專利名稱：基于ZigBee無線通信的智能交通控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于智能交通控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種采用無線通信方式進(jìn)行交通控制的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代城市的發(fā)展，城市、特別是一些特大城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，人口、車輛和道路急劇增加，交通日益擁擠，交通問題越來越引起人們的關(guān)注。如何協(xié)調(diào)人、車、路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門所面臨的重要問題。
目前，絕大部分城市仍采用傳統(tǒng)的交通管理方式，即交通燈信號(hào)控制機(jī)主要采用單點(diǎn)控制模式，各個(gè)信號(hào)控制機(jī)之間以及和交通管理控制中心都不能相聯(lián)，無法實(shí)現(xiàn)整個(gè)交通控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，離智能控制更是相距甚遠(yuǎn)。
在一些相對發(fā)達(dá)的城市，正在嘗試向聯(lián)網(wǎng)和智能控制方向發(fā)展。智能交通控制系統(tǒng)應(yīng)具備交通燈控制、流量監(jiān)測、交通信息傳遞與顯示等基本功能。各部分通過有線/無線網(wǎng)絡(luò)相互通信，協(xié)同工作。同時(shí)，各部分與交通控制中心相連，由控制中心統(tǒng)一指揮、協(xié)調(diào)。智能交通控制系統(tǒng)對提高城市道路的通行能力、緩和城市交通擁擠起著重要作用。
近年來，利用先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)改造城市交通系統(tǒng)已成為城市交通管理者的共識(shí)。智能交通控制系統(tǒng)已成為交通控制的發(fā)展方向，但目前還是存在一些問題，制約了其發(fā)展和推廣實(shí)施。其中，通信問題一直是制約其發(fā)展的一個(gè)主要問題，在城市交通控制系統(tǒng)的通信中，可以采用數(shù)傳電臺(tái)、GPRS/CDMA通信、光纖接入等方式。數(shù)傳電臺(tái)的優(yōu)勢是除了每年的頻點(diǎn)費(fèi)以外，平時(shí)運(yùn)行無需額外費(fèi)用；缺點(diǎn)是受地形、氣候的影響較大，造成系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性較差，無法主動(dòng)上報(bào)。GPRS/CDMA通信方式可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)上報(bào)；缺點(diǎn)是需要高額流量費(fèi)，而且網(wǎng)絡(luò)延時(shí)較長，無法實(shí)時(shí)控制。光纖通信穩(wěn)定可靠，但是施工成本投入大、擴(kuò)展性差、設(shè)備維護(hù)方面不方便。而基于ZigBee(紫蜂)通信的無線通信方式則避免了以上問題。Zigbee技術(shù)具有以下優(yōu)勢1)功耗低在低耗電待機(jī)模式下，兩節(jié)普通5號(hào)干電池可使用6個(gè)月到2年，免去了充電或者頻繁更換電池的麻煩。這也是Zigbee的支持者所一直引以為豪的獨(dú)特優(yōu)勢；2)成本低因?yàn)閆igbee數(shù)據(jù)傳輸速率低，協(xié)議簡單，所以大大降低了成本。且Zigbee協(xié)議免收專利費(fèi)；3)網(wǎng)絡(luò)容量大每個(gè)Zigbee子網(wǎng)絡(luò)最多可支持65536個(gè)設(shè)備，也就是說，每個(gè)Zigbee設(shè)備可以與另外65535臺(tái)設(shè)備相連接；4)時(shí)延短通常時(shí)延都在15毫秒至30毫秒之間，利于實(shí)時(shí)通信；5)安全Zigbee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能，加密算法采用AES-128，同時(shí)可以靈活確定其安全屬性；發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有交通控制的問題，本發(fā)明提供一種基于ZigBee的無線智能交通控制系統(tǒng)。
