專利名稱：電視會(huì)議裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于電視會(huì)議系統(tǒng)的電視會(huì)議裝置，尤其涉及，能夠容 易的改變會(huì)議形式和會(huì)議場(chǎng)所，并能掌握會(huì)議室中所有會(huì)議參加者的狀 況和氣氛等的電視會(huì)議裝置。
背景技術(shù)：
電視會(huì)議系統(tǒng)在召開(kāi)會(huì)議中應(yīng)用廣泛，它能夠通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將處于 不同位置的至少兩個(gè)會(huì)議室連接起來(lái)，發(fā)送和接收會(huì)議室間的會(huì)議參加 者的圖像和聲音。

圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的電視會(huì)議系統(tǒng)的典型實(shí)例。電視會(huì)議系統(tǒng) 100包括通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)120連接到其它的電視會(huì)議裝置的電視會(huì)議裝 置101,通過(guò)電纜110a、 110b等連接到電視會(huì)議裝置101的攝像機(jī)(電 視攝像機(jī))102,麥克風(fēng)103和監(jiān)視器104。在電視會(huì)議系統(tǒng)100中，由 攝像機(jī)102拾取的會(huì)議參加者105a到105h的圖像和由麥克風(fēng)103收集 的會(huì)議參加者的聲音，通過(guò)電視會(huì)議裝置101發(fā)送到其它的會(huì)議室的電 視會(huì)議裝置。同時(shí)，從其它會(huì)議室的電視會(huì)議裝置發(fā)送來(lái)的拾取的圖像 和收集的聲音由監(jiān)視器104和安裝在監(jiān)視器104中的揚(yáng)聲器輸出。通過(guò) 這種操作，會(huì)議參加者的圖像和聲音能夠在會(huì)議室間發(fā)送和接收。按照上述所建立的電一見(jiàn)會(huì)議系統(tǒng)中，會(huì)i義室中的各個(gè)會(huì)議參加者 105a到105h能夠在繼續(xù)參與會(huì)議的同時(shí)，通過(guò)監(jiān)視器104掌握其它的 會(huì)議室的情形。同時(shí)，由于由攝像機(jī)所拾取的圖像只是模糊的顯示對(duì)方 (或另一方)地點(diǎn)的其它會(huì)議室的情形的單調(diào)的圖像，因此，該圖像缺 乏真實(shí)參加會(huì)議的感覺(jué)。因此，現(xiàn)有技術(shù)的電^見(jiàn)會(huì)議裝置很難使所有的會(huì)議參加者獲得彼此一致的感覺(jué)。專利文獻(xiàn)Dl (日本未審專利申請(qǐng)/>開(kāi)No.2005-184386)提出了一
種電視會(huì)議裝置，它包括多個(gè)攝像機(jī)，用于選擇性的輸出由多個(gè)攝像 機(jī)輸出的多個(gè)拾取的信號(hào)的拾取信號(hào)選擇部件，多個(gè)麥克風(fēng)，基于由多 個(gè)麥克風(fēng)所收集的聲音來(lái)檢測(cè)聲音產(chǎn)生的方向從而指定揚(yáng)聲器的麥克 風(fēng)選擇部件。該電視會(huì)議裝置中，收集發(fā)言者聲音的麥克風(fēng)從多個(gè)麥克 風(fēng)中進(jìn)行選擇，拾取發(fā)言者的圖像從多個(gè)拾取的信號(hào)中進(jìn)行選擇，該圖 像發(fā)送到對(duì)方地點(diǎn)的會(huì)議室。通過(guò)這種操作，可以實(shí)現(xiàn)能提供真實(shí)參加 會(huì)i義的感覺(jué)的電碎見(jiàn)會(huì)i義系統(tǒng)。