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      冗余連接的無線傳感器連網(wǎng)方法

      文檔序號:7638913閱讀:345來源:國知局
      專利名稱:冗余連接的無線傳感器連網(wǎng)方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及無線網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域。更具體地,本發(fā)明涉及將傳感器節(jié)點(diǎn)冗余連接到基站 的方法。
      背景技術(shù)
      無線通信系統(tǒng)被考慮用在更廣泛的應(yīng)用中,包括傳感器網(wǎng)絡(luò)和來自第一地點(diǎn)的信 息被路由到基本節(jié)點(diǎn)的其它網(wǎng)絡(luò)。需要對這種系統(tǒng)的新的且可靠的配置。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明在幾個示意實施例中提供了用于操作包括冗余通信的無線網(wǎng)絡(luò)的方法和 設(shè)備。一個說明性的方法實施例使用冗余連接的節(jié)點(diǎn),并且提供若干尋址方法。一些這樣 的實施例包括使用成組尋址以及初級和次級冗余連接。另一個說明性的實施例利用與非冗余網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的冗余網(wǎng)絡(luò),非冗余網(wǎng)絡(luò)例如是 所討論的Zigbee協(xié)議網(wǎng)絡(luò)。一些實施例包括作為數(shù)據(jù)中繼節(jié)點(diǎn)操作的設(shè)備和作為數(shù)據(jù)發(fā) 送節(jié)點(diǎn)操作的設(shè)備,其中這些設(shè)備特別適于實現(xiàn)它們各自的功能。


      圖1說明具有基站、若干基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)、和若干葉子節(jié)點(diǎn)的示例無線網(wǎng)絡(luò);圖2示出發(fā)送數(shù)據(jù)的說明性方法;圖3示出增加新設(shè)備到網(wǎng)絡(luò)的說明性方法;圖4A-4F示出若干冗余通信方法;圖5說明添加新設(shè)備到網(wǎng)絡(luò)的方法;圖6說明用于接收和重發(fā)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)操作;圖7說明用于接收方法的分層過濾操作;和圖8說明在節(jié)點(diǎn)丟失初級通信關(guān)聯(lián)后將節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)重新關(guān)聯(lián)的方法。
      具體實施例方式應(yīng)當(dāng)參考附圖來閱讀隨后詳細(xì)的描述。這些附圖不一定是按比例的,而是描述了 說明性實施例,并且不試圖限制本發(fā)明的范圍。如這里所使用的,術(shù)語“關(guān)聯(lián)”以其更通用的意思來使用,如指明兩個或更多的設(shè) 備變?yōu)楸舜酥獣郧也扇×瞬襟E去通過識別彼此為“關(guān)聯(lián)的”設(shè)備來建立用于彼此通信的協(xié)議。除非專門提到,術(shù)語“關(guān)聯(lián)”不限于由Zigbee或其它通信協(xié)議敘述的專門方法。圖1說明具有基站⑶、若干基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)⑴、和若干葉子節(jié)點(diǎn)(L)的示例無線網(wǎng)絡(luò)。如果不是所有,那么大部分的圖1中所示的通信耦合旨在指明無線通信。該網(wǎng)絡(luò)包括與多 個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)(I節(jié)點(diǎn))通信地耦合的基本節(jié)點(diǎn)10。一些I節(jié)點(diǎn)12、20、22直接與基本節(jié)點(diǎn) 10通信,同時其它I節(jié)點(diǎn)14、16、18通過多個跳發(fā)送數(shù)據(jù)以到達(dá)基本節(jié)點(diǎn)10。I節(jié)點(diǎn)通信地 耦合到多個葉子節(jié)點(diǎn)(L節(jié)點(diǎn))。說明性實施例示出L節(jié)點(diǎn)冗余地連接到I節(jié)點(diǎn)。其它網(wǎng)絡(luò),例如Zigbee協(xié)議之下 的網(wǎng)絡(luò)或根據(jù)IEEE802. 15. 4的另外網(wǎng)絡(luò)不要求冗余連接。如果圖1中所示的網(wǎng)絡(luò)被放置為傳感器網(wǎng)絡(luò),例如,一些或所有的L節(jié)點(diǎn)可以是電 池供電的設(shè)備,有時被稱為能量受限的設(shè)備(E⑶)。E⑶可以具有多個模式,包括低功率睡 眠模式和蘇醒模式。在睡眠時,ECD不與其余的網(wǎng)絡(luò)通信。在蘇醒時,ECD能夠發(fā)送并經(jīng)常 接收消息。L節(jié)點(diǎn)可以被定義為功能簡化的設(shè)備(RFD),至少因為一些L節(jié)點(diǎn)不總是能用于以 與I節(jié)點(diǎn)相同的方式完全通信,并且因此可能不具有與I節(jié)點(diǎn)相同的用于數(shù)據(jù)跳目的的編 程級別。但是,如這里所使用的,術(shù)語RFD和全功能設(shè)備(FFD)用來指Zigbee或其它非冗 余網(wǎng)絡(luò),而L節(jié)點(diǎn)和I節(jié)點(diǎn)是指為冗余網(wǎng)絡(luò)配置的設(shè)備。一些I節(jié)點(diǎn)將進(jìn)一步被配置為允 許它們在與RFD通信時或在通過跳序列中繼由RFD生成的數(shù)據(jù)時作為FFD操作,并且在與 L節(jié)點(diǎn)通信時或在中繼由L節(jié)點(diǎn)生成的數(shù)據(jù)時作為I節(jié)點(diǎn)。另一組術(shù)語可以將葉子節(jié)點(diǎn)當(dāng)作數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的例子,而基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)是數(shù)據(jù)中繼節(jié) 點(diǎn)。同樣,RFD可以是數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn),并且FFD可以是數(shù)據(jù)中繼節(jié)點(diǎn)。該術(shù)語可用于指明數(shù) 據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)是發(fā)起數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn),盡管數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)可以執(zhí)行接收和重發(fā)尋址到其它設(shè)備的 數(shù)據(jù)的任務(wù)。數(shù)據(jù)中繼節(jié)點(diǎn)可以接收和重發(fā)數(shù)據(jù),同時在期望時還發(fā)起數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié) 點(diǎn)還可以接收被尋址到它們的數(shù)據(jù),例如包括確認(rèn)、尋址或調(diào)度信息等。在一些實施例中,數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)可以是提供從另一個網(wǎng)絡(luò)層對一個網(wǎng)絡(luò)層訪問的 節(jié)點(diǎn)。例如,數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)可以接收在不同網(wǎng)絡(luò)中收集的數(shù)據(jù)并在圖1所示的網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送 數(shù)據(jù)。例如在無線系統(tǒng)改型為具有較舊的本地傳感器網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)有設(shè)施的情況下,這可以是 有用的,其中數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)用于將數(shù)據(jù)從舊網(wǎng)絡(luò)移動到新網(wǎng)絡(luò)。對于說明性的基本節(jié)點(diǎn)10,基本節(jié)點(diǎn)可以被給予本領(lǐng)域中使用的各種描述性術(shù) 語。對于這里的目的,基本節(jié)點(diǎn)10可以被當(dāng)作一個或多個網(wǎng)絡(luò)的目的地節(jié)點(diǎn),其中目的地 節(jié)點(diǎn)用作為網(wǎng)絡(luò)內(nèi)被發(fā)送的數(shù)據(jù)的目的地。用于操作具有圖1的I節(jié)點(diǎn)和L節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)的某些方法和例子在2004年6月17日 提交的聯(lián)合待決的美國專利申請No. 10/870, 295中示出和描述,該申請的題目為WIRELESS COMMUNICATION SYSTEM WITHCHANNEL HOPPING AND REDUNDANT CONNECTIVITY,以及在 2005 年1月28日提交的聯(lián)合待決的美國專利申請No. 10/905,971中示出和描述,該申請的題目 為WIRELESS ROUTING SYSTEMS AND METHODS,這些公開在此合并作為參考。例如,在這些專 利申請中討論的一些實施例中,第一和第二不重疊冗余路徑可以被定義為從葉子節(jié)點(diǎn)L到 基本節(jié)點(diǎn)10。如上所指,I節(jié)點(diǎn)和L節(jié)點(diǎn)的集合可以配置用于L節(jié)點(diǎn)的冗余連接。但是,如圖1 進(jìn)一步所示的,可能存在既不是I節(jié)點(diǎn)又不是L節(jié)點(diǎn)的附加設(shè)備。所說明的網(wǎng)絡(luò)用于一種以上類型網(wǎng)絡(luò)的互連。