專利名稱：視頻監(jiān)控設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種視頻監(jiān)控設(shè)備及方法。
背景技術(shù)：
視頻監(jiān)控是安防系統(tǒng)的重要組成部分，通過視頻監(jiān)控可以有效地減少社會維護治安的成本，并可以減少人為干擾的因素，極大地提高監(jiān)控和治安的效率。隨著通信技術(shù)和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，視頻監(jiān)控產(chǎn)業(yè)也發(fā)生著變革，視頻監(jiān)控技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了模擬監(jiān)控、數(shù)字監(jiān)控，目前正處于從傳統(tǒng)的DVR(Digital VideoRecorder，數(shù)字視頻錄像機)方式向網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的過渡階段。視頻監(jiān)控系統(tǒng)的前端視頻采集、視頻傳輸、視頻記錄、控制、顯示等技術(shù)都處于快速發(fā)展之中，日益增長的需求也為視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展帶來了新的機遇和挑戰(zhàn)。
當(dāng)前視頻監(jiān)控安防系統(tǒng)的發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)為1、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、集成化；2、逐步建立健全安防科技創(chuàng)新體系；3、大力發(fā)展4C技術(shù)(通信/計算機/控制/多媒體顯示技術(shù))并結(jié)合智能建筑系統(tǒng)和智能運輸系統(tǒng)；4、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與多種安防技術(shù)實施集成；5、創(chuàng)建并完善各級綜合安全服務(wù)網(wǎng)、社會治安動態(tài)監(jiān)測體系、城市預(yù)警體系和平安城市建設(shè)。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要有快速抓拍、實時存儲、輪巡監(jiān)視、預(yù)案管理和報警聯(lián)動輸出等功能。目前，視頻監(jiān)控系統(tǒng)中應(yīng)用的抓拍技術(shù)主要分為兩類一類是采用感應(yīng)線圈等外部觸發(fā)機制控制攝像機進行抓拍；另外一類是根據(jù)運動檢測技術(shù)將攝像機拍攝的圖像從存儲硬盤中取出來進行分析，或者是基于圖像運動檢測技術(shù)的一種測量物體運動速度的應(yīng)用(主要用于交通測速)。
采用繼電器感應(yīng)控制相機快門進行抓拍的方案專用性比較強，一般需要采用專用電路進行控制，并需要將感應(yīng)器件放置到應(yīng)用環(huán)境中。這種方式主要適用于速度變化比較快的抓拍系統(tǒng)，因而主要應(yīng)用于交通管理系統(tǒng)內(nèi)的超速抓拍。這種抓拍方式需要基于專門的數(shù)碼像機，所以抓拍圖像和視頻監(jiān)控圖像是分離的，抓拍圖像也不能實時進行回放和集中存儲，且系統(tǒng)往往需要埋設(shè)感應(yīng)線圈等其它輔助設(shè)施，成本比較高。
第二種根據(jù)運動檢測技術(shù)進行抓拍的方案是在傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)上的一種應(yīng)用，利用軟件來實現(xiàn)。該方案主要針對DVR實時播放的視頻圖像進行抓拍轉(zhuǎn)化為靜態(tài)圖片，或?qū)VR硬盤內(nèi)存儲的視頻錄像調(diào)出來進行解碼播放，根據(jù)需要抓拍轉(zhuǎn)化為靜態(tài)圖片。采用這種方案抓拍的圖像往往已經(jīng)經(jīng)過編碼器壓縮，在圖像逼真度上有一定的損失。當(dāng)圖像變化比較快時，抓拍的靜態(tài)圖片質(zhì)量較差。