專利名稱：：可互換鏡頭、照相機(jī)系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及照相機(jī)系統(tǒng)，特別涉及具備照相機(jī)主體和具有抖動(dòng)補(bǔ)正功能的可互換鏡頭的照相機(jī)系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
：近年，以數(shù)字照相機(jī)為代表的數(shù)字?jǐn)z像裝置正在急速普及。同時(shí)，裝載于數(shù)字照相機(jī)上的CCD和CMOS等的攝像元件，其高像素化也正在行進(jìn)中。這是期望數(shù)字照相機(jī)更進(jìn)一步的高畫質(zhì)化的表現(xiàn)。因而，最近，對由照相機(jī)的抖動(dòng)產(chǎn)生的圖像抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)正的抖動(dòng)補(bǔ)正功能，被設(shè)置于單反數(shù)字照相機(jī)系統(tǒng)、小型數(shù)字照相機(jī)和高倍率數(shù)字照相機(jī)等中。在過去，在單反數(shù)字照相機(jī)系統(tǒng)中，公知有包括內(nèi)置了角速度傳感器、加速度傳感器等的抖動(dòng)檢測元件和抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的可互換鏡頭的系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，抖動(dòng)檢測元件檢測照相機(jī)的抖動(dòng)狀態(tài)，在抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，通過運(yùn)算而求得對抖動(dòng)檢測元件檢測到的抖動(dòng)的適當(dāng)?shù)难a(bǔ)正值，通過基于所求得的補(bǔ)正值而將抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡沿上下左右移動(dòng)，從而進(jìn)行光路的補(bǔ)正。由此，可抑制由照相機(jī)的抖動(dòng)產(chǎn)生的圖像抖動(dòng)(例如，參照專利文獻(xiàn)l)。在專利文獻(xiàn)1中，提出了考慮耗電量的削減等而從釋放按鈕半按壓狀態(tài)進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)正的平時(shí)補(bǔ)正模式和僅在釋放中進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)正的釋放補(bǔ)正模式。專利文獻(xiàn)1:JP特開平05—224270號(hào)
發(fā)明內(nèi)容以往的抖動(dòng)補(bǔ)正裝置由抖動(dòng)補(bǔ)正光學(xué)系統(tǒng)和抖動(dòng)補(bǔ)正控制部構(gòu)成，該抖動(dòng)補(bǔ)正光學(xué)系統(tǒng)可調(diào)節(jié)從被攝體至照相機(jī)主體的光路，該抖動(dòng)補(bǔ)正控制部控制抖動(dòng)補(bǔ)正光學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)作。由于抖動(dòng)補(bǔ)正光學(xué)系統(tǒng)的可動(dòng)范圍具有界限，從而在釋放時(shí)補(bǔ)正透鏡優(yōu)選位于可動(dòng)范圍的中心附近。但是，在如平時(shí)補(bǔ)正模式的情況下，至釋放為止補(bǔ)正透鏡從可動(dòng)范圍的中心較大地偏離的可能性高。由此，實(shí)際上在可謀求補(bǔ)正效果的釋放時(shí)，存在抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的補(bǔ)正幅度變小而無法獲得充分的抖動(dòng)補(bǔ)正效果之虞。另外，在這種情況下，由于抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的驅(qū)動(dòng)時(shí)間變長為必要程度以上，故耗電量增加而不是有效的。另外，在以往的抖動(dòng)補(bǔ)正裝置中，并非在起動(dòng)后立即就獲得規(guī)定的抖動(dòng)補(bǔ)正效果。具體來說，在從抖動(dòng)補(bǔ)正裝置起動(dòng)起一段時(shí)間內(nèi)，由抖動(dòng)補(bǔ)正光學(xué)系統(tǒng)的慣性力矩或抖動(dòng)補(bǔ)正控制部等的控制系統(tǒng)的影響，相對已指示的補(bǔ)正量而使抖動(dòng)補(bǔ)正光學(xué)系統(tǒng)的動(dòng)作中產(chǎn)生延遲。由此，在起動(dòng)后一段時(shí)間內(nèi)，補(bǔ)正誤差的絕對量大，無法獲得規(guī)定的抖動(dòng)補(bǔ)正效果。于是，在釋放補(bǔ)正模式的情況下，由上述那樣的抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的補(bǔ)正誤差而使釋放中的至少一部分的期間無法獲得基于抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的補(bǔ)正效果。這樣，從補(bǔ)正效果的觀點(diǎn)來說，抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的起動(dòng)時(shí)刻是非常重要的，但是，還尚未提出在適當(dāng)時(shí)刻可起動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的照相機(jī)系統(tǒng)。另外，在以往的照相機(jī)系統(tǒng)中，即使在未獲得抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的充分的抖動(dòng)補(bǔ)正效果的狀態(tài)進(jìn)行攝像，拍攝者對此也無法識(shí)別。為此，拍攝者需要每次確認(rèn)拍攝者沒有注意到未獲得充分的抖動(dòng)補(bǔ)正效果，或者能夠拍攝令人滿意的圖像，從而不作為優(yōu)選。本發(fā)明的課題在于提供可獲得高效且穩(wěn)定的抖動(dòng)補(bǔ)正效果的可互換鏡頭、照相機(jī)系統(tǒng)及其控制方法。本發(fā)明的另一課題在于提供拍攝者可識(shí)別是否獲得充分的抖動(dòng)補(bǔ)正效果的照相機(jī)系統(tǒng)及其控制方法。第1發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)涉及對被攝體進(jìn)行拍攝的照相機(jī)系統(tǒng)，其包括照相機(jī)主體、和在照相機(jī)主體上可裝卸的可互換鏡頭。照相機(jī)主體具有對被攝體進(jìn)行攝像的圖像攝取部、和對圖像攝取部的動(dòng)作進(jìn)行控制的主體控制部?？苫Q鏡頭包括抖動(dòng)檢測部，檢測照相機(jī)系統(tǒng)的抖動(dòng)；抖動(dòng)補(bǔ)正部，通過調(diào)節(jié)從被攝體到照相機(jī)主體的光路，對由照相機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生的圖像抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)正；鏡頭控制部，根據(jù)來自抖動(dòng)檢測部的檢測抖動(dòng)量，控制抖動(dòng)補(bǔ)正部的驅(qū)動(dòng)；和攝像光學(xué)系統(tǒng)，將被攝體的光學(xué)像導(dǎo)向圖像攝取部。主體控制部可與鏡頭控制部進(jìn)行信息的發(fā)送接收。攝像光學(xué)系統(tǒng)具有可調(diào)節(jié)攝像條件的條件調(diào)節(jié)部。鏡頭控制部為了調(diào)節(jié)攝像條件，根據(jù)從主體控制部發(fā)送的調(diào)節(jié)命令使條件調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)動(dòng)作，在從接收調(diào)節(jié)命令起纟圣過第l設(shè)定時(shí)間之后，起動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正部。在該照相機(jī)系統(tǒng)中，在從接收來自主體控制部的調(diào)節(jié)命令起經(jīng)過第1設(shè)定時(shí)間之后，鏡頭控制部起動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正部。由此，可通過調(diào)節(jié)第1設(shè)定時(shí)間的長度，按照在攝像條件的調(diào)節(jié)結(jié)束且曝光準(zhǔn)備到位的同時(shí)或在其之前抖動(dòng)補(bǔ)正部的補(bǔ)正動(dòng)作穩(wěn)定的方式，調(diào)節(jié)抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)時(shí)刻。由此，在該照相機(jī)系統(tǒng)中，可防止抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)得早所引起的曝光時(shí)間的補(bǔ)正寬度的減少和耗電量的增加，并且可防止抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)得晚所引起的曝光時(shí)的抖動(dòng)補(bǔ)正效果的降低。即，在該照相機(jī)系統(tǒng)中，可獲得高效并且穩(wěn)定的抖動(dòng)補(bǔ)正效果。在這里，"調(diào)節(jié)命令"為抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)命令以外的命令，為在照相機(jī)主體開始曝光準(zhǔn)備的同時(shí)或在其之前發(fā)送給可互換鏡頭的命令。另外，"條件變更部"包括調(diào)節(jié)光闌的光闌調(diào)節(jié)部、調(diào)節(jié)焦點(diǎn)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)部、調(diào)節(jié)變焦的變焦調(diào)節(jié)部等。另外，"曝光準(zhǔn)備"是指從可確認(rèn)被攝體像的狀態(tài)轉(zhuǎn)到可進(jìn)行曝光的狀態(tài)的一系列的動(dòng)作，例如，在單反照相機(jī)系統(tǒng)的情況下，列舉有從完全按壓釋放按鈕起的回行反射鏡的上升動(dòng)作等。另外，"第l設(shè)定時(shí)間"包括零。第2發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)涉及第1發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，條件調(diào)節(jié)部具有可在攝像光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)調(diào)節(jié)光闌的光闌調(diào)節(jié)部。主體控制部在曝光準(zhǔn)備開始大致同時(shí)發(fā)送調(diào)節(jié)命令。鏡頭控制部根據(jù)調(diào)節(jié)命令使光闌調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)動(dòng)作。在此情況下，與照相機(jī)主體的曝光準(zhǔn)備同時(shí)開始的光闌調(diào)節(jié)用的命令可用作抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)命令。由此，從照相機(jī)主體發(fā)送給可互換鏡頭的抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)命令是不需要的，系統(tǒng)可簡化。在這里，"大致同時(shí)"不僅包括曝光準(zhǔn)備的開始和調(diào)節(jié)命令的發(fā)送完全同時(shí)的場合，而且還包括因各部分的通信速度的不同而時(shí)刻產(chǎn)生稍稍不同的情況。第3發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)涉及第2發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，主體控制部在發(fā)送調(diào)節(jié)命令之前，將在照相機(jī)主體中從開始曝光準(zhǔn)備到結(jié)束為止所需要的曝光準(zhǔn)備時(shí)間發(fā)送給鏡頭控制部。鏡頭控制部根據(jù)曝光準(zhǔn)備時(shí)間、和從抖動(dòng)補(bǔ)正部起動(dòng)起到獲得規(guī)定的抖動(dòng)補(bǔ)正效果所需要的補(bǔ)正穩(wěn)定時(shí)間，確定上述第l設(shè)定時(shí)間。在此情況下，根據(jù)曝光準(zhǔn)備時(shí)間和補(bǔ)正穩(wěn)定時(shí)間，確定第1設(shè)定時(shí)間。