專利名稱：對現(xiàn)場總線安全用戶的地址分配的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總地來說涉及工業(yè)自動化系統(tǒng)，尤其涉及控制系統(tǒng)，并 且還涉及用于操作控制系統(tǒng)的方法，其中，所述控制系統(tǒng)包括至少一 個(gè)具有總線用戶的總線系統(tǒng)和中央控制裝置，所述總線用戶尤其是指 連接到所述總線系統(tǒng)的安全總線用戶。
背景技術(shù)：
當(dāng)今，由于控制和數(shù)據(jù)傳輸安裝所允許的很髙的自動化水平， 它們在工業(yè)生產(chǎn)和安裝控制中占據(jù)了顯著的位置。用來把多樣性的本 地輸入和輸出單元連接到中央控制裝置的總線系統(tǒng)被非常廣泛地使 用。
為了遵守安全標(biāo)準(zhǔn)，自動化工程主要與以安全為導(dǎo)向的總線部 件一起使用現(xiàn)場總線系統(tǒng)，諸如CAN總線、Profibus、或INTERBUS。 以下把連接到現(xiàn)場總線的總線部件稱作總線用戶。
眾所周知，通過把一個(gè)單獨(dú)的用戶地址分配給一個(gè)總線用戶來 實(shí)現(xiàn)提高安全性，例如，可把所述單獨(dú)的用戶地址直接設(shè)置在所述總 線用戶上。
EP1206868B1也公開了一種用來配置安全總線用戶的方法，還 公開了一種具有這種總線用戶的控制系統(tǒng)。在EP1206868B1所述的 方法的情況下，提供連接到總線的用來分配用戶地址的管理單元。為 所述管理單元提供一種特殊的維護(hù)模式，在該模式下，通過總線發(fā)送 維護(hù)報(bào)文。當(dāng)接收到這種維護(hù)報(bào)文時(shí)，安全總線用戶把包括規(guī)定的通 用地址的注冊報(bào)文發(fā)送到管理單元。當(dāng)管理單元依次接收到這種包含 通用地址的注冊報(bào)文時(shí)，其把具有定義的用戶地址的地址分配報(bào)文返 回給安全總線用戶，所述用戶地址被存儲在所述安全總線用戶處。
EP1206868B1所述的方法的缺點(diǎn)是需要特殊維護(hù)模式，以及為
了給安全總線用戶分配用戶地址還需要大量交換報(bào)文。另一個(gè)缺點(diǎn)
是，為了分配在EP1206868B1中被稱作通用地址的用于以后的通信 的用戶地址，所述總線用戶必需已經(jīng)存儲了尋址信息。
DE19934514C1公開了 一種用來配置連接到現(xiàn)場總線的總線用 戶的方法，所述現(xiàn)場總線用來把邏輯和物理地址從地址分配單元傳送 到總線用戶。使用總線用戶的實(shí)際物理位置來檢驗(yàn)所傳送的物理地 址，并且根據(jù)所述檢驗(yàn)把邏輯地址存儲在所述總線用戶的存儲器中。
該方法的一個(gè)缺點(diǎn)是總線用戶需要關(guān)于該總線中實(shí)際物理位置 的信息。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是基于為以下方案提供基于設(shè)計(jì)的途徑的目的， 艮P，在避開現(xiàn)有技術(shù)的所述缺點(diǎn)的情況下，如何才能夠?qū)B接到總線 系統(tǒng)的總線用戶(尤其是安全總線用戶)進(jìn)行配置、并且尤其是分配 已定義的用戶地址。
通過根據(jù)所附獨(dú)立權(quán)利要求之一的主題能夠以出乎意料的簡單 方式來實(shí)現(xiàn)該目的。在從屬權(quán)利要求中描述了進(jìn)一步的實(shí)施例和發(fā) 展。
因此，配置安全控制系統(tǒng)中連接到現(xiàn)場總線的安全總線用戶以
便對安全總線用戶分配已定義的用戶地址的發(fā)明方法包括以下步驟 一把一個(gè)地址分配消息從連接到現(xiàn)場總線的控制單元發(fā)送到
