專利名稱：訪問裝置以及訪問程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及訪問安裝在移動(dòng)體上的通信裝置的訪問裝置以及訪
問程序。例如涉及訪問安裝在移動(dòng)體上的IC (Integrated Circuit,集 成電路)標(biāo)簽的讀寫器裝置以及訪問程序。
背景技術(shù)：
UHF( Ultra High Frequency,超高頻)帶RFID( Radio Frequency Identification,射頻識別)的讀寫器裝置由于存在電波干擾的問題而 無法始終輸出電波，在進(jìn)行載波偵聽(在自身輸出電波前，檢查是否 有其他裝置正在使用)之后，僅在一定時(shí)間的期間內(nèi)容許發(fā)送電波。
載波偵聽的結(jié)果，在其他裝置沒有在發(fā)送電波的情況下，當(dāng)讀寫 器裝置訪問IC標(biāo)簽時(shí)，如果IC標(biāo)簽不移動(dòng)，則無需考慮讀寫器裝置 輸出電波的定時(shí)就可以進(jìn)行訪問。
但是，在IC標(biāo)簽正在移動(dòng)的情況下，讀寫器裝置需要在可以訪 問IC標(biāo)簽的定時(shí)(IC標(biāo)簽進(jìn)入電波從讀寫器裝置的天線可到達(dá)的范 圍內(nèi))輸出電波。作為實(shí)現(xiàn)該目的的方法，有組合讀寫器裝置和傳感 器并在傳感器檢測到IC標(biāo)簽的定時(shí)使讀寫器裝置動(dòng)作的方法。例如， 公開有以下的現(xiàn)有技術(shù)。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2001 - 134647號公才艮
專利文獻(xiàn)2:日本特開2000 - 25940號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
但是，在現(xiàn)有技術(shù)公開的方法中，在IC標(biāo)簽的移動(dòng)快的情況下， 存在如下的問題在載波偵聽中IC標(biāo)簽超出可以從讀寫器裝置訪問 的范圍，從而讀寫器裝置無法進(jìn)行訪問。使用圖18所示的時(shí)序圖來進(jìn)行說明。在觸發(fā)輸入后將載波偵聽 (l)執(zhí)行某一時(shí)間。之后進(jìn)行標(biāo)簽訪問電波的發(fā)送接收(2)。此時(shí)如 果與IC標(biāo)簽的移動(dòng)速度相比載波偵聽的時(shí)間(Tl )更長，則IC標(biāo)簽 脫離讀寫器裝置可以訪問的范圍。
本發(fā)明利用觸發(fā)輸入產(chǎn)生2個(gè)動(dòng)作定時(shí)來使讀寫器裝置動(dòng)作。
本發(fā)明的訪問裝置的特征在于，具備
栽波偵聽請求部，從檢測裝置輸入檢測信息，將所輸入的檢測信 息作為契機(jī)輸出請求載波偵聽的開始的載波偵聽請求信號，其中，該 檢測裝置通過配置于預(yù)定的位置而對移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出表 示檢測結(jié)果的檢測信息，該移動(dòng)體以安裝有通過接受訪問來進(jìn)行通信 的通信裝置的狀態(tài)移動(dòng)；
訪問指示部，從上述檢測裝置輸入與上述載波偵聽請求部輸入的 檢測信息相同的檢測信息，根據(jù)所輸入的檢測信息輸出指示對上述通 信裝置的訪問的訪問指示信號；以及
電波發(fā)送部，輸入上述載波偵聽請求部所輸出的載波偵聽請求信 號而開始載波偵聽，并且輸入上述訪問指示部所輸出的訪問指示信號 而開始訪問上述通信裝置的電波的發(fā)送。
在上述訪問裝置中，其特征在于，上述訪問指示部在輸入了檢測 信息的情況下，根據(jù)所輸入的檢測信息在預(yù)定的定時(shí)輸出訪問指示信 號。
在上述訪問裝置中，其特征在于，上述訪問指示部在輸入了檢測 信息的情況下，根據(jù)所輸入的檢測信息計(jì)算出輸出訪問指示信號的定 時(shí)，按照所計(jì)算出的定時(shí)輸出訪問指示信號。
在上述訪問裝置中，其特征在于，上述訪問裝置還具備定時(shí)信息 存儲(chǔ)部，該定時(shí)信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)表示上述訪問指示部輸出訪問指示信 號的定時(shí)的定時(shí)信息，
上述訪問指示部在輸入了檢測信息的情況下，按照上述定時(shí)信息 存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的定時(shí)信息來輸出訪問指示信號。
在上述訪問裝置中，其特征在于，上述電波發(fā)送部在利用載波偵聽判定可以發(fā)送電波的情況下，發(fā)送確保電波的使用的確保用信號， 直到輸入上述訪問指示部所輸出的訪問指示信號為止。
在上述訪問裝置中，其特征在于，上述訪問裝置還具備多個(gè)天線， 上述電波發(fā)送部經(jīng)由上述多個(gè)天線中的每一個(gè)，發(fā)送訪問上述通 信裝置的電波。
在上述訪問裝置中，其特征在于，上述載波偵聽請求部從多個(gè)檢 測裝置的每一個(gè)輸入檢測信息，選擇所輸入的各個(gè)檢測信息中的預(yù)定 的檢測裝置所輸出的檢測信息，將所選擇的檢測信息作為契機(jī)輸出請 求載波偵聽的開始的載波偵聽請求信號，其中，該多個(gè)檢測裝置通過 配置于各自的預(yù)定的位置而對移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出表示檢測 結(jié)果的檢測信息，該移動(dòng)體以安裝有通過接受訪問來進(jìn)行通信的通信 裝置的狀態(tài)移動(dòng)，
上述訪問指示部從上述預(yù)定的檢測裝置輸入與上述載波偵聽請 求部所選擇出的檢測信息相同的檢測信息，根據(jù)所輸入的檢測信息輸 出指示對上述通信裝置的訪問的訪問指示信號。
本發(fā)明的訪問裝置的特征在于，具備
載波偵聽請求部，從檢測裝置輸入檢測信息，將所輸入的檢測信 息作為契機(jī)輸出請求載波偵聽的開始的載波偵聽請求信號，其中，該 檢測裝置通過配置于預(yù)定的位置而對移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出表 示檢測結(jié)果的檢測信息，該移動(dòng)體以安裝有通過接受訪問來進(jìn)行通信 的通信裝置的狀態(tài)移動(dòng)；以及
電波發(fā)送部，輸入上述載波偵聽請求部所輸出的載波偵聽請求信 號而開始栽波偵聽，并且從外部裝置輸入訪問指示信號而開始訪問上 述通信裝置的電波的發(fā)送，其中，該外部裝置從上述檢測裝置輸入與 上述載波偵聽請求部輸入的檢測信息相同的檢測信息，并根據(jù)所輸入 的檢測信息輸出指示對上述通信裝置的訪問的訪問指示信號。
本發(fā)明的訪問裝置的特征在于，具備
載波偵聽請求部，從第l檢測裝置輸入第l檢測信息，將所輸入 的第1檢測信息作為契機(jī)輸出請求載波偵聽的開始的載波偵聽請求信號，其中，該第1檢測裝置通過配置于預(yù)定的位置而對移動(dòng)體的通過 進(jìn)行檢測并輸出表示檢測結(jié)果的第l檢測信息，該移動(dòng)體以安裝有通
過接受訪問來進(jìn)行通信的通信裝置的狀態(tài)移動(dòng)；以及
