專利名稱：用于進(jìn)行雙向印刷的圖像處理裝置以及印刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過在印刷介質(zhì)上形成點來印刷圖像的技術(shù)。
技術(shù)背景近年來，作為計算機(jī)的輸出裝置，通過在主掃描的雙向上形成墨點而 形成圖像的雙向噴墨打印機(jī)正在大范圍普及。在雙向噴墨打印機(jī)中，利用 提高誤差擴(kuò)散法以外的半色調(diào)技術(shù)及控制往復(fù)路上的掃描方向的記錄位 置的相互錯位(高精度化)這樣的各種技術(shù)，實現(xiàn)畫質(zhì)的提高(專利文獻(xiàn)1 7)。專利文獻(xiàn)h日本特開平5-309839號公報； 專利文獻(xiàn)2:日本特開平5-69625號公報； 專利文獻(xiàn)3:日本特開平7-25101號公報； 專利文獻(xiàn)4:日本特開平11-334055號公報； 專利文獻(xiàn)5:日本特開2000-296608號公報； 專利文獻(xiàn)6:日本特開2000-296609號公報； 專利文獻(xiàn)7:日本特開2000-296648號公報。但是，因為目前以分開探討半色調(diào)技術(shù)及點形成位置的高精度化帶來 的畫質(zhì)提高的情況為技術(shù)常識，所以沒有考慮將這些技術(shù)有機(jī)組合來達(dá)到 成倍的畫質(zhì)提高。發(fā)明內(nèi)容該發(fā)明是為解決目前技術(shù)中的上述問題而開發(fā)的，其目的在于，提供 一種技術(shù)，該技術(shù)在印刷介質(zhì)上進(jìn)行印刷的印刷裝置中，通過有機(jī)組合半 色調(diào)技術(shù)和雙向印刷中的點形成位置的高精度化技術(shù)來提高畫質(zhì)。為解決上述問題的至少其中的一部分，本發(fā)明提供一種在印刷介質(zhì)上進(jìn)行印刷的印刷裝置。本印刷裝置包括 點數(shù)據(jù)生成部，其通過對表示構(gòu)成原圖像的各像素的灰度值的圖像數(shù) 據(jù)進(jìn)行半色調(diào)處理，決定點對所述印刷介質(zhì)上應(yīng)形成的印刷圖像的各印刷像素的形成狀態(tài)，并生成表示所述決定的點的形成狀態(tài)的點數(shù)據(jù)；印刷部，其具有印刷頭，同時在所述印刷頭進(jìn)行主掃描并且在所述印 刷頭分別進(jìn)行往移動和復(fù)移動時，根據(jù)所述點數(shù)據(jù)在所述印刷介質(zhì)的各印 刷像素上形成點，從而形成印刷圖像；其中，所述印刷部通過使形成在第一像素組和第二像素組的點在公共的印 刷區(qū)域相互組合來形成所述印刷圖像，所述第一象素組由所述印刷頭往移 動時成為點的形成對象的多個印刷像素構(gòu)成，所述第二象素組由所述印刷 頭復(fù)移動時成為點的形成對象的多個印刷像素構(gòu)成，所述點數(shù)據(jù)生成部設(shè)定所述半色調(diào)處理的條件，以便抑制形成于所述 第一像素組的點和形成于所述第二像素組的點之間的形成位置的相互錯 位而引起的粒狀性的惡化，所述印刷部還具有調(diào)整部，該調(diào)整部用于對構(gòu)成只用所述灰度值的最 大值和最小值表示的特定的二值圖像的特定點，減小所述往移動時形成的 點和所述復(fù)移動時形成的點之間的在主掃描方向上的點形成位置的相互 錯位。在本發(fā)明的印刷裝置中，設(shè)定半色調(diào)處理的條件，以便抑制形成于印 刷頭往移動時形成的往移動時點和印刷頭復(fù)移動時形成的復(fù)移動時點的 形成位置的錯位而引起的粒狀性的惡化，同時進(jìn)行調(diào)整，對構(gòu)成只用灰度 值的最大值和最小值表示的特定的二值圖像的特定點，減小往移動時形成 的點和復(fù)移動時形成的點之間的在主掃描方向上的點形成位置的相互錯 位。其結(jié)果是，對通過半色調(diào)處理而決定點的形成位置的中間調(diào)圖像(即) 實施半色調(diào)處理，以抑制因半色調(diào)處理技術(shù)而引起點的形成對象像素粒狀 化的惡化。另一方面，例如對于文本及線條這樣的不根據(jù)半色調(diào)處理來決 定點的形成位置的特定的二值圖像(也包含彩色二值圖像)，由于以減小 主掃描方向的點形成位置的錯位方式而構(gòu)成的印刷部，因此，能夠通過有 機(jī)組合半色調(diào)技術(shù)(實現(xiàn)低粒狀性)和雙向印刷中的點形成位置的高精度 化技術(shù)(實現(xiàn)清晰輪廓等)而提高畫質(zhì)。在此，之所以對表示只用灰度值的最大值和最小值表示的特定的二值
圖像的特定點，不通過半色調(diào)處理來決定點的形成對象像素，是由于以下 的原因。即，是因為例如印刷有關(guān)文本的輪廓字形以外的矢量數(shù)據(jù)時，不 一定需要進(jìn)行半色調(diào)處理，因此，有時半色調(diào)處理被跳過。還有，即使在 半色調(diào)處理不跳過的情況下，對于只用灰度值的最大值和最小值表示的特 定的二值圖像而言，在灰度值的最大值的像素上必須形成點，在灰度值的 最小值的像素上不必形成點，因此，實質(zhì)上不進(jìn)行半色調(diào)處理。另外，如上所述的半色調(diào)處理條件的設(shè)定不限于使用抖動顯示陣進(jìn)行 半色調(diào)處理的情況，例如，本發(fā)明也可以適用于利用誤差擴(kuò)散進(jìn)行半色調(diào) 處理的情況于。誤差擴(kuò)散的利用例如能夠?qū)崿F(xiàn)對多個像素位置的每個組進(jìn) 行誤差擴(kuò)散處理。具體地說，既可以在通常的誤差擴(kuò)散基礎(chǔ)上對多個像素位置的每一組 另外進(jìn)行擴(kuò)散誤差的處理，或也可以對屬于多個像素位置的組的像素，加 大被擴(kuò)散的誤差的權(quán)重。這是因為，即使如此構(gòu)成，由于誤差擴(kuò)散法的本 來的特性，在各灰度值中，形成于屬于多個像素組的每一個的印刷像素上 的點圖案也都能夠具有規(guī)定的特性。而且，也可以將兩者組合所述印刷裝置中，所述印刷部可形成尺寸彼此不同的多種點， 所述特定點是所述多種點中所述尺寸最大的點。因為文本及線條這樣的二值圖像由尺寸最大的點形成，所以，對這樣 的點，在減小主掃描方向的點形成位置的錯位的同時，對表現(xiàn)中間調(diào)的其 他尺寸的點，通過相對于點形成位置的錯位的魯棒性高的半色調(diào)處理來 決定點的形成位置，因此，在不以二值圖像和中間調(diào)圖像二者來作為折衷 的對象的情況下就能夠?qū)崿F(xiàn)高畫質(zhì)。所述印刷裝置中，所述印刷部可形成由黑色油墨形成的黑色點、由青綠色油墨形成的青 綠色點、由品紅色油墨形成的品紅色的點、以及由黃色油墨形成的黃色點， 在進(jìn)行黑白印刷時，將所述特定點設(shè)為所述黑色點。或所述印刷部可形成由黑色油墨形成的黑色點、由青綠色油墨形成的青 綠色點、由品紅色油墨形成的品紅色點、由黃色油墨形成的黃色點，在進(jìn)行彩色印刷時，將所述特定點設(shè)為所述黑色點、所述青綠色點、以及所述 品紅色點。所述印刷裝置中，所述印刷部可形成濃度彼此不同的多種點， 所述特定點是所述濃度最濃的點。因為文本及線條這樣的二值圖像由濃度最濃的點形成，所以，對這樣 的點，在減小主掃描方向的點形成位置的錯位的同時，對表現(xiàn)中間調(diào)的其 他濃度的點，通過相對于點形成位置的錯位的魯棒性高的半色調(diào)處理來決 定點的形成位置，因此，在不以二值圖像和中間調(diào)圖像二者來作為折衷對 象的情況下就能夠?qū)崿F(xiàn)高畫質(zhì)。所述印刷裝置中，形成于所述第一像素組的點以及形成于所述第二像素組的點都具有 藍(lán)色噪聲特性和綠色噪聲特性中的某一個。另外，"藍(lán)色噪聲特性"和"綠色噪聲特性"，在本說明書中根據(jù)文獻(xiàn)"Digital halftoning" (Robert Ulichney著)定義。所述印刷裝置中，形成于所述第一像素組的點以及形成于所述第二像素組的點都具有 如下頻率特性，即，在印刷介質(zhì)上，人類的視覺感度最高的空間頻率的區(qū) 域、即以1個周期每毫米為中心頻率的從0.5周期每毫米到2個周期每毫 米的規(guī)定的低頻范圍內(nèi)的成分的平均值至少在所述主掃描方向上，比人類 的視覺感度大致為零的以10周期每毫米的頻率為中心頻率的從5周期每 毫米到20周期每毫米的范圍的成分的平均值小。據(jù)此，在人類的視覺感 度的高區(qū)域能夠抑制粒狀性，因此，能夠?qū)σ匀祟惖囊曈X感度為主的畫質(zhì) 效果進(jìn)行改善。需要說明的是，本發(fā)明可通過印刷方法、印刷物的生成方法各種形態(tài)， 或用于使計算機(jī)實現(xiàn)這些方法或裝置的功能的計算機(jī)程序、記錄該計算機(jī) 程序的記錄介質(zhì)、包含該計算機(jī)程序且被體現(xiàn)在輸送波內(nèi)的數(shù)據(jù)信號等各 種形態(tài)來實現(xiàn)。


圖1是表示作為本實施例的印刷裝置的印刷系統(tǒng)的概要說明圖； 圖2是表示作為本實施例的圖像處理裝置的計算機(jī)的結(jié)構(gòu)說明圖； 圖3是表示本實施例的彩色打印機(jī)的概略結(jié)構(gòu)的說明圖； 圖4是表示打印噴頭241內(nèi)部的概略結(jié)構(gòu)的說明圖； 圖5是表示壓電元件PE驅(qū)動噴嘴Nz的驅(qū)動原理的圖； 圖6是表示在打印噴頭241上設(shè)置的多列噴嘴和多個促動器上端的對 應(yīng)關(guān)系的說明圖；圖7是促動器電路90的分解立體圖； 圖8是促動器電路90的部分剖面圖；圖9是表示關(guān)于不同的噴嘴列的雙向印刷時的位置錯位的說明圖； 圖IO是平面表示記錄位置的錯位的說明圖；圖11是表示油墨噴出時的噴嘴Nz的驅(qū)動波形和噴出的油墨I(xiàn)p的關(guān) 系說明圖；圖12是說明形成尺寸不同的點的原理圖；圖13是表示雙向印刷中的大中小各點的形成位置的錯位的說明圖； 圖14是表示各印刷模式中的雙向印刷時的位置錯位修正的標(biāo)定點的 說明圖；圖15是表示決定單色印刷用的調(diào)整值的狀態(tài)的說明圖；圖16是表示決定單色印刷用的調(diào)整值的狀態(tài)的說明圖；圖17是表示決定彩色印刷用的調(diào)整值的狀態(tài)的說明圖；圖18是本實施例的圖像印刷處理流程的流程圖；圖19是概念性地表示為進(jìn)行色變換處理而參照的LUT的說明圖；圖20是概念性地例示抖動顯示陣的一部分的說明圖；圖21是概念性地表示一邊參照抖動顯示陣一邊判斷有無形成各像素的點的說明圖；圖22是表示成為本申請發(fā)明的線索的見解說明圖；圖23是概念性地例示在具有藍(lán)色噪聲特性的抖動顯示陣的各像素上設(shè)定的閾值的空間頻率特性的說明圖；圖24是概念性地表示相對人類具有的視覺空間頻率的感度特性VTF的說明圖25是表示對具有藍(lán)色噪聲特性的各種抖動顯示陣調(diào)査往復(fù)時的圖像的粒狀性指數(shù)的結(jié)果的圖；圖26是表示對位置錯位圖像的粒狀性指數(shù)和往移動時的圖像的粒狀 性指數(shù)的相關(guān)關(guān)系進(jìn)行調(diào)查的結(jié)果的說明圖；圖27是表示即使在雙向印刷時產(chǎn)生點的位置錯位的情況下也能夠抑 制畫質(zhì)惡化的原理的說明圖；圖28是表示由一般的抖動顯示陣形成的圖像上有無點的位置錯位而 引起畫質(zhì)惡化的說明圖；圖29是表示在本實施例的灰度數(shù)變換處理中生成被參照的抖動顯示 陣的處理流程的流程圖；圖30是表示在相同光柵內(nèi)不混合第一像素位置和第二像素位置而能 夠確保發(fā)生點的位置錯位時的畫質(zhì)的理由說明圖；圖31是表示具有本發(fā)明第一變形例的印刷頭251、 252的行式打印機(jī) 200L的印刷狀態(tài)的說明圖；圖32是表示本發(fā)明第二變形例的交錯記錄方式的印刷狀態(tài)的說明圖；圖33是表示本發(fā)明第三變形例的重疊記錄方式的印刷狀態(tài)的說明圖；圖34是表示根據(jù)線程號被8除得到的余數(shù)而分割的8個像素位置的 組的說明圖；圖35是表示本發(fā)明的第四變形例的雙向印刷方式中的現(xiàn)實的印刷狀 態(tài)的例子的說明圖；圖36是表示在以往進(jìn)行半色調(diào)處理時，通過將4個像素組在公共的 印刷區(qū)域相互組合而形成印刷圖像的狀態(tài)的說明圖。符號說明10打印機(jī)20數(shù)碼相機(jī)30計算機(jī)100計算機(jī)108外設(shè)接口 PIF109磁盤控制器DDC110網(wǎng)絡(luò)接口卡NIC112視頻接口 VIF116總線118硬盤120數(shù)碼相機(jī)122彩色掃描儀124軟盤126光盤230滑架電動機(jī)235電動機(jī)236壓紙巻筒240滑架241打印頭242墨盒243墨盒260控制電路200彩色打印機(jī)300通信線路310存儲裝置具體實施方式