本發(fā)明提出的無線智能交通控制系統(tǒng)由控制中心、交通燈控制器、流量監(jiān)測器、交通信息顯示牌、短距離無線遙控器和路由節(jié)點(diǎn)組成，形成一個(gè)基于ZigBee無線通信的控制網(wǎng)絡(luò)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)相互間可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信，還可以與控制中心相連，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制。各個(gè)節(jié)點(diǎn)說明如下控制中心控制中心結(jié)構(gòu)如附圖2所示，由計(jì)算機(jī)、ZigBee無線通信模塊和大屏幕電子顯示地圖構(gòu)成，在計(jì)算機(jī)的控制下，通過ZigBee無線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)接收并顯示各個(gè)路口交通燈控制節(jié)點(diǎn)發(fā)來的交通燈狀態(tài)信息，各個(gè)流量監(jiān)測節(jié)點(diǎn)發(fā)來的流量信息。工作人員可以根據(jù)上述信息實(shí)時(shí)調(diào)整各個(gè)路口的交通燈設(shè)置，并通過ZigBee無線通信網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送到被控節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。
交通燈控制器每個(gè)交通燈控制器控制一組路口交通燈。
交通燈控制器組成框圖如附圖3所示該節(jié)點(diǎn)由單片機(jī)、ZigBee無線通信模塊和交通燈驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。大部分時(shí)間ZigBee無線通信模塊處于待機(jī)狀態(tài)，僅在有通信任務(wù)時(shí)啟動(dòng)。該模塊工作模式如下1.紅綠燈參數(shù)設(shè)定模式，即ZigBee無線通信模塊實(shí)時(shí)接收控制中心或遙控器發(fā)出的模式設(shè)置指令，根據(jù)該指令設(shè)定紅綠燈工作參數(shù)(紅綠燈各個(gè)狀態(tài)的切換順序和顯示時(shí)間)。2.紅綠燈正常工作模式，即紅綠燈參數(shù)設(shè)定好后，按照設(shè)定好的參數(shù)自動(dòng)切換狀態(tài)，自動(dòng)進(jìn)行交通控制。3.監(jiān)測紅綠燈狀態(tài)，并實(shí)時(shí)發(fā)送給控制中心。
流量監(jiān)測器兩個(gè)路口之間安裝，實(shí)時(shí)監(jiān)測流量信息，并傳遞給控制中心。
流量監(jiān)測器組成框圖如附圖4所示該節(jié)點(diǎn)由單片機(jī)、ZigBee無線通信模塊和流量監(jiān)測電路構(gòu)成。大部分時(shí)間ZigBee無線通信模塊處于待機(jī)狀態(tài)，僅在有通信任務(wù)時(shí)啟動(dòng)。正常工作時(shí)，單片機(jī)將流量監(jiān)測電路監(jiān)測到的單位時(shí)間(例如一分鐘)內(nèi)通過的車輛次數(shù)記錄下來，并定時(shí)(一分鐘一次)將流量信息通過ZigBee無線通信模塊發(fā)送給控制中心。
交通信息顯示牌兩個(gè)路口之間安裝，實(shí)時(shí)接收并顯示控制中心發(fā)布的交通信息。
交通信息顯示牌組成框圖如附圖5所示該節(jié)點(diǎn)由單片機(jī)、ZigBee無線通信模塊和顯示驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。大部分時(shí)間ZigBee無線通信模塊處于待機(jī)狀態(tài)，僅在有通信任務(wù)時(shí)啟動(dòng)。該模塊工作方式如下1.信息更新模式，通過ZigBee無線通信模塊接收控制中心發(fā)送的交通信息，刷新單片機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的顯示信息。2.信息顯示模式，大部分時(shí)間工作于此模式，將存儲(chǔ)器內(nèi)接收到的交通信息反復(fù)顯示。
近距離遙控器組成框圖如附圖6所示該節(jié)點(diǎn)由單片機(jī)、ZigBee無線通信模塊、和液晶顯示屏和鍵盤構(gòu)成。遙控器由交通指揮人員手持，當(dāng)控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)生意外通信故障時(shí)可近距離控制交通燈設(shè)置。
路由器為了節(jié)省成本，上述節(jié)點(diǎn)均為短距離控制節(jié)點(diǎn)(傳輸距離不超過200米)，信息傳遞需要通過具有長距離(2公里)通信能力的路由器加以中繼。路由器組成框圖如附圖7所示由單片機(jī)、ZigBee無線通信模塊和存儲(chǔ)器構(gòu)成。大部分時(shí)間ZigBee無線通信模塊處于待機(jī)狀態(tài)，僅在有通信任務(wù)時(shí)啟動(dòng)。路由器作為信息和指令傳輸中繼，連接網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和中端節(jié)點(diǎn)之間的通信。
