專利名稱：通信天線及天線內(nèi)置桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用于RFID讀寫器等標簽通信裝置的通信天線和內(nèi)置有該通信天線的天線內(nèi)置桿。
背景技術(shù)：
用于RFID讀寫器的通信天線，安裝在墻壁等上而使用，因此一般優(yōu)選平面天線。這是由于例如在通信天線被安裝在工廠內(nèi)的運輸裝置兩側(cè)時，該運輸裝置上的商品會與該通信天線碰撞，此外，在通信天線被安裝在發(fā)貨時的船塢通道上時，卡車等會與該通信天線碰撞。
作為這種平面天線經(jīng)常使用接線天線。從接線天線放射的電波束幅寬約為60°，因此電波很難到達比60°寬的區(qū)域，難以與較大區(qū)域的RFID標簽進行通信。
因此，以往例如通過設置多臺通信天線，或者移動一臺通信天線，才可以與較大區(qū)域的RFID標簽進行通信(關(guān)于設置多臺通信天線的技術(shù)，例如參照專利文獻1；關(guān)于移動通信天線的技術(shù)，例如參照專利文獻2、3)。
然而，根據(jù)上述設置多臺通信天線的現(xiàn)有方式，除了由于增加通信天線的臺數(shù)而引起成本增加外，還需要確保多臺天線對應的設置空間，在無法充分確保上述設置空間時缺少天線臺數(shù)，無法避免產(chǎn)生不能通信的RFID標簽，存在無法對應于較大區(qū)域的問題點。
此外，根據(jù)上述移動一臺通信天線的現(xiàn)有方式，需要移動通信天線的單元，除了引起成本增加外，還需要確保該通信天線的移動路徑，在不能確保上述移動路徑從而在物理上不能移動通信天線時，產(chǎn)生多個無法通信的RFID標簽，存在無法對應于較大區(qū)域的問題點。
專利文獻1特開2003-072919號公報專利文獻2特開2005-157919號公報專利文獻3特開2004-280414號公報發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明用于解決上述問題點，其目的在于提供一種可以用少數(shù)臺天線與處于較大區(qū)域中的RFID標簽進行通信的通信天線和天線內(nèi)置桿。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的通信天線，使用于經(jīng)由電波與RFID標簽進行無線通信的標簽通信裝置，其特征在于，具有天線陣列部，在圓弧上排列配置有多個天線元件；和可變單元，使得向上述各天線元件提供的高頻信號的相位及/或振幅可變。
上述本發(fā)明的通信天線，例如可以構(gòu)成為經(jīng)由上述可變單元錯開向上述各天線元件提供的高頻信號的相位，從而改變從上述天線陣列部放射的電波束的方向。
在采用如上改變波束的方向的結(jié)構(gòu)時，例如上述本發(fā)明的通信天線，可以構(gòu)成為具有多個移動體檢測傳感器，其排列配置在上述電波束改變的方向上，上述移動體檢測傳感器對上述天線陣列部前方的移動體進行檢測，并且上述電波束的方向根據(jù)該檢測結(jié)果而改變。
上述本發(fā)明的通信天線，例如也可以構(gòu)成為經(jīng)由上述可變單元對向上述各天線元件提供的高頻信號的振幅進行調(diào)節(jié)，從而擴大從上述天線陣列部放射的電波束的幅寬。
上述天線陣列部也可以由接線天線構(gòu)成，該接線天線由多個天線元件構(gòu)成。一般而言，接線天線是指如下平面天線在電介質(zhì)基板上方放置金屬板，將另一面作為接地板(金屬板)。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的天線內(nèi)置桿是內(nèi)置有上述通信天線的桿。
此外，在上述本發(fā)明的天線內(nèi)置桿中，例如可以構(gòu)成為構(gòu)成上述通信天線的上述多個天線元件沿著上述桿的圓周方向在圓弧上排列配置。
