專利名稱:使用家用網絡系統(tǒng)的遠程信息處理系統(tǒng)及其控制方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種使用包括移動通信網絡和互聯(lián)網網絡在內的有線和無線通信網絡的遠程信息處理系統(tǒng),并且尤其涉及一種使用家用網絡系統(tǒng)的遠程信息處理系統(tǒng)及其控制方法,允許用戶通過家用網絡系統(tǒng)連接到車輛終端,從而不僅能夠進行視頻通信,而且可以直接監(jiān)視車輛的內部和周圍情況,并且確認各種車輛信息和控制車輛功能。
背景技術:
近年來,作為一種廣受關注的熱門技術的遠程信息處理是電子通訊和信息學的復合詞匯,并且是指基于車輛的集成信息系統(tǒng)。
這種遠程信息處理系統(tǒng)是一種車輛多媒體服務系統(tǒng),使用包括移動通信網絡和互聯(lián)網網絡在內的有線和無線通信網絡檢測車輛狀態(tài)信息和各種車輛事故的發(fā)生,使用全球定位系統(tǒng)(GPS)導引車輛行駛路徑,并且為車輛駕駛員提供各種其他信息,例如交通信息、遠程車輛診斷以及緊急情況應對等等,并且為車輛乘客提供信息娛樂服務,例如互聯(lián)網、電影以及游戲等等。
遠程信息處理系統(tǒng)受到關注的一個原因是它產生了新概念的增值服務,能夠通過將到目前為止被認為是不同產業(yè)的車輛工業(yè)和信息通訊(IT)產業(yè)結合在一起而最大化協(xié)同效應。因此,設立了遠程信息處理的標準化組。在標準化組中,對遠程信息處理系統(tǒng)各個組成部分的操作和功能、組成部分之間的通信協(xié)議以及使用通信網絡的服務進行了標準化。
與對遠程信息處理技術的關注和遠程信息處理系統(tǒng)的發(fā)展相結合,需要各種滿足用戶需求的各種服務內容。
發(fā)明內容
因此,本發(fā)明設計了一種使用家用網絡系統(tǒng)的遠程信息處理系統(tǒng)及其控制方法,基本克服了現有技術的一個或多個限制和缺陷。
本發(fā)明的一個目標是提供一種使用家用網絡系統(tǒng)的遠程信息處理系統(tǒng)及其控制方法,允許用戶在家里通過家用網絡系統(tǒng)終端連接到安裝在遠程車輛中的遠程信息處理終端,從而提供監(jiān)視車輛周圍情況、視頻通信、遠程車輛診斷、遠程車輛控制以及車輛位置確認等服務。
本發(fā)明的其他優(yōu)點、目標和特征在下面的描述中部分給出并且在本領域普通技術人員考察下述說明書后是顯見的,或者可以通過本發(fā)明的實施例而了解。本發(fā)明的目標和其他優(yōu)點可以通過書面說明書和權利要求書以及附圖中特別指出的結構而實現和獲得。
為了實現上述和其他目標和優(yōu)點,并且根據在此實施和廣泛描述的本發(fā)明意圖,提供了一種使用包括移動通信網絡和互聯(lián)網網絡在內的有線和無線通信網絡中的家用網絡系統(tǒng)的遠程信息處理系統(tǒng),所述遠程信息處理系統(tǒng)包括家用服務器,用于依賴于用戶按下的按鍵而通過互聯(lián)網網絡從車輛接收車輛信息信號,并且發(fā)送車輛控制信號到車輛;家用網絡中心,用于從所述家用服務器接收所述車輛控制信號,通過所述互聯(lián)網網絡將所接收的車輛控制信號發(fā)送到遠程信息處理服務中心,響應于所述車輛控制信號而從所述遠程信息處理服務中心接收所述車輛信息信號,并且將所接收的車輛信息信號發(fā)送到所述家用服務器;遠程信息處理服務中心,用于從所述家用網絡中心接收所述車輛控制信號,通過所述移動通信網絡將所接收的車輛控制信號發(fā)送到安裝在車輛內的遠程信息處理終端,響應于所述車輛控制信號而從所述遠程信息處理服務中心接收所述車輛信息信號,并且通過所述互聯(lián)網網絡將接收到的車輛信息信號發(fā)送到所述家用網絡中心;以及遠程信息處理終端,用于從所述家用服務器接收所述車輛控制信號,依賴于所接收到的車輛控制信號確認各種車輛信息,產生具有所述車輛信息的車輛信息信號,并且再次發(fā)送所產生的車輛信息信號到所述家用服務器。