另外，專利文獻(xiàn)D2(日本未審專利申請(qǐng)公開(kāi)No.8-298651 )提出了 一種電視會(huì)議系統(tǒng)，它能向相對(duì)地點(diǎn)的會(huì)議室發(fā)送只拾取了發(fā)言者的圖 像、拾取了發(fā)言者和發(fā)言者附近的人員的圖像和拾取了所有的會(huì)議參加 者的圖像等，因此同時(shí)，它能基于特定的圖像表示算法來(lái)改變攝像機(jī)的 圖像拾取范圍從而任意的轉(zhuǎn)換這些圖像，因此，它能避免單調(diào)的圖像并 提供真實(shí)參加會(huì)議的感覺(jué)的。順便指出，當(dāng)使用電視會(huì)議系統(tǒng)時(shí)，會(huì)議并不總是會(huì)以圖1所示的 會(huì)議參加者都圍繞著矩形的桌子的會(huì)議形式舉行。也就是說(shuō)，會(huì)議可以 以其它的會(huì)議形式舉行，例如以會(huì)議參加者圍繞著圓形的桌子的形式進(jìn) 行。這樣，會(huì)議參加者的坐姿和方向并不總是同樣的。另外，由于會(huì)議 參加者的人數(shù)不是不變的，因此，希望根據(jù)參加者的人數(shù)來(lái)改變會(huì)議場(chǎng) 所。另一方面，對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的電視會(huì)議系統(tǒng)，當(dāng)攝像機(jī)和監(jiān)視器一次 安裝好后，它們的位置和角度就是固定的了，因此，每次改變會(huì)議形式 和會(huì)議場(chǎng)所時(shí)，攝像機(jī)和監(jiān)視器安裝的位置和角度也必須改變。另外， 由于攝像機(jī)、監(jiān)視器和電視會(huì)議裝置是通過(guò)電纜連接的，也須要重新連 接電纜，這需要非常麻煩的工作。因此，現(xiàn)有技術(shù)的電視會(huì)議裝置存在 不足，它不是用戶友好的，因?yàn)闀?huì)議形式和改變會(huì)議場(chǎng)所的自由度不可 避免的受到了限制?，F(xiàn)有技術(shù)的電視會(huì)議系統(tǒng)中，常使用安裝在自己地點(diǎn)的會(huì)議室中的 電視會(huì)議裝置使安裝在對(duì)方地點(diǎn)的會(huì)議室中的攝像機(jī)搖攝(pan)、傾 斜(tilt)和變焦(zoom)。然而，即使對(duì)方地點(diǎn)的會(huì)議室中的圖像拾取狀態(tài) 可以使用這些功能進(jìn)行改變，也很難在這邊地點(diǎn)的監(jiān)視器上顯示所有的 會(huì)議參加者。因此，即使使用在專利文獻(xiàn)Dl和D2中公開(kāi)的電視會(huì)議 系統(tǒng)，要掌握自己和對(duì)方地點(diǎn)的會(huì)議室中的發(fā)言者外的會(huì)議參加者的狀 況、會(huì)議室內(nèi)的氣氛等，仍存在困難。因此，專利文獻(xiàn)D1和D2中公 開(kāi)的電視會(huì)議系統(tǒng)仍存在不足，所有的會(huì)議參加者中缺乏一致的感覺(jué)， 并且缺乏真實(shí)參加會(huì)議的感覺(jué)。發(fā)明內(nèi)容因此，根據(jù)上述，本發(fā)明的一個(gè)目的是，提供一種能夠容易的改變 會(huì)議形式和會(huì)議場(chǎng)所，也能夠掌握會(huì)議參加者的狀況、會(huì)議室的氣氛等 等的電視會(huì)議裝置，它是極其用戶友好的，并能夠改善真實(shí)參加會(huì)議的 感覺(jué)。根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種在多個(gè)會(huì)議室中的每一個(gè)中都安 裝的并通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)彼此連接的電視會(huì)議裝置，特征在于包括具有控 制單元的主體；連接到控制單元的多個(gè)監(jiān)視器；用于將多個(gè)監(jiān)視器連接 到主體以便于移動(dòng)部分或全部的多個(gè)監(jiān)視器的臂；以及連接到控制單元 并設(shè)置于主體的上部以便于拾取四周圖像的攝像機(jī),其中，多個(gè)監(jiān)視器和 攝像機(jī)與主體整體設(shè)置。