專利名稱:一種自適應(yīng)誤碼掩蓋方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于圖像信息處理領(lǐng)域,具體涉及視頻縮碼流在傳輸時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)的解決方法。
背景技術(shù):
隨著多媒體技術(shù)的迅猛發(fā)展,視頻通信得到了廣泛的應(yīng)用。然而,視頻壓縮碼流在Internet或無線信道上傳輸時(shí),很容易受到信道或帶寬穩(wěn)定性的影響,造成傳輸視頻數(shù)據(jù)包丟失,導(dǎo)致接受端解碼時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤。誤碼掩蓋技術(shù)就是利用視頻序列在空間和時(shí)間上的相關(guān)性,對(duì)丟失或受損的視頻信號(hào)進(jìn)行恢復(fù)的一種技術(shù)。與其它抗誤碼技術(shù)相比,誤碼掩蓋技術(shù)只需在解碼端進(jìn)行,且不會(huì)增加信道負(fù)擔(dān)和造成傳輸延遲,因此被廣泛應(yīng)用于視頻數(shù)據(jù)的誤碼恢復(fù)。
傳統(tǒng)的誤碼掩蓋方法只是簡單地根據(jù)解碼幀的類型來采取相應(yīng)的空域或時(shí)域掩蓋,即對(duì)I幀必定采用空域誤碼掩蓋,而對(duì)P幀則采用時(shí)域誤碼掩蓋。這在一定程度上能夠改善視頻的主觀感覺和圖像峰值信噪比,但存在很大的局限性,特別是當(dāng)視頻序列發(fā)生場景切換的時(shí)候。大量的實(shí)驗(yàn)表明,在未發(fā)生場景切換的情況下,如果對(duì)I幀進(jìn)行誤碼掩蓋時(shí)能考慮相鄰幀間的時(shí)間相關(guān)性,重建圖像的質(zhì)量將顯著提高。而在發(fā)生場景切換后,如果對(duì)P幀仍然使用時(shí)域掩蓋方法,解碼圖像的主觀視覺質(zhì)量將急劇下降。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,在網(wǎng)絡(luò)傳輸視頻碼流的過程中出現(xiàn)圖像誤碼時(shí),根據(jù)不同情況自適應(yīng)地調(diào)用空域或時(shí)域誤碼掩蓋方法,以提高圖像質(zhì)量。
本發(fā)明一種自適應(yīng)誤碼掩蓋方法,包括以下步驟 第一步,當(dāng)碼流發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),檢測是否發(fā)生場景切換; 第二步,對(duì)發(fā)生了場景切換的,采用空域掩蓋方法;對(duì)未發(fā)生場景切換的,進(jìn)行第三步; 第三步,根據(jù)錯(cuò)誤幀的編碼類型采用相應(yīng)的時(shí)域誤碼掩蓋方法 對(duì)于I幀,采用前向運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)法進(jìn)行恢復(fù); 對(duì)于P幀,采用P幀時(shí)域掩蓋方法進(jìn)行恢復(fù); 第四步,將經(jīng)過正常解碼及錯(cuò)誤隱蔽的圖像數(shù)據(jù)送入顯示緩存。
上述第一步中的檢測,是根據(jù)當(dāng)前幀編碼類型調(diào)用相應(yīng)的場景切換檢測方法 對(duì)于I幀,采用幀間關(guān)鍵區(qū)域差法和幀間分塊差法進(jìn)行檢測即先用幀間關(guān)鍵區(qū)域差法進(jìn)行檢測,如果檢測的結(jié)果為發(fā)生場景切換,還需要進(jìn)一步用幀間分塊差法進(jìn)行檢測;如果檢測結(jié)果為沒有發(fā)生場景切換,則檢測結(jié)束(不需要采用幀間分塊差法了); 對(duì)于P幀,采用宏塊類型判決法進(jìn)行檢測。