在本發(fā)明的另一個方面中,提供了一種使用家用網絡系統(tǒng)的遠程信息處理系統(tǒng)的控制方法,所述遠程信息處理系統(tǒng)包括家用服務器、家用網絡中心、遠程信息處理服務中心以及遠程信息處理終端,所述方法包括步驟一旦接收到用戶的車輛控制服務請求,在所述家用服務器中,產生并且發(fā)送車輛控制信號;在所述家用網絡中心中,接收所述車輛控制信號,并且通過互聯(lián)網網絡發(fā)送所接收的車輛控制信號到所述遠程信息處理服務中心;在所述遠程信息處理服務中心中,從所述家用網絡中心接收所述車輛控制信號,并且通過移動通信網絡發(fā)送所述車輛控制信號到所述遠程信息處理終端;在所述遠程信息處理終端中,接收所述車輛控制信號,執(zhí)行所述家用服務器的控制命令,產生對應于所述車輛控制信號的車輛信息信號,并且通過所述移動通信網絡發(fā)送所產生的車輛信息信號到所述遠程信息處理服務中心;一旦接收到響應于所述車輛控制信號的車輛信息信號,在所述遠程信息處理服務中心中,通過所述互聯(lián)網網絡發(fā)送所述車輛信息信號到所述家用網絡中心;一旦接收到響應于所述車輛控制信號的車輛信息信號,在所述家用網絡中心中,將所述車輛信息信號發(fā)送到所述家用服務器;以及一旦接收到響應于所述車輛控制信號的車輛信息信號,在所述家用服務器中,通知用戶。
應當理解,前面對發(fā)明的概述和下面的詳細描述僅是示例性的,并且僅具有解釋目的。
結合附圖以幫助理解本發(fā)明,并且附圖被包含并組成本說明書的一部分,顯示了本發(fā)明的實施例并且與詳細描述一起解釋了本發(fā)明的原理。在附圖中
圖1顯示了根據本發(fā)明一個實施例的使用家用網絡系統(tǒng)的遠程信息處理系統(tǒng)的示意構造;圖2為顯示根據本發(fā)明一個實施例的遠程信息處理終端構造的結構圖;以及圖3為顯示根據本發(fā)明一個實施例的遠程信息處理系統(tǒng)的操作的程序圖。
具體實施例方式
現在詳細參考本發(fā)明優(yōu)選實施例,其示例顯示在附圖中。在可能的情況下,在整個附圖中使用相同的參考數字來指示相同或相似部件。
圖1顯示了根據本發(fā)明一個實施例的使用家用網絡系統(tǒng)的遠程信息處理系統(tǒng)的示意構造。
本發(fā)明的遠程信息處理系統(tǒng)包括家用服務器10,家用網絡中心20,遠程信息處理服務中心30,遠程信息處理終端40,以及包括互聯(lián)網網絡和移動通信網絡的有線和無線通信網絡。
家用服務器10為家用網絡系統(tǒng)的關鍵設備,用于集成并且作為一個網絡整體控制家用電器和信息設備,例如個人計算機、電視機、音響、電話以及照明設備,并且連接到高速的外部互聯(lián)網網絡,并且通過外部便攜式終端可以很容易控制家用電器和信息設備。除了上述功能,家用服務器10進一步包括依賴于按下的按鍵而通過互聯(lián)網網絡從遠程車輛接收車輛信息信號的功能,并且發(fā)送車輛控制信號到車輛。
所述車輛控制信號包括對應于驅動并且控制安裝在車輛內部和外部的多個數字照相機的照相機控制命令的各種控制信號;診斷諸如車輛損壞和盜竊、車門開啟或者關閉以及車窗開啟或者關閉等等的各種車輛狀態(tài)的車輛遠程診斷命令;確認車輛準確的當前位置的車輛位置確認命令;以及視頻通信命令。
特別的,家用服務器10包括地圖數據,并且可以從車輛遠程信息處理終端40接收車輛位置信息,也就是全球定位系統(tǒng)(GPS)坐標值,將GPS坐標值映射到地圖數據,并且允許用戶通過家用服務器10的監(jiān)視器直接察看車輛準確的當前位置。