下面，為了更明確地說明本發(fā)明的作用、效果，按照下面的順序說明 本發(fā)明的實施例。A.實施例的概要； B—l.印刷裝置的硬件結(jié)構(gòu)；B — 2.由硬件結(jié)構(gòu)引起的雙向印刷中的點形成位置的錯位；C. 圖像印刷處理的概要；D. 抑制因點的位置錯位而引起的畫質(zhì)惡化的原理E. 抖動顯示陣的生成方法F. 變形例 A.實施例的概要在詳細(xì)說明實施例之前，先參照圖l對實施例的概要進(jìn)行說明。圖l 是示出作為本實施例的印刷裝置的印刷系統(tǒng)的概要說明圖。如圖所示，印 刷系統(tǒng)由作為圖像處理裝置的計算機(jī)10、和在計算機(jī)10的控制下實際印 刷圖像的打印機(jī)20等構(gòu)成，整體為一體作為印刷裝置起作用。在計算機(jī)10中設(shè)有決定有無形成點模塊和抖動顯示陣，當(dāng)決定有無點形成模塊接受要印刷的圖像的圖像數(shù)據(jù)時， 一邊參照抖動顯示陣， 一邊 生成對每個像素表示有無點形成的數(shù)據(jù)(點數(shù)據(jù))，將得到的點數(shù)據(jù)向打印機(jī)20輸出。在打印機(jī)20上設(shè)有一邊在印刷介質(zhì)上往復(fù)移動一邊形成點的點形成 噴頭21、和控制該點形成噴頭21中的點形成的點形成模塊。當(dāng)點形成模 塊接受由計算機(jī)IO輸出的點數(shù)據(jù)時，與點形成噴頭21往復(fù)移動的動作相 配合地將點數(shù)據(jù)供給噴頭。其結(jié)果是，在印刷介質(zhì)上往復(fù)移動的點形成噴 頭21在適宜的時刻被驅(qū)動，在印刷介質(zhì)上的適宜的位置形成點，從而印 刷圖像。另外，在本實施例的印刷裝置中，通過進(jìn)行不僅在點形成噴頭21往 移動時，而且在復(fù)移動時也形成點這樣所謂的雙向印刷，能夠迅速地印刷 圖像。不過，在雙向印刷時，當(dāng)在往移動時形成的點和復(fù)移動時形成的點 處有點的形成位置錯位時，畫質(zhì)惡化。因此，在這種打印機(jī)上，通常裝載 特別的機(jī)構(gòu)或控制，以用于將往復(fù)移動一方的點形成時刻相對于另一方的 時刻高精度地調(diào)整，這是導(dǎo)致打印機(jī)的大型化或復(fù)雜化的主要原因之一。鑒于這一點，在圖l所示的本實施例的印刷裝置中，作為在由圖像數(shù) 據(jù)生成點數(shù)據(jù)時參照的抖動顯示陣，使用至少具有下面兩個特性的矩陣。 即，作為第一特性，為可將抖動顯示陣的像素位置分類成第一像素位置的 組和第二像素位置的組的矩陣。在此，所謂第一像素位置和第二像素位置 是指具有下述關(guān)系的像素位置，即在往移動時或復(fù)移動時的某一方在形成 點時，另一方在其之外形成點。而且，作為第二特性，為抖動顯示陣、從 該抖動顯示陣抽出設(shè)定在第一像素位置的閾值的矩陣(第一像素位置的矩 陣)、以及抽出設(shè)定在第二像素位置的閾值的矩陣(第二像素位置的矩陣) 均具有藍(lán)色噪聲特性的矩陣。另外，在本實施例中，第一像素位置的組和
第二像素位置的組，分別相當(dāng)于權(quán)利要求范圍的"第一像素組"和"第二 像素組"。在此，后面進(jìn)行詳細(xì)敘述，本申請的發(fā)明者提出了如下的新的見解。 即，在往移動時和復(fù)移動時，點的形成位置有錯位的圖像的畫質(zhì)與只在往 移動時形成的點圖像(從原圖像中只消除在復(fù)移動時形成的點而得到的圖 像。以下稱為"往移動時的圖像")的畫質(zhì)或只在復(fù)移動時形成的點的圖 像(從原圖像中只消除往移動時形成的點而得到的圖像。以下稱為"復(fù)移 動時的圖像")的畫質(zhì)密切相關(guān)。于是，如果改善往移動時的圖像的畫質(zhì) 或復(fù)移動時的圖像的畫質(zhì)，即使在雙向印刷的往移動時和復(fù)移動時發(fā)生點 的形成位置錯位的情況下，也能夠抑制畫質(zhì)的惡化。因此，由于抖動顯示 陣具有上述的特性，即可分類為第一像素位置的矩陣和第二像素位置的矩 陣，并且，如果使用這些3個矩陣均具有藍(lán)色噪聲特性的抖動顯示陣來生 成點數(shù)據(jù)，則往移動時的圖像也好復(fù)移動時的圖像也好就都能夠成為良好 的畫質(zhì)的圖像，因此，即使雙向印刷時點的形成位置發(fā)生錯位的情況下， 也能夠?qū)嬞|(zhì)的惡化抑制到最小限度。其結(jié)果是，在將往復(fù)移動的一方的 點形成時刻相對于另一方的時刻進(jìn)行調(diào)整時，沒有高精度要求，因此，能 夠使用于調(diào)整的機(jī)構(gòu)及控制簡單化，進(jìn)而，可避免打印機(jī)大型化或復(fù)雜化。 以下，詳細(xì)說明該實施例。B — l.印刷裝置的硬件結(jié)構(gòu)圖2是示出作為本實施例的圖像處理裝置的計算機(jī)100的結(jié)構(gòu)說明 圖。計算機(jī)100是以CPU102為中心、由線程116將ROM104以及RAM106 等相互連接而構(gòu)成的公知的計算機(jī)。在計算機(jī)100上連接有用于讀入軟盤124及光盤126等的數(shù)據(jù)的磁盤 控制器DDC109、用于與外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)交接的外設(shè)接口PIF108、以及用于 驅(qū)動CRT114的視頻接口 VIF112等。在PIF108上連接有后述的彩色打印 機(jī)200及硬盤118等。另外，如果在PIF108上連接數(shù)碼照相機(jī)120及彩 色掃描儀122等，則也能夠?qū)τ蓴?shù)碼照相機(jī)120及彩色掃描儀122取入的 圖像實施圖像處理。另外，如果裝上網(wǎng)絡(luò)接口卡NICllO，就能夠?qū)⒂嬎?機(jī)100連接到通信線路300上，從而也能夠取得存儲在與通信線路連接的 存儲裝置310中的數(shù)據(jù)。當(dāng)計算機(jī)100取得要印刷的圖像的圖像數(shù)據(jù)時，
通過進(jìn)行后述的規(guī)定的圖像處理，將圖像數(shù)據(jù)變換成對每個像素表示有無點形成的數(shù)據(jù)(點數(shù)據(jù))，并輸出到彩色打印機(jī)200。圖3是示出本實施例的彩色打印機(jī)200的概略結(jié)構(gòu)的說明圖。彩色打 印機(jī)200是能夠形成青綠色、品紅色、黃色、黑色這四色油墨的點的噴墨 打印機(jī)。當(dāng)然，在這些四色油墨的基礎(chǔ)上，也能夠使用可形成包含染料或 顏料濃度低的青綠色(淡青綠色)油墨、和染料或顏料濃度低的品紅色(淡 品紅色)油墨共計六色的油墨點的噴墨打印機(jī)。還有，以下根據(jù)不同的情 況，分別將青綠色油墨、品紅色油墨、黃色油墨、黑色油墨、淡青綠色油 墨、淡品紅色油墨分別簡稱為C油墨、M油墨、Y油墨、K油墨、LC油 墨、LM油墨。彩色打印機(jī)200如圖所示，包括驅(qū)動搭載于滑架240上的打印噴頭 241且進(jìn)行油墨的噴出以及點的形成的機(jī)構(gòu)；通過滑架電動機(jī)230使滑架 240沿壓紙巻筒236的軸方向往復(fù)移動的機(jī)構(gòu)；由送紙電動機(jī)235輸送印 刷用紙P的機(jī)構(gòu)；以及控制點的形成、滑架240的移動、以及印刷用紙的 輸送的控制電路260等。在滑架240上安裝有容納K油墨的墨盒242、和容納C油墨、M油墨、 Y油墨的各種油墨的墨盒243。當(dāng)在滑架240上安裝墨盒242、 243時，盒 內(nèi)的各油墨通過未圖示的導(dǎo)入管，供給設(shè)于打印噴頭240下面的各色的油 墨噴出用噴頭K、 C、 LC、 M、 LM、 Y (后述)。圖4是示出打印噴頭241的內(nèi)部概略結(jié)構(gòu)的說明圖。當(dāng)墨盒242、243 裝在滑架240上時，墨盒內(nèi)的油墨經(jīng)由導(dǎo)入管67被吸出，并被導(dǎo)入設(shè)于 打印噴頭240下部的打印噴頭241的各噴嘴Nz。圖5是示出由壓電元件PE驅(qū)動噴嘴Nz的驅(qū)動原理的說明圖。壓電元 件PE設(shè)置在與油墨通路68相連的位置，該油墨通路68將油墨引導(dǎo)到噴 嘴Nz。本實施例中，在設(shè)于壓電元件PE的兩端的電極間施加規(guī)定時間寬 度的電壓，由此壓電元件PE急速伸張，從而使油墨通路68的一側(cè)壁變形。 其結(jié)果是，油墨通路68的體積隨著壓電元件PE的伸張而收縮，相當(dāng)于該 收縮量的油墨成為粒子Ip，從噴嘴Nz的前端高速噴出。通過該油墨粒子 IP滲入裝在壓紙巻筒236上的用紙P上而進(jìn)行印刷。圖6是示出設(shè)于打印噴頭241上的多列噴嘴和多個促動器芯片的對應(yīng)關(guān)系的說明圖。該打印機(jī)20是利用黑色(K)、濃青綠色(C)、淡青綠色 (LC)、濃品紅色(M)、淡品紅色(LC)、黃色(Y)這六色油墨進(jìn)行印 刷的印刷裝置，分別具有各油墨用的噴嘴列。另外，濃青綠色和淡青綠色 具有大致相同的色相，是濃度不同的青綠色油墨。濃品紅色油墨和淡品紅 色油墨也一樣。在促動器電路90中，設(shè)有驅(qū)動黑色噴嘴列K和濃青綠色噴嘴列C的 第一促動器芯片91、驅(qū)動淡青綠色噴嘴列LC和濃品紅色噴嘴列M的第 二促動器芯片92、以及驅(qū)動淡品紅色噴嘴列LM和黃色噴嘴列Y的第三 促動器芯片93。圖7是促動器電路90的分解立體圖。三個促動器芯片91 93利用粘 著劑粘合在噴嘴板110和儲蓄器板112的疊層體上。另外，在促動器芯片 91 93上固定有連接端子板120。在連接端子板120的一端，形成有用于 和外部電路(具體地說是圖2的I/F專用電路50)電連接的外部連接端子 124。另夕卜，在連接端子板120的下面設(shè)有用于與促動器芯片91 93電連 接的內(nèi)部連接端子122。而且，在連接端子板120的上面設(shè)有驅(qū)動器IC126。 在驅(qū)動器IC126內(nèi)設(shè)有鎖存來自計算機(jī)88的印刷信號的電路、及根據(jù)該 印刷信號而通/斷驅(qū)動信號的模擬開關(guān)等。另外，圖中省略了驅(qū)動器IC126 和連接端子122、 124之間的配線。圖8是促動器電路90的局部剖面圖。在此，只示出了第一促動器芯 片91和其上部的連接端子板120的剖面，其他的促動器芯片92、 93也具 有和第一促動器芯片91相同的構(gòu)造。噴嘴板110上形成有各油墨用的噴嘴口。儲蓄器板112是用于形成油 墨儲藏部(儲蓄器)的板狀體。促動器芯片91具有形成油墨通路68 (圖 5)的陶瓷燒結(jié)體130、在其上面隔著壁面配置的壓電元件PE、以及端子 電極132。當(dāng)將連接端子板120固定在促動器芯片91的上面時，設(shè)于連接 端子板120的下面的連接端子122和設(shè)于促動器芯片91上面的端子電極 132電連接。另外，圖中省略了端子電極132和壓電元件PE之間的配線。B—2.由硬件結(jié)構(gòu)引起的雙向印刷中的點形成位置的錯位以上述的硬件結(jié)構(gòu)為代表的印刷裝置在雙向印刷時發(fā)生點形成位置 的錯位。這種點形成位置的錯位如下說明，第一，在噴嘴列之間發(fā)生，第