電波發(fā)送部，輸入上述載波偵聽請求部所輸出的栽波偵聽請求信 號而開始載波偵聽，并且從第2檢測裝置輸入第2檢測信息，將所輸 入的第2檢測信息作為契機(jī)開始訪問上述通信裝置的電波的發(fā)送，其 中，該第2檢測裝置通過配置于與上述第l檢測裝置不同的位置而對 上述移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出表示檢測結(jié)果的第2檢測信息。 本發(fā)明的訪問程序的特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下的處理 從檢測裝置輸入檢測信息，將所輸入的檢測信息作為契機(jī)輸出請 求載波偵聽的開始的載波偵聽請求信號，其中，該檢測裝置通過配置 于預(yù)定的位置而對移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出表示檢測結(jié)果的檢測 信息，該移動(dòng)體以安裝有通過接受訪問來進(jìn)行通信的通信裝置的狀態(tài)
移動(dòng)；
從上述檢測裝置輸入與上述檢測信息相同的檢測信息，根據(jù)所輸 入的檢測信息輸出指示對上述通信裝置的訪問的訪問指示信號；以及
輸入所輸出的載波偵聽請求信號而開始載波偵聽，并且輸入所輸 出的訪問指示信號而開始訪問上述通信裝置的電波的發(fā)送。
本發(fā)明的訪問程序的特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下的處理
從檢測裝置輸入檢測信息，將所輸入的檢測信息作為契機(jī)輸出請 求載波偵聽的開始的栽波偵聽請求信號，其中，該檢測裝置通過配置 于預(yù)定的位置而對移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出表示檢測結(jié)果的檢測 信息，該移動(dòng)體以安裝有通過接受訪問來進(jìn)行通信的通信裝置的狀態(tài) 移動(dòng)；以及
輸入所輸出的栽波偵聽請求信號而開始載波偵聽，并且從外部裝 置輸入訪問指示信號而開始訪問上述通信裝置的電波的發(fā)送，其中， 該外部裝置從上述檢測裝置輸入與上述檢測信息相同的檢測信息后根 據(jù)所輸入的檢測信息輸出指示向上述通信裝置的訪問的訪問指示信 號。本發(fā)明的訪問程序的特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下的處理
從第1檢測裝置輸入第1檢測信息，將所輸入的第1檢測信息作 為契機(jī)輸出請求載波偵聽的開始的載波偵聽請求信號，其中，該第1 檢測裝置通過配置于預(yù)定的位置而對移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出表 示檢測結(jié)果的第l檢測信息，該移動(dòng)體以安裝有通過接受訪問來進(jìn)行 通信的通信裝置的狀態(tài)移動(dòng)；以及
輸入所輸出的載波偵聽請求信號而開始載波偵聽，并且從第2檢 測裝置輸入第2檢測信息，將所輸入的第2檢測信息作為契機(jī)開始訪 問上述通信裝置的電波的發(fā)送，其中，該第2檢測裝置通過配置于與 上述第1檢測裝置不同的位置而對上述移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出 表示檢測結(jié)果的第2檢測信息。
根據(jù)本發(fā)明，即使在需要載波偵聽的情況下，也可以可靠地訪問 安裝在移動(dòng)體上的IC標(biāo)簽。


圖l是實(shí)施方式l中的IC標(biāo)簽系統(tǒng)1000的結(jié)構(gòu)。
圖2是實(shí)施方式1中的讀寫器裝置23的結(jié)構(gòu)。
圖3是示出實(shí)施方式1中的IC標(biāo)簽系統(tǒng)1000的動(dòng)作的流程圖。
圖4是示出實(shí)施方式1中的IC標(biāo)簽系統(tǒng)1000的動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖5是實(shí)施方式2中的IC標(biāo)簽系統(tǒng)2001的結(jié)構(gòu)。
圖6是示出實(shí)施方式2中的IC標(biāo)簽系統(tǒng)2001的動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖7是示出實(shí)施方式2中的IC標(biāo)簽系統(tǒng)2001的動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖8是實(shí)施方式2中的IC標(biāo)簽系統(tǒng)2002的結(jié)構(gòu)。
圖9是實(shí)施方式3中的IC標(biāo)簽系統(tǒng)3000的結(jié)構(gòu)。
圖10是實(shí)施方式4中的IC標(biāo)簽系統(tǒng)4000的結(jié)構(gòu)。
圖11是實(shí)施方式5中的IC標(biāo)簽系統(tǒng)5000的結(jié)構(gòu)。
圖12是實(shí)施方式5中的讀寫器裝置39的結(jié)構(gòu)。
圖13是示出實(shí)施方式5中的IC標(biāo)簽系統(tǒng)5000的動(dòng)作的時(shí)序圖。
圖14是實(shí)施方式6中的訪問程序的流程圖。圖15是實(shí)施方式6中的訪問程序的流程圖。圖16是實(shí)施方式6中的訪問程序的流程圖。圖17是示出實(shí)施方式6中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800的硬件結(jié)構(gòu)。圖18是示出以往技術(shù)的時(shí)序圖。(附圖標(biāo)記說明)1載波偵聽2標(biāo)簽訪問電波發(fā)送接收 11指令接口端子 12觸發(fā)輸入端子 13天線端子14 1次觸發(fā)輸入端子15 2次觸發(fā)輸入端子 21 IC標(biāo)簽22附帶有IC標(biāo)簽的物體23讀寫器裝置24控制PC25傳感器26傳感器控制部27、 28、 29天線31指令執(zhí)行定時(shí)控制部32 2次觸發(fā)定時(shí)控制部33電波發(fā)送接收控制部34信息存儲(chǔ)部35傳感器136傳感器控制部37傳感器238傳感器控制部39讀寫器裝置40外部裝置41指令 42觸發(fā) 43栽波偵聽 44電波45標(biāo)簽訪問電波46返回47 2次觸發(fā)51栽波偵聽請求信號52、 53、 54、 55訪問指示信號820計(jì)算機(jī)系統(tǒng)810 CPU811 ROM812 RAM 813通信部820非易失性存儲(chǔ)器 821 OS 823程序組 824文件組1000、 2001、 2002、 3000、 4000、 5000 IC標(biāo)簽系統(tǒng)具體實(shí)施方式