通過ZigBee無線通信網(wǎng)絡(luò)，交通燈控制器實(shí)時(shí)將各個(gè)路口的交通燈狀態(tài)信息發(fā)送給控制中心，流量監(jiān)測器實(shí)時(shí)將各個(gè)道路的交通流量信息發(fā)送給控制中心，控制中心接收到上述信息，實(shí)時(shí)顯示在控制中心的大屏幕電子地圖上，這樣，控制中心的管理人員即可監(jiān)測到整個(gè)交通控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。同時(shí)，管理人員可根據(jù)上述信息，對各個(gè)路口的交通燈運(yùn)行加以調(diào)整，如調(diào)整紅、綠切換順序及各個(gè)狀態(tài)時(shí)間等，控制指令實(shí)時(shí)傳遞到被控節(jié)點(diǎn)，并對交通燈的運(yùn)行作出及時(shí)調(diào)整，從而實(shí)現(xiàn)對交通運(yùn)行的實(shí)時(shí)控制。
另外，交通控制中心可實(shí)時(shí)發(fā)布各類交通信息，通過ZigBee無線通信網(wǎng)絡(luò)，可以立刻顯示在各個(gè)指定的電子交通信息顯示牌上，方便車輛駕駛員選擇合適的行車路線，以避免擁堵。
通過使用該無線智能交通控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)交通控制節(jié)點(diǎn)與交通控制中心相連，由控制中心統(tǒng)一指揮、協(xié)調(diào)。對提高城市道路的通行能力、緩和城市交通擁擠將會(huì)起到重要作用。
本系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)本系統(tǒng)采用基于ZigBee無線通信的控制方式，具備無線通信控制系統(tǒng)的諸多優(yōu)點(diǎn)，如無須挖路布設(shè)控制線路，各設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)無線自動(dòng)組網(wǎng)連接，既降低了系統(tǒng)安裝成本，更重要的是避免了傳統(tǒng)安裝方式對交通干擾所帶來的經(jīng)濟(jì)損失。隨時(shí)可以施工，而且避免了由于城市快速發(fā)展，道路拓展等變化對原有預(yù)埋管線的干擾。由于系統(tǒng)沒有地面控制箱和控制線路，避免了惡意破壞，大大減少了維護(hù)成本。紅綠燈系統(tǒng)大部分時(shí)間按事先設(shè)置的模式運(yùn)行，在需要調(diào)整的時(shí)候，交通管理人員在控制中心就可以根據(jù)監(jiān)測到的現(xiàn)場情況實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程設(shè)置，具有極大的靈活性。
另外，整個(gè)系統(tǒng)采用最新推出的基于ZigBee的無線通信方式進(jìn)行信息傳輸，更是具備了現(xiàn)有一些無線控制方式所沒有的優(yōu)點(diǎn)模塊成本低由于Zigbee數(shù)據(jù)傳輸速率低，協(xié)議簡單，所以大大降低了成本。且Zigbee協(xié)議免收專利費(fèi)；網(wǎng)絡(luò)容量大每個(gè)Zigbee子網(wǎng)絡(luò)最多可支持65536個(gè)設(shè)備，也就是說，每個(gè)Zigbee設(shè)備可以與另外65535臺(tái)設(shè)備相連接；時(shí)延短通常時(shí)延都在15毫秒至30毫秒之間，利于實(shí)時(shí)通信；安全Zigbee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能，加密算法采用AES-128，同時(shí)可以靈活確定其安全屬性；通信距離遠(yuǎn)每個(gè)模塊的無線連接距離，根據(jù)需要可從幾十至幾百米，甚至幾公里。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)所使用的無線頻率是國際通用的免費(fèi)頻段(2.4-2.48GHz ISM)。傳輸方式是抗干擾能力強(qiáng)的直序擴(kuò)頻方式(DSSS)，特別適合在干擾較大的環(huán)境中使用。
易于擴(kuò)展采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有在網(wǎng)絡(luò)中的唯一地址，用戶終端的接入十分方便。每個(gè)紅綠燈網(wǎng)絡(luò)可以通過其中任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)，通過原有的交通控制線路系統(tǒng)，或其他有線或無線通信系統(tǒng)與指揮控制中心相連。


附圖1為控制系統(tǒng)示意圖。
附圖2為交通控制中心。
附圖3為交通燈控制器。
附圖4為流量監(jiān)測器。
附圖5為交通信息顯示牌。
附圖6為近距離遙控器。
附圖7為路由器。
附圖8為網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
附圖9為系統(tǒng)程序流程圖。
附圖10為cc2420射頻模塊電路。
附圖11為微處理器電路。