由此，可按照在曝光準(zhǔn)備結(jié)束的大致同時(shí)抖動(dòng)補(bǔ)正部的補(bǔ)正動(dòng)作穩(wěn)定的方式，調(diào)節(jié)抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)時(shí)刻。在這里，"獲得規(guī)定的抖動(dòng)補(bǔ)正效果"是指由抖動(dòng)補(bǔ)正部補(bǔ)正的結(jié)果為補(bǔ)正后的圖像的抖動(dòng)量在預(yù)定的允許值以下。第4發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)涉及第2發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，第1設(shè)定時(shí)間在鏡頭控制部中被預(yù)先設(shè)定。在此情況下，不必將用于確定第1設(shè)定時(shí)間的信息從照相機(jī)主體發(fā)送給可互換鏡頭。由此，在該照相機(jī)系統(tǒng)中可進(jìn)一步簡化系統(tǒng)。特別是，在曝光準(zhǔn)備時(shí)間幾乎不隨照相機(jī)主體的種類而變化的情況下，該照相機(jī)系統(tǒng)是有效的。第5發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)涉及權(quán)利要求4所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，第1設(shè)定時(shí)間為零。鏡頭控制部，在根據(jù)調(diào)節(jié)命令使光闌調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)動(dòng)作的大致同時(shí)，起動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正部。特別是，在曝光準(zhǔn)備時(shí)間和補(bǔ)正穩(wěn)定時(shí)間為大致相同的大小的情況下，該照相機(jī)系統(tǒng)是有效的。在這里，"大致同時(shí)"不但包括調(diào)節(jié)動(dòng)作的開始和抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)完全同時(shí)的場合，而且還包括因各部分的通信迅速的差異使時(shí)刻產(chǎn)生稍稍的離散偏差的情況。第6發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)涉及第1發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，條件調(diào)節(jié)部具有可調(diào)節(jié)攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)位置的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)部。鏡頭控制部根據(jù)調(diào)節(jié)命令使焦點(diǎn)調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)動(dòng)作。在此情況下，在照相機(jī)主體的曝光準(zhǔn)備的同時(shí)開始的光鬧調(diào)節(jié)用的命令可用作抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)命令。由此，從照相機(jī)主體發(fā)送給可互換鏡頭的抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)命令是不需要的，系統(tǒng)可簡化。特別是在焦點(diǎn)位置的調(diào)節(jié)和曝光準(zhǔn)備連續(xù)地進(jìn)行的情況下，該照相機(jī)系統(tǒng)是有效的。在這里，作為"焦點(diǎn)位置的調(diào)節(jié)"，例如，列舉有聚焦的調(diào)節(jié)、變焦的調(diào)節(jié)(變焦倍率的調(diào)節(jié))等。第7發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)涉及第6發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，主體控制部在發(fā)送調(diào)節(jié)命令之前，將從條件調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)動(dòng)作起到曝光準(zhǔn)備結(jié)束為止的第2設(shè)定時(shí)間發(fā)送給鏡頭控制部。鏡頭控制部根據(jù)第2設(shè)定時(shí)間、和從抖動(dòng)補(bǔ)正部起動(dòng)起到獲得規(guī)定的抖動(dòng)補(bǔ)正效果所需要的補(bǔ)正穩(wěn)定時(shí)間，確定第l設(shè)定時(shí)間。在此情況下，根據(jù)第2設(shè)定時(shí)間和補(bǔ)正穩(wěn)定時(shí)間，確定第l設(shè)定時(shí)間。由此，可按照在曝光準(zhǔn)備結(jié)束的大致同時(shí)抖動(dòng)補(bǔ)正部的補(bǔ)正動(dòng)作穩(wěn)定的方式，調(diào)節(jié)抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)時(shí)刻。第8發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)涉及第3發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，照相機(jī)主體還包括顯示照相機(jī)主體的信息的信息顯示部。主體控制部包括時(shí)間計(jì)數(shù)部，其進(jìn)行從將調(diào)節(jié)命令發(fā)送給鏡頭控制部起到開始圖像攝取部曝光為止的時(shí)間計(jì)數(shù)；和警告部，其在時(shí)間計(jì)數(shù)部的計(jì)數(shù)時(shí)間小于曝光準(zhǔn)備時(shí)間的情況下，在信息顯示部中顯示警告。在實(shí)際的曝光準(zhǔn)備準(zhǔn)備時(shí)間小于所設(shè)定的曝光準(zhǔn)備時(shí)間的情況下，具有在抖動(dòng)補(bǔ)正部的補(bǔ)正動(dòng)作不完全穩(wěn)定的狀態(tài)下開始曝光之虞。在這里，可通過在實(shí)際的曝光準(zhǔn)備時(shí)間短的場合進(jìn)行警告顯示，讓拍攝者識(shí)別無法獲得充分的抖動(dòng)補(bǔ)正效果。第9發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)涉及第7發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)，其中，照相機(jī)主體還包括顯示與照相機(jī)主體相關(guān)的信息的信息顯示部。主體控制部包括時(shí)間計(jì)數(shù)部，其進(jìn)行從將調(diào)節(jié)命令發(fā)送給鏡頭控制部起到開始圖像攝取部曝光為止的時(shí)間計(jì)數(shù)；和警告部，其在時(shí)間計(jì)數(shù)部的計(jì)數(shù)時(shí)間小于第2設(shè)定時(shí)間的情況下，在信息顯示部中顯示警告。在與第2設(shè)定時(shí)間對應(yīng)的實(shí)際的動(dòng)作時(shí)間小于第2設(shè)定時(shí)間的情況下，具有在抖動(dòng)補(bǔ)正部的補(bǔ)正動(dòng)作不完全穩(wěn)定的狀態(tài)下開始曝光之虞。在這里，可通過在實(shí)際的動(dòng)作時(shí)間小的情況下進(jìn)行警告顯示，讓拍攝者識(shí)別無法獲得充分的抖動(dòng)補(bǔ)正效果。第10發(fā)明的可更換鏡頭，其在拍攝被攝體的照相機(jī)系統(tǒng)中使用，可裝卸于照相機(jī)主體上。照相機(jī)主體包括對被攝體進(jìn)行攝像的圖像攝取部、和對圖像攝取部的攝像動(dòng)作進(jìn)行控制的主體控制部。該可互換鏡頭包括抖動(dòng)檢測部、抖動(dòng)補(bǔ)正部、鏡頭控制部、攝像光學(xué)系統(tǒng)。抖動(dòng)檢測部檢測照相機(jī)系統(tǒng)的抖動(dòng)。抖動(dòng)補(bǔ)正部通過調(diào)節(jié)從被攝體到照相機(jī)主體的光路而對由照相機(jī)系統(tǒng)的抖動(dòng)產(chǎn)生的圖像抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)正。鏡頭控制部根據(jù)來自抖動(dòng)檢測部的檢測抖動(dòng)量來控制抖動(dòng)補(bǔ)正部的驅(qū)動(dòng)。攝像光學(xué)系統(tǒng)將被攝體的光學(xué)像導(dǎo)向圖像攝取部。鏡頭控制部可與主體控制部進(jìn)行信息的發(fā)送接收。攝像光學(xué)系統(tǒng)包括可調(diào)節(jié)攝像條件的條件調(diào)節(jié)部。鏡頭控制部為了調(diào)節(jié)攝像條件，根據(jù)主體控制部所發(fā)送的調(diào)節(jié)命令使條件調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)動(dòng)作，在從接收調(diào)節(jié)命令起經(jīng)過第1設(shè)定時(shí)間之后，起動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正部。在該可更換鏡頭中，在從接收來自主體控制部的調(diào)節(jié)命令起經(jīng)過第1設(shè)定時(shí)間之后，鏡頭控制部起動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正部。由此，可通過調(diào)節(jié)第l設(shè)定時(shí)間的長度，按照在攝像條件的調(diào)節(jié)結(jié)束且曝光準(zhǔn)備到位的同時(shí)或在其之前抖動(dòng)補(bǔ)正部的補(bǔ)正動(dòng)作穩(wěn)定的方式，調(diào)節(jié)抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)時(shí)刻。由此，在該可更換鏡頭中，可防止抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)得早所引起的曝光時(shí)間的補(bǔ)正寬度的減少和耗電量的增加，并且可防止抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)得晚所引起的曝光時(shí)的抖動(dòng)補(bǔ)正效果的降低。即，在該可互換鏡頭中，可獲得高效并且穩(wěn)定的抖動(dòng)補(bǔ)正效果。在這里，"調(diào)節(jié)命令"為抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)命令以外的命令，為在照相機(jī)主體開始曝光準(zhǔn)備的同時(shí)或在其之前，發(fā)送給可互換鏡頭的命令。另外，"條件變更部"包括調(diào)節(jié)光闌的光闌調(diào)節(jié)部、調(diào)節(jié)焦點(diǎn)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)部、調(diào)節(jié)變焦的變焦調(diào)節(jié)部等。另外，"曝光準(zhǔn)備"是指從可確認(rèn)被攝體像的狀態(tài)轉(zhuǎn)到可進(jìn)行曝光的狀態(tài)的一系列的動(dòng)作，例如，在單反照相機(jī)系統(tǒng)的情況下，列舉有從完全按壓釋放按鈕起的回行反射鏡的上升動(dòng)作等。另外，"第l設(shè)定時(shí)間"包括零。第ll發(fā)明的照相機(jī)系統(tǒng)的控制方法，其中，該照相機(jī)系統(tǒng)包括照相機(jī)主體和可裝卸于照相機(jī)主體的可互換鏡頭。該照相機(jī)主體具有對被攝體進(jìn)行攝像的圖像攝取部、和對圖像攝取部的動(dòng)作進(jìn)行控制的主體控制部?？苫Q鏡頭包括抖動(dòng)檢測部，其檢測照相機(jī)系統(tǒng)的抖動(dòng)；抖動(dòng)補(bǔ)正部，其通過調(diào)節(jié)從被攝體到照相機(jī)主體的光路而對由照相機(jī)系統(tǒng)的抖動(dòng)產(chǎn)生的圖像抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)正；鏡頭控制部，其根據(jù)來自抖動(dòng)檢測部檢測抖動(dòng)量對抖動(dòng)補(bǔ)正部的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制；和攝像光學(xué)系統(tǒng)，其將被攝體的光學(xué)像導(dǎo)向圖像攝取部。該控制方法包括根據(jù)來自主體控制部的調(diào)節(jié)命令，通過可調(diào)節(jié)攝像光學(xué)系統(tǒng)的攝像條件的條件調(diào)節(jié)部，對攝像條件進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟；在從鏡頭控制部接收調(diào)節(jié)命令起經(jīng)過第一設(shè)定時(shí)間之后，將抖動(dòng)補(bǔ)正部起動(dòng)的步驟。