專利名稱：：用于音頻處理的系統(tǒng)和方法用于音頻處理的系統(tǒng)和方法優(yōu)先權(quán)聲明本申請(qǐng)依據(jù)35U.S.C.§119(e)要求2005年9月13日遞交的、名稱為"用于音頻處理的系統(tǒng)和方法"的美國臨時(shí)申請(qǐng)第60/716，588號(hào)的優(yōu)先權(quán)權(quán)益，將其全部合并于此作為參考。
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開總體上涉及音頻信號(hào)處理，更具體地，涉及用于對(duì)可聽見的頻率范圍的方位關(guān)鍵部分進(jìn)行濾波以模擬三維收聽效果的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
：可以對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行處理，以提供增強(qiáng)的收聽效果。例如，各種處理技術(shù)可以使得能夠感知到聲源正被定位或者正相對(duì)于聽者而移動(dòng)。這種技術(shù)使得聽者即使在使用具有有限的配置和性能的揚(yáng)聲器時(shí)也能夠享受模擬的三維收聽體驗(yàn)。然而，許多聲音感知增強(qiáng)技術(shù)較為復(fù)雜，而且通常需要相當(dāng)大的計(jì)算能力和資源。因此，在應(yīng)用于諸多具有有限的計(jì)算能力和資源的電子設(shè)備時(shí)，使用這些技術(shù)是不切實(shí)際或不可能的。許多便攜式設(shè)備如蜂窩電話、PDA、MP3播放器等通常屬于這一類電子設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容至少一些前述問題可以通過根據(jù)這里公開的用于信號(hào)處理的系統(tǒng)和方法的各種實(shí)施例來解決。在一個(gè)實(shí)施例中，可以針對(duì)音頻頻率范圍的特定部分而產(chǎn)生簡(jiǎn)單數(shù)字濾波器的離散數(shù)字。研究表明，對(duì)于人類雙耳的方位區(qū)分能力而言某些頻率范圍特別重要，而其它范圍通常被忽略。頭部相關(guān)傳輸函數(shù)(HRTF)是表征雙耳如何感知被定位在不同方位處的聲音的示例性響應(yīng)函數(shù)。通過選擇這種響應(yīng)函數(shù)的一個(gè)或更多個(gè)"方位關(guān)鍵"部分，人們可以構(gòu)造可用于模擬聽覺的簡(jiǎn)單的濾波器，在該濾波器中基本上保持了方位區(qū)分能力。由于濾波器可以較為簡(jiǎn)單，因此可以以具有有限的計(jì)算能力和資源的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)該濾波器，以提供構(gòu)成諸多期望的音頻效果的基礎(chǔ)的方位區(qū)分響應(yīng)。本公開的一個(gè)實(shí)施例涉及一種用于處理數(shù)字音頻信號(hào)的方法。該方法包括接收一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)中的每個(gè)信號(hào)具有與聲源相對(duì)于聽者的空間位置有關(guān)的信息。該方法還包括選擇一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器的每一個(gè)是根據(jù)聽覺響應(yīng)函數(shù)的特定范圍而形成的。該方法還包括將該一個(gè)或更多個(gè)濾波器應(yīng)用于該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)，以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)，其中該一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)具有應(yīng)用于聲源的聽覺響應(yīng)函數(shù)的模擬效果。在一個(gè)實(shí)施例中，該聽覺響應(yīng)函數(shù)包括頭部相關(guān)傳輸函數(shù)(HRTF)。在一個(gè)實(shí)施例中，該特定范圍包括HRTF中的特定頻率范圍。在一個(gè)實(shí)施例中，該特定頻率范圍基本上是在向平均人類聽覺提供大于可聽到的頻率中的平均靈敏度的方向區(qū)分靈敏度的頻率范圍內(nèi)，或者是與該頻率范圍相重疊。在一個(gè)實(shí)施例中，該特定頻率范圍包括HRTF中的波峰結(jié)構(gòu)，或基本上與HRTF中的波峰結(jié)構(gòu)相重疊。在一個(gè)實(shí)施例中，該波峰結(jié)構(gòu)基本上是在約2.5KHz與約7.5KHz之間的頻率范圍內(nèi)，或者與該頻率范圍相重疊。在一個(gè)實(shí)施例中，該波峰結(jié)構(gòu)基本上是在約8.5KHz與約18KHz之間的頻率范圍內(nèi)，或者與該波峰結(jié)構(gòu)相重疊。在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)包括將要輸出至左揚(yáng)聲器和右揚(yáng)聲器的左數(shù)字信號(hào)和右數(shù)字信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，針對(duì)耳間時(shí)差(ITD)，基于聲源相對(duì)于聽者的空間位置來調(diào)整左數(shù)字信號(hào)和右數(shù)字信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，該ITD調(diào)整包括接收具有與聲源的空間位置有關(guān)的信息的單聲道輸入信號(hào)。該ITD調(diào)整還包括基于該空間信息來確定時(shí)差值。該ITD調(diào)整還包括通過將該時(shí)差值引入該單聲道輸入信號(hào)來產(chǎn)生左信號(hào)和右信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，該時(shí)差值包括與sinecos(p的絕對(duì)值成比例的數(shù)量，其中e表示聲源相對(duì)于聽者的前方的方位角，cp表示聲源相對(duì)于由聽者的雙耳和前方所限定的水平面的仰角。在一個(gè)實(shí)施例中，將該數(shù)值表示為j(Maximum—ITD—Sampies__per—Sampling—Rate-1)sin0cos(p!。在一個(gè)實(shí)施例中，在聲源的空間位置改變時(shí)執(zhí)行該時(shí)差值的確定。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括執(zhí)行該時(shí)差值在先前值與當(dāng)前值之間的交叉衰減過渡。在一個(gè)實(shí)施例中，該交叉衰減過渡包括在多個(gè)處理周期期間將該用于左信號(hào)和右信號(hào)的產(chǎn)生的時(shí)差值從先前值改變?yōu)楫?dāng)前值。在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)包括將要被輸出至左揚(yáng)聲器和右揚(yáng)聲器的左濾波信號(hào)和右濾波信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括針對(duì)耳間強(qiáng)度差(IID)，調(diào)整該左濾波信號(hào)和右濾波信號(hào)的每個(gè)信號(hào)，以考慮可能存在并且未被該一個(gè)或更多個(gè)濾波器的應(yīng)用所考慮的任何強(qiáng)度差。在一個(gè)實(shí)施例中，該左濾波信號(hào)和右濾波信號(hào)針對(duì)IID的調(diào)整包括確定聲源是否位于相對(duì)于聽者的左側(cè)或右側(cè)。該調(diào)整還包括將位于聲源相對(duì)側(cè)的左濾波信號(hào)或右濾波信號(hào)指定為較弱的信號(hào)。該調(diào)整還包括將左濾波信號(hào)或右濾波信號(hào)的另一個(gè)指定為較強(qiáng)的信號(hào)。該調(diào)整還包括通過第一補(bǔ)償來調(diào)整該較弱的信號(hào)。該調(diào)整還包括通過第二補(bǔ)償來調(diào)整該較強(qiáng)的信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，該第一補(bǔ)償包括與cose成比例的補(bǔ)償值，其中e表示聲源相對(duì)于聽者的前方的方位角。在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)該補(bǔ)償值進(jìn)行正規(guī)化，以使得如果聲源基本上正好位于該前方處，則該補(bǔ)償值可以是原始的濾波器基本的差值，并且如果聲源基本上正好位于該較強(qiáng)的一側(cè)，則該補(bǔ)償值近似于l，以使得不對(duì)該較弱的信號(hào)進(jìn)行增益調(diào)整。在一個(gè)實(shí)施例中，該第二補(bǔ)償包括與sine成比例的補(bǔ)償值，其中e表示聲源相對(duì)于聽者的前方的方位角。在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)該補(bǔ)償值進(jìn)行正規(guī)化，以使得如果聲源基本上正好位于該前方處，則該補(bǔ)償值近似于l，以使得不對(duì)該較強(qiáng)的信號(hào)進(jìn)行增益調(diào)整，并且如果聲源基本上正好位于該較弱的一側(cè)，則該補(bǔ)償值近似于2，從而提供了約6dB的增益補(bǔ)償，以便近似地與在該方位角的不同值處的總響度相匹配。在一個(gè)實(shí)施例中，在由于聲源的所選的移動(dòng)而將新的一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器應(yīng)用于左濾波信號(hào)與右濾波信號(hào)時(shí)，執(zhí)行針對(duì)IID的該左濾波信號(hào)與右濾波信號(hào)的調(diào)整。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括執(zhí)行該第一補(bǔ)償值和第二補(bǔ)償值在先前值與當(dāng)前值之間的交叉衰減過渡。在一個(gè)實(shí)施例中，該交叉衰減過渡包括在多個(gè)處理周期期間改變?cè)摰谝谎a(bǔ)償值和第二補(bǔ)償值。在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器包括多個(gè)數(shù)字濾波器。在一個(gè)實(shí)施例中，將該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)中的每個(gè)信號(hào)分離為數(shù)量與該多個(gè)數(shù)字濾波器的數(shù)量相同的信號(hào)，以便將該多個(gè)數(shù)字濾波器并行地應(yīng)用于該多個(gè)分離的信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，通過將己被該多個(gè)數(shù)字濾波器濾波的該多個(gè)分離的信號(hào)相組合來獲得該一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)的每個(gè)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，該組合包括對(duì)該一個(gè)或更多個(gè)分離的信號(hào)進(jìn)行求和。在一個(gè)實(shí)施例中，該多個(gè)數(shù)字濾波器包括第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器。在一個(gè)實(shí)施例中，該第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器包括產(chǎn)生在通帶部分中基本上最大限度地平坦并且在聽覺響應(yīng)函數(shù)的阻帶部分中基本上滾降至零的響應(yīng)的濾波器。在一個(gè)實(shí)施例中，該第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器的每個(gè)濾波器包括巴特沃斯濾波器。在一個(gè)實(shí)施例中，該第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器之一的通帶部分由在約2.5KHz與約7.5KHz之間的頻率范圍來限定。在一個(gè)實(shí)施例中，將該第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器之一的通帶部分由在約8.5KHz與約18KHz之間的頻率范圍來限定。在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器的選擇是基于與聽者附近的有限數(shù)量的幾何位置的。在一個(gè)實(shí)施例中，該幾何位置包括多個(gè)半平面，每個(gè)半平面由沿著聽者兩耳之間的方向的邊界以及相對(duì)于由聽者兩耳和聽者前方所限定的水平面的仰角(p來限定。在一個(gè)實(shí)施例中，將該多個(gè)半平面分組為一個(gè)或更多個(gè)前半平面以及一個(gè)或更多個(gè)后半平面。在一個(gè)實(shí)施例中，該前半平面包括在聽者前方并在約o度和+/-45度的仰角處的半平面，該后半平面包括在聽者后方并在約O度和+/-45度的仰角處的半平面。