根據(jù)本發(fā)明，由于提供了能夠拾取四周圖像的攝像機(jī)和連接到主體 以使它們中的部分或全部都能夠移動(dòng)的監(jiān)視器，因此，根據(jù)會(huì)議形式移 動(dòng)監(jiān)視器的位置，就能夠處理各種類型的會(huì)議形式。根據(jù)本發(fā)明，由于多個(gè)監(jiān)視器和攝像機(jī)與主體整體設(shè)置，因此，即 使根據(jù)會(huì)議形式的改變而改變監(jiān)視器的位置，會(huì)議參加者也不需要重新 布線。根據(jù)本發(fā)明，即使改變會(huì)議室，在移動(dòng)電視會(huì)議裝置之后，重新連 才妄網(wǎng)絡(luò)電纜和電源電纜就可以了，因此，可以^艮容易的改變會(huì)i義形式和 會(huì)i義場(chǎng)所。此外，根據(jù)本發(fā)明，除了所有的會(huì)議參加者的圖像信息外，全部會(huì) 議室的圖像信息也由能夠拾取四周圖像的攝像機(jī)獲得。因此，當(dāng)圖像信 息發(fā)送到對(duì)方地點(diǎn)的電視會(huì)議裝置并在監(jiān)視器上顯示時(shí)，兩個(gè)會(huì)議室中 的除了發(fā)言者外的會(huì)議參加者的狀況、會(huì)議室內(nèi)的氣氛等都能掌握。通 過(guò)上述安排，可以使所有的會(huì)議參加者具有一致的感覺(jué)，因此，可以改 善真實(shí)參加會(huì)議的感覺(jué)。電視會(huì)議裝置中，臂將多個(gè)監(jiān)視器連接到主體，以使它們中的部分 或全部可以繞著垂直軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
電視會(huì)議裝置的第 一狀態(tài)中，多個(gè)監(jiān)視器彼此成一直線的設(shè)置于主 體的前面，該第一狀態(tài)可以與第二狀態(tài)轉(zhuǎn)換，第二狀態(tài)中，多個(gè)監(jiān)視器 設(shè)置于主體的側(cè)面或后面。電視會(huì)議裝置中，臂可以具有用于支撐多個(gè)監(jiān)視器中的每一個(gè)的監(jiān) 視器支撐部分，因此，它們中的每一個(gè)都可以繞著水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。根 據(jù)這種安排，各個(gè)監(jiān)視器的傾角可以任意調(diào)節(jié)。電視會(huì)議裝置中，多個(gè)監(jiān)視器中的每一個(gè)都包括觸摸面板。根據(jù)這 種安排，可以改善電視會(huì)議裝置的操作性能。電視會(huì)議裝置中，主體具有在它內(nèi)部用于容納攝像機(jī)的容納部分。 根據(jù)這種安排，可以避免弄臟或擦傷攝像機(jī)。電視會(huì)議裝置具有設(shè)置于主體的上部的把手部分。根據(jù)這種安排， 可以容易的搬運(yùn)電視會(huì)議裝置?？刂茊卧哂杏糜诜指顢z像機(jī)拾取的圖像的圖像分割裝置；以及用 于在多個(gè)監(jiān)視器中的每一個(gè)上選擇性的顯示分割前的圖像或分割后的 圖像的顯示選擇裝置。根據(jù)這種安排，圖像可以以適合于會(huì)議形式的顯 示方式顯示。電視會(huì)議裝置可以具有聲音收集方向?qū)?yīng)于多個(gè)監(jiān)視器的顯示方 向的麥克風(fēng)，其中麥克風(fēng)可以與主體整體設(shè)置。根據(jù)這種安排，即使改 變了會(huì)議形式和會(huì)議室，麥克風(fēng)安裝的位置也不需要改變，布線不需要 再次調(diào)整，因此，可以很容易的改變會(huì)議形式和會(huì)議室。電視會(huì)議裝置具有根據(jù)麥克風(fēng)的聲音收集程度來(lái)發(fā)光的發(fā)光部 分。通過(guò)這種安排，會(huì)議參加者通過(guò)觀察發(fā)光部分的發(fā)光狀態(tài)，就能夠 知道它們的聲音是否被收集。