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施例。圖2是本發(fā)明的移動(dòng)通信終端的構(gòu)成圖，圖3是本發(fā)明的移動(dòng)通信終端的構(gòu)成框圖，圖4是顯示本發(fā)明的移動(dòng)通信終端第1實(shí)施例的示例圖，圖5是顯示本發(fā)明的移動(dòng)通信終端第2實(shí)施例的示例圖。
如圖2所示，本發(fā)明的具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端，通過在內(nèi)置藍(lán)牙12a的移動(dòng)通信終端10和內(nèi)置藍(lán)牙12a的其它終端20間接收發(fā)送位置通知信號(hào)，可以確認(rèn)位于既定距離內(nèi)的特定終端20的位置。
如圖3所示，上述移動(dòng)通信終端10包括如下幾部分輸入部14，它用于數(shù)據(jù)輸入；輸出部15，它根據(jù)上述終端20的位置輸出警報(bào)信號(hào)；通信模塊12，它帶有藍(lán)牙12a，用于接收發(fā)送數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)器13，它根據(jù)上述移動(dòng)通信終端10的動(dòng)作保存設(shè)置數(shù)據(jù)；控制部11，它登記帶有藍(lán)牙12a的終端20，通過上述藍(lán)牙12a的接收發(fā)送數(shù)據(jù)，判斷在上述登記的終端20中選擇的終端20是否存在于既定距離內(nèi)。
其中，上述終端20內(nèi)置有藍(lán)牙12a，包括與上述移動(dòng)通信終端10連接并可接收發(fā)送數(shù)據(jù)的移動(dòng)通信終端、計(jì)算機(jī)、頭戴式受話器、耳機(jī)麥克風(fēng)等。
上述輸出部15根據(jù)命令，輸出在上述移動(dòng)通信終端10中登記的終端列表及在上述登記的終端20中設(shè)置為可以接收發(fā)送數(shù)據(jù)的終端列表。
另外，當(dāng)上述輸出部15從位于既定距離內(nèi)的終端20接收應(yīng)答信號(hào)時(shí)，根據(jù)相應(yīng)終端20的位置輸出警報(bào)信號(hào)。此時(shí)，根據(jù)設(shè)置，有選擇地輸出通知音、震動(dòng)、燈光中的—種。
上述通信模塊12帶有藍(lán)牙12a，通過與上述終端20的藍(lán)牙12a通信接收發(fā)送數(shù)據(jù)，同時(shí)根據(jù)上述控制部11的請(qǐng)求，在搜索上述終端20時(shí)一同接收關(guān)于相應(yīng)終端20的終端信息。
上述存儲(chǔ)器13保存有上述移動(dòng)通信終端10中登記的終端列表及關(guān)于上述登記的各終端20的終端信息。
此外，上述存儲(chǔ)器13保存有在上述登記的終端列表中選擇并設(shè)置成可接收發(fā)送數(shù)據(jù)的終端列表。它根據(jù)上述設(shè)置的終端20的動(dòng)作保存設(shè)置數(shù)據(jù)。
上述控制部11包括如下幾部分設(shè)置部11b，它進(jìn)行設(shè)置，以便針對(duì)在上述登記的終端20中選擇的終端20接收發(fā)送數(shù)據(jù)；判斷部11a，它根據(jù)是否接收來自上述設(shè)置的終端20的應(yīng)答信號(hào)，判斷相應(yīng)移動(dòng)通信終端10是否存在于既定距離內(nèi)；輸入輸出控制部11c，它向上述設(shè)置的終端20傳輸位置通知信號(hào)，根據(jù)上述判斷結(jié)果輸出設(shè)置的警報(bào)信號(hào)。
上述輸入輸出控制部11c通過上述判斷部11a搜索可進(jìn)行藍(lán)牙通信連接的終端20，通過上述輸出部15顯示上述搜索到的終端列表。
即，上述輸入輸出控制部11c通過上述判斷部11a搜索位于距離上述移動(dòng)通信終端10既定距離內(nèi)的、內(nèi)置有藍(lán)牙12a、可接收發(fā)送數(shù)據(jù)的移動(dòng)通信終端、計(jì)算機(jī)、頭戴式受話器、耳機(jī)麥克風(fēng)等，通過上述輸出部15顯示相應(yīng)終端列表。
其中，上述輸入輸出控制部11c判讀接收的上述終端信息，根據(jù)上述終端種類，一同輸出相應(yīng)圖標(biāo)。
即，上述輸入輸出控制部11c針對(duì)上述搜索到的終端20，根據(jù)各終端20的種類，一同輸出詞首大寫字母圖標(biāo)和相應(yīng)終端信息，例如，移動(dòng)通信終端是“P(Phone)”，計(jì)算機(jī)是“C(Computer)”，頭戴式受話器是“H(Head-set)”，耳機(jī)麥克風(fēng)是“E(Ear-phone)”。