安全總線用戶，所述地址分配消息包括已定義的用戶地址，
一把已定義的用戶地址存儲在安全總線用戶的存儲器中，以及 一把一個(gè)確認(rèn)消息從安全總線用戶發(fā)送到所述控制單元，所述
確認(rèn)消息包括已定義的用戶地址，其中基于存儲在所述控制單元中的
用于連接到現(xiàn)場總線的安全總線用戶的計(jì)劃數(shù)據(jù)來發(fā)送所述地址分
配消息。
本發(fā)明還包括一種方法，該方法具有以下步驟
一基于現(xiàn)場總線內(nèi)的安全總線用戶的物理位置在連接到該現(xiàn)場 總線的控制單元內(nèi)定義用戶地址，
一把一個(gè)地址分配消息從控制單元發(fā)送到安全總線用戶，所述 地址分配消息包括己定義的用戶地址，
一在安全總線用戶的存儲器中存儲已定義的用戶地址，以及
一把一個(gè)確認(rèn)消息從安全總線用戶發(fā)送到所述控制單元，所述 確認(rèn)消息包括已定義的用戶地址。
優(yōu)選地是，在此，定義用戶地址的步驟包括把用于連接到現(xiàn)場 總線的安全總線用戶的計(jì)劃數(shù)據(jù)存儲在控制單元中的步驟，所存儲的 計(jì)劃數(shù)據(jù)包括現(xiàn)場總線內(nèi)安全總線用戶的物理位置和己定義的用戶 地址之間的鏈接。
所發(fā)明的方法在環(huán)形總線系統(tǒng)中實(shí)施是特別有利的，在所述環(huán) 形總線系統(tǒng)中安全總線用戶的物理位置由連接到所述環(huán)形總線的總 線用戶的次序內(nèi)的后面的位置所定義。
所發(fā)明的方法有利之處在于不需要管理單元或特殊維護(hù)模式， 因此也不需要任何特殊維護(hù)報(bào)文。因此，在所發(fā)明的方法的情況下， 所發(fā)生的另外的總線負(fù)荷不會增加。
另外，所發(fā)明的方法不需要在安全總線用戶上進(jìn)行任何物理位 置的設(shè)置，因此也就不需要為了確定其物理位置而在總線用戶上有位 置查找單元。
為了向安全總線用戶分配已定義的用戶地址，因此，所發(fā)明的 方法不需要像開始所述的現(xiàn)有技術(shù)的情況那樣的在所述安全總線用
戶的部件上的任何己存在的尋址信息。在EP1206868B1中所述的方
法的上下文中，總線用戶需要具有規(guī)定的通用地址，其中使用注冊報(bào) 文將其傳送到管理單元。
通用地址允許用來把用戶地址傳送到總線用戶的通信，該總線 用戶的用戶地址隨后被用于進(jìn)一步的通信。所發(fā)明的方法無需如此， 而是依靠控制單元內(nèi)已知的現(xiàn)場總線內(nèi)安全總線用戶的物理位置來 允許傳送用戶地址的通信，所述用戶地址被傳送到所述安全總線用 戶。為此，連接到現(xiàn)場總線的安全總線用戶的計(jì)劃數(shù)據(jù)被優(yōu)選地存儲 在控制單元中，所述計(jì)劃數(shù)據(jù)包括安全總線用戶的物理位置和已定義 的用戶地址之間的鏈接。
在DE19934514C1中公開的方法的上下文中，總線用戶需要具 有關(guān)于總線系統(tǒng)內(nèi)其物理位置的信息，以便允許通過使用總線用戶已 知的物理位置對伴隨發(fā)送的物理地址的驗(yàn)證來接收邏輯地址。這種由 總線用戶進(jìn)行的驗(yàn)證不需要基于所發(fā)明的方法。替代的是，本發(fā)明優(yōu) 選地包括依靠從所述安全總線用戶發(fā)送到控制單元的確認(rèn)消息的優(yōu) 點(diǎn)由控制單元進(jìn)行驗(yàn)證的性能，所述確認(rèn)消息包括分配給總線用戶的 用戶地址。如上己述，尤其是基于INTERBUS標(biāo)準(zhǔn)，具有環(huán)形總線系統(tǒng)的 自動化系統(tǒng)特別適合于執(zhí)行本發(fā)明的方法。