因此，進(jìn)行發(fā)言的會(huì)議參加者能夠容易的 掌握對(duì)方地點(diǎn)的會(huì)議室中的會(huì)議參加者是否聽(tīng)到他或她講話的內(nèi)容，因此，在自己地點(diǎn)的會(huì)議室和對(duì)方地點(diǎn)的會(huì)i義室之間的對(duì)話能夠改善。附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的典型的電視會(huì)議系統(tǒng)的配置的視圖； 圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電視會(huì)議裝置的透視圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電一見(jiàn)會(huì)議裝置，當(dāng)從不同于圖2的另一 方向觀察的透視圖；圖4是圖2和圖3的電視會(huì)議裝置的頂視圖； 圖5是用來(lái)說(shuō)明不同于圖2的另一配置的根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電視 會(huì)議裝置的透視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電視會(huì)議裝置，當(dāng)從不同于圖5的另一 方向觀察的透視圖；圖7是圖5和圖6的電視會(huì)議裝置的頂視圖；圖8是顯示麥克風(fēng)的聲音收集方向和監(jiān)視器的顯示方向的視圖；圖9是使用電視會(huì)議裝置舉行電視會(huì)議時(shí)的程序的流程圖；圖IOA是顯示會(huì)議形式的一個(gè)實(shí)例的視圖；圖IOB是顯示會(huì)議形式的另一個(gè)實(shí)例的視圖；圖IIA是攝像機(jī)的放大的透視圖；圖IIB是攝像機(jī)的放大的透視圖；圖IIC是攝像機(jī)的放大的透視圖；圖12是把手形成于主體的上部上的狀態(tài)的透視圖；圖13是電視會(huì)議裝置的電的配置的框圖；圖14顯示形成于攝像機(jī)上的對(duì)象圖像的視圖；圖15A是由電視會(huì)議裝置創(chuàng)建的圖像的實(shí)例的視圖；圖15B是由電視會(huì)議裝置創(chuàng)建的圖像的另 一 實(shí)例的視圖；圖16A是監(jiān)視器的顯示圖案的實(shí)例的視圖；圖16B是監(jiān)視器的顯示圖案的另一實(shí)例的視圖；圖16C是監(jiān)視器的顯示圖案的又另一實(shí)例的視圖；圖17A是根據(jù)本發(fā)明的另 一實(shí)施例的電視會(huì)議裝置的視圖；圖17B是圖17A的電視會(huì)議裝置的頂視圖。
具體實(shí)施方式
下面參考附圖詳細(xì)的解釋本發(fā)明的實(shí)施例。圖2到7是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電視會(huì)議裝置的視圖。電視會(huì)議 裝置1包括設(shè)置在基座2上的主體3，多個(gè)監(jiān)視器5a到5c,用于可移 動(dòng)地將監(jiān)視器5b、 5c連接到主體3的臂6b、 6c,攝像機(jī)7，多個(gè)麥克風(fēng) 8a到8c,以及包括用于連接網(wǎng)絡(luò)電纜的網(wǎng)絡(luò)連接器和用于連接電源電 纜的電源連接器等等(見(jiàn)圖6)的連接單元10。監(jiān)視器5a到5c、攝像 機(jī)7和麥克風(fēng)8a到8c與主體3整體設(shè)置。它們?cè)陔娨晻?huì)議裝置1內(nèi)部 電連接。 主體3呈具有矩形橫截面的方柱狀。主體3具有用于控制多個(gè)監(jiān)視器5a到5c、攝像機(jī)7和麥克風(fēng)8a到8c的電路和用于控制與安裝在對(duì) 方地點(diǎn)的會(huì)議室中的電視會(huì)議裝置間的信息的發(fā)送和接收的電路，等 等。這些電路設(shè)置在主體3的內(nèi)部并且作為控制器。