實(shí)施方式1使用圖1~圖4來說明實(shí)施方式1。實(shí)施方式1涉及利用一個(gè)觸 發(fā)輸入產(chǎn)生兩個(gè)動(dòng)作定時(shí)的讀寫器裝置。圖1是示出實(shí)施方式1的IC標(biāo)簽系統(tǒng)1000的結(jié)構(gòu)的圖。在IC 標(biāo)簽系統(tǒng)1000中，傳感器25 (檢測裝置的一個(gè)例子)經(jīng)由傳感器控 制部26連接于讀寫器裝置23 (訪問裝置的一個(gè)例子)。另外，在讀 寫器裝置23上，連接有作為對讀寫器裝置23進(jìn)行控制的控制裝置的 控制PC ( Personal Computer,個(gè)人計(jì)算機(jī))24。讀寫器裝置23具備(附帶有IC標(biāo)簽的物體22)附帶有IC標(biāo)簽(通信裝置的一個(gè)例子)的物體22如圖1所示那 樣安裝有IC標(biāo)簽21。附帶有IC標(biāo)簽的物體22是以安裝有IC標(biāo)簽 21的狀態(tài)移動(dòng)的移動(dòng)體。附帶有IC標(biāo)簽的物體22例如是使用帶式運(yùn) 送機(jī)來搬送的貨物。(IC標(biāo)簽21 )IC標(biāo)簽21 (通信裝置)從讀寫器裝置23接受訪問來與讀寫器裝 置23進(jìn)行通信。 (傳感器25)傳感器25(檢測裝置)配置于預(yù)定的位置，對附帶有IC標(biāo)簽的 物體22的通過進(jìn)行檢測，將檢測結(jié)果作為"檢測信息"來輸出。"檢 測信息"包括作為表示檢測到附帶有IC標(biāo)簽的物體22的信息的"觸 發(fā)"(有時(shí)還稱為觸發(fā)信息)和包含附帶有IC標(biāo)簽的物體22的位置、 速度等的"移動(dòng)信息"。(傳感器控制部26)傳感器控制部26向讀寫器裝置23發(fā)送傳感器25所檢測出的上 述"檢測信息"。圖2示出圖1中的讀寫器裝置23的結(jié)構(gòu)。如圖2所示，讀寫器 裝置23具備指令執(zhí)行定時(shí)控制部31 (載波偵聽請求部的一個(gè)例子)、 2次觸發(fā)定時(shí)控制部32 (訪問指示部的一個(gè)例子)、電波發(fā)送接收控 制部33 (電波發(fā)送部的一個(gè)例子)、以及天線27。指令執(zhí)行定時(shí)控制部31 (載波偵聽請求部)從傳感器25輸入檢測信息，將所輸入的檢測信息作為契機(jī)向電波發(fā)送接收控制部33輸出 請求載波偵聽的開始的栽波偵聽請求信號。2次觸發(fā)定時(shí)控制部32 (訪問指示部)從傳感器25輸入與指令 執(zhí)行定時(shí)控制部31輸入的檢測信息相同的檢測信息，根據(jù)所輸入的檢 測信息向電波發(fā)送接收控制部33輸入指示對IC標(biāo)簽21的訪問的訪 問指示信號。電波發(fā)送接收控制部33(電波發(fā)送部)輸入指令執(zhí)行定時(shí)控制部 31所輸出的載波偵聽請求信號而開始載波偵聽，并且輸入2次觸發(fā)定 時(shí)控制部32所輸出的訪問指示信號而開始訪問IC標(biāo)簽21的訪問電 波的發(fā)送。圖3是說明IC標(biāo)簽系統(tǒng)1000的動(dòng)作的流程圖。參照圖3的流程 圖，對在附帶有IC標(biāo)簽的物體22正在移動(dòng)的情況下，讀寫器裝置23 訪問該IC標(biāo)簽21時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，控制PC 24對讀寫器裝置23發(fā)出標(biāo)簽訪問的指令(S101 )。 指令執(zhí)行定時(shí)控制部31輸入該標(biāo)簽訪問的指令。讀寫器裝置23并不是通過該指令立即轉(zhuǎn)移到輸出電波的動(dòng)作。 指令執(zhí)行定時(shí)控制部31維持等待狀態(tài)(S102 )。傳感器25在檢測到附帶有IC標(biāo)簽的物體22的情況下，向傳感 器控制部26輸出包括作為表示檢測到附帶有IC標(biāo)簽的物體22的信 息的"觸發(fā)"、以及包含附帶有IC標(biāo)簽的物體22的位置、速度等的 "移動(dòng)信息"的"檢測信息"。即，在傳感器25檢測到附帶有IC標(biāo) 簽的物體22的時(shí)間點(diǎn)，傳感器控制部26向讀寫器裝置23輸出傳感器 25所輸出的"檢測信息"(包括包含附帶有IC標(biāo)簽的物體22的位置 和速度的移動(dòng)信息和觸發(fā))(S103)。輸入到讀寫器裝置23的"檢測信息"("移動(dòng)信息"和"觸發(fā)") 被送到指令執(zhí)行定時(shí)控制部31和2次觸發(fā)定時(shí)控制部32 ( S104 )。利用該觸發(fā)，指令執(zhí)行定時(shí)控制部31使電波發(fā)送接收控制部33 開始載波偵聽(S105)。即，指令執(zhí)行定時(shí)控制部31通過向電波發(fā)送 接收控制部33輸出作為請求載波偵聽的信號的載波偵聽請求信號，來 使電波發(fā)送接收控制部33開始栽波偵聽。電波發(fā)送接收控制部33如 果從指令執(zhí)行定時(shí)控制部31輸入載波偵聽請求信號，則開始載波偵 聽。此時(shí)，2次觸發(fā)定時(shí)控制部32根據(jù)所輸入的檢測信息中包含的移 動(dòng)信息來計(jì)算出附帶有IC標(biāo)簽的物體22到達(dá)天線27的位置的時(shí)間。 然后，2次觸發(fā)定時(shí)控制部32在變成該到達(dá)的時(shí)間時(shí)，向電波發(fā)送接收控制部33輸出指示對IC標(biāo)簽21的訪問的訪問指示信號，使電波 發(fā)送接收控制部33執(zhí)行對IC標(biāo)簽21的訪問(S106、 S107)。下面說明2次觸發(fā)定時(shí)控制部32計(jì)算出到天線位置的到達(dá)時(shí)間 的情況。讀寫器裝置23在信息存儲(chǔ)部34中存儲(chǔ)表示與傳感器25的位 置對應(yīng)的天線27的位置的天線位置信息。2次觸發(fā)定時(shí)控制部32根 據(jù)來自傳感器25的檢測信息(觸發(fā)以及移動(dòng)信息)和存儲(chǔ)在信息存儲(chǔ) 部34中的天線位置信息，可以計(jì)算出附帶有IC標(biāo)簽的物體22到達(dá) 天線27的位置的時(shí)間。另外，如在實(shí)施方式2中后述的那樣，利用與 傳感器25的位置對應(yīng)的天線27的位置而由2次觸發(fā)定時(shí)控制部32 計(jì)算出的時(shí)間不同，所以通過考慮天線的配置，讀寫器裝置23可以可 靠地訪問IC標(biāo)簽21。如果輸入訪問指示信號，則電波發(fā)送接收控制部33發(fā)送標(biāo)簽訪 問電波，執(zhí)行對IC標(biāo)簽21的訪問。這樣，2次觸發(fā)定時(shí)控制部32根 據(jù)所輸入的檢測信息中包含的移動(dòng)信息來計(jì)算出輸出訪問指示信號的 定時(shí)，按照所計(jì)算出的定時(shí)來輸出訪問指示信號。另外，例如在由速度恒定的帶式運(yùn)送機(jī)搬運(yùn)來附帶有IC標(biāo)簽的 物體22的情況下，由2次觸發(fā)定時(shí)控制部32計(jì)算出的上述定時(shí)的值 對于任何物體都相同，例如如果是10秒，都是10秒。這樣，在由2 次觸發(fā)定時(shí)控制部32計(jì)算出的時(shí)間對于任何物體始終恒定地被確定 的情況下，僅輸入觸發(fā)，而無需輸入移動(dòng)信息(位置和速度的信息)， "檢測信息"僅包括觸發(fā)就足夠了。在這樣的情況下，預(yù)先存儲(chǔ)對于任 何物體都相同的、例如如果是10秒則都是10秒的值，作為"定時(shí)信 息"。然后，2次觸發(fā)定時(shí)控制部32在輸入了檢測信息(也可以不包 含移動(dòng)信息)的情況下，按照所存儲(chǔ)的定時(shí)信息向電波發(fā)送接收控制 部33輸出訪問指示信號即可。在圖2中，信息存儲(chǔ)部34 (定時(shí)信息 存儲(chǔ)部的一個(gè)例子)存儲(chǔ)著定時(shí)信息。圖4是示出圖3的流程圖的內(nèi)容的時(shí)序圖。使用該時(shí)序圖來說明 圖3中描述的內(nèi)容。首先，由控制PC24發(fā)出標(biāo)簽訪問的指令41。接下來，從傳感器25輸入觸發(fā)42 (檢測信息)。 (指令執(zhí)行定時(shí)控制部31)利用觸發(fā)42，指令執(zhí)行定時(shí)控制部31使電波發(fā)送接收控制部33 開始載波偵聽43。即，如圖4所示，如果輸入觸發(fā)42，則指令執(zhí)行定 時(shí)控制部31將觸發(fā)42作為契機(jī)而向電波發(fā)送接收控制部33輸出載波 偵聽請求信號51。電波發(fā)送接收控制部33如果輸入載波偵聽請求信 號51，則開始栽波偵聽43。(電波發(fā)送接收控制部33)電波發(fā)送接收控制部33在結(jié)束了載波偵聽43并取得了輸出電波 的權(quán)利的情況下，輸出電波44 (確保用信號)來繼續(xù)確保電波的使用 權(quán)，以使其他裝置無法使用電波。使用電源蓄積用電波或CW (Continuous Wave ，連續(xù)波)來進(jìn)行"電波使用權(quán)確保"。圖4的時(shí) 間T2是由2次觸發(fā)定時(shí)控制部32計(jì)算出的時(shí)間?；蛘呤谴鎯?chǔ)在定時(shí) 信息存儲(chǔ)部中的定時(shí)信息。在經(jīng)過了該時(shí)間T2后，2次觸發(fā)定時(shí)控制 部32向電波發(fā)送接收控制部33輸出指示對IC標(biāo)簽21的訪問的訪問 指示信號52。電波發(fā)送接收控制部33輸入訪問指示信號52，并從輸 入了該訪問指示信號52的時(shí)間點(diǎn)，發(fā)送標(biāo)簽訪問電波45。另外，圖4 所示的用于電波使用權(quán)確保的電波輸出時(shí)間可變。即，電波發(fā)送接收 控制部33在載波偵聽結(jié)束后，在輸入了訪問指示信號52的時(shí)間點(diǎn)， 從所輸出的用于電波使用權(quán)確保的電源積蓄用電波或CW的發(fā)送，切 換到標(biāo)簽訪問電波45的發(fā)送。在該定時(shí)(訪問指示信號52被輸出的定時(shí))，附帶有IC標(biāo)簽的 物體22恰好來到天線27的位置，所以讀寫器裝置23可以實(shí)現(xiàn)對IC 標(biāo)簽21的訪問。在對IC標(biāo)簽21的訪問完成后，電波發(fā)送接收控制 部33向指令執(zhí)行定時(shí)控制部31回送指令的返回46。在實(shí)施方式l的讀寫器裝置23中，具備從傳感器25輸入與指令 執(zhí)行定時(shí)控制部31輸入的檢測信息相同的檢測信息、并根據(jù)所輸入的 檢測信息輸出訪問指示信號的2次觸發(fā)定時(shí)控制部32，所以可以對標(biāo) 簽訪問電波的發(fā)送定時(shí)進(jìn)行控制。因此，即使在需要載波偵聽的情況下，也可以可靠地訪問正在移動(dòng)的IC標(biāo)簽21。在實(shí)施方式l的讀寫器裝置23中，在2次觸發(fā)定時(shí)控制部32輸 入了檢測信息的情況下，根據(jù)所輸入的檢測信息計(jì)算出要輸出訪問指 示信號的定時(shí)，按照所計(jì)算出的定時(shí)來輸出訪問指示信號。因此，可 以可靠地訪問IC標(biāo)簽21。在實(shí)施方式1的讀寫器裝置23中，具備存儲(chǔ)定時(shí)信息的信息存 儲(chǔ)部，所以可以以簡單的結(jié)構(gòu)來可靠地訪問IC標(biāo)簽。在實(shí)施方式1的讀寫器裝置23中，電波發(fā)送接收控制部33發(fā)送 確保電波的使用權(quán)的確保用信號。因此，即使在從載波偵聽結(jié)束到2 次觸發(fā)定時(shí)控制部32輸出訪問指示信號為止存在時(shí)間的情況下，也可 以訪問IC標(biāo)簽21。實(shí)施方式2使用圖5~圖8來說明實(shí)施方式2。實(shí)施方式2構(gòu)成為在實(shí)施方 式1中說明的讀寫器裝置23具備多個(gè)天線。電波發(fā)送接收控制部33 經(jīng)由多個(gè)天線中的每一個(gè)，發(fā)送訪問IC標(biāo)簽21的標(biāo)簽訪問電波。圖5示出實(shí)施方式2中的IC標(biāo)簽系統(tǒng)2001的結(jié)構(gòu)。在IC標(biāo)簽 系統(tǒng)2001中，相對于圖1的IC標(biāo)簽系統(tǒng)1000，讀寫器裝置23具備 2個(gè)天線28、 29。作為多個(gè)天線的一個(gè)例子，示出讀寫器裝置23具備 天線28和天線29的情況。圖6是示出2次觸發(fā)定時(shí)控制部32所計(jì)算出的訪問指示信號53 的輸出定時(shí)落入載波偵聽43的期間的情況的圖。如圖6所示，在存在 多個(gè)其他讀寫器裝置等，且電波使用權(quán)的確?；ㄙM(fèi)時(shí)間的情況下，載波偵聽43的時(shí)間變長。在該情況下，2次觸發(fā)定時(shí)控制部32有時(shí)無 法在根據(jù)觸發(fā)信息計(jì)算出的時(shí)間T3內(nèi)發(fā)送標(biāo)簽訪問電波。如圖6所 示，在2次觸發(fā)定時(shí)控制部32根據(jù)移動(dòng)信息計(jì)算出的時(shí)間為時(shí)間T3 的情況下，如果栽波偵聽43需要時(shí)間T3以上，則即使在之后輸出了 標(biāo)簽訪問電波45,附帶有IC標(biāo)簽的物體22超過天線的通信范圍，而 無法訪問IC標(biāo)簽21。在該情況下，如圖5所示，設(shè)置多個(gè)天線28、 29。 2次觸發(fā)定時(shí)控制部32根據(jù)移動(dòng)信息計(jì)算出的時(shí)間如在實(shí)施方式1中描述的那樣， 由于從由傳感器25檢知到的物體的位置到天線的位置的不同而不同， 所以通過改變傳感器25和天線之間的距離，2次觸發(fā)定時(shí)控制部32 計(jì)算出的時(shí)間也變化。從傳感器25到位于就近位置的天線28的時(shí)間(由2次觸發(fā)定時(shí) 控制部32計(jì)算出的時(shí)間)是圖7所示的時(shí)間T3，從傳感器25到位于 比天線28遠(yuǎn)的位置的天線29的時(shí)間(由2次觸發(fā)定時(shí)控制部32計(jì)算 出的時(shí)間)是圖7的時(shí)間T4。在該情況下，讀寫器裝置23即使無法 使用天線28來訪問IC標(biāo)簽21，也可以使用天線29來訪問IC標(biāo)簽。進(jìn)行具體說明。如在圖2的說明中描述的那樣，在讀寫器裝置23 中，指令執(zhí)行定時(shí)控制部31從傳感器25輸入檢測信息，將所輸入的 檢測信息作為契機(jī)輸出載波偵聽請求信號。另外，2次觸發(fā)定時(shí)控制 部32輸入與指令執(zhí)行定時(shí)控制部31輸入的檢測信息相同的檢測信息， 根據(jù)所輸入的檢測信息輸出訪問指示信號。在圖7的情況下，2次觸 發(fā)定時(shí)控制部32根據(jù)天線28相對于傳感器25的位置的位置和檢測信 息中包含的移動(dòng)信息來計(jì)算出時(shí)間T3。另外，同樣地，2次觸發(fā)定時(shí) 控制部32根據(jù)天線29相對于傳感器25的位置的位置和檢測信息中包 含的移動(dòng)信息來計(jì)算出時(shí)間T4。 2次觸發(fā)定時(shí)控制部32在經(jīng)過了時(shí) 間T3的時(shí)間點(diǎn)向電波發(fā)送接收控制部33輸出訪問指示信號54。電波 發(fā)送接收控制部33在訪問指示信號54被輸出的時(shí)間點(diǎn)處于載波偵聽 中，所以不對訪問指示信號54響應(yīng)而繼續(xù)載波偵聽43。另外，2次觸 發(fā)定時(shí)控制部32在經(jīng)過了時(shí)間T4的時(shí)間點(diǎn)向電波發(fā)送接收控制部33 輸出訪問指示信號55。