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括在接收該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)之前或者在應(yīng)用該一個(gè)或更多個(gè)濾波器之后，執(zhí)行至少一個(gè)以下處理步驟采樣速率轉(zhuǎn)換、針對(duì)聲源速度的多普勒調(diào)整、用于考慮聲源與聽者之間的距離的距離調(diào)整、用于考慮聽者的頭部相對(duì)于聲源的方向的方向調(diào)整、或者混響調(diào)整。在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器的針對(duì)該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)的應(yīng)用對(duì)聲源在聽者附近運(yùn)動(dòng)的效果進(jìn)行模擬。在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器的針對(duì)該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)的應(yīng)用對(duì)將聲源放置在聽者附近的所選的方位處的效果進(jìn)行模擬。在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器的針對(duì)該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)的應(yīng)用對(duì)將多個(gè)聲源放置在聽者附近的所選的方位處的效果進(jìn)行模擬。在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)包括將要被輸出至左揚(yáng)聲器和右揚(yáng)聲器的左數(shù)字信號(hào)和右數(shù)字信號(hào)，該多個(gè)聲源包括多于兩個(gè)的聲源，以通過該左揚(yáng)聲器和右揚(yáng)聲器來模擬該多于兩個(gè)的聲源的效果。在一個(gè)實(shí)施例中，該多個(gè)聲源包括以與一種環(huán)繞聲布置相類似的方式來布置的五個(gè)聲源，其中左揚(yáng)聲器和右揚(yáng)聲器位于耳機(jī)中，以通過向該耳機(jī)提供的左濾波信號(hào)和右濾波信號(hào)來模擬環(huán)繞聲效果。本公開的另一實(shí)施例涉及一種用于處理表示來自聲源的聲音的數(shù)字信號(hào)的定位音頻引擎。該音頻引擎包括配置用于選擇一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器的濾波器選擇組件，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器的每個(gè)濾波器是根據(jù)聽覺響應(yīng)函數(shù)的特定范圍而形成的，該選擇基于聲源相對(duì)于聽者的空間位置。該音頻引擎還包括配置用于將該一個(gè)或更多個(gè)濾波器應(yīng)用于一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)的濾波器應(yīng)用組件，該一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)的每個(gè)信號(hào)具有應(yīng)用于來自聲源的聲音的聽覺響應(yīng)函數(shù)的模擬效果。在一個(gè)實(shí)施例中，該聽覺響應(yīng)函數(shù)包括頭部相關(guān)傳輸函數(shù)(HRTF)。在一個(gè)實(shí)施例中，該特定范圍包括該HRTF中的特定頻率范圍。在一個(gè)實(shí)施例中，該特定頻率范圍基本上在提供了針對(duì)平均人類聽覺的、大于可聽見的頻率中的平均靈敏度的方位區(qū)分靈敏度的頻率范圍內(nèi)，或者與該頻率范圍相重疊。在一個(gè)實(shí)施例中，該特定頻率范圍包括該HRTF中的波峰結(jié)構(gòu)，或者基本上與該波峰結(jié)構(gòu)相重疊。在一個(gè)實(shí)施例中，該波峰結(jié)構(gòu)基本上在約2.5KHz與約7.5KHz之間的頻率范圍內(nèi)，或者與該頻率范圍相重疊。在一個(gè)實(shí)施例中，該波峰結(jié)構(gòu)基本上在約8.5KHz與約18KHz之間的頻率范圍內(nèi)，或者與該頻率范圍相重在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)包括左數(shù)字信號(hào)和右數(shù)字信號(hào)，以使得該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)包括將要被輸出至左揚(yáng)聲器和右揚(yáng)聲器的左濾波信號(hào)和右濾波信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器包括多個(gè)數(shù)字濾波器。在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)被分離為數(shù)量與該多個(gè)數(shù)字濾波器的數(shù)量相同的信號(hào)，以將該多個(gè)數(shù)字濾波器并行地應(yīng)用于該多個(gè)分離的信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，通過將已被該多個(gè)數(shù)字濾波器濾波的該多個(gè)分離的信號(hào)相組合，來獲得該一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)的每個(gè)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，該組合包括對(duì)該多個(gè)分離的信號(hào)進(jìn)行求和。在一個(gè)實(shí)施例中，該多個(gè)數(shù)字濾波器包括第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器。在一個(gè)實(shí)施例中，該第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器的每個(gè)濾波器包括產(chǎn)生基本上在通帶部分中最大限度地平坦并且在聽覺響應(yīng)函數(shù)的阻帶部分中基本上滾降至零的響應(yīng)的濾波器。在一個(gè)實(shí)施例中，該第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器的每個(gè)濾波器包括巴特沃斯濾波器。在一個(gè)實(shí)施例中，該第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器之一的通帶部分由在約2.5KHz與約7.5KHz之間的頻率范圍所限定。在一個(gè)實(shí)施例中，該第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器之一的通帶部分由在約8.5KHz與約18KHz之間的頻率范圍所限定。在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器的選擇是基于聽者附近的有限數(shù)量的幾何位置的。在一個(gè)實(shí)施例中，該幾何位置包括多個(gè)半平面，每個(gè)半平面由沿著聽者兩耳之間的方向的邊界以及相對(duì)于由聽者兩耳和聽者前方所限定的水平面的仰角cp來限定。在一個(gè)實(shí)施例中，將該多個(gè)半平面分組為一個(gè)或更多個(gè)前半平面以及一個(gè)或更多個(gè)后半平面。在一個(gè)實(shí)施例中，該前半平面包括在聽者前方并在約o度和+/-45度的仰角處的半平面，該側(cè)半平面包括在聽者后方并在約O度和+/-45度的仰角處的半平面。在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器的針對(duì)該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)的應(yīng)用對(duì)聲源在聽者附近運(yùn)動(dòng)的效果進(jìn)行模擬。在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器的針對(duì)該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)的應(yīng)用對(duì)將聲源放置在聽者附近的所選的方位處的效果進(jìn)行模擬。本公開的另一實(shí)施例涉及一種用于處理數(shù)字音頻信號(hào)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括耳間時(shí)差(ITD)組件，配置用于接收單聲道輸入信號(hào)并產(chǎn)生左ITD調(diào)整信號(hào)和右ITD調(diào)整信號(hào)，以模擬聲音從聲源到達(dá)聽者的左耳和右耳的到達(dá)時(shí)間差。該單聲道輸入信號(hào)包括與聲源相對(duì)于聽者的空間位置有關(guān)的信息。該系統(tǒng)還包括定位濾波器組件，配置用于接收左ITD調(diào)整信號(hào)和右ITD調(diào)整信號(hào)，將一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器應(yīng)用于該左ITD調(diào)整信號(hào)和右ITD調(diào)整信號(hào)的每個(gè)信號(hào)，以產(chǎn)生左濾波數(shù)字信號(hào)和右濾波數(shù)字信號(hào)，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器的每個(gè)濾波器是基于聽覺響應(yīng)函數(shù)的特定范圍的，以使得該左濾波數(shù)字信號(hào)和右濾波數(shù)字信號(hào)對(duì)該聽覺響應(yīng)函數(shù)進(jìn)行模擬。該系統(tǒng)還包括耳間強(qiáng)度差(IID)組件，配置用于接收該左濾波數(shù)字信號(hào)和右濾波數(shù)字信號(hào)，并產(chǎn)生左IID調(diào)整信號(hào)和右IID調(diào)整信號(hào)，以模擬聲音到達(dá)左耳和右耳的強(qiáng)度差。在一個(gè)實(shí)施例中，該頭部響應(yīng)函數(shù)包括頭部相關(guān)傳輸函數(shù)(HRTF)。在一個(gè)實(shí)施例中，該特定范圍包括該HRTF中的特定頻率范圍。在一個(gè)實(shí)施例中，該特定頻率范圍基本上在提供了針對(duì)平均人類聽覺的、大于可聽見的頻率中的平均靈敏度的方位區(qū)分靈敏度的頻率范圍內(nèi)，或者與該頻率范圍相重疊。在一個(gè)實(shí)施例中，該特定頻率范圍包括該HRTF中的波峰結(jié)構(gòu)，或者基本上與該波峰結(jié)構(gòu)相重疊。在一個(gè)實(shí)施例中，該波峰結(jié)構(gòu)基本上在約2.5KHz與約7.5KHz之間的頻率范圍內(nèi)，或者與該頻率范圍相重疊。在一個(gè)實(shí)施例中，該波峰結(jié)構(gòu)基本上在約8.5KHz與約18KHz之間的頻率范圍內(nèi)，或者與該頻率范圍相重在一個(gè)實(shí)施例中，該ITD包括與sinecoscp的絕對(duì)值成比例的數(shù)量，其中e表示聲源相對(duì)于聽者的前方的方位角，cp表示聲源相對(duì)于由聽者的雙耳和前方所限定的水平面的仰角。在一個(gè)實(shí)施例中，在聲源的空間位置改變時(shí)執(zhí)行該ITD的確定。在一個(gè)實(shí)施例中，該ITD組件還被配置用于執(zhí)行該ITD在先前值與當(dāng)前值之間的交叉衰減過渡。在一個(gè)實(shí)施例中，該交叉衰減過渡包括在多個(gè)處理周期期間將該ITD從先前值改變?yōu)楫?dāng)前值。在一個(gè)實(shí)施例中，該ITD組件被配置用于確定聲源是否位于相對(duì)于聽者的左側(cè)或右側(cè)。該ITD組件還被配置用于將位于聲源相對(duì)側(cè)的左濾波信號(hào)或右濾波信號(hào)指定為較弱的信號(hào)。該ITD組件還被配置用于將左濾波信號(hào)或右濾波信號(hào)的另一個(gè)指定為較強(qiáng)的信號(hào)。該ITD組件還被配置用于通過第一補(bǔ)償來調(diào)整該較弱的信號(hào)。該ITD組件還被配置用于通過第二補(bǔ)償來調(diào)整該較強(qiáng)的信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，該第一補(bǔ)償包括與cose成比例的補(bǔ)償值，其中e表示聲源相對(duì)于聽者的前方的方位角。在一個(gè)實(shí)施例中，該第二補(bǔ)償包括與sine成比例的補(bǔ)償值，其中e表示聲源相對(duì)于聽者的前方的方位角。在一個(gè)實(shí)施例中，在將新的一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器應(yīng)用于左濾波信號(hào)與右濾波信號(hào)時(shí)，由于聲源的所選的移動(dòng)而執(zhí)行該左濾波信號(hào)與右濾波信號(hào)針對(duì)IID的調(diào)整。在一個(gè)實(shí)施例中，該ITD組件還被配置用于執(zhí)行該第一補(bǔ)償值和第二補(bǔ)償值在先前值與當(dāng)前值之間的交叉衰減過渡。