上述采用幀間關(guān)鍵區(qū)域差法判斷當(dāng)前幀是否發(fā)生了場景切換的方法為 首先,計(jì)算相鄰兩幀關(guān)鍵區(qū)域所有像素亮度和之差的絕對(duì)值
其中Yn+1、Yn分別表示當(dāng)前幀與其前一幀的關(guān)鍵區(qū)域像素亮度之和; 然后,判斷
是否大于某個(gè)閾值TH,若是,則判斷當(dāng)前幀可能發(fā)生了場景切換;否則,認(rèn)為沒有發(fā)生場景切換。
上述采用幀間分塊差法判斷當(dāng)前幀是否發(fā)生了場景切換的的方法為 首先,將一幅圖像按照N×N區(qū)域大小劃分成若干個(gè)Block,,其中N>2個(gè)宏塊單位; 然后,對(duì)每個(gè)Block,計(jì)算自身區(qū)域內(nèi)隨機(jī)選取的S×S小塊與其參考幀對(duì)應(yīng)區(qū)域像素的亮度差的絕對(duì)值總和SAD,其中可以取S<N,可以取S=2個(gè)宏塊單位,這里用S×S表示取的是方塊,長、寬都是相同的單位。宏塊單位表示以宏塊的大小作為度量單位; 如果滿足SAD>T1,則判斷該Block發(fā)生了區(qū)域場景切換,其中T1為通過實(shí)驗(yàn)獲得的門限值; 對(duì)各個(gè)Block的檢測完成后,計(jì)算出像素亮度的空間變化率Rate 其中,Block_Change指一幅圖像中發(fā)生區(qū)域場景切換的宏塊數(shù)目,Block_Numbers指一幅圖像被劃分的宏塊數(shù)目; 如果空間變化率Rate≥T2,則判斷該圖像發(fā)生了場景切換,其中,T2為預(yù)先設(shè)定的閾值。
上述對(duì)于P幀采用宏塊類型判決法進(jìn)行檢測的方法為計(jì)算進(jìn)行INTRA模式編碼的宏塊比率 如果滿足Rateint raMB>T3,則判斷該圖像發(fā)生了場景切換; 其中,IntraMB_Numbers指采用INTRA模式編碼的宏塊數(shù),MB_Numbers指當(dāng)前P幀的宏塊總數(shù),T3為預(yù)先設(shè)定的閾值。
上述第三步中的對(duì)于I幀采用前向運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)法進(jìn)行恢復(fù)的方法為 a)將當(dāng)前丟失宏塊劃分成大小相同的子塊,每個(gè)子塊通過映射在前一幀的相同位置找到對(duì)應(yīng)子塊,并確定上下左右相鄰的子塊是否可用; b)將一個(gè)丟失子塊和相鄰的四個(gè)子塊各自的前向運(yùn)動(dòng)矢量經(jīng)反變換得到相應(yīng)的后向運(yùn)動(dòng)矢量,然后根據(jù)這個(gè)后向運(yùn)動(dòng)矢量分別將對(duì)應(yīng)的各子塊投射到當(dāng)前幀中,并計(jì)算投射塊與丟失子塊的相交面積SA、SB、SC、SD和SE。
c)根據(jù)b)所求得的各個(gè)子塊的投射塊與丟失子塊的相交面積,然后通過下式計(jì)算當(dāng)前幀中丟失子塊的預(yù)測后向運(yùn)動(dòng)矢量MVP W=WA+WB+WC+WD+WE,S=SA+SB+SC+SD+SE,Wi指五個(gè)其中 子塊各自的權(quán)重,Si指五個(gè)子塊在當(dāng)前幀中的投射塊與丟失的相交面積,MVi指五個(gè)子塊各自的后向運(yùn)動(dòng)矢量。
d)如果五個(gè)子塊在當(dāng)前幀中的投射塊與丟失子塊均沒有相交,丟失子塊的最終前向運(yùn)動(dòng)矢量直接采用映射子塊的前向運(yùn)動(dòng)矢量; e)在得到丟失子塊的前向運(yùn)動(dòng)矢量后,通過1/4像素插值得到丟失子塊的預(yù)測像素值; f)循環(huán)步驟a)到步驟f),直到丟失宏塊的各子塊全部被恢復(fù)。