INTERBUS以移位寄存器的方式工作，在所述移位寄存器中， 總線用戶以環(huán)形彼此連接并且在移位寄存器中形成獨(dú)立的存儲位置。 該移位寄存器結(jié)構(gòu)意味著INTERBUS不需要任何常規(guī)意義上的用戶 地址。通過移位寄存器環(huán)對數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)時(shí)的INTERBUS主控器通常 連接到控制單元。在此情況下，控制單元可包括非安全和安全控制器。 總線用戶通常是提供非安裝和/或安全輸入/輸出的輸入/輸出單元。如果安全控制器需要與安全總線用戶通信，則使用非安全 INTERBUS協(xié)議對安全總線用戶尋址。為了符合發(fā)送安全相關(guān)的數(shù) 據(jù)的安全需求，安全相關(guān)數(shù)據(jù)需要被用來允許在通過非安全 INTERBUS進(jìn)行傳送期間識別全部系統(tǒng)和隨機(jī)錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)擴(kuò)展。由 安全通信層主控器(SCLM)在INTERBUS主控器上計(jì)算和評估數(shù) 據(jù)，由安全通信層受控器(SCLS)在總線用戶上計(jì)算和評估數(shù)據(jù)。 安全相關(guān)數(shù)據(jù)和保護(hù)數(shù)據(jù)一起產(chǎn)生安全消息，所述安全消息由正常處 理數(shù)據(jù)之類的非安全I(xiàn)NTERBUS協(xié)議傳送。通過示例可見，所使用的保護(hù)數(shù)據(jù)可以是諸如CRC的校驗(yàn)和、 時(shí)間戳、或序列號。在安全I(xiàn)NTERBUS協(xié)議的優(yōu)選實(shí)施例中，使用 CRC24校驗(yàn)和、包括3位的序列號、和優(yōu)選地包括7位的被稱作連 接ID的用戶地址。連接ID的任務(wù)是識別非安全I(xiàn)NTERBUS中的尋址錯(cuò)誤，例如，
通過把附加時(shí)鐘周期饋送到移位寄存器來進(jìn)行識別。SCLM按照計(jì)劃 的總線設(shè)計(jì)為每一連接的安全總線用戶產(chǎn)生分開的連接ID。優(yōu)選地是，在SCLM和總線用戶上的SCLS之間交換的全部安 全消息包含各個(gè)連接ID。這是由CRC24伴隨保護(hù)的。SCLM和總線 用戶上的SCLS檢査每個(gè)接收到的報(bào)文中的連接ID，并且因此能夠 識別非安全I(xiàn)NTERBUS協(xié)議中的尋址錯(cuò)誤。安全通信鏈接以如下方式啟動在初始狀態(tài)下，非安全I(xiàn)NTERBUS可能已經(jīng)啟動，并且非安全 數(shù)據(jù)可能已經(jīng)被傳送。一旦具有SCLM的安全控制器已經(jīng)啟動，SCLM就把連接終止 消息(Abort—Connection消息)傳送到全部計(jì)劃好的安全總線用戶。 進(jìn)行該操作不考慮安全總線用戶是否存在，是否啟動，或者它們對該 消息如何反應(yīng)。依靠把對與安全總線用戶的連接的初始化請求發(fā)送到 SCLM的用來控制SCLM的裝置(SRC，安全相關(guān)控制器)的優(yōu)點(diǎn)， 該連接脫離該狀態(tài)(Connection—Aborted)。其后，SCLM把一個(gè)地 址分配消息或 一個(gè)具有參數(shù)"Connection ID "的參數(shù)消息傳送到安全 總線用戶。一旦具有其SCLS的安全總線用戶已經(jīng)啟動，該SCLS就把錯(cuò)誤 消息(Safety Slave Error消息)傳送到SCLM。進(jìn)行該操作不考慮安 全控制器是否存在，SCLM是否已經(jīng)啟動，或者SCLM對該消息如 何反應(yīng)，除非SCLS從SCLM接收到地址分配消息或者具有參數(shù) "Connection ID "的安全參數(shù)消息。