專利名稱：位置異常辨識(shí)系統(tǒng)及其辨識(shí)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種位置異常辨識(shí)系統(tǒng)及其辨識(shí)方法，尤指一種通過 由比對(duì)反射光影像，可檢測(cè)目標(biāo)物位置是否異常的系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)所采用的保安服務(wù)內(nèi)容有防止入侵、異常監(jiān)視和緊急通報(bào)等種 類，其啟動(dòng)機(jī)制是于待監(jiān)視區(qū)域布置不同的感知器材以取得現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境信 息，例如檢測(cè)門窗是否被開啟、破壞...等，亦可于待監(jiān)視區(qū)域裝設(shè)用以 監(jiān)視錄像的取像裝置，當(dāng)感知器材檢測(cè)異常情形發(fā)生時(shí)，可傳送緊急通報(bào) 訊號(hào)至保安人員，保安人員再依據(jù)異常區(qū)影像判定現(xiàn)場(chǎng)狀況；若未裝設(shè)監(jiān)視錄像裝置時(shí)，保安人員必須前往待監(jiān)視區(qū)域巡邏判定，若有誤觸發(fā)情形則增加保安人員負(fù)擔(dān)；此外，針對(duì)不同的使用目的，需要裝設(shè)不同種類的 感知器材或智能型監(jiān)控裝置，必須配合復(fù)雜的配線施工，其影像處理流程 復(fù)雜，成本較高，且造成使用上的許多限制。若針對(duì)檢測(cè)門窗開啟狀態(tài)的機(jī)制而言，目前己知一種利用CCD(Charge Coupled Device,感光耦合組件)拍攝灰階影像，再經(jīng)影像處理找出各物 體邊緣及線條，以類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(neural networks ，麗)為基礎(chǔ)判斷是否有 門的存在，再進(jìn)一步判斷門是否開啟，若門為開啟狀態(tài)，則再計(jì)算機(jī)器人 與門的相對(duì)位置，使機(jī)器人通過開啟的門；另有一種利用顏色與幾何線條結(jié)構(gòu)結(jié)合辨識(shí)地板與門的邊緣的方法，可使機(jī)器人自主巡邏并回避障礙 物，已順利通過開啟的門；但上述兩種判別門是否開啟的方式，并非針對(duì) 保安目的，而是應(yīng)用于機(jī)器人行進(jìn)路徑規(guī)劃。針對(duì)公知專利而言，已知日本專利特開2006-139593號(hào)「相對(duì)位置檢 出系統(tǒng)、裝置、方法及導(dǎo)電體」，該專利是采用非接觸檢測(cè)方式，于兩對(duì) 象中埋入RFID (Radio Frequency Identification,無線射頻識(shí)別)巻標(biāo)， 當(dāng)兩RFID巻標(biāo)接觸時(shí)則形成通路，當(dāng)兩RFID標(biāo)簽分離時(shí)則為斷路，再通 過由RFID讀取器讀取兩對(duì)象的相對(duì)位置;將此系統(tǒng)實(shí)施于門與門框，或 窗與窗框，可得知門窗的開關(guān)狀態(tài)；但此方式不僅成本高，且容易受障礙 物阻隔而無法讀取。發(fā)明內(nèi)容有鑒于公知技術(shù)的缺失，本發(fā)明的目的在于提出一種位置異常辨識(shí)系 統(tǒng)及其辨識(shí)方法，通過由比對(duì)反射光影像，可檢測(cè)目標(biāo)物位置是否異常。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出一種位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其包含至少一反光單元，具有反光性，是設(shè)置于欲檢測(cè)其位置的至少一目標(biāo) 物上；一發(fā)光單元，是可發(fā)出光線投射于該反光單元，使該反光單元產(chǎn)生反 射光；一影像檢索單元，是用以檢索反光單元所產(chǎn)生的反射光影像，并產(chǎn)生 影像訊號(hào)；一處理模塊，是與該影像檢索單元電性連接，用以接收并解析該影像 訊號(hào)。其中該發(fā)光單元所發(fā)出的光線具有一光軸，該反光單元所產(chǎn)生的反射 光，以及該影像檢索單元檢索反射光影像的方向約與該光軸同軸向。其中該反光單元是多數(shù)個(gè)規(guī)則或不規(guī)則數(shù)組。其中該目標(biāo)物是一個(gè)，且于該目標(biāo)物上設(shè)有多數(shù)個(gè)反光單元。 其中該目標(biāo)物是多數(shù)個(gè)，且于該多數(shù)目標(biāo)物上分別設(shè)有至少一反光單元。其中該多數(shù)個(gè)反光單元是垂直數(shù)組。.其中該影像檢索單元是可水平移動(dòng)。其中該發(fā)光單元是可隨該影像檢索單元同步移動(dòng)。其中該反光單元是反光巻標(biāo)、反光貼紙、反光膠帶、反光鏡、反光漆 等物件。其中該反光單元的反光性是高于其所設(shè)置的目標(biāo)物。