更具體地,示出使用Zigbee協(xié)議技術(shù)的設(shè)備。這些包括直接與基本節(jié) 點(diǎn)10通信的FFD30。示出了 FFD30還與RFD32通信。此外,F(xiàn)FD34與I節(jié)點(diǎn)16以及RFD36 通信。最后,示出與I節(jié)點(diǎn)18通信耦合的RFD38。如圖1所示的系統(tǒng)的一個創(chuàng)新方面是在同一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)提供一個以上的網(wǎng)絡(luò)層。例 如I節(jié)點(diǎn)18接收來自I節(jié)點(diǎn)12、16、22、若干L節(jié)點(diǎn),和RFD38的通信。同樣地,I節(jié)點(diǎn)18 被配置為接收、識別、過濾和/或處理各種來自這些源的每一個的通信。對待來自L節(jié)點(diǎn)的 通信可以與來自RFD38和/或其它I節(jié)點(diǎn)12、16、22的通信不同。此外,如果來自FFD34的 通信從I節(jié)點(diǎn)16路由到I節(jié) 點(diǎn)18,對待該通信也可以與由I節(jié)點(diǎn)18從I節(jié)點(diǎn)16接收的其 它消息不同。圖2示出發(fā)送來自冗余連接的數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)的說明性方法。例如,圖2所 示的方法可以用于將來自L節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)中繼到冗余連接的I節(jié)點(diǎn)。首先,數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)確 定它準(zhǔn)備好發(fā)送數(shù)據(jù),如在100所示。這可以包括進(jìn)入“蘇醒”狀態(tài)(與睡眠模式相對)和 /或確定事件標(biāo)志已經(jīng)被設(shè)置用于確定數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)被發(fā)送,例如,與感測的事件有關(guān)的事件標(biāo) 記或與時間周期期滿有關(guān)的事件標(biāo)記。中斷或任何其它合適的軟件或硬件特征可以用來代 替標(biāo)記。一旦數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)準(zhǔn)備好發(fā)送,則下一個步驟將數(shù)據(jù)發(fā)送到冗余連接的節(jié)點(diǎn),如 在102所示。在一些說明性的例子中,冗余連接的節(jié)點(diǎn)可以被解析成初級節(jié)點(diǎn)和次級節(jié)點(diǎn)。 對于一些例子,步驟102可以包括單數(shù)據(jù)傳輸,用于接收多個冗余連接的節(jié)點(diǎn)。在其它實施 例中,步驟102可以包括將數(shù)據(jù)發(fā)送到第一冗余連接的節(jié)點(diǎn),并在后來,或有些時候同時在 不同的信道將數(shù)據(jù)發(fā)送到第二冗余連接的節(jié)點(diǎn)。在發(fā)送數(shù)據(jù)之后,數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)可以等待發(fā)送的數(shù)據(jù)被確認(rèn),如在104所示。在一 些實施例中,如果沒有接收到確認(rèn),則在超時周期之后可以重發(fā)數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可由接收該數(shù) 據(jù)的節(jié)點(diǎn)確認(rèn),該節(jié)點(diǎn)接著將數(shù)據(jù)中繼到基站,如在106所示。在其它實施例中,一個以上 接收節(jié)點(diǎn)可以確認(rèn)數(shù)據(jù)。圖3示出用于將新的設(shè)備冗余添加到網(wǎng)絡(luò)的說明性方法。當(dāng)新的設(shè)備例如通過發(fā) 送探索“信標(biāo)”、包括地址信息和設(shè)備類型信息的消息來啟動探索時該方法開始,如108所 示。接收探索信標(biāo)的設(shè)備可以用指明地址信息且有時提供附加信息的信號來應(yīng)答,附加信 息例如包括所接收的信號強(qiáng)度指示符。新的設(shè)備可接著使用響應(yīng)信號來收集可到達(dá)節(jié)點(diǎn)的 列表,如在110所示。新的設(shè)備接著設(shè)法將其本身與來自列表的最好的可到達(dá)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián),如 在112所示。這可以通過將尋址的消息發(fā)送到期望的節(jié)點(diǎn)來發(fā)生,如果當(dāng)期望的節(jié)點(diǎn)接收 到消息并且是可用時,期望的節(jié)點(diǎn)用變?yōu)椤瓣P(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)”的確認(rèn)來應(yīng)答。例如,新的設(shè)備可 以將其本身與指明最高接收信號強(qiáng)度的節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)。接下來,如在114所示,新的設(shè)備發(fā)送收集的節(jié)點(diǎn)列表到關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)。關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn) 可以接著選擇初級/次級節(jié)點(diǎn)組合,如在116所示。例如,關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)可以與收集的節(jié)點(diǎn)列 表中的其它設(shè)備通信,以確定哪一個在它與新設(shè)備通信中是最便于使用的、具有最可用帶 寬、和/或具有最好信號強(qiáng)度或信噪比。關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)可以接著指定哪個設(shè)備(其本身或其 它選擇的設(shè)備)將成為初級節(jié)點(diǎn),以及哪個將是次級節(jié)點(diǎn),如116所示。在一些實施例中, 并且如在118所示,關(guān)聯(lián)的節(jié)點(diǎn)將識別成組地址或標(biāo)識符以便在組內(nèi)尋址通信中使用,并 將此傳遞到其它選擇的節(jié)點(diǎn)以及新的設(shè)備。例如,在冗余通信中,使用成組地址或標(biāo)識符允許來自新設(shè)備的單個通信由初級和次級節(jié)點(diǎn)接收而不引用訪問控制列表。在一個實施例中,可以從可用的成組地址集合選擇成組地址或成組ID。例如,某些 網(wǎng)絡(luò)方案例如留出允許大約64000個設(shè)備地址在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)使用的存儲器。該存儲器可以被再 次劃分以包括用于設(shè)備地址的域和用于成組地址的域。在一些實施例中,成組地址可以被再次使用,使得若干葉子節(jié)點(diǎn)可以使用單個成 組地址與同組的兩個I節(jié)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行通信。不要求用于每個L節(jié)點(diǎn)的單獨(dú)組,由此網(wǎng)絡(luò)可 以具有更少的組,并且成組的設(shè)備可以僅僅將與發(fā)送設(shè)備地址相對應(yīng)的所接收消息的一部 分復(fù)制到任何ACK中,以防止多個發(fā)送設(shè)備的數(shù)據(jù)沖突。這可以降低對成組地址空間和僅 成組地接收消息的需要。在一些實施例中,兩個以上的I節(jié)點(diǎn)可以作為組的一部分接收消 息。例如,L節(jié)點(diǎn)可以生成由三個或更多I節(jié)點(diǎn)接收的數(shù)據(jù)分組。圖4A-4F示出了若干冗余的通信方法。圖4A-4F中的例子引用了信道X和Y ;應(yīng)當(dāng) 理解,不是指代單個信道,X和Y信道例如可以是指通過信道跳躍序列橫越的信道或在CDMA 序列期間使用的多個信道。在每個例子中,信道X和/或Y的使用可以以任何適合方式與附 近節(jié)點(diǎn)的收聽序列協(xié)調(diào),適當(dāng)?shù)姆绞桨ㄔ?004年6月17日提交的聯(lián)合待決的美國專利 申請No. 10/870, 295中敘述的一些方法,該申請的題目為WIRELESSCOMMUNICATION SYSTEM WITH CHANNEL HOPPING AND REDUNDANTCONNECTIVITY,以及在 2005 年 1 月 28 日提交的 聯(lián)合待決的美國專利申請No. 10/905,971中敘述的一些方法,該申請的題目為WIRELESS ROUTINGSYSTEMS AND METHODS,這些公開合并在此作為參考。例如,為傳輸指定的時間和信 道可以在兩個節(jié)點(diǎn)之間先前的通信期間來預(yù)先選擇。這種調(diào)度可以發(fā)生并以任何適當(dāng)?shù)姆?式通^[曰ο圖4A說明了將數(shù)據(jù)消息從L節(jié)點(diǎn)L傳遞到第一和第二 I節(jié)點(diǎn),II,12。圖4A示出 通過L的雙信道通信數(shù)據(jù)消息在信道X發(fā)送并尋址到11,并且還在Y信道上發(fā)送并尋址到 12。如果Il接收消息,則它在信道X上發(fā)送ACK,并且同樣,如果12接收消息,則它在信道 Y上發(fā)送ACK。因為13不在任何消息中被尋址,所以它不確認(rèn)任何信號。如所看見的,在圖 4A中需要兩個傳輸,增加了設(shè)備L上的耗用功率。圖4B說明將數(shù)據(jù)消息從L傳遞到節(jié)點(diǎn)Il和12。節(jié)點(diǎn)Il表示用于接收來自L的 消息的初級節(jié)點(diǎn),而節(jié)點(diǎn)12是次級節(jié)點(diǎn)。初級和次級節(jié)點(diǎn)的指定可以如以上圖3所示那樣 發(fā)生;這里應(yīng)當(dāng)注意,圖4B中所示的實施例不需要圖3中的步驟118 (成組地址的指定)。 L在信道X上發(fā)送單個消息,該消息由II、12和13中的每一個接收,它們將消息源L(在數(shù) 據(jù)消息中指明)和每個設(shè)備的訪問控制列表(ACL)相比較。