專利名稱：監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程－控制監(jiān)視裝置、控制方法、及其控制程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)、一種遠(yuǎn)程-控制監(jiān)視裝置、一種控制方法、及其控制程序。
背景技術(shù)：
在本說明書中，“在視線中監(jiān)視攝像機(jī)的移動(dòng)”為簡便起見縮寫為“監(jiān)視攝像機(jī)的移動(dòng)”。用來從遠(yuǎn)處監(jiān)視交通情況的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)包括具有搖移/俯仰能力的系統(tǒng)。在這樣一種監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中，監(jiān)視攝像機(jī)的搖移/俯仰的方法已知為如下(A)如圖8中所示，由監(jiān)視攝像機(jī)拍攝的畫面顯示在監(jiān)視器顯示畫面幀1的監(jiān)視畫面區(qū)域1A上，同時(shí)用來在四個(gè)方向(或八個(gè)方向)上移動(dòng)攝像機(jī)的按鈕1b被顯示在旁邊，并且當(dāng)在按鈕1b的任一個(gè)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)時(shí)，監(jiān)視攝像機(jī)在點(diǎn)擊期間在按鈕的點(diǎn)擊方向上移動(dòng)；(B)如圖8中所示，小塊1C由監(jiān)視畫面區(qū)域1A顯示，并且當(dāng)鼠標(biāo)在小塊1C上被點(diǎn)擊或隨其拖動(dòng)時(shí)，監(jiān)視攝像機(jī)在對(duì)應(yīng)方向上移動(dòng)；(C)當(dāng)作為項(xiàng)(B)的修改與在監(jiān)視畫面區(qū)域1A中的任意點(diǎn)1A一起拖動(dòng)鼠標(biāo)時(shí)，監(jiān)視攝像機(jī)在拖動(dòng)方向上移動(dòng)拖動(dòng)長度；(D)當(dāng)鼠標(biāo)在監(jiān)視畫面區(qū)域1A中的任意點(diǎn)上被點(diǎn)擊或者在方塊中被選擇時(shí)，監(jiān)視攝像機(jī)移動(dòng)，從而點(diǎn)擊點(diǎn)或方塊中心位于監(jiān)視畫面區(qū)域1A的中心；(E)全景畫面通過得到能夠用監(jiān)視攝像機(jī)預(yù)先拍攝的全范圍畫面而制備，并且當(dāng)在全景畫面中的任意點(diǎn)上點(diǎn)擊鼠標(biāo)時(shí)，監(jiān)視攝像機(jī)移動(dòng)到該點(diǎn)；及(F)使用諸如操縱桿之類的專用硬件。
現(xiàn)有技術(shù)文件包括日本未審查專利申請公報(bào)No.2001-268556。
然而，在項(xiàng)(A)和(B)中，當(dāng)跟蹤諸如車輛之類的移動(dòng)物體時(shí)，觀察者的眼睛在監(jiān)視畫面區(qū)域1A與按鈕1b或小塊1C之間移動(dòng)，從而不可能穩(wěn)定地跟蹤移動(dòng)物體。
在項(xiàng)(A)至(D)中，盡管當(dāng)監(jiān)視攝像機(jī)在監(jiān)視畫面區(qū)域1A中移動(dòng)時(shí)操作性沒有問題，但當(dāng)監(jiān)視攝像機(jī)移動(dòng)到監(jiān)視畫面區(qū)域1A外時(shí)必須重復(fù)停止/移動(dòng)，這損壞了操作性。當(dāng)畫面顯示在不同的顯示器上，或者當(dāng)再現(xiàn)記錄畫面時(shí)，監(jiān)視攝像機(jī)在重復(fù)停止/移動(dòng)的同時(shí)而移動(dòng)，成為不適當(dāng)?shù)漠嬅妗?br> 此外，在項(xiàng)(E)中，盡管可以從寬視距規(guī)定監(jiān)視畫面區(qū)域，但在除此之外的操作情況下產(chǎn)生與上述相同的問題。在項(xiàng)(F)中，盡管因?yàn)楸O(jiān)視攝像機(jī)由操縱桿的傾斜和方向確定，所以可得到接近觀察者的感覺的操作性，但要求專用硬件，當(dāng)監(jiān)視顯示由通用個(gè)人計(jì)算機(jī)構(gòu)造時(shí)增加了成本。況且，響應(yīng)性主要取決于操縱桿的性能(傾斜和方向的分辨率、精度、游隙、及通信速度)。

發(fā)明內(nèi)容
希望在本發(fā)明中解決上述問題。