在一個(gè)實(shí)施例中，該交叉衰減過渡包括在多個(gè)處理周期期間改變?cè)摰谝谎a(bǔ)償值和第二補(bǔ)償值。在一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器包括多個(gè)數(shù)字濾波器。在一個(gè)實(shí)施例中，將該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)中的每個(gè)信號(hào)分離為數(shù)量與該多個(gè)數(shù)字濾波器的數(shù)量相同的信號(hào)，以便將該多個(gè)數(shù)字濾波器并行地應(yīng)用于該多個(gè)分離的信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，通過將已被該多個(gè)數(shù)字濾波器濾波的該多個(gè)分離的信號(hào)相組合來獲得左濾波信號(hào)和右濾波信號(hào)的每個(gè)信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，該組合包括對(duì)該一個(gè)或更多個(gè)分離的信號(hào)進(jìn)行求和。在一個(gè)實(shí)施例中，該多個(gè)數(shù)字濾波器包括第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器。在一個(gè)實(shí)施例中，該第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器包括產(chǎn)生在通帶部分中基本上最大限度地平坦并且在聽覺響應(yīng)函數(shù)的阻帶部分中基本上滾降至零的響應(yīng)的濾波器。在一個(gè)實(shí)施例中，該第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器的每個(gè)濾波器包括巴特沃斯濾波器。在一個(gè)實(shí)施例中，該第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器之一的通帶部分由在約2.5KHz與約7.5KHz之間的頻率范圍來限定。在一個(gè)實(shí)施例中，將該第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器之一的通帶部分由在約8.5KHz與約18KHz之間的頻率范圍來限定。在一個(gè)實(shí)施例中，該定位濾波器組件還被配置用于基于聽者附近的有限數(shù)量的幾何位置來選擇一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器。在一個(gè)實(shí)施例中，該幾何位置包括多個(gè)半平面，每個(gè)半平面由沿著聽者兩耳之間的方向的邊界以及相對(duì)于由聽者兩耳與聽者前方所限定的水平面的仰角cp來限定。在一個(gè)實(shí)施例中，將該多個(gè)半平面分組為一個(gè)或更多個(gè)前半平面以及一個(gè)或更多個(gè)側(cè)半平面。在一個(gè)實(shí)施例中，該前半平面包括在聽者前方并在約0度和+A45度的仰角處的半平面，該側(cè)半平面包括在聽者側(cè)面并在約0度和+/-45度的仰角處的半平面。在一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括至少一個(gè)以下組件采樣速率轉(zhuǎn)換組件、配置用于模擬聲源速度的多普勒調(diào)整組件、配置用于考慮聲源與聽者之間的距離的距離調(diào)整組件、配置用于考慮聽者的頭部相對(duì)于聲源的方向的方向調(diào)整組件、或者用于模擬混響效果的混響調(diào)整組件。本公開的另一實(shí)施例涉及一種用于處理數(shù)字音頻信號(hào)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括多個(gè)信號(hào)處理鏈，每個(gè)鏈包括耳間時(shí)差(ITD)組件，配置用于接收單聲道輸入信號(hào)并產(chǎn)生左ITD調(diào)整信號(hào)和右ITD調(diào)整信號(hào)，以模擬聲音從聲源到達(dá)聽者的左耳和右耳的到達(dá)時(shí)間差。該單聲道輸入信號(hào)包括與聲源相對(duì)于聽者的空間位置有關(guān)的信息。每個(gè)鏈還包括定位濾波器組件，配置用于接收左ITD調(diào)整信號(hào)和右ITD調(diào)整信號(hào)，將一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器應(yīng)用于該左ITD調(diào)整信號(hào)和右ITD調(diào)整信號(hào)的每個(gè)信號(hào)，以產(chǎn)生左濾波數(shù)字信號(hào)和右濾波數(shù)字信號(hào)，該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器的每個(gè)濾波器是基于聽覺響應(yīng)函數(shù)的特定范圍的，以使得該左濾波數(shù)字信號(hào)和右濾波數(shù)字信號(hào)對(duì)該聽覺響應(yīng)函數(shù)進(jìn)行模擬。每個(gè)鏈還包括耳間強(qiáng)度差(IID)組件，配置用于接收該左濾波數(shù)字信號(hào)和右濾波數(shù)字信號(hào)，并產(chǎn)生左IID調(diào)整信號(hào)和右IID調(diào)整信號(hào)，以模擬聲音到達(dá)左耳和右耳的強(qiáng)度差。本公開的另一實(shí)施例涉及一種具有接收一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)的裝置的設(shè)備。該設(shè)備還包括用于基于與聲源的空間位置有關(guān)的信息來選擇一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器的裝置。該設(shè)備還包括用于將該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器應(yīng)用于該一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)以產(chǎn)生模擬聽覺響應(yīng)函數(shù)的效果的對(duì)應(yīng)的一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)的裝置。本公開的另一實(shí)施例涉及一種具有用于形成一個(gè)或更多個(gè)電子濾波器的裝置、以及用于將該一個(gè)或更多個(gè)電子濾波器應(yīng)用于聲音信號(hào)以模擬三維聲效的設(shè)備。圖1示出了在定位音頻引擎可以向聽者提供移動(dòng)的聲源的聲效時(shí)的示例性聽覺情況；圖2示出了在定位音頻引擎可以向使用耳機(jī)的聽者提供環(huán)繞聲效果時(shí)的另一示例性聽覺情況；圖3示出了定位音頻引擎的整體功能框圖；圖4示出了可以由圖3的定位音頻引擎執(zhí)行的過程的一個(gè)實(shí)施圖5示出了可以作為圖4的過程的更具體的示例的過程的一個(gè)實(shí)施例；圖6示出了可以作為圖5的過程的更具體的示例的過程的一個(gè)實(shí)施例；圖7A以示例方式示出了如何將來自響應(yīng)曲線的一個(gè)或更多的方位關(guān)鍵信息轉(zhuǎn)換為相對(duì)簡(jiǎn)單的濾波器響應(yīng)；圖7B示出了可以提供圖7A的示例性轉(zhuǎn)換的過程的一個(gè)實(shí)施例；圖8示出了用于說明目的的示例性空間幾何定義；圖9示出了可以將聽者附近的空間劃分為四個(gè)象限的示例性空間配置；圖10示出了示例性空間配置，其中可以將圖9的空間配置中的聲源近似地定位在X軸附近的多個(gè)離散的半平面上，從而簡(jiǎn)化了定位濾波過程；圖11A-11C示出了可以在圖10的一些半平面上的各個(gè)示例性方位處獲得的諸如HRTF的示例性響應(yīng)曲線，以使得可以獲得針對(duì)各個(gè)半平面的定位關(guān)鍵模擬濾波器響應(yīng)；圖12示出了在一個(gè)實(shí)施例中，定位濾波器可以提供定位關(guān)鍵模擬濾波器響應(yīng)，并且可以使用耳間時(shí)差(ITD)和耳間強(qiáng)度差(IID)功能來操作；圖13示出了圖12的ITD組件的一個(gè)實(shí)施例；圖14示出了圖12的定位濾波器組件的一個(gè)實(shí)施例；圖15示出了圖12的IID組件的一個(gè)實(shí)施例；圖16示出了可以由圖12的ITD組件執(zhí)行的過程的一個(gè)實(shí)施例；圖17示出了可以由圖12的定位濾波器和IID組件執(zhí)行的過程的一個(gè)實(shí)施例；圖18示出了可以被執(zhí)行用于提供圖12的ITD、定位濾波器以及IID組件的功能的過程，其中交叉衰減功能可以提供移動(dòng)的聲源的效果的平滑過渡；圖19示出了示例性信號(hào)處理配置，其中定位濾波器組件可以是具有其它聲音處理組件的鏈的一部分；圖20示出了在一個(gè)實(shí)施例中，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)信號(hào)處理鏈以模擬多個(gè)聲源；圖21示出了圖20的實(shí)施例的另一變體；圖22A和22B示出了其中可以實(shí)現(xiàn)具有定位濾波器的定位音頻引擎的音頻系統(tǒng)的非限定性示例；以及圖23A和23B示出了可以實(shí)現(xiàn)定位濾波器的功能以向用戶提供增強(qiáng)的收聽體驗(yàn)的設(shè)備的非限定性示例。根據(jù)對(duì)以下詳細(xì)說明的閱讀并參照附圖，本教益的這些和其它方面、優(yōu)點(diǎn)以及新穎性特征將變得顯而易見。在附圖中，類似的元素具有類似的附圖標(biāo)記。具體實(shí)施方式本公開總體上涉及音頻信號(hào)處理技術(shù)。在一些實(shí)施例中，可以在音頻或音頻/視覺設(shè)備上實(shí)現(xiàn)本公開的各個(gè)特征和技術(shù)。如在此所述的，本公開的各個(gè)特征提供了音頻信號(hào)的有效處理，因此在一些應(yīng)用中，即使在具有有限的信號(hào)處理資源的情況下也能夠獲得逼真的定位聲像。因此，在一些實(shí)施例中，可以通過計(jì)算能力可能有限的諸如手持式設(shè)備的便攜式設(shè)備來輸出具有對(duì)聽者的逼真影響的聲音。應(yīng)當(dāng)理解，此處公開的各個(gè)特征和思想并不限定于在便攜式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)，而是可以在處理聲音信號(hào)的任何電子設(shè)備中實(shí)現(xiàn)。圖1示出了示例性情況100，其中將聽者102示出為收聽來自揚(yáng)聲器108的聲音110。將聽者102描述為對(duì)位于相對(duì)于聽者102的特定方位處的一個(gè)或更多的聲源112進(jìn)行感知。示例性聲源U2a"表現(xiàn)為"位于聽者102的前方和右側(cè)；示例性聲源112b表現(xiàn)為位于聽者的后方和左側(cè)。聲源112a還被描述為相對(duì)于聽者正在移動(dòng)(如箭頭114所示)。仍如圖1所示，一些聲音可以使得聽者102相對(duì)于一些聲源移動(dòng)?？梢詫?shí)現(xiàn)聲源和聽者方向和動(dòng)作的許多其它組合。在一些實(shí)施例中，這種與對(duì)應(yīng)的視覺感知(例如來自屏幕)相組合的音頻感知可以向聽者提供有效和強(qiáng)大的感官效果。在一個(gè)實(shí)施例中，定位音頻引擎104可以產(chǎn)生和向揚(yáng)聲器108提供信號(hào)106，以實(shí)現(xiàn)這種收聽效果。下面更詳細(xì)地描述定位音頻引擎104的各個(gè)實(shí)施例和特征。圖2示出了在聽者102正收聽來自諸如耳機(jī)124的雙揚(yáng)聲器設(shè)備的聲音時(shí)的另一示例性情況120。此外，定位音頻引擎104被描述為產(chǎn)生和向該示例性耳機(jī)提供信號(hào)122。在該示例性實(shí)施方式中，聽者102所感知的聲音使得在相對(duì)于聽者102基本上固定的方位處存在多個(gè)聲源。例如，可以通過使得多個(gè)聲源126(該示例中是五個(gè)，但是其它數(shù)量和配置也是可能的)表現(xiàn)為被定位在特定方位處，來產(chǎn)生環(huán)繞聲效果。在一些實(shí)施例中，這種與對(duì)應(yīng)的視覺感知(例如來自屏幕)相組合的音頻感知可以向聽者提供有效和強(qiáng)大的感官效果。例如，因此，可以為通過耳機(jī)收聽手持設(shè)備的聽者產(chǎn)生環(huán)繞聲效果。下面更詳細(xì)地描述定位音頻引擎104的各種實(shí)施例和特征。圖3示出了接收輸入信號(hào)132并產(chǎn)生輸出信號(hào)134的定位音頻引擎130的框圖?？梢砸灾T多方式來實(shí)現(xiàn)具有此處所述的特征的這種信號(hào)處理。在非限定性示例中，可以將定位音頻引擎130的一些或全部功能實(shí)現(xiàn)為電子設(shè)備中的操作系統(tǒng)與多媒體應(yīng)用之間的應(yīng)用編程接口(API)。在另一非限定性示例中，可以將該引擎130的一些或全部功能合并到源數(shù)據(jù)中(例如合并至數(shù)據(jù)文件或流數(shù)據(jù))。其它配置是可能的。例如，本公開的各個(gè)思想和特征可被實(shí)現(xiàn)用于處理模擬系統(tǒng)中的信號(hào)。