Il和12發(fā)現(xiàn)L在它們相應(yīng)的 ACL上,并且因此將把數(shù)據(jù)消息重發(fā)到基站(未示出)。13丟棄數(shù)據(jù)消息,因為沒有在它的 ACL上發(fā)現(xiàn)發(fā)送設(shè)備。與ACL的比較在計算上比查看消息所尋址到的指示符更復(fù)雜,因為多 個消息包含在ACL中。接下來,初級設(shè)備(在該情況下是II)發(fā)送ACK到L,同時如果來自 Il的ACK被檢測,則次級設(shè)備(在該情況下是12)可以簡單地不發(fā)送ACK,或者可以在發(fā)送 ACK之前等待延遲周期以避免與來自Il的ACK沖突。圖4C說明合并了成組尋址的方法。對于圖4C所示的設(shè)備,可以執(zhí)行圖3中的步 驟118以建立組ID或地址。L在信道X上發(fā)送尋址到組G的它的消息。Il和12確定該消 息被尋址到G,它們每個都是該組的一部分,而13不是組G的一部分并因此丟棄該消息。再 次,Il確定它是組G中的初級設(shè)備并且發(fā)送ACK,而12在發(fā)送ACK之前延遲以避免數(shù)據(jù)沖突??商鎿Q地,次級設(shè)備12可以根本不發(fā)送ACK,或者可以確定初級設(shè)備Il發(fā)送ACK,使得 12不需要也發(fā)送一個。圖4D說明一個方法,其中兩個子網(wǎng)絡(luò)被定義為具有單獨(dú)的信號貢獻(xiàn) (dedication),第一子網(wǎng)絡(luò)A使用包括X的定義的頻率框,并且子網(wǎng)絡(luò)B使用不包括X但包 括Y的不同的頻率框。L利用兩個子網(wǎng)絡(luò)中的頻率來尋址在使用信道X的網(wǎng)絡(luò)A中的設(shè)備 II,和在使用信道Y的網(wǎng)絡(luò)B中的設(shè)備12。來自Il和12的ACK信號不沖突,因為它們在具 有不重疊頻率的不同網(wǎng)絡(luò)上被發(fā)送。圖4E還通過要求網(wǎng)絡(luò)A,B的每一個包括用于與L通信的初級和次級設(shè)備來擴(kuò)展 來自圖4D的冗余性,初級和次級設(shè)備可以是或可以不是分組的設(shè)備。更特別地,可以看出, 第一消息由L在信道X上使用網(wǎng)絡(luò)A來發(fā)送。設(shè)備II,12可以使用查找表ACL或上面提到 的成組方法來應(yīng)答該消息,再使用它們作為初級和次級的指定來確定ACK是否被發(fā)送以及 何時發(fā)送。設(shè)備L還在信道Y上使用網(wǎng)絡(luò)B來發(fā)送消息。設(shè)備13、14以與Il和12類似的 方式來對它們的配置作適當(dāng)?shù)膽?yīng)答,盡管13和14在不同的網(wǎng)絡(luò)B上。這個實施例在兩個 網(wǎng)絡(luò)上給出加倍的冗余性。圖4F示出加倍冗余性的另一個形式。在該實施例中,L在X上生成第一消息。Il 和12每一個都接收該消息并確定該消息預(yù)期由它們接收。因為Il在使用信道X的網(wǎng)絡(luò)A 上是初級的,11首先發(fā)送ACK并且12在之后發(fā)送ACK。如果L接收一個和/或另一個ACK, 則L完成了。如果L沒有接收任何ACK (在一些實施例中,兩個ACK消息都需要),L在信道 Y上使用網(wǎng)絡(luò)B來重復(fù)消息。因為12在網(wǎng)絡(luò)B上是初級的,12用第一 ACK來應(yīng)答,并且Il 在延遲之后發(fā)送ACK。如果第一傳輸沒有產(chǎn)生L接收和處理的ACK,則才出現(xiàn)L的第二傳輸。 因此,第二傳輸可以不總是出現(xiàn),在圖4E中示出的實施例上節(jié)省能量。第二消息還可以從 L發(fā)送到兩個不同的I節(jié)點(diǎn)而不是再次是Il和12。圖5說明將新的設(shè)備添加到網(wǎng)絡(luò)并建立組的另一個方法。首先,如在150所示,L 節(jié)點(diǎn)發(fā)送關(guān)聯(lián)請求。如在152所示,附近的I節(jié)點(diǎn)應(yīng)答。L節(jié)點(diǎn)收集可用I節(jié)點(diǎn)的列表并選 擇初級I節(jié)點(diǎn),如在154所示。L節(jié)點(diǎn)向所選的I節(jié)點(diǎn)發(fā)送請求,如在156所示。所選的I 節(jié)點(diǎn)可以接著接受關(guān)聯(lián)請求(除非因為某些原因,I節(jié)點(diǎn)是超載的、過度使用的或者不可用 的),如在158所示,并且變?yōu)橹付ǖ某跫壒?jié)點(diǎn)或P節(jié)點(diǎn)。如果選擇的I節(jié)點(diǎn)沒有接受P節(jié) 點(diǎn)指定,則L節(jié)點(diǎn)可以選擇不同的P節(jié)點(diǎn)。與該事件并行,其它I節(jié)點(diǎn)可以記錄L節(jié)點(diǎn)地址 和接收機(jī)信號強(qiáng)度指示符(RSSI),如在160所示。接下來,P節(jié)點(diǎn)廣播查詢,如在162所示,從接收在步驟156由L節(jié)點(diǎn)發(fā)送的消息X 的其它I節(jié)點(diǎn)請求數(shù)據(jù)。接收X和在162處發(fā)送的消息Y的其它I節(jié)點(diǎn)將應(yīng)答以指明來自 葉子節(jié)點(diǎn)的用于消息X的RSSI,如在170所示。從這個數(shù)據(jù)中,P節(jié)點(diǎn)從其它I節(jié)點(diǎn)選擇次 級節(jié)點(diǎn),如在172所示。接下來,P節(jié)點(diǎn)廣播信號以通知所選擇的I節(jié)點(diǎn)它就是次級節(jié)點(diǎn)或 S節(jié)點(diǎn),如在174所示。接收了消息X和Y的其它I節(jié)點(diǎn)可以將L節(jié)點(diǎn)地址和RSSI數(shù)據(jù)存 儲在存儲器中,如在176所示。如果P節(jié)點(diǎn)或S節(jié)點(diǎn)之一變?yōu)椴豢捎貌⑶冶仨毐惶娲?,則該 數(shù)據(jù)可以在以后使用。L節(jié)點(diǎn)、P節(jié)點(diǎn)和S節(jié)點(diǎn)接著進(jìn)入到網(wǎng)絡(luò)層運(yùn)行狀態(tài),其中出現(xiàn)通常 的通信,如在178所示。盡管在網(wǎng)絡(luò)層運(yùn)行狀態(tài)中,L節(jié)點(diǎn)可以進(jìn)入到睡眠模式并且周期性 地或偶爾地蘇醒以將數(shù)據(jù)發(fā)送到P節(jié)點(diǎn)和S節(jié)點(diǎn),例如在圖4A-4F之一中所敘述的。根據(jù)所使用的配置,可以限定若干實施例。例如,P節(jié)點(diǎn)和S節(jié)點(diǎn)可以將L節(jié)點(diǎn)增加到它們相應(yīng)的ACL??商鎿Q地,在另一個實施例中,可以為數(shù)據(jù)傳輸目的定義成組地址。 盡管在一些實施例中,P節(jié)點(diǎn)、S節(jié)點(diǎn)或L節(jié)點(diǎn)之一可以提供成組地址定義,但在其它實施例中,可以生成請求且將其發(fā)送到基本節(jié)點(diǎn)以識別成組地址,使得基本節(jié)點(diǎn)容易跟蹤使用中的成組地址。圖6示出用于接收和重發(fā)數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)操作。首先,數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備(在該實例中,它 是具有FFD能量的I節(jié)點(diǎn))接收數(shù)據(jù),如在200所示,可以包括基本數(shù)據(jù)校驗方法,比如奇 偶校驗。接下來,確定數(shù)據(jù)的地址是否匹配介質(zhì)訪問控制(MAC)標(biāo)識符,如在202所示。該 MAC標(biāo)識符用于第一網(wǎng)絡(luò)層。如果查詢202是YES,則幀被定向到第一網(wǎng)絡(luò)層,如在204所 示,并經(jīng)由第一網(wǎng)絡(luò)層路由到控制中心或基本節(jié)點(diǎn),如在206所示。再次,還生成來自第一 網(wǎng)絡(luò)層的ACK,如在208所示。如果步驟202產(chǎn)生了 N0,則幀被定向到子網(wǎng)絡(luò)層,如在210所示,接下來檢查是否 存在成組ID匹配一根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點(diǎn)是至少一個通信組中的一部分的實施例,如在212 所述。如果幀不匹配設(shè)備的任何組ID,幀被丟棄,如所示的。否則,方法進(jìn)行到步驟214,其 中確定設(shè)備是組中的初級還是次級設(shè)備。如果設(shè)備是初級設(shè)備,則ACK由第二網(wǎng)絡(luò)層發(fā)送, 如在218所示。幀被發(fā)送到第二網(wǎng)絡(luò)層,如在218所示,并且經(jīng)由第二網(wǎng)絡(luò)層路由到控制中 心,如在220所示?;氐讲襟E214,如果設(shè)備是組的次級設(shè)備,那么在方法回到步驟216之 前,出現(xiàn)延遲,如在222所示。對于圖6中所示的說明性例子,第一網(wǎng)絡(luò)層例如可以是Zigbee協(xié)議層或任何適合 的通信層。第二網(wǎng)絡(luò)層可以是使用不同通信協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)層。例如,如果第一網(wǎng)絡(luò)層被配置 為Zigbee協(xié)議;第二網(wǎng)絡(luò)層例如可以使用冗余網(wǎng)絡(luò)方法,比如在聯(lián)合待決的美國專利申請 No. 10/870, 295中陳述的方法之一。圖7示出用于接收方法的說明性分層過濾操作。當(dāng)在250接收幀之后,該方法進(jìn) 行到第一過濾層。幀校驗序列(FCS)被考慮,如在252所示,并且如果未通過,則丟棄幀,如 在254所示。FCS例如可以是循環(huán)冗余校驗、奇偶校驗、或用于檢驗所接收幀中錯誤的任何 其它適當(dāng)?shù)姆椒?。如果在步驟252通過FCS,則將幀傳遞到下一個過濾層。在說明性實施例的第二過濾層中,確定設(shè)備是否正在介質(zhì)訪問控制混合模式中操 作,如在256所示。如果是,則在步驟258幀通過以到達(dá)第三過濾層。否則,幀被發(fā)送到步 驟260,其中確定幀是否是有效的幀。如果不是,則在262丟棄幀。如果在262處幀是有效 的幀,則在步驟264檢查目的地址以查看接收設(shè)備是否是被訪地址。如果不是,則如在262 所示的丟棄幀。