家用網絡中心20連接到基于住宅建筑和區(qū)域區(qū)分的多個家用服務器10,并且通過互聯(lián)網網絡連接到遠程信息處理服務中心30。家用網絡中心20從家用服務器10接收車輛控制信號并且將接收到的車輛控制信號發(fā)送到遠程信息處理服務中心30,并且響應于所述車輛控制信號而從遠程信息處理服務中心30接收車輛信息信號并且將接收到的車輛信息信號發(fā)送到家用服務器10。
遠程信息處理服務中心30通過移動通信網絡連接到車輛遠程信息處理終端40,并且通過互聯(lián)網網絡連接到家用網絡中心20。遠程信息處理服務中心30從家用網絡中心20接收車輛控制信號并且將接收到的車輛控制信號發(fā)送到車輛遠程信息處理終端40,響應于所述車輛控制信號而從遠程信息處理服務中心30接收車輛信息信號并且將接收到的車輛信息信號發(fā)送到家用網絡中心20。
遠程信息處理服務中心30存儲家用服務器10用戶的認證代碼和遠程信息處理終端40的注冊號碼,并且一旦從家用服務器10接收到車輛控制信號,遠程信息處理服務中心30請求通過家用網絡中心20發(fā)送所述車輛控制信號的家用服務器10進行認證,一旦響應于認證請求接收到認證代碼,遠程信息處理服務中心30將接收到的認證代碼與先前存儲的認證代碼相比較,并且執(zhí)行認證。
遠程信息處理終端40安裝在車輛上,并且通過家用網絡中心20和遠程信息處理服務中心30從家用服務器10接收車輛控制信號,依賴于接收到的車輛控制信號而確認各種車輛信息,產生具有所述車輛信息的車輛信息信號,并且再次發(fā)送所產生的車輛信息信號到家用服務器10。
從遠程信息處理終端40發(fā)送的車輛信息信號包括以下至少一者通過使用安裝在車輛內部和外部的多個數字照相機5拍攝車輛周圍情況得到的車輛周圍圖像信息;視頻通信圖像信息;各種車輛狀態(tài)信息,例如車輛損壞和盜竊與否、車門開啟或關閉、以及車窗開啟或關閉;以及包含從人造衛(wèi)星1接收到的車輛GPS坐標值的車輛位置信息。
圖2為顯示根據本發(fā)明一個實施例的遠程信息處理終端構造的結構圖。
遠程信息處理終端40包括傳感器單元41、GPS接收器42、車輛位置確認單元43、照相機驅動單元44、車輛接口單元45、存儲單元46、無線通信單元47、圖像處理器48、以及控制器49。
傳感器單元41包括安裝在車輛外部和內部的多個傳感器3和4,并且從傳感器3和4接收測量值并且產生施加給車輛的沖擊的碰撞傳感信號和外來者侵入的侵入傳感信號。
GPS接收器42從多個人造衛(wèi)星1接收衛(wèi)星位置確認信號。
車輛位置確認單元43通過從GPS接收器42接收到的信號而計算車輛位置坐標值,將坐標值映射到存儲單元46的地圖數據,并且產生當前車輛位置信息。
照相機驅動單元44控制安裝在車輛外部和內部的多個數字照相機的操作,從數字照相機5接收圖像信號,并且產生車輛周圍圖像信息。
車輛接口單元45連接到車輛網絡系統(tǒng)或者車輛控制器,并且接收車輛狀態(tài)信息或者發(fā)送車輛控制信息。
存儲單元46臨時或者長期存儲啟動遠程信息處理終端40的各種控制程序、地圖數據、車輛位置信息、車輛狀態(tài)信息以及車輛圖像信息。
無線通信單元47通過互聯(lián)網網絡或者移動通信網絡連接到家用服務器10,并且從家用服務器10接收車輛控制信號并且發(fā)送車輛位置信息信號、車輛狀態(tài)信息信號以及車輛圖像信息信號到家用服務器10。
圖像處理器48通過液晶顯示器顯示車輛位置信息、車輛狀態(tài)信息和車輛圖像信息。
控制器49負責對由組成元件構成的遠程信息處理終端40進行總體控制。