其中該發(fā)光單元是投射燈、發(fā)光二極管、鹵素?zé)?、熒光燈、聚光燈?手電筒等物件。其中該影像檢索單元是可自主移動(dòng)或通過遠(yuǎn)程操控移動(dòng)。其中該影像檢索單元是可經(jīng)由手動(dòng)或程序自動(dòng)控制其檢索影像。其中該影像檢索單元是通過有線或無線的電子傳輸方式，將影像訊號(hào) 傳送至該處理模塊。其中該影像檢索單元是電荷耦合組件(CCD， Charge Coupled Device)、 互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體(CMOS ， Complementary Metal-Oxide Semiconductor)、旋轉(zhuǎn)變焦式(Pan/Tilt/Zoom, PTZ)攝影機(jī)、數(shù)字監(jiān)控器 (Digital Video Recorder, DVR)等。其中該處理模塊包含一影像辨識(shí)單元，用以進(jìn)行影像訊號(hào)辨識(shí)處理； 一儲(chǔ)存單元，用以儲(chǔ)存影像訊號(hào)狀態(tài)；一比對(duì)單元，用以將接收的影像訊號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)進(jìn)行比對(duì)，并 產(chǎn)生比對(duì)結(jié)果。其中該處理模塊電性連接一顯示單元，用以顯示比對(duì)結(jié)果。其中該處理模塊電性連接一通訊單元，用以將比對(duì)結(jié)果傳輸至遠(yuǎn)程。其中該通訊單元是可采用有線或無線的傳輸方式，如傳送簡(jiǎn)訊或影像 至手機(jī)、實(shí)時(shí)通、電子信箱等。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明更提出一種位置異常辨識(shí)方法，其包含a. 于欲檢測(cè)其位置的至少一目標(biāo)物上設(shè)置至少一反光單元；b. 以一發(fā)光單元發(fā)出光線投射于該反光單元，使該反光單元產(chǎn)生反射光；c. 以一影像檢索單元檢索反光單元所產(chǎn)生的反射光影像，并產(chǎn)生影像訊號(hào)；d. 以一處理模塊接收并解析該影像訊號(hào)，再與一標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)進(jìn)行比對(duì)。其更包含一標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)設(shè)定程序，其是于完成步驟a后，先將該具有反光單元的目標(biāo)物設(shè)置于一標(biāo)準(zhǔn)位置，再進(jìn)行步驟b及步驟C;再由該處理模塊接收并解析該影像訊號(hào)，將該影像訊號(hào)儲(chǔ)存為標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)。其中該目標(biāo)物是一個(gè)，且于該目標(biāo)物上設(shè)有一反光單元時(shí)，該處理模 塊可解析影像訊號(hào)得出該反光單元的絕對(duì)位置坐標(biāo)值。其中該目標(biāo)物是一個(gè)，且于該目標(biāo)物上設(shè)有多數(shù)反光單元時(shí)，該處理 模塊可解析影像訊號(hào)得出多數(shù)反光單元的絕對(duì)位置或相對(duì)位置坐標(biāo)值。其中該目標(biāo)物是多數(shù)個(gè)，且于該多數(shù)目標(biāo)物上分別設(shè)有至少一反光單 元時(shí)，該處理模塊可解析影像訊號(hào)得出不同目標(biāo)物的反光單元的相對(duì)位置 坐標(biāo)值。


圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)的實(shí)施例示意圖；圖2是本發(fā)明的方法的流程示意圖；圖3及圖4是本發(fā)明的系統(tǒng)另一實(shí)施例示意圖；圖5及圖6是本發(fā)明的系統(tǒng)又一實(shí)施例示意圖；圖7是本發(fā)明的系統(tǒng)的發(fā)光單元及影像檢索單元可移動(dòng)的一實(shí)施例示 意圖；圖8是本發(fā)明的系統(tǒng)的發(fā)光單元及影像檢索單元可移動(dòng)另一實(shí)施例的 示意圖。主要組件符號(hào)說明10、 10a、 10b-反光單元20- 發(fā)光單元21- 光線30- 影像檢索單元31- 檢索范圍40- 處理模塊41- 影像辨識(shí)單元42- 儲(chǔ)存單元43- 比對(duì)單元 50-門60- 爐具61- 本體62- 開關(guān) 70-花瓶 80-座體90a、 90b-活動(dòng)窗 100a、 100b-固定窗 110-目標(biāo)物具體實(shí)施方式