二，在尺寸彼此不同的點之間發(fā)生。圖9是表示與不同的噴嘴列(油墨色)相關(guān)的在雙向印刷時的位置錯 位的說明圖。噴嘴Nz在印刷用紙P的上方進(jìn)行雙向水平移動，通過在往 路和復(fù)路中分別噴出油墨而在印刷用紙P上形成點。在此，將噴出黑色油 墨K的情況和噴出青綠色油墨C的情況重疊圖示。假定黑色油墨K以噴 出速度Vk向垂直下方噴出，另一方面，青綠色油墨C以比黑色油墨低的 噴出速度Ve噴出。各油墨的合成速度矢量CVk、 CVc是向下方的噴出速度 矢量和噴嘴Nz的主掃描速度矢量Vs合成而成。對于黑色油墨K和青綠 色油墨C,由于向下方的噴出速度Vk、 Vc不同，所以其合成速度CVk、 CVe的大小及方向彼此不同。在該例中，為了便于說明，對黑色點進(jìn)行修正以使雙向印刷的位置錯 位為零。但是，由于青綠色油墨C的合成速度矢量CVe與黑色油墨CVk 的合成速度矢量CVk不同，所以，當(dāng)以與黑色油墨K相同的時刻噴出青綠 色油墨C時，對于青綠色噴頭的記錄位置，在印刷用紙P上生成大的錯位。 另外，往路中的黑色點和青綠色點的相對位置關(guān)系(左右的關(guān)系)與復(fù)路 中的位置關(guān)系相反解決上述問題。因為該差異反映位置錯位修正的最合適 的值，所以，位置錯位修正的最合適的值在單色印刷和彩色印刷中不同。 即。單色印刷中，只對黑色油墨進(jìn)行最合適化，在彩色印刷中，對LC、 LM、 C、 M、 Y、 K進(jìn)行最合適化的修正值成為位置錯位修正的最合適的 值。圖10是平面示出圖9所示的記錄位置的錯位的說明圖。在此，示出 了使用黑色油墨K和青綠色油墨C，在往路和復(fù)路上分別記錄沿副掃描方 向的縱劃線的情況。使用黑色油墨在往路上記錄的縱劃線與在復(fù)路上記錄 主掃描方向的位置的縱劃線一致。另一方面，使用青綠色在往路上記錄的 縱劃線在黑色的縱劃線的右側(cè)，在復(fù)路上記錄的縱劃線在黑色的縱劃線的 左側(cè)。這樣，在只對黑色噴嘴列修正了往路和復(fù)路的記錄位置的錯位時，其 它噴嘴列產(chǎn)生記錄位置的錯位。從各噴嘴列噴出的油墨滴的噴出速度根據(jù)如下的各種主要原因而變化。
(1) 促動器芯片的制造誤差。(2) 油墨的物理性質(zhì)(例如粘度)(3) 油墨滴的重量在油墨滴的噴出速度的主要的要因是促動器芯片的制造誤差的情況 下，根據(jù)相同的促動器芯片而噴出的油墨滴的噴出速度大致相同。因此， 此時，對每一組由不同的促動器芯片驅(qū)動的噴嘴列，需要修正主掃描方向 上的記錄位置的錯位。另一方面，在油墨的物理性質(zhì)及油墨滴的重量也對 其噴出速度具有大的影響的情況下，需要對每種油墨或每列噴嘴修正主掃 描方向上的點的記錄位置的錯位。第二，尺寸彼此不同的點之間的點形成位置的錯位，因以下的主要原因而發(fā)生。本實施例的打印機(jī)200雖然具有圖6所示的由固定直徑構(gòu)成的 噴嘴Nz，但使用該噴嘴Nz能夠形成直徑不同的三種點。圖11是示出噴出油墨時的噴嘴Nz的驅(qū)動波形和噴出的油墨I(xiàn)P的關(guān) 系說明圖。在圖11中，虛線表示的驅(qū)動波形是噴出普通點時的波形。在 區(qū)間d2， 一旦在壓電元件PE上施加負(fù)電壓，首先，與利用圖5說明的相 反，壓電元件PE在增大油墨通路68的剖面面積的方向上發(fā)生變形。由于 來自導(dǎo)入管67(圖4)的油墨的供給速度有限，所以，相對于油墨通路68 的擴(kuò)大，油墨的供應(yīng)量不足。其結(jié)果是，如圖11的狀態(tài)A所示，被稱作 彎液面的油墨界面Me成為向噴嘴Nz的內(nèi)側(cè)凹陷的狀態(tài)。另一方面，當(dāng) 利用圖11的實線所示的驅(qū)動波形，如區(qū)間d2所示急劇施加負(fù)電壓時，油 墨的供給量處于更為不足的狀態(tài)。因此，如狀態(tài)a所示，彎液面與狀態(tài)A 相比，成為更大地向內(nèi)側(cè)凹陷的狀態(tài)。接著，當(dāng)向壓電元件PE施加正電 壓時(區(qū)間d3)，首先，根據(jù)利用圖5說明的原理噴出油墨。此時，從彎 液面不太向內(nèi)側(cè)凹陷的狀態(tài)(狀態(tài)A)噴出如狀態(tài)B以及狀態(tài)C所示的大 油墨滴，從彎液面大幅度向內(nèi)側(cè)凹陷的狀態(tài)(狀態(tài)a)噴出如狀態(tài)b以及 狀態(tài)c所示的小油墨滴。如上所述，能夠根據(jù)使驅(qū)動電壓為負(fù)之際(區(qū)間dl、 d2)的變化率來 改變點的直徑。在本實施例中，基于驅(qū)動波形和點直徑之間的這種關(guān)系， 準(zhǔn)備了用于形成點直徑小的小點IP1的驅(qū)動波形和用于形成第二號點直徑 的中點IP2的驅(qū)動波形這兩種波形。圖12示出在本實施例中使用的驅(qū)動波形。驅(qū)動波形Wl是用于形成小點IP1的波形，驅(qū)動波形W2是用于形 成中點IP2的波形。通過分開使用這些驅(qū)動波形，能夠從由固定噴嘴直徑 構(gòu)成的噴嘴Nz形成點直徑為小中的兩種點。本實施例的打印機(jī)200中， 與滑架240移動的同時，按照W1、 W2的順序連續(xù)并周期性地輸出這些 驅(qū)動波形。
另外，通過使用圖12的驅(qū)動波形Wl、 W2的雙方形成點而能夠形成 大點。其狀態(tài)在圖12的下段示出。圖12下段的圖示出了從噴嘴噴出來的 小點以及中點的油墨滴IPs、 IPm從噴出之后到用紙P的狀態(tài)。在形成小 中兩種點的情況下，如從圖11所示的彎液面的狀態(tài)可知，形成中點時供 給油墨通路68的油墨量比形成小點時的多。因此，中點的油墨滴IPm比 小點的油墨滴IPs噴出的力量大。由于油墨的飛行速度存在差異，所以在 滑架240—邊沿主掃描方向移動， 一邊使小點和中點連續(xù)的情況下，如果 根據(jù)滑架240和用紙P之間的距離調(diào)整滑架240的掃描速度以及兩點的噴 出時刻，就能夠使兩油墨滴在大致相同的時刻到達(dá)用紙P。本實施例中， 這樣從圖12上段的兩種驅(qū)動波形形成點直徑為最大的大點。
圖13是示出雙向印刷中的大中小各點的形成位置的錯位的說明圖。 圖13的例子是為了容易理解說明、以大點作為標(biāo)定點(成為調(diào)整對象的 點)來調(diào)整點形成位置的例子。從該圖可知，在雙向印刷中，油墨滴在主 掃描方向上的噴落位置在往路和復(fù)路上各不同。即，用于記錄小點的比較 少量的油墨滴在往路上噴落在像素區(qū)域的左半部分，在復(fù)路上噴落在像素 區(qū)域的右半部分。與此相反，用于記錄中點的量比較多的油墨滴，在往路 上噴落在像素區(qū)域的右半部分，在復(fù)路上噴落在像素區(qū)域的左半部分。
這樣，在印刷裝置中，可知由于硬件結(jié)構(gòu)上的原因，按照每種點的尺 寸及噴嘴列而發(fā)生點形成位置的錯位。因此， 一直以來希望對每種點調(diào)整 點的形成位置，但是，為了對每種點進(jìn)行調(diào)整，例如，需要根據(jù)每噴嘴列 之間的噴出時刻的調(diào)整及驅(qū)動波形Wl、 W2的各自的時刻調(diào)整這樣的過 多的參數(shù)進(jìn)行精細(xì)的調(diào)整，因此是不現(xiàn)實的。所以，目前提出了一種技術(shù)， 該技術(shù)為只以特別影響畫質(zhì)惡化的大點為標(biāo)定點(成為調(diào)整對象的點)進(jìn) 行調(diào)整的技術(shù)及對每種印刷模式變更標(biāo)定點的技術(shù)。
圖14是示出各印刷模式中的雙向印刷時的位置錯位修正的標(biāo)定點的說明圖。該表表示作為現(xiàn)有方法的比較例的標(biāo)定點和本發(fā)明的實施例的標(biāo) 定點。作為表示印刷模式的參數(shù)，該圖中例示了單色印刷/彩色印刷以及印 刷介質(zhì)這樣的印刷參數(shù)。例如，在比較例的單色印刷/彩色印刷中，單色印 刷僅將黑色油墨作為標(biāo)定點。另一方面，在彩色印刷中，黑色油墨和特定 的彩色油墨的雙方為標(biāo)定點。而且，在印刷介質(zhì)中，相對于在普通紙中以 大點為標(biāo)定，在相片專用紙中以中點為標(biāo)定。另外，標(biāo)定點相當(dāng)于權(quán)利要 求范圍中的"特定點"。有關(guān)印刷介質(zhì)標(biāo)定點的選擇根據(jù)如下的理由進(jìn)行。即，印刷介質(zhì)為普 通紙時， 一般為了進(jìn)行以文本為中心的文書印刷，而將形成文本及劃線的 大點作為標(biāo)定，以便清晰地印刷文本及劃線。另一方面，即，印刷介質(zhì)為 相片專用紙時， 一般為了印刷相片，而以形成相片的中點及小點中的錯位 容易導(dǎo)致畫質(zhì)惡化的中點為標(biāo)定。另外，考慮淡青綠色油墨及淡品紅色油 墨比青綠色油墨及品紅色油墨由于點的形成位置的錯位而更容易導(dǎo)致畫 質(zhì)惡化，所以，以淡青綠色油墨及淡品紅色油墨為標(biāo)定油墨。另外，由于 黃色油墨的點不引人注目，所以不將其設(shè)為標(biāo)定。但是，在該技術(shù)中，例如，在相同主掃描的位置混合相片和文本的情 況下，就不能夠使雙方都清晰地印刷。對于這樣的問題，本實施例有機(jī)組 合相對于后述的由主掃描引起的點的形成位置的錯位魯棒性高的半色調(diào) 技術(shù)和點形成位置的調(diào)整技術(shù)，由此，不以文本及線條這樣的二值圖像和相片其他的中間調(diào)圖像雙方作為折衷(trade-off)的對象，從而實現(xiàn)高畫 質(zhì)。當(dāng)觀察圖14的實施例的標(biāo)定點時，在單色印刷中，普通紙也好相片 專用紙也好，只有黑色油墨的大點為標(biāo)定。其理由是因為，在相片印刷中， 由相對于點的形成位置的錯位魯棒性高的半色調(diào)來決定點的形成位置，因 此，對于形成相片印刷圖像的小點的點的點形成位置的錯位沒有問題。另 一方面，是因為對如文本及線條這樣的二值圖像，雖然實質(zhì)上不進(jìn)行這樣 的半色調(diào)處理，但由于形成文本及線條的大點的點形成位置被最適宜化， 因此，能夠?qū)崿F(xiàn)最高畫質(zhì)。之所以實質(zhì)上不進(jìn)行半色調(diào)處理，是因為文本 及線條這樣的二值圖像(包含后述的彩色圖像)， 一定在灰度值最大的像 素中形成，但不一定在灰度值最小的像素中形成，因此，實質(zhì)上不進(jìn)行半