根據(jù)本發(fā)明的一種監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)包括監(jiān)視攝像機(jī)，具有搖移/俯仰能力；顯示器，用來在其上顯示由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像；定點(diǎn)裝置，用來在視場方向上指示監(jiān)視攝像機(jī)的移動(dòng)；及遠(yuǎn)程-控制監(jiān)視裝置，其中遠(yuǎn)程-控制監(jiān)視裝置包括用來在顯示器上顯示由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像并用來在其上顯示指示定點(diǎn)裝置的坐標(biāo)位置的指針使得與圖像重疊的控制單元，其中當(dāng)指針通過定點(diǎn)裝置的操作在由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像上從第一點(diǎn)移動(dòng)到第二點(diǎn)時(shí)，控制單元把預(yù)定控制信號(hào)從遠(yuǎn)程-控制監(jiān)視裝置傳送到監(jiān)視攝像機(jī)，及其中，通過控制信號(hào)，控制單元在指針的移動(dòng)方向上以與第一點(diǎn)與第二點(diǎn)之間的長度成比例的速度移動(dòng)監(jiān)視攝像機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明，監(jiān)視攝像機(jī)可以簡單和通俗地操作。而且，觀察者可能不用從監(jiān)視物體移開視線。此外，不需要專用操作裝置，并且攝像機(jī)可通過只借助于標(biāo)準(zhǔn)鼠標(biāo)的遠(yuǎn)程控制而操作。在遠(yuǎn)程控制期間，可自由地控制移動(dòng)方向和速度。結(jié)果，可得到接近觀察者感覺的操作性。


圖1A和1B是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種操作方法和一種系統(tǒng)的監(jiān)視畫面的圖；圖2A和2B是從圖1A和1B繼續(xù)的圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的整個(gè)系統(tǒng)的圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的操縱例行程序的流程圖；圖5A和5B是用來表明本發(fā)明的圖；圖6A至6C是用來表明本發(fā)明的圖；圖7是用來表明本發(fā)明的特性圖；及圖8是用來表明傳統(tǒng)例子的圖。
具體實(shí)施例方式概述圖1A和1B是用來表明根據(jù)本發(fā)明監(jiān)視系統(tǒng)的操作方法和監(jiān)視畫面的顯示狀態(tài)的圖。
畫面平面41表示監(jiān)視顯示器，并且在畫面平面41中除右部分和下部分之外的矩形區(qū)域指示為監(jiān)視畫面區(qū)域42。在畫面平面41的右邊，設(shè)置有用來提供與傳統(tǒng)設(shè)備的互換性的變焦按鈕43Z、手動(dòng)聚焦按鈕43F、自動(dòng)聚焦按鈕43A、及方向按鈕43D。
此外，在畫面平面41的下部中，為記錄和再現(xiàn)由監(jiān)視攝像機(jī)拍攝的圖像，提供各種操作按鈕43V。這些操作按鈕用鼠標(biāo)操作。鼠標(biāo)指針MP被顯示成與在監(jiān)視畫面區(qū)域42上顯示的物體圖像相重疊。
然后，監(jiān)視攝像機(jī)的操作按如下進(jìn)行(1)如圖1A中所示，在監(jiān)視畫面區(qū)域42中的任意點(diǎn)(坐標(biāo))P1上點(diǎn)擊鼠標(biāo)(繼續(xù)鼠標(biāo)按鈕的按壓)。
(2)如圖1B中所示，從點(diǎn)P1到任意點(diǎn)(坐標(biāo))P2拖動(dòng)鼠標(biāo)(在按住鼠標(biāo)按鈕的同時(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)指針)。
(2-1)通過這種拖動(dòng)，如圖1B中所示，從點(diǎn)P1到點(diǎn)P2描繪箭頭AR。
(2-2)同時(shí)借助于描繪箭頭AR，如圖2A中所示，監(jiān)視攝像機(jī)在箭頭AR的方向上以與箭頭AR的長度成比例的速度移動(dòng)。因而，在監(jiān)視畫面區(qū)域42中拍攝的圖像在與箭頭AR相反的方向上移動(dòng)。
(2-3)在這種情況下，通過檢測在拖動(dòng)期間在預(yù)定時(shí)間間隔下鼠標(biāo)指針MP的坐標(biāo)P2而進(jìn)行箭頭AR的描繪和監(jiān)視攝像機(jī)的移動(dòng)。因此，如在圖2B中由虛線表示的那樣，當(dāng)鼠標(biāo)指針MP的坐標(biāo)P2連續(xù)移動(dòng)時(shí)，監(jiān)視攝像機(jī)對(duì)應(yīng)于箭頭AR的方向連續(xù)地移動(dòng)。