圖中標(biāo)號(hào)1為交通控制中心，2為交通燈控制器，3為流量監(jiān)測器，4為交通信息顯示牌，5為近距離遙控器，6路口控制節(jié)點(diǎn)路由器，7流量監(jiān)測節(jié)點(diǎn)路由器，8為顯示節(jié)點(diǎn)路由器，9相鄰路由器節(jié)點(diǎn)。11為計(jì)算機(jī)，12為ZigBee無線通信模塊，13為大屏幕電子顯示屏地圖。14為單片機(jī)，15為交通燈驅(qū)動(dòng)電路，16為交通燈。17為流量傳感器。18為顯示驅(qū)動(dòng)電路，19為交通信息顯示牌。20為鍵盤，21為液晶顯示屏。22為存儲(chǔ)器。
具體實(shí)施例方式
無線智能交通控制系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)組成部分控制中心、交通燈控制器、流量監(jiān)測器、交通信息顯示牌和路由節(jié)點(diǎn)組成。各個(gè)部分接有ZigBee無線通信模塊，形成一個(gè)基于無線通信的控制網(wǎng)絡(luò)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)相互間可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信，還可以與控制中心相連，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。
一、硬件設(shè)備系統(tǒng)框圖如圖1所示，整個(gè)控制系統(tǒng)由控制中心、交通燈控制器、流量監(jiān)測器、交通信息顯示牌，路由節(jié)點(diǎn)等部分組成。
系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)控制中心由計(jì)算機(jī)、ZigBee無線通信模塊和大屏幕電子顯示地圖構(gòu)成。ZigBee無線通信模塊采用ti公司的超低功耗MSP430單片機(jī)作為核心處理器作為射頻控制核心，采用chipcon公司的cc2420ZigBee無線通信模塊作為射頻模塊，該芯片上集成了ZigBee RF前端，價(jià)格較為便宜，而且利于擴(kuò)展，適合作為控制中心的通信模塊。另外，該系統(tǒng)還配有8M Flash存儲(chǔ)器，用于存放ZigBee協(xié)議棧。
控制節(jié)點(diǎn)模塊采用cc2420ZigBee無線通信模塊作為射頻模塊，采用ti公司的超低功耗MSP430單片機(jī)作為核心處理器。
附圖10為2420ZigBee無線通信模塊電路，附圖11為MSP430單片機(jī)電路(由ti公司提供的參考設(shè)計(jì))。在具體實(shí)施時(shí)，僅需要在常規(guī)的交通控制設(shè)備上安裝這兩部分電路組成的通信模塊，即可完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。
二、路由方式整個(gè)系統(tǒng)采用簇狀網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?Cluster Networking Topology)，如附圖8所示。由于在不加功率放大的情況下，ZigBee無線通信模塊的通信距一般較近(傳輸距離不超過200米)，因此，信息傳遞需要通過具有長距離(2公里)通信能力的路由器加以中繼。簇狀網(wǎng)絡(luò)具有強(qiáng)大的通信功能，網(wǎng)絡(luò)的所有實(shí)體只要在通信范圍之內(nèi)，都可以互相通信，如果沒有直接通路，還可以通過“多級(jí)跳”的方式來通信。該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)還可以組成極為復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)；除此之外，網(wǎng)絡(luò)還具備自組織、自愈功能。該網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)共包含3種網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)終端節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，下面分別說明1)終端節(jié)點(diǎn)終端節(jié)點(diǎn)位于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的末端，用于和被控設(shè)備(如交通燈控制器、交通信息顯示牌等)相連并控制這些設(shè)備。終端節(jié)點(diǎn)由精簡功能設(shè)備(Reduced FunctionDevice，RFD)充當(dāng)。因其內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)簡單、上層應(yīng)用少，且某些僅僅包含IEEE標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議棧，所有又被稱為IEEE節(jié)點(diǎn)(IEEE Node)。