采用本發(fā)明的方法,在給定傳輸速率和一定丟包率、誤碼情況下,特別在傳輸視頻序列中發(fā)生場景切換時(shí),序列在空間和時(shí)間上的相關(guān)性都發(fā)生了變化,通過對(duì)不同類型幀的場景切換檢測,并根據(jù)檢測結(jié)果自適應(yīng)地采取空域或時(shí)域誤碼掩蓋方法,解決場景切換下傳統(tǒng)誤碼掩蓋方法帶來的像素錯(cuò)亂問題,得到較高質(zhì)量的重建圖像,計(jì)算量小,可以滿足實(shí)時(shí)性的需求,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。本發(fā)明的方法不但可以用于ATM、無線環(huán)境,而且也可用于Internet視頻通信。
圖1是本發(fā)明的流程圖; 圖2是一幅圖像中的關(guān)鍵區(qū)域圖; 圖3是幀間分塊差法中的宏塊與其中的小塊的關(guān)系示意圖; 圖4是將當(dāng)前子塊映射到前一幀并確定周圍的示意圖; 圖5是一個(gè)子塊的投射示意圖。
具體實(shí)施例方式 錯(cuò)誤隱蔽控制方法是視頻壓縮中的一個(gè)重要技術(shù),會(huì)直接影響圖像的主觀質(zhì)量。本發(fā)明提出的視頻解碼端的誤碼掩蓋方法,能夠在對(duì)錯(cuò)誤解碼幀進(jìn)行誤碼掩蓋時(shí)自適應(yīng)地調(diào)用空域或時(shí)域方法。它首先檢測當(dāng)前解碼幀是否發(fā)生了場景切換,如果未發(fā)生,那么對(duì)I幀和P幀都可以利用前一幀的信息來恢復(fù)當(dāng)前幀的丟失區(qū)域。反之,只能采用空域掩蓋方法。并且根據(jù)不同的幀編碼類型采用不同的場景切換檢測方法及時(shí)域誤碼掩蓋方法。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
如圖1所示 第一步,當(dāng)碼流發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),根據(jù)當(dāng)前幀的編碼類型調(diào)用相應(yīng)的場景切換檢測方法,判斷是否發(fā)生場景切換 1)對(duì)于I幀,采用幀間關(guān)鍵區(qū)域差法和幀間分塊差法進(jìn)行檢測,具體為 a)采用幀間關(guān)鍵區(qū)域差法判斷當(dāng)前幀是否發(fā)生了場景切換 首先,計(jì)算相鄰兩幀關(guān)鍵區(qū)域所有像素亮度和之差的絕對(duì)值
其中Yn+1、Yn分別表示當(dāng)前幀與其前一幀的關(guān)鍵區(qū)域像素亮度之和。一幅圖像的關(guān)鍵區(qū)域是指M×M大小的中央?yún)^(qū)域,如圖2所示。對(duì)于不同的圖像格式,M的值是不同的,例如,對(duì)于QCIF圖像,取M值為96個(gè)象素單位(6個(gè)宏塊寬度)。之所以考慮關(guān)鍵區(qū)域是由于大多數(shù)圖像的重要信息都位于整幅圖像的中央?yún)^(qū)域。
然后,判斷
是否大于某個(gè)閾值TH,若是,則判斷當(dāng)前幀可能發(fā)生了場景切換,繼續(xù)下一步操作;反之,則認(rèn)為沒有發(fā)生場景切換,I幀場景切換檢測結(jié)束。
b)采用幀間分塊差法對(duì)可能發(fā)生場景切換的幀進(jìn)行進(jìn)一步檢測方法如下 首先,將一幅圖像按照N×N(N>2個(gè)宏塊單位)區(qū)域大小劃分成若干個(gè)Block; 然后,對(duì)每個(gè)Block,計(jì)算自身區(qū)域內(nèi)隨機(jī)選取的一個(gè)S×S(可以取S=2個(gè)宏塊單位)小塊與其參考幀對(duì)應(yīng)區(qū)域像素的亮度差的絕對(duì)值總和SAD。圖3是將QCIF圖像中9×9個(gè)宏塊單位區(qū)域大小按照N=3劃分為9個(gè)Block的實(shí)例。在圖3中,中間是陰影的小方框是在該Block中選取取的小塊。
如果滿足,SAD>T1,則判斷該Block發(fā)生了區(qū)域場景切換,并將檢測結(jié)果反映到相應(yīng)的累加器中(以便得到后面所說的Block_Change指一幅圖像中發(fā)生區(qū)域場景切換的Block數(shù)目)。其中T1為通過大量的實(shí)驗(yàn)獲得的門限值。