而且這種傳統(tǒng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)往往是一種固定式攝像頭，只能捕獲固定范圍內(nèi)的圖像變化，不能對移動物體進行跟蹤抓拍；或者需要在人為干涉下控制(通過監(jiān)控人員)攝像頭轉(zhuǎn)動，因此不適用于大規(guī)模監(jiān)控系統(tǒng)的實時監(jiān)控。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種視頻監(jiān)控設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中基于專門的數(shù)碼像機進行實時抓拍的方式使得抓拍圖像和視頻監(jiān)控圖像相分離、以及利用運動檢測技術(shù)進行抓拍的方式使得圖像質(zhì)量較差的問題，保證抓拍圖像質(zhì)量并方便管理抓拍后的圖像。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種視頻監(jiān)控方法，以實現(xiàn)對移動物體的實時抓拍，并保證圖像的質(zhì)量，簡化對抓拍后圖像的管理。
為此，本發(fā)明提供如下的技術(shù)方案一種視頻監(jiān)控設(shè)備，所述設(shè)備包括視頻采集單元，用于采集視頻數(shù)據(jù)，獲取實時視頻監(jiān)控圖像；系統(tǒng)控制單元，用于向設(shè)備的其他單元發(fā)送控制命令；
圖像抓拍及處理單元，用于根據(jù)系統(tǒng)控制單元下發(fā)的抓拍策略對視頻采集單元獲取的實時視頻監(jiān)控圖像進行抓拍和編碼處理；網(wǎng)絡(luò)傳送單元，用于根據(jù)系統(tǒng)控制單元的命令將圖像抓拍及處理單元處理后的視頻數(shù)據(jù)傳送到網(wǎng)絡(luò)中。
優(yōu)選地，所述設(shè)備還包括運動檢測單元，分別與視頻采集單元和圖像抓拍及處理單元相連，用于根據(jù)系統(tǒng)控制單元的命令對視頻采集單元獲取的實時視頻監(jiān)控圖像進行運動評估和檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送給系統(tǒng)控制單元；視頻采集控制單元，用于根據(jù)系統(tǒng)控制單元的命令控制視頻采集單元對視頻的采集和輸入。
所述視頻采集單元包括攝像頭，用于獲取監(jiān)測對象的實時視頻監(jiān)控圖像；云臺，與視頻采集控制單元相連，用于固定攝像頭，并根據(jù)視頻采集控制單元的控制自動調(diào)整攝像頭的角度。
優(yōu)選地，所述設(shè)備還包括用戶接口單元，與所述系統(tǒng)控制單元相連，用于輸入用戶指令，設(shè)定抓拍策略及監(jiān)控參數(shù)。
所述網(wǎng)絡(luò)傳送單元通過組播或單播方式將圖像抓拍及處理單元處理后的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備中。
優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡(luò)傳送單元集成有因特網(wǎng)小型計算機系統(tǒng)接口，并利用該接口與所述網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互。
一種視頻監(jiān)控方法，所述方法包括步驟A、獲取實時視頻監(jiān)控圖像；B、根據(jù)預(yù)定的抓拍策略對所述實時視頻監(jiān)控圖像進行抓拍和編碼處理；C、將抓拍的圖片及編碼后的實時視頻監(jiān)控圖像發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中。
優(yōu)選地，在步驟A和步驟B之間還包括對視頻采集單元獲取的當(dāng)前圖像進行運動評估和檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整獲取實時視頻監(jiān)控圖像的方式。
可選地，所述預(yù)定的抓拍策略包括根據(jù)跟蹤物體大小變化進行動態(tài)圖像鎖定；和/或捕獲掃描區(qū)域內(nèi)的敏感區(qū)；和/或捕獲并鎖定掃描區(qū)域內(nèi)的第二者移動物體；和/或選定鎖定掃描區(qū)域內(nèi)的多個移動物體。
可選地，所述步驟C具體為通過組播或單播方式將抓拍的圖片及編碼后的實時視頻監(jiān)控圖像發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備中。