在這種系統(tǒng)中，可以基于定位關(guān)鍵(location-critical)的信息以與此處所述的各種技術(shù)相類似的方式來配置定位濾波器的模擬等效物。因此，應(yīng)當(dāng)理解，本公開的各個(gè)思想和特征并不限定于數(shù)字系統(tǒng)。圖4示出了可以由定位音頻引擎130執(zhí)行的過程140的一個(gè)實(shí)施例。在過程框142中，在給定的頻率范圍中獲得所選的定位響應(yīng)信息。在一個(gè)實(shí)施例中，該給定的范圍可以是可聽見的頻率范圍(例如，從約20Hz至約20KHz)。在過程框144中，基于所選的定位響應(yīng)信息來處理音頻信號(hào)。圖5示出了過程150的一個(gè)實(shí)施例，其中過程140(圖4)的所選的定位響應(yīng)信息可以是方位關(guān)鍵或方位相關(guān)信息。在過程框152中，從頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)中獲得方位關(guān)鍵信息。在過程框154中，基于該方位關(guān)鍵信息來確定方位或者一個(gè)或更多的聲源。圖6示出了過程160的一個(gè)實(shí)施例，其中可以執(zhí)行過程150(圖5)的更具體的實(shí)施方式。在過程框162中，獲得了一組離散的濾波器參數(shù)，其中該濾波器參數(shù)可以對(duì)一個(gè)或更多個(gè)HRTF(頭部相關(guān)傳輸函數(shù))的一個(gè)或更多個(gè)方位關(guān)鍵部分進(jìn)行模擬。在一個(gè)實(shí)施例中，該濾波器參數(shù)可以是用于數(shù)字信號(hào)濾波的濾波器系數(shù)。在過程框164中，基于使用該濾波器參數(shù)的濾波來確定一個(gè)或更多個(gè)聲源的方位。出于說明的目的，"方位關(guān)鍵"表示人類聽覺響應(yīng)頻譜(例如頻率響應(yīng)頻譜)的一部分，在該部分中發(fā)現(xiàn)聲源方位區(qū)分是特別靈敏。HRTF是人類聽覺響應(yīng)頻譜的一個(gè)示例。研究(例如E.A.Macperson的"Acomparisonofspectralcorrelationandlocalfeature-matchingmodelsofpinnacueprocessing",Tozma/o/f/ze^co組/ca/So",,o/Jwm'ca，101,3105,1997)表明，人類聽者通常并不對(duì)整個(gè)HRTF信息進(jìn)行處理以辨別聲音來自何處。相反，人類聽者表現(xiàn)為聚焦于HRTF中的特定特征。例如，在超過4KHz的頻率中的局部特征匹配和梯度相關(guān)表現(xiàn)為對(duì)于聲音方向區(qū)分而言特別重要，而HRTF的其它部分通常被忽略。圖7A示出了與針對(duì)位于相對(duì)于右側(cè)約45度處的前方處(大致在耳朵的水平面處)的示例性聲源的左耳聽覺響應(yīng)和右耳聽覺響應(yīng)相對(duì)應(yīng)的示例性HRTF170。在一個(gè)實(shí)施例中，可以認(rèn)為由箭頭172和174指示的兩個(gè)波峰結(jié)構(gòu)及相關(guān)結(jié)構(gòu)(例如波峰172和174之間的波谷)針對(duì)示例性聲源方向的左耳聽覺是方位關(guān)鍵的。類似地，可以認(rèn)為由箭頭176和178指示的兩個(gè)波峰結(jié)構(gòu)及相關(guān)結(jié)構(gòu)(例如波峰176和178之間的波谷)針對(duì)示例性聲源方向的右耳聽覺是方位關(guān)鍵的。圖7B示出了過程190的一個(gè)實(shí)施例，該過程190在過程框192中可以根據(jù)諸如圖7A的示例性HRTF170的響應(yīng)數(shù)據(jù)來識(shí)別一個(gè)或更多個(gè)方位關(guān)鍵的頻率(或頻率范圍)。在示例性HRTF170中，由箭頭172、174、176和178指示兩個(gè)示例性頻率。在過程框194中，可以獲得模擬一個(gè)或更多個(gè)這種方位關(guān)鍵的頻率響應(yīng)的濾波器系數(shù)。如此處所述的，并且如過程框196所示，可以隨后使用這種濾波器系數(shù)來模擬產(chǎn)生HRTF170的、對(duì)示例性聲源方向的響應(yīng)?？梢愿鶕?jù)過程框194中確定的濾波器系數(shù)來產(chǎn)生與HRTF170相對(duì)應(yīng)的模擬濾波器響應(yīng)180。如所示出的，復(fù)制波峰186、188、182和184(以及相應(yīng)的波谷)，以提供用于聲源的方位區(qū)分的位置關(guān)鍵響應(yīng)。所示出的HRTF170的其它部分通常被忽略，從而表現(xiàn)為在較低頻率處基本上平坦的響應(yīng)。由于僅選擇某個(gè)(些)部分和/或結(jié)構(gòu)(在本示例中是兩個(gè)波峰和相關(guān)的波谷)，因此可以大大簡(jiǎn)化濾波器響應(yīng)的形成(例如產(chǎn)生示例性模擬響應(yīng)180的濾波器系數(shù)的確定)。此外，可以存儲(chǔ)該濾波器系數(shù)并隨后以大大簡(jiǎn)化的方式來使用該濾波器系數(shù)，從而基本上減少了實(shí)現(xiàn)至聽者的逼真的方位區(qū)分的聲音輸出所需要的計(jì)算能力。下面更詳細(xì)地描述濾波器系數(shù)確定及后續(xù)使用的特定示例。在此處的描述中，在選擇兩個(gè)波峰的示例的上下文中描述濾波器系數(shù)確定及后續(xù)使用。然而，應(yīng)當(dāng)理解，在一些實(shí)施例中，可以識(shí)別和模擬HRTF的其它部分和/或特征。例如，因此，如果給定的HRTF具有可以是方位關(guān)鍵的三個(gè)波峰，則可以識(shí)別和模擬這三個(gè)波峰。因此，取代針對(duì)兩個(gè)波峰的兩個(gè)濾波器，三個(gè)濾波器可以表現(xiàn)這三個(gè)波峰。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過獲得產(chǎn)生對(duì)期望特征和/或范圍的近似響應(yīng)的濾波器系數(shù)，來模擬HRTF的所選特征和/或范圍(或其它頻率響應(yīng)曲線)。可以使用任意多種已知技術(shù)來獲得該濾波器系數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，所選的特征(例如波峰)可以提供的簡(jiǎn)化允許使用簡(jiǎn)化的濾波技術(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以利用快速簡(jiǎn)單的濾波(如無限沖擊響應(yīng)(IIR))來模擬有限數(shù)量的所選方位關(guān)鍵特征的響應(yīng)?？梢允褂靡阎陌吞匚炙篂V波技術(shù)以示例方式模擬示例性HRTF170的兩個(gè)示例性波峰(用于左側(cè)聽覺的172和174，以及用于右側(cè)聽覺的176和178)。可以使用任何已知的技術(shù)來獲得這種已知的濾波器的系數(shù)，例如，包括諸如MATLAB的信號(hào)處理應(yīng)用程序。表l示出了可以返回該示例性HRTF170的模擬響應(yīng)的MATLAB函數(shù)調(diào)用的示例。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage24</column></row><table>在一個(gè)實(shí)施例中，響應(yīng)于示例性HRTF170的所選波峰的前述示例性IIR濾波器可以產(chǎn)生模擬響應(yīng)180。如過程190的過程框196所示，可以存儲(chǔ)相應(yīng)的濾波器系數(shù)以用于后續(xù)使用。如前所述，可以示例HRTF170及模擬響應(yīng)180與位于前方距右側(cè)約45度的聲源相對(duì)應(yīng)(大致在耳朵水平面處)。以類似的方式獲得對(duì)其他源位置的響應(yīng)，以提供聽者附近的二維或三維的響應(yīng)覆蓋。下面更詳細(xì)地描述針對(duì)其它聲源方位的特定的濾波示例。圖8示出了用于此處的說明目的的示例性空間坐標(biāo)定義200。假設(shè)聽者102將位于原點(diǎn)處。Y軸被認(rèn)為是聽者102所面對(duì)的前方。因此，X-Y平面表示相對(duì)于聽者102的水平面。聲源202被示出為位于距原點(diǎn)的距離為"R"之處。角(p表示距離水平面的仰角，角e表示距離Y軸的方位角。例如，因此，正好位于聽者頭部后方的聲源將具有e=180度，且cp-0度。在一個(gè)實(shí)施例中，如圖9所示，可以將聽者(在原點(diǎn)處)附近的空間劃分為前方和后方以及左側(cè)和右側(cè)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以定義前半平面210和后半平面212，以使得該前半平面210和后半平面212共同定義了具有仰角cp并在X軸處與X-Y平面相交的平面。例如，因此，位于e=45且cp=0處并與圖7A的示例性HRTF170相對(duì)應(yīng)的示例性聲源位于右前方(FR)區(qū)域并位于(()=0處的前半平面。在一個(gè)實(shí)施例中，如下文更詳細(xì)地描述的，各個(gè)半平面可以高于和/或低于水平線，以考慮高于和/或低于耳朵水平面的聲源。對(duì)于給定的半平面，針對(duì)一側(cè)(例如右側(cè))獲得的響應(yīng)可用于通過聽者頭部的對(duì)稱方式來估計(jì)在另一側(cè)(例如左側(cè))的鏡像圖像方位處(Y-Z平面附近)的響應(yīng)。在一個(gè)實(shí)施例中，由于對(duì)于前方和后方不存在這種對(duì)稱，因此針對(duì)前方和后方(以及因而針對(duì)前半平面和后半平面)可以獲得單獨(dú)的響應(yīng)。圖10示出了，在一個(gè)實(shí)施例中，可以將聽者(在原點(diǎn)處)周圍的空間劃分為多個(gè)前半平面和后半平面。在一個(gè)實(shí)施例中，前半平面362可以位于水平方向(cp=0)，對(duì)應(yīng)的后半平面364也將基本上是水平的。前半平面366可以位于約45度(cp=45°)處的前上方，對(duì)應(yīng)的后半平面368將位于低于后半平面364約45度處。前半平面370將位于約-45度(())=-45°)的方向，對(duì)應(yīng)的后半平面372將位于高于后半平面364約45度處。在一個(gè)實(shí)施例中，在聽者附近的聲源可被近似為位于一個(gè)前述的半平面上。每個(gè)半平面可具有模擬在該半平面處的聲源的響應(yīng)的一組濾波器系數(shù)。因此，上文參照?qǐng)D7A所述的示例性模擬響應(yīng)可以提供一組用于前水平半平面362的濾波器系數(shù)?？梢酝ㄟ^調(diào)整左側(cè)響應(yīng)和右側(cè)響應(yīng)的相應(yīng)增益，來對(duì)針對(duì)位于前水平半平面362上的任何地方的聲源的模擬響應(yīng)進(jìn)行近似，以考慮距離前方(Y軸)的左側(cè)位移和右側(cè)位移。此外，可以以下文所述的方式來對(duì)諸如聲源距離和/或速度之類的其它參數(shù)進(jìn)行近似。圖11A-11C示出了針對(duì)可以以與上述相類似的方式獲得的各種對(duì)應(yīng)的HRTF(未示出)的模擬響應(yīng)的一些示例。圖IIA示出了根據(jù)與0=270°且(p=+45。(正好在前上半平面366左側(cè))處相對(duì)應(yīng)的HRTF的方位關(guān)鍵部分獲得的示例性模擬響應(yīng)380。圖11B示出了根據(jù)與0=270°且((>=0°(正好在水平半平面362左側(cè))處相對(duì)應(yīng)的HRTF的方位關(guān)鍵部分獲得的示例性模擬響應(yīng)382。圖11(3示出了根據(jù)與6=270°且(()=-45°(正好在前下半平面370左側(cè))處相對(duì)應(yīng)的HRTF的方位關(guān)鍵的部分獲得的示例性模擬響應(yīng)384。針對(duì)后半平面372、364和368可以獲得類似的模擬響應(yīng)。葉外，可以在e的各個(gè)值處獲得這種模擬響應(yīng)。注意，在示例性模擬響應(yīng)384中，可以使用帶阻巴特沃斯濾波來獲得對(duì)所識(shí)別的特征的期望的近似。因此，應(yīng)當(dāng)理解，可以使用各種類型的濾波技術(shù)來獲得期望的結(jié)果。此外，可以使用除了巴特沃斯濾波器之外的濾波器來實(shí)現(xiàn)類似的結(jié)果。此外，盡管使用IIR濾波器來提供快速簡(jiǎn)單的濾波，但是至少一些本公開的技術(shù)還可使用其它濾波器(例如有限沖擊響應(yīng)(FIR)濾波器)來實(shí)現(xiàn)。針對(duì)前述的示例性半平面配置(cp=+45°，0°，-45°),表2列出了可被輸入以獲得針對(duì)六個(gè)半平面(366，362，370，372，364和368)的濾波器系數(shù)的濾波參數(shù)。針對(duì)(如同表1的)表2中的示例性參數(shù)，可以在MATLAB中進(jìn)行示例性巴特沃斯濾波器函數(shù)調(diào)用如下其中對(duì)于每個(gè)給定的濾波器，表示濾波器項(xiàng)的最高階，A。^和表示所選的頻率范圍的邊界值，Sam;^"g^^表示采樣速率，3);;e表示濾波器類型。用于濾波器參數(shù)的其它值和/或類型也是可能的。