(3)當(dāng)在瞄準(zhǔn)的視場方向上導(dǎo)引監(jiān)視攝像機(jī)時(shí)，取消鼠標(biāo)拖動(dòng)(釋放鼠標(biāo)按鈕的按壓)。
(3-1)然后，在監(jiān)視畫面區(qū)域42中的箭頭AR消失，并且監(jiān)視攝像機(jī)也被停止。因而，停止監(jiān)視攝像機(jī)以便在瞄準(zhǔn)的視場方向上導(dǎo)引它。
當(dāng)鼠標(biāo)以這樣一種方式操作時(shí)，鼠標(biāo)可以在監(jiān)視畫面區(qū)域42的范圍內(nèi)操作，從而觀察者不必如此多地在其上看一眼，有助于監(jiān)視。特別是，當(dāng)跟蹤諸如車輛之類的移動(dòng)物體時(shí)，這可穩(wěn)定地執(zhí)行。
當(dāng)操作鼠標(biāo)時(shí)，如圖2A中所示，監(jiān)視攝像機(jī)在箭頭AR的方向上以與箭頭AR的長度成比例的速度移動(dòng)，從而即使當(dāng)監(jiān)視攝像機(jī)移動(dòng)到監(jiān)視畫面區(qū)域42外，它也可被連續(xù)地移動(dòng)而不用重復(fù)移動(dòng)和停止。
由于監(jiān)視攝像機(jī)正在連續(xù)地移動(dòng)，所以當(dāng)畫面顯示在不同的顯示器上，或者當(dāng)再現(xiàn)記錄的畫面時(shí)，視場方向被平穩(wěn)地移動(dòng)，有助于觀看。
此外，由于監(jiān)視攝像機(jī)的移動(dòng)可用鼠標(biāo)控制，所以不需要特殊硬件，并且另外可得到對(duì)于移動(dòng)分辨率、精度、及通信速度的足夠響應(yīng)。
系統(tǒng)細(xì)節(jié)[2-1]每部分的構(gòu)造圖3表示根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視系統(tǒng)的整體構(gòu)造，其中，附圖標(biāo)記10指示監(jiān)視攝像機(jī)，附圖標(biāo)記20指示諸如因特網(wǎng)之類的網(wǎng)絡(luò)，及附圖標(biāo)記30指示遠(yuǎn)程-控制監(jiān)視裝置。
監(jiān)視攝像機(jī)10包括視頻攝像機(jī)本體11、信號(hào)處理電路12、及通信電路13。視頻攝像機(jī)本體11用來拍攝監(jiān)視物體的畫面，并且考慮到夜間拍攝，根據(jù)本實(shí)施例它包括紅外視頻攝像機(jī)。
信號(hào)處理電路12對(duì)于從視頻攝像機(jī)本體11輸出的視頻信號(hào)執(zhí)行諸如AGC(自動(dòng)增益控制)、γ校正、及A/D(模數(shù))轉(zhuǎn)換之類的處理。此外，通信電路13把視頻信號(hào)從信號(hào)處理電路12經(jīng)網(wǎng)絡(luò)20傳送到遠(yuǎn)程-控制監(jiān)視裝置30，同時(shí)接收從遠(yuǎn)程-控制監(jiān)視裝置30經(jīng)網(wǎng)絡(luò)20發(fā)送的各類信號(hào)。
監(jiān)視攝像機(jī)10也包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15和控制電路16。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15通過控制電路16的控制而機(jī)械地移動(dòng)視頻攝像機(jī)本體11，從而實(shí)現(xiàn)搖移/俯仰。在這種情況下，視頻攝像機(jī)本體11的速度是可變的。當(dāng)控制命令和參數(shù)供給到控制電路16時(shí)，根據(jù)控制命令和參數(shù)，控制電路16控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，從而控制視頻攝像機(jī)本體11的移動(dòng)方向和速度。
就是說，當(dāng)用來指令視頻攝像機(jī)本體11開始移動(dòng)的控制命令、和表示在搖移方向(水平方向)上的速度分量VX和在俯仰方向(豎直方向)上的速度分量VY的參數(shù)供給到控制電路16時(shí)，視頻攝像機(jī)本體11以由參數(shù)表示的水平速度VX和豎直速度VY開始移動(dòng)，從而此后繼續(xù)移動(dòng)。當(dāng)供給用來指令視頻攝像機(jī)本體11停止移動(dòng)的控制命令時(shí)，視頻攝像機(jī)本體11停止移動(dòng)。