c)對(duì)各個(gè)Block的檢測完成后,計(jì)算出像素亮度的空間變化率Rate 其中,Block_Change指一幅圖像中發(fā)生區(qū)域場景切換的Block數(shù)目,Block_Numbers指一幅圖像被劃分的Block數(shù)目。
d)如果空間變化率Rate超過一定范圍,即Rate≥T2,則判斷該圖像發(fā)生了場景切換。其中,T2為預(yù)先設(shè)定的閾值。
2)對(duì)于P幀,采用宏塊類型判決法進(jìn)行檢測,方法為 計(jì)算進(jìn)行INTRA模式編碼的宏塊比率, 如果滿足Rateint raMB>T3,則判斷該圖像發(fā)生了場景切換。
其中IntraMB_Numbers指采用INTRA模式編碼的宏塊數(shù),MB_Numbers指當(dāng)前P幀的宏塊總數(shù),T3為預(yù)先設(shè)定的閾值。
第二步,根據(jù)第一步的判定結(jié)果,采取相應(yīng)的處理策略 1)如果發(fā)生場景切換,則采用常用的利用相鄰正確宏塊像素進(jìn)行插值的空域掩蓋方法,對(duì)I幀和P幀都可以利用前一幀的信息來恢復(fù)當(dāng)前幀的丟失區(qū)域。
2)如果未發(fā)生場景切換,繼續(xù)第三步操作。
第三步,根據(jù)錯(cuò)誤幀的編碼類型采用相應(yīng)的時(shí)域誤碼掩蓋方法 1)對(duì)于I幀,借鑒整幀丟失誤碼方法,采用前向運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)法,具體為 a)將當(dāng)前丟失宏塊(是指碼流發(fā)生錯(cuò)誤的幀中的一個(gè)錯(cuò)誤宏塊,一幀包括若干宏塊,丟失宏塊是無法正確解碼的宏塊)劃分成16個(gè)4×4的子塊。如圖4所示,每個(gè)子塊通過映射在前一幀的相同位置找到對(duì)應(yīng)子塊,并確定上下左右4個(gè)相鄰的4×4塊是否可用。以當(dāng)前幀中A*子塊為例,通過映射在前一幀中找到對(duì)應(yīng)A子塊,然后確定A子塊的四個(gè)相鄰子塊B、C、D和E是否可用。這里我們假設(shè)四個(gè)相鄰子塊都是可用的。
b)將A、B、C、D和E各自的前向運(yùn)動(dòng)矢量經(jīng)反變換得到相應(yīng)的后向運(yùn)動(dòng)矢量,然后根據(jù)這個(gè)后向運(yùn)動(dòng)矢量分別將A、B、C、D和E投射到當(dāng)前幀中,并計(jì)算投射塊與A*的相交面積,分別記為為SA、SB、SC、SD和SE。圖5顯示了C子塊的投射過程,圖中,t為當(dāng)前幀,t-1,t-2為其前兩幀的示意圖。
c)根據(jù)b)所求得的各個(gè)子塊的投射塊與A*的相交面積,然后通過下式計(jì)算當(dāng)前幀中丟失子塊A*的預(yù)測后向運(yùn)動(dòng)矢量MVP。
W=WA+WB+WC+WD+WE,S=SA+SB+SC+SD+SE,Wi指A、其中 B、C、D和E五個(gè)子塊各自的權(quán)重,Si指A、B、C、D和E五個(gè)子塊在當(dāng)前幀中的投射塊與A*的相交面積,MVi指A、B、C、D和E五個(gè)子塊各自的后向運(yùn)動(dòng)矢量。
d)如果A、B、C、D和E五個(gè)子塊在當(dāng)前幀中的投射塊與A*均沒有相交,說明該區(qū)域的運(yùn)動(dòng)矢量較大,根據(jù)線性運(yùn)動(dòng)的原理,此時(shí)A*的最終前向運(yùn)動(dòng)矢量直接采用映射子塊A的前向運(yùn)動(dòng)矢量; e)在得到A*的前向運(yùn)動(dòng)矢量后,通過1/4像素插值得到A*的預(yù)測像素值; f)循環(huán)步驟a)到步驟f),直到丟失宏塊的16個(gè)4×4塊全部被恢復(fù)。