上述“多個天線元件在圓弧上排列配置”，例如包括如下情況在配置多個天線元件的部件的外形為曲面時，各天線元件沿著該曲面的圓弧排列。
上述“桿”，包括其剖面為圓形、橢圓形、多邊形等各種剖面形狀的桿。此外，上述“多個天線元件沿著上述桿的圓周方向在圓弧上配列配置”，例如包括如下情況在剖面為圓形的桿中多個天線元件沿著該圓的圓弧排列；在剖面為橢圓的桿中該多個天線元件沿著該橢圓的圓弧排列；進而在剖面為多邊形的桿中多個天線元件沿著與該多邊形內(nèi)切的圓的圓弧排列。
作為上述“RFID標簽”，例如包括被動式RFID標簽，沒有電池等電源，電路依靠從RFID讀寫器等標簽通信裝置用電波供給的電力而動作，并與該標簽通信裝置進行無線通信；及主動式RFID標簽，具有電池等電源。
作為上述“標簽通信裝置”，可以經(jīng)由電波與RFID標簽進行無線通信的裝置即可，例如包括RFID讀寫器、RFID閱讀器、以及RFID寫入器。
在本發(fā)明中，作為天線陣列部的結(jié)構(gòu)，采用將多個天線元件排列配置在圓弧上的結(jié)構(gòu)，因此在天線陣列部的正橫方向上也能放射電波，可以與位于正橫方向上的RFID標簽進行通信，可以省略用于與該位置上的RFID標簽進行通信的通信天線，得到能以少數(shù)臺的天線與處于較大區(qū)域中的RFID標簽進行通信的作用效果。
此外，根據(jù)本發(fā)明，采用了具有可變單元的結(jié)構(gòu)，上述可變單元可以改變向各天線元件提供的高頻信號的相位及/或振幅。因此，經(jīng)由可變單元錯開向各天線元件提供的高頻信號的相位，從而改變從天線陣列部放射的電波束的方向，或調(diào)節(jié)上述高頻信號的振幅，而擴大從天線陣列部放射的電波束的幅寬，由此得到可以與處于更大區(qū)域中的RFID標簽進行通信的作用效果。


圖1是適用本發(fā)明的通信天線的框圖。
圖2是由3個天線元件構(gòu)成天線陣列部的例子的說明圖。
圖3(1)至(5)表示在由3個天線元件構(gòu)成天線陣列部時從該天線陣列部放射的電波束的形狀圖案。
圖4(A)(B)是表示所有天線元件以相同相位發(fā)送電波時的波束圖案的說明圖。
圖5是從天線陣列部放射的電波的傳輸方向與相位的偏移的關(guān)系的說明圖。
圖6是利用可變移相器改變電波束的方向的動作原理的說明圖。
圖7(A)(B)是寬幅的波束圖案的說明圖。
圖8是天線陣列部的具體的結(jié)構(gòu)例的說明圖，圖8(A)是天線陣列部的俯視圖，(B)是其主視圖，(C)是從(A)的天線陣列部放射的電波束的說明圖，(D)是可以向正橫方向放射電波的天線陣列部的結(jié)構(gòu)例的說明圖。
圖9是天線內(nèi)置桿的剖面圖。
圖10是在天線內(nèi)置桿中添加了移動體檢測傳感器的結(jié)構(gòu)例的說明圖，圖10(A)是該桿的透視說明圖，(B)是包括移動體檢測傳感器的通信天線的框圖。
圖11是在控制電路中根據(jù)來自移動體檢測傳感器的檢測信號來轉(zhuǎn)換波束圖案的處理動作的流程圖。
圖12(A)(B)(C)是根據(jù)圖11的處理動作而轉(zhuǎn)換的波束圖案的說明圖。
圖13是對波束圖案進行轉(zhuǎn)換并與RFID標簽進行通信的處理動作的流程圖。
圖14是假設移動體的進入方向不明確時桿結(jié)構(gòu)例的說明圖，圖14(A)是該桿的俯視剖面圖，(B)是該桿的側(cè)視剖面圖。
圖15是假設預先知道移動體的進入方向為特定方向時桿結(jié)構(gòu)例的說明圖，圖15(A)是該桿的俯視剖面圖，(B)是該桿的側(cè)視剖面圖。
圖16是假設移動體在桿的正面方向和其背后經(jīng)過時桿結(jié)構(gòu)例的說明圖，圖16(A)是該桿的俯視剖面圖，(B)是該桿的側(cè)視剖面圖。
圖17是使用感應范圍大的移動體檢測傳感器時的桿結(jié)構(gòu)例的說明圖，圖17(A)是該桿的俯視剖面圖，(B)是該桿的側(cè)視剖面圖。
