專(zhuān)利名稱(chēng)：：用于貨運(yùn)集裝箱安全的移動(dòng)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)格技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明一般涉及安全和跟蹤(tracking)領(lǐng)域。更特別地，本發(fā)明涉及海運(yùn)資產(chǎn)(marineasset)的安全和跟蹤。
背景技術(shù)：
：世界范圍內(nèi)的遠(yuǎn)洋貨物運(yùn)輸?shù)慕M織結(jié)構(gòu)易于受到恐怖主義的攻擊。用集裝箱裝載的貨物的開(kāi)放移動(dòng)為恐怖分子提供機(jī)會(huì)，以引發(fā)大失見(jiàn)模的經(jīng)濟(jì)損失，例如，通過(guò)在貨運(yùn)集裝箱中向目標(biāo)國(guó)家走私用于"臟彈(dirtybomb)"的熱核反應(yīng)裝置或放射性材料。因此，需要在集裝箱級(jí)別開(kāi)發(fā)且部署跟蹤和監(jiān)控技術(shù)，以幫助保護(hù)全球供應(yīng)鏈和危急的港口裝置。作為美國(guó)國(guó)土安全部的機(jī)構(gòu)的美國(guó)海關(guān)和邊境保護(hù)辦公室(CBP)負(fù)責(zé)阻止恐怖分子和恐怖分子的武器進(jìn)入美國(guó)。對(duì)于每年到達(dá)美國(guó)的大約7百萬(wàn)個(gè)集裝箱，CBP不能檢查每個(gè)集裝箱。對(duì)于非常有限的監(jiān)控能力，大部分的集裝箱是低價(jià)值的。監(jiān)管鏈開(kāi)始于工廠和港口處的安全。其后，持續(xù)的集裝箱監(jiān)控必須確保未破損的監(jiān)管鏈。主動(dòng)本土防衛(wèi)將防衛(wèi)的第一線(xiàn)從美周?chē)?guó)土推至外國(guó)國(guó)土。安全裝載在外國(guó)入船塢，其是降低供應(yīng)鏈的弱點(diǎn)的關(guān)鍵部分。響應(yīng)于擔(dān)心駛往美國(guó)的海運(yùn)貨物集裝箱可被用于通過(guò)提供對(duì)美國(guó)部分的直接訪問(wèn)而有助于恐怖襲擊，而設(shè)計(jì)本土防衛(wèi)集裝箱安全主動(dòng)措施(CSI)。通過(guò)在主要的外國(guó)港口設(shè)置官員、并要求提前傳送載貨單文件，CBP能夠在集裝箱裝船之前,預(yù)拍攝(pre-screen)并明了駛往美國(guó)的集裝箱。CSI的其它部分包括(a)使用智能且自動(dòng)的信息系統(tǒng)來(lái)識(shí)別并對(duì)準(zhǔn)高風(fēng)險(xiǎn)的集裝箱；(b)使用高級(jí)的大規(guī)模檢測(cè)技術(shù)(例如，集裝箱X射線(xiàn)機(jī)和輻射檢測(cè)器)，以更加快速且可靠地評(píng)定被認(rèn)為是高風(fēng)險(xiǎn)的那些集裝箱；以及(c)使用具有當(dāng)集裝箱在運(yùn)輸時(shí)、向權(quán)力機(jī)構(gòu)報(bào)警篡改的電子防篡改封條的"更聰明的"更安全的集裝箱。眾所周知，將集成的安全傳感器貼在顯示篡改(tamper-evident)的集裝箱的壁上，隨后，當(dāng)集裝箱已經(jīng)包裝并密封以后，裝備該安全傳感器。目前，在集裝箱的運(yùn)輸期間，用于監(jiān)控并跟蹤這樣的傳感器的系統(tǒng)發(fā)展不足。已知的集裝箱安全設(shè)備(CSD)具有GPS接收天線(xiàn)(用于接收GPS位置數(shù)據(jù))、GPS模塊、全球星(Globalstar)衛(wèi)星發(fā)射天線(xiàn)(用于自動(dòng)地發(fā)送GPS定位報(bào)告，例如，每天六次)、以及衛(wèi)星調(diào)制解調(diào)器(用于使用作為中繼的通信衛(wèi)星來(lái)建立數(shù)據(jù)傳1#)。一個(gè)建議的用于跟蹤海運(yùn)貨物的系統(tǒng)部署有手掌大小的CSD，其固定于絕大多數(shù)海運(yùn)集裝箱的門(mén)側(cè)柱(doorjamb)。集裝箱內(nèi)的貨物的制造者經(jīng)由無(wú)線(xiàn)設(shè)備通過(guò)發(fā)送p眷一的標(biāo)識(shí)符碼，而裝備該CSD。該CSD自動(dòng)向被置于進(jìn)口港的無(wú)線(xiàn)讀取器通信其狀況。這些通信指示該集裝箱自從最初^皮封裝以后，在哪里、以及4可時(shí)已被打開(kāi)。無(wú)線(xiàn)讀取器與CSD之間的通信以及所有有關(guān)事務(wù)的數(shù)據(jù)均被加密。另一個(gè)建i義的系統(tǒng)使用智能處理和無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)，使得監(jiān)控權(quán)力機(jī)構(gòu)能夠接收關(guān)于集裝箱的全球定位和情況的報(bào)告。低地球軌道衛(wèi)星和多頻帶蜂窩和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)將被用于全球數(shù)據(jù)傳送。這樣的系統(tǒng)可以在集裝箱經(jīng)歷不正常事件(例如，未授權(quán)的進(jìn)入、誤操作、環(huán)境極限、路線(xiàn)背離或未按時(shí)間表的延遲)的幾分鐘內(nèi)通知監(jiān)控權(quán)力機(jī)構(gòu)，而無(wú)論集裝箱的位置。當(dāng)集裝箱#皮堆疊在輪船或港口時(shí)，傳統(tǒng)的CSD所具有的一個(gè)問(wèn)題將出現(xiàn)。只有那些位于堆疊的頂部的集裝箱的CSD具有軌道衛(wèi)星的視線(xiàn)(line-of-sight)。并且，現(xiàn)場(chǎng)的CSD相互之間并不通信。與全世界的數(shù)據(jù)產(chǎn)生方也存在有限的互連。CSD以不頻繁的間隔(例如，幾小時(shí)或幾天)向某個(gè)中央位置(單向)發(fā)送。另外，有限的警報(bào)確認(rèn)增加錯(cuò)誤警報(bào)。進(jìn)一步的缺點(diǎn)是警報(bào)相關(guān)性依賴(lài)于手動(dòng)交互。使用傳統(tǒng)的CSD獲得路線(xiàn)和集裝箱安全性的連續(xù)記錄是困難的。CSI的實(shí)現(xiàn)的進(jìn)一步的妨礙在于替換CSD的電池的高續(xù)生成本，其通常不具有足夠電池電量用于長(zhǎng)時(shí)間的遠(yuǎn)洋航行。