電波發(fā)送接收控制部33在訪問指示信號55被 輸出的時(shí)間點(diǎn)結(jié)束載波偵聽，處于發(fā)送電波44來執(zhí)行電波使用權(quán)確保 的過程中。因此，電波發(fā)送接收控制部33響應(yīng)于訪問指示信號55， 而開始標(biāo)簽訪問電波45的發(fā)送。這樣，當(dāng)由于其他的讀寫器裝置等為電波使用權(quán)的確保(載波偵 聽)花費(fèi)時(shí)間的情況下，通過配置多個(gè)天線，可以更可靠地實(shí)現(xiàn)對IC 標(biāo)簽的訪問。在本實(shí)施方式中，示出了對1臺(tái)讀寫器裝置設(shè)置了多個(gè)天線的例子，但如圖8所示的IC標(biāo)簽系統(tǒng)2002那樣針對傳感器25 設(shè)置多個(gè)讀寫器裝置23a、 23b也同樣如此。讀寫器裝置23a、 23b的 結(jié)構(gòu)與圖2所示的讀寫器裝置23相同。在從傳感器25輸出了檢測信 息的情況下，在讀寫器裝置23a中，2次觸發(fā)定時(shí)控制部32a將圖7 的訪問指示信號54在圖中的定時(shí)輸出。在讀寫器裝置23b中，2次觸 發(fā)定時(shí)控制部32b將圖7的訪問指示信號55在圖中的定時(shí)輸出。在實(shí)施方式2的讀寫器裝置23中，具備多個(gè)天線，并且電波發(fā) 送接收控制部33經(jīng)由多個(gè)天線的每一個(gè)，發(fā)送訪問IC標(biāo)簽的標(biāo)簽訪 問電波。因此，可以利用從任意一個(gè)天線發(fā)送的標(biāo)簽訪問電波來訪問 IC標(biāo)簽。實(shí)施方式3使用圖9來說明實(shí)施方式3。圖9是示出實(shí)施方式3中的IC標(biāo) 簽系統(tǒng)3000的結(jié)構(gòu)的圖。在IC標(biāo)簽系統(tǒng)3000中，相對于在實(shí)施方 式l中說明的圖1的IC標(biāo)簽系統(tǒng)1000，讀寫器裝置23還經(jīng)由傳感器 控制部26a與傳感器25a連接。本實(shí)施方式3的IC標(biāo)簽系統(tǒng)3000是設(shè)想了附帶有IC標(biāo)簽的物體22、 22a從多個(gè)方向(不同的方向)移動(dòng)過來的情況的實(shí)施方式。如圖9所示，通過如傳感器25、傳感器控制部26以及傳感器25a、傳感器控制部26a那樣設(shè)置有多個(gè)傳感器，來應(yīng)對物體移動(dòng)過來的方向不是一定方向的情況(從不同的多個(gè)方向移動(dòng)過來的情況)。在圖9中，讀寫器裝置23具有多個(gè)觸發(fā)輸入(檢測信息輸入)，但內(nèi)部的處理與實(shí)施方式l的圖2的讀寫器裝置23相同。讀寫器裝置23在動(dòng)作時(shí)使某些觸發(fā)(檢測信息)有效(例如首先輸入的觸發(fā))，并利用該信息來動(dòng)作。由此，成為與圖2的讀寫器裝置23的動(dòng)作相同的動(dòng)作。 動(dòng)作j。下所述。指令執(zhí)行定時(shí)控制部31從多個(gè)傳感器25、 25a中的每一個(gè)輸入 包含觸發(fā)的檢測信息，選擇所輸入的各個(gè)檢測信息中的、預(yù)定的傳感 器所輸出的檢測信息。"預(yù)定的傳感器"是指，例如如上所述那樣"先 輸出了檢測信息的傳感器，，。在圖9的情況下，傳感器25a首先輸出檢測信息，與來自傳感器25的觸發(fā)相比，觸發(fā)a先被輸入到讀寫器裝 置23。在該情況下，指令執(zhí)行定時(shí)控制部31選擇傳感器25a所輸出 的檢測信息(包含觸發(fā)a)。指令執(zhí)行定時(shí)控制部31將所選擇出的檢 測信息作為契機(jī)向電波發(fā)送接收控制部33輸出載波偵聽請求信號。2 次觸發(fā)定時(shí)控制部32從傳感器25a輸入與指令執(zhí)行定時(shí)控制部31所 選擇出的檢測信息相同的檢測信息(觸發(fā)a)，根據(jù)所輸入的檢測信 息輸出訪問指示信號。如上所述，即使在附帶有IC標(biāo)簽的物體22a從與附帶有IC標(biāo)簽 的物體22不同的方向移動(dòng)過來的情況下，讀寫器裝置23也能訪問安 裝在附帶有IC標(biāo)簽的物體22a上的IC標(biāo)簽21a。另外，在圖9中，設(shè)置了兩組由傳感器、傳感器控制部構(gòu)成的組， 但這只不過是一個(gè)例子。進(jìn)而，通過增加傳感器、傳感器控制部的組， 可以應(yīng)對物體從其他方向移動(dòng)過來的情況。實(shí)施方式3的讀寫器裝置23輸入多個(gè)傳感器中的任意一個(gè)傳感 器的檢測信息，根據(jù)該檢測信息來進(jìn)行載波偵聽和標(biāo)簽訪問電波發(fā)送 的動(dòng)作。因此，可以訪問安裝在從不同的方向移動(dòng)過來的物體上的IC 標(biāo)簽。實(shí)施方式4使用圖10來說明實(shí)施方式4。實(shí)施方式4是外部裝置40具有圖 2所示的讀寫器裝置23所具備的2次觸發(fā)定時(shí)控制部32的情況的實(shí) 施方式。圖10示出實(shí)施方式4中的IC標(biāo)簽系統(tǒng)4000的結(jié)構(gòu)。在實(shí)施方 式1~實(shí)施方式3中，讀寫器裝置23具備2次觸發(fā)定時(shí)控制部32。而 本實(shí)施方式4的IC標(biāo)簽系統(tǒng)4000，是使外部的其它外部裝置40具備 2次觸發(fā)定時(shí)控制部32的例子。這樣，IC標(biāo)簽系統(tǒng)4000構(gòu)成為相對 于實(shí)施方式1的IC標(biāo)簽系統(tǒng)1000使外部裝置40具備讀寫器裝置23 所具備的2次觸發(fā)定時(shí)控制部32。因此，如杲包含外部裝置40在內(nèi) 地來看讀寫器裝置，則IC標(biāo)簽系統(tǒng)4000與IC標(biāo)簽系統(tǒng)1000相同。如圖10所示，2次觸發(fā)定時(shí)控制部32包含在外部的其它外部裝置40中。該情況的讀寫器裝置39與后述的實(shí)施方式5的讀寫器裝置 39同樣地，具備1次觸發(fā)輸入端子14和2次觸發(fā)輸入端子15這兩個(gè) 觸發(fā)輸入端子。IC標(biāo)簽系統(tǒng)4000的動(dòng)作與實(shí)施方式1的IC標(biāo)簽系統(tǒng) 1000相同。IC標(biāo)簽系統(tǒng)4000中的讀寫器裝置的動(dòng)作如下所述。指令執(zhí)行定時(shí)控制部31從傳感器25輸入檢測信息，將所輸入的 檢測信息作為契機(jī)輸出載波偵聽請求信號。外部裝置40從傳感器25 輸入與指令執(zhí)行定時(shí)控制部31輸入的檢測信息相同的檢測信息，根據(jù) 所輸入的檢測信息輸出訪問指示信號。電波發(fā)送接收控制部33輸入指 令執(zhí)行定時(shí)控制部31所輸出的載波偵聽請求信號而開始載波偵聽，并 且從外部裝置40輸入訪問指示信號而開始訪問IC標(biāo)簽的訪問電波的 發(fā)送。實(shí)施方式4的讀寫器裝置39由外部裝置的電波發(fā)送接收控制部 33從輸入訪問指示信號，所以可以使結(jié)構(gòu)簡化。 實(shí)施方式5使用圖11~圖13來說明實(shí)施方式5。實(shí)施方式5是讀寫器裝置 輸入第1檢測信息和第2檢測信息，根據(jù)第1檢測信息生成載波偵聽 請求信號并根據(jù)第2檢測信息生成訪問指示信號的實(shí)施方式。