圖18是使用感應范圍大的移動體檢測傳感器時的桿結(jié)構(gòu)例的說明圖，圖18(A)是該桿的俯視剖面圖，(B)是該桿的側(cè)視剖面圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行詳細說明。
圖1是適用本發(fā)明的通信天線的框圖，本通信天線1，是在經(jīng)由電波與RFID標簽2進行無線通信的RFID讀寫器等標簽通信裝置3中使用的天線，該通信天線1包括天線陣列部4和可變單元5，天線陣列部4具有多個天線元件6。另外，在后文中對多個天線元件6的排列結(jié)構(gòu)進行說明。
在各天線元件6上分別連接有一個構(gòu)成上述可變單元5的可變移相器7和可變衰減器8，該可變移相器7和可變衰減器8與控制電路9連接。控制電路9，通過向可變移相器7輸出控制信號，而改變從標簽通信裝置3經(jīng)由合成分配器10向天線元件6提供的高頻信號的相位。此外，該控制電路9，通過向可變衰減器8輸出控制信號，而改變?nèi)缟舷蛱炀€元件6提供的高頻信號的振幅。
在本通信天線1中，利用可變單元5改變向各天線元件6提供的高頻信號的相位及振幅、或者只改變相位或只改變振幅，由此可以使從天線陣列部4放射的電波束變化成任意圖案。
例如，如圖2所示，在有3個天線元件6時，通過改變向各天線元件6提供的高頻信號的相位，從天線陣列部4放射的電波的波束圖案如圖3(1)至(5)所示變化，該電波束的方向改變。
圖3(1)及圖4(A)表示所有天線元件6以相同相位發(fā)送電波時的波束圖案。此時，如圖4(B)及圖5(1)所示，從天線陣列部4放射的電波，作為與天線元件6的排列方向垂直的方向的平面波進行傳輸?？梢允垢魈炀€元件6發(fā)送的電波的相位以滿足以下公式的方式相互錯開，從而使向上述方向放射的電波束的方向如圖5(2)至(5)所示變化。另外，圖4(B)、圖5(1)至(5)的虛線，表示可以與RFID標簽2進行通信的區(qū)域。在圖7(B)、圖9、圖12、圖14至圖18中也相同。
如圖6所示，將發(fā)送或接收的電波的波長設為λ(m)，作為基準的天線元件6A與第k個天線元件6K的距離設為dk(m)，在圖6中用虛線表示的等相位面中穿過作為基準的天線元件6A的等相位面、與第k個天線元件6K的距離設為lk(m)，則第k個天線元件6K的相位相對作為基準的天線元件6A的相位的偏移φk用以下公式表示。
φk＝(lk/λ)×2π＝(dk×sinθ/λ)×2π。
然而，在圖4所示的一個波束圖案下，只能與進入到該波束圖案的范圍內(nèi)的一個RFID標簽2進行通信，但根據(jù)本通信天線1，上述電波的波束圖案如圖5(1)至(5)所示變化，該電波束的方向改變，從而可經(jīng)由電波與RFID標簽2進行通信的區(qū)域變大，可以利用一個天線與散布在較大的范圍內(nèi)的RFID標簽2進行通信。在圖5的例子中，將安裝有RFID標簽2的作為管理對象的物體(以下稱為“管理對象物11”)多層層疊，因此多個RFID標簽2散布在上下方向上較大的范圍內(nèi)，而此時在圖5中，所有的RFID標簽2都進入到波束圖案的范圍內(nèi)，因此不能進行通信的RFID標簽2一個也不存在，可以與所有的RFID標簽2進行通信。
此外，如圖2所示，在有3個天線元件6時，通過改變向各天線元件6提供的高頻信號的振幅，從天線陣列部4放射的電波的波束圖案，例如從圖4所示的圖案變成圖7所示的圖案，該電波束的幅寬變寬。
在圖4所示的窄幅的波束圖案中，如該圖4所示，只能與一個RFID標簽2A進行通信，但本通信天線1，使用圖7所示的寬幅的波束圖案，因此能與RFID標簽2進行通信的區(qū)域變大，可以用一個通信天線1與散布在較大的范圍內(nèi)的RFID標簽2進行通信。在圖7的例子中，與圖5同樣地，多個RFID標簽散布在上下方向上較大的范圍內(nèi)，而此時在圖7中所有的RFID標簽2都進入到寬幅的波束圖案的范圍內(nèi)，因此不能進行通信的RFID標簽2一個也不存在，可以與所有的RFID標簽2進行通信。