通信的高成本(例如，衛(wèi)星和電話(huà)費(fèi)用)限制全世界的船運(yùn)跟蹤；單向的數(shù)據(jù)分發(fā)限制互連性、以及陳舊的、潛在的數(shù)據(jù)限制可靠的安全評(píng)估。需要用于與貨物集裝箱一起使用的、致力于或解決前述問(wèn)題中的至少一些的改進(jìn)的安全系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明涉及用于海運(yùn)貨物集裝箱的安全系統(tǒng)，其中，為每個(gè)集裝箱提供集裝箱安全設(shè)備，其包括處理器、無(wú)線(xiàn)電裝置(radio)、存儲(chǔ)器、電池、以及一個(gè)或多個(gè)傳感器。當(dāng)集裝箱在相互范圍內(nèi)時(shí)，集裝箱安全設(shè)備進(jìn)行通信，以形成專(zhuān)門(mén)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)。該無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)由收集源自各種集裝箱安全i殳備的數(shù)據(jù)、且將該數(shù)據(jù)發(fā)送到通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋，而與諸如衛(wèi)星或GSM通信裝置的通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)(infrastructure)通信。本發(fā)明的一個(gè)方面是貨物集裝箱安全系統(tǒng)，其包括無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，其包括附連于第一貨物集裝箱的第一集裝箱安全設(shè)備、以及附連于第二貨物集裝箱的第二集裝箱安全設(shè)備，第一和第二集裝箱安全設(shè)備相互之間間歇地進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信；以及聚合設(shè)備，其無(wú)線(xiàn)且間歇地與第一集裝箱安全設(shè)備和通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)通信，該聚合設(shè)備起到無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋的作用，用于在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)和通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)之間傳輸數(shù)據(jù)，其中，每個(gè)集裝箱安全設(shè)備包^"處理器、無(wú)線(xiàn)電裝置、電池、存儲(chǔ)器、以及至少一個(gè)傳感器，并且，來(lái)自第二集裝箱安全設(shè)備的數(shù)據(jù)可經(jīng)由該第一集裝箱安全設(shè)備和聚合設(shè)備而被發(fā)送到通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的另一方面是貨物集裝箱安全系統(tǒng)，其包括多個(gè)集裝箱安全i殳備，每個(gè)集裝箱安全設(shè)備附連于相應(yīng)的貨物集裝箱，其中，每個(gè)集裝箱安全設(shè)備包括處理器、無(wú)線(xiàn)電裝置、電池、存儲(chǔ)器、以及至少一個(gè)傳感器；以及聚合設(shè)備，其無(wú)線(xiàn)且間歇地與集裝箱安全設(shè)備中的一些和通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)通4言，該聚合設(shè)備起到無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋的作用，用于在集裝箱安全設(shè)備和通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)之間傳輸數(shù)據(jù)，其中處理器被編程以形成專(zhuān)門(mén)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，由此，集裝箱安全設(shè)備中的一些與聚合設(shè)備直接通信，并且，集裝箱安全設(shè)備中的另一些只經(jīng)由直接和聚合設(shè)備通信的集裝箱安全設(shè)備而間接地與聚合設(shè)備通信。本發(fā)明的另一方面在于一種用于監(jiān)控貨物集裝箱安全的方法，其包括以下步驟在船/海港支持結(jié)構(gòu)上放置無(wú)線(xiàn)聚合設(shè)備；將第一集裝箱安全設(shè)備附連于第一貨物集裝箱；將第二集裝箱安全設(shè)備附連于第二貨物集裝箱；1吏用第一集裝箱安全設(shè)備來(lái)檢測(cè)在第一貨物集裝箱處的事件或情況；從第一集裝箱安全設(shè)備向第二集裝箱安全i殳備傳送第一無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，其中該第一無(wú)線(xiàn)電信號(hào)包括指示在第一貨物集裝箱處所檢測(cè)的事件或情況的出現(xiàn)的信息；從第二集裝箱安全設(shè)備向聚合設(shè)備傳送第二無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，其中，該第二無(wú)線(xiàn)電信號(hào)包括指示在第一貨物集裝箱處所檢測(cè)的事件或情況的出現(xiàn)的信息；以及從該聚合設(shè)備向通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)發(fā)送信號(hào)，其中，來(lái)自聚合設(shè)備的信號(hào)包括指示在第一貨物集裝箱處所;險(xiǎn)測(cè)的事件或情況的出現(xiàn)的信息。