色調(diào)處理。另一方面，在彩色印刷中，普通紙也好相片專用紙也好，只有青綠色 油墨、品紅色油墨、黑色油墨的大點為標(biāo)定。其理由是因為，對于相片印 刷，與上述的單色印刷的情況相同，由相對點的形成位置的錯位魯棒性高 的半色調(diào)來決定點的形成位置。另一方面，是因為就文本及線條這樣的彩 色的二值圖像而言，由于對形成文本及線條的青綠色油墨、品紅色油墨、 黑色油墨的大點將點形成位置最適宜化，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)彩色的最高畫質(zhì)。圖15以及圖16是表示決定單色印刷用的調(diào)整值的狀態(tài)的說明圖。在 圖15的上部，形成有多條只由調(diào)整前的黑色油墨的大點形成的縱劃線。在圖15的下部，形成有多條只由調(diào)整后的黑色油墨的大點形成的縱劃線。 圖16表示實現(xiàn)該調(diào)整的一個例子。圖16所示的多條縱劃線加入了彼此不 同的驅(qū)動信號的時刻的修正值(時刻修正值)。通過從該縱劃線中選擇錯 位最小的序號來決定時刻修正值，并存入印刷裝置(圖3)的未圖示的非 異失性存儲器中。這樣存儲的時刻修正值通過控制點的形成、滑架240的移動以及印刷 用紙的輸送的控制電路260而用于驅(qū)動信號的時刻的決定中。這樣，控制 電路260也具有作為權(quán)利要求的范圍中的"用于減小主掃描方向的點形成 位置的相互錯位的調(diào)整部"的功能。圖17是表示決定彩色印刷用的調(diào)整值的狀態(tài)的說明圖。圖19所示的 縱劃線由青綠色油墨、品紅色油墨、黑色油墨的大點形成。此時也一樣， 從該縱劃線中選擇錯位最小的序號來決定時刻修正值，并存入印刷裝置 (圖3)的未圖示的非異失性存儲器中。這樣，在本發(fā)明的實施例中，對于減小構(gòu)成文本及線條這樣的二值圖 像的特定點，由于減小往移動時形成的點和復(fù)移動時形成的點之間的在主 掃描方向上的點形成位置的錯位，同時設(shè)定半色調(diào)處理的條件，以抑制由 印刷頭在往移動時形成的往移動時的點和印刷頭在復(fù)移動時形成的復(fù)移 動時的點的形成位置的錯位而引起的粒狀性的惡化，因此，能夠通過有機(jī) 組合半色調(diào)技術(shù)和雙向印刷中的點位置形成位置的高精度化技術(shù)來提高 畫質(zhì)?；谠摷夹g(shù)的半色調(diào)技術(shù)能夠如下所述地實現(xiàn)。本申請的發(fā)明者，也進(jìn)行了基于實驗的粒狀性的定量分析。其分析的
結(jié)果是，半色調(diào)處理優(yōu)選設(shè)定如下條件在往移動時形成的點群和復(fù)移動 時形成的點群都具有以下頻率特性，在印刷介質(zhì)上，人類的視覺感度最高 的空間頻率的區(qū)域、即以1周期每毫米為中心頻率的從0.5周期每毫米到2周期每毫米的規(guī)定的低頻范圍內(nèi)的成分的平均值，至少在上述主掃描的 方向上，比人類的視覺感度大致為零的以10周期每毫米的頻率為中心頻 率的從5周期每毫米到20周期每毫米的范圍內(nèi)的成分的平均值小。根據(jù) 該條件，由于能夠在人類的視覺感度高的區(qū)域抑制粒狀性，因此，能夠?qū)?相對于人類的視覺感度具有引人注意的效果的畫質(zhì)進(jìn)行改善。 C.圖像印刷處理的概要圖18是計算機(jī)100在要印刷的圖像上施加規(guī)定的圖像處理，由此將 圖像數(shù)據(jù)變換為根據(jù)有無點形成而被表現(xiàn)的點數(shù)據(jù)，將得到的點數(shù)據(jù)作為 控制數(shù)據(jù)供給彩色打印機(jī)200，從而印刷圖像的處理流程的流程圖。以下， 根據(jù)流程說明本實施例的圖像處理。當(dāng)計算機(jī)100開始進(jìn)行圖像處理時，首先，開始讀入應(yīng)變換的圖像數(shù) 據(jù)(步驟SIOO)。在此，對圖像數(shù)據(jù)為RGB彩色圖像數(shù)據(jù)的情況進(jìn)行說 明，但不限于彩色圖像數(shù)據(jù)，也同樣能夠適用于單色圖像數(shù)據(jù)。繼續(xù)讀入圖像數(shù)據(jù)，開始進(jìn)行析像度變換處理(步驟S102)。所謂析 像度變換處理為將讀入的圖像數(shù)據(jù)的析像度變換為彩色打印機(jī)200要印刷 圖像的析像度(印刷析像度)的處理。印刷析像度比圖像數(shù)據(jù)的析像度高 時，進(jìn)行插值運算從而在像素之間生成新的圖像數(shù)據(jù)，由此使析像度增加。 相反，當(dāng)圖像數(shù)據(jù)的析像度比印刷析像度高時，將讀入的圖像數(shù)據(jù)以一定 的比率取樣，由此使析像度降低。在析像度變換處理中，通過對讀入的圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行上述操作而將圖像數(shù)據(jù)的析像度變換成印刷析像度。這樣，如果將圖像數(shù)據(jù)的析像度變換成了印刷析像度，則進(jìn)行色變換 處理(步驟S104)。所謂色變換處理就是將通過R、 G、 B的灰度值的組 合而表現(xiàn)的RGB彩色圖像數(shù)據(jù)變換為通過組合用于印刷的各色灰度值而 表現(xiàn)出來的圖像數(shù)據(jù)的處理。如上所述，彩色打印機(jī)200利用C、 M、 Y、 K四色油墨印刷圖像。因此，在本實施例的色變換處理中進(jìn)行如下處理， 該處理將由RGB各色表現(xiàn)出來的圖像數(shù)據(jù)變換為由C、 M、 Y、 K各色的 灰度值表現(xiàn)出來的數(shù)據(jù)。
色變換處理通能夠過參照色變換圖表(LUT)迅速進(jìn)行。圖19是概 念性地示出為了色變換處理而參照的LUT的說明圖。LUT若如下考慮則 可考慮為是三維數(shù)表。首先，如圖19所示，考慮對正交的三個軸取R軸、 G軸、B軸作為色空間。于是，全部的RGB圖像數(shù)據(jù)一定能夠?qū)?yīng)到色 空間內(nèi)的坐標(biāo)點來進(jìn)行表示。由此，假如分別細(xì)分R軸、G軸、B軸而在 色空間內(nèi)設(shè)定多個格子點，則可以考慮各格子點表示RGB圖像數(shù)據(jù)，能 夠?qū)?yīng)各RGB圖像數(shù)據(jù)的C、 M、 Y、 K各色的灰度值對應(yīng)到各格子點。 這樣可以考慮LUT為將C、 M、 Y、 K各色的灰度值對應(yīng)到設(shè)于色空間內(nèi) 的格子點而存儲的三維數(shù)表。這樣，如果基于存儲在LUT中的RGB彩色 圖像數(shù)據(jù)和C、 M、 Y、 K各色的灰度數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系而進(jìn)行色變換處理， 就能夠?qū)GB彩色圖像數(shù)據(jù)迅速變換成C、 M、 Y、 K各色的灰度數(shù)據(jù)。這樣，當(dāng)在每個C、 M、 Y、 K各色中得到灰度數(shù)據(jù)時，計算機(jī)100 就開始進(jìn)行灰度數(shù)變換處理(步驟S106)。所謂灰度數(shù)變換處理是如下的 處理。通過色變換處理得到的圖像數(shù)據(jù)是，當(dāng)設(shè)數(shù)據(jù)長度為一個字節(jié)時， 按每個像素取得從灰度值0到灰度值25的值的灰度數(shù)據(jù)。與之相對，由 于打印機(jī)通過形成點而表示圖像，所以，各像素只能取得"形成點"或"不 形成點"的某一狀態(tài)。因此，在這樣的打印機(jī)中，通過使在規(guī)定區(qū)域內(nèi)形 成的點的密度發(fā)生變化來表現(xiàn)圖像，從而代替使每個像素的灰度值進(jìn)行變 化。所謂灰度數(shù)變換處理是指，為了根據(jù)灰度數(shù)據(jù)的灰度值以適宜的密度 發(fā)生點，而對每個像素判斷有無點形成的處理。作為以對應(yīng)于灰度值的適宜的密度發(fā)生點的方法，已知有誤差擴(kuò)散法 及高頻脈動法等各種方法，在本實施例的灰度數(shù)變換處理中，使用被稱作 高頻脈動法的方法。本實施例的高頻脈動法是按照每個像素將在抖動顯示 陣內(nèi)設(shè)定的閾值和圖像數(shù)據(jù)的灰度值進(jìn)行比較，由此判斷在每個像素上有 無點形成的方法。以下，簡單說明利用高頻脈動法判斷有無點形成的原理。圖20是概念性地例示抖動顯示陣的一部分的說明圖。在圖示的矩陣 中，在橫方向(主掃描方向)128像素，縱方向(副掃描方向)64像素， 合計8192個像素上，隨機(jī)存儲從灰度值1 255的范圍中充分選擇的閾值。 在此，之所以從1 255的范圍中選擇閾值的灰度值，是因為在本實施例 中，圖像數(shù)據(jù)作為取得灰度值0 255的值的1個字節(jié)數(shù)據(jù)，在圖像數(shù)據(jù)
的灰度值和閾值相等的情況下，判斷在其像素上形成點。艮P，在點的形成僅限于圖像數(shù)據(jù)的灰度值比閾值大的像素(即在灰度 值和閾值相等的像素上不形成點)的情況下，在所具有的閾值與圖像數(shù)據(jù) 取得的最大灰度值相同的像素上， 一定形不成點。為了避免之，閾值的取 得范圍為從圖像數(shù)據(jù)的取得范圍中去除最大灰度值的范圍。反之，在圖像 數(shù)據(jù)的灰度值和閾值相等的像素上也形成點的情況下，在所具有的閾值與 圖像數(shù)據(jù)取得的最小灰度值相同的像素上總是形成點。為了避免之，閾值 的取得范圍為從圖像數(shù)據(jù)的取得范圍中去除最小灰度值的范圍。本實施例中，圖像數(shù)據(jù)的取得灰度值為0 255，由于在圖像數(shù)據(jù)和閾值相等的像素 上形成點，所以，設(shè)閾值的取得范圍為1 255。而且，抖動顯示陣的大小 不限于圖20例示的大小，也可以是包含縱橫像素數(shù)相同的矩陣的各種大 小。圖21是概念性示出一邊參照抖動顯示陣， 一邊對各像素判斷有無形 成點的說明圖。在判斷有無點形成之際，首先，選擇要判斷的像素，比較 該像素的圖像數(shù)據(jù)的灰度值與存儲在抖動顯示陣中對應(yīng)位置處的閾值。圖 21所述的細(xì)虛線箭頭示意地表示將圖像數(shù)據(jù)的灰度值和存儲在抖動顯示 陣中的閾值按照每個像素進(jìn)行比較的情況。例如，圖像數(shù)據(jù)的左上角的像 素，其圖像數(shù)據(jù)的灰度值為97，抖動顯示陣的閾值為l，因此，判斷在該 像素上形成點。圖21中實線所示的箭頭示意性地表示判斷為在該像素上 形成點，將判斷結(jié)果寫入儲存器的狀態(tài)。另一方面，該像素右鄰的像素， 其圖像數(shù)據(jù)的灰度值為97，抖動顯示陣的閾值為177，由于閾值大，所以 判斷該像素上不形成點。在高頻脈動法中，通過這樣一邊參照抖動顯示陣， 一邊判斷在每個像素上是否形成點，從而將圖像數(shù)據(jù)變換為按照每個像素 表示有無形成點的數(shù)據(jù)。這樣，根據(jù)高頻脈動法，能夠通過比較圖像數(shù)據(jù) 的灰度值和在抖動顯示陣中設(shè)定的閾值這樣簡單的處理來判斷每個像素 上有無點形成，因此，能夠迅速實施灰度數(shù)變換處理。另外，當(dāng)決定圖像數(shù)據(jù)的灰度值時，如同根據(jù)專門在抖動顯示陣中設(shè) 定的閾值來決定是否在各像素上形成點，在高頻脈動法中，能夠通過在抖 動顯示陣中設(shè)定的閾值來積極地控制點的況。在本實施例的灰度數(shù) 變換處理中，利用高頻脈動法的該特性，通過使用具有后述的特別特性的 抖動顯示陣來判斷每個像素上有無點形成，即使在雙向印刷時的往移動時 形成的點和復(fù)移動時形成的點的形成位置錯位的情況下，也能夠?qū)⒂纱嗽?成的畫質(zhì)惡化抑制到最小限度。有關(guān)能夠?qū)嬞|(zhì)的惡化抑制到最小限度的 原理以及使之成為可能的抖動顯示陣所具有的特性，在后面詳細(xì)說明。收斂灰度數(shù)變換處理，如果從C、 M、 Y、 K各色的灰度數(shù)據(jù)得到了 表示在每個像素上有無形成點的數(shù)據(jù)，則開始進(jìn)行交錯處理(步驟S108)。 所謂交錯(interlace)處理是指考慮點在印刷用紙上實際形成的順序，同 時將變換成為有無形成點的表現(xiàn)形式的圖像數(shù)據(jù)排列成輸送到彩色打印 機(jī)200中的順序的處理。計算機(jī)100在進(jìn)行交錯處理并排列圖像數(shù)據(jù)后， 將最終得到的數(shù)據(jù)作為控制數(shù)據(jù)輸出到彩色打印機(jī)200中(步驟SllO)。彩色打印機(jī)200根據(jù)上述由計算機(jī)100供給的控制數(shù)據(jù)，通過在印刷 用紙上形成點而印刷圖像。SP，利用圖3如上所述，通過驅(qū)動滑架電動機(jī) 230以及送紙電動機(jī)235，進(jìn)行滑架240的主掃描以及副掃描，使這些動 作配合，基于點數(shù)據(jù)驅(qū)動噴頭241從而噴出油墨滴。