表2<table>tableseeoriginaldocumentpage26</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage27</column></row><table>cp=+0o后方，q>=+45°左#162.5，7.0帶通后方，(p=+450左#2111，16帶通后方，"+450右#1132.5,7.0帶通后方，右#2612，15帶通后方，q>=-450左#165.0，7.0帶阻后方，cp=-450左#2110，12帶阻后方，q>=-450右#1135.0，7.0帶阻后方，cp=-45。右#268,5，11帶阻如表2所示，在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)半平面可以具有四組濾波器系數(shù)用于左側(cè)和右側(cè)的每一側(cè)的、針對(duì)兩個(gè)示例性方位關(guān)鍵波峰的兩個(gè)濾波器。因此，在六個(gè)半平面的情況下，可以存在24個(gè)濾波器。在一個(gè)實(shí)施例中，可以使用相同的濾波器系數(shù)來模擬對(duì)來自位于給定半平面上的任意地方的聲源的聲音的響應(yīng)。如下文將更詳細(xì)地說明的，可以考慮和調(diào)整由于左右置換、距離、和/或源速度而導(dǎo)致的效果。如果聲源從一個(gè)半平面移動(dòng)至另一半平面，則可以以下文所述的方式來實(shí)現(xiàn)濾波器系數(shù)的過渡(transition),以提供所感知的信號(hào)中的平滑過渡。在一個(gè)實(shí)施例中，如果給定的聲源位于兩個(gè)半平面之間某處的方位處(例如，該聲源在前方，cp=+30°)，則該聲源可被認(rèn)為是位于"最近的"平面處(例如，該最近的半平面將是前方，cp=+45°)。如同可以看出的，在特定情況下期望在聽者附近的空間中提供或多或少的半平面，以提供或多或少的半平面分配中的"粒度"。此外，不必將該三維空間劃分為關(guān)于X軸的半平面?？梢詫⒃摽臻g劃分為相對(duì)于聽者的任意的一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)維度的幾何。在一個(gè)實(shí)施例中，如同在關(guān)于X軸的半平面中所作的，可以利用諸如左側(cè)聽覺和右側(cè)聽覺之類的幾何來減少濾波器系數(shù)的組數(shù)。應(yīng)當(dāng)理解，上述的六個(gè)半平面配置(9=+45°，0°，-45°)是針對(duì)相對(duì)于聽者的有限數(shù)量的方向如何提供所選方位關(guān)鍵響應(yīng)信息的示例。通過這樣做，可以使用較小的計(jì)算能力和/或資源來再現(xiàn)基本逼真的三維聲效。即使為了更精細(xì)粒度增加半平面的數(shù)量(假設(shè)為十個(gè)(在q>=+60°、+30°、0°、-30°、-60°處的前方和后方))，可以將濾波器系數(shù)的組數(shù)保持在可管理的級(jí)別。圖12示出了功能框圖220的一個(gè)實(shí)施例，其中定位濾波226可以通過對(duì)上述的定位關(guān)鍵信息的模擬來提供定位音頻引擎的功能。在一個(gè)實(shí)施例中，可以將具有與聲源的方位有關(guān)的信息的單聲道輸入信號(hào)222輸入用于確定耳間時(shí)延(或時(shí)差)("ITD")的組件224。ITD可以基于該聲源的方位信息來提供與到達(dá)兩耳時(shí)間的差別有關(guān)的信息。下面更詳細(xì)地描述ITD功能的示例。在一個(gè)實(shí)施例中，ITD組件224可以輸出考慮到達(dá)差別的左信號(hào)和右信號(hào)，并且可以將該輸出信號(hào)提供給定位濾波器組件226。下面更詳細(xì)地描述定位濾波器組件226的示例性操作。在一個(gè)實(shí)施例中，定位濾波器組件226可以輸出針對(duì)定位關(guān)鍵響應(yīng)進(jìn)行調(diào)整的左信號(hào)和右信號(hào)?？梢詫⒃撦敵鲂盘?hào)提供至用于確定耳間強(qiáng)度差("IID")的組件228中。IID可以提供對(duì)定位濾波器輸出的調(diào)整，以針對(duì)左信號(hào)和右信號(hào)的強(qiáng)度中的位置依賴性來進(jìn)行調(diào)整。下面更詳細(xì)地描述IID補(bǔ)償?shù)氖纠ID組件228可以將左信號(hào)和右信號(hào)230輸出至揚(yáng)聲器，以提供聲源的定位效果。圖13示出了可被實(shí)現(xiàn)為圖12的ITD組件224的ITD240的一個(gè)實(shí)施例的框圖。如圖所示，輸入信號(hào)242可以包括在給定采樣時(shí)間與聲源方位有關(guān)的信息。該方位可以包括聲源的e和cp的值。示出輸入信號(hào)242以提供給用于計(jì)算(如果聲源被定位在一側(cè))模擬在左耳和右耳處的不同到達(dá)時(shí)間所需要的耳間時(shí)延的ITD計(jì)算組件244。在一個(gè)實(shí)施例中，可以如下計(jì)算ITD:ITD=l(Maximum一ITD—Samplesj3er一Sampling—Rate-1)sinQcoscp|.(1)因此，如同所期望的，當(dāng)聲源正好位于前方(e=0°)或者正好位于后方(e=180°)時(shí)，ITD=0;并且當(dāng)聲源正好位于左側(cè)(e=270°)或者正好位于右側(cè)"=90°)時(shí)，ITD具有最大值(針對(duì)給定的cp的值)。類似地，當(dāng)聲源位于水平面處(cp=0°)時(shí)，ITD具有最大值，當(dāng)聲源位于頂部(cp=90。)或底部(q>=-90°)的方位處時(shí)ITD的值為零。可以將以前述方式確定的ITD引入輸入信號(hào)242，以產(chǎn)生ITD調(diào)整后的左信號(hào)和右信號(hào)。例如，如果聲源方位是在右側(cè)，則右信號(hào)可以從輸入信號(hào)中聲音的定時(shí)中減去ITD。類似地，左信號(hào)可以向輸入信號(hào)中聲音的定時(shí)添加ITD。這種用于產(chǎn)生左信號(hào)和右信號(hào)的定時(shí)調(diào)整可以以已知的方法來實(shí)現(xiàn)，并且被描述為左延遲線和右延遲線246a和246b。如果聲源相對(duì)于聽者基本上是固定的，則相同的ITD可以提供基于到達(dá)時(shí)間的三維聲效。然而，如果聲源移動(dòng)，貝UITD也可能改變。如果ITD的新值被包括到延遲線中，則可能存在先前的基于ITD的延遲的突然變化，從而可能導(dǎo)致ITD感知中的可檢測(cè)到的位移。如圖13所示，在一個(gè)實(shí)施例中，ITD組件240還可包括為左延遲線和右延遲線246a和246b提供至新延遲時(shí)間的更平滑過渡的交叉衰減組件250a和250b。下面更詳細(xì)地描述ITD交叉衰減操作的示例。如圖13所示，左延遲調(diào)整信號(hào)和右延遲調(diào)整信號(hào)248被示出為由ITD組件240輸出。如上文所述，該延遲調(diào)整信號(hào)248可以或可以不被交叉衰減。例如，如果聲源是固定的，則由于ITD基本上保持相同，因此可以不需要交叉衰減。如果聲源移動(dòng)，則會(huì)期望交叉衰減來減少或基本上消除由于聲源方位改變而導(dǎo)致的ITD中的位移。圖14示出了可被實(shí)現(xiàn)為圖12的組件226的定位濾波器組件260的一個(gè)實(shí)施例的框圖。如圖所示，左信號(hào)和右信號(hào)262被示出為被輸入至定位濾波器組件260。在一個(gè)實(shí)施例中，輸入信號(hào)262可由圖13的ITD組件240提供。然而，應(yīng)當(dāng)理解，與濾波器準(zhǔn)備工作(例如基于方位關(guān)鍵響應(yīng)的濾波器系數(shù)確定)和/或?yàn)V波器使用相關(guān)的各種特征和概念不必取決于具有ITD組件240所提供的輸入信號(hào)。例如，來自聲源數(shù)據(jù)的輸入信號(hào)可能已具有左/右區(qū)別的信息和/或ITD區(qū)別的信息。在這種情況下，定位濾波器組件260可以作為基本上獨(dú)立的組件來操作，以提供包括基于所選的方位關(guān)鍵的信息來提供聲音的頻率響應(yīng)的功能。如圖14所示，可將左輸入信號(hào)和右輸入信號(hào)262提供給濾波器選擇組件264。在一個(gè)實(shí)施例中，濾波器選擇可基于與聲源相關(guān)的e和cp的值。對(duì)于此處所述六個(gè)半平面的示例而言，e和(p可以將聲源方位與半平面之一唯一相關(guān)。如上文所述，如果聲源并不位于半平面之一上，則可以將該聲源與"最近的"半平面相關(guān)。例如，假設(shè)聲源位于e-10。且9=+10°處。在這種情況下，由于該方位在前方并且水平方向最接近于該10度的仰角，因此可以選擇前水平半平面(圖10中的362)。前水平半平面362可以具有以表2所示示例性方式所確定的一組濾波器系數(shù)。因此，針對(duì)該示例性聲源方位，可以選擇與"前方，(=+0°"半平面相對(duì)應(yīng)的四個(gè)示例性濾波器(2個(gè)左濾波器和2個(gè)右濾波器)。如圖14所示，(由選擇組件264所識(shí)別的)左濾波器266a和268a可應(yīng)用于左信號(hào)，(也由選擇組件264所識(shí)別的)右濾波器266b和268b可應(yīng)用于右信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，每個(gè)濾波器266a、268a、266b和268b基于其相應(yīng)的濾波器系數(shù)以已知的方式對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行操作。如此處所述，兩個(gè)左濾波器和兩個(gè)右濾波器處于兩個(gè)示例性方位關(guān)鍵波峰的上下文中。應(yīng)當(dāng)理解，其它數(shù)量的濾波器是可能的。例如，如果在頻率響應(yīng)中存在三個(gè)方位關(guān)鍵的特征和/或范圍，則針對(duì)左側(cè)和右側(cè)的每一側(cè)可能存在三個(gè)濾波器。如圖14所示，左增益組件270a可以調(diào)整左信號(hào)的增益，右增益組件270b可以調(diào)整右信號(hào)的增益。在一個(gè)實(shí)施例中，與表12的參數(shù)相對(duì)應(yīng)的以下增益可應(yīng)用于左信號(hào)和右信號(hào)。<table>tableseeoriginaldocumentpage32</column></row><table>在一個(gè)實(shí)施例中，可以分配表3列出的示例性增益值用于基本上保持在這三個(gè)示例性仰角處的左信號(hào)與右信號(hào)之間的正確的電平差。因此，這些示例性增益可用于提供左過程和右過程中的正確的電平，在該示例中每個(gè)過程包括(來自第一和第二濾波器266和268的)濾波器輸出和(來自增益組件270的)成比例輸入的三路求和。如圖14所示，在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過相應(yīng)的加法器272a和272b來對(duì)濾波器和增益調(diào)整后的左信號(hào)和右信號(hào)進(jìn)行求和，以產(chǎn)生左輸出信號(hào)和右輸出信號(hào)274。圖15示出了可被實(shí)現(xiàn)為圖12的組件228的IID(耳間強(qiáng)度差)調(diào)整組件280的一個(gè)實(shí)施例的框圖。如圖所示，示出左信號(hào)和右信號(hào)282輸入IID組件280。在一個(gè)實(shí)施例中，輸入信號(hào)282可由圖14的定位濾波器組件260提供。在一個(gè)實(shí)施例中，IID組件280可以在第一補(bǔ)償組件284中調(diào)整較弱的聲道信號(hào)的強(qiáng)度，以及在第二補(bǔ)償組件286中調(diào)整較強(qiáng)的聲道信號(hào)的強(qiáng)度。例如，假設(shè)聲源位于e二10。處(也就是說，向右側(cè)的IO度處)。在這種情況下，可以認(rèn)為右聲道是較強(qiáng)的聲道，而左聲道是較弱的聲道。因此，可以將第一補(bǔ)償284應(yīng)用于左信號(hào)，而將第二補(bǔ)償286應(yīng)用于右信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過如下給定的數(shù)量來調(diào)整較弱的聲道信號(hào)的電平因此，如果6=0度(正好在前方)，則通過原始的濾波器電平差來調(diào)整較弱的聲道的增益。如果e二90度(正好在右方)，貝ljGain-l，并且不對(duì)較弱的聲道進(jìn)行增益調(diào)整。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過如下給定的數(shù)量來調(diào)整較強(qiáng)的聲道信號(hào)的電平6W"=》紐S+(3)因此，如果e二0度(正好在前方)，則Gain-l，并且不對(duì)較強(qiáng)的聲道進(jìn)行增益調(diào)整。如果e二90度(正好在右方)，則Gain-2，從而提供了6dB的增益補(bǔ)償，以便粗略地與在不同的e值處的總響度相匹配。如果聲源基本上是固定的或者基本上在給定的半平面內(nèi)移動(dòng)，則可以使用相同的濾波器來產(chǎn)生濾波器響應(yīng)?？梢酝ㄟ^如上文所述的IID補(bǔ)償來提供針對(duì)較弱聽覺側(cè)和較強(qiáng)聽覺側(cè)的強(qiáng)度補(bǔ)償。然而，如果聲源從一個(gè)半平面移動(dòng)至另一半平面，則濾波器也可以改變。因此，基于濾波器電平的IID可以不以進(jìn)行平滑的半平面過渡的方式來提供補(bǔ)償。