本發(fā)明的另一方面在于用于監(jiān)控多個(gè)貨物集裝箱的安全的方法，其包括下列步驟(a)對(duì)多個(gè)集裝箱安全設(shè)備中的每個(gè)進(jìn)行編程，以形成專(zhuān)門(mén)網(wǎng)絡(luò)，用于當(dāng)集裝箱安全設(shè)備中的一些但非全部處于無(wú)線(xiàn)聚合設(shè)備的無(wú)線(xiàn)通信范圍中時(shí)，與無(wú)線(xiàn)聚合設(shè)備進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信；(b)將每個(gè)集裝箱安全設(shè)備附連于多個(gè)貨物集裝箱的相應(yīng)的一個(gè)；(c)在船、碼頭或陸地上，以多個(gè)堆疊的方式布置所述多個(gè)貨物集裝箱；(d)在該無(wú)線(xiàn)聚合設(shè)備將處于多個(gè)集裝箱安全設(shè)備中的一些的無(wú)線(xiàn)通信范圍內(nèi)的位置上，放置該無(wú)線(xiàn)聚合i殳備；(e)從在集裝箱安全設(shè)備附近測(cè)量特定參數(shù)的傳感器獲得傳感器數(shù)據(jù)；(f)在集裝箱安全設(shè)備中處理該傳感器數(shù)據(jù)；(g)經(jīng)由專(zhuān)門(mén)網(wǎng)絡(luò)，從集裝箱安全設(shè)備向聚合設(shè)備傳送包括通過(guò)處理傳感器數(shù)據(jù)而導(dǎo)出的信息、以及識(shí)別處理傳感器數(shù)據(jù)的集裝箱安全設(shè)備的信息的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)；以及(h)從所述聚合設(shè)備傳送包括通過(guò)處理傳感器凄t據(jù)而導(dǎo)出的信息、以及識(shí)別處理傳感器數(shù)據(jù)的集裝箱安全設(shè)備的信息的信號(hào)。下面將要求且公開(kāi)本發(fā)明的其它方面。圖l是表示全球海運(yùn)貨物集裝箱安全系統(tǒng)的方塊圖。圖2是示出依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的在集裝箱船上的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)(meshnetwork)。圖3是示出依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的集裝箱安全設(shè)備的組件、以及無(wú)線(xiàn)網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)?，F(xiàn)在將對(duì)附圖作出引用，其中，不同附圖中的相同元件具有相同的附圖標(biāo)號(hào)。具體實(shí)施例方式圖1顯示已知的用于在運(yùn)輸中保持安全和跟蹤貨物集裝箱的集中式系統(tǒng)。每個(gè)貨物集裝箱2(在圖1中只顯示一個(gè))具有相應(yīng)的集裝箱安全設(shè)備4，其包括GPS接收器和用于GSM與衛(wèi)星通信的部件。當(dāng)該貨物集裝箱2在海上的船上時(shí)，該集裝箱安全設(shè)備4經(jīng)由衛(wèi)星6(或者從一個(gè)衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)到另一個(gè),，直到到達(dá)網(wǎng)絡(luò)操作中心10為止)與網(wǎng)絡(luò)操作中心IO通信。當(dāng)貨物集裝箱2在陸地上或陸地附近時(shí)，該集裝箱安全設(shè)備4經(jīng)由全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)通信與網(wǎng)絡(luò)操作中心IO通信。在集裝箱安全設(shè)備4中包括各種傳感器是已知的。周期性地(例如，每天六次)，該集裝箱安全設(shè)備4經(jīng)由衛(wèi)星或GSM通信，向網(wǎng)絡(luò)操作中心IO直接發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)和其GPS位置、連同設(shè)備識(shí)別信息。該集裝箱安全設(shè)備4由電池供電。依照此處所爿^開(kāi)的本發(fā)明的實(shí)施例，分布式網(wǎng)絡(luò)管理使得能夠使用具有網(wǎng)格聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)中心才喿作。更具體地，使用移動(dòng)無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，以為海運(yùn)貨物集裝箱提供安全。圖2中描述了一個(gè)這樣的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，其顯示船載堆疊的貨物集裝箱2。每個(gè)貨物集裝箱2具有集裝箱安全設(shè)備，其形成相應(yīng)的網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)12。該網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)向船載的且不附于某一特定集裝箱的聚合節(jié)點(diǎn)(aggregationnode)l4發(fā)送它們的傳感器數(shù)據(jù)。該聚合節(jié)點(diǎn)具有用于經(jīng)由衛(wèi)星和GSM通信而直接與網(wǎng)絡(luò)操作中心通信的部件，且因此，必須將其放置于船上的沒(méi)有障礙的位置。每個(gè)網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)并不經(jīng)由衛(wèi)星和GSM通信而直接與網(wǎng)絡(luò)操作中心通信。因此，無(wú)需向形成網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)模式的每個(gè)設(shè)備提供用于衛(wèi)星和GSM通信的部件，因此，降低了每個(gè)設(shè)備的成本。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)12包括被稱(chēng)作"微粒(mote)"的設(shè)備。典型地，每個(gè)"微粒"包括具有無(wú)線(xiàn)電鏈路的電池供電的計(jì)算機(jī)，所述無(wú)線(xiàn)電鏈路使得微粒能夠相互通信和交換數(shù)據(jù)，并自組織為專(zhuān)門(mén)(adhoc)網(wǎng)絡(luò)，這意^^未著該獨(dú)t粒意識(shí)到如何通過(guò)它們自身形成最有效率的網(wǎng)絡(luò)。同樣地，微?？梢灾匦屡渲盟鼈冏陨?，以補(bǔ)償有故障的微粒，也就是說(shuō)，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)是自愈合的。該無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)也支持多跳(muWhopping),其允許在基站范圍之外的微粒將其信息從一個(gè)微粒到一個(gè)微粒的傳遞，直到該數(shù)據(jù)到達(dá)聚合節(jié)點(diǎn)14為止。