其結(jié)果是，在適宜的 位置形成適宜顏色的油墨點，從而圖像被印刷。以上說明的彩色打印機(jī)200通過一邊使滑架240往復(fù)移動一邊形成點 來印刷圖像，因此，如果滑架240不僅在往移動時而且也在復(fù)移動時形成 點，就能夠迅速印刷圖像。不過，在進(jìn)行該雙向印刷的情況下，當(dāng)滑架240 往移動時形成的點和復(fù)移動時形成點，其點的形成位置發(fā)生錯位時畫質(zhì)就 會惡化。于是，為避免之，在通常的彩色打印機(jī)中，對于往移動時或復(fù)移 動時的至少其中一方，能夠高精度調(diào)整形成點的時刻。因此，能夠使往移 動時點形成位置和復(fù)移動時點形成位置一致，即使在進(jìn)行雙向印刷時也不 會使畫質(zhì)惡化，并且能夠迅速印刷高品質(zhì)的圖像。但是，另一方面，為了 能夠高精度調(diào)整形成點的時刻，需要專用的調(diào)整機(jī)構(gòu)及調(diào)整程序，而使彩 色打印機(jī)存在復(fù)雜化以及大型化的趨勢。為避免這種問題的發(fā)生，在本實施例的計算機(jī)100中，即使在往移動 時和復(fù)移動時點的形成位置有若干錯位的情況下，也會利用能夠?qū)Ξ嬞|(zhì) 的影響抑制到最小限度的抖動顯示陣來判斷有無形成點。如果參照該抖動 顯示陣判斷每個像素有無點形成，則往移動時和復(fù)移動時點的形成位置即 使有若干錯位也不會對畫質(zhì)有大的影響。因此，不需要高精度調(diào)整點的形 成位置，能夠使用于調(diào)整的機(jī)構(gòu)及控制內(nèi)容簡單化，因此，能夠避免使彩 色打印機(jī)徒然地大型化及復(fù)雜化。下面，說明使之成為可能的原理，其后， 簡單說明用于生成該抖動顯示陣的一種方法。D.控制由點的位置錯位而引起的畫質(zhì)惡化的原理對于利用高頻脈動法形成的圖像，本申請的發(fā)明是以發(fā)現(xiàn)新的見解為 線索而完成的。因此，首先對成為本申請發(fā)明的線索的新發(fā)現(xiàn)的見解進(jìn)行 說明。圖22是示出成為本申請發(fā)明的線索的見解說明圖。圖22 (a)表示為 了形成某灰度值的圖像而放大以規(guī)定密度形成點的狀態(tài)。為了得到良好畫 質(zhì)的圖像，如圖22 (a)所示，需要點盡量在充分分散的狀態(tài)下形成?？梢灾溃瑸榱嗽诔浞址稚⒌臓顟B(tài)下形成點，只要參照具有所謂的藍(lán) 色噪聲特性的抖動顯示陣來判斷有無點形成即可。在此，所謂具有藍(lán)色噪 聲特性的抖動顯示陣為如下的矩陣。即，在使點不規(guī)則發(fā)生的同時，所設(shè) 定的閾值的空間頻率成分為l周期在2像素以下的高頻區(qū)域中具有最大成 分的抖動顯示陣。而且，明亮(明亮度高)的圖像等有時也可以在特定的 明亮度附近以規(guī)則的圖案形成點。圖23是概念性地例示在具有藍(lán)色噪聲特性的抖動顯示陣(以下稱為 藍(lán)色噪聲矩陣)的各像素中設(shè)定的閾值的空間頻率特性的說明圖。另外， 在圖23中，在藍(lán)色噪聲矩陣的空間頻率特性基礎(chǔ)上，也可以一并表示設(shè) 定在具有所謂的綠色噪聲特性的抖動顯示陣(以下稱為綠色噪聲矩陣)中 的閾值的空間頻率特性。有關(guān)綠色噪聲矩陣的空間頻率特性后面敘述，首 先說明藍(lán)色噪聲特性矩陣的空間頻率特性。在圖23中，為了表示上的方便，在橫軸上替代空間頻率而取周期進(jìn) 行表示。不用說，周期越短空間頻率越高。另外，圖23的縱軸表示在各 自周期中的空間頻率成分。并且示出圖示的頻率成分以某種程度變化圓滑 的方式平滑化的狀態(tài)。在藍(lán)色噪聲矩陣設(shè)定的閾值的空間頻率成分，在圖中用實線例示。如 圖所示，藍(lán)色噪聲矩陣的空間頻率特性為在1周期的長度在2像素以下的 高頻率區(qū)域具有最大的頻率成分的特性。由于藍(lán)色噪聲矩陣的閾值以具有 該空間頻率特性的方式而設(shè)定，因此，如果基于具有該特性的矩陣判斷有 無點形成，則點在彼此分離的狀態(tài)下形成。根據(jù)上述的理由，如果一邊參照具有藍(lán)色噪聲特性的抖動顯示陣，一邊判斷各像素的點有無形成，則如圖22 (a)所示，能夠得到點充分分散 的圖像。反之，如圖22 (a)所示，為了使點充分分散地發(fā)生，在抖動顯 示陣內(nèi)設(shè)定調(diào)整的閾值以具有藍(lán)色噪聲特性。另外在此，說明圖23所示的綠色噪聲矩陣內(nèi)設(shè)定的閾值的空間頻率 特性。圖23所示的虛線曲線例示了綠色噪聲矩陣的空間頻率特性。如圖 所示，綠色噪聲矩陣的空間頻率特性為在1周期的長度從2像素到數(shù)十像 素的中間頻率區(qū)域中具有最大的頻率成分的特性。綠色噪聲矩陣的閾值以 具有該空間頻率特性的方式而設(shè)定，因此，當(dāng)一邊參照具有綠色噪聲特性 的抖動顯示陣一邊判斷各像素有無點形成時，以數(shù)點單位鄰接而形成點， 同時作為整體，在分散的狀態(tài)下形成點的集合。在諸如所謂的激光打印機(jī) 等這樣不擅長穩(wěn)定地形成1個像素左右的微小點的打印機(jī)中，通過參照該 綠色噪聲矩陣判斷有無點形成，能夠抑制孤立的點的發(fā)生。其結(jié)果是，能 夠迅速輸出穩(wěn)定畫質(zhì)的圖像。反之，在激光打印機(jī)等中，在判斷有無點形 成之際參照的抖動顯示陣內(nèi)設(shè)定調(diào)整后的閾值以具有綠色噪聲特性。如上所述，在如彩色打印機(jī)200這樣的噴墨打印機(jī)中，利用具有藍(lán)色 噪聲特性的抖動顯示陣，因此，得到的圖像如圖22 (a)所示，形成點充 分分散的圖像。但是，當(dāng)將該圖像分解成噴頭往移動時形成的點和復(fù)移動 時形成的點時會發(fā)現(xiàn)，只在往移動時形成的點而成的圖像(往移動時的圖 像)以及只在復(fù)移動時形成的點而成的圖像(復(fù)移動時的圖像)不一定點 充分分散。圖22 (b)是從圖22 (a)所示的圖像中抽出只是往移動時形 成的點而得到的圖像。圖22 (c)是從圖22 (a)所示的圖像中抽出只是 復(fù)移動時形成的點而得到的圖像如圖所示，如果調(diào)整在往復(fù)移動雙方形成的點，盡管如圖22 (a)所 示點充分分散地形成，但是，只在如圖22 (b)所示的往移動時形成的點 的圖像或只在如圖22 (c)所示的復(fù)移動時形成的點的圖像的所有的點均 在錯位的狀態(tài)下發(fā)生。這樣，盡管趨勢大不相同比較意外，但如下考慮時，認(rèn)為有一半也是 必然發(fā)生的現(xiàn)象。即，如上所述，點的分布狀態(tài)依存于抖動顯示陣的閾值 的設(shè)定，為了使點分散良好，設(shè)定抖動顯示陣的閾值，使得特別生成具有 藍(lán)色噪聲特性的閾值的分布。在此，在抖動顯示陣的閾值中，取出在往移 動時形成點的像素的閾值或在復(fù)移動時形成點的像素的閾值，不用擔(dān)心閾 值的分布分別具有藍(lán)色噪聲特性，這些閾值的分布之所以不同于藍(lán)色噪聲 特性并且是在長周期區(qū)域具有大的頻率成分的特性，認(rèn)為一半是必然的 (參照圖23)。另外，當(dāng)具有綠色噪聲特性的抖動顯示陣也考慮是特別設(shè) 定后的矩陣，以使閾值的分布具有綠色噪聲特性時，往移動時或復(fù)移動時 形成點的像素的閾值與綠色噪聲矩陣具有大的頻率成分的周期比，在長周期側(cè)具有大的頻率成分(參照圖23)。結(jié)果，當(dāng)從具有藍(lán)色噪聲特性的抖 動顯示陣中取出在往移動時形成點的像素的閾值或在復(fù)移動時形成點的 像素的閾值時，那些閾值的分布在視覺的感度范圍內(nèi)具有大的頻率成分。 因此，假如即使是點充分分散的圖像，如果抽出只在往移動時形成的點或 只在復(fù)移動時形成的點，則得到的圖像分別成為如圖22 (b)以及圖22 (c) 所示的點發(fā)生錯位后的圖像。g口，認(rèn)為圖22所示的現(xiàn)象不是在特定的抖 動顯示陣中產(chǎn)生的特異的現(xiàn)象，而是在大部分的抖動顯示陣中產(chǎn)生同樣現(xiàn) 象。依據(jù)如上的新的見解和對該見解的考察，對其他的抖動顯示陣也進(jìn)行 了調(diào)査。在調(diào)查中，為定量評價結(jié)果，使用了被稱為粒狀性指數(shù)的指標(biāo)。 于是，在對調(diào)査結(jié)果說明之前，簡單對粒狀性指數(shù)進(jìn)行說明。圖24是概念性地示出人類所具有的對視覺空間頻率的感度特性VTF (Visual Tmnsler Function)的說明圖。如圖所示，在人類的視覺中存在表 示高感度的空間頻率，并具有空間頻率變高時，感度逐漸降低的特性。另 外我們知道，即使在空間頻率極端低的區(qū)域也具有視覺感度下降的特性。 圖24 (a)示出這樣的人類視覺的感度特性的一例。在給出該感度特性的 實驗式中，提出有各種實驗式，圖24 (b)示出了具有代表性的實驗式。 還有，圖24 (b)中的函數(shù)L表示觀察距離，函數(shù)u表示空間頻率。可以基于該視覺的感度特性VTF來考慮粒狀性指數(shù)(即，表示點容 易引人注目的指標(biāo))?，F(xiàn)在，將某圖像進(jìn)行傅立葉變換求出功率譜。假設(shè) 在該功率譜中包含有大的頻率成分，但該圖像不能直接形成點引人注目的 圖像。什么原因呢？參照圖24 (a)如上所述，是因為其頻率如果在人類
的視覺感度低的區(qū)域，即使具有大的頻率成分，點也達(dá)不到引人注目的程 度。相反，在人類的視覺感度高的頻率，即使在只存在比較小的頻率成分 的情況下，對觀察者來說，有時也感到點引人注目。由此，將圖像進(jìn)行傅立葉變換求出功率譜FS，對得到的功率譜FS進(jìn)行相當(dāng)于人類的視覺特性 VTF的加權(quán)，如果在各空間頻率進(jìn)行積分，就能夠得到表示人類是否感覺 到點引人注目的指標(biāo)。所謂粒狀性指數(shù)，是指這樣得到的指標(biāo)，能夠通過 圖24 (c)所示的計算式算出。圖24 (c)中的系數(shù)K是用于將得到的值 調(diào)整為人類感覺的系數(shù)。為了確認(rèn)利用圖22的上述的現(xiàn)象不是在特定的抖動顯示陣中生成的 特異的現(xiàn)象，而是在大部分的抖動顯示陣中發(fā)生的現(xiàn)象，故對具有藍(lán)色噪 聲特性的各種抖動顯示陣進(jìn)行如下的調(diào)查。首先，從通過雙向印刷形成的 點中取得圖22 (b)所示的只在往移動時形成的點的圖像(往移動時的圖 像)。接著，算出得到的圖像的粒狀性指數(shù)。 一邊變更圖像的灰度值，一 邊對各種抖動顯示陣進(jìn)行該操作。圖25是表示對具有藍(lán)色噪聲特性的各種抖動顯示陣在往移動時的圖 像的粒狀性指數(shù)進(jìn)行調(diào)查的結(jié)果的說明圖。圖25只表示從析像度不同的 三個抖動顯示陣得到的結(jié)果。圖25 (a)所示的抖動顯示陣A是用于以主 掃描方向的析像度1440dpi、副掃描方向的析像度720dpi進(jìn)行印刷的抖動 顯示陣，圖25 (b)所示的抖動顯示陣B是用于以主掃描方向以及副掃描 方向任何的析像度均為1440dpi進(jìn)行印刷的抖動顯示陣。另外，圖25 (c) 所示的抖動顯示陣C是用于以主掃描方向的析像度720dpi、副掃描方向的 析像度1440dpi進(jìn)行印刷的抖動顯示陣。還有，在圖25中，橫軸上表示取 小點的形成密度，表示的小點的形成密度40%以下的區(qū)域，相當(dāng)于從點比 較容易引人注目的高亮區(qū)域到中間灰度區(qū)域這一邊的區(qū)域。圖25所示的三個往移動時的圖像，盡管是為了以分別不同的析像度 進(jìn)行印刷而由單獨作成的抖動顯示陣生成的，但是，所有粒狀性指數(shù)均存 在惡化的區(qū)域(即，點不易引人注目的區(qū)域)。在該區(qū)域中，往移動時的 圖像如圖22 (b)所示，點發(fā)生錯位。其結(jié)果是，圖25所示的三個抖動顯 示陣均具有藍(lán)色噪聲特性，因此，雖然通過雙向印刷形成的圖像點不錯位 形成，但是，至少在一部分的灰度區(qū)域，往移動時的圖像或復(fù)移動時的圖