由以上本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明針對安防應(yīng)用中對監(jiān)控對象進行實時抓拍的需求，本發(fā)明視頻監(jiān)控設(shè)備首先由視頻采集單元采集視頻數(shù)據(jù)，獲取實時視頻監(jiān)控圖像，然后由圖像抓拍及處理單元根據(jù)預(yù)定的抓拍策略對該實時視頻監(jiān)控圖像進行抓拍和編碼處理，實現(xiàn)了視頻監(jiān)控編碼器內(nèi)完成抓拍的功能。由于本發(fā)明采用未經(jīng)編碼處理的原始視頻監(jiān)控圖像進行抓拍，從而保證了抓拍圖像的質(zhì)量。更進一步，在對原始視頻監(jiān)控圖像進行抓拍前，對其進行運動評估和檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果控制視頻采集單元中的相關(guān)部件進行抓拍和跟蹤處理，以捕獲并鎖定更為清晰的監(jiān)控對象，提高監(jiān)控效果。另一方面，本發(fā)明還利用網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控編碼器的特點，將抓拍后的圖像及編碼后的數(shù)據(jù)保存到網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備中，實現(xiàn)了集中存儲和管理。
本發(fā)明不僅可以應(yīng)用于社會治安動態(tài)監(jiān)控、城市預(yù)警等系統(tǒng)，而且也可以應(yīng)用于交通管理系統(tǒng)中，使其不需要埋設(shè)感應(yīng)線圈等其它輔助設(shè)施，降低成本。


圖1是本發(fā)明設(shè)備第一實施例的原理框圖；圖2本發(fā)明設(shè)備第二實施例的原理框圖；圖3是是本發(fā)明方法的一個優(yōu)選實施例的實現(xiàn)流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明的核心是由視頻采集單元采集視頻數(shù)據(jù)，獲取實時視頻監(jiān)控圖像，然后由圖像抓拍及處理單元根據(jù)預(yù)定的抓拍策略對該實時視頻監(jiān)控圖像進行抓拍和編碼處理，實現(xiàn)視頻監(jiān)控編碼器內(nèi)完成抓拍的功能。更進一步，在對原始視頻監(jiān)控圖像進行抓拍前，對其進行運動評估和檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果控制視頻采集單元中的相關(guān)部件進行抓拍和跟蹤處理，以捕獲并鎖定更為清晰的監(jiān)控對象，提高監(jiān)控效果。另外，本發(fā)明還利用網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控編碼器的特點，將抓拍后的圖像及編碼后的數(shù)據(jù)保存到網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備中，對其進行集中存儲和管理。
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
參照圖1，圖1示出了本發(fā)明設(shè)備第一實施例的原理框圖該設(shè)備包括視頻采集單元S01、圖像抓拍及處理單元S02、網(wǎng)絡(luò)傳送單元S03、系統(tǒng)控制單元S04、用戶接口單元S05。
其中，系統(tǒng)控制單元S04用于向設(shè)備的其他單元發(fā)送控制命令；用戶接口單元S05與系統(tǒng)控制單元S04相連，用于輸入用戶指令，設(shè)定抓拍策略及監(jiān)控參數(shù)；視頻采集單元S01用于采集視頻數(shù)據(jù)，獲取實時視頻監(jiān)控圖像；圖像抓拍及處理單元S03用于根據(jù)系統(tǒng)控制單元下發(fā)的抓拍策略對視頻采集單元獲取的實時視頻監(jiān)控圖像進行抓拍和編碼處理；存儲單元S03用于存儲圖像處理及運動檢測單元抓拍的圖片及編碼后的實時視頻監(jiān)控圖像。
系統(tǒng)控制單元S04是本發(fā)明視頻監(jiān)控設(shè)備的核心控制部件，連接著視頻監(jiān)控設(shè)備的各主要部件。用戶通過用戶接口輸入指令，通過系統(tǒng)控制單元向終端設(shè)備的其它單元發(fā)送控制命令和配置命令，比如，向圖像抓拍及處理單元S02發(fā)送抓拍策略等。當(dāng)然，在不需要經(jīng)常進行人工設(shè)置及調(diào)整的監(jiān)控環(huán)境中，也可以不設(shè)置用戶接口，而是將這些命令存儲到系統(tǒng)控制單元S04中，使其按照固定的方式控制設(shè)備中的其它單元。