在圖2中由粗黑體線(xiàn)指示代表性的專(zhuān)門(mén)網(wǎng)絡(luò)，每個(gè)粗黑體線(xiàn)代表由該線(xiàn)所連接的節(jié)點(diǎn)之間的相應(yīng)的無(wú)線(xiàn)通信。被指定為12，的節(jié)點(diǎn)描述與聚合節(jié)點(diǎn)14直接通信(也就是不需要跳躍)的微粒。為每個(gè)貨物集裝箱2提供其自己的被特別編程的微粒，其存儲(chǔ)唯一識(shí)別該集裝箱的信息。詳述集裝箱的內(nèi)容的電子貨物載貨單、船運(yùn)載貨單、以及處理和警報(bào)日志作為電子數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在微粒的存儲(chǔ)器中。攜帶手提式節(jié)點(diǎn)平板計(jì)算機(jī)(hand-heldnodetablet)的授權(quán)代理可以與這些微粒無(wú)線(xiàn)通信。該節(jié)點(diǎn)平板計(jì)算機(jī)可用于詢(xún)問(wèn)每個(gè)微粒有關(guān)該微粒所附連的集裝箱的內(nèi)容。每個(gè)網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于測(cè)量參數(shù)，如光、溫度、氣壓、濕度以及其它環(huán)境因素，和/或用于檢測(cè)光、運(yùn)動(dòng)、聲音或振動(dòng)?？捎墒跈?quán)代理使用前面所提到的節(jié)點(diǎn)平板計(jì)算機(jī)、或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)操作中心(NOC),而裝備或卸下這些傳感器。該網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)12以這種方式附連在集裝箱2上，該方式即可由該傳感器檢測(cè)到對(duì)于該集裝箱或其內(nèi)容的未授權(quán)的侵入或篡改。例如，集裝箱的門(mén)的打開(kāi)可引發(fā)被有策略定位的集裝箱安全設(shè)備的光檢測(cè)器、聲音檢測(cè)器、加速計(jì)、以及磁力計(jì)的輸出的可檢測(cè)到的變化。經(jīng)由接口將每個(gè)網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的傳感器輸出傳送給相關(guān)聯(lián)的微粒。由微粒處理該傳感器數(shù)據(jù)(例如，利用代表接收到該傳感器輸出的時(shí)間和日期的數(shù)據(jù)來(lái)標(biāo)記傳感器輸出)，并且，在微粒的存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)通過(guò)處理傳感器的數(shù)據(jù)而導(dǎo)出的信息。隨后，微粒將從傳感器數(shù)據(jù)導(dǎo)出的信息直接或者經(jīng)由其它網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)12發(fā)送到聚合節(jié)點(diǎn)14，如圖2中粗黑體線(xiàn)所指示的那樣。可替換地，可由授權(quán)代理使用節(jié)點(diǎn)平板計(jì)算機(jī)詢(xún)問(wèn)該微粒?？捎砂踩藛T使用從每個(gè)微粒檢索的數(shù)據(jù)，其包括識(shí)別微粒的數(shù)據(jù)、以及指示可能的對(duì)該微粒所附連的集裝箱篡改的數(shù)據(jù)，以識(shí)別到達(dá)港口的高風(fēng)險(xiǎn)集裝箱。除了從在船上的多個(gè)貨物集裝箱傳送數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)操作中心之外，該數(shù)據(jù)還可以包括指示集裝箱已經(jīng)被篡改的信息，在船上的每個(gè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)能夠使用全球定位系統(tǒng)(GPS)發(fā)回指示船和/或在船上的集裝箱的位置的信息。依據(jù)一個(gè)實(shí)施例，可以向一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)提供GPS接收器，其從兩個(gè)或更多衛(wèi)星接收GPS定位無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，且隨后使用三角測(cè)量法、部分基于那些所接收的信號(hào)的傳播次數(shù)來(lái)確定其GPS位置。在一個(gè)實(shí)施方式中，聚合節(jié)點(diǎn)具有GPS接收器，用于確定船的GPS位置?？商鎿Q地，可以向一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)^^網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)提供GPS接收器，其將周期性地將其GPS位置數(shù)據(jù)發(fā)送到聚合節(jié)點(diǎn)，之后，聚合節(jié)點(diǎn)經(jīng)由衛(wèi)星或GSM通信將該信息轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)絡(luò)操作中心。聚合節(jié)點(diǎn)可以利用具有GPS接收器的節(jié)點(diǎn)從未裝備GPS的節(jié)點(diǎn)增加消息，以提供增力口的^f立置意"i只(situationalawareness)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，每個(gè)網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)12包括附連于各個(gè)貨物集裝箱的集裝箱安全設(shè)備，而聚合節(jié)點(diǎn)14包括無(wú)線(xiàn)智能交換機(jī)，其用作集裝箱安全設(shè)備的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)(例如，衛(wèi)星或GSM)之間的接口，并且也提供數(shù)據(jù)服務(wù)。每個(gè)集裝箱安全設(shè)備包括與一個(gè)或多個(gè)傳感器板(sensorboard)連接的處理器/無(wú)線(xiàn)電板(radioboard)(也就是微粒)。