2)對(duì)于P幀,采用P幀時(shí)域掩蓋方法;具體采用傳統(tǒng)的邊界匹配準(zhǔn)則法(BMA),即選擇參考幀中邊界像素和誤碼塊周圍相鄰的像素差值最小的塊作為補(bǔ)償塊。
第四步,將經(jīng)過正常解碼及錯(cuò)誤隱蔽的圖像數(shù)據(jù)送入顯示緩存; 第五步,結(jié)束錯(cuò)誤幀誤碼掩蓋操作。
權(quán)利要求
1、一種自適應(yīng)誤碼掩蓋方法,其特征在于,包括以下步驟
第一步,當(dāng)碼流發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),檢測是否發(fā)生場景切換;
第二步,對(duì)發(fā)生了場景切換的,采用空域掩蓋方法;對(duì)未發(fā)生場景切換的,進(jìn)行第三步;
第三步,根據(jù)錯(cuò)誤幀的編碼類型采用相應(yīng)的時(shí)域誤碼掩蓋方法
對(duì)于I幀,采用前向運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)法進(jìn)行恢復(fù);
對(duì)于P幀,采用P幀時(shí)域掩蓋方法進(jìn)行恢復(fù);
第四步,將經(jīng)過正常解碼及錯(cuò)誤隱蔽的圖像數(shù)據(jù)送入顯示緩存。
2、權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)誤碼掩蓋方法,其特征在于,所述第一步中的檢測,是根據(jù)當(dāng)前幀編碼類型調(diào)用相應(yīng)的場景切換檢測方法
對(duì)于I幀,先用幀間關(guān)鍵區(qū)域差法進(jìn)行檢測,如果檢測的結(jié)果為沒有發(fā)生場景切換,則I幀場景切換檢測結(jié)束;如果檢測結(jié)果為發(fā)生場景切換,進(jìn)一步用幀間分塊差法進(jìn)行檢測;
對(duì)于P幀,采用宏塊類型判決法進(jìn)行檢測。
3、權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)誤碼掩蓋方法,其特征在于,所述采用幀間關(guān)鍵區(qū)域差法判斷當(dāng)前幀是否發(fā)生了場景切換的方法為
首先,計(jì)算相鄰兩幀關(guān)鍵區(qū)域所有像素亮度和之差的絕對(duì)值
其中Yn+1、Yn分別表示當(dāng)前幀與其前一幀的關(guān)鍵區(qū)域像素亮度之和;
然后,判斷
是否大于某個(gè)閾值TH,若是,則判斷當(dāng)前幀可能發(fā)生了場景切換;否則,認(rèn)為沒有發(fā)生場景切換。
4、權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)誤碼掩蓋方法,其特征在于,所述采用幀間分塊差法判斷當(dāng)前幀是否發(fā)生了場景切換的的方法為
首先,將一幅圖像按照N×N區(qū)域大小劃分成若干個(gè)Block,其中N>2個(gè)宏塊單位;
然后,對(duì)每個(gè)Block,計(jì)算自身區(qū)域內(nèi)隨機(jī)選取的一個(gè)S×S小塊與其參考幀對(duì)應(yīng)區(qū)域像素的亮度差的絕對(duì)值總和SAD,其中S<N個(gè)宏塊單位;
如果滿足SAD>T1,則判斷該Block發(fā)生了區(qū)域場景切換,其中T1為通過實(shí)驗(yàn)獲得的門限值;
對(duì)各個(gè)Block的檢測完成后,計(jì)算出像素亮度的空間變化率Rate
其中,Block_Change指一幅圖像中發(fā)生區(qū)域場景切換的Block數(shù)目,Block_Numbers指一幅圖像被劃分的Block數(shù)目;
如果空間變化率Rate≥T2,則判斷該圖像發(fā)生了場景切換,其中,T2為預(yù)先設(shè)定的閾值。
5、權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)誤碼掩蓋方法,其特征在于,所述對(duì)于P幀采用宏塊類型判決法進(jìn)行檢測的方法為計(jì)算進(jìn)行INTRA模式編碼的宏塊比率