其中，上述設(shè)置部11b通過對(duì)在上述搜索到的終端20中選擇的一個(gè)以上終端20進(jìn)行認(rèn)證，登記上述選擇的終端20，上述登記的終端列表保存于上述存儲(chǔ)器13中。
例如，如果上述設(shè)置部11b在上述搜索到的終端“我的計(jì)算機(jī)”、“頭戴式受話器”、“金泰熙手機(jī)”、“元彬手機(jī)”中選擇“金泰熙手機(jī)”和“元彬手機(jī)”，則通過對(duì)上述選擇的“金泰熙手機(jī)”和“元彬手機(jī)”進(jìn)行密碼認(rèn)證，登記相應(yīng)終端20。
另外，上述設(shè)置部11b進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置成可以針對(duì)在上述登記的終端列表中選擇的終端20接收發(fā)送數(shù)據(jù)。
例如，如果在上述登記的終端“金泰熙手機(jī)”和“元彬手機(jī)”中選擇了“金泰熙手機(jī)”，上述設(shè)置部11b則設(shè)置成可針對(duì)上述選擇的“金泰熙手機(jī)”接收發(fā)送數(shù)據(jù)。
其中，上述設(shè)置部11b根據(jù)從上述設(shè)置的終端20接收的信號(hào)設(shè)置警報(bào)信號(hào)。
例如，上述設(shè)置部11b設(shè)置成當(dāng)從上述設(shè)置的終端20接收到應(yīng)答信號(hào)時(shí)，有選擇地輸出通知音、震動(dòng)、燈光中的一種，設(shè)置相應(yīng)警報(bào)信號(hào)輸出時(shí)間、反復(fù)次數(shù)等。
另外，上述輸入輸出控制部11c向設(shè)置的終端20傳輸位置通知信號(hào)，以便通過上述設(shè)置部11b接收發(fā)送數(shù)據(jù)。
其中，上述判斷部11a根據(jù)是否從接收上述位置通知信號(hào)的設(shè)置終端20接收到應(yīng)答信號(hào)，判斷相應(yīng)終端20是否存在于既定距離內(nèi)。
當(dāng)通過上述判斷部11a判斷認(rèn)為上述設(shè)置的終端20存在于既定距離內(nèi)時(shí)，上述輸入輸出控制部11c通過上述輸出部15輸出設(shè)置的警報(bào)信號(hào)。
例如，當(dāng)上述輸入輸出控制部11c從上述設(shè)置的“金泰熙手機(jī)”接收到對(duì)位置通知信號(hào)的應(yīng)答信號(hào)時(shí)，根據(jù)設(shè)置，有選擇地輸出通知音、震動(dòng)、燈光中的一種。
另一方面，當(dāng)通過上述判斷部11a判斷認(rèn)為上述設(shè)置的終端20不存在于既定距離內(nèi)時(shí)，上述輸入輸出控制部11c根據(jù)設(shè)置，在經(jīng)過一定時(shí)間后，重新向相應(yīng)終端20傳輸位置通知信號(hào)。
例如，上述輸入輸出控制部11c向上述設(shè)置的終端20傳輸位置通知信號(hào)時(shí)，如果判斷認(rèn)為在既定距離內(nèi)不存在相應(yīng)終端20，則根據(jù)設(shè)置，經(jīng)過10分鐘后(或5分鐘后、15分鐘后、20分鐘后、30分鐘后等..)重新向相應(yīng)終端20傳輸位置通知信號(hào)。
此外，如果上述輸入輸出控制部11c從內(nèi)置有藍(lán)牙12a的其它移動(dòng)通信終端20a接收到位置通知信號(hào)，則向相應(yīng)移動(dòng)通信終端20a傳輸應(yīng)答信號(hào)。
本發(fā)明的移動(dòng)通信終端的第1實(shí)施例如圖4所示，當(dāng)要傳輸關(guān)于特定終端20的位置通知信號(hào)時(shí)，搜索在上述移動(dòng)通信終端10中登記的終端20。
當(dāng)上述移動(dòng)通信終端10根據(jù)向相應(yīng)終端20的位置通知信號(hào)傳輸，運(yùn)行設(shè)置菜單時(shí)，當(dāng)不存在上述移動(dòng)通信終端10中登記的終端20時(shí)，如圖4的(a)所示，輸出通知這一情況的消息(“無登記的終端！“)。這時(shí)，如果輸入終端20搜索命令，則如圖4的(b)所示，搜索可通過上述藍(lán)牙12a進(jìn)行連接的終端20，通過畫面輸出搜索到的終端列表(“[P]HP12345”，“[C]C092417”，“[P]HP98765”，“[H]Hset123”)。
其中，上述移動(dòng)通信終端10判讀上述搜索到的終端信息，根據(jù)判讀的終端種類，一同輸出詞首大寫字母圖標(biāo)(“[P]”，“[C]”，“[H])和搜索到的終端列表。
此外，如圖4的(c)所示，如果上述移動(dòng)通信終端10針對(duì)在搜索到的終端20中選擇的終端“[P]HP12345”操作“信息”按鍵，則輸出上述“[P]HP12345”的終端信息。