像點發(fā)生了錯位。由此，利用圖22的如上所述的現(xiàn)象不是在特定的抖動 顯示陣中產(chǎn)生的特異現(xiàn)象，而是在大部分抖動顯示陣中產(chǎn)生的一般的現(xiàn) 象。而且，當(dāng)依據(jù)這樣往移動時的圖像或復(fù)移動時的圖像中點錯位發(fā)生時， 其可能會對雙向印刷時點的位置錯位對畫質(zhì)的惡化造成影響。于是，試著 調(diào)查了在有意識地錯位雙向印刷時的點形成位置而形成的圖像(位置錯位 圖像)的粒狀性指數(shù)和往移動時圖像的粒狀性指數(shù)之間是否具有某種相 關(guān)。圖26是表示調(diào)查位置錯位圖像的粒狀性指數(shù)和往移動時圖像的粒狀 性指數(shù)的相關(guān)關(guān)系的結(jié)果的說明圖。圖26 (a)表示對圖25 (a)所示的 抖動顯示陣A調(diào)查的結(jié)果，圖中的黑圓表示位置錯位圖像的粒狀性指數(shù)， 圖中的白圓表示往移動時圖像的粒狀性指數(shù)。另外，圖26 (b)表示對圖 25 (b)所示的抖動顯示陣B調(diào)査的結(jié)果，黑四角表示位置錯位圖像的粒 狀性指數(shù)，白四角表示往移動時圖像的粒狀性指數(shù)。從圖26可知，不論 任何抖動顯示陣，在位置錯位圖像的粒狀性指數(shù)和往移動時圖像的粒狀性 指數(shù)之間，有令人吃驚的密切關(guān)系。由此，對于因雙向印刷時點位置錯位 而造成畫質(zhì)惡化的現(xiàn)象，往移動時的圖像和復(fù)移動時的圖像的相對位置錯 位，從而造成雙方圖像的點的錯位明顯化是大的主要原因之一。反之，如 果減少往移動時的圖像以及復(fù)移動時的圖像的錯位，即使在雙向印刷時點 的位置發(fā)生錯位的情況下，也能夠抑制畫質(zhì)的惡化。圖27是表示假如減少往移動時的圖像以及復(fù)移動時的圖像的點的錯 位，就能夠抑制雙向印刷時點的位置產(chǎn)生錯位時對畫質(zhì)惡化的影響的說明 圖。圖27 (a)比較示出了在點的位置沒有錯位狀態(tài)下進(jìn)行雙向印刷的圖 像和在有意識地使點的形成位置只錯開了規(guī)定量的狀態(tài)下進(jìn)行印刷的圖 像。另外，圖27 (b)以及圖27 (c)分別表示將圖27 (a)所示的圖像分 解成噴頭只在往移動時形成的點的圖像(往移動時的圖像)和只在復(fù)移動 時形成的點的圖像(復(fù)移動時的圖像)。如圖27 (b)以及圖27 (c)所示，往移動時的圖像也好復(fù)移動時的 圖像也好，都為使點充分分散而成的圖像。另外，如圖27 (a)的左側(cè)所 示，在點的位置沒有錯位的狀態(tài)下，合成往移動時的圖像和復(fù)移動時的圖 像而得到的圖像(即，雙向印刷得到的圖像)也成為使點充分分散而成的
圖像。這樣，不僅進(jìn)行雙向印刷得到的圖像，而且，即使在分解成往移動 時的圖像和復(fù)移動時的圖像的情況下，各圖像中點充分分散而成的圖像， 在圖18的灰度數(shù)變換處理中，能夠通過參照具有如后述的特性的抖動顯示陣來判斷有無點形成而得到。而且，圖27 (a)的右側(cè)所示的圖像相當(dāng) 于將該往移動時的圖像和復(fù)移動時的圖像在只錯開了規(guī)定量的狀態(tài)下重 合的圖像。
如果比較圖27 (a)所示的沒有位置錯位的圖像(左側(cè)的圖像)和有 位置錯位的圖像(右側(cè)的圖像)，則可知右側(cè)的圖像因為點的位置錯位， 與沒有錯位的左側(cè)圖像相比，點有些不易引人注目，但不是大大惡化畫質(zhì) 的程度。這表示即使在分解成往移動時的圖像以及復(fù)移動時的圖像的情況 下，如果以點充分分散的方式產(chǎn)生點，則即使在雙向印刷時點的位置發(fā)生 錯位，也能夠大幅度抑制由此造成的畫質(zhì)的惡化。
作為參考，在利用一般的抖動顯示陣形成的圖像中，只與圖27所示 的情況相同，在點的位置發(fā)生了位置錯位時，嘗試調(diào)查了畫質(zhì)惡化到了哪 種程度。圖28是由一般的抖動顯示陣形成的圖像，表示因點的錯位的有 無而造成的畫質(zhì)惡化的說明圖。圖28 (a)所示的沒有位置錯位的圖像(左 側(cè)的圖像)是將圖22所示的往移動時的圖像和復(fù)移動時的圖像位置不錯 位地進(jìn)行重合而成的圖像。另外，圖28 (a)所示的具有位置錯位的圖像 (右側(cè)的圖像)是將往移動時的圖像和復(fù)移動時的圖像只與圖27所示的 情況相同位置錯位的狀態(tài)下進(jìn)行重合而成的圖像。還有，圖28 (b)以及 圖28 (c)分別表示往移動時的圖像以及復(fù)移動時的圖像。
從圖28可知，當(dāng)在往移動時的圖像以及復(fù)移動時的圖像中點發(fā)生錯 位時、當(dāng)雙向印刷時點的形成位置錯位時，在畫質(zhì)大大惡化的時候能夠確 認(rèn)畫質(zhì)已大大惡化。另外，通過比較圖27和圖28可以了解，通過在往移 動時的圖像以及復(fù)移動時的圖像中使點充分分散，可以迅速改善因點的位 置錯位造成的畫質(zhì)惡化。
在本實施例的彩色打印機(jī)200中，基于這樣的原理能夠?qū)㈦p向印刷時 的點的位置錯位造成的畫質(zhì)的惡化抑制到最小限度。因此，在雙向印刷時， 即使往移動時形成的點和復(fù)移動時形成的點的形成位置不是高精度一致， 也不會發(fā)生畫質(zhì)惡化。其結(jié)果是，由于不需要用于高精度調(diào)整點的位置錯
位的機(jī)構(gòu)及控制程序，所以，能夠使打印機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單化。而且，用于使 噴頭往復(fù)移動的機(jī)構(gòu)也能夠降低所要求的精度，這一點就能夠?qū)崿F(xiàn)打印機(jī) 的結(jié)構(gòu)簡單化。E.抖動顯示陣的生成方法 下面，就有關(guān)本實施例的灰度數(shù)變換處理中參照的抖動顯示陣的生成 方法，簡單說明其中的一例。即，在本實施例的灰度數(shù)變換處理中，對于 往移動時形成的點也好，復(fù)移動時形成的點也好，進(jìn)而將它們合成的點也 好，為了使點在充分分散的狀態(tài)下發(fā)生，參照具有如下的兩個特性的抖動 顯示陣進(jìn)行灰度變換處理。"第一特性"能夠?qū)⒍秳语@示陣的像素位置分類為第一像素位置組 和第二像素位置組。在此，所謂第一像素位置以及第二像素位置是指相互 具有如下關(guān)系的像素位置在往移動時或復(fù)移動時的某一方在形成點時， 另一方在其之外形成點。"第二特性"抖動顯示陣、從該抖動顯示陣抽出在第一像素位置設(shè) 定的閾值而成的矩陣(第一像素位置的矩陣)、以及抽出在第二像素位置 設(shè)定的閾值而成的矩陣(第二像素位置的矩陣)，都具有藍(lán)色噪聲特性或 綠色噪聲特性。在此，所謂"具有藍(lán)色噪聲特性的抖動顯示陣"是指如下 的矩陣。即，指使點不規(guī)則地發(fā)生，同時設(shè)定的閾值的空間頻率數(shù)成分具 有1周期在從2像素到數(shù)十像素的中間頻率區(qū)域中最大的成分的抖動顯示 陣。還有，所謂"具有綠色噪聲特性的抖動顯示陣"是指使點不規(guī)則地發(fā) 生，同時設(shè)定的閾值的空間頻率數(shù)成分具有1周期在2像素到數(shù)十像素的 中間頻率區(qū)域中最大的成分的抖動顯示陣。另外，這些抖動顯示陣只要在 特定的明亮度附近，則有時也可以以規(guī)則的圖案形成點。如上所述，具有該特性的抖動顯示陣，決不可能是偶然生成，因此， 關(guān)于生成這些抖動顯示陣的方法，舉一例簡單進(jìn)行說明。圖29是表示生成在本實施例的灰度數(shù)變換處理中所參照的抖動顯示 陣的處理流程的流程圖。另外，在此以具有藍(lán)色噪聲特性的已有的抖動顯 示陣為基礎(chǔ)，對為了得到"第一特性"、"第二特性"而增加修正的方法進(jìn) 行說明。不過，也可以不修正作為基礎(chǔ)的抖動顯示陣，而是從具有"第一 特性"、"第二特性"的抖動顯示陣開始進(jìn)行生成。另外，這里對以具有藍(lán)
色噪聲特性的矩陣為基礎(chǔ)的情況進(jìn)行說明，但如果以具有綠色噪聲特性的 抖動顯示陣為基礎(chǔ)的情況也大致相同，則也能夠得到具有上述特性的抖動 顯示陣。當(dāng)開始進(jìn)行抖動顯示陣生成處理時，首先讀入為基礎(chǔ)的抖動顯示陣 (步驟S200)。相關(guān)矩陣作為整體具有藍(lán)色噪聲特性，但是，第一像素位 置的矩陣(從抖動顯示陣抽出在第一像素位置設(shè)定的閾值而成的矩陣)以 及第二像素位置的矩陣(從抖動顯示陣抽出在第二像素位置設(shè)定的閾值而 成的矩陣)，均為不具有藍(lán)色噪聲特性的矩陣。還有，如上所述，所謂第 一像素位置的矩陣以及第二像素位置的矩陣，是指彼此具有如下關(guān)系的像 素位置在往移動時或復(fù)移動時的某一方在形成點時，另一方在其之外形 成點。接著，將讀入的矩陣設(shè)定為矩陣A (步驟S202)。而且，從抖動顯示 陣A中隨機(jī)選擇兩個像素位置(像素位置P以及像素位置Q)(步驟S204)， 換入在選擇的圖像位置P設(shè)定的閾值和在選擇的像素位置Q設(shè)定的閾值， 將得到的矩陣設(shè)為矩陣B (步驟S206)。接者，算出有關(guān)矩陣A的粒狀性評價值Eva (步驟S208)。在此，所 謂粒狀性評價值是指如下求出的評價值。首先，對灰度值為0 255的256 圖像使用高頻脈動法，得到根據(jù)有無點形成而表現(xiàn)出的256圖像。接著， 將各圖像分解成往移動時的圖像和復(fù)移動時的圖像。其結(jié)果是，能夠得到 有關(guān)"0" "255"的各灰度值的往移動時的圖像、復(fù)移動時的圖像、以 及將這些重合的圖像(合計的圖像)。對這樣得到的768個(=256X3)圖 像，利用圖24算出上述的粒狀性指數(shù)后，將求這些的平均值而得到的值 作為粒狀性評價值。還有，在粒狀性評價值算出之際，也可以不是將768 個粒狀性指數(shù)單純地進(jìn)行算數(shù)平均，而是對往移動時的圖像、復(fù)移動時的 圖像、合計的圖像分別進(jìn)行加權(quán)平均。或者，也可以對特定的灰度值(例 如，也可以說點比較容易引人注目的低灰度區(qū)域)進(jìn)行大的系數(shù)加權(quán)，然 后進(jìn)行平均。在圖29的步驟S208中，對抖動顯示陣A求這樣的粒狀性評 價值，將得到的值作為粒狀性評價值Eva。得到對矩陣A的粒狀性評價值Eva后，同樣對矩陣B也算出粒狀性 評價值Evb (步驟S210)。接著，將抖動顯示陣A的粒狀性評價值Eva與