該GPS模塊和傳感器被安裝于傳感器板，且經(jīng)由接口與處理器/無(wú)線(xiàn)電板通信。圖3中示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(也就是集裝箱安全設(shè)備)12，和聚合節(jié)點(diǎn)(也就是無(wú)線(xiàn)智能交換機(jī))14的相應(yīng)的主要的組件。集裝箱安全設(shè)備12具有與組成集裝箱安全設(shè)備12，的相同或相似的組件，且經(jīng)由集裝箱安全設(shè)備12，間接與聚合節(jié)點(diǎn)通信。每個(gè)集裝箱安全設(shè)備包括與一個(gè)或多個(gè)傳感器18、以及GPS接收器26連接的微粒(也就是收音/處理器板)44。如前所述，傳感器和GPS接收器可被放置于與處理器/無(wú)線(xiàn)電板相耦接的一個(gè)或多個(gè)傳感器板，因而形成堆疊。處理器/無(wú)線(xiàn)電板44包括接收、處理和存儲(chǔ)來(lái)自傳感器18的數(shù)據(jù)的微處理器16。經(jīng)由有線(xiàn)連接，在微處理器16的數(shù)據(jù)端口接收該傳感器輸出。該微處理器16在注冊(cè)器(logger)存儲(chǔ)器24中存儲(chǔ)所處理的傳感器數(shù)據(jù)，以創(chuàng)建傳感器事件的日志，一些日志可以指示或暗示集裝箱已經(jīng)被篡改、或該集裝箱安全已經(jīng)被以其它方式破壞。另外，依照顯示于圖3中的實(shí)施例，GPS接收器26向孩i處理器16發(fā)送GPS位置數(shù)據(jù)。該GPS位置數(shù)據(jù)也被存儲(chǔ)于注冊(cè)器存儲(chǔ)器24中。以規(guī)則的時(shí)間間隔、或響應(yīng)于查詢(xún)、或者響應(yīng)于代表警報(bào)情況的傳感器數(shù)據(jù)的獲得，每個(gè)無(wú)線(xiàn)集裝箱安全設(shè)備向位于范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)無(wú)線(xiàn)接收設(shè)備發(fā)送從處理傳感器數(shù)據(jù)導(dǎo)出的信息、以及GPS位置數(shù)據(jù)。該無(wú)線(xiàn)接收設(shè)備可以是另一個(gè)集裝箱安全設(shè)備或聚合設(shè)備。圖3描繪了這種情況，其中，集裝箱安全設(shè)備12經(jīng)由另一個(gè)集裝箱安全設(shè)備12，與聚合設(shè)備14無(wú)線(xiàn)通信。在圖3中由線(xiàn)46指示設(shè)備12，和14之間的無(wú)線(xiàn)通信。困3描繪了該情況，其中，集裝箱安全設(shè)備12在范圍以外、或者被阻礙而無(wú)法與聚合設(shè)備14進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，在這種情況下，集裝箱安全設(shè)備12將與集裝箱安全設(shè)備12，進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信；隨后，后一設(shè)備將所獲得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到聚合設(shè)備14。可經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)其它集裝箱安全設(shè)備，將所獲得的數(shù)據(jù)從獲得的集裝箱安全設(shè)備發(fā)送到聚合設(shè)備，一個(gè)或多個(gè)其它集裝箱安全設(shè)備中的每個(gè)將所獲得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)以鏈?zhǔn)桨l(fā)到下一個(gè)設(shè)備。集裝箱安全設(shè)備12，的微處理器16利用也被安裝于處理器/無(wú)線(xiàn)電板44上的雙向頻帶無(wú)線(xiàn)電收發(fā)器20和無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)22,與聚合設(shè)備及范圍內(nèi)的其它集裝箱安全設(shè)備通信。取決于存儲(chǔ)于集裝箱內(nèi)的貨物的價(jià)值，或者取決于其它因素，安裝于傳感器板上的傳感器18的類(lèi)型可以是變化的。對(duì)于低價(jià)值的貨物，可以使用筒單的傳感器板。對(duì)于高價(jià)值的貨物，例如藥物，可以使用更加昂貴的傳感器板。每個(gè)集裝箱安全設(shè)備由電池(未示于圖3)供電。由于微粒電池不能被再次充電，所以，最小化功耗將是十分重要的。在傳統(tǒng)的微粒中，電池也被安裝于處理器/無(wú)線(xiàn)電板。典型的商業(yè)上可用的微粒的微處理器運(yùn)行基于TinyOS的代碼。TinyOS是處理功耗和無(wú)線(xiàn)電連網(wǎng)的事件驅(qū)動(dòng)的操作系統(tǒng)。為了保持電池電力，該TinyOS操作系統(tǒng)在大多數(shù)時(shí)間內(nèi)維持微粒在低功率"休目民"模式。只當(dāng)事件(例如通過(guò)傳感器獲得數(shù)據(jù)、或者新的消息到達(dá))發(fā)生時(shí)才執(zhí)行命令。適用于微粒的典型的微控制器當(dāng)激活時(shí)可運(yùn)行在僅1毫瓦的功率，或者，在待機(jī)模式下為l-10微瓦的功率。對(duì)附連在每個(gè)貨物集裝箱上的微粒編程，以將它們的數(shù)據(jù)以與因特網(wǎng)中凄t據(jù)分組行進(jìn)通過(guò)路由器的方式相似的方式從節(jié)點(diǎn)傳遞到節(jié)點(diǎn)。這種多跳的方式最小化無(wú)線(xiàn)電的功耗。該TinyOS操作系統(tǒng)也使得孩么粒能夠當(dāng)檢測(cè)到關(guān)心的事件時(shí)，在本地處理一些數(shù)據(jù)、且只傳送處理的結(jié)果，并且，能夠發(fā)現(xiàn)它的鄰居并執(zhí)行與那些微粒協(xié)作的算法，以確定數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)如何路由而通過(guò)網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)在圖3中描述的實(shí)施例，聚合設(shè)備14包括處理器28,其控制無(wú)線(xiàn)電收發(fā)器30、衛(wèi)星通信模塊36和蜂窩或GSM模塊38。