一旦安全控制器和安全總線用戶已經(jīng)啟動，并且SCLM中的控 制器發(fā)出命令來設(shè)置通信鏈路(Initiate_Request)，該SCLM就把安 全參數(shù)消息傳送到總線用戶中的SCLS。該SCLS使用相同類型的消 息把接收到的參數(shù)返回到SCLM以便確認(rèn)接收。不需要特殊的維護(hù) 報(bào)文。在此內(nèi)容中，首先傳送的參數(shù)是連接ID。 SCLS接收并且確認(rèn) 它們。在此使用的消息包含作為其參數(shù)值的連接ID。僅在傳送連接ID己經(jīng)成功時(shí)才傳送進(jìn)一步的參數(shù)。進(jìn)一步在 SCLM和SCLS之間傳送的全部安全消息包含連接ID。當(dāng)SCLM或SCLS接收到安全消息時(shí)，檢査連接ID、 CRC校驗(yàn)和、和序列號。 如果出現(xiàn)錯(cuò)誤連接ID，則清除總線系統(tǒng)中的全部安全連接。進(jìn)一步在事件期間，SCLM從SCLS讀取參數(shù)，所述SCLS包括 例如設(shè)備類型、制造商、序列號等等。這些數(shù)據(jù)證實(shí)安全用戶是在計(jì) 劃好的安裝位置的計(jì)劃好的設(shè)備類型。如果這是當(dāng)前情況，則安全通信鏈接現(xiàn)在被認(rèn)為已經(jīng)設(shè)置。傳 送和檢查連接ID現(xiàn)在就保證正確的安全總線用戶己經(jīng)用于通信。在進(jìn)一步的事件期間，可傳送諸如關(guān)閉時(shí)間或過濾時(shí)間之類的 設(shè)備參數(shù)。設(shè)備參數(shù)的數(shù)量取決于設(shè)備類型。 一旦推斷出參數(shù)化，就 傳送安全處理數(shù)據(jù)。一種所發(fā)明的用于安全關(guān)鍵(safety-critical)處理的安全控制的 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)特別適合于執(zhí)行上述方法，該控制系統(tǒng)包括 總線系統(tǒng)；控制裝置，其連接到所述總線系統(tǒng)，并且具有基于存儲的 計(jì)劃數(shù)據(jù)來產(chǎn)生和發(fā)送地址分配消息的裝置；以及至少一個(gè)安全總線 用戶，其連接到所述總線系統(tǒng)，并且具有用來拾取和評估地址分配消 息的裝置、用來存儲分配給所述總線用戶的用戶地址的存儲器、和用 來產(chǎn)生和發(fā)送包括所分配的用戶地址的確認(rèn)消息的裝置，其中，存儲在所述控制單元中的計(jì)劃數(shù)據(jù)包括所述總線系統(tǒng)內(nèi)的至少 一個(gè)安全總線用戶的物理位置和分配給所述總線用戶的用戶地址之 間的鏈接。優(yōu)選地是，所述總線系統(tǒng)是環(huán)形總線系統(tǒng)形式，尤其是具有多 個(gè)連接到該總線系統(tǒng)的總線用戶的基于INTERBUS標(biāo)準(zhǔn)的形式。在 這種總線系統(tǒng)中，優(yōu)選地是，由連接到所述總線系統(tǒng)的多個(gè)總線用戶 的次序內(nèi)的后面的位置來定義所述安全總線用戶的物理位置。安全總線用戶有利地是具有用來發(fā)送錯(cuò)誤消息的裝置，如果存 儲器沒有存儲有效的用戶地址，則該裝置被設(shè)計(jì)來發(fā)送錯(cuò)誤消息。


以下使用優(yōu)選實(shí)施例并參照附圖來以示例的方式更準(zhǔn)確地描述本發(fā)明。在所述附圖中，相同的標(biāo)號表示相同的或相似的部分，并且