以下將參照附圖來描述本發(fā)明為達(dá)成目的所使用的技術(shù)手段與功效， 而以下附圖所列舉的實(shí)施例僅為輔助說明，以利于了解，但本發(fā)明的技術(shù) 手段并不限于所列舉附圖。請(qǐng)參閱圖l所示本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)，本發(fā)明提供的位置異常辨識(shí)系統(tǒng)， 其主要包含至少一反光單元10、發(fā)光單元20、影像檢索單元30以及處理 模塊40，該影像檢索單元30是通過有線或無線的方式與該處理模塊40 電性連接;該發(fā)光單元20可依所需設(shè)定持續(xù)發(fā)光，或可與其它控制單元(圖 中未示出)，或與該處理模塊40電性連接，以控制其發(fā)光時(shí)間。該反光單元10是設(shè)置于欲檢測(cè)其位置的目標(biāo)物上，如圖1所示該目標(biāo)物是為一扇門50，于門50上設(shè)有一反光單元10，該反光單元10可為反光巻標(biāo)、反光貼紙、反光膠帶、反光鏡、反光漆等具有良好反射性的對(duì) 象，其材質(zhì)并無限制，只要反光性高于所設(shè)置的目標(biāo)物即可，再者，該反光單元10大小尺寸與外型不限，其設(shè)置數(shù)量亦無限定，此處是以設(shè)置單 一圓形的反光單元10為說明例。該發(fā)光單元20是可投射出光線21的發(fā)光對(duì)象，其光線21投射于反 光單元10上，可使該反光單元10產(chǎn)生反射光；再由該影像檢索單元30 檢索反光單元10所產(chǎn)生的反射光影像并產(chǎn)生影像訊號(hào)，再將影像訊號(hào)傳 送至該處理模塊40進(jìn)行解析，該影像檢索單元30可經(jīng)由手動(dòng)或程序自動(dòng) 控制其檢索影像的時(shí)間點(diǎn)或時(shí)間段；為使該光線21可集中投射于該反光 單元10上，以產(chǎn)生較佳的反射效果，該發(fā)光單元20可采用聚旋光性較高， 可投射出光束的投射燈、發(fā)光二極管、鹵素?zé)?、熒光燈、聚光燈、手電?等發(fā)光對(duì)象，而該影像檢索單元30可采用電荷耦合組件(CCD， Charge Coupled Device)、互補(bǔ)性氧化金屬半導(dǎo)體(CMOS ， Complementary Meta卜0xide Semiconductor)、旋轉(zhuǎn)變焦式(Pan/Tilt/Zoom， PTZ)攝影機(jī)、 數(shù)字監(jiān)控器(Digital Video Recorder, DVR)等對(duì)象，而該發(fā)光單元20所 發(fā)出的光線種類不限，可為一般可見光或紅外線、近紅外線，再搭配可檢 索可見光、紅外線或近紅外線的影像檢索單元；通過此，相互配合調(diào)整發(fā) 光單元20投射于該反光單元10的角度，以及該影像檢索單元30檢索影 像的方向，理想狀況下，該反光單元10所產(chǎn)生的反射光，以及該影像檢 索單元30的檢索范圍31可與該光線21的光軸同軸，使該影像檢索單元 30不致檢索到周圍環(huán)境其它光點(diǎn)、亮點(diǎn)等等而產(chǎn)生誤判。該影像檢索單元30檢索反射光影像后，可產(chǎn)生影像訊號(hào)，再通過有 線或無線的電子傳輸方式，將影像訊號(hào)傳送至該處理模塊40，由處理模塊 40對(duì)所接收的影像訊號(hào)進(jìn)行解析，該處理模塊40包含電性相連的一影像 辨識(shí)單元41、 一儲(chǔ)存單元42及一比對(duì)單元43，該影像辨識(shí)單元41是用以進(jìn)行影像訊號(hào)辨識(shí)處理，該儲(chǔ)存單元42是用以儲(chǔ)存影像訊號(hào)狀態(tài)，該 比對(duì)單元43則用以將接收的影像訊號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)進(jìn)行比對(duì)，并產(chǎn) 生比對(duì)結(jié)果，其具體動(dòng)作方式，將說明于后。請(qǐng)參閱圖2所示本發(fā)明提供的位置異常辨識(shí)辨識(shí)方法的流程200(請(qǐng)同時(shí)配合參閱圖1):步驟201:于欲檢測(cè)其位置的目標(biāo)物上設(shè)置反光單元；以圖l架構(gòu)而言，門50是為欲檢測(cè)的目標(biāo)物，于門50上設(shè)有一反光單元10，該反光單元10可設(shè)置于門50上任意位置；接著進(jìn)行一標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)設(shè)定程序202，用以設(shè)定一標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)， 以作為后續(xù)影像訊號(hào)比對(duì)的基準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)設(shè)定程序202包括以下步驟步驟2021:將具有反光單元的目標(biāo)物設(shè)置于一標(biāo)準(zhǔn)位置；以圖l架構(gòu)而言，可設(shè)定該具有反光單元10的門50關(guān)閉時(shí)為標(biāo)準(zhǔn)位置，亦即安全位 置；若門50被打開時(shí)，則為異常位置，亦即危險(xiǎn)位置；步驟2022:發(fā)光單元發(fā)出光線投射于反光單元，使反光單元產(chǎn)生反射 光；以圖1架構(gòu)而言，當(dāng)反光單元10于門50的位置設(shè)置妥當(dāng)，且門50 