其中，如圖4的(d)及(e)所示，上述移動(dòng)通信終端10通過輸入對(duì)選擇的終端“[P]HP12345”的認(rèn)證密碼，執(zhí)行認(rèn)證動(dòng)作后，登記終端“[P]HP12345”，把相應(yīng)終端列表保存于上述存儲(chǔ)器13中。
而且，本發(fā)明的移動(dòng)通信終端的第2實(shí)施例如圖5的(a)所示，當(dāng)上述移動(dòng)通信終端10因向相應(yīng)終端20傳輸位置通知信號(hào)而運(yùn)行設(shè)置菜單時(shí)，輸出上述移動(dòng)通信終端10中登記的終端列表。
此時(shí)，如圖5的(b)所示，上述移動(dòng)通信終端10通過操作“菜單”按鈕，可對(duì)上述登記的終端“[P]HP12345”進(jìn)行刪除、修改及連接。如圖5的(c)所示，如果針對(duì)上述登記的終端“[P]HP12345”輸入修改命令，則可將上述終端名稱由“[P]HP12345”改為“[P]元彬手機(jī)”。
而且，如圖5的(d)及(e)所示，上述移動(dòng)通信終端10在選擇了上述登記的終端“[P]HP12345”后，設(shè)置當(dāng)從上述選擇的終端“[P]HP12345”接收應(yīng)答信號(hào)時(shí)輸出的警報(bào)信號(hào)，把上述設(shè)置數(shù)據(jù)保存于上述存儲(chǔ)器13中。
其中，上述移動(dòng)通信終端10對(duì)上述終端“[P]HP12345”的設(shè)置結(jié)束后，向上述終端“[P]HP12345”傳輸位置通知信號(hào)。
下面說明如上構(gòu)成的本發(fā)明的動(dòng)作。圖6是顯示本發(fā)明的移動(dòng)通信終端的登記方法的順序圖，圖7是顯示本發(fā)明的移動(dòng)通信終端的動(dòng)作方法的順序圖。
如圖6所示，運(yùn)行向特定終端傳輸位置通知信號(hào)所需的菜單后，輸出上述移動(dòng)通信終端中登記的終端列表(S1)。
這時(shí)，當(dāng)不存在上述移動(dòng)通信終端中登記的終端(S2)時(shí)，搜索可通過藍(lán)牙連接的終端(S3)，把搜索到的終端列表輸出到顯示畫面中(S4)。
這時(shí)，根據(jù)與在上述搜索到的終端列表中選擇的終端的認(rèn)證執(zhí)行結(jié)果，登記完成認(rèn)證的終端(S5，S6)，保存上述登記的終端列表(S7)。
此外，如圖7所示，當(dāng)要在上述登記的終端中針對(duì)特定終端傳輸位置通知信號(hào)時(shí)(S11)，把登記的終端列表輸出到上述移動(dòng)通信終端(S12)。
這時(shí)，如果通過按鍵操作，在上述登記的終端列表中選擇了特定終端，則進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置成可針對(duì)上述選擇的終端接收發(fā)送數(shù)據(jù)(S13)，設(shè)置與上述選擇的終端接收發(fā)送數(shù)據(jù)的警報(bào)信號(hào)(S14)。
對(duì)特定終端的設(shè)置結(jié)束后，向上述設(shè)置的終端傳輸位置通知信號(hào)(S15)。
這時(shí)，根據(jù)是否接收相應(yīng)終端對(duì)上述傳輸?shù)奈恢猛ㄖ盘?hào)的應(yīng)答信號(hào)，判斷在既定距離內(nèi)是否存在相應(yīng)終端(S16)。當(dāng)判斷認(rèn)為存在相應(yīng)終端時(shí)，輸出設(shè)置的警報(bào)信號(hào)(S17)。這時(shí)，有選擇地輸出警報(bào)音、震動(dòng)、燈光中的某一種。
另一方面，根據(jù)上述判斷結(jié)果，當(dāng)判斷認(rèn)為在既定距離內(nèi)不存在相應(yīng)終端時(shí)，根據(jù)設(shè)置，經(jīng)過一定時(shí)間后，重新向相應(yīng)終端傳輸位置通知信號(hào)(S15)。
如上構(gòu)成的本發(fā)明的具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端及其動(dòng)作方法可利用藍(lán)牙確認(rèn)關(guān)于位于既定距離內(nèi)的終端的位置，從而不僅具有極大地增強(qiáng)用戶便利性的效果，而且由于利用藍(lán)牙，還具有節(jié)約費(fèi)用的效果。