圖8是天線陣列部4的具體結(jié)構(gòu)例的說明圖。對于天線陣列部4，可以由如圖8(A)所示的接線天線構(gòu)成。此時，也可以通過改變向構(gòu)成接線天線的多個天線元件6提供的高頻信號的振幅，擴大從接線天線放射的電波束的幅寬，但這種擴大存在界限。即，從接線天線放射的電波束幅寬約為60°，不向正橫方向放射電波。因此，如圖8(C)所示，即使改變上述高頻信號的振幅，也不從接線天線向正橫方向(將天線陣列部4的正面設為0°方向，則正橫為+90°、-90°方向)放射電波，不能與位于正橫方向的RFID標簽進行通信。
上述問題可以通過采用圖8(C)所示結(jié)構(gòu)的天線陣列部4來解決。該圖8(C)的天線陣列部4也由接線天線構(gòu)成，但構(gòu)成該接線天線的多個天線元件6排列配置在圓弧上。通過這種天線元件6的圓弧狀排列，從天線陣列部4向大致正橫方向也可以放射電波，能與RFID標簽進行通信的范圍進一步擴大。另外，上述天線元件6的配置結(jié)構(gòu)，也能適用于接線天線以外的天線。
以上說明的本實施方式的通信天線1，例如如圖9所示，可以內(nèi)置在桿12內(nèi)。在該圖9的例子中，構(gòu)成該通信天線1的天線陣列部4的多個天線元件6，沿著桿12的圓周方向在圓弧上排列配置。此外，在該圖9的例子中，桿12的剖面為圓形，因此沿著該圓的圓弧排列有多個天線元件6，但例如在剖面為橢圓的桿中內(nèi)置多個天線元件時，可以沿著該橢圓的圓弧排列該多個天線元件。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，不僅如上所述可與RFID標簽進行通信的范圍得到進一步擴大，而且也可以得到保護通信天線的作用效果。
然而，若使用絕緣基板，則900MHz頻帶的天線元件能以縱橫10cm×10cm的大小來實現(xiàn)。從而，例如在將圖9所示的由3個天線元件6構(gòu)成的接線天線內(nèi)置于桿12中時，該桿12的半徑若在30cm左右，則已足夠。
在上述實施方式中，其結(jié)構(gòu)為從天線陣列部4放射的電波的波束圖案如圖5(1)至(5)所示任意變化，該電波束的方向任意改變，但例如圖10所示，也可以是如下結(jié)構(gòu)在上述桿12上設置多個移動體檢測傳感器13A、13B、13C，根據(jù)來自多個移動體檢測傳感器13A、13B、13C的檢測信號來確定檢測對象物的范圍，并將該確定的范圍作為對象來轉(zhuǎn)換上述電波的波束圖案。在圖10的例子中，上述多個移動體檢測傳感器13A、13B、13C，沿著電波束改變的方向(桿12的高度方向)排列配置，并且將經(jīng)過桿12的附近的叉車等移動體14作為檢測對象物來進行檢測，將其檢測信號輸出到控制電路9中。此外，在控制電路9中進行如下處理等根據(jù)來自各移動體檢測傳感器13A、13B、13C的檢測信號來確定檢測對象物的范圍，并將該確定的范圍作為對象來轉(zhuǎn)換上述電波的波束圖案。另外，在圖10中對與圖1相同的部件標以相同標號，省略對相同部件的詳細說明。
圖11是在控制電路9中根據(jù)來自移動體檢測傳感器13A、13B、13C的檢測信號來轉(zhuǎn)換波束圖案的處理動作的流程圖。
根據(jù)圖11的流程，例如通過按下未圖示的監(jiān)控開始按鈕等，開始進行該處理動作，所有移動體檢測傳感器變成對天線陣列部前方的移動體進行監(jiān)控的監(jiān)控狀態(tài)(ST10)，在控制電路9中，按照第3移動體檢測傳感器13C、第2移動體檢測傳感器13B、第1移動體檢測傳感器13A的順序判斷其是否有反應(ST11、ST12、ST13)。