完全關(guān)閉(處于標(biāo)準(zhǔn)位置)時(shí)，即可調(diào)整發(fā)光單元20的出光方向，并驅(qū)動(dòng) 該發(fā)光單元20發(fā)出光線21投射于反光單元10，使反光單元10產(chǎn)生反射 光；步驟2023:影像檢索單元檢索反光單元產(chǎn)生的反射光影像，并產(chǎn)生影 像訊號(hào)； 一般而言，該影像檢索單元30具有一定檢索范圍31，可通過由 焦距調(diào)整或距離遠(yuǎn)近調(diào)整，使影像檢索單元30可檢索包括該反光單元10 的部分門50的影像，并產(chǎn)生影像訊號(hào)傳送至該處理模塊40;步驟2024:處理模塊接收并解析影像訊號(hào)，將該影像訊號(hào)儲(chǔ)存為標(biāo)準(zhǔn) 影像訊號(hào)；如圖1所示，該處理模塊40包含電性相連的一影像辨識(shí)單元41、 一儲(chǔ)存單元42及一比對(duì)單元43，首先由該影像辨識(shí)單元41對(duì)接收的 影像訊號(hào)進(jìn)行辨識(shí)處理，可得出該反光單元10的絕對(duì)位置坐標(biāo)值，再將 該絕對(duì)位置坐標(biāo)值儲(chǔ)存于儲(chǔ)存單元42中；此處該影像檢索單元30所檢索 的影像是為門50關(guān)閉時(shí)的安全狀態(tài)，將該狀態(tài)儲(chǔ)存并設(shè)定為后續(xù)監(jiān)控程 序比對(duì)基準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)；必須說明的是，該標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)設(shè)定程序202是于系統(tǒng)監(jiān)控程序進(jìn)行 之前執(zhí)行，其作用在于設(shè)定一比對(duì)基準(zhǔn)值，若于系統(tǒng)架構(gòu)無任何變動(dòng)或破 壞的狀況下，.該標(biāo)準(zhǔn)影像鄰號(hào)可參考前一次設(shè)定值，經(jīng)由其它輸入單元或 控制單元直接輸入，而無需經(jīng)過該標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)設(shè)定程序202，操作者必 須確認(rèn)的是該處理模塊40是否已存在有標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)即可，確認(rèn)后即可 進(jìn)行后續(xù)監(jiān)控步驟。步驟203:發(fā)光單元發(fā)出光線投射于反光單元，使反光單元產(chǎn)生反射光；步驟204:影像檢索單元檢索反光單元產(chǎn)生的反射光影像，并產(chǎn)生影 像訊號(hào)；步驟203、 204執(zhí)行內(nèi)容與前述步驟2022、 2023相同，此處不再贅述。步驟205:處理模塊接收并解析影像訊號(hào)，再與標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)進(jìn)行比 對(duì)；由該處理模塊40的影像訊號(hào)辨識(shí)單元41將目前所接收的影像訊號(hào)進(jìn) 行辨識(shí)處理，可得出該反光單元10目前的絕對(duì)位置坐標(biāo)值，再將該絕對(duì) 位置坐標(biāo)值與已儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)的絕對(duì)位置坐標(biāo)值相互比對(duì)；步驟206:比對(duì)狀態(tài)是否相同；如圖1所示，由該比對(duì)單元43進(jìn)行比 對(duì)程序，當(dāng)比對(duì)絕對(duì)位置坐標(biāo)值相同，表示門50保持關(guān)閉的安全狀態(tài)， 則返回執(zhí)行步驟203;若比對(duì)絕對(duì)位置坐標(biāo)值結(jié)果不相同，表示門50被開 啟，亦即門50的位置異常，此時(shí)必須發(fā)送異常通知(步驟207);而無論比 對(duì)結(jié)果如何，比對(duì)結(jié)果均可儲(chǔ)存于該儲(chǔ)存單元42，同時(shí)可將比對(duì)結(jié)果顯示14于一顯示單元(步驟208)，該顯示單元是與該處理模塊40以有線或無線的 方式連接，通常為顯示屏幕，可顯示影像或文字；步驟207:發(fā)送異常通知；除可通過步驟208以顯示單元顯示異常通知，或傳統(tǒng)警鈴配合閃爍警示燈方式外，另可采用有線或無線的傳輸方式，將比對(duì)結(jié)果傳輸至遠(yuǎn)程，該處理模塊40可電性連接一通訊單元(圖中未示出)，采用有線或無線的傳輸方式，如傳送簡(jiǎn)訊或影像至手機(jī)、實(shí)時(shí)通、 電子信箱等將比對(duì)結(jié)果傳輸至遠(yuǎn)程。