此外，遠(yuǎn)程-控制監(jiān)視裝置30在顯示由監(jiān)視攝像機(jī)10拍攝的圖像的同時(shí)，通過遠(yuǎn)程控制而操作監(jiān)視攝像機(jī)10，并且根據(jù)本實(shí)施例它包括個(gè)人計(jì)算機(jī)。個(gè)人計(jì)算機(jī)30可以具有通常規(guī)格，從而省略詳細(xì)描述。它包括用來執(zhí)行程序的CPU(中央處理單元)31、用來存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)的硬盤32、用于工作區(qū)域的存儲(chǔ)器33、顯示控制電路34、用戶接口電路35、及通信電路36。
在這種情況下，硬盤32設(shè)有準(zhǔn)備在顯示器40上顯示由監(jiān)視攝像機(jī)10拍攝的圖像的軟件，同時(shí)設(shè)有在圖4中表示的、作為軟件部分準(zhǔn)備的例行程序100。例行程序100在以后詳細(xì)描述。例行程序100如在項(xiàng)[1]中描述的那樣，根據(jù)鼠標(biāo)52的操作通過遠(yuǎn)程控制而操作監(jiān)視攝像機(jī)10。
顯示器40連接到顯示控制電路34，并且鍵盤51和鼠標(biāo)52連接到接口電路35。通信電路36經(jīng)網(wǎng)絡(luò)20與通信電路13通信。在這種情況下，在顯示器40的畫面平面41上的顯示圖像與參照圖1A至2B描述的那些相同。
用監(jiān)視攝像機(jī)10拍攝的圖像的視頻信號(hào)從信號(hào)處理電路12供給到通信電路13，并且進(jìn)一步從通信電路13經(jīng)網(wǎng)絡(luò)20傳送到個(gè)人計(jì)算機(jī)30。然后，在個(gè)人計(jì)算機(jī)30中，來自監(jiān)視攝像機(jī)10的視頻信號(hào)被接收到通信電路36，并且接收的視頻信號(hào)由顯示控制電路34處理，并供給到顯示器40。
因而，用監(jiān)視攝像機(jī)10拍攝的圖像顯示在顯示器40的監(jiān)視畫面區(qū)域42上(圖1A至2B)，從而可觀察用監(jiān)視攝像機(jī)10拍攝的情況。在觀察期間，通過操作操作按鈕43V，在監(jiān)視畫面區(qū)域42上顯示的圖像被記錄在硬盤32或?qū)Ｓ梅?wù)器(未表示)上，并且在必要時(shí)被再現(xiàn)。
在這時(shí)，當(dāng)操作鼠標(biāo)52時(shí)，執(zhí)行例行程序100，從而監(jiān)視攝像機(jī)10通過遠(yuǎn)程控制按如下移動(dòng)。
監(jiān)視攝像機(jī)10的移動(dòng)過程從硬盤32讀取在圖4中表示的例行程序100，以便把它加載到存儲(chǔ)器33中。然后，當(dāng)在由CPU31從例行程序100的步驟101開始的處理中，按壓鼠標(biāo)52的按鈕時(shí)，在步驟102，得到在這時(shí)的鼠標(biāo)指針MP的坐標(biāo)P1。以后，在步驟103，確定鼠標(biāo)52的按鈕是否被按壓。當(dāng)它被按壓時(shí)，過程從步驟103前進(jìn)到步驟104，在步驟104，得到在這時(shí)的鼠標(biāo)指針MP的坐標(biāo)P2。
以后，在步驟105，確定在坐標(biāo)P1與坐標(biāo)P2之間的距離L12，即確定拖動(dòng)長度L12是否大于額定值。如果它大于額定值，則過程從步驟105前進(jìn)到步驟111，在步驟111，執(zhí)行監(jiān)視攝像機(jī)10的移動(dòng)處理。
就是說，在步驟111，由鼠標(biāo)52的拖動(dòng)長度L12計(jì)算水平速度分量VX和豎直速度分量VY(將詳細(xì)地描述計(jì)算方法)，并且然后，在步驟112，產(chǎn)生移動(dòng)開始的控制信號(hào)，并且經(jīng)通信電路36將其傳送到監(jiān)視攝像機(jī)10。就是說，形成用來指令視頻攝像機(jī)開始移動(dòng)的控制命令、和表示在搖移方向上的速度分量VX和在俯仰方向上的速度分量VY的參數(shù)，并將其傳送到監(jiān)視攝像機(jī)10。
然后，對(duì)于監(jiān)視攝像機(jī)10，經(jīng)網(wǎng)絡(luò)20從通信電路13接收該控制信號(hào)，并且接收的控制信號(hào)供給到控制電路16。結(jié)果，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15控制視頻攝像機(jī)本體11，從而根據(jù)傳送的控制命令的參數(shù)以水平速度分量VX和以豎直速度分量VY開始移動(dòng)，并且此后繼續(xù)移動(dòng)。