如果幀和目的地址都有效,則幀如在258所示的通過到達(dá)第三過濾層。當(dāng)在說明性實施例的第三過濾層中時,首先確定設(shè)備是否正在安全模式中操作, 如在266所示。如果不是,則可以確認(rèn)所接收的數(shù)據(jù),如在272所示。如果設(shè)備處于安全模 式,則方法包括觀察源地址是否在ACL中,如在268所示。如果是,則在272發(fā)送ACK,并且 如果不是,則為了安全的原因丟棄幀,如在270所示。圖8說明網(wǎng)絡(luò)丟失初級通信關(guān)聯(lián)之后重新將節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)的方法。從運(yùn)行狀態(tài) 300起,在此期間,任意數(shù)量的通信在L節(jié)點(diǎn)及其關(guān)聯(lián)的P節(jié)點(diǎn)和S節(jié)點(diǎn)之間發(fā)生,P節(jié)點(diǎn)發(fā) 生失敗,如在302所示,其中L節(jié)點(diǎn)不能從P節(jié)點(diǎn)接收ACK以響應(yīng)L節(jié)點(diǎn)通信。如果沒有接 收這樣的ACK,則可以使L節(jié)點(diǎn)確定已經(jīng)存在傳輸失敗,如在304所示(這即使在S節(jié)點(diǎn)發(fā) 送由L節(jié)點(diǎn)接收的ACK時也可以出現(xiàn),前提是P節(jié)點(diǎn)ACK丟失)。如果是,則由L節(jié)點(diǎn)確定是否已經(jīng)存在預(yù)定最大數(shù)量的通信失敗,如在306所示。如果在306的結(jié)果是NO,則傳輸失敗計數(shù)器就遞增,并且設(shè)備返回到運(yùn)行狀態(tài)300,其中沒有被確認(rèn)的傳輸可以被重試。相反,如果在308最大通信失敗測試是YES,則L節(jié)點(diǎn)可能超時,如在308所示,并 且進(jìn)入孤兒模式,如在310所示。一旦在孤兒模式中,L節(jié)點(diǎn)使用廣播信號(L節(jié)點(diǎn)盡可能 利用有限的能量)來發(fā)送孤兒通知,如在312所示。如果為L節(jié)點(diǎn)指定的次級節(jié)點(diǎn)接收了 孤兒通知,如在314所示,則S節(jié)點(diǎn)將重新指定它本身為P節(jié)點(diǎn),如在316所示。新的P節(jié) 點(diǎn)將通知L節(jié)點(diǎn)P節(jié)點(diǎn)的變化。作為響應(yīng),L節(jié)點(diǎn)與新的P節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián),如在320所示,而同 時,新的P節(jié)點(diǎn)將識別并通知新的S節(jié)點(diǎn)。一旦新的P節(jié)點(diǎn)和S節(jié)點(diǎn)被識別,并且L節(jié)點(diǎn)被 配置用于新的P節(jié)點(diǎn)和S節(jié)點(diǎn),則系統(tǒng)再次返回到運(yùn)行狀態(tài)300??梢宰⒁?,在與諸如圖8所示的方法有關(guān)的時間周期期間,網(wǎng)絡(luò)中的其它設(shè)備優(yōu) 選地繼續(xù)在它們的正常模式中操作。I節(jié)點(diǎn)層的設(shè)備(P節(jié)點(diǎn)、新的P節(jié)點(diǎn)和新的S節(jié)點(diǎn)) 可以繼續(xù)作為與網(wǎng)絡(luò)的其它元件和基本節(jié)點(diǎn)之間繼續(xù)的通信有關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備操作。在說明性的實施例中,本發(fā)明包括操作包括多個適于無線通信的設(shè)備的通信系統(tǒng) 的方法。該說明性方法包括提供至少多個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和多個葉子節(jié)點(diǎn),葉子節(jié)點(diǎn)適于與基礎(chǔ) 節(jié)點(diǎn)交換消息,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)適于與葉子節(jié)點(diǎn)和基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息;并且配置葉子節(jié)點(diǎn)與至少 兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)并且經(jīng)由第一傳輸同時發(fā)送數(shù)據(jù)分組到兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)的每一個,其中如 果接收第一傳輸,則葉子節(jié)點(diǎn)的每一個關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)確定葉子節(jié)點(diǎn)是否是關(guān)聯(lián)的葉子節(jié) 點(diǎn),并且如果是,則朝著目的地定向數(shù)據(jù)分組。另一個說明性方法可以是如此使得通信系統(tǒng) 兼容于符合IEEE802. 15. 4規(guī)范的設(shè)備。又一個說明性方法還可以是如此使得葉子節(jié)點(diǎn)中 的至少一些是能量受限設(shè)備。在另一個說明性方法中,與葉子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)包括初級節(jié)點(diǎn)和次 級節(jié)點(diǎn),并且響應(yīng)于第一傳輸,如果第一傳輸由初級節(jié)點(diǎn)接收,則初級節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn);并且 如果第一傳輸由次級節(jié)點(diǎn)接收,則次級節(jié)點(diǎn)在發(fā)送確認(rèn)之前等待初級節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn)。在另 外的說明性方法中,如果葉子節(jié)點(diǎn)沒有從初級節(jié)點(diǎn)或次級節(jié)點(diǎn)接收確認(rèn),則葉子節(jié)點(diǎn)在第 二傳輸中重發(fā)數(shù)據(jù)分組。在又另一個示例方法中,與葉子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)包括初級節(jié)點(diǎn)和次級節(jié) 點(diǎn);當(dāng)葉子節(jié)點(diǎn)與兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)時,葉子節(jié)點(diǎn)指明兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的初級節(jié)點(diǎn),并且初 級節(jié)點(diǎn)選擇成組地址且將成組地址傳遞到葉子節(jié)點(diǎn)和次級節(jié)點(diǎn);并且當(dāng)葉子節(jié)點(diǎn)發(fā)送第一 傳輸時,成組地址被包括在第一傳輸中。在另外的實施例中,如果第一傳輸被兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn) 中的每一個接收,則初級節(jié)點(diǎn)生成確認(rèn)并且次級節(jié)點(diǎn)在等待延遲周期之后生成確認(rèn)。在又 另一個說明性方法中,在第一傳輸由次級節(jié)點(diǎn)接收之后,次級節(jié)點(diǎn)等待延遲周期以確定初 級節(jié)點(diǎn)是否生成確認(rèn),并且如果沒有,則次級節(jié)點(diǎn)生成確認(rèn)。在一個說明性方法中,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和葉子節(jié)點(diǎn)可以是與第一網(wǎng)絡(luò)層協(xié)同操作的子網(wǎng) 絡(luò)層的一部分,該方法還包括執(zhí)行以下序列的至少第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)信號;確定數(shù) 據(jù)信號是否包括匹配介質(zhì)訪問控制標(biāo)識符的地址,并且如果是,則將數(shù)據(jù)信號定向到第一 網(wǎng)絡(luò)層,使用第一網(wǎng)絡(luò)層將數(shù)據(jù)信號路由到第一網(wǎng)絡(luò)層的目的地節(jié)點(diǎn),并且生成確認(rèn)接收 數(shù)據(jù)信號的信號;如果不是將數(shù)據(jù)信號定向到子網(wǎng)絡(luò)層。該方法可還包括確定數(shù)據(jù)信號 是否包括與關(guān)聯(lián)于第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)的成組標(biāo)識符相匹配的地址,并且如果不是,則丟棄該數(shù) 據(jù)信號;而如果是使用子網(wǎng)絡(luò)層將數(shù)據(jù)信號路由到子網(wǎng)絡(luò)層的目的地節(jié)點(diǎn)。