該控制器控制各個(gè) 監(jiān)視器5a到5c的顯示方式、攝像機(jī)7的圖像拾取范圍、麥克風(fēng)8a到8c 的聲音收集程度等等，以及將自己地點(diǎn)的電視會(huì)議裝置1獲得的圖像信 息和聲音信息發(fā)送到對(duì)方地點(diǎn)的電視會(huì)議裝置，并接收由對(duì)方地點(diǎn)的電 視會(huì)議裝置獲得的圖像信息和聲音信息。多個(gè)監(jiān)視器5a到5c中的每一個(gè)都包括，例如液晶面板顯示器等 等。觸摸面板4a到4c設(shè)置在監(jiān)視器5a到5c的顯示屏上。菜單圖標(biāo)在 監(jiān)視器5a到5c的顯示屏上顯示。菜單圖標(biāo)包括用于標(biāo)明連接目的地 的會(huì)議室以及標(biāo)明由攝像機(jī)7拾取的圖像和從對(duì)方地點(diǎn)的會(huì)議室發(fā)送來(lái) 的圖像的通信操作圖標(biāo)，用于操作自己地點(diǎn)的攝像機(jī)7或?qū)Ψ降攸c(diǎn)的攝 像機(jī)的攝像機(jī)操作圖標(biāo)，諸如用于操作監(jiān)視器5a到5c的顯示方式的監(jiān) 視器操作圖標(biāo)等的菜單圖標(biāo)，等等。通過(guò)觸摸各自的圖標(biāo)可以進(jìn)行各種 類型的操作。另外，在監(jiān)視器5a到5c的觸摸面板4a到4c上，可以使用觸摸筆 等在監(jiān)視器5a到5c的顯示屏上描繪字符、圖畫等。描繪的字符、圖畫 等可以作為圖像信息發(fā)送到相對(duì)地點(diǎn)的電視會(huì)議裝置。注意，各種類型 的操作，例如，通信操作、攝像機(jī)操作、監(jiān)視器操作等等，也可以使用 沒(méi)有顯示的遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行。揚(yáng)聲器12安裝在每一個(gè)監(jiān)視器5a到5c內(nèi)，用于輸出由麥克風(fēng)8a 到8c收集的聲音和從相對(duì)地點(diǎn)的電視會(huì)議裝置發(fā)送來(lái)的聲音。臂6b、 6c的設(shè)置是將監(jiān)視器5b、 5c機(jī)械耦接或連接到主體3的側(cè) 表面。如圖6和圖7所示，臂6b、 6c包括固定部分62a、 63a、方形棒 狀的臂體62b、 63b、監(jiān)一見(jiàn)器支撐部分62c、 63c、鎖定突出物62f、 63f 和滑鎖62d、 63d。固定部分62a、 63a呈L形用螺絲等固定到主體3的 側(cè)表面。臂體62b、 63b的一端與固定部分62a、 63a連接。監(jiān)視器支撐 部分62c、 63c與臂體62b、 63b的另 一端連接以支撐監(jiān)視器5b、 5c。鎖 定突出物62f、 63f設(shè)置于監(jiān)視器支撐部分62c、 63c，滑鎖62d、 63d設(shè) 置于固定部分62a、 63a。臂體62b、 63b與固定部分62a、 63a連接，因此，它們能使用支撐 軸62e、 63e作為支軸(圖6中的箭頭A)繞著垂直軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。因此， 如圖2到圖4所示，監(jiān)視器5b、 5c能向后折疊到主體3的兩個(gè)側(cè)表面， 這樣，可以調(diào)整監(jiān)視器5a到5c的位置，使監(jiān)視器5a到5c的顯示表面 以約12()G的間隔面對(duì)三個(gè)方向。同時(shí)，設(shè)置于監(jiān)視器支撐部分62c、 63c 的鎖定突出物62f、 63f鎖定到形成于主體3的側(cè)表面的鎖孔9a、 9b，從 而保持監(jiān)視器支撐部分62c、 63c。通過(guò)這種安排，可以維持監(jiān)視器5b、 5c的位置。當(dāng)臂體62b、 63b由監(jiān)視器5b、 5c向后折疊到主體3的兩個(gè)側(cè)表面 的狀態(tài)轉(zhuǎn)到主體3的前面時(shí)，可以調(diào)整監(jiān)視器5a到5c的位置，使監(jiān)視 器5b、 5c與監(jiān)視器5a齊平，如圖5到圖7所示。