圖l:示出了包含安全相關(guān)數(shù)據(jù)的處理消息的示意圖，圖2:示意性地示出了 INTERBUS總線系統(tǒng)的和幀(sum frame)， 來自圖1的處理消息己被嵌入到所述和幀中，圖3:示意性地示出了符合所發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施例的初始化序列。
具體實(shí)施方式
圖1示出了處理消息50，其包含安全相關(guān)數(shù)據(jù)20，連同其它數(shù) 據(jù)一起形成了安全數(shù)據(jù)單元。本示例實(shí)施例中被提供來提高安全性的 其它數(shù)據(jù)包括被稱作連接ID的用戶地址10、包含序列號和時(shí)間戳的 數(shù)據(jù)單元30、和24位CRC校驗(yàn)和40。當(dāng)使用基于INTERBUS標(biāo)準(zhǔn)的總線系統(tǒng)時(shí)，在和幀100內(nèi)傳送 數(shù)據(jù)。在此示例實(shí)施例中，和幀100包含其它數(shù)據(jù)單元62、 64、和 66，其還可包含非安全數(shù)據(jù)單元。圖3示出了包含3個(gè)獨(dú)立的序列的初始化序列。第一序列被用 來傳送用戶地址或"連接ID"，同時(shí)該實(shí)施例中的第二和第三序列 被用來傳送安全總線用戶的各個(gè)設(shè)備參數(shù)。使用被稱作"Write_Parameter_Byte—Req"的消息把參數(shù)從SCLM 傳送到SCLS。由SCLM使用被稱作"Read—Parameter—Byte—Req"的 消息來從SCLS讀取參數(shù)。SCLS以被稱作"Parameter—Byte—con"的 消息來對上述兩個(gè)消息進(jìn)行響應(yīng)，被稱作"Parameter—Byte—con"的 消息對己寫的消息進(jìn)行鏡像或者包含被請求的參數(shù)。帶有參數(shù) "Connection ID"的"Write—Parameter—Byte—Req"消息具有X寸參數(shù) "Connection ID"和分開的消息標(biāo)簽"Set—Safety—Connection—ID—req" 的特殊編碼。用來返回"Connection ID"的用于該消息的來自SCLS 的 " Parameter_Byte—con " 消 息 被 稱 作 "Set—Safety—ConnectionJD—con"。在圖3所示的示例性實(shí)施例中， "Set—Safety—Connection—ID—req"消息被發(fā)送到SCLS達(dá)到三次。
權(quán)利要求
1.一種在安全控制系統(tǒng)中配置連接到現(xiàn)場總線的安全總線用戶的方法，該安全總線用戶被分配有已定義的用戶地址，該方法具有以下步驟-把一個(gè)地址分配消息從連接到所述現(xiàn)場總線的控制單元發(fā)送到所述安全總線用戶，所述地址分配消息包括已定義的用戶地址，-把已定義的用戶地址存儲在所述安全總線用戶的存儲器中，以及-把一個(gè)確認(rèn)消息從所述安全總線用戶發(fā)送到所述控制單元，所述確認(rèn)消息包括已定義的用戶地址，其中基于存儲在所述控制單元中的用于連接到所述現(xiàn)場總線的安全總線用戶的計(jì)劃數(shù)據(jù)來發(fā)送所述地址分配消息。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，還具有以下步驟一激活所述控制單元和所述安全總線用戶之間的通信，在激活 所述通信之后發(fā)送所述地址分配消息。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其中在激活所述通信之前，尤其 是按照規(guī)律的時(shí)間間隔從所述控制單元把連接終止消息發(fā)送到所述 安全總線用戶。