在實(shí)施 方式1~實(shí)施方式4中，說明了根據(jù)從一個(gè)傳感器輸出的觸發(fā)來產(chǎn)生 兩個(gè)動(dòng)作定時(shí)的讀寫器裝置，但在本實(shí)施方式5中，說明根據(jù)不同的 2個(gè)觸發(fā)輸入中的每一個(gè)來產(chǎn)生動(dòng)作定時(shí)的讀寫器裝置。圖11示出實(shí)施方式5中的IC標(biāo)簽系統(tǒng)5000的結(jié)構(gòu)。圖12是示 出圖11的讀寫器裝置39的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖。如圖11所示，示出了本實(shí)施方式5的IC標(biāo)簽系統(tǒng)5000相對于 實(shí)施方式1的IC標(biāo)簽系統(tǒng)1000，具備傳感器1 (35)與傳感器控制 部36的組、傳感器2 (37)與傳感器控制部38的組這兩組的例子。 在具備兩組傳感器、傳感器控制部的這一點(diǎn)上，與實(shí)施方式3的圖9 所示的IC標(biāo)簽系統(tǒng)3000相同。但是，在圖11的IC標(biāo)簽系統(tǒng)5000 中，如圖12所示那樣，讀寫器裝置39不具備2次觸發(fā)定時(shí)控制部32。 另外，不象實(shí)施方式4那樣存在外部裝置。即，本實(shí)施方式5的IC標(biāo)簽系統(tǒng)5000與實(shí)施方式1 ~實(shí)施方式4的情況不同，不存在2次觸 發(fā)定時(shí)控制部32。因此，在從傳感器輸出的檢測信息中僅包含觸發(fā)就 足夠了。對本實(shí)施方式5的讀寫器裝置39的動(dòng)作的概要進(jìn)行說明。(1) 讀寫器裝置39的指令執(zhí)行定時(shí)控制部31輸入來自傳感器1 (35)(第l檢測裝置的一個(gè)例子)的觸發(fā)(以下稱為l次觸發(fā)，是第 1檢測信息的一個(gè)例子)，將所輸入的1次觸發(fā)作為契機(jī)向電波發(fā)送 接收控制部33輸出載波偵聽請求信號。電波發(fā)送接收控制部33通過 輸入載波偵聽請求信號來開始載波偵聽。(2) 另外，電波發(fā)送接收控制部33輸入來自配置于天線27的附 近的傳感器2 (37)(第2檢測裝置的一個(gè)例子)的觸發(fā)(以下稱為 第2觸發(fā)，是第2檢測信息的一個(gè)例子)，將所輸入的2次觸發(fā)作為 契才幾發(fā)送標(biāo)簽訪問電波。對IC標(biāo)簽系統(tǒng)5000中的讀寫器裝置39的具體的動(dòng)作進(jìn)行說明。傳感器l (35)配置于與實(shí)施方式l的圖l相同的位置。傳感器 2 (37)配置于與天線27大致相同的位置(天線27的附近)。讀寫器 裝置39作為l次觸發(fā)輸入來自傳感器l (35)的觸發(fā)，作為2次觸發(fā) 輸入來自傳感器2 (37)的觸發(fā)。如圖12所示，l次觸發(fā)被輸入到指 令執(zhí)行定時(shí)控制部31, 2次觸發(fā)被輸入到電波發(fā)送接收控制部33。讀寫器裝置39輸入1次觸發(fā)、2次觸發(fā)這兩種觸發(fā)。在該情況下， 讀寫器裝置39與在圖2中所示出結(jié)構(gòu)的讀寫器裝置23不同，無需2 次觸發(fā)定時(shí)控制部32。圖13是示出讀寫器裝置39的動(dòng)作的時(shí)序圖。在圖7的情況下， 電波發(fā)送接收控制部33從利用2次觸發(fā)定時(shí)控制部32所輸出的訪問 指示信號的輸入定時(shí)來發(fā)送電波44的電波使用權(quán)確保切換到標(biāo)簽訪 問電波45的發(fā)送，而在圖13的情況下，電波發(fā)送接收控制部33從利訪問電波45的發(fā)送在這一點(diǎn)上不同。另外，如在實(shí)施方式2中示出的那樣，在存在多個(gè)天線的情況下，分別對其配置傳感器，向讀寫器裝置39的觸發(fā)輸入也設(shè)置多個(gè)，從而 能進(jìn)行同樣的動(dòng)作。在實(shí)施方式5的讀寫器裝置39中，由于電波發(fā)送接收控制部33 從第2傳感器輸入2次觸發(fā)，所以可以實(shí)現(xiàn)簡易的結(jié)構(gòu)。實(shí)施方式6使用圖14 ~圖17來說明實(shí)施方式6。實(shí)施方式6是利用程序以 及記錄有程序的記錄介質(zhì)來實(shí)施實(shí)施方式1、實(shí)施方式4、實(shí)施方式5 中說明的讀寫器裝置的動(dòng)作的實(shí)施方式。在實(shí)施方式1 (圖2)、實(shí)施方式4 (圖10)、實(shí)施方式5 (圖 12)中，在讀寫器裝置中作為"~部"示出的各結(jié)構(gòu)要素的一連串的 動(dòng)作相互關(guān)聯(lián)，這些一連串的動(dòng)作可以置換成基于使計(jì)算機(jī)實(shí)施的程 序的處理。通過將各結(jié)構(gòu)要素的動(dòng)作置換成基于程序的處理，可以成 為"訪問程序"的實(shí)施方式。另外，通過使該"訪問程序"記錄在計(jì) 算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)中，可以成為記錄有程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記 錄介質(zhì)的實(shí)施方式。另外，通過將"進(jìn)行~的處理"置換成"進(jìn)行~ 的步驟"，可以將圖14 ~圖16中后述的訪問程序作為"訪問方法" 的發(fā)明來掌握。圖14示出將圖2所示的實(shí)施方式1的讀寫器裝置23的指令執(zhí)行 定時(shí)控制部31的動(dòng)作、2次觸發(fā)定時(shí)控制部32的動(dòng)作、電波發(fā)送接 收控制部33的動(dòng)作這一連串的動(dòng)作置換成使計(jì)算機(jī)實(shí)施的一連串的 處理、使其成為"訪問程序"的實(shí)施方式的流程圖。S201是從通過配置于預(yù)定的位置而對以安裝有IC標(biāo)簽的狀態(tài)移 動(dòng)的物體(移動(dòng)體)的通過進(jìn)行檢測并輸出檢測信息的傳感器輸入檢 測信息，將所輸入的檢測信息作為契機(jī)輸出載波偵聽請求信號的處理。 該處理對應(yīng)于指令執(zhí)行定時(shí)控制部31的動(dòng)作。S202是從傳感器輸入與上述檢測信息相同的檢測信息，根據(jù)所 輸入的檢測信息輸出指示對IC標(biāo)簽的訪問的訪問指示信號的處理。 該處理對應(yīng)于2次觸發(fā)定時(shí)控制部32的動(dòng)作。S203是輸入所輸出的栽波偵聽請求信號而開始栽波偵聽，并且示信號而開始訪問IC標(biāo)簽的標(biāo)簽訪問電波的發(fā) 送的處理。該處理對應(yīng)于電波發(fā)送接收控制部33的動(dòng)作。圖15是將圖10所示的實(shí)施方式4中的讀寫器裝置39的指令執(zhí) 行定時(shí)控制部31的動(dòng)作、電波發(fā)送接收控制部33的動(dòng)作置換成處理 的流程圖。S301是從通過配置于預(yù)定的位置而對以安裝有IC標(biāo)簽的狀態(tài)移 動(dòng)的物體(移動(dòng)體)的通過進(jìn)行檢測并輸出檢測信息的傳感器輸入檢 測信息，將所輸入的檢測信息作為契機(jī)輸出載波偵聽請求信號的處理。S302是如下的處理輸入所輸出的載波偵聽請求信號而開始載 波偵聽，并且從自傳感器輸入與上述檢測信息相同的檢測信息后根據(jù) 所輸入的檢測信息輸出指示向IC標(biāo)簽的訪問的訪問指示信號的外部 裝置，輸入該訪問指示信號而開始訪問IC標(biāo)簽的標(biāo)簽訪問電波的發(fā) 送。