然后，在步驟112之后通過CPU31的處理中，過程前進(jìn)到步驟113，在步驟113，執(zhí)行連接在坐標(biāo)P1與坐標(biāo)P2之間的箭頭AR的描繪。在這種描繪中，在第一坐標(biāo)P1與當(dāng)前坐標(biāo)P2之間，在擦除舊箭頭AR的同時(shí)，新描繪箭頭AR。優(yōu)選的是，箭頭AR與是背景的監(jiān)視畫面清晰地區(qū)分，從而根據(jù)本實(shí)施例，箭頭AR是紅色的，因?yàn)橐曨l攝像機(jī)本體11是單色紅外視頻攝像機(jī)。
然后，在步驟114，根據(jù)監(jiān)視攝像機(jī)10的響應(yīng)性能和個(gè)人計(jì)算機(jī)30的處理能力取預(yù)定等待時(shí)間τ，并且然后，過程返回到步驟103。
因此，當(dāng)按壓鼠標(biāo)52的按鈕時(shí)，對(duì)于周期τ重復(fù)步驟103至105和步驟111至114，同時(shí)每次這種重復(fù)更新箭頭AR的描繪和監(jiān)視攝像機(jī)10的速度。結(jié)果，當(dāng)在按壓鼠標(biāo)按鈕的同時(shí)移動(dòng)鼠標(biāo)52時(shí)，如圖2B中所示，在鼠標(biāo)指針MP的第一位置P1與鼠標(biāo)指針MP的當(dāng)前位置P2之間，描繪箭頭AR，同時(shí)監(jiān)視攝像機(jī)10在箭頭AR的方向上以與箭頭AR的長度相對(duì)應(yīng)的速度移動(dòng)。
然后，當(dāng)監(jiān)視攝像機(jī)10移動(dòng)到瞄準(zhǔn)視場方向時(shí)，如果釋放鼠標(biāo)52的按鈕，則這由步驟103確定，從而過程從步驟103前進(jìn)到步驟121，在步驟121，產(chǎn)生用來指令拍攝機(jī)停止移動(dòng)的控制命令，并且控制命令從通信電路36傳送到監(jiān)視攝像機(jī)10。
然后，在監(jiān)視攝像機(jī)10中，從通信電路13接收這種控制命令，并且將其供給到控制電路16。結(jié)果，視頻攝像機(jī)本體11由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15停止移動(dòng)。此外，在步驟122，停止描繪箭頭AR，并且然后，在步驟123，完成例行程序100。
另外，在步驟105，當(dāng)在坐標(biāo)P1與坐標(biāo)P2之間的距離L12，即鼠標(biāo)52的拖動(dòng)距離L12，小于額定值時(shí)，過程從步驟105前進(jìn)到步驟131，在步驟131，與在步驟121中相同的方式，產(chǎn)生用來指令攝像機(jī)停止移動(dòng)的控制命令，并且該控制命令傳送到監(jiān)視攝像機(jī)10。然后，在步驟132，停止描繪箭頭AR，并且然后，過程返回到步驟103。因此，如果鼠標(biāo)52的拖動(dòng)距離L12小于額定值，則拒絕拖動(dòng)。
以這樣一種方式，根據(jù)例行程序100，如在項(xiàng)[1]中描述的那樣，當(dāng)通過拖動(dòng)鼠標(biāo)52描繪箭頭AR時(shí)，監(jiān)視攝像機(jī)10可在箭頭AR的方向上以與箭頭AR的長度成比例的速度移動(dòng)。
監(jiān)視攝像機(jī)10的速度的計(jì)算方法監(jiān)視攝像機(jī)10的移動(dòng)方向和速度例如可如圖5A中表示的那樣確定。就是說，在圖5A中LX＝X2-X1LY＝Y(jié)2-Y1...(11)，其中X1和Y1分別是坐標(biāo)P1的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)；X2和Y2分別是坐標(biāo)P2的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo)；LX是鼠標(biāo)指針MP在搖移方向(X軸方向)上的移動(dòng)分量；及LY是鼠標(biāo)指針MP在俯仰方向(Y軸方向)上的移動(dòng)分量。
這里我們設(shè)置
VX＝監(jiān)視攝像機(jī)10在搖移方向上的速度分量VY＝監(jiān)視攝像機(jī)10在俯仰方向上的速度分量，并且公式(11)成為VX＝aX·LX+bXVY＝aY·LY+bY...(12)，其中aX、bX、aY、及bY是預(yù)定常數(shù)。
以這樣一種方式，在例行程序100的步驟111，根據(jù)公式(12)，可計(jì)算監(jiān)視攝像機(jī)10在搖移方向上和在俯仰方向上的速度分量VX和VY。
通過使速度分量VX和VY的最大和最小值分別與在監(jiān)視畫面區(qū)域42中的最大和最小拖動(dòng)長度相關(guān)，可完全使用監(jiān)視攝像機(jī)10的速度的可變范圍。然而，不必完全使用它。