4. 如上述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，在從所述控制單元 接收到地址分配消息之前，所述安全總線用戶尤其按照規(guī)律的時(shí)間間 隔把錯(cuò)誤消息重復(fù)地發(fā)送到所述控制單元。
5. 如上述任一權(quán)利要求所述的方法，還具有以下步驟一把參數(shù)傳送消息從所述安全總線用戶發(fā)送到所述控制單元。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，還具有以下步驟 一通過與所述安全總線用戶發(fā)送的參數(shù)進(jìn)行比較來檢驗(yàn)存儲 在所述控制單元中的所述安全總線用戶的計(jì)劃數(shù)據(jù)。
7. 如上述任一權(quán)利要求所述的方法，還具有以下步驟一把處理消息從所述控制單元發(fā)送到所述安全總線用戶并且/或者一把處理消息從所述安全總線用戶發(fā)送到所述控制單元，所述 處理消息至少包含用來控制處理的處理數(shù)據(jù)和己定義的用戶地址。
8. 如上述任一權(quán)利要求所述的方法，還具有以下步驟一由所述安全總線用戶或由所述控制單元來檢查參數(shù)傳送消 息或處理消息包含的己定義的用戶地址。
9. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中，對錯(cuò)誤的己定義的用戶地址的識別促使錯(cuò)誤信號的產(chǎn)生。
10. 如權(quán)利要求8所述的方法，其中，對錯(cuò)誤的已定義的用戶 地址的識別促使對所述控制單元和連接到所述現(xiàn)場總線的全部安全 總線用戶之間的連接的設(shè)置。
11. 如上述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，所述現(xiàn)場總線基 于所述INTERBUS標(biāo)準(zhǔn)。
12. 如上述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，所述控制單元是 所述現(xiàn)場總線的總線主控器的形式，禾B/或連接到所述現(xiàn)場總線的總 線主控器。
13. —種用于安全關(guān)鍵處理的安全控制的控制系統(tǒng)，所述控制 系統(tǒng)特別適合于執(zhí)行如上述權(quán)利要求之一所述的方法，該控制系統(tǒng)至 少包括 一總線系統(tǒng)；一控制裝置，其連接到所述總線系統(tǒng)；以及一至少一個(gè)安全總線用戶，其連接到所述總線系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)安全總線用戶具有用來拾取和評估地址分配消息的裝置、用來存儲分配給所述總線用戶的用戶地址的存儲器，并且 所述控制單元存儲用于連接到所述現(xiàn)場總線的安全總線用戶的計(jì)劃數(shù)據(jù)。
14. 如權(quán)利要求13所述的控制系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)安全 總線用戶具有用來發(fā)送錯(cuò)誤消息的裝置，如果所述存儲器沒有存儲有 效的用戶地址，貝l」該裝置被設(shè)計(jì)來發(fā)送錯(cuò)誤消息。
15. 如上述任一權(quán)利要求所述的控制系統(tǒng)，其中，所述總線系 統(tǒng)是環(huán)形系統(tǒng)。
16. 如上述任一權(quán)利要求所述的控制系統(tǒng)，其中，所述總線系 統(tǒng)是INTERBUS總線系統(tǒng)。