視頻采集單元包括攝像頭及云臺等常用部件，對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻信號進行數(shù)據(jù)采集、A/D轉(zhuǎn)換等處理。從視頻采集單元獲得的數(shù)據(jù)是未經(jīng)編碼的原始數(shù)據(jù)，因此比經(jīng)過圖像處理編碼后得到的數(shù)據(jù)更逼真。
因此，本發(fā)明設(shè)備將視頻采集輸入單元輸出的原始視頻數(shù)據(jù)進行緩存，由圖像抓拍及處理單元S02根據(jù)系統(tǒng)控制單元S04下發(fā)的抓拍策略對這些原始視頻數(shù)據(jù)形成的圖像進行抓拍，當(dāng)圖像變化滿足抓拍策略要求時將原始的圖像保存下來。抓拍策略可以是以下的一種或多種組合根據(jù)跟蹤物體大小變化進行動態(tài)圖像鎖定；捕獲掃描區(qū)域內(nèi)的敏感區(qū)；捕獲并鎖定掃描區(qū)域內(nèi)的第二者移動物體；選定鎖定掃描區(qū)域內(nèi)的多個移動物體等。
圖像抓拍及處理單元S02同時還需要對原始視頻數(shù)據(jù)進行編碼處理，也就是說，其輸出的數(shù)據(jù)不僅包括抓拍后的圖片的數(shù)據(jù)流，而且還包括實時的監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)流。這些數(shù)據(jù)流通過網(wǎng)絡(luò)傳送單元S03發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備S10中。
網(wǎng)絡(luò)傳送單元S03用來實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸和存儲，與傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的DVR不同，該單元將視頻數(shù)據(jù)通過組播或單播等方式進行發(fā)送和接收，比如，進行實時播放，或者發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備中進行存儲。同時，該單元還集成有iSCSI(Internet Small Computer System Interface，一種基于因特網(wǎng)的SCSI傳輸協(xié)議)模塊，通過iSCSI協(xié)議對視頻數(shù)據(jù)在IP網(wǎng)絡(luò)存儲系統(tǒng)進行存儲和讀取，同時還可以接收網(wǎng)管設(shè)備的控制命令。
本技術(shù)領(lǐng)域人員知道，iSCSI協(xié)議是當(dāng)前最熱的網(wǎng)絡(luò)存儲協(xié)議，可以解決SCSI協(xié)議在連接的設(shè)備數(shù)目和連接距離方面的限制。用戶可以像使用本地的硬盤一樣訪問網(wǎng)絡(luò)上任何位置的存儲資源，也可以將原有的舊的分散的存儲資源整合成一個大的存儲池。隨著存儲應(yīng)用的增長，存儲網(wǎng)絡(luò)往往需要跨越很遠的距離，由于iSCSI在流量擁塞控制機制、發(fā)現(xiàn)和地址機制、超時重發(fā)機制、安全機制等方面的優(yōu)勢，它可以很好地適用于在安防系統(tǒng)中對視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)的存儲。
可見，本發(fā)明視頻監(jiān)控設(shè)備不僅保證了抓拍圖像的質(zhì)量，而且還可以將抓拍后的圖像保存到網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備中，方便了這些資料的存儲和管理。
為了更好地跟蹤監(jiān)視對象，并得到更清晰的視頻圖像。還可以在本發(fā)明視頻監(jiān)控設(shè)備中設(shè)置運動檢測單元和視頻采集控制單元。