圖5B表示在鼠標(biāo)52的拖動(dòng)長度L12與監(jiān)視攝像機(jī)10的速度V12之間的關(guān)系。速度V12是水平速度分量VX和豎直速度分量VY的向量和，即在箭頭AR的方向上的速度。在圖5B中，為簡單起見，bX＝bY＝0。在這種情況下，由公式(12)計(jì)算速度V12，從而速度V12相對(duì)于拖動(dòng)長度L12線性地變化。
監(jiān)視攝像機(jī)10的速度控制(第一)在項(xiàng)[3]中，速度V12相對(duì)于拖動(dòng)長度L12線性地變化；可選擇地，如圖6A中所示，它可以是非線性地變化。即，如圖6A中所示，當(dāng)拖動(dòng)長度L12小于額定值LTH時(shí)，速度V12的變化速率較小，而當(dāng)拖動(dòng)長度L12大于額定值LTH時(shí)，速度V12的變化速率較大。
此外，在這種情況下，當(dāng)拖動(dòng)長度L12小于額定值LTH時(shí)，用在圖6B中所示的細(xì)線并且用藍(lán)色之類的冷色，描繪箭頭AR。當(dāng)拖動(dòng)長度L12大于額定值LTH時(shí)，用在圖6C中所示的粗線并且用紅色之類的暖色，描繪箭頭AR。
以這樣一種方式，在L12＜LTH的范圍中，即使當(dāng)大大地拖動(dòng)鼠標(biāo)52時(shí)，監(jiān)視攝像機(jī)10也緩慢地移動(dòng)，從而便于監(jiān)視攝像機(jī)10的緩慢移動(dòng)。在L12≥LTH的范圍中，當(dāng)大大地拖動(dòng)鼠標(biāo)52時(shí)，監(jiān)視攝像機(jī)10能以較高速度移動(dòng)。況且，用箭頭AR的粗細(xì)和顏色可確認(rèn)速度V12的變化速率，改進(jìn)操作性。
監(jiān)視攝像機(jī)10的速度控制(第二)參照圖7，相對(duì)于鼠標(biāo)52的拖動(dòng)長度L12監(jiān)視攝像機(jī)10的速度V12的變化速率借助于兩步驟變化是可變的。
就是說，當(dāng)鼠標(biāo)52是兩按鈕鼠標(biāo)時(shí)，如果按壓左鼠標(biāo)按鈕，則如以直線S表示的那樣，速度V12的變化速率較小。如果按壓右鼠標(biāo)按鈕，則如以直線F表示的那樣，速度V12的變化速率較大。
可選擇地，當(dāng)僅按壓鼠標(biāo)52的按鈕時(shí)，如以直線S表示的那樣，速度V12的變化速率較小。如果在按壓鍵盤51的特定鍵，如切換鍵，的同時(shí)按壓鼠標(biāo)的按鈕，則如以直線F表示的那樣，速度V12的變化速率較大。
而且，在這種情況下，當(dāng)速度V12的變化速率較小時(shí)，箭頭AR用細(xì)線和諸如藍(lán)色之類的顏色描繪。當(dāng)速度V12的變化速率較大時(shí)，箭頭AR用粗線和諸如紅色之類的顏色描繪。因此，改進(jìn)當(dāng)移動(dòng)監(jiān)視攝像機(jī)10時(shí)的操作性。
總結(jié)在以上描述的監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中，可以在監(jiān)視畫面區(qū)域42的范圍內(nèi)操作鼠標(biāo)52，而當(dāng)操作鼠標(biāo)52時(shí)，監(jiān)視攝像機(jī)10在鼠標(biāo)52的拖動(dòng)方向上以與拖動(dòng)長度L12成比例的速度移動(dòng)。因此，可以簡單和通俗地操作鼠標(biāo)52。觀察者可以僅觀看監(jiān)視畫面區(qū)域42，從而觀察者可以不從對(duì)象移開視線。
此外，不必添加諸如操縱桿之類的操作裝置，從而僅借助于標(biāo)準(zhǔn)鼠標(biāo)52，可通過遠(yuǎn)程控制而操作攝像機(jī)。在遠(yuǎn)程控制期間，可自由地控制監(jiān)視攝像機(jī)10的移動(dòng)方向和速度。因此，幾乎能夠?qū)崿F(xiàn)具有觀察者感覺的監(jiān)視。
上述系統(tǒng)不僅在包括一個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)和個(gè)人計(jì)算機(jī)的小型監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)是有效的，而且在進(jìn)一步包括變焦功能的寬區(qū)域監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中是有效的。