2)路由節(jié)點(diǎn)路由節(jié)點(diǎn)位于網(wǎng)絡(luò)的中間層，用于通信中繼。路由節(jié)點(diǎn)由全功能設(shè)備(FullFunction Device，F(xiàn)FD)充當(dāng)。全功能設(shè)備(FFD)支持任何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以充當(dāng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器(Network Coordinator)，能和任何設(shè)備通信。
3)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)位于整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中心，由全功能設(shè)備(Full FunctionDevice，F(xiàn)FD)充當(dāng)。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器(Network Coordinator)的主要功能是協(xié)調(diào)建立網(wǎng)絡(luò)，包括傳輸網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)，管理網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)信息并且提供關(guān)聯(lián)節(jié)點(diǎn)之間的路由信息。除了完成上述功能外，還和中心計(jì)算機(jī)相連，負(fù)責(zé)與計(jì)算機(jī)通信。
三、軟件控制流程控制中心程序流程圖如圖8所示控制中心的計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器實(shí)時(shí)接收由交通流量監(jiān)測器發(fā)送來的交通流量信息和各個(gè)路口紅綠燈的狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)顯示在大屏幕電子地圖上；同時(shí)，實(shí)時(shí)響應(yīng)交通指揮人員的控制指令，實(shí)時(shí)調(diào)整各個(gè)路口紅綠燈的設(shè)置；實(shí)時(shí)接收交通指揮人員發(fā)布的交通信息，通過ZigBee無線通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)布到各個(gè)交通信息顯示牌，對交通運(yùn)行進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。
四、網(wǎng)絡(luò)地址分配構(gòu)建如附圖1所示的控制網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)采用16位地址分配，共有不超過40K個(gè)終端節(jié)點(diǎn)(包括交通燈控制器、流量監(jiān)測器和交通信息顯示牌)，不超過24K個(gè)路由節(jié)點(diǎn)(路口控制節(jié)點(diǎn)路由器、流量監(jiān)測節(jié)點(diǎn)路由器和顯示節(jié)點(diǎn)路由器)，1個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)。
節(jié)點(diǎn)地址分配表如下采用16位網(wǎng)絡(luò)地址


網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器處于監(jiān)聽狀態(tài)，任何新加入的終端節(jié)點(diǎn)或路由器向網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器發(fā)出加入申請，由網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器自動(dòng)分配16位網(wǎng)絡(luò)地址。采用分級(jí)路由策略傳送數(shù)據(jù)和控制信息。
權(quán)利要求
1.一種無線智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于整個(gè)控制系統(tǒng)由控制中心、交通燈控制器、流量監(jiān)測器、交通信息顯示牌、短距離無線遙控器、路由器組成；其中，路由器由單片機(jī)、ZigBee無線通信模塊和存儲(chǔ)器構(gòu)成，形成一個(gè)基于ZigBee無線通信的控制網(wǎng)絡(luò)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)相互間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信，并與控制中心相連，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制；路由器作為信息和指令傳輸中繼，連接網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和中端節(jié)點(diǎn)之間的通信，按照功能，分為以下三種路口控制節(jié)點(diǎn)路由器負