如圖2所示本發(fā)明設(shè)備第二實施例的原理框圖其中，運動檢測單元S06分別與視頻采集單元S01和圖像抓拍及處理單元S02相連，用于根據(jù)系統(tǒng)控制單元S04的命令對視頻采集單元獲取的實時視頻監(jiān)控圖像進行運動評估和檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送給系統(tǒng)控制單元。比如，在設(shè)備應(yīng)用過程中，用戶通過系統(tǒng)控制單元設(shè)置自己感興趣和敏感的監(jiān)控區(qū)域，以及調(diào)節(jié)進行運動檢測的一些閾值。運動檢測單元S06根據(jù)用戶輸入的這些關(guān)鍵監(jiān)控參數(shù)對監(jiān)控區(qū)域進行監(jiān)控和跟蹤。用戶可以設(shè)置多個監(jiān)控敏感區(qū)，對于進入這些區(qū)域的運動物體，運動檢測單元S06會通過一定的運動檢測方法進行監(jiān)測和評估，然后將這些檢測結(jié)果返回給系統(tǒng)控制單元。
視頻采集控制單元S07分別與視頻采集單元S01和系統(tǒng)控制單元S04相連，用于根據(jù)系統(tǒng)控制單元的命令控制視頻采集單元對視頻的采集和輸入。系統(tǒng)控制單元S04可以根據(jù)運動檢測單元S06返回的檢測結(jié)果向視頻采集控制單元S07發(fā)出相應(yīng)的控制命令，視頻采集控制單元S07根據(jù)這些命令對視頻采集單元S01中的相關(guān)部件進行控制。
前面提到，視頻采集單元包括攝像頭、閃光燈及云臺等常用部件，對監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的視頻信號進行數(shù)據(jù)采集、A/D轉(zhuǎn)換等處理。云臺是安裝、固定攝像頭的支撐設(shè)備，通常分為固定和電動云臺兩種。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像頭后可調(diào)整攝像頭的水平和俯仰的角度；電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像頭的監(jiān)視范圍。電動云臺通常由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像頭既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。
在本發(fā)明設(shè)備中，視頻采集控制單元S07根據(jù)系統(tǒng)控制單元S04的命令，可以對攝像頭進行調(diào)焦或者自動移動云臺等控制，從而使其對監(jiān)控對象進行細節(jié)掃描。比如，根據(jù)高優(yōu)先級監(jiān)控目標運動速度及運動方向調(diào)整云臺運動及姿態(tài)，根據(jù)其距離遠近及監(jiān)控優(yōu)先級進行聚焦等。
運動檢測單元S06可以根據(jù)調(diào)焦后圖像的變化進一步判斷移動物體和監(jiān)控區(qū)域的相對關(guān)系(例如，是剛剛進入還是正在離開)，系統(tǒng)控制單元根據(jù)該檢測結(jié)果調(diào)整抓拍策略，比如對于剛剛進入的目標可以采取聚焦及跟蹤抓拍；而對于正在離開的目標則采取降低監(jiān)控優(yōu)先級、放棄跟蹤等。
可以將本發(fā)明設(shè)備應(yīng)用于社會治安動態(tài)監(jiān)控、城市預(yù)警、交通管理等系統(tǒng)中。
參照圖3，圖3示出了本發(fā)明方法的一個優(yōu)選實施例的流程圖，包括以下步驟步驟301獲取實時視頻監(jiān)控圖像。
步驟302對當(dāng)前圖像進行運動評估和檢測。
比如，可以采用背景減除(Background Subtraction)和時間差分(TemporalDifference)方法對運動對象進行檢測。將原始模擬視頻信號經(jīng)視頻采集單元A/D轉(zhuǎn)換為ITU 656標準(國際電信聯(lián)盟關(guān)于光纖、電纜等寬帶上數(shù)字信號傳輸接口的一些建議標準)的YUV(圖像象素空間的另一種表示方法，YCbCr，亮度分量Y和色度分量Cb、Cr，由于人眼對于亮度分量Y比較敏感，所以常使用該象素空間的Y來進行運動檢測和運動估計等，適合圖像壓縮及網(wǎng)絡(luò)傳輸)格式，檢測主要對人眼感覺最敏感的亮度分量(Y)進行處理。對時刻T時檢測區(qū)域內(nèi)的每個象素點(x，y)和背景檢測區(qū)域?qū)?yīng)Ti象素點進行取差Mx，y(Ti-T)＝|Yx，y(T)-Yx，y(Ti)| (1)其中，Yx，y(T)為T時刻象素點(x，y)的亮度分量值(Y)，Yx，y(Ti)為Ti時刻象素點(x，y)的亮度分量值(Y)。