對(duì)聚合設(shè)備14編程，以起到在附連于船載貨物集裝箱上的微粒與通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)之間的接口的作用。該聚合設(shè)備14經(jīng)由耦接于收發(fā)器30的無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)32從集裝箱安全設(shè)備接收數(shù)據(jù)，且從GPS接收器40接收GPS位置數(shù)據(jù)。該處理器28在存儲(chǔ)器34中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，且從存儲(chǔ)器34檢索數(shù)據(jù)。聚合設(shè)備從集裝箱安全設(shè)備接收從所處理的傳感器數(shù)據(jù)導(dǎo)出的數(shù)據(jù)，且能夠向無(wú)線(xiàn)網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)發(fā)送查詢(xún)(例如，以確保所有的微粒都存在且被考慮到)。從傳感器數(shù)據(jù)的處理導(dǎo)出的所有信息均通過(guò)代碼來(lái)被標(biāo)記，以標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)來(lái)源于哪個(gè)集裝箱。處理器28處理來(lái)自各個(gè)集裝箱安全設(shè)備的數(shù)據(jù)，例如，刪除良好(benign)或冗余的數(shù)據(jù)，并分析來(lái)自多個(gè)傳感器的結(jié)果，以確認(rèn)警報(bào)狀態(tài)。例如，集裝箱安全設(shè)備的傳感器套件可以包括光和聲音檢測(cè)器、加速計(jì)和磁力計(jì)，所有這些的輸出可被分析，以確定特定集裝箱的狀態(tài)。并且，聚合設(shè)備可以詢(xún)問(wèn)相鄰集裝箱的集裝箱安全設(shè)備，以確認(rèn)侵入。處理器28在存儲(chǔ)器34中存儲(chǔ)所處理的數(shù)據(jù)。由于該聚合設(shè)備提供本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)，所以，2貨物集裝箱上每個(gè)微粒的存儲(chǔ)器容量可以很小。處理器28經(jīng)由衛(wèi)星通信調(diào)制解調(diào)器36向衛(wèi)星、或者經(jīng)由蜂窩(也就是GSM通信)調(diào)制解調(diào)器38向蜂窩塔(cellulartower)發(fā)送所收集的處理的傳感器數(shù)據(jù)(以及GPS位置數(shù)據(jù))。當(dāng)在堆疊在船上的多個(gè)貨物集裝箱的上下文中公開(kāi)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到本發(fā)明也可應(yīng)用于陸地或碼頭上的貨物集裝箱。陸地或碼頭上的集裝箱將與也位于陸地或碼頭上的聚合i殳備無(wú)線(xiàn)地通信。無(wú)論貨物集裝箱在陸地、碼頭還是船上，該監(jiān)控那些貨物集裝箱的安全的方法均具有特定的公共步驟。無(wú)線(xiàn)聚合設(shè)備必須被;改置于或安裝于位于貨物集裝箱將^fe堆疊的附近、且與衛(wèi)星或蟲(chóng)奪窩塔具有無(wú)障礙通信的支持結(jié)構(gòu)。各個(gè)無(wú)線(xiàn)集裝箱安全設(shè)備被附連于每個(gè)貨物集裝箱。每個(gè)集裝箱安全設(shè)備具有微處理器和傳感器，用于在相應(yīng)的貨物集裝箱檢測(cè)指示篡改集裝箱或其內(nèi)容的事件或情況?？捎墒跈?quán)代理使用手持節(jié)點(diǎn)平板計(jì)算機(jī)，或經(jīng)由與集裝箱安全設(shè)備進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信的NOC來(lái)裝備/卸下傳感器。對(duì)集裝箱安全設(shè)備的處理器編程，以形成專(zhuān)門(mén)網(wǎng)絡(luò)，用于當(dāng)一些而非全部集裝箱安全設(shè)備位于無(wú)線(xiàn)聚合設(shè)備的無(wú)線(xiàn)通信范圍內(nèi)時(shí)，與聚合設(shè)備無(wú)線(xiàn)通信。對(duì)每個(gè)處理器進(jìn)一步編程，以處理從在集裝箱安全設(shè)備附近測(cè)量某參數(shù)的傳感器獲得的傳感器數(shù)據(jù)。以規(guī)則的時(shí)間間隔，響應(yīng)于所檢測(cè)的事件或回復(fù)查詢(xún)，每個(gè)集裝箱安全設(shè)備發(fā)送包括從處理傳感器數(shù)據(jù)導(dǎo)出的信息、以及識(shí)別處理傳感器數(shù)據(jù)的集裝箱安全設(shè)備的信息的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)。在聚合設(shè)備的范圍內(nèi)且不阻礙聚合設(shè)備的集裝箱安全設(shè)備發(fā)送直接由聚合設(shè)備接收的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)。不在聚合設(shè)備的范圍內(nèi)、或阻礙聚合設(shè)備的集裝箱安全設(shè)備向相鄰集裝箱安全設(shè)備發(fā)送無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，后者直接對(duì)聚合設(shè)備或者向另一個(gè)集裝箱安全設(shè)備回復(fù)那些通信，等等，直到聚合設(shè)備接收到來(lái)自形成無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的所有集裝箱安全設(shè)備的信息為止。聚合設(shè)備過(guò)濾出良好或冗余的數(shù)據(jù)，且向通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)(也就是衛(wèi)星或GSM通信)發(fā)送過(guò)濾后的數(shù)據(jù)。來(lái)自所有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò)的所有所獲得的數(shù)據(jù)的最終目的地是網(wǎng)絡(luò)梯:作中心。當(dāng)參考某個(gè)實(shí)施例描述本發(fā)明時(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以了解作出各種變化，且對(duì)于本發(fā)明的部分作出等效替換而不脫離本發(fā)明的范圍是顯而易見(jiàn)的。