抖動顯示陣B的粒狀性評價值Evb進(jìn)行比較(步驟S212)。當(dāng)判斷粒狀性 評價值Eva大時(步驟S212:是)，可以認(rèn)為在兩個像素位置換入設(shè)定的 閾值的矩陣B比作為基礎(chǔ)的矩陣A具有更好的特性。于是，此時將矩陣B 換讀成矩陣A(步驟S214)。另一方面，當(dāng)判斷矩陣B的粒狀性評價值Evb 比矩陣A的粒狀性評價值Eva大時(步驟S212:否)，不進(jìn)行矩陣的換讀。這樣，只在判斷矩陣A的粒狀性評價值Eva比矩陣B的粒狀性評價 值Evb大時，才進(jìn)行將矩陣B換讀為矩陣A的操作，然后判斷粒狀性評 價值是否收斂(步驟S216)。即，作為基礎(chǔ)的抖動顯示陣由于在往移動時 形成的點以及在復(fù)移動時形成的點發(fā)生錯位，所以在開始上述操作之后， 粒狀性評價值取大值。但是，當(dāng)通過換入在兩個部位的像素位置設(shè)定的閾 值來得到更小的粒狀性評價值時，如果采用換入閾值后的矩陣，并對該矩 陣再反復(fù)上述的操作，則得到的粒狀性評價值變小，不久穩(wěn)定在某個值。 在步驟S216中，判斷粒狀性評價值是否穩(wěn)定，換言之，判斷是否停止降 低。粒狀性評價值是否收斂，例如，矩陣B的粒狀性評價值Evb比矩陣A 的粒狀性評價值Eva小時，求粒狀性評價值的減小量，如果該減小量經(jīng)過 多次操作而穩(wěn)定并成為一定值以下，就能夠判斷粒狀性評價值為收斂。當(dāng)判斷粒狀性評價值不收斂時(步驟S216:否)，返回步驟S204，選 擇新的兩個像素位置后，繼續(xù)重復(fù)一連串的操作。在這樣重復(fù)操作的期間， 不久粒狀性評價值收斂，如果判斷粒狀性評價值已經(jīng)收斂(步驟S216:是)， 則此時的矩陣A成為具有上述的"第一特性"以及"第二特性"的抖動顯 示陣。于是存儲該矩陣A(步驟S218)，結(jié)束圖29所示的抖動顯示陣生成 處理。 '參照這樣得到的抖動顯示陣，進(jìn)行灰度數(shù)變換處理，如果按照每個像 素判斷有無點形成，則不用說整體圖像，往移動時的圖像及復(fù)移動時的圖 像也能夠得到點分散良好的圖像。因此，即使在雙向印刷時點的形成位置 多少有點錯位，也能夠?qū)⑵鋵Ξ嬞|(zhì)造成的影響抑制到最小限度。在本實施例中，用于評價抖動顯示陣的粒狀性評價值Eva是基于利用 了視覺的感度特性VTF的主觀評價值、即粒狀性指數(shù)而算出的，但也可 以例如基于濃度分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差即RMS粒狀度來算出。粒狀性指數(shù)為公知的方法，是一直以來廣泛使用的評價指數(shù)。但是， 粒狀性指數(shù)的計算，如上所述，因為需要對圖像進(jìn)行傅立葉變換求出功率譜FS，并對得到的功率譜FS加權(quán)相當(dāng)于人類的視覺感度特性VTF的權(quán) 重，并在各空間頻率上積分，所以，存在計算量非常大的問題。另一方面， RMS粒狀度是表示點的疏密錯位的客觀尺度，僅通過根據(jù)析像度設(shè)定的 平滑化濾波器進(jìn)行的平滑化處理和點形成密度的標(biāo)準(zhǔn)偏差的計算就能夠 簡單算出，因此，適合于重復(fù)計算多的優(yōu)化處理。加之，RMS粒狀度的 利用還具有以下優(yōu)點相對于利用人類的視覺感度特性VTF的固定處理， 能夠進(jìn)行按照平滑化的濾波器的設(shè)計考慮人類的視覺感度及視覺環(huán)境的 柔性處理。另外，在上述的實施例中，所謂第一像素的位置以及第二像素的位置， 是指相互具有在往移動時或復(fù)移動時的任一方形成點時，另一方在其之外 形成點的關(guān)系的像素位置。即，在主掃描方向上排成一列的像素(這種像 素的并列稱作"光柵")中也有時包含第一像素位置和第二像素位置。但 是，從確保點的位置發(fā)生錯位時的畫質(zhì)的觀點出發(fā)，理想的是，在相同的 光柵內(nèi)，第一像素位置和第二像素位置不混合。下面，說明其理由。圖30是表示在相同光柵內(nèi)不使第一像素位置和第二像素位置混合的 情況下，能夠確保點的位置發(fā)生錯位時的畫質(zhì)的理由的說明圖。圖中所示 的黑圓表示往移動時形成的點，黑四角表示復(fù)移動時形成的點。g卩，如果 將黑圓或黑四角的一方設(shè)為第一像素位置，則另一方就為第二像素位置。 圖30 (a)表示在相同光柵內(nèi)第一像素位置和第二像素位置混合的狀態(tài)， 圖30 (b)表示在相同光柵內(nèi)第一像素位置和第二像素位置不混合的狀態(tài)。 另外，在各圖中，左側(cè)所示的圖表示點沒有發(fā)生位置錯位狀態(tài)的圖像，右 側(cè)的圖表示點位置錯位的狀態(tài)。從圖30 (a)可知，在相同光柵內(nèi)第一像 素位置和第二像素位置混合的情況下，當(dāng)點發(fā)生位置錯位時，在光柵內(nèi)生 成點之間的距離接近的部位和遠(yuǎn)離的部位，這使畫質(zhì)惡化。對此，如圖30 (b)所示，如果在相同光柵內(nèi)第一像素位置和第二像素位置不混合，那 么，即使點的位置發(fā)生錯位，也能夠在光柵內(nèi)不會生成點之間的距離接近 的部位和遠(yuǎn)離的部位，從而能夠抑制畫質(zhì)的惡化。而且，如圖30 (b)所示，如果選擇交互配置第一像素位置的光柵和 第二像素位置的光柵，那么，即使點發(fā)生位置錯位，點也會經(jīng)過連續(xù)的光
柵向一個方向錯位，從而也可以避免因其被識別而使畫質(zhì)惡化。如以上所說明，在設(shè)第一像素位置的抖動顯示陣以及第二像素位置的 抖動顯示陣為具有藍(lán)色噪聲特性(或綠色噪聲特性)的抖動顯示陣的基礎(chǔ) 上，假如在相同光柵內(nèi)第一像素位置和第二像素位置不混合，即使在雙向 印刷時點的形成位置錯位，也能夠更有效地抑制畫質(zhì)惡化。F 變形例以上說明了本發(fā)明的幾個實施例，這樣的實施例對本發(fā)明沒有任何限 定，可以在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)實施各種方式。例如，能夠?qū)嵤┤缦碌?變形例。F—l第一變形例圖31是表示本發(fā)明第一變形例的具有多個印刷頭251、 252的行式打 印機(jī)200L的印刷狀態(tài)的說明圖。印刷頭251和印刷頭252分別在上游側(cè) 和下游側(cè)配置多個。行式打印機(jī)200L是不進(jìn)行主掃描而只進(jìn)行幅掃瞄進(jìn) 給并高速輸出的打印機(jī)。在圖31的右側(cè)表示通過行式打印機(jī)200L形成的點圖案500。圓中的 數(shù)字1、 2表示擔(dān)當(dāng)點的形成的是印刷頭251、印刷頭252的哪一個。具體 地說，圓中的數(shù)字"1"和"2"的點分別由印刷頭251和印刷頭252形成。點圖案500的粗線內(nèi)部是由印刷頭251和印刷頭252雙方形成點的重 疊區(qū)域。重疊區(qū)域是為了使印刷頭251和印刷頭252之間的連接光滑的同 時，使在印刷頭251和印刷頭252的兩端部產(chǎn)生的點形成位置的誤差不顯 眼而設(shè)置的。這是因為在印刷頭251和印刷頭252的兩端部，由于印刷頭 251和印刷頭252的制造個體差異加大，點形成位置的誤差也加大，所以， 要求使其不引人注目。這種情況下，由于印刷頭251、 252相互位置關(guān)系的誤差，也發(fā)生與 在上述往移動時和復(fù)移動時點的形成位置錯位情況同樣的現(xiàn)象，因此，作 為由印刷頭251形成的像素位置組和由印刷頭252形成的像素位置組，通過進(jìn)行與上述實施例同樣的處理，能夠?qū)崿F(xiàn)畫質(zhì)的提高。 F—2第二變形例
圖32是表示本發(fā)明第二變形例中的交錯記錄方式的印刷狀態(tài)的說明 圖。所謂交錯記錄方式，是指沿印刷頭的副掃描方向測得的噴嘴節(jié)距k"點" 為兩個以上時采用的記錄方式。在交錯記錄方式中，殘留在一次主掃描中 不能記錄在鄰接的噴嘴之間的光柵線路，該光柵線路上的像素在其它主掃 描時被記錄。在本變形例中，主掃描也被稱作線程(path)。圖32 (A)表示利用四個噴嘴時副掃瞄進(jìn)給的一個例子，圖32 (B) 表示其點的記錄方式的參數(shù)。圖32 (A)中，包含數(shù)字的實線圓表示各線 程的四個噴嘴的副掃描方向的位置。在此，所謂"線程"的意思是一次主 掃描。圓中的數(shù)字0 3意思是噴嘴序號。四個噴嘴的位置在每當(dāng)一次主 掃描結(jié)束時就向副掃描方向進(jìn)給。如圖32 (A)的左端所示，該例中，副掃描進(jìn)給量L是四點的固定值。 因此，在每次進(jìn)行副掃描進(jìn)給時，四個噴嘴的位置每隔四點在副掃描方向 上錯位。各噴嘴在一次的主掃描中以各光柵線路上全部的點位置(也稱作 "像素位置")為記錄對象。在圖32 (A)的右端表示記錄各光柵線路上 的點的噴嘴序號。圖32 (B)表示有關(guān)該點記錄方式的各種參數(shù)。點記錄方式的參數(shù)中， 包含有噴嘴節(jié)距k"點"、使用的噴嘴個數(shù)N"個"、副掃描進(jìn)給量L"點"。 在圖32的例子中，噴嘴節(jié)距k是三點。使用的噴嘴個數(shù)是四個。在圖32 (B)的表中，表示各線程中的副掃描進(jìn)給量L、其累計值i: L、噴嘴的偏移F。在此，所謂偏移F是指，當(dāng)將最初的線程l中的噴嘴 的周期的位置(圖32中為隔四點的位置)設(shè)為偏移為零的基準(zhǔn)位置時， 其后的各線程中的噴嘴位置從基準(zhǔn)位置向副掃描方向離開多少點的值。例 如，如圖32 (A)所示，在線程l的后面，噴嘴的位置向副掃描方向只移 動副掃描進(jìn)給量L (四點)。另一方面，噴嘴節(jié)距k為三點。因此，在線 程2中的噴嘴的偏移F為1 (參照圖32 (A))。同樣，在線程3的噴嘴的 位置，從初始位置移動SL-8點，其偏移F為2。在線程4的噴嘴的位置， 從初始位置移動EL42點，其偏移F為0。在三次副掃描進(jìn)給后的線程4， 噴嘴的偏移F返回到O，因此，以三次副掃描為一個周期，重復(fù)該周期， 由此能夠記錄有效記錄范圍內(nèi)光柵線路上的全部的點。這樣，相對于在上述往移動時和復(fù)移動時填補(bǔ)點，在第二變形例中，
以1周期3次線程來填補(bǔ)點，因此，副掃描進(jìn)給的誤差會使1周期中的各 線程之間的相互位置發(fā)生錯位。因此，有可能產(chǎn)生與上述往移動時和復(fù)移 動時點的形成位置發(fā)生錯位的情況同樣的現(xiàn)象，故作為在各周期的第一線 程上形成的像素位置的組、和在第二線程上形成的像素位置的組、和在第 三線程上形成的像素位置的組，通過與上述實施例同樣的處理，能夠?qū)崿F(xiàn) 畫質(zhì)的提高。另外，在交錯記錄方式中，各周期不一定限于以3次線程填補(bǔ)點，也可以2次，也可以4次以上構(gòu)成1個周期。此時，能夠按照構(gòu)成各周期的每條線程進(jìn)行分組。另外，不一定需要對構(gòu)成各周期的全部線程進(jìn)行分組，例如，也可以構(gòu)成為分成以預(yù)測副掃描進(jìn)給誤差的累積的各周期的最后的線程形成的 像素位置的組、和以各周期的最初的線程形成的像素位置的組。F — 3第三變形例圖33是表示本發(fā)明第三變形例中的重疊記錄方式的印刷狀態(tài)的說明 圖。在圖33中，包含數(shù)字的實線圓表示各線程的六個噴嘴的副掃描方向 的位置。實線圓中的數(shù)字1 8是將線程序號用八除后的余數(shù)。圖像位置 序號表示各光柵線路上的像素的排列順序號。所謂重疊記錄方式，為以多個線程形成各光柵線路的記錄方式。在第 三變形例中，以2次線程形成各光柵線路。具體地說，例如，光柵序號的 1號光柵線路由線程1以及線程5形成，2號和3號的光柵線路分別由線 程8以及線程4、和線程3以及線程7形成。從圖33可知，由光柵序號為1 4的光柵線路構(gòu)成的點圖案由線程l 線程8這8次線程形成，由光柵序號為5 8的光柵線路構(gòu)成的點圖案由 線程3 線程10這8次線程形成。另外，當(dāng)注意到將線程序號用8除得到 的余數(shù)時可知，通過由在光柵序號和像素位置序號為1 4的像素中形成 的點構(gòu)成的點圖案的重復(fù)，可以形成點圖案的全部。圖34是表示根據(jù)將線程序號用8除得到的余數(shù)而分割的8個像素位 置組的說明圖。在圖34中，各正方形表示光柵序號為1 4的光柵線路中 的像素位置序號為1 4的像素構(gòu)成的圖像區(qū)域。該圖像區(qū)域相當(dāng)于權(quán)利