在聲源在半平面之間移動(dòng)時(shí)，這種過渡可能導(dǎo)致強(qiáng)度中的可檢測(cè)到的突然位移。因此，在如圖15所示的一個(gè)實(shí)施例中，IID組件280還可包括在聲源從舊的半平面向新的半平面移動(dòng)時(shí)提供向新的半平面的平滑過渡的交叉衰減組件290。下面更詳細(xì)地描述IID交叉衰減操作的示例。如圖15所示，示出左強(qiáng)度調(diào)整信號(hào)和右強(qiáng)度調(diào)整信號(hào)288由IID組件280輸出。如上文所述，強(qiáng)度調(diào)整信號(hào)288可以或可以不是交叉衰減的。例如，如果聲源是固定的或者在給定的半平面內(nèi)移動(dòng)，則由于濾波器基本上保持相同，因此可以不必進(jìn)行交叉衰減。如果聲源在半平面之間移動(dòng)，則會(huì)期望交叉衰減來減少或基本上消除IID中的突然位移。圖16示出了可以由參照?qǐng)D12和13描述的ITD組件執(zhí)行的過程300的一個(gè)實(shí)施例。在過程框302中，根據(jù)輸入數(shù)據(jù)來確定聲源位置角度e和(p。在過程框304中，針對(duì)每個(gè)采樣速率確定最大ITD采樣。在過程框306中，確定針對(duì)左數(shù)據(jù)和右數(shù)據(jù)的ITD偏移量值。在過程框308中，將與該ITD偏移量值相對(duì)應(yīng)的延遲引入該左數(shù)據(jù)和右數(shù)據(jù)中。在一個(gè)實(shí)施例中，過程300還可包括針對(duì)左ITD調(diào)整信號(hào)和右ITD調(diào)整信號(hào)來執(zhí)行交叉衰減以考慮聲源的運(yùn)動(dòng)的過程框。圖17示出了可由上文參照?qǐng)D12、14和15所述的定位濾波器組件和/或IID組件執(zhí)行的過程310的一個(gè)實(shí)施例。在過程框312中，可以確定IID補(bǔ)償增益。等式2和3是該補(bǔ)償增益計(jì)算的示例。在判決框314中，過程310確定聲源是否位于前方并朝向右方("F.R.")。如果答案是"是"，則在過程框316中將前濾波器(以適當(dāng)?shù)难鼋?應(yīng)用于左數(shù)據(jù)和右數(shù)據(jù)。將應(yīng)用了濾波器的數(shù)據(jù)和增益調(diào)整后的數(shù)據(jù)相加，以產(chǎn)生定位濾波器輸出信號(hào)。由于聲源位于右側(cè)，因此右數(shù)據(jù)是較強(qiáng)的聲道，并且左數(shù)據(jù)是較弱的聲道。因此，在過程框318中，將第一補(bǔ)償增益(等式2)應(yīng)用于左數(shù)據(jù)。在過程框320中，將第二補(bǔ)償增益(等式3)應(yīng)用于右數(shù)據(jù)。在過程框322中輸出定位濾波和增益調(diào)整后的左信號(hào)和右信號(hào)。如果判決框314的答案是"否"，則聲源并非位于前方并朝向右方。因此，過程310進(jìn)行至其它剩余的象限。在判決框324中，過程310確定聲源是否位于后方并朝向右方("R.R.")。如果答案是"是"，則在過程框326中將后濾波器(以適當(dāng)?shù)难鼋?應(yīng)用于左數(shù)據(jù)和右數(shù)據(jù)。將應(yīng)用了濾波器的數(shù)據(jù)和增益調(diào)整后的數(shù)據(jù)相加，以產(chǎn)生定位濾波器輸出信號(hào)。由于聲源位于右側(cè)，因此右數(shù)據(jù)是較強(qiáng)的聲道，并且左數(shù)據(jù)是較弱的聲道。因此，在過程框328中，將第一補(bǔ)償增益(等式2)應(yīng)用于左數(shù)據(jù)。在過程框330中，將第二補(bǔ)償增益(等式3)應(yīng)用于右數(shù)據(jù)。在過程框332中輸出定位濾波和增益調(diào)整后的左信號(hào)和右信號(hào)。如果判決框324的答案是"否"，則聲源并非位于F.R.或R.R.處。因此，過程310進(jìn)行至其它剩余的象限。在判決框334中，過程310確定聲源是否位于后方并朝向左方("R丄.")。如果答案是"是"，則在過程框336中將后濾波器(以適當(dāng)?shù)难鼋?應(yīng)用于左數(shù)據(jù)和右數(shù)據(jù)。將應(yīng)用了濾波器的數(shù)據(jù)和增益調(diào)整后的數(shù)據(jù)相加，以產(chǎn)生定位濾波器輸出信號(hào)。由于聲源位于左側(cè)，因此左數(shù)據(jù)是較強(qiáng)的聲道，并且右數(shù)據(jù)是較弱的聲道。因此，在過程框338中，將第二補(bǔ)償增益(等式3)應(yīng)用于左數(shù)據(jù)。在過程框340中，將第一補(bǔ)償增益(等式2)應(yīng)用于右數(shù)據(jù)。在過程框342中輸出定位濾波和增益調(diào)整后的左信號(hào)和右信號(hào)。如果判決框334的答案是"否"，則聲源并非位于F.R.、R.R.或R丄.處。因此，過程310進(jìn)行至認(rèn)為聲源位于前方并朝向左方("RL.")。在過程框346中，將前濾波器(以適當(dāng)?shù)难鼋?應(yīng)用于左數(shù)據(jù)和右數(shù)據(jù)。將應(yīng)用了濾波器的數(shù)據(jù)和增益調(diào)整后的數(shù)據(jù)相加，以產(chǎn)生定位濾波器輸出信號(hào)。由于聲源位于左側(cè)，因此左數(shù)據(jù)是較強(qiáng)的聲道，并且右數(shù)據(jù)是較弱的聲道。因此，在過程框348中，將第二補(bǔ)償增益(等式3)應(yīng)用于左數(shù)據(jù)。在過程框350中，將第一補(bǔ)償增益(等式2)應(yīng)用于右數(shù)據(jù)。在過程框352中輸出定位濾波和增益調(diào)整后的左信號(hào)和右信號(hào)。圖18示出了可以由上文參照?qǐng)D12-15所述的音頻信號(hào)處理配置220執(zhí)行的過程390的一個(gè)實(shí)施例。具體地，過程390可適應(yīng)聲源在半平面內(nèi)或在半平面之間的運(yùn)動(dòng)。在過程框392中，獲得單聲道輸入信號(hào)。在過程框392中，確定基于定位的ITD并應(yīng)用于輸入信號(hào)。在判決框396中，過程390確定聲源是否具有位置改變。如果答案是"否"，則可以從左延遲線和右延遲線讀取數(shù)據(jù)，應(yīng)用ITD延遲，并寫回至延遲線。如果答案是"是"，則過程390在過程框400中基于新的位置來確定新的ITD延遲。在過程框402中，可以執(zhí)行交叉衰減來提供在先前的ITD延遲與新的ITD延遲之間的平滑過渡。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過從先前的延遲線和當(dāng)前的延遲線讀取數(shù)據(jù)來執(zhí)行交叉衰減。例如，因此，每次調(diào)用過程390時(shí)，將e和cp與歷史中的e和cp進(jìn)行比較，以確定聲源方位是否改變。如果不存在變化，則不計(jì)算新的ITD延遲；并使用現(xiàn)有的ITD延遲(過程框398)。如果存在變化，則計(jì)算新的ITD延遲(過程框400);并執(zhí)行交叉衰減(過程框402)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過將ITD延遲值從先前值逐漸增加或減少至新的值來實(shí)現(xiàn)ITD交叉衰減。在一個(gè)實(shí)施例中，可以在檢測(cè)到聲源的位置改變時(shí)觸發(fā)ITD延遲值的交叉衰減，并且該逐漸的變化可以在多個(gè)處理周期期間發(fā)生。例如，如果iTD延遲具有舊值/r/)。w和新值/rA^，則交叉衰減過渡可以在n個(gè)處理周期期間發(fā)生/r"師=/zd;'，其中^Z7P=/zd訓(xùn)'-/tzw(假設(shè)iT""eH'>iTl^w)。如圖18所示，還可使用或不使用ITD交叉衰減來進(jìn)一步處理ITD調(diào)整后的數(shù)據(jù)，因此在過程框404中，可以基于e和cp的當(dāng)前值來執(zhí)行定位濾波。出于說明圖18的目的，將假設(shè)過程框404還包括IID補(bǔ)償。在判決框406中，過程390確定在半平面中是否已存在變化。如果答案是"否"，則不執(zhí)行IID補(bǔ)償?shù)慕徊嫠p。如果答案是"是"，則過程框408中的過程390基于e和cp的先前值來執(zhí)行另一定位濾波。出于說明圖18的目的，將假設(shè)過程框408還包括IID補(bǔ)償。在過程框410中，可以在IID補(bǔ)償值之間和/或在濾波器已改變時(shí)(例如當(dāng)開關(guān)與先前的半平面和當(dāng)前的半平面相對(duì)應(yīng)的濾波器時(shí))執(zhí)行交叉衰減。這種交叉衰減可被配置用于在應(yīng)用不同的IID增益、開關(guān)定位濾波器、或兩者時(shí)消除毛刺或突然的位移。在一個(gè)實(shí)施例中，可以通過將IID補(bǔ)償增益從先前值逐漸地增加或減少至新的值，和/或?qū)V波器系數(shù)從先前的組逐漸地增加或減少至新的組，來實(shí)現(xiàn)IID交叉衰減。在一個(gè)實(shí)施例中，可以在檢測(cè)到半平面中的變化時(shí)觸發(fā)IID增益值的交叉衰減，并且IID增益值的逐漸變化可以在多個(gè)處理周期期間發(fā)生。例如，如果給定的IID增益具有舊值//A^和新值//A^，則交叉衰減過渡可以在n個(gè)處理周期期間發(fā)生//柳-//D。w，//卿-//ZWf潛線…，//爭(zhēng)"=//D。w+AffiD,皿州=//d,'e"';其中，^/k>=^A固_//"。W(假設(shè)^A,>//"。W)。針對(duì)用于交叉衰減定位濾波器的定位濾波器系數(shù)，可以引入類似的逐漸變化。仍如圖18所示，在過程框412中，定位濾波和IID補(bǔ)償?shù)男盘?hào)(無論是否經(jīng)過IID交叉衰減)產(chǎn)生可以被放大的輸出信號(hào)，以產(chǎn)生處理后的立體聲輸出414。在一些實(shí)施例中，可以將ITD、ITD交叉衰減、定位濾波、IID、IID交叉衰減的各種特性、或其組合與其它聲效增強(qiáng)特性相組合。圖19示出了可以在ITD/定位濾波/IID處理之前或之后處理聲音信號(hào)的信號(hào)處理配置420的一個(gè)實(shí)施例的框圖。如圖所示，來自聲源422的聲音信號(hào)可被處理用于采樣速率轉(zhuǎn)換(SRC)424，并被調(diào)整用于多普勒效果426，以模擬移動(dòng)的聲源。也可實(shí)現(xiàn)考慮距離428和聽者源方向430的效果。在一個(gè)實(shí)施例中，可以將以前述方式處理的聲音信號(hào)作為輸入信號(hào)432提供給ITD組件434?？梢砸源颂幩龅姆绞絹韴?zhí)行ITD處理以及定位濾波器436和IID438的處理。仍如圖19所示，通過混響組件440來進(jìn)一步處理來自IID組件438的輸出，以提供輸出信號(hào)442中的混響效果。在一個(gè)實(shí)施例中，SRC424組件、多普勒組件426、距離組件428、方向組件430以及混響組件440可以基于已知的技術(shù)，因此不必對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步說明。圖20示出了，在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)音頻信號(hào)處理鏈(稱為1至N，N>1)可以處理來自多個(gè)聲源452的信號(hào)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以與圖19的單鏈?zhǔn)纠?20相類似地配置每個(gè)SRC454、多普勒456、距離458、方向460、I丁D462、定位濾波器464和IID466的鏈?？梢栽谙鄳?yīng)的縮混組件470和474中組合來自該多個(gè)IID466的左輸出和右輸出，并且可以對(duì)這兩個(gè)縮混的信號(hào)進(jìn)行混響處理(472和476),以產(chǎn)生輸出信號(hào)478。在一個(gè)實(shí)施例中，SRC454、多普勒456、距離458、方向460、縮混(470和474)和混響(472和476)組件可以基于已知的技術(shù)；因此不必對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步說明。圖21示出了，在一個(gè)實(shí)施例中，其它的配置是可能的。例如，可以經(jīng)由混響組件484、多普勒組件486、距離組件488和方向組件490來處理多個(gè)聲音數(shù)據(jù)流(作為示例稱為流1至8)482的每個(gè)流?？梢詫碜苑较蚪M件490的輸出輸入至輸出左信號(hào)和右信號(hào)的ITD組件492。如圖21所示，可以將八個(gè)ITD492的輸出經(jīng)由縮混組件494定向至對(duì)應(yīng)的定位濾波器。六組這樣的定位濾波器496被描述為與六個(gè)示例性半平面相對(duì)應(yīng)。定位濾波器496將其相應(yīng)的濾波器應(yīng)用于向其提供的輸入，并提供對(duì)應(yīng)的左輸出信號(hào)和右輸出信號(hào)。出于說明圖21的目的，將假設(shè)該定位濾波器還可提供IID補(bǔ)償功能。如圖21所示，可以通過縮混組件498來進(jìn)一步縮混定位濾波器496的輸出，該縮混組件498將2D流(例如標(biāo)準(zhǔn)的立體聲內(nèi)容)與如在此處所述地處理的3D流進(jìn)行混合。