另外，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，作出修改以適應(yīng)特定情形，而不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍。因此，本發(fā)明并不限制于所公開(kāi)的作為執(zhí)行本發(fā)明的最佳預(yù)期模式的特定實(shí)施例，而是本發(fā)明將包括所有的落入所附權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例。在任一方法權(quán)利要求中缺乏清晰的語(yǔ)言時(shí)，在開(kāi)始的順序中應(yīng)當(dāng)執(zhí)行確定的步驟，該方法權(quán)利要求不應(yīng)當(dāng)被解釋為需要以提及它們的順序執(zhí)行步驟。權(quán)利要求1、一種貨物集裝箱安全系統(tǒng)，其包括無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)，其包括附連于第一貨物集裝箱的第一集裝箱安全設(shè)備、以及附連于第二貨物集裝箱的第二集裝箱安全設(shè)備，所述第一和第二集裝箱安全設(shè)備相互之間間歇地進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信；以及聚合設(shè)備，其與所述第一集裝箱安全設(shè)備和通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)無(wú)線(xiàn)且間歇地進(jìn)行通信，所述聚合設(shè)備起到無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋的作用，用于在所述無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)和所述通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)之間傳輸數(shù)據(jù)，其中，每個(gè)集裝箱安全設(shè)備包括處理器、無(wú)線(xiàn)電裝置、電池、存儲(chǔ)器、以及至少一個(gè)傳感器，并且，來(lái)自所述第二集裝箱安全設(shè)備的數(shù)據(jù)可經(jīng)由所述第一集裝箱安全設(shè)備和所述聚合設(shè)備而被發(fā)送到所述通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一和第二貨物集裝箱與所述聚合設(shè)備在船上。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述聚合設(shè)備和/或所述第一集裝箱安全設(shè)備包括天線(xiàn)、以及用于處理經(jīng)由所述天線(xiàn)接收的GPS位置信號(hào)的模塊。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)集裝箱安全設(shè)備包括光、溫度、氣壓、聲音和運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)或多個(gè)的相應(yīng)的檢測(cè)器。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)集裝箱安全設(shè)備在其存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有電子貨物載貨單。6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，在不存在模式改變事件時(shí)，每個(gè)集裝箱安全設(shè)備在低功率休眠模式下運(yùn)行。7、根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述聚合設(shè)備包括用于衛(wèi)星通信的模塊。8、根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述聚合設(shè)備包括用于GSM通信的模塊。9、一種貨物集裝箱安全系統(tǒng)，包括多個(gè)集裝箱安全設(shè)備，每個(gè)集裝箱安全設(shè)備附連于相應(yīng)的貨物集裝箱，其中，每個(gè)集裝箱安全設(shè)備包括處理器、無(wú)線(xiàn)電裝置、電池、存儲(chǔ)器、以及至少一個(gè)傳感器；以及聚合設(shè)備，其無(wú)線(xiàn)且間歇地與所述集裝箱安全設(shè)備中的一些、以及與通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)通信，所述聚合設(shè)備起到無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋的作用，用于在所述集裝箱安全設(shè)備和所述通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)之間傳輸數(shù)據(jù)，其中，所述處理器被編程以形成專(zhuān)門(mén)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，由此，所述集裝箱安全設(shè)備中的一些與所迷聚合設(shè)備直接通信，并且，所述集裝箱安全設(shè)備中的另一些只經(jīng)由直接與所述聚合設(shè)備通信的所述集裝箱安全設(shè)備而間接地與所述聚合設(shè)備通信。10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述的第一和第二貨物集裝箱與所述聚合設(shè)備在船上。11、根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述聚合設(shè)備和/或至少一個(gè)所述第一集裝箱安全設(shè)備包括天線(xiàn)、以及用于處理經(jīng)由所述天線(xiàn)接收的GPS位置信號(hào)的模塊。12、根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)集裝箱安全設(shè)備包括光、溫度、氣壓、聲音和運(yùn)動(dòng)中的一個(gè)或多個(gè)的相應(yīng)的才僉測(cè)器。13、根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，每個(gè)集裝箱安全設(shè)備在其存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有電子貨物載貨單。