      在另一個說明性實施例中,本發(fā)明包括一種操作包括多個適于無線通信的設(shè)備的 通信系統(tǒng)的方法,該方法包括提供至少多個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和多個葉子節(jié)點(diǎn),葉子節(jié)點(diǎn)適于與基 礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)適于與葉子節(jié)點(diǎn)和基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息;且將葉子節(jié)點(diǎn)配置為與 至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)并且按如下發(fā)送數(shù)據(jù)分組在第一傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn)通過尋址數(shù)據(jù) 分組到第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)來將數(shù)據(jù)分組發(fā)送到至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的第一個;在第二傳輸中, 葉子節(jié)點(diǎn)通過尋址數(shù)據(jù)分組到第二基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)來將數(shù)據(jù)分組發(fā)送到至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的 第二個。該方法可以是如此使得如果第一傳輸成功地被第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)接收,則第一基礎(chǔ)節(jié) 點(diǎn)發(fā)送第一傳輸?shù)拇_認(rèn);且只有當(dāng)葉子節(jié)點(diǎn)沒有從第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)接收第一傳輸?shù)拇_認(rèn)時, 葉子節(jié)點(diǎn)才在第一傳輸之后執(zhí)行第二傳輸。在另外的實施例中,如果第二傳輸由葉子節(jié)點(diǎn) 執(zhí)行且成功地被第二基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)接收,則第二基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)發(fā)送第二傳輸?shù)拇_認(rèn)。在又另一個實 施例中,如果葉子節(jié)點(diǎn)在執(zhí)行第一傳輸和第二傳輸之后沒有接收來自初級節(jié)點(diǎn)或次級節(jié)點(diǎn) 的確認(rèn),則葉子節(jié)點(diǎn)重發(fā)數(shù)據(jù)分組。在另一個說明性實施例中,葉子節(jié)點(diǎn)可執(zhí)行第一傳輸和第二傳輸而不管第一傳輸是否被第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)確認(rèn)。葉子節(jié)點(diǎn)可以是能量受限設(shè)備。在一些實施例中,通信系統(tǒng)可 以是兼容于符合IEEE802. 15. 4規(guī)范的設(shè)備??稍诘谝煌ㄐ判诺郎蠄?zhí)行第一傳輸并且可在 第二信道上執(zhí)行第二傳輸。在另一個實施例中,在單個通信信道上可執(zhí)行第一傳輸和第二 傳輸兩者。本發(fā)明的另外附加的實施例可包括配置為執(zhí)行以上方法的系統(tǒng)。一個這樣的實施 例包括一種包括至少多個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和多個葉子節(jié)點(diǎn)的通信系統(tǒng),葉子節(jié)點(diǎn)適于與基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn) 交換消息,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)適于與葉子節(jié)點(diǎn)和基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息;其中葉子節(jié)點(diǎn)與至少兩個基礎(chǔ) 節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián);葉子節(jié)點(diǎn)經(jīng)由第一傳輸將數(shù)據(jù)分組同時發(fā)送到兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn);且接收第一傳輸 的葉子節(jié)點(diǎn)的每個關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)確定葉子節(jié)點(diǎn)是否是關(guān)聯(lián)的葉子節(jié)點(diǎn),并且如果是,則 朝著目的地定向數(shù)據(jù)分組。在另一個系統(tǒng)實施例中,與葉子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)包括 初級節(jié)點(diǎn)和次級節(jié)點(diǎn),并且響應(yīng)于單個傳輸如果單個傳輸由初級節(jié)點(diǎn)接收,則初級節(jié)點(diǎn)發(fā) 送確認(rèn);并且如果單個傳輸由次級節(jié)點(diǎn)接收,則次級節(jié)點(diǎn)在發(fā)送確認(rèn)之前等待初級節(jié)點(diǎn)發(fā) 送確認(rèn)。在又另一個實施例中,與葉子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)包括初級節(jié)點(diǎn)和次級節(jié) 點(diǎn);當(dāng)葉子節(jié)點(diǎn)與兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)時,葉子節(jié)點(diǎn)指明兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的初級節(jié)點(diǎn),并且初 級節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建成組地址并且將成組地址傳遞到葉子節(jié)點(diǎn)和次級節(jié)點(diǎn);并且當(dāng)葉子節(jié)點(diǎn)發(fā)送第 一傳輸時,成組地址被包括在單個傳輸中。另一個說明性實施例包括一種包括至少多個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和多個葉子節(jié)點(diǎn)的通信系 統(tǒng),葉子節(jié)點(diǎn)適于與基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)適于與葉子節(jié)點(diǎn)和基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息,其 中葉子節(jié)點(diǎn)與至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)并且按如下發(fā)送數(shù)據(jù)分組在第一傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn) 通過尋址數(shù)據(jù)分組到第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)來將數(shù)據(jù)分組發(fā)送到至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的第一個;在 第二傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn)通過尋址數(shù)據(jù)分組到第二基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)來將數(shù)據(jù)分組發(fā)送到至少兩個基 礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的第二個。本發(fā)明的另一個說明性實施例包括一種操作包括多個適于無線通信的設(shè)備的通 信系統(tǒng)的方法,該方法包括提供至少多個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和多個葉子節(jié)點(diǎn),葉子節(jié)點(diǎn)適于與基礎(chǔ) 節(jié)點(diǎn)交換消息,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)適于與葉子節(jié)點(diǎn)和基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息;且將葉子節(jié)點(diǎn)配置為與至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)并且按如下發(fā)送數(shù)據(jù)分組在第一通信信道上的第一傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)分組到至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn);并且在第二通信信道上的第二傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn)發(fā) 送數(shù)據(jù)分組到至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)。通信系統(tǒng)可兼容于符合IEEE802. 15. 4規(guī)范的設(shè)備。至少一個關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)可 包括用于無線通信的第一和第二收發(fā)裝置,該第一和第二收發(fā)裝置被配置為同時在不同的 信道上操作。葉子節(jié)點(diǎn)中的至少一些可以是能量受限設(shè)備。在另外的方法實施例中,與葉子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)包括初級節(jié)點(diǎn)和次 級節(jié)點(diǎn),并且響應(yīng)于第一傳輸如果第一傳輸由初級節(jié)點(diǎn)接收,則初級節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn);并且 如果第一傳輸由次級節(jié)點(diǎn)接收,則次級節(jié)點(diǎn)在發(fā)送確認(rèn)之前等待初級節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn)。在又 另一個實施例中,葉子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行第一傳輸,并且如果葉子節(jié)點(diǎn)沒有接收來自初級節(jié)點(diǎn)或次 級節(jié)點(diǎn)的確認(rèn),則葉子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行第二傳輸。