特別的,傳感器單元41包括碰撞傳感器3,用于感測從外部施加給車輛的碰撞,以及紅外線人體傳感器,用于感測外來者接近或者侵入車輛。
車輛接口單元45連接到諸如負責車輛總體傳動系的車輛局域網絡(CAN)的車輛網絡系統(tǒng),并連接到用于控制諸如車輛數字多功能碟(DVD)、收音機、放大器(AMP)和CDC等的所有多媒體相關系統(tǒng)并且控制被復制的圖像和音頻的面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)?;蛘?,車輛接口單元45直接連接到電子控制單元(ECU)的車輛控制器和車輛的傳輸控制單元(TCU),并且診斷或者控制各種多媒體設備、車門、車篷、引擎罩以及車窗等車輛狀態(tài)。
無線通信單元47可以將遠程信息處理終端40連接到移動通信網絡或者互聯(lián)網網絡,并且可以采用各種通信方法,例如碼分多址(CDMA)(蜂窩式)、專用短程通信(DSRC)(大氣接口中遠中程通信CALM)、無線局域網絡(WLAN)以及數字多媒體廣播(DMB)。這比采用上述任何一種方法的單一通信方法更有效率,這樣有機結合并且使用各種通信方法的特性,從而可以優(yōu)選地支持車輛的高速移動性和全方向網絡功能。
圖3為顯示根據本發(fā)明一個實施例的遠程信息處理系統(tǒng)的操作的程序圖。
下面參考圖1至圖3詳細描述上述構造的遠程信息處理系統(tǒng)的操作。
首先,家用服務器10用戶和對應的遠程信息處理終端10應當處于定制了遠程信息處理服務中心30的遠程車輛控制服務的狀態(tài)。遠程信息處理服務中心30存儲在用戶請求車輛控制服務時進行認證所必需的內部認證代碼數據以及遠程信息處理終端40的注冊號碼。通常的,內部認證代碼可以采用標識符和密碼。
首先,如果家用服務器10依賴于用戶按下的按鍵而通過互聯(lián)網網絡連接到家用網絡中心20(步驟301),家用網絡中心20在家用服務器10的監(jiān)視器上顯示車輛控制服務菜單屏幕,并且請求用戶選擇服務(步驟302)。
此后,如果用戶選擇其期望服務菜單屏幕,家用服務器10產生并且發(fā)送車輛控制信號到家用網絡中心20(步驟303)。家用網絡中心20從家用服務器10接收車輛控制信號,并且通過互聯(lián)網網絡再次連接到遠程信息處理服務中心30并且發(fā)送車輛控制信號到遠程信息處理服務中心30(步驟304)。
如果遠程信息處理服務中心30從家用網絡中心20接收車輛控制信號,則它通過家用網絡中心20向家用服務器10請求認證代碼(步驟305和306)。家用服務器10通過家用網絡中心20發(fā)送諸如標識符和密碼的認證標識符到遠程信息處理服務中心30(步驟307和308)。
此后,遠程信息處理服務中心30將包含在從用戶接收到的認證標識符中的認證代碼與先前存儲的認證代碼相比較,并且確定是否為服務用戶。如果確定為服務用戶,遠程信息處理服務中心30通過移動通信網絡發(fā)送車輛控制信號到車輛的遠程信息處理終端40(步驟309)。
接著,遠程信息處理終端40接收車輛控制信號,執(zhí)行家用服務器10的控制命令,產生對應于所述車輛控制信號的車輛信息信號,并且通過移動通信網絡發(fā)送所產生的車輛信息信號到遠程信息處理中心30(步驟310)。一旦接收到響應于所述車輛控制信號的車輛信息信號,遠程信息處理服務中心30通過互聯(lián)網網絡經由家用網絡中心20發(fā)送車輛信息信號到家用服務器10(步驟311和312)。
一旦接收到響應于所述車輛控制信號的車輛信息信號,家用服務器10通過家用服務器10的監(jiān)視器將包含在所述車輛信息信號中的各種服務結果屏幕輸出給用戶。