在該控制方法中，在從接受來自主體控制部的調(diào)節(jié)命令起經(jīng)過第1設(shè)定時(shí)間之后，起動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正部。由此，可通過調(diào)節(jié)第1設(shè)定時(shí)間的長度，按照在攝像條件的調(diào)節(jié)結(jié)束且曝光準(zhǔn)備到位的同時(shí)或在其之前使抖動(dòng)補(bǔ)正部的補(bǔ)正動(dòng)作穩(wěn)定的方式，調(diào)節(jié)抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)時(shí)刻。在這里，"調(diào)節(jié)命令"是指抖動(dòng)補(bǔ)正部的起動(dòng)命令以外的命令，為在照相機(jī)主體開始曝光準(zhǔn)備的同時(shí)或在其之前發(fā)送給可互換鏡頭的命令。另外，"條件變更部"包括調(diào)節(jié)光闌的光闌調(diào)節(jié)部、調(diào)節(jié)焦點(diǎn)的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)部、調(diào)節(jié)變焦的變焦調(diào)節(jié)部等。另外，"曝光準(zhǔn)備"是指從可確認(rèn)被攝體像的狀態(tài)轉(zhuǎn)到可進(jìn)行曝光的狀態(tài)的一系列的動(dòng)作，可列舉出在例如單反照相機(jī)系統(tǒng)時(shí)，從釋放按鈕被完全按壓起的回行反射鏡的上升動(dòng)作等。另外，"第l設(shè)定時(shí)間"包括零。圖1為本發(fā)明的第1實(shí)施方式的單反照相機(jī)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明的第1實(shí)施方式的照相機(jī)部和可互換鏡頭的框圖；圖3為本發(fā)明的第1實(shí)施方式的可互換鏡頭的立體圖；圖4為本發(fā)明的第1實(shí)施方式的時(shí)序圖A;圖5(a)為本發(fā)明的第l實(shí)施方式的圖像顯示的普通顯示的示例，圖5(b)為抖動(dòng)警告顯示的示例；圖6為本發(fā)明的第1實(shí)施方式的時(shí)序圖A的流程圖；圖7為本發(fā)明的第1實(shí)施方式的時(shí)序圖A的流程圖；圖8為本發(fā)明的第1實(shí)施方式的時(shí)序圖A的流程圖9(a)表示由手抖動(dòng)引起的照相機(jī)系統(tǒng)的搖動(dòng)檢測的實(shí)驗(yàn)的結(jié)果的曲線圖，圖9(b)為表示本發(fā)明的實(shí)施方式的抖動(dòng)補(bǔ)正裝置的手抖動(dòng)補(bǔ)正量和補(bǔ)正誤差的時(shí)間變化的曲線11圖10為本發(fā)明的第2實(shí)施方式的時(shí)序圖B;圖11為本發(fā)明的第3實(shí)施方式的時(shí)序圖C;圖12為本發(fā)明的第3實(shí)施方式的時(shí)序圖C的流程的一部分;圖13為本發(fā)明的第4實(shí)施方式的時(shí)序圖D;圖14為本發(fā)明的第4實(shí)施方式的時(shí)序圖E。標(biāo)號(hào)說明1表示照相機(jī)系統(tǒng)；10表示照相機(jī)主體；20表示可互換鏡頭；100表示程序微型計(jì)算機(jī)(主體控制部)；101表示數(shù)字處理微型計(jì)算機(jī)；102表示外部存儲(chǔ)器；103表示機(jī)構(gòu)控制部；104表示焦點(diǎn)檢測部；105表示圖像顯示用液晶部；106表示攝像傳感器；107表示快門；108表示輔助反射鏡；109表示主反射鏡；110表示調(diào)焦板；lll表示五棱鏡；112表示目鏡；U3表示攝像傳感器驅(qū)動(dòng)部；120表示圖像攝取部；130表示取景部；200表示鏡頭微型計(jì)算機(jī)(鏡頭控制部)；201表示抖動(dòng)檢測部；202表示抖動(dòng)補(bǔ)正控制部；203表示聚焦控制部；204表示光鬧驅(qū)動(dòng)部；205表示聚焦透鏡；206表示光闌部；207表示抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部；210表示抖動(dòng)補(bǔ)正裝置(抖動(dòng)補(bǔ)正部)；Sl表示第1開關(guān)；S2表示第2開關(guān)；SMODE表示抖動(dòng)補(bǔ)正模式選擇開關(guān)。具體實(shí)施方式下面參照附圖，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。(第1實(shí)施形式)〈l.照相機(jī)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)〉利用圖1圖3，對本發(fā)明的第1實(shí)施方式的單反照相機(jī)系統(tǒng)1的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1為本發(fā)明的第1實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)的單反照相機(jī)系統(tǒng)1的整體結(jié)構(gòu)圖，圖2為圖1所示的單反照相機(jī)系統(tǒng)1的框圖，圖3表示可互換鏡頭的立體圖。如圖1和圖2所示，單反照相機(jī)系統(tǒng)1主要由具有照相機(jī)系統(tǒng)1的主要功能的照相機(jī)主體10、和可裝卸于照相機(jī)主體10上的可互換鏡頭20構(gòu)成。(1.1:照相機(jī)主體)照相機(jī)主體10主要由下述各部分構(gòu)成對被攝體進(jìn)行攝像的圖像攝取部120;作為控制圖像攝取部120的動(dòng)作的主體控制部的程序微型計(jì)算機(jī)100;作為顯示已拍攝的圖像及各種信息的信息顯示部的圖像顯示用液晶部105;作為與圖像數(shù)據(jù)的記錄介質(zhì)的接口的外部存儲(chǔ)器102;和辨認(rèn)被攝體像的取景部103。圖像攝取部120主要由下述各部分構(gòu)成可使入射光反射和透射的主反射鏡109;反射來自主反射鏡109的透射光的輔助反射鏡108;進(jìn)行光電變換的CCD等的攝像傳感器106;調(diào)節(jié)攝像傳感器106的曝光狀態(tài)的快門107;對輔助反射鏡108、主反射鏡109和快門107的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的機(jī)構(gòu)控制部103;驅(qū)動(dòng)攝像傳感器106的攝像傳感器驅(qū)動(dòng)部113;控制圖像攝取部120的各部的動(dòng)作的數(shù)字處理微型計(jì)算機(jī)101;和檢測焦點(diǎn)(被攝體像的對焦?fàn)顟B(tài))的焦點(diǎn)檢測部104。該焦點(diǎn)檢測部104例如通過一般的相位檢測方式來進(jìn)行焦點(diǎn)檢測。數(shù)字處理微型計(jì)算機(jī)101與外部存儲(chǔ)器102、圖像顯示用液晶部105、機(jī)構(gòu)控制部103、攝像傳感器驅(qū)動(dòng)部113連接，且對各部的動(dòng)作進(jìn)行控制。程序微型計(jì)算機(jī)100與數(shù)字處理微型計(jì)算機(jī)101和焦點(diǎn)檢測部104連接，對數(shù)字處理微型計(jì)算機(jī)101和焦點(diǎn)檢測部104的動(dòng)作進(jìn)行控制。程序微型計(jì)算機(jī)100包括存儲(chǔ)與照相機(jī)主體IO相關(guān)的各種信息(主體信息)的主體信息存儲(chǔ)部(圖中未示出)。取景部130由使被攝體像成像的調(diào)焦板110、將被攝體像變換為正立像的五棱鏡111、和拍攝者辨認(rèn)被攝體的正立像的目鏡112構(gòu)成。另外，如圖2所示，在照相機(jī)主體10中設(shè)置有釋放按鈕(圖中未示出)；與釋放按鈕連接且通過半按壓釋放按鈕而動(dòng)作的第1開關(guān)S1;和與釋放按鈕連接且通過完全按壓釋放按鈕而動(dòng)作的第2開關(guān)S2。g卩，在釋放按鈕半按壓的狀態(tài)下，第1開關(guān)S1處于0N狀態(tài)；在完全按壓的狀態(tài)下，第1開關(guān)Sl和第2開關(guān)S2處于ON狀態(tài)。在將釋放按鈕半按壓而第1開關(guān)Sl處于ON狀態(tài)的情況下，向以程序微型計(jì)算機(jī)100、數(shù)字處理微型計(jì)算機(jī)101、鏡頭微型計(jì)算機(jī)200為首的各部分進(jìn)行供電。(1.2:可互換鏡頭)可互換鏡頭20主要由下述各部分構(gòu)成聚焦透鏡205;控制聚焦透鏡205的動(dòng)作的聚焦控制部203;光鬧部206;控制光闌部206的動(dòng)作的光闌驅(qū)動(dòng)部204;檢測照相機(jī)系統(tǒng)1的抖動(dòng)量的抖動(dòng)檢測部201;作為對由照相機(jī)系統(tǒng)1的抖動(dòng)造成的圖像抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)正的抖動(dòng)補(bǔ)正部的抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210;和作為控制各部的動(dòng)作的鏡頭控制部的鏡頭微型計(jì)算機(jī)200。鏡頭微型計(jì)算機(jī)200還包括存儲(chǔ)各種鏡頭信息(后述)的鏡頭信息存儲(chǔ)部(圖中未示出)。另外，抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210由可調(diào)節(jié)光路的抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207、和控制抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207的動(dòng)作的抖動(dòng)補(bǔ)正控制部202構(gòu)成。另外，鏡頭信息存儲(chǔ)部優(yōu)選為非易失性的存儲(chǔ)介質(zhì)。另外，鏡頭信息存儲(chǔ)部也可安裝于鏡頭微型計(jì)算機(jī)200的外部。另外，如圖3所示，可互換鏡頭20包括安裝于照相機(jī)主體10側(cè)的透鏡座21;用于以手動(dòng)方式對光闌進(jìn)行設(shè)定的光闌設(shè)定環(huán)22;切換抖動(dòng)補(bǔ)正模式的抖動(dòng)補(bǔ)正模式選擇開關(guān)SMODE;用于由手動(dòng)進(jìn)行聚焦的聚焦環(huán)23;和用于由手動(dòng)設(shè)定變焦的變焦環(huán)24。在可互換鏡頭20安裝于照相機(jī)主體10的狀態(tài)下，程序微型計(jì)算機(jī)100和鏡頭微型計(jì)算機(jī)200介由透鏡座21和照相機(jī)主體10側(cè)的座體(圖中未示出)的電切片而被連接。由此，鏡頭微型計(jì)算機(jī)200和程序微型計(jì)算機(jī)100可相互進(jìn)行信息的發(fā)送接收。此外，如圖3所示，抖動(dòng)補(bǔ)正模式選擇開關(guān)SMODE由3位置選擇式的滑動(dòng)開關(guān)構(gòu)成。在此，"M0DE1"為從釋放按鈕半按壓狀態(tài)進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)正的"平時(shí)補(bǔ)正模式"，"MODE2"為僅在釋放中("釋放中"是指釋放按鈕完全按壓狀態(tài)。)進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)正的"釋放補(bǔ)正模式"，"OFF"是指不進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)正動(dòng)作的模式。通過抖動(dòng)補(bǔ)正選擇開關(guān)SMODE，拍攝者可選擇任一個(gè)模式。另外，可互換鏡頭20包括可調(diào)節(jié)變焦的變焦調(diào)節(jié)部211。變焦調(diào)節(jié)部211通過可互換鏡頭20的變焦環(huán)24或照相機(jī)主體10所設(shè)置的變焦操作部(圖中未示出)而被操作。具體來說，變焦調(diào)節(jié)部211將變焦透鏡組208沿光軸方向驅(qū)動(dòng)，以基于鏡頭微型計(jì)算機(jī)200使變焦的狀態(tài)成為操作部的指示值。此外，例如，聚焦透鏡205和聚焦控制部203、光闌部206和光闌驅(qū)動(dòng)部204、以及變焦調(diào)節(jié)部211相當(dāng)于條件變更部。另外，聚焦透鏡205、光闌部206和變焦透鏡組208相當(dāng)于條件變更部的被驅(qū)動(dòng)部件?！?.照相機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)作〉利用圖1圖8對照相機(jī)系統(tǒng)1的動(dòng)作進(jìn)行說明。