在另一個另外的實施例中,至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)被配置為發(fā)送從葉子節(jié)點(diǎn)接收的傳 輸?shù)拇_認(rèn),其中葉子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行第一傳輸和第二傳輸,并且如果葉子節(jié)點(diǎn)接收第一傳輸?shù)拇_ 認(rèn)但沒有接收第二傳輸?shù)拇_認(rèn),則葉子節(jié)點(diǎn)再次執(zhí)行第二傳輸;如果葉子節(jié)點(diǎn)接收第二傳 輸?shù)拇_認(rèn)但沒有接收第一傳輸?shù)拇_認(rèn),葉子節(jié)點(diǎn)再次執(zhí)行第一傳輸;或者如果葉子節(jié)點(diǎn)沒 有接收第一傳輸或第二傳輸?shù)拇_認(rèn),則葉子節(jié)點(diǎn)再次執(zhí)行第一傳輸和第二傳輸。另一個實 施例被如此配置使得與葉子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)包括初級節(jié)點(diǎn)和次級節(jié)點(diǎn);并且如 果初級節(jié)點(diǎn)接收第一傳輸,則初級節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn);或者如果次級節(jié)點(diǎn)接收第一傳輸,則次級 節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn),次級節(jié)點(diǎn)等待一個延遲周期以允許初級節(jié)點(diǎn)首先發(fā)送確認(rèn)。在另一個說明性實施例中,與葉子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)包括初級節(jié)點(diǎn)和次級 節(jié)點(diǎn);并且如果初級節(jié)點(diǎn)接收第二傳輸,則初級節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn);并且如果次級節(jié)點(diǎn)接收第 二傳輸,則次級節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn),次級節(jié)點(diǎn)等待一個延遲周期以允許初級節(jié)點(diǎn)首先發(fā)送確認(rèn)。 在又另一個說明性實施例中,與葉子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)包括初級節(jié)點(diǎn)和次級節(jié)點(diǎn); 當(dāng)葉子節(jié)點(diǎn)與兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)時,葉子節(jié)點(diǎn)指明兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的初級節(jié)點(diǎn),并且初級 節(jié)點(diǎn)選擇成組地址且將成組地址傳遞到葉子節(jié)點(diǎn)和次級節(jié)點(diǎn);并且當(dāng)葉子節(jié)點(diǎn)發(fā)送第一傳 輸時,成組地址被包括在第一傳輸中。在另外的實施例中,在第一傳輸由次級節(jié)點(diǎn)接收之 后,次級節(jié)點(diǎn)等待一個延遲周期以確定初級節(jié)點(diǎn)是否生成確認(rèn),并且如果不是,則次級節(jié)點(diǎn) 生成確認(rèn)。在另一個說明性方法中,與葉子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)包括初級節(jié)點(diǎn)和次級節(jié) 點(diǎn);當(dāng)葉子節(jié)點(diǎn)與兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)時,葉子節(jié)點(diǎn)指明兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的初級節(jié)點(diǎn),并且初 級節(jié)點(diǎn)選擇成組地址且將成組地址傳遞到葉子節(jié)點(diǎn)和次級節(jié)點(diǎn);并且當(dāng)葉子節(jié)點(diǎn)發(fā)送第二 傳輸時,成組地址被包括在第二傳輸中。在又另一個實施例中,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和葉子節(jié)點(diǎn)是與 第一網(wǎng)絡(luò)層協(xié)同操作的子網(wǎng)絡(luò)層的一部分,該方法還包括執(zhí)行以下序列的至少第一基礎(chǔ)節(jié) 點(diǎn)接收數(shù)據(jù)信號;確定數(shù)據(jù)信號是否包括匹配介質(zhì)訪問控制標(biāo)識符的地址,并且如果是, 則將數(shù)據(jù)信號定向到第一網(wǎng)絡(luò)層,使用第一網(wǎng)絡(luò)層將數(shù)據(jù)信號路由到第一網(wǎng)絡(luò)層的目的地 節(jié)點(diǎn),并且生成確認(rèn)接收數(shù)據(jù)信號的信號;如果不是將數(shù)據(jù)信號定向到子網(wǎng)絡(luò)層;確定數(shù) 據(jù)信號是否包括與關(guān)聯(lián)于第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)的成組標(biāo)識符相匹配的地址,并且如果不是,則丟 棄該數(shù)據(jù)信號;否則,使用子網(wǎng)絡(luò)層將數(shù)據(jù)信號路由到子網(wǎng)絡(luò)層的目的地節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明的另一個說明性實施例包括一種操作包括多個適于無線通信的設(shè)備的通信系統(tǒng)的方法,該方法包括提供至少多個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和多個葉子節(jié)點(diǎn),葉子節(jié)點(diǎn)適于與基礎(chǔ) 節(jié)點(diǎn)交換消息,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)適于與葉子節(jié)點(diǎn)和基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息;且將葉子節(jié)點(diǎn)配置為與至 少第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和第二基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)并且按如下發(fā)送數(shù)據(jù)分組在第一通信信道上的第一 傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn)通過尋址包含數(shù)據(jù)分組的消息到第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)來將數(shù)據(jù)分組發(fā)送到第一 基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn);并且在第二通信信道上的第二傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn)通過尋址包含數(shù)據(jù)分組的消息 到第二基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)來將數(shù)據(jù)分組發(fā)送到第二基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)。在另外的實施例中,葉子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行第一傳輸并觀察是否從第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)接收確 認(rèn),并且如果沒有接收確認(rèn),則葉子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行第二傳輸。在一個示例實施例中,如果葉子節(jié) 點(diǎn)執(zhí)行第一傳輸,則葉子節(jié)點(diǎn)也執(zhí)行第二傳輸。通信系統(tǒng)可以是兼容于符合IEEE802. 15. 4 規(guī)范的設(shè)備。至少一個關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)可包括用于無線通信的第一和第二收發(fā)裝置,該第 一和第二收發(fā)裝置被配置為同時在不同的信道上操作。葉子節(jié)點(diǎn)中的至少一些可以是能量 受限設(shè)備。本發(fā)明的又另一個說明性實施例包括一種包括至少多個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和多個葉子節(jié) 點(diǎn)的通信系統(tǒng),葉子節(jié)點(diǎn)適于與基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)適于與葉子節(jié)點(diǎn)和基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn) 交換消息;其中葉子節(jié)點(diǎn)與至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián);葉子節(jié)點(diǎn)按如下發(fā)送數(shù)據(jù)分組在第 一通信信道上的第一傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)分組到至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn);并且在第二通 信信道上的第二傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)到至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)。