除上述實(shí)施例設(shè)置單一反光單元10之外，亦可于該門50上設(shè)置多數(shù) 個(gè)反光單元IO，且該多數(shù)個(gè)反光單元IO可為規(guī)則或不規(guī)則數(shù)組，調(diào)整該 發(fā)光單元20同時(shí)可照射多數(shù)個(gè)反光單元10，且影像檢索單元30可同時(shí)檢 索包括該多數(shù)個(gè)反光單元10的門50的影像，再傳送至處理模塊40進(jìn)行 處理解析后，由于多數(shù)個(gè)反光單元10是同步隨門50的開關(guān)移動(dòng)，因此處 理模塊40解析該多數(shù)個(gè)反光單元10的絕對(duì)位置坐標(biāo)值即可，其辨識(shí)方式 與單一反光單元io相同。續(xù)請(qǐng)參閱圖3及圖4所示實(shí)施例，該實(shí)施例設(shè)置有二反光單元10a、 10b及發(fā)光單元20、影像檢索單元30，該影像檢索單元30電性連接有圖 l所示該處理模塊40，其作用及其可達(dá)成的功效與前述實(shí)施例相同，此處 不再贅述，且省略該處理模塊40;本實(shí)施例的特點(diǎn)在于，該二反光單元 10a、 10b是設(shè)置于可相對(duì)移動(dòng)的物體上，如圖標(biāo)該爐具60的本體61及開 關(guān)62;同樣地，調(diào)整該發(fā)光單元20發(fā)出光線21同時(shí)照射該反光單元10a、 10b，使產(chǎn)生反射光，再調(diào)整影像檢索單元30檢索范圍31，同時(shí)檢索該反 光單元10a、 10b于開關(guān)62未開啟時(shí)的影像，再傳送至處理模塊40(顯示 于圖l)進(jìn)行處理解析，并儲(chǔ)存為標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)，由于該本體61及開關(guān)62 可相對(duì)移動(dòng)，因此處理模塊40是解析該反光單元10a、 10b的相對(duì)位置坐 標(biāo)值；如圖4所示，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)62后，反光單元10a、 10b產(chǎn)生相對(duì)位移， 由于烹煮具有一定時(shí)間，可預(yù)先設(shè)定檢索影像的時(shí)間段，于烹煮過程定時(shí)或不定時(shí)監(jiān)控，當(dāng)超過一定烹煮時(shí)間后，若比對(duì)該反光單元10a、 10b的 相對(duì)位置坐標(biāo)值仍未回復(fù)至標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)的相對(duì)位置坐標(biāo)值，則發(fā)出異常通知，可避免空燒產(chǎn)生危險(xiǎn)，即使未烹煮任何食物時(shí)，亦可監(jiān)控開關(guān)62是否被開啟，可避免煤氣外泄等事情。續(xù)請(qǐng)參閱圖5及圖6所示實(shí)施例，該實(shí)施例設(shè)置有二反光單元10a、 10b及發(fā)光單元20、影像檢索單元30，該影像檢索單元30電性連接有圖 l所示該處理模塊40，其作用及其可達(dá)成的功效與前述實(shí)施例相同，此處 不再贅述，且省略該處理模塊40;同樣地，該二反光單元10a、 10b是設(shè) 置于可相對(duì)移動(dòng)的物體上，如圖標(biāo)該花瓶70及座體80，調(diào)整該發(fā)光單元 20同時(shí)照射該反光單元10a、 10b，使產(chǎn)生反射光，再調(diào)整影像檢索單元 30同時(shí)檢索該反光單元10a、 10b于花瓶70正確安置于該座體80的影像， 再傳送至處理模塊40 (顯示于圖1)進(jìn)行處理解析，并儲(chǔ)存為標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)， 一般而言，該座體80是固定設(shè)置，而該花瓶70可移動(dòng)，因此處理模塊40 是解析該反光單元10a、 10b的相對(duì)位置坐標(biāo)值；如圖5所示，當(dāng)花瓶70 被移出該座體80時(shí)，反光單元10b失去參考相對(duì)坐標(biāo)，與原標(biāo)準(zhǔn)影像訊 號(hào)比對(duì)結(jié)果不同，則可立即發(fā)出異常通知；或如圖6所示，若花瓶70移 位時(shí)，該反光單元10a、 10b的相對(duì)坐標(biāo)產(chǎn)生變化，與原標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)比 對(duì)結(jié)果不同，亦可立即發(fā)出異常通知，將花瓶70移回安全位置，避免摔 落，而當(dāng)花瓶70再度移回安全位置時(shí)，可再重新檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)。