(2.1:拍攝前的動(dòng)作)如圖l所示，來自被攝體(圖中未示出)的光透過可互換鏡頭20而入射到作為半透射反射鏡的主反射鏡109。入射到主反射鏡109的光的一部分進(jìn)行反射而入射調(diào)焦板110，剩余的光透過后入射到輔助反射鏡108。入射到調(diào)焦板110中的光成像為被攝體像。該被攝體像由五棱鏡111變換為正立像且入射到目鏡112。由此，拍攝者介由五棱鏡111和目鏡112可觀察被攝體的正立像。另一方面，入射到輔助反射鏡108的光被反射而入射到焦點(diǎn)檢測部104。(2.2:拍攝時(shí)的動(dòng)作)當(dāng)由拍攝者半按壓釋放按鈕時(shí)，第1開關(guān)Sl為處于ON狀態(tài)。其結(jié)果，向程序微型計(jì)算機(jī)100和鏡頭微型計(jì)算機(jī)200供電而使程序微型計(jì)算機(jī)100和鏡頭微型計(jì)算機(jī)200起動(dòng)。將程序微型計(jì)算機(jī)100和鏡頭微型計(jì)算機(jī)200編程處理得在起動(dòng)時(shí)相互發(fā)送接收信息，例如，從程序微型計(jì)算機(jī)100向鏡頭微型計(jì)算機(jī)200發(fā)送與照相機(jī)主體10相關(guān)的主體信息，該主體信息存儲(chǔ)于鏡頭微型計(jì)算機(jī)200中。另外，從鏡頭微型計(jì)算機(jī)200向程序微型計(jì)算機(jī)100發(fā)送與可互換鏡頭20相關(guān)的鏡頭信息，該鏡頭信息存儲(chǔ)于程序微型計(jì)算機(jī)100中。程序微型計(jì)算機(jī)100調(diào)查已接收的鏡頭信息。在程序微型計(jì)算機(jī)100判斷出可互換鏡頭20中具有抖動(dòng)補(bǔ)正的功能的情況下，程序微型計(jì)算機(jī)100向鏡頭微型計(jì)算機(jī)200發(fā)送抖動(dòng)檢測部201的動(dòng)作命令和抖動(dòng)補(bǔ)正控制部202的動(dòng)作命令。在此，以抖動(dòng)補(bǔ)正模式選擇開關(guān)SMODE選擇M0DE1的情況為例進(jìn)行說明。在抖動(dòng)補(bǔ)正模式選擇開關(guān)SMODE中選擇了MODE1的情況下，從焦點(diǎn)檢測部104將焦點(diǎn)偏移量(以后，稱為Df量)由程序微型計(jì)算機(jī)100輸出給程序微型計(jì)算機(jī)100，按照Df量驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡205的命令從程序微型計(jì)算機(jī)100發(fā)送給鏡頭微型計(jì)算機(jī)200。接收了該命令的鏡頭微型計(jì)算機(jī)200控制聚焦控制部203，按照Df量驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡205。通過反復(fù)執(zhí)行焦點(diǎn)檢測和聚焦哮鏡205的驅(qū)動(dòng)，而使所檢測的Df量逐漸減小。程序微型計(jì)算機(jī)100在所檢測的Df量為規(guī)定量以下的時(shí)刻判定達(dá)到對焦?fàn)顟B(tài)，向鏡頭微型計(jì)算機(jī)200發(fā)送聚焦透鏡205的驅(qū)動(dòng)的停止命令。在達(dá)到對焦?fàn)顟B(tài)之后，程序微型計(jì)算機(jī)100待機(jī)至第2開關(guān)S2變?yōu)镺N狀態(tài)為止。如上述那樣，第2開關(guān)S2為與釋放按鈕的完全按壓聯(lián)動(dòng)而變?yōu)镺N狀態(tài)的開關(guān)。在第2開關(guān)變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，程序微型計(jì)算機(jī)100向鏡頭微型計(jì)算機(jī)200發(fā)送根據(jù)來自照相機(jī)系統(tǒng)1中包含的測光傳感器(圖中未示出)的輸出而計(jì)算出的光圈值。接收了光圈值的鏡頭微型計(jì)算機(jī)200介由光闌驅(qū)動(dòng)部204而將光闌部206縮小(或打開)，直至所接收的光圈值與光闌部206的光圈值一致。另外，程序微型計(jì)算機(jī)100在與光圈值的指示同時(shí)，向數(shù)字處理微型計(jì)算機(jī)101發(fā)送釋放程序的動(dòng)作命令。接收了釋放程序的動(dòng)作指示的數(shù)字處理微型計(jì)算機(jī)101，首先使用機(jī)構(gòu)控制部103使多個(gè)反射鏡108和109從光路內(nèi)部退避。在退避結(jié)束后，數(shù)字處理微型計(jì)算機(jī)101向攝像傳感器驅(qū)動(dòng)部113發(fā)送驅(qū)動(dòng)攝像傳感器106的指示，接著，向機(jī)構(gòu)控制部103發(fā)送使快門107動(dòng)作的指示。機(jī)構(gòu)控制部103在基于來自圖中未示出的測光傳感器的輸出而計(jì)算出的快門速度所示的時(shí)間之間，將攝像傳感器106曝光。另外，按照在與快門速度所示的時(shí)間間隔一致的電荷蓄積時(shí)間使攝像傳感器106進(jìn)行曝光的方式，通過向攝像傳感器驅(qū)動(dòng)部113發(fā)送指示而進(jìn)行曝光也可。在曝光結(jié)束后，數(shù)字處理微型計(jì)算機(jī)101按照介由攝像傳感器驅(qū)動(dòng)部113從攝像傳感器106讀出圖像數(shù)據(jù)，在規(guī)定的圖像處理后在圖像顯示用液晶部105中顯示拍攝圖像的方式進(jìn)行控制，并且，介由外部存儲(chǔ)器102向存儲(chǔ)介質(zhì)寫入圖像數(shù)據(jù)。另外，數(shù)字處理微型計(jì)算機(jī)101按照同時(shí)將多個(gè)反射鏡108、109和快門107重新設(shè)定在初始位置的方式對機(jī)構(gòu)控制部103進(jìn)行指示，并且將曝光結(jié)束通知給程序微型計(jì)算機(jī)100。程序微型計(jì)算機(jī)100向鏡頭微型計(jì)算機(jī)200指示將抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207的透鏡位置返回到基準(zhǔn)位置(中心)、以及將光闌部206的光闌重新設(shè)定在打開位置，鏡頭微型計(jì)算機(jī)200將重新設(shè)定命令發(fā)送給抖動(dòng)補(bǔ)正控制部202和光闌驅(qū)動(dòng)部204。在重新設(shè)定結(jié)束之后，鏡頭微型計(jì)算機(jī)200將重新設(shè)定結(jié)束通知給程序微型計(jì)算機(jī)100。程序微型計(jì)算機(jī)100等待來自鏡頭微型計(jì)算機(jī)200的重新設(shè)定結(jié)束信息和數(shù)字處理微型計(jì)算機(jī)101的曝光后的一系列處理的結(jié)束信息。在收到兩個(gè)信息之后，程序微型計(jì)算機(jī)100確認(rèn)釋放按鈕未被按壓，即第1開關(guān)S1和第2開關(guān)S2均為0FF狀態(tài)。當(dāng)?shù)?開關(guān)S1和第2開關(guān)S2均為0FF狀態(tài)時(shí)，拍攝程序結(jié)束。〈2.3:時(shí)序圖)以下利用圖4圖7對可互換鏡頭20和照相機(jī)主體10之間的交互信息內(nèi)容及其時(shí)刻進(jìn)行說明。圖4表示在本發(fā)明的實(shí)施方式中作為可應(yīng)用的第1時(shí)序圖的時(shí)序圖A(釋放時(shí)刻優(yōu)先的類型的攝像程序的時(shí)序圖)，表1表示本實(shí)施方式中可互換鏡頭20的抖動(dòng)補(bǔ)正相關(guān)的、在由照相機(jī)主體10和可互換鏡頭20進(jìn)行的信息傳遞中使用的數(shù)據(jù)、命令、交互信息的一覽。另外，圖6圖8表示時(shí)序圖A的流程圖。圖4所示的時(shí)序圖假定為作為抖動(dòng)補(bǔ)正模式選擇了M0DE2(僅在釋放中進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)正)的狀態(tài)。此外，"釋放時(shí)刻優(yōu)先"是指沒有要與其它動(dòng)作對應(yīng)而等待曝光開始這樣的時(shí)間滯后?！雌饎?dòng)〉在釋放按鈕為OFF的狀態(tài)下，照相機(jī)主體10和可互換鏡頭20為休眠狀態(tài)B1、Ll(圖4)。程序微型計(jì)算機(jī)100和鏡頭微型計(jì)算機(jī)200在休眠狀態(tài)下等待第1開關(guān)S1變?yōu)?N狀態(tài)(圖6:步驟S101和S102)。當(dāng)半按壓釋放按鈕而第1開關(guān)Sl變?yōu)镺N狀態(tài)(圖6:步驟S102為"是")時(shí)，照相機(jī)主體10和可互換鏡頭20均進(jìn)行起動(dòng)處理B2、L2(圖6:步驟S103)，接著，從可互換鏡頭20的鏡頭微型計(jì)算機(jī)200向照相機(jī)主體10的程序微型計(jì)算機(jī)100發(fā)送以下所示的各種鏡頭信息(圖4:交互信息B3、L3，圖6:步驟S104)。"OIS-OK":是表示在可互換鏡頭20上設(shè)置有抖動(dòng)補(bǔ)正功能的數(shù)據(jù)"T1":是抖動(dòng)檢測部201中包含的抖動(dòng)檢測傳感器從起動(dòng)到穩(wěn)定動(dòng)作為止所需要的時(shí)間相關(guān)的信息(檢測穩(wěn)定時(shí)間)"T2":是抖動(dòng)補(bǔ)正控制部202從起動(dòng)到抖動(dòng)補(bǔ)正穩(wěn)定動(dòng)作為止所需要的時(shí)間相關(guān)的信息(補(bǔ)正穩(wěn)定時(shí)間，抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間)"OIS-MODE":是表示抖動(dòng)補(bǔ)正模式的信息(在此，表示選擇了MODE2的信息)。另外，從程序微型計(jì)算機(jī)100向鏡頭微型計(jì)算機(jī)200發(fā)送下面所示的主體信息(圖4:交互信息B3，L3，圖6:步驟S104)。"T3":是在照相機(jī)主體10中從曝光準(zhǔn)備開始到曝光開始為止所需的時(shí)間(曝光準(zhǔn)備時(shí)間)。T3作為用于確定抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)時(shí)刻的1個(gè)要素被利用(后述)。接著，指示抖動(dòng)檢測傳感器的動(dòng)作的命令"J-Start"從程序微型計(jì)算機(jī)100被發(fā)送給鏡頭微型計(jì)算機(jī)200。當(dāng)鏡頭微型計(jì)算機(jī)200接受J-Start命令時(shí)，使抖動(dòng)檢測部201動(dòng)作(抖動(dòng)檢測部動(dòng)作L4)。程序微型計(jì)算機(jī)100在與前段的J—Start命令進(jìn)行大致同時(shí)，開始第1時(shí)間計(jì)數(shù)(在圖4中，為"TA")。(表1)<table>tableseeoriginaldocumentpage19</column></row><table>名稱傳遞的方向命令或交互信息中包含的內(nèi)容<table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table>(聚焦)在照相機(jī)主體10中，通過焦點(diǎn)檢測部104，進(jìn)行用于對焦的焦點(diǎn)檢測B4且獲得Df量(圖6:步驟S106)。由程序微型計(jì)算機(jī)IOO判斷已檢測的Df量是否是在對焦范圍內(nèi)(圖6:步驟S107)，在Df量超過規(guī)定的允許值(對焦范圍之外)的情況下(圖6:步驟S107的"否")，根據(jù)已計(jì)算的Df量，從程序微型計(jì)算機(jī)100向鏡頭微型計(jì)算機(jī)200發(fā)送聚焦驅(qū)動(dòng)命令"Move-DF(XX)"(圖6:步驟S108)。在此，"XX"為表示Df量的變量。接收該命令，鏡頭微型計(jì)算機(jī)200向聚焦控制部203發(fā)送按Df量驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡205的指示，根據(jù)該指示，由聚焦控制部203將聚焦透鏡205驅(qū)動(dòng)Df量(聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)L5，聚焦透鏡驅(qū)動(dòng)停止等待狀態(tài)B5)。在聚焦透鏡205的驅(qū)動(dòng)結(jié)束時(shí)，從鏡頭微型計(jì)算機(jī)200向程序微型計(jì)算機(jī)100發(fā)送"Move—Fin"信息，向程序微型計(jì)算機(jī)100通知聚焦透鏡205的驅(qū)動(dòng)結(jié)束(圖6:步驟S109)。當(dāng)該交互信息被確認(rèn)(圖6:步驟S109中的"是")，就反復(fù)進(jìn)行焦點(diǎn)檢測動(dòng)作(圖6:步驟S106)。具體來說，程序微型計(jì)算機(jī)100在確認(rèn)透鏡驅(qū)動(dòng)結(jié)束之后，再次由焦點(diǎn)檢測部104進(jìn)行焦點(diǎn)檢測B6且獲得新的Df量(圖6:步驟S106)。