即，在控制電路9中，首先，判斷是否從第3移動體檢測傳感器13C輸入有檢測信號(ST11)，當存在該輸入時，具有至少在比第3移動體檢測傳感器13C的設置位置附近低的位置上存在RFID標簽2等的可能性，為了能與該位置上的RFID標簽2進行通信，如圖12(A)所示轉(zhuǎn)換使用圖5的波束圖案1、2、3、4、5。即，如圖13的ST20～ST29所示，依次選擇圖5的波束圖案1、2、3、4、5，并且每次都與RFID標簽2進行通信(ST11的是、ST14)。
在上述ST11中，當沒有從第3移動體檢測傳感器13C輸入檢測信號時，判斷是否從第2移動體檢測傳感器13B輸入有檢測信號(ST12)。在這里，當存在該輸入時，具有至少在比第2移動體檢測傳感器13B的設置位置附近低的位置上存在RFID標簽2等的可能性，由于只要能與該位置上的RFID標簽2進行通信即可，因此如圖12(B)所示轉(zhuǎn)換使用圖5的波束圖案1、4、5。即，依次選擇圖5的波束圖案1、4、5，并且每次都與RFID標簽進行通信(ST12的是、ST15)。
在上述ST12中，當沒有從第2移動體檢測傳感器13B輸入檢測信號時，進一步判斷是否從第1移動體檢測傳感器13A輸入有檢測信號(ST13)。在這里，當存在該輸入時，具有至少在比第1移動體檢測傳感器13A的設置位置附近低的位置上存在RFID標簽2等的可能性，由于只要能與該位置上的RFID標簽2進行通信即可，因此只選擇圖5的波束圖案5(參照圖12(C))，在與RFID標簽進行通信后，返回上述ST11的處理。
另外，重復進行多次上述波束圖案的選擇和通信，在完成該重復處理后，返回ST10的處理即可。
圖14至圖16是內(nèi)置有移動體檢測傳感器和通信天線的桿的說明圖，特別是，圖14表示假設移動體的進入方向不明確時的桿結(jié)構(gòu)例，圖15表示假設預先知道移動體的進入方向為特定方向時的桿結(jié)構(gòu)例，圖16表示假設移動體在桿的正面方向和其背后經(jīng)過時的桿結(jié)構(gòu)例。
在圖14的桿結(jié)構(gòu)例中，移動體14從該桿12的正面的左右哪個方向進入、及其進入方向不明確，因此在桿12的左右兩側(cè)分別內(nèi)置移動體檢測傳感器13A、13B、13C，如圖14(A)所示，內(nèi)置在該桿12的左側(cè)的移動體檢測傳感器13A、13B、13C的感應方向朝向左斜前方，如該圖14(A)所示，內(nèi)置在該桿的右側(cè)的移動體檢測傳感器13A、13B、13C的感應方向，與上述左側(cè)的移動體檢測傳感器相反，朝向右斜前方。
在圖15的桿結(jié)構(gòu)例中，如圖15(A)所示，可知移動體14的進入方向為桿12的左斜前方，因此僅在桿12的左側(cè)內(nèi)置移動體檢測傳感器13A、13B、13C，并且使該移動體檢測傳感器13A、13B、13C的感應方向朝向該桿12的左斜前方。
在圖16的桿結(jié)構(gòu)例中，移動體14在該桿12的正面和背后經(jīng)過，因此再新設置一組圖14所示左右一組的移動體檢測傳感器13A、13B、13C，在該新設置的左右一組的移動體檢測傳感器中，左側(cè)的移動體檢測傳感器13A、13B、13C的感應方向如圖16(A)所示朝向左斜后方，右側(cè)的移動體檢測傳感器13A、13B、13C的感應方向如該圖16(A)所示，與上述左側(cè)的移動體檢測傳感器相反，朝向右斜后方。此外，在該圖16的桿結(jié)構(gòu)例中，不僅在桿12的前面?zhèn)龋以谄浔趁鎮(zhèn)纫擦硇性O有通信天線陣列部4，因此可以與經(jīng)過桿12的背后的移動體14上的RFID標簽進行通信。
圖17及圖18是內(nèi)置有移動體檢測傳感器和通信天線的桿結(jié)構(gòu)的說明圖，特別是，該圖17和圖18表示使用感應范圍大的移動體檢測傳感器時的桿結(jié)構(gòu)例。