另一個說明性例子包括一種包括至少多個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和多個葉子節(jié)點(diǎn)的通信系統(tǒng), 葉子節(jié)點(diǎn)適于與基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)適于與葉子節(jié)點(diǎn)和基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息;其中 葉子節(jié)點(diǎn)與第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和第二基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián);葉子節(jié)點(diǎn)按如下發(fā)送數(shù)據(jù)分組在第一通 信信道上的第一傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn)通過尋址包含數(shù)據(jù)分組的消息到第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)來將數(shù)據(jù) 分組發(fā)送到第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn);并且在第二通信信道上的第二傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn)通過尋址包含 數(shù)據(jù)分組的消息到第二基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)來將數(shù)據(jù)分組發(fā)送到第二基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)。另一個說明性實施例包括一種在具有多個適于無線通信的節(jié)點(diǎn)的通信系統(tǒng)中將 數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)與數(shù)據(jù)中繼節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的方法。該說明性關(guān)聯(lián)方法包括數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)通過生 成和發(fā)送探索信標(biāo)來啟動探索序列;接收探索信標(biāo)的至少一個數(shù)據(jù)中繼節(jié)點(diǎn)通過發(fā)送探索 信號給數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)來應(yīng)答;數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)收集應(yīng)答的節(jié)點(diǎn)列表,該列表包括與用于應(yīng)答 數(shù)據(jù)中繼節(jié)點(diǎn)的響應(yīng)信號的一個或多個特性有關(guān)的數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)從列表上的數(shù)據(jù)中 繼節(jié)點(diǎn)中選擇初級節(jié)點(diǎn);數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)向數(shù)據(jù)中繼節(jié)點(diǎn)通知它是初級節(jié)點(diǎn)并且提供與列表 有關(guān)的數(shù)據(jù)給初級節(jié)點(diǎn);該初級節(jié)點(diǎn)分析該列表,選擇一個或多個次級節(jié)點(diǎn),并且為它本 身、次級節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)生成成組地址;初級節(jié)點(diǎn)向其它數(shù)據(jù)中繼節(jié)點(diǎn)通知它們是次 級節(jié)點(diǎn);并且初級節(jié)點(diǎn)向次級節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)指明分組地址。另一個說明性實施例包 括一種使用中間數(shù)據(jù)中繼節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送到目的地節(jié)點(diǎn)的方法,該方法包 括數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)使用上面的說明性關(guān)聯(lián)方法將它本身與第一和第二數(shù)據(jù)中繼節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián), 數(shù)據(jù)發(fā)送節(jié)點(diǎn)通過包括成組地址來發(fā)送數(shù)據(jù)分組給初級和次級節(jié)點(diǎn);并且初級和次級節(jié)點(diǎn) 轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)信號。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到,本發(fā)明可以用這里所描述和想到的特定實施例之外的 各種形式來表現(xiàn)。由此,在不偏離如所附權(quán)利要求所述的本發(fā)明的范圍和精神的情況下可 以有形式和細(xì)節(jié)上的偏差。
      權(quán)利要求
      一種操作包括多個適于無線通信的設(shè)備的通信系統(tǒng)的方法,該方法包括提供至少多個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和多個葉子節(jié)點(diǎn),葉子節(jié)點(diǎn)適于與基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)適于與葉子節(jié)點(diǎn)和基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息;且將葉子節(jié)點(diǎn)配置為與至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)并且經(jīng)由第一傳輸將數(shù)據(jù)分組同時發(fā)送到兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的每一個,其中如果第一傳輸被接收,則葉子節(jié)點(diǎn)的每個關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)確定該葉子節(jié)點(diǎn)是否是關(guān)聯(lián)的葉子節(jié)點(diǎn),并且如果是,則朝著目的地定向數(shù)據(jù)分組。
      2.權(quán)利要求1的方法,其中通信系統(tǒng)兼容于符合IEEE802.15. 4規(guī)范的設(shè)備。
      3.權(quán)利要求1的方法,其中葉子節(jié)點(diǎn)中的至少一些是能量受限的設(shè)備。
      4.權(quán)利要求1的方法,其中與葉子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)包括初級節(jié)點(diǎn)和次級 節(jié)點(diǎn),并且響應(yīng)于第一傳輸如果第一傳輸由初級節(jié)點(diǎn)接收,則初級節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn);并且 如果第一傳輸由次級節(jié)點(diǎn)接收,則次級節(jié)點(diǎn)在發(fā)送確認(rèn)之前等待初級節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn)。
      5.權(quán)利要求4的方法,其中如果葉子節(jié)點(diǎn)沒有接收來自初級節(jié)點(diǎn)或次級節(jié)點(diǎn)的確認(rèn), 則葉子節(jié)點(diǎn)在第二傳輸中重發(fā)數(shù)據(jù)分組。
      6.權(quán)利要求1的方法,其中與葉子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)包括初級節(jié)點(diǎn)和次級節(jié)點(diǎn);當(dāng)葉子節(jié)點(diǎn)與兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)時,葉子節(jié)點(diǎn)指明兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的初級節(jié)點(diǎn),并且 初級節(jié)點(diǎn)選擇成組地址并且將成組地址傳遞到葉子節(jié)點(diǎn)和次級節(jié)點(diǎn);并且 當(dāng)葉子節(jié)點(diǎn)發(fā)送第一傳輸時,成組地址被包括在第一傳輸中。
      7.權(quán)利要求6的方法,其中如果第一傳輸被兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的每一個接收,則初級節(jié) 點(diǎn)生成確認(rèn)并且次級節(jié)點(diǎn)在等待延遲周期之后生成確認(rèn)。
      8.權(quán)利要求7的方法,其中,在第一傳輸由次級節(jié)點(diǎn)接收之后,次級節(jié)點(diǎn)等待延遲周期 以確定初級節(jié)點(diǎn)是否生成確認(rèn),并且如果沒有,則次級節(jié)點(diǎn)生成確認(rèn)。
      9.權(quán)利要求1的方法,其中基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和葉子節(jié)點(diǎn)是與第一網(wǎng)絡(luò)層協(xié)同操作的子網(wǎng)絡(luò)層 的一部分,該方法還包括執(zhí)行以下序列的至少第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)信號;確定數(shù)據(jù)信號是否包括匹配介質(zhì)訪問控制標(biāo)識符的地址,并且如果是,則將數(shù)據(jù)信號 定向到第一網(wǎng)絡(luò)層,使用第一網(wǎng)絡(luò)層將數(shù)據(jù)信號路由到第一網(wǎng)絡(luò)層的目的地節(jié)點(diǎn),并且生 成確認(rèn)接收數(shù)據(jù)信號的信號;如果不是 將數(shù)據(jù)信號定向到子網(wǎng)絡(luò)層;確定數(shù)據(jù)信號是否包括與關(guān)聯(lián)于第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)的成組標(biāo)識符相匹配的地址,并且如果 不是,則丟棄該數(shù)據(jù)信號;如果是使用子網(wǎng)絡(luò)層將數(shù)據(jù)信號路由到子網(wǎng)絡(luò)層的目的地節(jié)點(diǎn)。