在新獲得的Df量為規(guī)定的允許值以下的情況下，判斷出為對焦范圍內(nèi)(對焦F，圖6:步驟S107中的"是")?！雌毓鉁?zhǔn)備動(dòng)作〉然后，程序微型計(jì)算機(jī)100確認(rèn)釋放按鈕的完全按壓、即第2開關(guān)S2的狀態(tài)(等待狀態(tài)B7，圖7:步驟S201)。當(dāng)?shù)?開關(guān)S2為OFF狀態(tài)(圖7:步驟S201中的"否")時(shí)，程序微型計(jì)算機(jī)100確認(rèn)第1開關(guān)S1的狀態(tài)(圖7:步驟S202)。當(dāng)?shù)?開關(guān)S1為0FF狀態(tài)(圖7:步驟S202中的"否")時(shí)，程序微型計(jì)算機(jī)100向鏡頭微型計(jì)算機(jī)200發(fā)送抖動(dòng)檢測的停止指示"J—Stp"(圖8:步驟S312)，進(jìn)入休眠狀態(tài)(步驟S313)。另外，程序微型計(jì)算機(jī)100進(jìn)行照相機(jī)主體10的休眠處理(步驟S314)，從而照相機(jī)主體10進(jìn)入休眠狀態(tài)(步驟S315)。這是因?yàn)榭烧J(rèn)為，與拍攝者中止釋放按鈕的按壓的情況對應(yīng)，拍攝者中斷了拍攝動(dòng)作。在圖7的步驟S201中當(dāng)?shù)?開關(guān)S2為ON狀態(tài)時(shí)，與此同時(shí)，從程序微型計(jì)算機(jī)100向鏡頭微型計(jì)算機(jī)200發(fā)送作為調(diào)節(jié)命令的光闌驅(qū)動(dòng)命令"Move—Ap(AV)"(按照光圈值變?yōu)锳V的方式驅(qū)動(dòng)光闌部206的命令)(圖7:步驟S203)另外，在輸出Move一Ap(AV)命令的同時(shí)，在程序微型計(jì)算機(jī)100中開始第2時(shí)間計(jì)數(shù)(在圖4中，為"TB")。然后，在照相機(jī)主體10中，進(jìn)行反射鏡上升動(dòng)作B8(圖7:步驟S205)。具體來說，通過機(jī)構(gòu)控制部103將主反射鏡109和輔助反射鏡108向調(diào)焦板110側(cè)收容。另一方面，接收了Move_Ap(AV)命令的鏡頭微型計(jì)算機(jī)200按照光圈值變?yōu)锳V的方式向光闌驅(qū)動(dòng)部204發(fā)送指示，進(jìn)行光闌部206的控制L7。光闌驅(qū)動(dòng)部204和光闌部206按照以比在照相機(jī)主體10的內(nèi)部進(jìn)行的反射鏡上升所花費(fèi)時(shí)間更短的時(shí)間結(jié)束光圈值的變更的方式設(shè)計(jì)。另外，鏡頭微型計(jì)算機(jī)200根據(jù)抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2和預(yù)先從程序微型計(jì)算機(jī)100發(fā)送的曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3，進(jìn)行T4二T3—T2的運(yùn)算。接著，在從接收Move—Ap(AV)起等待了勵(lì)磁準(zhǔn)備期間T4(T3—T2)的時(shí)間后，鏡頭微型計(jì)算機(jī)200將起動(dòng)命令發(fā)送給抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210。由此，將抖動(dòng)補(bǔ)正控制部202和抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207起動(dòng)，進(jìn)行補(bǔ)正動(dòng)作(抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)L6)。具體來說，起動(dòng)前在抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207中將抖動(dòng)補(bǔ)正用透鏡以電方式或機(jī)械方式保持在基準(zhǔn)位置(中心)，如果抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210起動(dòng)，則根據(jù)來自抖動(dòng)檢測部201的輸出，抖動(dòng)補(bǔ)正控制部202開始控制抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207的動(dòng)作?！炊秳?dòng)補(bǔ)正裝置的起動(dòng)時(shí)刻〉在此，利用圖9對從待機(jī)勵(lì)磁準(zhǔn)備期間T4起驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的理由進(jìn)行說明。圖9(a)為表示由陀螺傳感器(gyrosensor)檢測到的手抖動(dòng)被驗(yàn)數(shù)據(jù)的曲線圖，圖9(b)表示本發(fā)明的實(shí)施方式的抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的動(dòng)作說明圖(特別是從其起動(dòng)到動(dòng)作穩(wěn)定化為止的動(dòng)作)。圖9(b)所示的曲線圖表示在實(shí)際上照相機(jī)手抖動(dòng)后的狀態(tài)下，可互換鏡頭20的抖動(dòng)檢測部201中包含的陀螺傳感器(gyrosensor)或安裝于照相機(jī)主體10的作為抖動(dòng)檢測機(jī)構(gòu)的陀螺傳感器(gyrosensOT)(圖中未示出)檢測到的各速度。此外，該曲線圖為實(shí)際拍攝中的抖動(dòng)的特性曲線(profile)的典型例的參考圖。圖9(b)所示的曲線圖是通過在實(shí)際的拍攝中鏡頭微型計(jì)算機(jī)200將抖動(dòng)檢測部201檢測到的抖動(dòng)(例如，圖9(a)所示的抖動(dòng))從抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2的始期起進(jìn)行積分而得到的。另外，圖9(b)所示的曲線圖表示從鏡頭微型計(jì)算機(jī)200向抖動(dòng)補(bǔ)正控制部202發(fā)送的抖動(dòng)補(bǔ)正命令的補(bǔ)正量(角度)的曲線圖301、在按照該命令驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207時(shí)實(shí)際所補(bǔ)正的補(bǔ)正量(角度)的曲線圖303、補(bǔ)正誤差(角度)(命令補(bǔ)正量的曲線圖301和實(shí)際的補(bǔ)正量的曲線圖303之間的差)的曲線圖305.在此，第2開關(guān)S2變?yōu)镺N的時(shí)刻為曲線圖上的時(shí)間零點(diǎn)。另外，作為補(bǔ)正量的補(bǔ)正角度是指通過抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207進(jìn)行動(dòng)作而補(bǔ)正的光軸的角度。如圖9(b)所示，在從開始補(bǔ)正動(dòng)作起到抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2之間，抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207的補(bǔ)正量303，相對于命令補(bǔ)正量301由抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207的慣性力矩或抖動(dòng)補(bǔ)正控制部202等的控制系統(tǒng)的影響而產(chǎn)生延遲。為此，從抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207的驅(qū)動(dòng)的開始起一段時(shí)間之間(抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2:在圖9(b)中，30(msec)程度的期間)，補(bǔ)正誤差305的絕對量與其后的期間相比變大，從而有可能無法獲得抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207和抖動(dòng)補(bǔ)正控制部202所完成的充分的補(bǔ)正效果。于是，為了獲得穩(wěn)定的抖動(dòng)補(bǔ)正效果，需要從抖動(dòng)補(bǔ)正控制部202和抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207的起動(dòng)時(shí)刻起確保抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2。但是，在該照相機(jī)系統(tǒng)1中，按照在照相機(jī)主體10中從曝光準(zhǔn)備開始起經(jīng)過勵(lì)磁準(zhǔn)備期間T4(T3—T2)之后，抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207開始補(bǔ)正動(dòng)作的方式設(shè)定。該勵(lì)磁準(zhǔn)備期間T4，根據(jù)在程序微型計(jì)算機(jī)100中存儲(chǔ)的主體信息所包括的曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3和在鏡頭微型計(jì)算機(jī)200中存儲(chǔ)的鏡頭信息所包括的抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2，由鏡頭微型計(jì)算機(jī)200確定。更具體地說，勵(lì)磁準(zhǔn)備期間T4為抖動(dòng)補(bǔ)正控制部202和抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207的等待時(shí)間，按照從曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3中減去抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2的方式求出。為此，在照相機(jī)系統(tǒng)l中，在抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2后，移到與曝光的開始幾乎同時(shí)地進(jìn)行正確的抖動(dòng)補(bǔ)正的抖動(dòng)補(bǔ)正期間(在圖9(b)中，時(shí)刻100(msec)以后)。如圖9(b)所示，在該期間中，由于補(bǔ)正誤差305充分小，所以可進(jìn)行正確且穩(wěn)定的抖動(dòng)補(bǔ)正(抖動(dòng)補(bǔ)正L8)。這樣，在該照相機(jī)系統(tǒng)1中，根據(jù)曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3和抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2進(jìn)行逆計(jì)算，確定抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)時(shí)刻。由此，可與曝光開始對應(yīng)使抖動(dòng)補(bǔ)正動(dòng)作穩(wěn)定，獲得高效且穩(wěn)定的抖動(dòng)補(bǔ)正效果，并可將補(bǔ)正光學(xué)系統(tǒng)對圖像質(zhì)量等的不利影響抑制為所需最小限。此外，在該照相機(jī)系統(tǒng)l中，作為確定抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)時(shí)刻的命令，可采用光闌驅(qū)動(dòng)命令那樣的抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)命令以外的通用命令。由此，不需要用于起動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的專用命令，可簡化系統(tǒng)。還有，在抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2中，例如，使抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207微小振動(dòng)，從而抖動(dòng)補(bǔ)正本身的上升時(shí)的追隨性變佳。由此，在從抖動(dòng)補(bǔ)正部的驅(qū)動(dòng)開始起經(jīng)過時(shí)間T2以后，進(jìn)行穩(wěn)定的抖動(dòng)補(bǔ)正驅(qū)動(dòng)。還有，在T3《T2的情況下、即T4《0的情況下，在接收光闌驅(qū)動(dòng)命令"Move—Ap(AV)"的同時(shí)，起動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210。此時(shí)，如果T4=0，則在開始曝光的同時(shí)，抖動(dòng)補(bǔ)正動(dòng)作穩(wěn)定；但是，如果T4<0，則抖動(dòng)補(bǔ)正動(dòng)作穩(wěn)定時(shí)刻從曝光開始起延遲了時(shí)間(T2—T3)。