其它在以上描述中，在拖動(dòng)期間，可以識(shí)別鼠標(biāo)指針MP的拖動(dòng)方向和拖動(dòng)長度L12，從而箭頭AR可以簡單地是直線。在項(xiàng)[4-1]或[4-2]中，在速度V12的變化速率是小還是大之間可以切換鼠標(biāo)指針MP的形狀，從而由鼠標(biāo)指針MP的形狀可以識(shí)別速度V12的變化速率。
如圖6或7中所示，在改變監(jiān)視攝像機(jī)10的速度V12的變化速率時(shí)，當(dāng)在步驟102得到坐標(biāo)P1時(shí)，確定是否按壓右和左鼠標(biāo)按鈕的任一個(gè)或者與鼠標(biāo)按鈕同時(shí)地按壓切換鍵。當(dāng)在步驟111計(jì)算速度分量VX和VY時(shí)，根據(jù)確定的結(jié)果，可以改變因數(shù)aX和aY。
而且，在以上描述中，相對(duì)于拖動(dòng)長度L12的速度V12的變化速率借助于兩步變化是可變的；可選擇地，它可以借助于更多階段或沿像指數(shù)之類的曲線是可變的。也可以通過點(diǎn)擊在畫面平面41上顯示的按鈕而改變速度V12的變化速率。況且，描繪箭頭AR的允許/禁止也可以是可選擇的。
而且，在以上描述中，鼠標(biāo)52用作定點(diǎn)裝置；可選擇地，可以使用跟蹤球或觸摸屏幕。而且，當(dāng)監(jiān)視攝像機(jī)10的速度不可變時(shí)，監(jiān)視攝像機(jī)10可以移動(dòng)過與在公式(12)中表示的值VX和VY成比例的距離。在這種情況下，通過改變步驟114的等待時(shí)間τ，可調(diào)節(jié)偽速度。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，依據(jù)設(shè)計(jì)要求和其它因素可以想到各種修改、組合、子組合及變更，在此情況下，它們在附屬權(quán)利要求書或其等效物的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)，包括監(jiān)視攝像機(jī)，具有搖移/俯仰能力；顯示器，用來在其上顯示由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像；定點(diǎn)裝置，用來在視場方向上指示監(jiān)視攝像機(jī)的移動(dòng)；及遠(yuǎn)程-控制監(jiān)視裝置，其中，遠(yuǎn)程-控制監(jiān)視裝置包括用來在顯示器上顯示由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像并用來在其上顯示指示定點(diǎn)裝置的坐標(biāo)位置的指針使得與圖像重疊的控制裝置，其中，當(dāng)指針通過定點(diǎn)裝置的操作在由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像上從第一點(diǎn)移動(dòng)到第二點(diǎn)時(shí)，控制裝置把預(yù)定控制信號(hào)從遠(yuǎn)程-控制監(jiān)視裝置傳送到監(jiān)視攝像機(jī)，及其中，通過控制信號(hào)，控制裝置在指針的移動(dòng)方向上以與第一點(diǎn)與第二點(diǎn)之間的長度成比例的速度移動(dòng)監(jiān)視攝像機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)指針從第一點(diǎn)移動(dòng)到第二點(diǎn)時(shí)，控制裝置描繪范圍從第一點(diǎn)到第二點(diǎn)的直線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)控制裝置描繪范圍從第一點(diǎn)到第二點(diǎn)的直線時(shí)，控制裝置按照直線的長度沿視場方向上改變監(jiān)視攝像機(jī)的速度的變化速率。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，當(dāng)控制裝置沿視場方向上改變監(jiān)視攝像機(jī)的速度的變化速率時(shí)，控制裝置改變直線的粗細(xì)和描繪顏色和指針的形狀的至少一個(gè)。
5.一種遠(yuǎn)程-控制監(jiān)視裝置，用來通過遠(yuǎn)程控制操作具有搖移/俯仰能力的監(jiān)視攝像機(jī)，并用來在顯示器上顯示由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像，該遠(yuǎn)程-控制監(jiān)視裝置包括控制裝置，該控制裝置用來在顯示器上顯示由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像，并用來在其上顯示指示定點(diǎn)裝置的坐標(biāo)位置的指針使得與圖像重疊，其中，當(dāng)定點(diǎn)裝置的指針通過定點(diǎn)裝置的操作在由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像上從第一點(diǎn)移動(dòng)到第二點(diǎn)時(shí)，控制裝置產(chǎn)生用來在指針的移動(dòng)方向上以與第一點(diǎn)與第二點(diǎn)之間的長度成比例的速度移動(dòng)監(jiān)視攝像機(jī)的控制信號(hào)，以便把控制信號(hào)傳送到監(jiān)視攝像機(jī)。