續(xù)請(qǐng)參閱圖7所示實(shí)施例，待檢測(cè)的目標(biāo)物是為可移動(dòng)的活動(dòng)窗90a、 90b，該活動(dòng)窗90a、 90b均配合一固定窗100a、 100b，該反光單元10a、 10b是垂直數(shù)組，分別設(shè)置于該活動(dòng)窗90a、 90b上，本實(shí)施例的特點(diǎn)在于 該發(fā)光單元20及影像檢索單元30是可移動(dòng)，其移動(dòng)路徑由該反光單元 10a、 10b的中點(diǎn)向外水平延伸，因此該發(fā)光單元20及影像檢索單元30 于移動(dòng)的過程中，該反光單元10a、 10b的相對(duì)距離不會(huì)改變，當(dāng)活動(dòng)窗 90a或活動(dòng)窗90a其中之一被移動(dòng)時(shí)，可被檢測(cè)相對(duì)位置異常而發(fā)出異常通知，若兩活動(dòng)窗90a、 90b被同時(shí)移動(dòng)時(shí)，則可比對(duì)與原儲(chǔ)存的標(biāo)準(zhǔn)影 像訊號(hào)的絕對(duì)位置坐標(biāo)值產(chǎn)生差異，亦可發(fā)出異常通知；本實(shí)施例的特點(diǎn) 在于說明，該發(fā)光單元20及影像檢索單元30可具有移動(dòng)性，驅(qū)動(dòng)方式可 為自主移動(dòng)或通過遠(yuǎn)程操控移動(dòng)；同理，如圖8所示，于該目標(biāo)物110周 圍環(huán)繞設(shè)有反光單元10，該發(fā)光單元20及影像檢索單元30則可環(huán)繞該目 標(biāo)物110移動(dòng)，該反光單元10可單一環(huán)繞設(shè)置一圈，該發(fā)光單元20及影 像檢索單元30的環(huán)繞路徑與該環(huán)繞設(shè)置的反光單元10同心，若將反光單 元10垂直數(shù)組環(huán)繞設(shè)置多圈，則該發(fā)光單元20及影像檢索單元30是以 該垂直數(shù)組的反光單元10的中點(diǎn)徑向朝外環(huán)繞，如此，該目標(biāo)物110各 面的多數(shù)組的反光單元10的相對(duì)距離可保持相同。綜上所述，本發(fā)明所提供的用以檢測(cè)目標(biāo)物位置是否異常的辨識(shí)系統(tǒng) 及其辨識(shí)方法，通過由比對(duì)反射光影像，即可檢測(cè)目標(biāo)物位置是否異常，可應(yīng)用于復(fù)雜環(huán)境的安全監(jiān)控與防護(hù)，有效簡(jiǎn)化影像處理復(fù)雜度，亦可配 合遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)遙控實(shí)時(shí)觀察環(huán)境影像，其系統(tǒng)簡(jiǎn)單、成本低，且安裝、設(shè)定 容易，可應(yīng)用于安全防護(hù)、保安等各種不同領(lǐng)域；必須強(qiáng)調(diào)說明的是，有 關(guān)本發(fā)明反光單元的設(shè)置位置、排列方式、數(shù)量，以及發(fā)光單元、影像檢 索單元設(shè)置位置，以及初始標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)的設(shè)定，是依實(shí)際目標(biāo)物尺寸、 設(shè)置環(huán)境等因素考慮設(shè)置，并無一定限制。惟以上所述者，僅為本發(fā)明的實(shí)施例而已，當(dāng)不能以之限定本發(fā)明所 實(shí)施的范圍。即大凡依本發(fā)明權(quán)利要求所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬 于本發(fā)明權(quán)利要求保護(hù)涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，包含至少一反光單元，具有反光性，是設(shè)置于欲檢測(cè)其位置的至少一目標(biāo)物上；一發(fā)光單元，是發(fā)出光線投射于該反光單元，使該反光單元產(chǎn)生反射光；一影像檢索單元，是用以檢索反光單元所產(chǎn)生的反射光影像，并產(chǎn)生影像訊號(hào)；一處理模塊，是與該影像檢索單元電性連接，用以接收并解析該影像訊號(hào)，并判斷是否異常。
2. 如權(quán)利要求1所述的位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，其中該發(fā)光 單元所發(fā)出的光線具有一光軸，該反光單元所產(chǎn)生的反射光，以及該影像 檢索單元檢索反射光影像的方向約與該光軸同軸向。
3. 如權(quán)利要求1所述的位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，其中該目標(biāo) 物是一個(gè)，且于該目標(biāo)物上設(shè)有多數(shù)個(gè)反光單元。
4. 如權(quán)利要求1所述的位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，其中該目標(biāo) 物是多數(shù)個(gè)，且于該多數(shù)目標(biāo)物上分別設(shè)有至少一反光單元。
5. 如權(quán)利要求1所述的位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，其中該多數(shù) 個(gè)反光單元是垂直數(shù)組。
6. 如權(quán)利要求1所述的位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，其中該影像 檢索單元是水平移動(dòng)。