圖16是將圖12所示的實(shí)施方式5中的讀寫器裝置39的指令執(zhí) 行定時(shí)控制部31的動(dòng)作、電波發(fā)送接收控制部33的動(dòng)作置換成處理 的流程圖。S401是從通過配置于預(yù)定的位置而對以安裝有IC標(biāo)簽的狀態(tài)移 動(dòng)的物體(移動(dòng)體)的通過進(jìn)行檢測并輸出1次觸發(fā)(第1檢測信息) 的第1傳感器(第1檢測裝置)輸入1次觸發(fā)，將所輸入的1次觸發(fā) 作為契機(jī)輸出栽波偵聽請求信號的處理。S402是如下的處理輸入所輸出的載波偵聽請求信號而開始載 波偵聽，并且從通過配置于與上述第1傳感器不同的位置而對上述物 體的通過進(jìn)行檢測并輸出2次觸發(fā)(第2檢測信息)的第2傳感器(第 2檢測裝置)輸入2次觸發(fā)，將所輸入的2次觸發(fā)作為契機(jī)而開始訪 問上述IC標(biāo)簽的標(biāo)簽訪問電波的發(fā)送。程序的實(shí)施方式以及記錄了程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)的 實(shí)施方式都可以利用能夠使用計(jì)算機(jī)動(dòng)作的程序來構(gòu)成。圖17是執(zhí)行圖14~圖16的流程圖所示的程序(一連串的處理) 的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800的硬件結(jié)構(gòu)圖。在圖17中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)800具備執(zhí)行程序的CPU( Central Processing Unit,中央處理單元)810。 CPU 810 經(jīng)由總線825與ROM811、 RAM 812、通信部813、非易失性存儲(chǔ)器 820 (例如閃存)連接。非易失性存儲(chǔ)器820存儲(chǔ)有操作系統(tǒng)(OS) 821、程序組823、 文件組824。由CPU 810、 OS 821來執(zhí)行程序組823。上述程序組823包括執(zhí)行在實(shí)施方式1~實(shí)施方式5中的讀寫器 裝置中說明為"~部"的功能的"訪問程序"等。另外，作為文件組824，以文件的形式存儲(chǔ)在實(shí)施方式1中說明 的"定時(shí)信息"、"天線位置信息"。也可以4吏用存儲(chǔ)在ROM 811中的固件來實(shí)現(xiàn)在實(shí)施方式1~實(shí) 施方式5的讀寫器裝置中說明為"~部"的功能?；蛘?，也可以僅使 用軟件、或僅使用硬件、或使用軟件和硬件的組合、或進(jìn)而使用它們 與固件的組合來實(shí)施。程序的實(shí)施方式以及記錄程序的計(jì)算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)的實(shí) 施方式中的各處理可以使用程序來執(zhí)行，但該程序如上述那樣作為程 序組823 ^皮存儲(chǔ)。然后，由CPU 810讀入程序組823的各程序，由 CPU810執(zhí)4亍各處理。另外，也可以使用存儲(chǔ)在ROM 811中的固件來執(zhí)行軟件或程序。 或者，也可以使用軟件、固件和硬件的組合來執(zhí)行程序。圖14所示的訪問程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行從傳感器25輸入檢測信息后 根據(jù)所輸入的檢測信息輸出訪問指示信號的處理，所以可以對標(biāo)簽訪 問電波的發(fā)送定時(shí)進(jìn)行控制，所以可以可靠地訪問正在移動(dòng)的IC標(biāo) 簽21。圖15所示的訪問程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行從外部裝置輸入訪問指示信 號后發(fā)送標(biāo)簽訪問電波的處理，所以可以可靠地訪問正在移動(dòng)的IC 標(biāo)簽21。圖16所示的訪問程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行從第2傳感器輸入第2檢測 信息后將所輸入的第2檢測信息作為契機(jī)發(fā)送標(biāo)簽訪問電波的處理，所以可以可靠地訪問正在移動(dòng)的IC標(biāo)簽21。在以上的實(shí)施方式中，說明了在與IC標(biāo)簽進(jìn)行發(fā)送.接收的讀寫 器裝置中，利用外部的觸發(fā)輸入，在第1動(dòng)作、第2動(dòng)作這2個(gè)定時(shí) 動(dòng)作的讀寫器裝置。在以上的實(shí)施方式中，說明了利用向自身的輸入信息來計(jì)算出第 2動(dòng)作定時(shí)時(shí)間的讀寫器裝置。在以上的實(shí)施方式中，說明了在第1動(dòng)作的定時(shí)進(jìn)行獲得電波的 使用權(quán)的處理的讀寫器裝置。在以上的實(shí)施方式中，說明了具有多個(gè)用于進(jìn)行第1動(dòng)作的觸發(fā) 輸入的讀寫器裝置。在以上的實(shí)施方式中，說明了具有用于進(jìn)行第2動(dòng)作的觸發(fā)輸入 并利用外部的另一觸發(fā)定時(shí)來進(jìn)行第2動(dòng)作的讀寫器裝置。在以上的實(shí)施方式中，說明了具有多個(gè)用于進(jìn)行第2動(dòng)作的觸發(fā) 輸入的讀寫器裝置。在以上的實(shí)施方式中，說明了在自身的外部具有計(jì)算第2動(dòng)作定 時(shí)時(shí)間的處理的讀寫器裝置。
權(quán)利要求
1.一種訪問裝置，其特征在于，具備載波偵聽請求部，從檢測裝置輸入檢測信息，將所輸入的檢測信息作為契機(jī)輸出請求載波偵聽的開始的載波偵聽請求信號，其中，該檢測裝置通過配置于預(yù)定的位置而對移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出表示檢測結(jié)果的檢測信息，該移動(dòng)體以安裝有通過接受訪問來進(jìn)行通信的通信裝置的狀態(tài)移動(dòng)；訪問指示部，從上述檢測裝置輸入與上述載波偵聽請求部輸入的檢測信息相同的檢測信息，根據(jù)所輸入的檢測信息輸出指示對上述通信裝置的訪問的訪問指示信號；以及電波發(fā)送部，輸入上述載波偵聽請求部所輸出的載波偵聽請求信號而開始載波偵聽，并且輸入上述訪問指示部所輸出的訪問指示信號而開始訪問上述通信裝置的電波的發(fā)送。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的訪問裝置，其特征在于，上述訪問指 示部在輸入了檢測信息的情況下，根據(jù)所輸入的檢測信息在預(yù)定的定 時(shí)輸出訪問指示信號。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的訪問裝置，其特征在于，上述訪問指 示部在輸入了檢測信息的情況下，根據(jù)所輸入的檢測信息計(jì)算出輸出 訪問指示信號的定時(shí)，按照所計(jì)算出的定時(shí)輸出訪問指示信號。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的訪問裝置，其特征在于，上述訪問裝 置還具備定時(shí)信息存儲(chǔ)部，該定時(shí)信息存儲(chǔ)部存儲(chǔ)表示上述訪問指示 部輸出訪問指示信號的定時(shí)的定時(shí)信息，上述訪問指示部在輸入了檢測信息的情況下，按照上述定時(shí)信息 存儲(chǔ)部所存儲(chǔ)的定時(shí)信息來輸出訪問指示信號。