(曝光動(dòng)作)在照相機(jī)主體10的程序微型計(jì)算機(jī)100中，在反射鏡上升結(jié)束的時(shí)刻，確認(rèn)從對可互換鏡頭20進(jìn)行交互信息J-Start起的時(shí)間TA(由上述第1時(shí)間計(jì)數(shù)所計(jì)算的時(shí)間)比至抖動(dòng)檢測部201的抖動(dòng)檢測傳感器穩(wěn)定為止的時(shí)間T1要長，且從對可互換鏡頭20發(fā)送命令Move-OIS(T3)起的時(shí)間TB(由上述第2時(shí)間計(jì)數(shù)所計(jì)算的時(shí)間)比由抖動(dòng)補(bǔ)正開始指示的時(shí)間T3要長。艮P，確認(rèn)TA〉T1且TB〉T3(圖7:步驟S206，S208)。在任意一者較短的情況下，使抖動(dòng)補(bǔ)正錯(cuò)誤標(biāo)志立起(圖7:步驟S209),在抖動(dòng)補(bǔ)正錯(cuò)誤標(biāo)志立起的情況下，優(yōu)選在以后的后可視(afterview)顯示時(shí)進(jìn)行警告顯示。接著，在反射鏡上升動(dòng)作B8結(jié)束之后，即，在從反射鏡上升動(dòng)作B8開始起經(jīng)過曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3之后，由機(jī)構(gòu)控制部103驅(qū)動(dòng)快門107，按照快門速度的時(shí)間將攝像傳感器106曝光(曝光動(dòng)作B9，圖7:步驟S210)?！粗匦略O(shè)定動(dòng)作〉在曝光結(jié)束之后，從程序微型計(jì)算機(jī)100向鏡頭微型計(jì)算機(jī)200發(fā)送將光鬧部206向打開位置重新設(shè)定驅(qū)動(dòng)的命令"AP-Rst"和將抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207向基準(zhǔn)位置(中心)重新設(shè)定的命令"OIS-Rst"(圖8:步驟S301，S302)。其結(jié)果，在可互換鏡頭20中，將光闌部206和抖動(dòng)補(bǔ)正透鏡部207重新設(shè)定驅(qū)動(dòng)(預(yù)對中(pre-centering)L9，光闌打開驅(qū)動(dòng)LIO)。鏡頭微型計(jì)算機(jī)200在重新設(shè)定驅(qū)動(dòng)結(jié)束之后，將表示該結(jié)束的交互信息"OIS-Sfm"和"AP—RstFin"發(fā)送給程序微型計(jì)算機(jī)100。在曝光結(jié)束之后，在照相機(jī)主體10中，進(jìn)行反射鏡下降控制和快門初始位置重新設(shè)定(快門負(fù)荷)(反射鏡下降"決門負(fù)荷Bll，圖8:步驟S303)。同時(shí)，由攝像傳感器驅(qū)動(dòng)部113從攝像傳感器106讀出圖像數(shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù)讀出BIO，圖8:步驟S304)，由數(shù)字處理微型計(jì)算機(jī)101對已讀出的數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)定的圖像處理B12(圖8:步驟S305)。處理后的拍攝圖像由背面的圖像顯示用液晶部105進(jìn)行顯示，且被存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)器102中(圖像顯示和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器B13)?！淳鎰?dòng)作〉在圖像顯示用液晶部105中顯示拍攝圖像時(shí)，由程序微型計(jì)算機(jī)100檢查抖動(dòng)補(bǔ)正錯(cuò)誤標(biāo)志的狀態(tài)(圖8:步驟S306)。如果錯(cuò)誤標(biāo)志沒有立起，則僅顯示拍攝圖像(圖8:步驟S307)。另一方面，如果抖動(dòng)補(bǔ)正錯(cuò)誤標(biāo)志立起(如果為ON)，則從程序微型計(jì)算機(jī)100向數(shù)字處理微型計(jì)算機(jī)101發(fā)送按照帶有警告顯示的方式顯示圖像的命令(圖8:步驟S306中的"是")。其結(jié)果，在圖像顯示用液晶部105中顯示圖5(b)所示的帶有警告顯示的拍攝圖像(圖8:步驟S308)。在拍攝圖像顯示之后，將圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于外部存儲(chǔ)器102中(圖8:步驟S309)。另外，在從鏡頭微型計(jì)算機(jī)200發(fā)送了"OIS-SFin"和"AP—RstFin"的情況下，如果第1開關(guān)S1為0N狀態(tài)(圖8:步驟S311中的"是")，則再次開始焦點(diǎn)檢測(圖6:步驟S106)。(休眠)在照相機(jī)主體10內(nèi)的一系列的處理和可互換鏡頭20內(nèi)的光闌與抖動(dòng)補(bǔ)正的重新設(shè)定結(jié)束之后，當(dāng)?shù)?開關(guān)Sl為OFF的狀態(tài)時(shí)(圖8:步驟S311中的"否")，程序微型計(jì)算機(jī)100向鏡頭微型計(jì)算機(jī)200發(fā)送抖動(dòng)檢測的停止指示"J-Stp"(圖8:步驟S312)，鏡頭微型計(jì)算機(jī)200進(jìn)行可互換鏡頭20的休眠處理Lll(圖8:S314)。另外，程序微型計(jì)算機(jī)100進(jìn)行照相機(jī)主體10的休眠處理B14(圖8:步驟S314)。由此，照相機(jī)主體10和可互換鏡頭20進(jìn)入休眠狀態(tài)B15、L12(圖8:步驟S315)。在此，所謂"休眠"是指也包括各微型處理器在內(nèi)，各構(gòu)成部分處于省電模式狀態(tài)。如果第1開關(guān)S1為ON狀態(tài)，則再次從焦點(diǎn)檢測("J—Start"的發(fā)出命令)起反復(fù)進(jìn)行上述一系列的程序(圖6:步驟S102)。〈3.作用效果〉在該照相機(jī)系統(tǒng)l中，根據(jù)曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3和抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2進(jìn)行逆計(jì)算，確定抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)時(shí)刻。由此，可與曝光開始對應(yīng)使抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的補(bǔ)正動(dòng)作穩(wěn)定，獲得高效率且穩(wěn)定的抖動(dòng)補(bǔ)正效果，并可將補(bǔ)正光學(xué)系統(tǒng)對圖像質(zhì)量等的負(fù)面的影響抑制在必要最小限。另外，在該照相機(jī)系統(tǒng)l中，作為確定抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)時(shí)刻的命令，采用光闌驅(qū)動(dòng)命令這樣的抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)命令(專用命令)以外的命令(通用命令)。由此，不需要使抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210起動(dòng)用的專用的命令，可簡化系統(tǒng)。此外，在該照相機(jī)系統(tǒng)l中，在抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的補(bǔ)正動(dòng)作不穩(wěn)定的狀態(tài)下開始曝光的情況下，進(jìn)行警告顯示。S卩，拍攝者可識(shí)別是否獲得充分的補(bǔ)正效果。由此，根據(jù)需要拍攝者可確認(rèn)圖像和重新進(jìn)行拍攝，從而可進(jìn)行拍攝者的滿意度高的拍攝。(第2實(shí)施方式)下面參照附圖，對本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，實(shí)施方式2的攝像裝置，由于基本結(jié)構(gòu)與在先說明的攝像裝置相同，由此，下面以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明，共同的結(jié)構(gòu)的說明將省略。圖IO所示的時(shí)序圖B也與上述時(shí)序圖A相同，假定抖動(dòng)補(bǔ)正模式選擇M0DE2(僅在釋放中進(jìn)行抖動(dòng)補(bǔ)正)的狀態(tài)。在上述第1實(shí)施方式中，根據(jù)曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3和抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2來確定勵(lì)磁準(zhǔn)備期間T4。但是，也可在鏡頭微型計(jì)算機(jī)200中，預(yù)先存儲(chǔ)與勵(lì)磁準(zhǔn)備期間T4相對應(yīng)的預(yù)測準(zhǔn)備時(shí)間T4'。預(yù)測準(zhǔn)備時(shí)間T4'為根據(jù)曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3和抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2等的數(shù)據(jù)所預(yù)測的時(shí)間。在這種情況下，如圖10所示，在從接收命令Move一Ap(AV)起經(jīng)過預(yù)測準(zhǔn)備時(shí)間T4'后，鏡頭微型計(jì)算機(jī)200起動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210。由此，在本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)1中，與上述第1實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)1相同，可獲得高效率且穩(wěn)定的抖動(dòng)補(bǔ)正效果。另外，在這種情況下，不必將曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3預(yù)先發(fā)送給鏡頭微型計(jì)算機(jī)200。由此，在未假定照相機(jī)主體10將曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3發(fā)送給可互換鏡頭20側(cè)的情況下，也可獲得與上述第1實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)1相同的效果。由此，在本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)l中，可進(jìn)一步簡化系統(tǒng)。該實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)1，在曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3幾乎不隨照相機(jī)主體10的機(jī)種而變化的情況下，特別有效。(第3實(shí)施方式)在上述實(shí)施方式中，勵(lì)磁準(zhǔn)備期間T4被計(jì)算出或預(yù)先被設(shè)定。但是，不采用曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3和勵(lì)磁準(zhǔn)備期間T4，確定抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)時(shí)刻也可。在此情況下，如圖ll所示，在接收命令Move一Ap(AV)的同時(shí)，鏡頭微型計(jì)算機(jī)200起動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210。gp，在與照相機(jī)主體IO的曝光準(zhǔn)備開始的同時(shí)，起動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210。由此，在本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)1中，與上述的第1實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)1相同，可獲得高效率且穩(wěn)定的抖動(dòng)補(bǔ)正效果。另外，在此情況下，不必將曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3預(yù)先發(fā)送給鏡頭微型計(jì)算機(jī)200、或預(yù)先設(shè)定勵(lì)磁準(zhǔn)備期間T4。由此，在本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)1中，可進(jìn)一步簡化系統(tǒng)。