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各個(gè)路口紅綠燈控制器和控制中心的通信；流量監(jiān)測節(jié)點(diǎn)路由器負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各個(gè)路段流量監(jiān)測節(jié)點(diǎn)和控制中心的通信；交通顯示節(jié)點(diǎn)路由器負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各個(gè)路段顯示節(jié)點(diǎn)和控制中心的通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于控制中心由計(jì)算機(jī)、ZigBee無線通信模塊和大屏幕電子顯示地圖構(gòu)成；在計(jì)算機(jī)的控制下，通過ZigBee無線通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)接收并顯示各個(gè)路口交通燈控制節(jié)點(diǎn)發(fā)來的交通燈狀態(tài)信息，各個(gè)流量監(jiān)測節(jié)點(diǎn)發(fā)來的流量信息，并實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程調(diào)整各個(gè)路口的交通燈設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于交通燈控制器節(jié)點(diǎn)由單片機(jī)、ZigBee無線通信模塊和交通燈驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成；該模塊具有如下功能實(shí)時(shí)接收控制中心或遙控器發(fā)出的模式設(shè)置指令，根據(jù)該指令設(shè)定紅綠燈工作參數(shù)；按照設(shè)定好的參數(shù)自動(dòng)切換狀態(tài)，自動(dòng)進(jìn)行交通控制；監(jiān)測紅綠燈狀態(tài)，并實(shí)時(shí)發(fā)送給控制中心。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于流量監(jiān)測器節(jié)點(diǎn)由單片機(jī)、ZigBee無線通信模塊和流量監(jiān)測電路構(gòu)成；該節(jié)點(diǎn)模塊監(jiān)測到的流量信息實(shí)時(shí)發(fā)送給控制中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于交通信息顯示牌節(jié)點(diǎn)由單片機(jī)、ZigBee無線通信模塊和顯示驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成；該模塊通過ZigBee無線通信模塊接收控制中心發(fā)送的交通信息，刷新單片機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的顯示信息；將存儲(chǔ)器內(nèi)接收到的交通信息反復(fù)顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能交通控制系統(tǒng)，其特征在于近距離遙控器節(jié)點(diǎn)由單片機(jī)、ZigBee無線通信模塊、液晶顯示屏和鍵盤構(gòu)成；遙控器由交通指揮人員手持，當(dāng)控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)生意外通信故障時(shí)可近距離控制交通燈設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明屬于智能交通控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一采用無線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交通控制的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由控制中心、交通燈控制器、流量監(jiān)測器、交通信息顯示牌，路由節(jié)點(diǎn)等部分組成。各個(gè)部分接有ZigBee無線通信模塊，形成一個(gè)基于ZigBee無線通信的控制網(wǎng)絡(luò)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)相互間可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信，并與控制中心相連，實(shí)現(xiàn)對交通的統(tǒng)一協(xié)調(diào)控制。
文檔編號(hào)H04B5/00GK101079772SQ200710039150
公開日2007年11月28日 申請日期2007年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月5日
發(fā)明者商慧亮, 倪歡, 李鋒 申請人:復(fù)旦大學(xué)