因此,用戶可以啟動安裝在遠程車輛內部和外部的照相機,通過家用服務器10的監(jiān)視器在家里監(jiān)視周圍情況,并且診斷和直接控制車門、車窗、引擎罩和車篷的開啟或者關閉以及各種車輛狀態(tài)。
而且,用戶可以通過家用服務器10的監(jiān)視器使用從車輛接收到的車輛位置信息也就是在家用服務器10中先前存儲的GPS坐標值和地圖數據而確認車輛準確的當前位置和實時行駛路徑,并且可以實現與當前車輛駕駛員的實時視頻通信。
如上所述,本發(fā)明的優(yōu)點在于,由于用戶可以在家里從遠程位置接收車輛信息并且通過家用服務器10的監(jiān)視器直接控制車輛,因此可以快速并且容易地處理緊急情況,例如車輛盜竊和損壞,而不受到時間和空間的限制。
盡管參考示例實施例描述了本發(fā)明,本領域技術人員可以理解,可以對其作出各種修改而不背離由所附權利要求書及其等價物所限定的本發(fā)明的實質和范圍。
權利要求
1.一種使用包括移動通信網絡和互聯(lián)網網絡在內的有線和無線通信網絡中的家用網絡系統(tǒng)的遠程信息處理系統(tǒng),所述遠程信息處理系統(tǒng)包括家用服務器,用于根據用戶按下的按鍵而通過互聯(lián)網網絡從車輛接收車輛信息信號,并且發(fā)送車輛控制信號到車輛;家用網絡中心,用于從所述家用服務器接收所述車輛控制信號,通過所述互聯(lián)網網絡將所接收的車輛控制信號發(fā)送到遠程信息處理服務中心,響應于所述車輛控制信號而從所述遠程信息處理服務中心接收所述車輛信息信號,并且將所接收的車輛信息信號發(fā)送到所述家用服務器;遠程信息處理服務中心,用于從所述家用網絡中心接收所述車輛控制信號,通過所述移動通信網絡將所接收的車輛控制信號發(fā)送到安裝在車輛內的遠程信息處理終端,響應于所述車輛控制信號而從所述遠程信息處理服務中心接收所述車輛信息信號,并且通過所述互聯(lián)網網絡將接收到的車輛信息信號發(fā)送到所述家用網絡中心;以及遠程信息處理終端,用于從所述家用服務器接收所述車輛控制信號,根據所接收到的車輛控制信號確認各種車輛信息,產生具有所述車輛信息的車輛信息信號,并且再次發(fā)送所產生的車輛信息信號到所述家用服務器。
2.根據權利要求1所述的系統(tǒng),其中所述遠程信息處理終端包括傳感器單元,包括安裝在車輛外部和內部的多個傳感器,并且從傳感器接收測量值和產生施加給車輛的沖擊的碰撞傳感信號和外來者侵入的侵入傳感信號;GPS接收器,用于從多個人造衛(wèi)星接收衛(wèi)星位置確認信號;車輛位置確認單元,用于從所述GPS接收器接收所述衛(wèi)星位置確認信號,通過接收到的信號計算車輛位置坐標值,將所述坐標值映射到存儲單元的地圖數據,并且產生當前車輛位置信息;照相機驅動單元,用于控制安裝在車輛外部和內部的多個數字照相機的操作,從所述數字照相機接收圖像信號,并且產生車輛周圍圖像信息;車輛接口單元,連接到所述車輛網絡系統(tǒng)或者所述車輛控制器,并且接收車輛狀態(tài)信息或者發(fā)送車輛控制信息;存儲單元,用于臨時或者長期存儲啟動遠程信息處理終端的各種控制程序、地圖數據、車輛位置信息、車輛狀態(tài)信息以及車輛圖像信息;無線通信單元,通過互聯(lián)網網絡或者移動通信網絡連接到所述家用服務器,并且從家用服務器接收車輛控制信號,發(fā)送車輛位置信息信號、車輛狀態(tài)信息信號以及車輛圖像信息信號到所述家用服務器;圖像處理器,用于通過液晶顯示器顯示車輛位置信息、車輛狀態(tài)信息和車輛圖像信息;以及控制器,用于對所述遠程信息處理終端進行總體控制。
3.根據權利要求2所述的系統(tǒng),其中所述傳感器單元具有碰撞傳感器,用于感測從外部施加給所述車輛的沖擊。
4.根據權利要求2所述的系統(tǒng),其中所述傳感器單元具有紅外線人體傳感器,用于感測外來者接近或者侵入所述車輛。