此外，本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)1在勵(lì)磁準(zhǔn)備期間T4小得可忽略的程度的情況下(曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3和抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2幾乎相同的情況)，特別有效。(第4實(shí)施方式)在上述的實(shí)施方式中，利用光闌驅(qū)動(dòng)命令Move一Ap(AV)來確定抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)時(shí)刻，但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。例如，在光闌調(diào)節(jié)以手動(dòng)方式設(shè)定的情況或未裝載光闌調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的情況下，不存在光闌驅(qū)動(dòng)命令Mov^Ap(AV)。此時(shí)，可考慮采用聚焦驅(qū)動(dòng)命令。例如，如圖13所示，在第1開關(guān)Sl為ON的同時(shí)第2開關(guān)S2為ON的情況下(釋放按鈕一下就被完全按壓的情況)，當(dāng)聚焦調(diào)節(jié)結(jié)束且判定為對焦時(shí)，接著焦點(diǎn)調(diào)節(jié)L5和焦點(diǎn)檢測B6就開始反射鏡上升動(dòng)作B8。此時(shí)，例如，在釋放時(shí)刻優(yōu)先型的情況下，設(shè)定得將焦點(diǎn)調(diào)節(jié)L5進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)時(shí)間而與Df量無關(guān)，以便不錯(cuò)過快門時(shí)機(jī)(shutterchance)。另一方面，焦點(diǎn)檢測B6和反射鏡上升動(dòng)作B8所必需的時(shí)間，由于每當(dāng)進(jìn)行拍攝時(shí)幾乎不變化，所以由程序微型計(jì)算機(jī)100預(yù)先設(shè)定為一定的時(shí)間。即，通過將焦點(diǎn)調(diào)節(jié)時(shí)間設(shè)為一定，可使從發(fā)送聚焦驅(qū)動(dòng)命令Move—Ap(AV)到曝光準(zhǔn)備結(jié)束為止的準(zhǔn)備時(shí)間T5為一定。在此情況下，可采用聚焦驅(qū)動(dòng)命令Move—DF(XX)，確定抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)時(shí)刻。如圖13所示，準(zhǔn)備時(shí)間T5介由交互信息B3、L3從程序微型計(jì)算機(jī)100發(fā)送給鏡頭微型計(jì)算機(jī)200。根據(jù)準(zhǔn)備時(shí)間T5和抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2，由鏡頭微型計(jì)算機(jī)200計(jì)算出時(shí)間T6(=T5—T2)。在此情況下，鏡頭微型計(jì)算機(jī)200當(dāng)從程序微型計(jì)算機(jī)100接收聚焦驅(qū)動(dòng)命令Move-DF(XX)時(shí)，使聚焦控制部203開始焦點(diǎn)調(diào)節(jié)動(dòng)作。在從接收聚焦驅(qū)動(dòng)命令Move-DF(XX)起經(jīng)過時(shí)間T6之后，由鏡頭微型計(jì)算機(jī)200起動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210，開始抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的補(bǔ)正動(dòng)作。艮P，在該照相機(jī)系統(tǒng)1中，與上述第1實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)1相對，將基準(zhǔn)命令從光闌驅(qū)動(dòng)命令Move—Ap(AV)置換為聚焦驅(qū)動(dòng)命令Move-DF(XX)，將基準(zhǔn)時(shí)間從曝光準(zhǔn)備時(shí)間T3置換為時(shí)間T5。由此，在照相機(jī)系統(tǒng)l中，在焦點(diǎn)調(diào)節(jié)和焦點(diǎn)檢測結(jié)束且曝光準(zhǔn)備到位的同時(shí)或在其之前，能夠使抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的補(bǔ)正動(dòng)作穩(wěn)定。另外，在上述第1第3實(shí)施方式中，在時(shí)間T3^時(shí)間T2的情況下可獲得所期望的效果，然而，當(dāng)時(shí)間T3〈時(shí)間T2時(shí)，也有抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)時(shí)刻變遲而難以獲得所期望的抖動(dòng)補(bǔ)正效果的情況。但是，在本實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)1的前提下，由于時(shí)間T5〉時(shí)間T3的關(guān)系成立，所以，在時(shí)間T2比T3更長的情況下也容易獲得所期望的抖動(dòng)補(bǔ)正效果。此外，由于以抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)命令以外的命令為基準(zhǔn)來確定抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)時(shí)刻，所以，抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)命令變得不需要，就可簡化系統(tǒng)。還有，在此情況下，如圖12的流程圖(與第1實(shí)施方式的圖7相對應(yīng)的流程圖)所示，將上述錯(cuò)誤標(biāo)志用的時(shí)間TB與準(zhǔn)備時(shí)間T5進(jìn)行比較。在準(zhǔn)備時(shí)間T5>TB的情況下(從Move—Ap(AV)的交互信息起沒有經(jīng)過T2以上的情況，圖12的步驟S208為"否")，設(shè)定錯(cuò)誤標(biāo)志。另外，在之后觀看時(shí)，顯示警告。由此，可進(jìn)行拍攝者滿意的拍攝。另外，在此情況下，由于將焦點(diǎn)調(diào)節(jié)時(shí)間限定為一定時(shí)間，故即使在焦點(diǎn)沒有完全對準(zhǔn)的情況下，也強(qiáng)制地開始曝光動(dòng)作B9。由此，焦點(diǎn)檢測B6可省略。(第5實(shí)施方式)在上述的第4實(shí)施方式中，以聚焦驅(qū)動(dòng)命令Move-DF(XX)和時(shí)間T5為基準(zhǔn)來確定抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)時(shí)刻。但是，本發(fā)明的實(shí)施方式并不限于此。還考慮除聚焦驅(qū)動(dòng)命令外采用變焦驅(qū)動(dòng)命令的情況。在此情況下，如圖14所示，基準(zhǔn)命令為變焦驅(qū)動(dòng)命令Move—Z(ZV)(按照操作值為ZV的方式調(diào)節(jié)變焦的狀態(tài)、這樣的命令)，基準(zhǔn)時(shí)間為變焦調(diào)節(jié)時(shí)間T7。變焦調(diào)節(jié)時(shí)間T7為一定條件下的變焦調(diào)節(jié)部(圖中未示出)的動(dòng)作時(shí)間，在程序微型計(jì)算機(jī)100中被預(yù)先設(shè)定。例如，在從判定為對焦?fàn)顟B(tài)起的等待狀態(tài)B7下完全按壓釋放按鈕，然后，由拍攝者操作在照相機(jī)主體IO側(cè)所設(shè)置的變焦操作部(圖中未示出)。其結(jié)果，具有在反射鏡上升動(dòng)作B8結(jié)束的時(shí)刻而變焦調(diào)節(jié)部還在繼續(xù)動(dòng)作的情況。在此情況下，錯(cuò)過快門時(shí)機(jī)的可能性高。為此，通過將變焦調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)動(dòng)作進(jìn)行的時(shí)間限定為一定的時(shí)間，可防止該情況。具體來說，從程序微型計(jì)算機(jī)100向鏡頭微型計(jì)算機(jī)200預(yù)先發(fā)送變焦調(diào)節(jié)時(shí)間T7。在鏡頭微型計(jì)算機(jī)200中，根據(jù)變焦調(diào)節(jié)時(shí)間T7和抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2，計(jì)算時(shí)間T8(=T7—T2)。當(dāng)從程序微型計(jì)算機(jī)100向鏡頭微型計(jì)算機(jī)200發(fā)送變焦驅(qū)動(dòng)命令Move-Z(ZV)時(shí)，將變焦調(diào)節(jié)部的調(diào)節(jié)動(dòng)作L20進(jìn)行變焦調(diào)節(jié)時(shí)間T7。在調(diào)節(jié)動(dòng)作L20結(jié)束之后，開始曝光動(dòng)作B9。在從接收變焦驅(qū)動(dòng)命令Move-Z(ZV)起經(jīng)過時(shí)間T8之后，抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210被起動(dòng)而開始抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的補(bǔ)正動(dòng)作。另一方面，在照相機(jī)主體10中，在完全按壓的同時(shí)開始反射鏡上升動(dòng)作B8。如果反射鏡上升動(dòng)作B8結(jié)束，則程序微型計(jì)算機(jī)100等待來自鏡頭微型計(jì)算機(jī)200的變焦調(diào)節(jié)結(jié)束信號(hào)Move-Zfm(圖14的等待狀態(tài)B20)。當(dāng)程序微型計(jì)算機(jī)100接收變焦調(diào)節(jié)結(jié)束信號(hào)Move-Zfm時(shí)，開始曝光動(dòng)作B9。在開始曝光動(dòng)作B9的幾乎同時(shí)，抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的補(bǔ)正動(dòng)作穩(wěn)定。艮P，在該照相機(jī)主體1中，與上述第4實(shí)施方式的照相機(jī)系統(tǒng)1相對，將基準(zhǔn)命令從聚焦驅(qū)動(dòng)命令Move-DF(XX)置換為變焦驅(qū)動(dòng)命令Move—Z(ZV)，將基準(zhǔn)時(shí)間從時(shí)間T5置換為變焦調(diào)節(jié)時(shí)間T7。由此，在照相機(jī)主體1中，在曝光開始的時(shí)刻的前后，可使抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的補(bǔ)正動(dòng)作穩(wěn)定，獲得與上述的實(shí)施方式相同的作用效果。另外，由于以抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)命令以外的命令為基準(zhǔn)，確定抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)時(shí)刻，所以，抖動(dòng)補(bǔ)正裝置210的起動(dòng)命令變得不需要，就可使系統(tǒng)簡化。此外，在此情況下，將上述錯(cuò)誤標(biāo)志用的時(shí)間TB與變焦調(diào)節(jié)時(shí)間T7進(jìn)行比較。在變焦調(diào)節(jié)時(shí)間T7〉TB的情況下，設(shè)定錯(cuò)誤標(biāo)志。另外，在之后觀看時(shí)顯示警告。由此，可進(jìn)行拍攝者滿意的拍攝。(另一實(shí)施方式)本發(fā)明的具體方案并不限于上述的實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的要旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行各種變更和修正。(1)第15實(shí)施方式分別作為單獨(dú)的實(shí)施方式被進(jìn)行了說明。但是，將第1第5實(shí)施方式以各種模式進(jìn)行組合來實(shí)施也是可能的。(2)在上述實(shí)施例中，以抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2是一定的情況為前提進(jìn)行了說明。但是，具有抖動(dòng)勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)期間T2在可互換鏡頭20的狀態(tài)(例如，變焦位置、溫度或濕度等)下變化的可能性。