6.一種監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)的控制方法，用來通過遠(yuǎn)程控制操作具有搖移/俯仰能力的監(jiān)視攝像機(jī)，并用來在顯示器上顯示由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像，該控制方法包括步驟在顯示器上顯示由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像；在顯示器上顯示指示定點(diǎn)裝置的坐標(biāo)位置的指針，使得與在第一步驟顯示的圖像重疊；當(dāng)定點(diǎn)裝置的指針通過定點(diǎn)裝置的操作在由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像上從第一點(diǎn)移動(dòng)到第二點(diǎn)時(shí)，產(chǎn)生在指針的移動(dòng)方向上以與指針?biāo)俣瘸杀壤乃俣纫苿?dòng)監(jiān)視攝像機(jī)的控制信號(hào)；及把在第三步驟產(chǎn)生的控制信號(hào)傳送到監(jiān)視攝像機(jī)。
7.一種用來在監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)中通過遠(yuǎn)程控制而操作監(jiān)視攝像機(jī)的程序產(chǎn)品，該監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)用來通過遠(yuǎn)程控制操作具有搖移/俯仰能力的監(jiān)視攝像機(jī)，并用來在顯示器上顯示由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像，該程序產(chǎn)品按如下步驟運(yùn)行計(jì)算機(jī)在顯示器上顯示由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像；在顯示器上顯示指示定點(diǎn)裝置的坐標(biāo)位置的指針，使得與在第一步驟顯示的圖像重疊；當(dāng)定點(diǎn)裝置的指針通過定點(diǎn)裝置的操作在由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像上從第一點(diǎn)移動(dòng)到第二點(diǎn)時(shí)，產(chǎn)生在指針的移動(dòng)方向上以與指針?biāo)俣瘸杀壤乃俣纫苿?dòng)監(jiān)視攝像機(jī)的控制信號(hào)；及把在第三步驟產(chǎn)生的控制信號(hào)傳送到監(jiān)視攝像機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程－控制監(jiān)視裝置、控制方法、及其控制程序，其中所述監(jiān)視攝像機(jī)系統(tǒng)包括監(jiān)視攝像機(jī)，具有搖移/俯仰能力；顯示器，用來在其上顯示由監(jiān)視攝像機(jī)拾取的圖像；定點(diǎn)裝置，用來在視場方向上指示監(jiān)視攝像機(jī)的移動(dòng)；及遠(yuǎn)程－控制監(jiān)視裝置，包括用來在顯示器上顯示圖像并用來在其上顯示指示定點(diǎn)裝置的坐標(biāo)位置的指針使得與圖像重疊的控制單元，并且當(dāng)指針在圖像上從第一點(diǎn)移動(dòng)到第二點(diǎn)時(shí)，控制單元把預(yù)定控制信號(hào)從遠(yuǎn)程－控制監(jiān)視裝置傳送到監(jiān)視攝像機(jī)，及通過控制信號(hào)，控制單元在指針的移動(dòng)方向上以與第一點(diǎn)與第二點(diǎn)之間的長度成比例的速度移動(dòng)監(jiān)視攝像機(jī)。
文檔編號(hào)H04N7/18GK1937765SQ200610121340
公開日2007年3月28日 申請日期2006年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月20日
發(fā)明者池田幸雄 申請人:索尼株式會(huì)社