7. 如權(quán)利要求6所述的位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，其中該發(fā)光 單元是隨該影像檢索單元同步移動(dòng)。
8. 如權(quán)利要求1所述的位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，其中該反光 單元的反光性是高于其所設(shè)置的目標(biāo)物。
9. 如權(quán)利要求1所述的位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，其中該影像 檢索單元是自主移動(dòng)或透過遠(yuǎn)程操控移動(dòng)，以及，經(jīng)由手動(dòng)或程序自動(dòng)控制其檢索影像。
10. 如權(quán)利要求1所述的位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，其中該 影像檢索單元是透過有線或無線的電子傳輸方式，將影像訊號(hào)傳送至該處 理模塊。
11. 如權(quán)利要求1所述的位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，其中該 發(fā)光單元所發(fā)出的光線是紅外線或近紅外線，該影像檢索單元是檢索紅外 線或近紅外線。
12. 如權(quán)利要求1所述的位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，其中該 處理模塊包含 一影像辨識(shí)單元，用以進(jìn)行影像訊號(hào)辨識(shí)處理； 一儲(chǔ)存單元，用以儲(chǔ)存影像訊號(hào)狀態(tài)；一比對(duì)單元，用以將接收的影像訊號(hào)與一標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)進(jìn)行比對(duì)，并產(chǎn)生 比對(duì)結(jié)果，以判斷是否異常。
13. 如權(quán)利要求12所述的位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，其中該 處理模塊電性連接一顯示單元，用以顯示比對(duì)結(jié)果。
14. 如權(quán)利要求12所述的位置異常辨識(shí)系統(tǒng)，其特征在于，其中該 處理模塊電性連接一通訊單元，用以將比對(duì)結(jié)果傳輸至遠(yuǎn)程。
15. —種位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，包含a. 于欲檢測(cè)其位置的至少一 目標(biāo)物上設(shè)置至少一反光單元；b. 以一發(fā)光單元發(fā)出光線投射于該反光單元，使該反光單元產(chǎn)生反射光；c. 以一影像檢索單元檢索反光單元所產(chǎn)生的反射光影像，并產(chǎn)生影像 訊號(hào)；d. 以一處理模塊接收并解析該影像訊號(hào)，再與一標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)進(jìn)行比 對(duì)，并判斷是否異常。
16. 如權(quán)利要求15所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其包含一標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)設(shè)定程序，其是于完成步驟a后，先將該具有反光單元的 目標(biāo)物設(shè)置于一標(biāo)準(zhǔn)位置，再進(jìn)行步驟b及步驟C;再由該處理模塊接收 并解析該影像訊號(hào)，將該影像訊號(hào)儲(chǔ)存為標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)。
17. 如權(quán)利要求15所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該發(fā)光單元所發(fā)出的光線具有一光軸，該反光單元所產(chǎn)生的反射光，以及該 影像檢索單元檢索反射光影像的方向約與該光軸同軸向。
18. 如權(quán)利要求15所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該 目標(biāo)物是一個(gè)，且于該目標(biāo)物上設(shè)有一反光單元時(shí)，該處理模塊解析影像 訊號(hào)得出該反光單元的絕對(duì)位置坐標(biāo)值。
19. 如權(quán)利要求15所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該 目標(biāo)物是一個(gè)，且于該目標(biāo)物上設(shè)有多數(shù)個(gè)反光單元時(shí)，該處理模塊解析 影像訊號(hào)得出多數(shù)個(gè)反光單元的絕對(duì)位置或相對(duì)位置坐標(biāo)值。