于是，作為優(yōu)選，照相機(jī)主體10的程序微型計(jì)算機(jī)100采用不僅在起動(dòng)時(shí)且在規(guī)定的周期或特定的時(shí)刻，對T2等可變的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新的結(jié)構(gòu)。在照相機(jī)主體10具有這樣的結(jié)構(gòu)的情況下，在進(jìn)行Move-OIS(T3)交互信息之后，對T2進(jìn)行更新，從而不滿足T3〉T2的關(guān)系。在這樣的情況下，具備進(jìn)行立起抖動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志等的適當(dāng)?shù)奶幚韥韱酒鹋臄z者注意的結(jié)構(gòu)也可。(3)在上述的實(shí)施方式中，以由照相機(jī)主體10和可互換鏡頭20構(gòu)成的單反照相機(jī)系統(tǒng)l為例進(jìn)行了說明，但是，本發(fā)明并不限于應(yīng)用于單反照相機(jī)系統(tǒng)。如果為具有照相機(jī)主體和在其上可裝卸的可互換鏡頭的照相機(jī)系統(tǒng)，則可適用本發(fā)明。(4)照相機(jī)主體和可互換鏡頭的信息通信方式并不限于上述方案。例如，通信方式也可為串行通信或并行通信，也可為符合規(guī)格的通信方式、通用的通信方式、或獨(dú)自開發(fā)的專用的通信方式中的任意一個(gè)。產(chǎn)業(yè)上的應(yīng)用可能性本發(fā)明適合于以數(shù)字單反照相機(jī)為代表的、在照相機(jī)主體上可互換鏡頭可裝卸的照相機(jī)系統(tǒng)。權(quán)利要求1.一種拍攝被攝體的照相機(jī)系統(tǒng)，包括照相機(jī)主體，其具有對上述被攝體進(jìn)行攝像的圖像攝取部、以及對上述圖像攝取部的動(dòng)作進(jìn)行控制的主體控制部；和可互換鏡頭，其可裝卸于上述照相機(jī)主體上，該可互換鏡頭具有抖動(dòng)檢測部，檢測上述照相機(jī)系統(tǒng)的抖動(dòng)；抖動(dòng)補(bǔ)償部，通過調(diào)節(jié)從上述被攝體到上述照相機(jī)主體的光路，對由上述照相機(jī)系統(tǒng)的抖動(dòng)產(chǎn)生的圖像抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償；鏡頭控制部，根據(jù)來自上述抖動(dòng)檢測部的檢測抖動(dòng)量來控制上述抖動(dòng)補(bǔ)償部的驅(qū)動(dòng)；和攝像光學(xué)系統(tǒng)，將上述被攝體的光學(xué)像導(dǎo)向上述圖像攝取部，上述主體控制部可與上述鏡頭控制部進(jìn)行信息的發(fā)送接收，上述攝像光學(xué)系統(tǒng)具有可調(diào)節(jié)攝像條件的條件調(diào)節(jié)部，上述鏡頭控制部為了調(diào)節(jié)上述攝像條件，根據(jù)從上述主體控制部發(fā)送的調(diào)節(jié)命令使上述條件調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)動(dòng)作，并在接收上述調(diào)節(jié)命令起經(jīng)過第1設(shè)定時(shí)間之后，起動(dòng)上述抖動(dòng)補(bǔ)償部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于.-上述條件調(diào)節(jié)部具有在上述攝像光學(xué)系統(tǒng)內(nèi)可對光闌進(jìn)行調(diào)節(jié)的光闌調(diào)節(jié)部，上述主體控制部在開始曝光準(zhǔn)備的大致同時(shí)發(fā)送上述調(diào)節(jié)命令；上述鏡頭控制部根據(jù)上述調(diào)節(jié)命令，使上述光闌調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)動(dòng)作。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述主體控制部在發(fā)送上述調(diào)節(jié)命令之前，將在上述照相機(jī)主體中從開始曝光準(zhǔn)備到結(jié)束為止所需要的曝光準(zhǔn)備時(shí)間發(fā)送給上述鏡頭控制部，上述鏡頭控制部，根據(jù)上述曝光準(zhǔn)備時(shí)間、和從上述抖動(dòng)補(bǔ)償部起動(dòng)起到獲得規(guī)定的抖動(dòng)補(bǔ)償效果所需要的補(bǔ)償穩(wěn)定時(shí)間，確定上述第1設(shè)定時(shí)間。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述第1設(shè)定時(shí)間在上述鏡頭控制部中被預(yù)先設(shè)定。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述第1設(shè)定時(shí)間為零；上述鏡頭控制部，在根據(jù)上述調(diào)節(jié)命令使上述光闌調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)動(dòng)作的大致同時(shí)，起動(dòng)上述抖動(dòng)補(bǔ)償部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述條件調(diào)節(jié)部具有可調(diào)節(jié)上述攝像光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)位置的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)部，上述鏡頭控制部根據(jù)上述調(diào)節(jié)命令使上述焦點(diǎn)調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)動(dòng)作。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述主體控制部在發(fā)送上述調(diào)節(jié)命令之前，將從上述條件調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)動(dòng)作起到上述曝光準(zhǔn)備結(jié)束為止的第2設(shè)定時(shí)間發(fā)送給上述鏡頭控制部，上述鏡頭控制部，根據(jù)上述第2設(shè)定時(shí)間、和從上述抖動(dòng)補(bǔ)償部起動(dòng)起到獲得規(guī)定的抖動(dòng)補(bǔ)償效果為止所需要的補(bǔ)償穩(wěn)定時(shí)間，確定上述第1設(shè)定時(shí)間。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述照相機(jī)主體還包括顯示與上述照相機(jī)主體相關(guān)的信息的信息顯示部，上述主體控制部具有時(shí)間計(jì)數(shù)部，其進(jìn)行從將上述調(diào)節(jié)命令發(fā)送給上述鏡頭控制部起到開始上述圖像攝取部曝光為止的時(shí)間計(jì)數(shù)；和警告部，其在上述時(shí)間計(jì)數(shù)部的計(jì)數(shù)時(shí)間小于上述曝光準(zhǔn)備時(shí)間的情況下，在上述信息顯示部中顯示警告。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的照相機(jī)系統(tǒng)，其特征在于上述照相機(jī)主體還包括顯示與上述照相機(jī)主體相關(guān)的信息的信息顯示部，上述主體控制部具有時(shí)間計(jì)數(shù)部，其進(jìn)行從將上述調(diào)節(jié)命令發(fā)送給上述鏡頭控制部起到開始上述圖像攝取部曝光為止的時(shí)間計(jì)數(shù)；警告部，其在上述時(shí)間計(jì)數(shù)部的計(jì)數(shù)時(shí)間小于上述第2設(shè)定時(shí)間的情況下，在上述信息顯示部中顯示警告。10.—種可互換鏡頭，其在拍攝被攝體的照相機(jī)系統(tǒng)中使用，可裝卸于照相機(jī)主體上，該照相機(jī)主體具有對上述被攝體進(jìn)行攝像的圖像攝取部、和對上述圖像攝取部的攝像動(dòng)作進(jìn)行控制的主體控制部，該可互換鏡頭具備-抖動(dòng)檢測部，其檢測上述照相機(jī)系統(tǒng)的抖動(dòng)；抖動(dòng)補(bǔ)償部，其通過調(diào)節(jié)從上述被攝體到上述照相機(jī)主體的光路來對-由上述照相機(jī)系統(tǒng)的抖動(dòng)產(chǎn)生的圖像抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償；鏡頭控制部，其根據(jù)來自上述抖動(dòng)檢測部的檢測抖動(dòng)量來控制上述抖動(dòng)補(bǔ)償部的驅(qū)動(dòng)；和攝像光學(xué)系統(tǒng)，其將上述被攝體的光學(xué)像導(dǎo)向上述圖像攝取部，上述鏡頭控制部可與上述主體控制部進(jìn)行信息的發(fā)送接收，上述攝像光學(xué)系統(tǒng)具有可調(diào)節(jié)攝像條件的條件調(diào)節(jié)部，上述鏡頭控制部為了調(diào)節(jié)上述攝像條件，根據(jù)上述主體控制部所發(fā)送的調(diào)節(jié)命令使上述條件調(diào)節(jié)部開始調(diào)節(jié)動(dòng)作，在從接收上述調(diào)節(jié)命令起經(jīng)過第1設(shè)定時(shí)間之后，起動(dòng)上述抖動(dòng)補(bǔ)償部。ll.一種照相機(jī)系統(tǒng)的控制方法，該照相機(jī)系統(tǒng)包括照相機(jī)主體和可裝卸于上述照相機(jī)主體上的可互換鏡頭，該照相機(jī)主體具有對被攝體進(jìn)行攝像的圖像攝取部、和控制上述圖像攝取部的動(dòng)作的主體控制部，該可互換鏡頭包括抖動(dòng)檢測部，對上述照相機(jī)系統(tǒng)的抖動(dòng)進(jìn)行檢測；抖動(dòng)補(bǔ)償部，其通過調(diào)節(jié)從上述被攝體到上述照相機(jī)主體的光路，對由上述照相機(jī)系統(tǒng)的抖動(dòng)產(chǎn)生的圖像抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償；鏡頭控制部，其根據(jù)來自上述抖動(dòng)檢測部的檢測抖動(dòng)量，控制上述抖動(dòng)補(bǔ)償部的驅(qū)動(dòng)；和攝像光學(xué)系統(tǒng)，其將上述被攝體的光學(xué)像導(dǎo)向上述圖像攝取部，該控制方法包括根據(jù)來自上述主體控制部的調(diào)節(jié)命令，通過可調(diào)節(jié)上述攝像光學(xué)系統(tǒng)的攝像條件的條件調(diào)節(jié)部，對上述攝像條件進(jìn)行調(diào)節(jié)的步驟；在從上述鏡頭控制部接收上述調(diào)節(jié)命令起經(jīng)過第1設(shè)定時(shí)間之后，將抖動(dòng)補(bǔ)償部起動(dòng)的步驟。全文摘要本發(fā)明提供可獲得高效且穩(wěn)定的抖動(dòng)補(bǔ)正效果的可互換鏡頭、照相機(jī)主體、照相機(jī)系統(tǒng)及其控制方法。照相機(jī)系統(tǒng)(1)包括照相機(jī)主體(10)和可裝卸于照相機(jī)主體(10)上的可互換鏡頭(20)。照相機(jī)主體(10)具有介由可互換鏡頭(20)對被攝體進(jìn)行攝像的圖像攝取部(120)、和可與鏡頭微型計(jì)算機(jī)(200)進(jìn)行信息的發(fā)送接收且對圖像攝取部(120)的攝像動(dòng)作進(jìn)行控制的程序微型計(jì)算機(jī)(100)?？苫Q鏡頭(20)具有對照相機(jī)系統(tǒng)(1)的抖動(dòng)進(jìn)行檢測的抖動(dòng)檢測部(201)、通過調(diào)節(jié)從被攝體到照相機(jī)主體(10)的光路而對由照相機(jī)主體(1)的抖動(dòng)產(chǎn)生的圖像抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)正的抖動(dòng)補(bǔ)正裝置(210)、和可與程序微型計(jì)算機(jī)(100)進(jìn)行信息的發(fā)送接收且根據(jù)來自抖動(dòng)檢測部(201)的檢測抖動(dòng)量來控制抖動(dòng)補(bǔ)正裝置(210)的驅(qū)動(dòng)的鏡頭微型計(jì)算機(jī)(200)?？苫Q鏡頭(20)的攝像光學(xué)系統(tǒng)具有可調(diào)節(jié)攝像條件的光闌部(206)。鏡頭微型計(jì)算機(jī)(200)在從接收來自程序微型計(jì)算機(jī)(100)的調(diào)節(jié)命令起經(jīng)過第1設(shè)定時(shí)間后，起動(dòng)抖動(dòng)補(bǔ)正裝置(210)。文檔編號(hào)H04N101/00GK101300524SQ20068004085公開日2008年11月5日申請日期2006年11月9日優(yōu)先權(quán)日2005年11月11日發(fā)明者信東,本莊謙一,阪上茂生申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社