14、根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，在不存在模式改變事件時(shí)，每個(gè)集裝箱安全設(shè)備在低功率休眠模式下運(yùn)行。15、根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所逸聚合設(shè)備包括用于衛(wèi)星通信的模塊。16、根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所迷聚合設(shè)備包括用于GSM通信的模塊。17、一種用于監(jiān)控貨物集裝箱安全的方法，包4舌以下步驟在支持結(jié)構(gòu)上放置無(wú)線(xiàn)聚合設(shè)備；將第一集裝箱安全設(shè)備附連于第一貨物集裝箱；將第二集裝箱安全i殳備附連于第二貨物集裝箱；使用所述第一集裝箱安全設(shè)備來(lái)檢測(cè)在所迷第一貨物集裝箱處的事件或情況；從所述第一集裝箱安全設(shè)備向所述第二集裝箱安全設(shè)備傳送第一無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，其中，所述第一無(wú)線(xiàn)電信號(hào)包括指示在所述第一貨物集裝箱處的所述事件或情況的出現(xiàn)的信息；從所述第二集裝箱安全設(shè)備向所述聚合設(shè)備4專(zhuān)送第二無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，其中，所述第二無(wú)線(xiàn)電信號(hào)包括指示在所述第一貨物集裝箱處的所述事件或情況的出現(xiàn)的信息；以及從所迷聚合設(shè)備向通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)發(fā)送信號(hào)，其中，來(lái)自該聚合設(shè)備的所述信號(hào)包括指示在所述第一貨物集裝箱處的所述事件或情況的出現(xiàn)的信息。18、根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述聚合i殳備接收所述第二無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，并且，不接收所述第一無(wú)線(xiàn)電信號(hào)。19、根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，包括下述步驟使用所述第二集裝箱安全設(shè)備，以檢測(cè)在所述第二貨物集裝箱處的事件或情況；以及從所述第二集裝箱安全設(shè)備向所述聚合設(shè)備發(fā)送第三無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，其中，所述第三無(wú)線(xiàn)電信號(hào)包括指示在所述第二貨物集裝箱處的所述事件或情況的出現(xiàn)的信息，其中，來(lái)自所述聚合設(shè)備的所述信號(hào)還包括指示在所述第二貨物集裝箱處的所述事件或情況的出現(xiàn)的信息。20、一種用于監(jiān)控多個(gè)貨物集裝箱的安全的方法，包4舌下列步驟(a)對(duì)多個(gè)集裝箱安全設(shè)備中的每個(gè)進(jìn)行編程，以形成專(zhuān)門(mén)網(wǎng)絡(luò)，用于當(dāng)集裝箱安全設(shè)備中的一些但非全部處于無(wú)線(xiàn)聚合設(shè)備的無(wú)線(xiàn)通信范圍中時(shí)，與所述無(wú)線(xiàn)聚合設(shè)備進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信；(b)將每個(gè)所述集裝箱安全設(shè)備附連于多個(gè)貨物集裝箱的相應(yīng)的一個(gè)；(c)在船、碼頭或陸地上，以多個(gè)堆疊的方式布置戶(hù)斤述多個(gè)貨物集裝々々相；(d)在所述無(wú)線(xiàn)聚合設(shè)備將處于所述多個(gè)集裝箱安全設(shè)備中的一些的無(wú)線(xiàn)通信范圍內(nèi)的位置上，放置所述無(wú)線(xiàn)聚合設(shè)備；(e)從在所述集裝箱安全設(shè)備附近測(cè)量特定參數(shù)的傳感器獲得傳感器數(shù)據(jù)；(f)在所述集裝箱安全設(shè)備中處理所述傳感器數(shù)據(jù)；(g)經(jīng)由所述專(zhuān)門(mén)網(wǎng)絡(luò)，從集裝箱安全設(shè)備向聚合i殳備傳送無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，所述無(wú)線(xiàn)電信號(hào)包括通過(guò)處理所述傳感器數(shù)據(jù)而導(dǎo)出的信息、以及識(shí)別處理所述傳感器數(shù)據(jù)的集裝箱安全設(shè)備的信息；以及(h)從所述聚合設(shè)備傳送信號(hào)，所述信號(hào)包括通過(guò)處理所述傳感器數(shù)據(jù)而導(dǎo)出的信息、以及識(shí)別處理所述傳感器數(shù)據(jù)的集裝箱安全設(shè)備的信息。全文摘要一種用于海運(yùn)貨物集裝箱的安全系統(tǒng)(14)，其中為每個(gè)集裝箱提供集裝箱安全設(shè)備(12、12’)，其包括處理器(16)、無(wú)線(xiàn)電裝置(20)、存儲(chǔ)器(24)、電池、以及一個(gè)或多個(gè)傳感器(18)。當(dāng)集裝箱在相互的范圍內(nèi)時(shí)，集裝箱安全設(shè)備(12、12’)進(jìn)行通信，以形成專(zhuān)門(mén)的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)經(jīng)由聚集源自各種集裝箱安全設(shè)備(12、12’)的數(shù)據(jù)的網(wǎng)關(guān)(28-40)，而與諸如衛(wèi)星(36)或GSM(38)通信部件的通信基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)進(jìn)行通信(46)。文檔編號(hào)H04L12/28GK101361321SQ200680051195公開(kāi)日2009年2月4日申請(qǐng)日期2006年11月7日優(yōu)先權(quán)日2006年1月20日發(fā)明者克里斯托弗·K·朱弗,肯特·L·英格利希申請(qǐng)人:波音公司