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的訪問裝置，其特征在于，上述電波發(fā) 送部在利用載波偵聽判定為可以發(fā)送電波的情況下，發(fā)送確保電波的 使用的確保用信號，直到輸入上述訪問指示部所輸出的訪問指示信號 為止。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的訪問裝置，其特征在于，上述訪問裝 置還具備多個(gè)天線，上述電波發(fā)送部經(jīng)由上述多個(gè)天線中的每一個(gè)，發(fā)送訪問上述通 信裝置的電波。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的訪問裝置，其特征在于，上述載波偵 聽請求部從多個(gè)檢測裝置中的每一個(gè)輸入檢測信息，選擇所輸入的各 個(gè)檢測信息中的預(yù)定的檢測裝置所輸出的檢測信息，將所選擇的檢測 信息作為契機(jī)輸出請求載波偵聽的開始的載波偵聽請求信號，其中， 該多個(gè)檢測裝置通過配置于各自的預(yù)定的位置而對移動(dòng)體的通過進(jìn)行 檢測并輸出表示檢測結(jié)果的檢測信息，該移動(dòng)體以安裝有通過接受訪 問來進(jìn)行通信的通信裝置的狀態(tài)移動(dòng)，上述訪問指示部從上述預(yù)定的檢測裝置輸入與上述載波偵聽請 求部所選擇出的檢測信息相同的檢測信息，根據(jù)所輸入的檢測信息輸 出指示對上述通信裝置的訪問的訪問指示信號。
8. —種訪問裝置，其特征在于，具備載波偵聽請求部，從檢測裝置輸入檢測信息，將所輸入的檢測信 息作為契機(jī)輸出請求載波偵聽的開始的栽波偵聽請求信號，其中，該 檢測裝置通過配置于預(yù)定的位置而對移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出表 示檢測結(jié)果的檢測信息，該移動(dòng)體以安裝有通過接受訪問來進(jìn)行通信 的通信裝置的狀態(tài)移動(dòng)；以及電波發(fā)送部，輸入上述載波偵聽請求部所輸出的載波偵聽請求信 號而開始載波偵聽，并且從外部裝置輸入訪問指示信號而開始訪問上 述通信裝置的電波的發(fā)送，其中，該外部裝置從上述檢測裝置輸入與 上述載波偵聽請求部輸入的檢測信息相同的檢測信息，并根據(jù)所輸入 的檢測信息輸出指示對上述通信裝置的訪問的訪問指示信號。
9. 一種訪問裝置，其特征在于，具備載波偵聽請求部，從第l檢測裝置輸入第l檢測信息，將所輸入 的第1檢測信息作為契機(jī)輸出請求載波偵聽的開始的栽波偵聽請求信 號，其中，該第l檢測裝置通過配置于預(yù)定的位置而對移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出表示檢測結(jié)果的第l檢測信息，該移動(dòng)體以安裝有通過接受訪問來進(jìn)行通信的通信裝置的狀態(tài)移動(dòng)；以及電波發(fā)送部，輸入上述載波偵聽請求部所輸出的載波偵聽請求信 號而開始載波偵聽，并且從第2檢測裝置輸入第2檢測信息，將所輸入的第2檢測信息作為契機(jī)開始訪問上述通信裝置的電波的發(fā)送，其 中，該第2檢測裝置通過配置于與上述第l檢測裝置不同的位置而對 上述移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出表示檢測結(jié)果的第2檢測信息。
10. —種訪問程序，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下的處理 從檢測裝置輸入檢測信息，將所輸入的檢測信息作為契機(jī)輸出請求載波偵聽的開始的載波偵聽請求信號，其中，該檢測裝置通過配置 于預(yù)定的位置而對移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出表示檢測結(jié)果的檢測 信息，該移動(dòng)體以安裝有通過接受訪問來進(jìn)行通信的通信裝置的狀態(tài) 移動(dòng)5從上述檢測裝置輸入與上述檢測信息相同的檢測信息，根據(jù)所輸入的檢測信息輸出指示對上述通信裝置的訪問的訪問指示信號；以及 輸入所輸出的載波偵聽請求信號而開始載波偵聽，并且輸入所輸 出的訪問指示信號而開始訪問上述通信裝置的電波的發(fā)送。
11. 一種訪問程序，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下的處理 從檢測裝置輸入檢測信息，將所輸入的檢測信息作為契機(jī)輸出請求載波偵聽的開始的載波偵聽請求信號，其中，該檢測裝置通過配置 于預(yù)定的位置而對移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出表示檢測結(jié)果的檢測 信息，該移動(dòng)體以安裝有通過接受訪問來進(jìn)行通信的通信裝置的狀態(tài) 移動(dòng)；以及輸入所輸出的載波偵聽請求信號而開始載波偵聽，并且從外部裝 置輸入訪問指示信號而開始訪問上述通信裝置的電波的發(fā)送，其中， 該外部裝置從上述檢測裝置輸入與上述檢測信息相同的檢測信息并根 據(jù)所輸入的檢測信息輸出指示對上述通信裝置的訪問的訪問指示信 號。
12. —種訪問程序，其特征在于，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行如下的處理從第l檢測裝置輸入第l檢測信息，將所輸入的第l檢測信息作 為契機(jī)輸出請求載波偵聽的開始的載波偵聽請求信號，其中，該第1 檢測裝置通過配置于預(yù)定的位置而對移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出表 示檢測結(jié)果的第l檢測信息，該移動(dòng)體以安裝有通過接受訪問來進(jìn)行通信的通信裝置的狀態(tài)移動(dòng)；以及輸入所輸出的載波偵聽請求信號而開始載波偵聽，并且從第2檢 測裝置輸入第2檢測信息，將所輸入的第2檢測信息作為契機(jī)開始訪 問上述通信裝置的電波的發(fā)送，其中，該第2檢測裝置通過配置于與 上述第1檢測裝置不同的位置而對上述移動(dòng)體的通過進(jìn)行檢測并輸出 表示檢測結(jié)果的第2檢測信息。
全文摘要
讀寫器裝置(23)具備指令執(zhí)行定時(shí)控制部(31)，從對安裝有IC標(biāo)簽(21)的物體(22)的通過進(jìn)行檢測并輸出檢測信息的傳感器(25)輸入檢測信息，將該檢測信息作為契機(jī)輸出載波偵聽請求信號；2次觸發(fā)定時(shí)控制部(32)，輸入與指令執(zhí)行定時(shí)控制部(31)輸入的檢測信息相同的檢測信息，根據(jù)該檢測信息輸出訪問指示信號；以及電波發(fā)送接收控制部(33)，輸入載波偵聽請求信號而開始載波偵聽，并且輸入訪問指示信號而開始訪問IC標(biāo)簽(21)的標(biāo)簽訪問電波的發(fā)送。
文檔編號H04B1/59GK101326736SQ20068004669
公開日2008年12月17日 申請日期2006年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月18日
發(fā)明者金田典久 申請人:三菱電機(jī)株式會(huì)社