5.根據權利要求2所述的系統(tǒng),其中所述車輛接口單元連接到負責車輛的總體動力傳動系的車輛局域網絡,并連接到用于控制所有多媒體相關系統(tǒng)并且控制被復制的圖像和音頻的面向媒體的系統(tǒng)傳輸。
6.根據權利要求2所述的系統(tǒng),其中所述車輛接口單元直接連接到包括車輛的電子控制單元和傳輸控制單元在內的車輛控制器,并且被構造成使得所述控制器可以診斷或者控制各種多媒體設備、車門、車篷、引擎罩以及車窗的車輛狀態(tài)。
7.根據權利要求1所述的系統(tǒng),其中所述家用服務器進一步包括地圖數據,并且從所述遠程信息處理終端接收車輛位置信息,將接收到的車輛位置信息映射到所述地圖數據,并且向用戶顯示映射后的車輛位置信息。
8.根據權利要求1所述的系統(tǒng),其中所述車輛信息信號包括車輛周圍圖像信息、視頻通信圖像信息、車輛狀態(tài)信息以及車輛位置信息中的至少一者。
9.根據權利要求1所述的系統(tǒng),其中所述車輛控制信號包括照相機控制命令、車輛遠程診斷命令、車輛位置確認命令以及視頻通信命令中的至少一種控制命令。
10.一種使用家用網絡系統(tǒng)的遠程信息處理系統(tǒng)的控制方法,所述遠程信息處理系統(tǒng)包括家用服務器、家用網絡中心、遠程信息處理服務中心以及遠程信息處理終端,所述方法包括下列步驟一旦接收到用戶的車輛控制服務請求,在所述家用服務器中,產生并且發(fā)送車輛控制信號;在所述家用網絡中心中,接收所述車輛控制信號,并且通過互聯(lián)網網絡發(fā)送所接收的車輛控制信號到所述遠程信息處理服務中心;在所述遠程信息處理服務中心中,從所述家用網絡中心接收所述車輛控制信號,并且通過移動通信網絡發(fā)送所述車輛控制信號到所述遠程信息處理終端;在所述遠程信息處理終端中,接收所述車輛控制信號,執(zhí)行所述家用服務器的控制命令,產生對應于所述車輛控制信號的車輛信息信號,并且通過所述移動通信網絡發(fā)送所產生的車輛信息信號到所述遠程信息處理服務中心;一旦接收到響應于所述車輛控制信號的車輛信息信號,在所述遠程信息處理服務中心中,通過所述互聯(lián)網網絡發(fā)送所述車輛信息信號到所述家用網絡中心;一旦接收到響應于所述車輛控制信號的車輛信息信號,在所述家用網絡中心中,將所述車輛信息信號發(fā)送到所述家用服務器;以及一旦接收到響應于所述車輛控制信號的車輛信息信號,在所述家用服務器中,通知用戶。
11.根據權利要求10所述的方法,其中所述遠程信息處理服務中心存儲所述家用服務器用戶的認證代碼和所述遠程信息處理終端的注冊號碼,并且一旦接收到車輛控制信號,請求通過所述家用網絡中心發(fā)送所述車輛控制信號的家用服務器進行認證,一旦接收到響應于認證請求的認證代碼,將接收到的認證代碼與先前存儲的認證代碼相比較,并且執(zhí)行認證。
全文摘要
提供了一種使用家用網絡系統(tǒng)的遠程信息處理系統(tǒng)及其控制方法。所述遠程信息處理系統(tǒng)包括家用服務器,用于接收車輛信息信號,并且發(fā)送車輛控制信號;家用網絡中心,用于接收和發(fā)送所述車輛控制信號,并且接收和發(fā)送所述車輛信息信號;遠程信息處理服務中心,用于接收和發(fā)送所述車輛控制信號,接收和發(fā)送所述車輛信息信號;以及遠程信息處理終端,用于接收所述車輛控制信號,確認各種車輛信息,產生具有所述車輛信息的車輛信息信號,并且再次發(fā)送所產生的車輛信息信號。
文檔編號H04L12/28GK1905536SQ200610090469
公開日2007年1月31日 申請日期2006年6月27日 優(yōu)先權日2005年7月26日
發(fā)明者盧成澤 申請人:現代奧途納特株式會社