則整個檢測區(qū)域D內(nèi)T到Ti時刻的差值為MD(Ti-T)＝∑(V(x，y)∈D)Mx，y(Ti-T) (2)如果MD(Ti-T)＞F，其中F為預(yù)定義的檢測閾值(可由管理員進行定義調(diào)節(jié))，則向系統(tǒng)發(fā)出運動檢測超過閾值的警告。
運動評估也是運動估計。目前常用運動評估的方法有全局運動估計、基于象素點的運動估計、基于塊的運動估計和基于區(qū)域的運動估計。塊匹配運動估計因算法簡單、便于硬件實現(xiàn)得到廣泛應(yīng)用。
根據(jù)運動估計的運動向量Mv(u，v)進行判斷，如果運動向量超過預(yù)設(shè)置的檢測區(qū)域D，則可以通過向云臺發(fā)送運動指令進行控制。具體運動參數(shù)可以根據(jù)運動向量Mv(u，v)及圖像幀之間的時間差值(Ti-T)進行計算，運動方向也可以由運動向量Mv(u，v)來確定。從而達到自動跟蹤抓拍的效果。
步驟303判斷運動檢測結(jié)果是否超過設(shè)定的閾值。如果超過，則進到步驟304；否則，進到步驟310。
步驟304選擇適用的抓拍策略。
前面提到，抓拍策略可以是以下的一種或多種組合
根據(jù)跟蹤物體大小變化進行動態(tài)圖像鎖定；捕獲掃描區(qū)域內(nèi)的敏感區(qū)；捕獲并鎖定掃描區(qū)域內(nèi)的第二者移動物體；選定鎖定掃描區(qū)域內(nèi)的多個移動物體等?？梢愿鶕?jù)應(yīng)用環(huán)境來選用，而且可以在監(jiān)控過程中進行選擇。
步驟305根據(jù)選擇的監(jiān)控策略判斷是否需要抓拍。如果需要，則進到步驟306；否則，進到步驟309。
步驟306對運動評估和檢測結(jié)果做進一步分處理和分析。
因為一旦滿足抓拍條件，需要監(jiān)控設(shè)備快速鎖定監(jiān)控對象。但為了得到更好的圖像質(zhì)量，還可以對運動評估和檢測結(jié)果做進一步分處理和分析，以獲得更好的抓拍參數(shù)，比如，攝像頭的角度、焦距等參數(shù)。
步驟307判斷是否需要調(diào)整云臺、焦距等動態(tài)抓拍參數(shù)。如果需要，則進到步驟308；否則，進到步驟309。
步驟308調(diào)整動態(tài)抓拍參數(shù)。然后，進到步驟309。
步驟309對緩存中的原始圖像數(shù)據(jù)進行特殊處理，也就是說，抓拍所需的監(jiān)控圖像。
步驟310對緩存中的原始圖像數(shù)據(jù)進行常規(guī)編碼處理，并進行網(wǎng)絡(luò)存儲等后續(xù)流程。然后，返回步驟301，繼續(xù)對監(jiān)控對象進行實時監(jiān)控。
可以將編碼后的視頻數(shù)據(jù)以及抓拍的圖像數(shù)據(jù)分別通過組播或單播等方式發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中，進行實時播放或者存儲。而且還可以通過iSCSI協(xié)議與網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備進行交互，讀取存儲的這些資料。
可見，利用本發(fā)明，不僅可以保證抓拍圖像的質(zhì)量，而且還可以對抓拍后的圖像及實時視頻數(shù)據(jù)流集中存儲和管理。
雖然通過實施例描繪了本發(fā)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本發(fā)明有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神。
權(quán)利要求
1.一種視頻監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括視頻采集單元，用于采集視頻數(shù)據(jù)，獲取實時視頻監(jiān)控圖像；系統(tǒng)控制單元，用于向設(shè)備的其他單元發(fā)送控制命令；圖像抓拍及處理單元，用于根據(jù)系統(tǒng)控制單元下發(fā)的抓拍策略對視頻采集單元獲取的實時視頻監(jiān)控圖像進行抓拍和編碼處理；網(wǎng)絡(luò)傳送單元，用于根據(jù)系統(tǒng)控制單元的命令將圖像抓拍及處理單元處理后的視頻數(shù)據(jù)傳送到網(wǎng)絡(luò)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括運動檢測單元，分別與視頻采集單元和圖像抓拍及處理單元相連，用于根據(jù)系統(tǒng)控制單元的命令對視頻采集單元獲取的實時視頻監(jiān)控圖像進行運動評估和檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送給系統(tǒng)控制單元；視頻采集控制單元，用于根據(jù)系統(tǒng)控制單元的命令控制視頻采集單元對視頻的采集和輸入。