如果滿足Rateint raMB>T3,則判斷該圖像發(fā)生了場景切換;
其中,IntraMB_Numbers指采用INTRA模式編碼的宏塊數(shù),MB_Numbers指當(dāng)前P幀的宏塊總數(shù),T3為預(yù)先設(shè)定的閾值。
6、權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)誤碼掩蓋方法,其特征在于,所述第三步中的對(duì)于I幀采用前向運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)法進(jìn)行恢復(fù)的方法為
a)將當(dāng)前丟失宏塊劃分成大小相同的子塊,每個(gè)子塊通過映射在前一幀的相同位置找到對(duì)應(yīng)子塊,并確定上下左右相鄰的子塊是否可用;
b)將一個(gè)丟失子塊和相鄰的四個(gè)子塊各自的前向運(yùn)動(dòng)矢量經(jīng)反變換得到相應(yīng)的后向運(yùn)動(dòng)矢量,然后根據(jù)這個(gè)后向運(yùn)動(dòng)矢量分別將對(duì)應(yīng)的各子塊投射到當(dāng)前幀中,并計(jì)算投射塊與丟失子塊的相交面積SA、SB、SC、SD和SE。
c)根據(jù)b)所求得的各個(gè)子塊的投射塊與丟失子塊的相交面積,然后通過下式計(jì)算當(dāng)前幀中丟失子塊的預(yù)測后向運(yùn)動(dòng)矢量MVP
其中W=WA+WB+WC+WD+WE,S=SA+SB+SC+SD+SE,Wi指五個(gè)子塊各自的權(quán)重,Si指五個(gè)子塊在當(dāng)前幀中的投射塊與丟失的相交面積,MVi指五個(gè)子塊各自的后向運(yùn)動(dòng)矢量。
d)如果五個(gè)子塊在當(dāng)前幀中的投射塊與丟失子塊均沒有相交,丟失子塊的最終前向運(yùn)動(dòng)矢量直接采用映射子塊的前向運(yùn)動(dòng)矢量;
e)在得到丟失子塊的前向運(yùn)動(dòng)矢量后,通過1/4像素插值得到丟失子塊的預(yù)測像素值;
f)循環(huán)步驟a)到步驟f),直到丟失宏塊的各子塊全部被恢復(fù)。
全文摘要
一種自適應(yīng)誤碼掩蓋方法,當(dāng)碼流發(fā)生錯(cuò)誤時(shí),檢測是否發(fā)生場景切換;對(duì)發(fā)生了場景切換的,采用空域掩蓋方法;對(duì)未發(fā)生場景切換的,進(jìn)行下一步;根據(jù)錯(cuò)誤幀的編碼類型采用相應(yīng)的時(shí)域誤碼掩蓋方法對(duì)于I幀,采用前向運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)法進(jìn)行恢復(fù),對(duì)于P幀,采用P幀時(shí)域掩蓋方法進(jìn)行恢復(fù);將經(jīng)過正常解碼及錯(cuò)誤隱蔽的圖像數(shù)據(jù)送入顯示緩存。采用本發(fā)明的方法,通過對(duì)不同類型幀的場景切換檢測,并根據(jù)檢測結(jié)果自適應(yīng)地采取空域或時(shí)域誤碼掩蓋方法,解決場景切換下傳統(tǒng)誤碼掩蓋方法帶來的像素錯(cuò)亂問題,得到較高質(zhì)量的重建圖像,計(jì)算量小,可以滿足實(shí)時(shí)性的需求,具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。
文檔編號(hào)H04N7/68GK101355708SQ20071007540
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2007年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月25日
發(fā)明者黃曉紅, 于培松, 寧 王, 峰 劉, 棟 胡, 戟 張 申請(qǐng)人:中興通訊股份有限公司