17. —種在安全控制系統(tǒng)中配置連接到現(xiàn)場總線的安全總線用 戶的方法，該安全總線用戶被分配分配有己定義的用戶地址，該方法 具有以下步驟一基于現(xiàn)場總線內(nèi)的安全總線用戶的物理位置在連接到該現(xiàn)場 總線的控制單元內(nèi)定義用戶地址，—把一個(gè)地址分配消息從所述控制單元發(fā)送到所述安全總線 用戶，所述地址分配消息包括己定義的用戶地址，一在所述安全總線用戶的存儲器中存儲己定義的用戶地址，以及一把一個(gè)確認(rèn)消息從所述安全總線用戶發(fā)送到所述控制單元， 所述確認(rèn)消息包括已定義的用戶地址。
18. 如權(quán)利要求17所述的方法，其中，定義用戶地址的步驟包括把用于連接到所述現(xiàn)場總線的所述安全總線用戶的計(jì)劃數(shù)據(jù)存儲 在控制單元中的步驟，所存儲的計(jì)劃數(shù)據(jù)包括現(xiàn)場總線內(nèi)所述安全總 線用戶的物理位置和己定義的用戶地址之間的鏈接。
19. 如權(quán)利要求17或18所述的方法，其中，所述現(xiàn)場總線是 具有多個(gè)與其連接的總線用戶的環(huán)形總線系統(tǒng)形式，由連接到所述環(huán)形總線的多個(gè)總線用戶的次序內(nèi)的后面的位置來定義所述安全總線 用戶的物理位置。
20. 如上權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述環(huán)形總線基于所 述INTERBUS標(biāo)準(zhǔn)。
21. —種用于安全關(guān)鍵處理的安全控制的控制系統(tǒng)，所述控制 系統(tǒng)特別適合于執(zhí)行如上述權(quán)利要求之一所述的方法，該控制系統(tǒng)至 少包括一總線系統(tǒng)；一控制裝置，其連接到所述總線系統(tǒng)，并且具有基于存儲的計(jì) 劃數(shù)據(jù)來產(chǎn)生和發(fā)送地址分配消息的裝置；以及一至少一個(gè)安全總線用戶，其連接到所述總線系統(tǒng)，并且具有 用來拾取和評估地址分配消息的裝置、用來存儲分配給所述總線用戶 的用戶地址的存儲器、和用來產(chǎn)生和發(fā)送包括所分配的用戶地址的確 認(rèn)消息的裝置，其中存儲在所述控制單元中的計(jì)劃數(shù)據(jù)包括所述總線系統(tǒng)內(nèi)的至少 一個(gè)安全總線用戶的物理位置和分配給所述總線用戶的用戶地址之 間的鏈接。
22. 如權(quán)利要求21所述的控制系統(tǒng)，其中，所述現(xiàn)場總線是具 有多個(gè)與其連接的總線用戶的環(huán)形總線系統(tǒng)形式，由連接到所述環(huán)形總線的多個(gè)總線用戶的次序內(nèi)的后面的位置來定義所述至少一個(gè)安 全總線用戶的物理位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在安全控制系統(tǒng)內(nèi)配置連接到現(xiàn)場總線的安全總線用戶的方法，其中，已定義的用戶地址被分配給安全總線用戶。所發(fā)明的方法的特征在于以下步驟把一個(gè)地址分配消息從連接到所述現(xiàn)場總線的控制單元發(fā)送到所述安全用戶，所述地址分配消息包括已定義的用戶地址；把已定義的用戶地址存儲在所述安全總線用戶的存儲器中，以及把一個(gè)確認(rèn)消息從所述安全總線用戶發(fā)送到所述控制單元，所述確認(rèn)消息包括已定義的用戶地址?；诖鎯υ谒隹刂茊卧械倪B接到所述現(xiàn)場總線的安全總線用戶的定義數(shù)據(jù)來發(fā)送所述地址分配消息。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
文檔編號H04L29/12GK101167341SQ200680014313
公開日2008年4月23日 申請日期2006年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月27日
發(fā)明者喬基姆·施密特 申請人:菲尼克斯電氣公司