20. 如權(quán)利要求15所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該 目標(biāo)物是多數(shù)個(gè)，且于該多數(shù)個(gè)目標(biāo)物上分別設(shè)有至少一反光單元時(shí)，該 處理模塊解析影像訊號(hào)得出不同目標(biāo)物的反光單元的相對(duì)位置坐標(biāo)值。
21. 如權(quán)利要求15所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該多數(shù)個(gè)反光單元是垂直數(shù)組。
22. 如權(quán)利要求21所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該影像檢索單元是以該垂直數(shù)組的反光單元的中點(diǎn)向外水平延伸移動(dòng)。
23. 如權(quán)利要求22所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該發(fā)光單元是隨該影像檢索單元同步移動(dòng)。
24. 如權(quán)利要求21所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該影像檢索單元是以該垂直數(shù)組的反光單元的中點(diǎn)向外水平延伸環(huán)繞該反 光單元移動(dòng)。
25. 如權(quán)利要求24所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該 發(fā)光單元是隨該影像檢索單元同步移動(dòng)。
26. 如權(quán)利要求15所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該反光單元的反光性是高于其所設(shè)置的目標(biāo)物。
27. 如權(quán)利要求15所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該 影像檢索單元是自主移動(dòng)或透過遠(yuǎn)程操控移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，以及，經(jīng)由手動(dòng)或 程序自動(dòng)控制其檢索影像。
28. 如權(quán)利要求15所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該 影像檢索單元是通過有線或無線的電子傳輸方式，將影像訊號(hào)傳送至該處 理模塊。
29. 如權(quán)利要求15所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該 發(fā)光單元所發(fā)出的光線是紅外線或近紅外線，該影像檢索單元是檢索紅外 線或近紅外線。
30. 如權(quán)利要求15所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該 處理模塊包含一影像辨識(shí)單元，用以進(jìn)行影像訊號(hào)辨識(shí)處理； 一儲(chǔ)存單元，用以儲(chǔ)存影像訊號(hào)狀態(tài)；一比對(duì)單元，用以將接收的影像訊號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)進(jìn)行比對(duì)，并產(chǎn)生比 對(duì)結(jié)果，以判斷是否異常。
31. 如權(quán)利要求15所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該 處理模塊所產(chǎn)生的比對(duì)結(jié)果再傳送并顯示于一顯示單元。
32. 如權(quán)利要求15所述的位置異常辨識(shí)方法，其特征在于，其中該 處理模塊所產(chǎn)生的比對(duì)結(jié)果再通過一通訊單元傳送至遠(yuǎn)程。
全文摘要
本發(fā)明一種位置異常辨識(shí)系統(tǒng)及其辨識(shí)方法，該系統(tǒng)主要包含至少一反光單元、發(fā)光單元、影像檢索單元以及處理模塊，將該反光單元設(shè)置于欲檢測(cè)其位置的至少一目標(biāo)物上，由該發(fā)光單元發(fā)出光線投射于反光單元，使該反光單元產(chǎn)生反射光，再由該影像檢索單元檢索反光單元所產(chǎn)生的反射光影像，并產(chǎn)生一影像訊號(hào)，將該影像訊號(hào)傳送至該處理模塊后，由該處理模塊解析該影像訊號(hào)，并與一標(biāo)準(zhǔn)影像訊號(hào)進(jìn)行比對(duì)，通過此檢測(cè)該目標(biāo)物位置是否異常。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101325693SQ20071011134
公開日2008年12月17日 申請(qǐng)日期2007年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月15日
發(fā)明者劉俊賢, 吳東權(quán), 蔡雅惠 申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院