在一個(gè)實(shí)施例中，這種縮混可以避免音頻信號(hào)中的限幅。可以通過諸如SRS"WOWXT"應(yīng)用的聲音增強(qiáng)組件500來進(jìn)一步處理縮混的輸出信號(hào)，以產(chǎn)生輸出信號(hào)502。如通過示例方式所看到的，各種配置均可能使用各種其它聲效增強(qiáng)技術(shù)來合并ITD、定位濾波器和/或IID的特性。因此，應(yīng)當(dāng)理解，除了所示出的配置之外的配置是可能的。圖22A和22B示出了關(guān)于如何實(shí)現(xiàn)定位濾波的各種功能的非限定性示例配置。在圖22A所示的一個(gè)示例性系統(tǒng)510中，可由被指示為3D聲音應(yīng)用編程接口(API)520的組件來執(zhí)行定位濾波。該API可以提供定位濾波功能，同時(shí)提供操作系統(tǒng)518與多媒體應(yīng)用522之間的接口。然后音頻輸出組件524可以向諸如揚(yáng)聲器或耳機(jī)的輸出設(shè)備提供輸出信號(hào)526。在一個(gè)實(shí)施例中，3D聲音API520的至少一些部分可駐留于系統(tǒng)510的程序存儲(chǔ)器516中，并受處理器514的控制。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)510還可包括向聽者提供視覺輸入的顯示器組件512。顯示器512所提供的可見信號(hào)以及API520所提供的聲音處理可以增強(qiáng)針對(duì)聽者/觀看者的視聽效果。圖22B示出了也可包括顯示器組件532以及音頻輸出組件538的另一示例性系統(tǒng)530，該音頻輸出組件538向諸如揚(yáng)聲器或耳機(jī)的設(shè)備輸出定位濾波的信號(hào)540。在一個(gè)實(shí)施例中，系統(tǒng)530可以包括對(duì)至少具有一些定位濾波所需的信息的數(shù)據(jù)534的內(nèi)部到達(dá)或訪問。例如，可以根據(jù)數(shù)據(jù)534向在處理器536的控制下運(yùn)行的一些應(yīng)用(未示出)提供各種濾波器系數(shù)和其它信息。其它的配置是可能的。如此處所述的，定位濾波及相關(guān)的處理技術(shù)的各個(gè)特征允許產(chǎn)生逼真的三維聲效，而不具有大量的計(jì)算需求。因此，本公開的各個(gè)特征對(duì)于計(jì)算能力和資源有限的便攜式設(shè)備中的實(shí)現(xiàn)而言是特別有益的。圖23A和23B示出了可以實(shí)現(xiàn)各種定位濾波功能的便攜式設(shè)備的非限定性示例。圖23A示出了，在一個(gè)實(shí)施例中，可以在諸如蜂窩電話550的便攜式設(shè)備中實(shí)現(xiàn)3D音頻功能556。許多蜂窩電話提供了包括視頻顯示552和音頻輸出554的多媒體功能。然而，這種設(shè)備典型地具有有限的計(jì)算能力和資源。因此，3D音頻功能556可以向蜂窩電話550的用戶提供增強(qiáng)的收聽體驗(yàn)。圖23B示出了，在另一示例性實(shí)現(xiàn)560中，可以通過定位濾波來模擬環(huán)繞聲效果(由模擬的聲源126所描繪)。向耳機(jī)124提供的輸出信號(hào)564可以導(dǎo)致聽者102在僅收聽耳機(jī)124的左揚(yáng)聲器和右揚(yáng)聲器時(shí)體驗(yàn)到環(huán)繞聲效果。針對(duì)示例性環(huán)繞聲配置560，定位濾波可被配置用于處理五個(gè)聲源(例如圖20或21中的五個(gè)處理鏈)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以將與聲源方位相關(guān)的信息(例如五個(gè)模擬揚(yáng)聲器)編碼到輸入數(shù)據(jù)中。由于五個(gè)揚(yáng)聲器126并不相對(duì)于聽者102移動(dòng)，因此五個(gè)聲源的位置在處理中可以是固定的。因此，可以簡(jiǎn)化ITD確定；可以消除ITD交叉衰減；可以固定濾波器選擇(例如，如果聲源被放置在水平面上，則僅需要使用前水平半平面和后水平半平面)；可以簡(jiǎn)化IID補(bǔ)償；以及可以消除IID交叉衰減。關(guān)于便攜式以及非便攜式的設(shè)備的其它實(shí)施方式是可能的。在此處的描述中，描述并以組件或模塊的方式描繪了各種功能。這種描繪是出于說明的目的，并不一定意味著物理邊界或封裝配置。例如，圖12(及其它圖)描繪了作為組件的ITD、定位濾波器以及IID。應(yīng)當(dāng)理解，可以通過單個(gè)設(shè)備/軟件、分離的多個(gè)設(shè)備/軟件、或者兩者的任何組合來實(shí)現(xiàn)這些組件的功能。此外，對(duì)于給定的組件如定位濾波器，可以通過單個(gè)設(shè)備/軟件、多個(gè)設(shè)備/軟件、或者兩者的任何組合來實(shí)現(xiàn)其功能。應(yīng)當(dāng)理解，處理器總體上可以示例方式包括如此處所述地操作的計(jì)算機(jī)、程序邏輯、或表示數(shù)據(jù)和指令的其它基礎(chǔ)配置。在其它實(shí)施例中，該處理器可包括控制器電路、處理器電路、處理器、通用單芯片或多芯片微處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、嵌入式微處理器、微控制器此外，應(yīng)當(dāng)理解，在一個(gè)實(shí)施例中，可以有利地將該程序邏輯實(shí)現(xiàn)為一個(gè)或更多個(gè)組件。該組件町有利地配置用于在一個(gè)或更多個(gè)處理器上運(yùn)行。該組件包括但不限于軟件或硬件組件、諸如軟件模塊的模塊、面向?qū)ο蟮能浖M件、類組件和任務(wù)組件、過程方法、函數(shù)、屬性、過程、子程序、程序代碼段、驅(qū)動(dòng)、固件、微碼、電路、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、表、數(shù)組和變量。盡管上述實(shí)施例已示出、描述和指出了應(yīng)用于上述實(shí)施例的本發(fā)明的基本的新穎性特征，但是應(yīng)當(dāng)理解，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進(jìn)行在所示出的設(shè)備、系統(tǒng)、和/或方法方面的各種省略、替換、改變。因此，本發(fā)明的范圍不應(yīng)限定于前述說明，而應(yīng)由所附的權(quán)利要求所限定。權(quán)利要求1、一種用于處理數(shù)字音頻信號(hào)的方法，包括接收一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)，每個(gè)所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)具有與聲源相對(duì)于聽者的空間位置有關(guān)的信息；選擇一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器，每個(gè)所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器是根據(jù)聽覺響應(yīng)函數(shù)的特定范圍而形成的；以及將所述一個(gè)或更多個(gè)濾波器應(yīng)用于所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)，以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)，其中每個(gè)所述一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)具有被應(yīng)用于所述聲源的所述聽覺響應(yīng)函數(shù)的模擬效果。2、根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)包括要輸出至左揚(yáng)聲器和右揚(yáng)聲器的左數(shù)字信號(hào)和右數(shù)字信號(hào)。3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，基于所述聲源相對(duì)于所述聽者的所述空間位置，針對(duì)耳間時(shí)差I(lǐng)TD來調(diào)整所述左數(shù)字信號(hào)和右數(shù)字信號(hào)。4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述ITD調(diào)整包括接收具有與所述聲源的所述空間位置有關(guān)的信息的單聲道輸入信號(hào)；基于所述空間信息來確定時(shí)差值；以及通過將所述時(shí)差值引入所述單聲道輸入信號(hào)來產(chǎn)生左信號(hào)和右信號(hào)。5、根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述時(shí)差值包括與sinecoscp的絕對(duì)值成比例的數(shù)量，其中e表示所述聲源相對(duì)于所述聽者的前方的方位角，cp表示所述聲源相對(duì)于由所述聽者的雙耳和所述前方所限定的水平面的仰角。6、根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中所述時(shí)差值的確定是在所述聲源的所述空間位置改變時(shí)執(zhí)行的。7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括執(zhí)行所述時(shí)差值在先前值與當(dāng)前值之間的交叉衰減過渡。8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述交叉衰減過渡包括在多個(gè)處理周期期間將所述用于左信號(hào)和右信號(hào)的產(chǎn)生的時(shí)差值從所述先前值改變?yōu)樗霎?dāng)前值。9、根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中所述一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)包括要被輸出至左揚(yáng)聲器和右揚(yáng)聲器的左濾波信號(hào)和右濾波信號(hào)。10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，還包括針對(duì)耳間強(qiáng)度差I(lǐng)ID來調(diào)整所述左濾波信號(hào)和右濾波信號(hào)的每個(gè)信號(hào)，以考慮可能存在并且未被所述一個(gè)或更多個(gè)濾波器的應(yīng)用所考慮的任何強(qiáng)度差。11、根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其中所述針對(duì)IID的所述左濾波信號(hào)和右濾波信號(hào)的調(diào)整包括確定所述聲源是否位于相對(duì)于所述聽者的左側(cè)或右側(cè)；將位于所述聲源相對(duì)側(cè)的左濾波信號(hào)或右濾波信號(hào)指定為較弱的信號(hào)；將左濾波信號(hào)或右濾波信號(hào)的另一個(gè)指定為較強(qiáng)的信號(hào)；通過第一補(bǔ)償來調(diào)整所述較弱的信號(hào)；以及通過第二補(bǔ)償來調(diào)整所述較強(qiáng)的信號(hào)。12、根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述第一補(bǔ)償包括與cose成比例的補(bǔ)償值，其中e表示所述聲源相對(duì)于所述聽者的前方的方位角。13、根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述第二補(bǔ)償包括與sine成比例的補(bǔ)償值，其中e表示所述聲源相對(duì)于所述聽者的前方的方位角。14、根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中當(dāng)由于所述聲源的所選的移動(dòng)而將新的一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器應(yīng)用于所述左濾波信號(hào)與右濾波信號(hào)時(shí)，執(zhí)行所述針對(duì)IID的所述左濾波信號(hào)和右濾波信號(hào)的調(diào)整。15、根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，還包括執(zhí)行所述第一補(bǔ)償值和第二補(bǔ)償值在所述先前值與所述當(dāng)前值之間的交叉衰減過渡。16、根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中所述交叉衰減過渡包括在多個(gè)處理周期期間改變所述第一補(bǔ)償值和第二補(bǔ)償值。17、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在接收所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)之前或者在應(yīng)用所述一個(gè)或更多個(gè)濾波器之后，執(zhí)行以下處理步驟的至少一個(gè)采樣速率轉(zhuǎn)換、針對(duì)聲源速度的多普勒調(diào)整、考慮所述聲源與所述聽者之間的距離的距離調(diào)整、考慮所述聽者的頭部相對(duì)于所述聲源的方向的方向調(diào)整、或者混響調(diào)整。