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視頻監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述視頻采集單元包括攝像頭，用于獲取監(jiān)測對象的實時視頻監(jiān)控圖像；云臺，與視頻采集控制單元相連，用于固定攝像頭，并根據(jù)視頻采集控制單元的控制自動調(diào)整攝像頭的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括用戶接口單元，與所述系統(tǒng)控制單元相連，用于輸入用戶指令，設(shè)定抓拍策略及監(jiān)控參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)傳送單元通過組播或單播方式將圖像抓拍及處理單元處理后的視頻數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視頻監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述網(wǎng)絡(luò)傳送單元集成有因特網(wǎng)小型計算機系統(tǒng)接口，并利用該接口與所述網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互。
7.一種視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述方法包括步驟A、獲取實時視頻監(jiān)控圖像；B、根據(jù)預(yù)定的抓拍策略對所述實時視頻監(jiān)控圖像進行抓拍和編碼處理；C、將抓拍的圖片及編碼后的實時視頻監(jiān)控圖像發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，在步驟A和步驟B之間還包括對視頻采集單元獲取的當(dāng)前圖像進行運動評估和檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整獲取實時視頻監(jiān)控圖像的方式。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述預(yù)定的抓拍策略包括根據(jù)跟蹤物體大小變化進行動態(tài)圖像鎖定；和/或捕獲掃描區(qū)域內(nèi)的敏感區(qū)；和/或捕獲并鎖定掃描區(qū)域內(nèi)的第二者移動物體；和/或選定鎖定掃描區(qū)域內(nèi)的多個移動物體。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述步驟C具體為通過組播或單播方式將抓拍的圖片及編碼后的實時視頻監(jiān)控圖像發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)存儲設(shè)備中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種視頻監(jiān)控設(shè)備及方法，所述設(shè)備包括視頻采集單元，用于采集視頻數(shù)據(jù)，獲取實時視頻監(jiān)控圖像；系統(tǒng)控制單元，用于向設(shè)備的其他單元發(fā)送控制命令；圖像抓拍及處理單元，用于根據(jù)系統(tǒng)控制單元下發(fā)的抓拍策略對視頻采集單元獲取的實時視頻監(jiān)控圖像進行抓拍和編碼處理；網(wǎng)絡(luò)傳送單元，用于根據(jù)系統(tǒng)控制單元的命令將圖像抓拍及處理單元處理后的視頻數(shù)據(jù)傳送到網(wǎng)絡(luò)中。利用本發(fā)明，不僅可以保證抓拍圖像的質(zhì)量，而且還可以對抓拍后的圖像及實時視頻數(shù)據(jù)流集中存儲和管理。
文檔編號H04N7/18GK1921622SQ20061015417
公開日2007年2月28日 申請日期2006年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月15日
發(fā)明者陳磊, 裴康 申請人:杭州華為三康技術(shù)有限公司