當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端，其特征是包括通信模塊，帶有藍(lán)牙，用于接收發(fā)送數(shù)據(jù)；控制部，登記帶有藍(lán)牙的終端，通過所述藍(lán)牙的接收發(fā)送數(shù)據(jù)，判斷在所述登記的終端中選擇的終端是否存在于既定距離內(nèi)；輸出部，當(dāng)所述選擇的終端存在于既定距離內(nèi)時(shí)，輸出警報(bào)信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端，其特征是所述控制部包括設(shè)置部，進(jìn)行設(shè)置，以便針對(duì)在所述登記的終端中選擇的終端接收發(fā)送數(shù)據(jù)；判斷部，根據(jù)是否接收來自所述設(shè)置的終端的應(yīng)答信號(hào)，判斷相應(yīng)移動(dòng)通信終端是否存在于既定距離內(nèi)；輸入輸出控制部，向所述設(shè)置的終端傳輸位置通知信號(hào)，根據(jù)所述判斷結(jié)果輸出設(shè)置的警報(bào)信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端，其特征是所述設(shè)置部在通過所述藍(lán)牙搜索到的終端中，通過對(duì)選擇的終端的認(rèn)證登記相應(yīng)終端。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端，其特征是所述輸入輸出控制部根據(jù)設(shè)置，有選擇地輸出通知音、震動(dòng)、燈光中的一種。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端，其特征是當(dāng)在所述登記的終端中選擇的終端不存在于既定距離內(nèi)時(shí)，所述輸入輸出控制部根據(jù)設(shè)置，經(jīng)過一定時(shí)間后，重新傳輸位置通知信號(hào)。
6.一種具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端的動(dòng)作方法，其特征是包括第1步驟，向在登記的終端中選擇的終端傳輸位置通知信號(hào)；第2步驟，根據(jù)是否接收所述選擇的終端對(duì)傳輸?shù)奈恢猛ㄖ盘?hào)的應(yīng)答信號(hào)，判斷相應(yīng)終端是否存在于既定距離內(nèi)；第3步驟，當(dāng)所述選擇的終端存在于既定距離內(nèi)時(shí)，輸出設(shè)置的警報(bào)信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端的動(dòng)作方法，其特征是所述第1步驟還包括把登記的終端列表輸出到所述移動(dòng)通信終端的步驟；進(jìn)行設(shè)置，以使得可針對(duì)所述登記的終端列表中選擇的終端，通過藍(lán)牙接收發(fā)送數(shù)據(jù)的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端的動(dòng)作方法，其特征是所述第2步驟還包括如下步驟當(dāng)所述選擇的終端存在于既定距離內(nèi)時(shí)，經(jīng)過一定時(shí)間后，重新傳輸位置通知信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端的動(dòng)作方法，其特征是所述第3步驟是在通知音、震動(dòng)、燈光中有選擇地輸出其中一個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端的動(dòng)作方法，其特征是所述移動(dòng)通信終端的動(dòng)作方法還包括通過藍(lán)牙搜索可連接的終端的步驟；針對(duì)在所述搜索到的終端中選擇的終端執(zhí)行認(rèn)證動(dòng)作的步驟；把所還選擇的終端登記于所述移動(dòng)通信終端中，保存所述登記的終端列表的步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有基于藍(lán)牙的位置通知功能的移動(dòng)通信終端，其包括如下幾部分通信模塊，它帶有藍(lán)牙，用于接收發(fā)送數(shù)據(jù)；控制部，它登記帶有藍(lán)牙的終端，通過上述藍(lán)牙的接收發(fā)送數(shù)據(jù)，判斷在上述登記的終端中選擇的終端是否存在于既定距離內(nèi)；輸出部，當(dāng)上述選擇的終端存在于既定距離內(nèi)時(shí)，輸出警報(bào)信號(hào)。因此本發(fā)明可利用藍(lán)牙確認(rèn)位于既定距離內(nèi)的終端的位置，從而不僅具有極大地增強(qiáng)用戶便利性的效果，由于利用藍(lán)牙，還具有節(jié)約費(fèi)用的效果。
文檔編號(hào)H04B5/02GK1905393SQ200610083148
公開日2007年1月31日 申請(qǐng)日期2006年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月25日
發(fā)明者李衍花 申請(qǐng)人:樂金電子(中國)研究開發(fā)中心有限公司