      10.一種操作包括多個適于無線通信的設(shè)備的通信系統(tǒng)的方法,該方法包括提供至少多個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和多個葉子節(jié)點(diǎn),葉子節(jié)點(diǎn)適于與基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息,基礎(chǔ)節(jié) 點(diǎn)適于與葉子節(jié)點(diǎn)和基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息;且將葉子節(jié)點(diǎn)配置為與至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)并且按如下發(fā)送數(shù)據(jù)分組 在第一傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn)通過尋址數(shù)據(jù)分組到第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)來將數(shù)據(jù)分組發(fā)送到至少 兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的第一個;在第二傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn)通過尋址數(shù)據(jù)分組到第二基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)來將數(shù)據(jù)分組發(fā)送到至少 兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的第二個。
      11.權(quán)利要求10的方法,其中如果第一傳輸成功地被第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)接收,則第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)發(fā)送第一傳輸?shù)拇_認(rèn);且只有當(dāng)葉子節(jié)點(diǎn)沒有從第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)接收第一傳輸?shù)拇_認(rèn)時,葉子節(jié)點(diǎn)才在第一傳輸 之后執(zhí)行第二傳輸。
      12.權(quán)利要求11的方法,其中如果第二傳輸由葉子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行且成功地被第二基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn) 接收,則第二基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)發(fā)送第二傳輸?shù)拇_認(rèn)。
      13.權(quán)利要求12的方法,其中如果葉子節(jié)點(diǎn)在執(zhí)行第一傳輸和第二傳輸之后沒有接收 來自初級節(jié)點(diǎn)或次級節(jié)點(diǎn)的確認(rèn),則葉子節(jié)點(diǎn)重發(fā)數(shù)據(jù)分組。
      14.權(quán)利要求10的方法,其中葉子節(jié)點(diǎn)執(zhí)行第一傳輸和第二傳輸而不管第一傳輸是否 被第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)確認(rèn)。
      15.權(quán)利要求10的方法,其中葉子節(jié)點(diǎn)是能量受限設(shè)備。
      16.權(quán)利要求10的方法,其中通信系統(tǒng)是兼容于符合IEEE802.15. 4規(guī)范的設(shè)備。
      17.權(quán)利要求10的方法,其中在第一通信信道上執(zhí)行第一傳輸并且在第二信道上執(zhí)行第二傳輸。
      18.權(quán)利要求10的方法,其中在單個通信信道上執(zhí)行第一傳輸和第二傳輸兩者。
      19.一種包括至少多個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和多個葉子節(jié)點(diǎn)的通信系統(tǒng),葉子節(jié)點(diǎn)適于與基礎(chǔ)節(jié) 點(diǎn)交換消息,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)適于與葉子節(jié)點(diǎn)和基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息;其中葉子節(jié)點(diǎn)與至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián);葉子節(jié)點(diǎn)經(jīng)由第一傳輸將數(shù)據(jù)分組同時發(fā)送到兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn);且接收第一傳輸?shù)娜~子節(jié)點(diǎn)的每個關(guān)聯(lián)的基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)確定葉子節(jié)點(diǎn)是否是關(guān)聯(lián)的葉子節(jié) 點(diǎn),并且如果是,則朝著目的地定向數(shù)據(jù)分組。
      20.權(quán)利要求19的通信系統(tǒng),其中與葉子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)包括初級節(jié)點(diǎn)和次 級節(jié)點(diǎn),并且響應(yīng)于單個傳輸如果單個傳輸由初級節(jié)點(diǎn)接收,則初級節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn);并且如果單個傳輸由次級節(jié)點(diǎn)接收,則次級節(jié)點(diǎn)在發(fā)送確認(rèn)之前等待初級節(jié)點(diǎn)發(fā)送確認(rèn)。
      21.權(quán)利要求19的通信系統(tǒng),其中與葉子節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)的兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)包括初級節(jié)點(diǎn)和次級節(jié)點(diǎn);當(dāng)葉子節(jié)點(diǎn)與兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)時,葉子節(jié)點(diǎn)指明兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的初級節(jié)點(diǎn),并且 初級節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建成組地址并且將成組地址傳遞到葉子節(jié)點(diǎn)和次級節(jié)點(diǎn);并且當(dāng)葉子節(jié)點(diǎn)發(fā)送第一傳輸時,成組地址被包括在單個傳輸中。
      22.一種包括至少多個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)和多個葉子節(jié)點(diǎn)的通信系統(tǒng),葉子節(jié)點(diǎn)適于與基礎(chǔ)節(jié) 點(diǎn)交換消息,基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)適于與葉子節(jié)點(diǎn)和基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)交換消息,其中葉子節(jié)點(diǎn)與至少兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)并且按如下發(fā)送數(shù)據(jù)分組在第一傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn)通過尋址數(shù)據(jù)分組到第一基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)來將數(shù)據(jù)分組發(fā)送到至少 兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的第一個;在第二傳輸中,葉子節(jié)點(diǎn)通過尋址數(shù)據(jù)分組到第二基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)來將數(shù)據(jù)分組發(fā)送到至少 兩個基礎(chǔ)節(jié)點(diǎn)中的第二個。
      全文摘要
      用于操作包括冗余通信的無線網(wǎng)絡(luò)的方法和設(shè)備。所討論的涉及冗余連接的節(jié)點(diǎn)的方法包括尋址方法和/或創(chuàng)建用于這種冗余通信的組的方法。討論了使用初級和次級冗余連接。并且,討論了用于實現(xiàn)這種方法的設(shè)備。
      文檔編號H04L12/56GK101809944SQ200680027851
      公開日2010年8月18日 申請日期2006年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月3日
      發(fā)明者P·S·戈尼亞, R·S·布丹帕蒂, S·N·科拉文努, S·納朗, V·S·科爾 申請人:霍尼韋爾國際公司
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