在圖17、圖18的桿結(jié)構(gòu)例中采用的移動體檢測傳感器13A、13B、13C的感應范圍，例如是如下寬幅的范圍從圖14所示的左側(cè)的移動體檢測傳感器13C的感應方向線至右側(cè)的移動體檢測傳感器13C的感應方向線。因此，在圖17、圖18的桿結(jié)構(gòu)例中，如上所述將感應范圍大的移動體檢測傳感器13A、13B、13C內(nèi)置在桿12的前面，從而不論移動體14從桿12正面的左右哪個方向進入，都可以只用一個移動體檢測傳感器檢測該移動體14，實現(xiàn)桿結(jié)構(gòu)的簡化。
此外，在圖17的桿結(jié)構(gòu)例中，為了避免對從天線陣列部4放射的電波造成影響，在該電波束的區(qū)域外設置移動體檢測傳感器13B，但若該移動體檢測傳感器13B非常小，不對電波束造成影響，則如圖18所示，也可以將該移動體檢測傳感器13B設置在天線陣列部4的正面。這種天線陣列部4和移動體檢測傳感器13B的配置結(jié)構(gòu)，不僅適用于經(jīng)過桿12的正面的移動體14，而且如圖16所示，還可以適用于經(jīng)過桿12的背后的移動體14。
另外，在圖1、圖10中，在通信天線1側(cè)設有控制電路9，但該控制電路9也可以設置在標簽通信裝置3側(cè)。
權(quán)利要求
1.一種通信天線，使用于經(jīng)由電波與RFID標簽進行無線通信的標簽通信裝置，其特征在于，具有天線陣列部，在圓弧上排列配置有多個天線元件；和可變單元，使得向上述各天線元件提供的高頻信號的相位及/或振幅可變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信天線，其特征在于，經(jīng)由上述可變單元錯開向上述各天線元件提供的高頻信號的相位，從而改變從上述天線陣列部放射的電波束的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信天線，其特征在于，具有多個移動體檢測傳感器，其排列配置在上述電波束改變的方向上，上述移動體檢測傳感器對上述天線陣列部前方的移動體進行檢測，并且上述電波束的方向根據(jù)該檢測結(jié)果而改變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信天線，其特征在于，經(jīng)由上述可變單元對向上述各天線元件提供的高頻信號的振幅進行調(diào)節(jié)，從而擴大從上述天線陣列部放射的電波束的幅寬。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任意一項所述的通信天線，其特征在于，上述天線陣列部由接線天線構(gòu)成，所述接線天線由多個天線元件構(gòu)成。
6.一種天線內(nèi)置桿，其特征在于，內(nèi)置有上述權(quán)利要求1至4的任意一項所述的通信天線。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的天線內(nèi)置桿，其特征在于，構(gòu)成上述通信天線的上述多個天線元件，沿著上述桿的圓周方向在圓弧上排列配置。
全文摘要
提供一種可以用少數(shù)臺天線與處于較大區(qū)域中的RFID標簽進行通信的通信天線和天線內(nèi)置桿。構(gòu)成通信天線的天線陣列部由多個天線元件構(gòu)成，該多個天線元件排列配置在圓弧上。由此，在天線陣列部的正橫方向上也放射電波，可以與位于正橫方向上的RFID標簽進行通信。此外，通過錯開向各天線元件提供的高頻信號的相位，或調(diào)整其振幅，來改變從天線陣列部放射的電波束的方向，或擴大該電波束的幅寬，從而可以與更大區(qū)域中的RFID標簽進行通信。
文檔編號H04B5/02GK101079518SQ20071010425
公開日2007年11月28日 申請日期2007年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月23日
發(fā)明者安藤浩次, 河合武宏 申請人:歐姆龍株式會社