要求范圍中的"公共的印刷區(qū)域"，通過組合分別屬于8個像素位置的組 的印刷像素而構(gòu)成。此時也生成與以各線程形成的點的位置相互錯位時同樣的現(xiàn)象，因 此，通過進(jìn)行與上述的實施例同樣的處理，以使在8個像素位置組分別形 成的點具有規(guī)定的特性，從而能夠?qū)崿F(xiàn)畫質(zhì)的提高。F—4第四變形例圖35是本發(fā)明第三變形例的雙向印刷方式中的現(xiàn)實印刷狀態(tài)的例子 的說明圖。圓中的文字表示是否以往復(fù)的某主掃描形成點。圖35 (a)表 示在主掃描方向沒有產(chǎn)生錯位時的點圖案。圖35 (b)以及圖35 (c)表 示在主掃描方向產(chǎn)生錯位時的點圖案。在圖35 (b)中，相對于在屬于印刷頭往移動時形成點的像素位置的 組的印刷像素上形成的點的位置，在屬于印刷頭復(fù)移動時形成點的像素位 置的組的印刷像素上形成的點的位置向右方只移動1點節(jié)距。另一方面， 在圖35 (c)中，相對于在屬于印刷頭往移動時形成點的像素位置的組的 印刷像素上形成的點的位置，在屬于印刷頭復(fù)移動時形成點的像素位置的 組的印刷像素上形成的點的位置向左方只移動1點節(jié)距。在上述的實施例中，對往移動時形成點的像素組的點圖案和復(fù)移動時 形成點的像素組的點圖案的雙方，施以藍(lán)色噪聲或綠色噪聲的空間頻率分 布，由此，抑制該錯位引起的畫質(zhì)惡化。與之相對，在第三變形例中，其構(gòu)成為，形成于往移動時形成的像素 組中的點圖案和形成于復(fù)移動時形成的像素組中的點圖案在主掃描方向 上只移動1點節(jié)距而合成的點圖案具有藍(lán)色噪聲或綠色噪聲的空間頻率分 布，或具有小的粒狀性指數(shù)。以粒狀性指數(shù)為主的抖動顯示陣的結(jié)構(gòu)例如在主掃描方向上的錯位 僅向一方移動1點節(jié)距的情況、向另一方只移動l點節(jié)距的情況下，可以 構(gòu)成為移動時的粒狀性指數(shù)的平均值為最小，或者構(gòu)成為在這些情況下的 空間頻率分布彼此具有高的相關(guān)系數(shù)。另外，本變形例能夠提高畫質(zhì)相對于往移動時和復(fù)移動時的點的形成 位置的錯位的魯棒性，因此，不僅在往移動時和復(fù)移動時的點的形成位置
成批移動的情況，而且在往移動時形成點的像素組和復(fù)移動時形成點的像 素組的一部分上生成不特定的錯位的情況下，也能夠抑制畫質(zhì)的惡化。例 如，通過由印刷頭的主掃描機(jī)構(gòu)的主掃描引起的周期變形，印刷頭和印刷 用紙的間隙在往移動時和復(fù)移動時部分變動的情況下也能夠抑制畫質(zhì)的 惡化。F — 5本發(fā)明也能夠適用于利用多個印刷頭進(jìn)行印刷的印刷。具體地說，也 可以為如下構(gòu)成，即在多個印刷頭分別擔(dān)當(dāng)點形成的多個像素位置的組中 形成的點的空間頻率分布彼此具有高的相關(guān)系數(shù)。據(jù)此，利用多個印刷頭印刷時，例如，能夠構(gòu)成相對于印刷頭彼此之 間的點形成位置的錯位的魯棒性高的半色調(diào)處理。 F—6本發(fā)明不僅抑制相對于點形成位置的錯位的魯棒性，而且也抑制由點 形成的時間順序(或點形成的時刻的錯位)引起的畫質(zhì)的惡化。圖36是表示在進(jìn)行現(xiàn)有的半色調(diào)處理時，4個像素組在公共的印刷區(qū) 域相互組合，由此形成印刷圖像的狀態(tài)的說明圖。圖36 (a) (d)分別 表示組合4個 1個像素組的點圖案。在現(xiàn)有的半色調(diào)處理中，以對全部的像素組形成的印刷圖像的點的分 散性為主進(jìn)行處理，因此，由圖36可知，各像素組的點的分散性存在不 均勻性。g卩，發(fā)生低頻率區(qū)域的點的疏密狀態(tài)。該點的疏密狀態(tài)，在點密 度高的位置產(chǎn)生油墨滴的凝聚及過度的光澤、青銅(bronze)現(xiàn)象這樣的 狀態(tài)，從而在與點密度低的位置之間生成不同的圖像。于是就存在該圖像 的不同相對人類的視覺容易辨認(rèn)成圖像不均勻的問題。本發(fā)明抑制點過度的高密度以減少油墨滴的凝聚及過度的光澤、青銅 現(xiàn)象這樣的狀態(tài)，同時，均勻地生成整個印刷圖像，因此，能夠抑制圖像 不均勻。這樣，本發(fā)明能夠廣泛用于通過分別屬于多個像素組的印刷像素 在公共的印刷區(qū)域相互組合來形成印刷圖像的印刷中，即使不假設(shè)形成于 多個像素組的點相互錯位，也能夠適用于形成于多個像素組的點的形成時 刻不同的情況。本發(fā)明一般適用于在點的形成中、屬于被假定有時間或形 成位置的錯位這樣的物理差異的多個像素組的每一個中的印刷像素在公 共的印刷區(qū)域相互組合而形成印刷圖像的情況。F — 7在上述的實施例中，利用抖動顯示陣進(jìn)行半色調(diào)處理，但本發(fā)明例如 也能夠適用于利用誤差擴(kuò)散進(jìn)行半色調(diào)處理的情況。誤差擴(kuò)散的利用，例 如，能夠?qū)崿F(xiàn)對多個像素位置的每組進(jìn)行誤差擴(kuò)散處理。具體地說，既可以在通常的誤差擴(kuò)散基礎(chǔ)上對多個像素位置的每一組 另外進(jìn)行擴(kuò)散誤差的處理，或也可以對屬于多個像素位置的組的像素，加 大被擴(kuò)散的誤差的權(quán)重。這是因為，即使如此構(gòu)成，由于誤差擴(kuò)散法的本 來的特性，在各灰度值中，形成于屬于多個像素組的每一個的印刷像素上 的點圖案也都能夠具有規(guī)定的特性。另外，上述實施例的高頻脈動法中，通過將在抖動顯示陣內(nèi)設(shè)定的閾 值和圖像數(shù)據(jù)的灰度值按照每個像素進(jìn)行比較，判斷在每個像素上有無形 成點，但例如也可以將閾值和灰度值的和與固定值比較從而判斷有無形成 點。而且，也可以不直接使用閾值，而是根據(jù)基于閾值預(yù)先生成的數(shù)據(jù)和 灰度值來判斷有無點的形成。本發(fā)明的高頻脈動法， 一般只要根據(jù)各像素 的灰度值和在抖動顯示陣的對應(yīng)的像素位置設(shè)定的閾值來判斷有無點的 形成即可。
權(quán)利要求
1、 一種印刷裝置，其在印刷介質(zhì)上進(jìn)行印刷，包括點數(shù)據(jù)生成部，其通過對表示構(gòu)成原圖像的各像素的灰度值的圖像數(shù) 據(jù)進(jìn)行半色調(diào)處理，決定點對所述印刷介質(zhì)上應(yīng)形成的印刷圖像的各印刷像素的形成狀態(tài)，并生成表示所述決定的點的形成狀態(tài)的點數(shù)據(jù)；印刷部，其具有印刷頭，同時在所述印刷頭進(jìn)行主掃描并且在所述印 刷頭分別進(jìn)行往移動和復(fù)移動時，根據(jù)所述點數(shù)據(jù)在所述印刷介質(zhì)的各印 刷像素上形成點，從而形成印刷圖像；其中，所述印刷部通過使形成在第一像素組和第二像素組的點在公共的印 刷區(qū)域相互組合來形成所述印刷圖像，所述第一象素組由所述印刷頭往移 動時成為點的形成對象的多個印刷像素構(gòu)成，所述第二象素組由所述印刷 頭復(fù)移動時成為點的形成對象的多個印刷像素構(gòu)成，所述點數(shù)據(jù)生成部設(shè)定所述半色調(diào)處理的條件，以便抑制形成于所述 第一像素組的點和形成于所述第二像素組的點之間的形成位置的相互錯 位而引起的粒狀性的惡化，所述印刷部還具有調(diào)整部，該調(diào)整部用于對構(gòu)成只用所述灰度值的最 大值和最小值表示的特定的二值圖像的特定點，減小所述往移動時形成的 點和所述復(fù)移動時形成的點之間的在主掃描方向上的點形成位置的相互 錯位。
2、 如權(quán)利要求l所述的印刷裝置，其中， 所述印刷部可形成尺寸彼此不同的多種點， 所述特定點是所述多種點中所述尺寸最大的點。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的印刷裝置，其中，所述印刷部可形成由黑色油墨形成的黑色點、由青綠色油墨形成的青 綠色點、由品紅色油墨形成的品紅色的點、以及由黃色油墨形成的黃色點， 在進(jìn)行黑白印刷時，將所述特定點設(shè)為所述黑色點。
4、 如權(quán)利要求1 3中任一項所述的印刷裝置，其中， 所述印刷部可形成由黑色油墨形成的黑色點、由青綠色油墨形成的青綠色點、由品紅色油墨形成的品紅色點、由黃色油墨形成的黃色點，在進(jìn) 行彩色印刷時，將所述特定點設(shè)為所述黑色點、所述青綠色點、以及所述 品紅色點。
5、 如權(quán)利要求1 4中任一項所述的印刷裝置，其中， 所述印刷部可形成濃度彼此不同的多種點，所述特定點是所述濃度最濃的點。
6、 如權(quán)利要求1 5中任一項所述的印刷裝置，其中， 形成于所述第一像素組的點以及形成于所述第二像素組的點都具有藍(lán)色噪聲特性和綠色噪聲特性中的某一個。
7、 如權(quán)利要求1 6中任一項所述的印刷裝置，其中，形成于所述第一像素組的點以及形成于所述第二像素組的點都具有 如下頻率特性，即，在印刷介質(zhì)上，人類的視覺感度最高的空間頻率的區(qū) 域、即以1個周期每毫米為中心頻率的從0.5周期每毫米到2個周期每毫 米的規(guī)定的低頻范圍內(nèi)的成分的平均值至少在所述主掃描方向上，比人類 的視覺感度大致為零的以10周期每毫米的頻率為中心頻率的從5周期每 毫米到20周期每毫米的范圍的成分的平均值小。
8、 一種在印刷介質(zhì)上進(jìn)行印刷的印刷方法，包括-點數(shù)據(jù)生成工序，通過對表示構(gòu)成原圖像的各像素的灰度值的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行半色調(diào)處理，來決定點對所述印刷介質(zhì)上應(yīng)形成的印刷圖像的各印 刷像素的形成狀態(tài)，并生成表示所述決定的點的形狀狀態(tài)的點數(shù)據(jù)；印刷工序，在具有印刷頭的同時，在所述印刷頭進(jìn)行主掃描并且在所 述印刷頭分別進(jìn)行往移動和復(fù)移動時，根據(jù)所述點數(shù)據(jù)在所述印刷介質(zhì)的 各印刷像素上形成點，從而形成印刷圖像；其中，所述印刷工序包括(a) 通過使形成在第一像素組和第二像素組的點在公共的印刷區(qū)域 相互組合來形成所述印刷圖像的工序，所述第一象素組由所述印刷頭往移 動時成為點的形成對象的多個印刷像素構(gòu)成，所述第二象素組由所述印刷 頭復(fù)移動時成為點的形成對象的多個印刷像素構(gòu)成，(b) 對構(gòu)成只用所述灰度值的最大值和最小值表示的特定的二值圖 像的特定點，進(jìn)行用于減小所述往移動時形成的點和所述復(fù)移動時形成的 點之間的在主掃描方向上的點形成位置的相互錯位的調(diào)整的調(diào)整工序， 所述點數(shù)據(jù)生成工序包含設(shè)定所述半色調(diào)處理的條件，以便抑制形成 于所述第一像素組的點和形成于所述第二像素組的點之間的形成位置的 相互錯位而引起的粒狀性的惡化的工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于進(jìn)行雙向印刷的圖像處理裝置以及印刷裝置，其通過有機(jī)組合半色調(diào)技術(shù)和雙向印刷中的點形成位置的高精度化技術(shù)，提高畫質(zhì)。本發(fā)明的印刷裝置通過使形成在第一像素組和第二像素組的點在公共的印刷區(qū)域相互組合來形成所述印刷圖像，所述第一象素組由印刷頭往移動時成為點的形成對象的多個印刷像素構(gòu)成，所述第二象素組由印刷頭復(fù)移動時成為點的形成對象的多個印刷像素構(gòu)成。設(shè)定半色調(diào)處理的條件，以便抑制形成于第一像素組的點和形成于第二像素組的點之間的形成位置的相互錯位而引起的粒狀性的惡化。印刷部具有調(diào)整部，該調(diào)整部用于對構(gòu)成只用灰度值的最大值和最小值表示的特定的二值圖像的特定點，減小主掃描方向上的點形成位置的錯位。
文檔編號H04N1/40GK101121340SQ20071013996
公開日2008年2月13日 申請日期2007年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月8日
發(fā)明者角谷繁明 申請人:精工愛普生株式會社