18、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器對(duì)所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)的所述應(yīng)用對(duì)所述聲源在所述聽者附近的運(yùn)動(dòng)效果進(jìn)行模擬。19、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器對(duì)所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)的所述應(yīng)用對(duì)將所述聲源放置在所述聽者附近的所選方位處的效果進(jìn)行模擬。20、根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，還包括模擬一個(gè)或更多個(gè)附加的聲源的效果，以對(duì)在所述聽者附近的所選方位處的多個(gè)聲源的效果進(jìn)行模擬。21、根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)包括要被輸出至左揚(yáng)聲器和右揚(yáng)聲器的左數(shù)字信號(hào)和右數(shù)字信號(hào)，所述多個(gè)聲源包括多于兩個(gè)的聲源，以通過所述左揚(yáng)聲器和右揚(yáng)聲器來模擬所述多于兩個(gè)的聲源的效果。22、根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中所述多個(gè)聲源包括以與環(huán)繞聲布置之一相類似的方式來布置的五個(gè)聲源，其中所述左揚(yáng)聲器和右揚(yáng)聲器位于耳機(jī)中，以通過向所述耳機(jī)提供的所述左濾波信號(hào)和右濾波信號(hào)來模擬環(huán)繞聲效果。23、一種用于處理表示來自聲源的聲音的數(shù)字信號(hào)的定位音頻引擎，包括濾波器選擇組件，配置用于選擇一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器，每個(gè)所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器是根據(jù)聽覺響應(yīng)函數(shù)的特定范圍而形成的，所述選擇基于所述聲源相對(duì)于聽者的空間位置；濾波器應(yīng)用組件，配置用于將所述一個(gè)或更多個(gè)濾波器應(yīng)用于一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)，以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)，每個(gè)所述一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)具有被應(yīng)用于來自所述聲源的聲音的所述聽覺響應(yīng)函數(shù)的模擬效果。24、根據(jù)權(quán)利要求23所述的音頻引擎，其中所述聽覺響應(yīng)函數(shù)包括頭部相關(guān)傳輸函數(shù)HRTF。25、根據(jù)權(quán)利要求24所述的音頻引擎，其中所述特定范圍包括所述HRTF中的特定頻率范圍。26、根據(jù)權(quán)利要求25所述的音頻引擎，其中所述特定頻率范圍基本上在提供了針對(duì)平均人類聽覺的、大于可聽見的頻率中的平均靈敏度的方位區(qū)分靈敏度的頻率范圍內(nèi)，或者與所述頻率范圍相重疊。27、根據(jù)權(quán)利要求25所述的音頻引擎，其中所述特定頻率范圍包括所述HRTF中的波峰結(jié)構(gòu)，或者基本上與所述波峰結(jié)構(gòu)相重疊。28、根據(jù)權(quán)利要求27所述的音頻引擎，其中所述波峰結(jié)構(gòu)基本上在約2.5KHz與約7.5KHz之間的頻率范圍內(nèi)，或者與所述頻率范圍相重疊。29、根據(jù)權(quán)利要求27所述的音頻引擎，其中所述波峰結(jié)構(gòu)基本上在約8.5KHz與約18KHz之間的頻率范圍內(nèi)，或者與所述頻率范圍相重疊。30、根據(jù)權(quán)利要求23所述的音頻引擎，其中所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器包括多個(gè)數(shù)字濾波器。31、根據(jù)權(quán)利要求30所述的音頻引擎，其中每個(gè)所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)被分離為數(shù)量與所述多個(gè)數(shù)字濾波器的數(shù)量相同的信號(hào)，以將所述多個(gè)數(shù)字濾波器并行地應(yīng)用于所述多個(gè)分離的信號(hào)。32、根據(jù)權(quán)利要求31所述的音頻引擎，其中通過將已被所述多個(gè)數(shù)字濾波器濾波的所述多個(gè)分離的信號(hào)相組合，來獲得每個(gè)所述一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)。33、根據(jù)權(quán)利要求32所述的音頻引擎，其中所述組合包括對(duì)所述多個(gè)分離的信號(hào)進(jìn)行求和。34、根據(jù)權(quán)利要求30所述的音頻引擎，其中所述多個(gè)數(shù)字濾波器包括第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器。35、根據(jù)權(quán)利要求34所述的音頻引擎，其中所述第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器的每個(gè)濾波器包括產(chǎn)生基本上在通帶部分中最大限度地平坦、并且在所述聽覺響應(yīng)函數(shù)的阻帶部分中基本上滾降至零的響應(yīng)的濾波器。36、根據(jù)權(quán)利要求35所述的音頻引擎，其中所述第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器的每個(gè)濾波器包括巴特沃斯濾波器。37、根據(jù)權(quán)利要求35所述的音頻引擎，其中所述第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器中的一個(gè)濾波器的所述通帶部分由在約2.5KHz與約7.5KHz之間的頻率范圍所限定。38、根據(jù)權(quán)利要求35所述的音頻引擎，其中所述第一數(shù)字濾波器和第二數(shù)字濾波器中的一個(gè)濾波器的所述通帶部分由在約8.5KHz與約18KHz之間的頻率范圍所限定。39、根據(jù)權(quán)利要求23所述的音頻引擎，其中所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器的所述選擇是基于所述聽者附近的有限數(shù)量的幾何位置的。40、根據(jù)權(quán)利要求39所述的音頻引擎，其中所述幾何位置包括多個(gè)半平面，每個(gè)半平面由沿著所述聽者兩耳之間的方向的邊界以及相對(duì)于由所述兩耳和所述聽者的前方所限定的水平面的仰角cp來限定。41、根據(jù)權(quán)利要求40所述的音頻引擎，其中將所述多個(gè)半平面分組為一個(gè)或更多個(gè)前半平面以及一個(gè)或更多個(gè)后半平面。42、根據(jù)權(quán)利要求41所述的音頻引擎，其中所述前半平面包括在所述聽者前方并在約0度和+/-45度的仰角處的半平面，所述后半平面包括在所述聽者后方并在約0度和+/-45度的仰角處的半平面。43、一種用于處理數(shù)字音頻信號(hào)的系統(tǒng)，包括耳間時(shí)差I(lǐng)TD組件，配置用于接收單聲道輸入信號(hào)并產(chǎn)生左ITD調(diào)整信號(hào)和右ITD調(diào)整信號(hào)，以模擬聲音從聲源到達(dá)聽者的左耳和右耳的到達(dá)時(shí)間差，所述單聲道輸入信號(hào)包括與所述聲源相對(duì)于所述聽者的空間位置有關(guān)的信息；定位濾波器組件，配置用于接收所述左ITD調(diào)整信號(hào)和右ITD調(diào)整信號(hào)，將一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器應(yīng)用于所述左ITD調(diào)整信號(hào)和右ITD調(diào)整信號(hào)的每個(gè)信號(hào)，以產(chǎn)生左濾波數(shù)字信號(hào)和右濾波數(shù)字信號(hào)，每個(gè)所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器是基于聽覺響應(yīng)函數(shù)的特定范圍的，以使得所述左濾波數(shù)字信號(hào)和右濾波數(shù)字信號(hào)對(duì)該聽覺響應(yīng)函數(shù)進(jìn)行模擬；以及耳間強(qiáng)度差I(lǐng)ID組件，配置用于接收所述左濾波數(shù)字信號(hào)和右濾波數(shù)字信號(hào)，并產(chǎn)生左IID調(diào)整信號(hào)和右IID調(diào)整信號(hào)，以模擬所述聲音到達(dá)所述左耳和右耳的強(qiáng)度差。44、根據(jù)權(quán)利要求43所述的系統(tǒng)，還包括以下組件的至少一個(gè)采樣速率轉(zhuǎn)換組件、配置用于模擬聲源速度的多普勒調(diào)整組件、配置用于考慮所述聲源相對(duì)于所述聽者的距離的距離調(diào)整組件、配置用于考慮所述聽者的頭部相對(duì)于所述聲源的方向的方向調(diào)整組件、或者用于模擬混響效果的混響調(diào)整組件。45、一種用于處理數(shù)字音頻信號(hào)的系統(tǒng)，包括多個(gè)信號(hào)處理鏈，每個(gè)鏈包括耳間時(shí)差I(lǐng)TD組件，配置用于接收單聲道輸入信號(hào)并產(chǎn)生左ITD調(diào)整信號(hào)和右ITD調(diào)整信號(hào)，以模擬聲音從聲源到達(dá)聽者的左耳和右耳的到達(dá)時(shí)間差，所述單聲道輸入信號(hào)包括與所述聲源相對(duì)于所述聽者的空間位置有關(guān)的信息；定位濾波器組件，配置用于接收所述左ITD調(diào)整信號(hào)和右ITD調(diào)整信號(hào)，將一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器應(yīng)用于所述左ITD調(diào)整信號(hào)和右ITD調(diào)整信號(hào)的每個(gè)信號(hào)，以產(chǎn)生左濾波數(shù)字信號(hào)和右濾波數(shù)字信號(hào)，每個(gè)所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器是基于聽覺響應(yīng)函數(shù)的特定范圍的，以使得所述左濾波數(shù)字信號(hào)和右濾波數(shù)字信號(hào)對(duì)所述聽覺響應(yīng)函數(shù)進(jìn)行模擬；以及耳間強(qiáng)度差I(lǐng)ID組件，配置用于接收所述左濾波數(shù)字信號(hào)和右濾波數(shù)字信號(hào)，并產(chǎn)生左IID調(diào)整信號(hào)和右IID調(diào)整信號(hào)，以模擬所述聲音到達(dá)所述左耳和右耳的強(qiáng)度差。46、一種設(shè)備，包括裝置，用于接收一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)；裝置，用于基于與聲源的空間位置有關(guān)的信息來選擇一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器；裝置，用于將所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字濾波器應(yīng)用于所述一個(gè)或更多個(gè)數(shù)字信號(hào)，以產(chǎn)生模擬聽覺響應(yīng)函數(shù)的效果的對(duì)應(yīng)的一個(gè)或更多個(gè)濾波信號(hào)。全文摘要公開了用于處理音頻信號(hào)的系統(tǒng)和方法，其中針對(duì)音頻頻率范圍的特定部分產(chǎn)生離散的多個(gè)采樣數(shù)字濾波器(266)。研究表明，對(duì)于人類雙耳的方位區(qū)分能力而言，特定的頻率范圍是特別重要的，而其它范圍通常被忽略。頭部相關(guān)傳輸函數(shù)(HRTF)(170)是示例性響應(yīng)函數(shù)，該函數(shù)表征雙耳如何感知位于不同方位的聲音。通過選擇該響應(yīng)函數(shù)的一個(gè)或更多個(gè)“方位關(guān)鍵”部分(172，174)，可以構(gòu)造可用于模擬聽覺的簡(jiǎn)單的濾波器(180)，在該濾波器中基本上保持了方位區(qū)分能力。由于該濾波器可以是簡(jiǎn)單的，因此可以在具有有限的計(jì)算能力和資源的設(shè)備(550，562)中實(shí)現(xiàn)該濾波器，以提供形成許多期望的音頻效果的基礎(chǔ)的方位區(qū)分響應(yīng)。文檔編號(hào)H04S1/00GK101263739SQ200680033693公開日2008年9月10日申請(qǐng)日期2006年9月13日優(yōu)先權(quán)日2005年9月13日發(fā)明者文王申請(qǐng)人:Srs實(shí)驗(yàn)室有限公司