同時(shí)，當(dāng)設(shè)置于固定 部分62a、 63a的滑鎖62d、 63d沿圖7中的方向B滑動(dòng)時(shí)，臂體62b、 63b的一端緊靠滑鎖62d、 63d，因此，臂體62b、 63b能保持在使監(jiān)視 器5a到5c彼此成一直線的狀態(tài)。通過(guò)這種安排，既使觸摸監(jiān)視器5b、 5c的觸摸面板4b、 4c,向監(jiān)視器5b、 5c施加壓力，試圖使它們向后移 動(dòng)，也不會(huì)改變它們的位置。注意，當(dāng)監(jiān)視器5b、 5c的位置，從圖5到圖7所示的位置改變到 圖2到圖4所示的位置，通過(guò)沿與圖7中的方向B相反的方向滑動(dòng)滑鎖 62d、 63d，可以解鎖，這樣，臂體62b、 63b的那一端與滑鎖62d、 63d 分開(kāi)。上面描述的臂體62b、 63b可以由會(huì)議參加者用手轉(zhuǎn)動(dòng)，或者由安 裝在臂體62b、 63b和固定部分62a、 63a的連接部分中的馬達(dá)等機(jī)械轉(zhuǎn) 動(dòng)。監(jiān)視器5b、 5c通過(guò)監(jiān)視器支撐部分62c、 63c與臂體62b、 63b連接， 這樣，可以使用它們與監(jiān)視器支撐部分62c、 63c的連接部分作為支撐 軸繞著水平軸(圖6中的箭頭C)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，監(jiān)視器5b、 5c的傾 角可以任意調(diào)節(jié)。如圖4和圖7所示，監(jiān)視器支撐部分61c設(shè)置在主體 3的前面，以支撐監(jiān)視器5a。監(jiān)視器支撐部分61c也能夠象監(jiān)視器支撐 部分62c、 63c那樣繞著水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)視器5a。因此，監(jiān)視器5a的傾角 也可以象監(jiān)視器5b、 5c那樣任意調(diào)節(jié)。攝像機(jī)7由具有安裝在其上的全景鏡頭的全方位(entire circumference )攝像機(jī)構(gòu)成，因此，使用 一個(gè)元件就能夠拾取360度的 全景圖像，并且它設(shè)置于主體3的上部，因此，位于監(jiān)-見(jiàn)器5a到5c的
上邊沿的上方。全景鏡頭水平設(shè)置于攝像機(jī)7的上部。因此，沿著全景鏡頭的水平表面可以由攝像機(jī)7獲得360度的全景圖像。注意，除了全 景鏡頭裝置外，也可以使用魚眼鏡頭裝置和廣角鏡頭裝置作為攝像機(jī)7 中使用的圖像拾取鏡頭裝置。如圖8所示，多個(gè)麥克風(fēng)8a到8c設(shè)置在主體3的前表面和兩個(gè)側(cè) 表面上，因此，麥克風(fēng)Sa的聲音收集方向與監(jiān)視器5a的顯示方向一致， 麥克風(fēng)8b的聲音收集方向與監(jiān)視器5b的顯示方向一致，麥克風(fēng)8c的 聲音收集方向與監(jiān)視器5c的顯示的方向一致。圖9是使用電視會(huì)議裝置1舉行電視會(huì)議時(shí)的程序的流程圖。把電視會(huì)議裝置1搬進(jìn)舉行電視會(huì)議的會(huì)議室，根據(jù)會(huì)議場(chǎng)所設(shè)置 電視會(huì)議裝置1 (步驟Sl)，選擇據(jù)以舉行電視會(huì)議的會(huì)議形式(步驟 S2)。例如，如圖IOA所示，當(dāng)使用圓會(huì)議桌舉行會(huì)議時(shí)，在監(jiān)視器5b、 5c向后折疊到主體3的兩個(gè)側(cè)表面和將監(jiān)視器5a到5c的位置調(diào)整到圖 2到圖4所示的狀態(tài)之后，將電視會(huì)議裝置1大約設(shè)置在會(huì)議桌的中心 (步驟Sh)。在這種狀態(tài)下，可以使各個(gè)會(huì)議參加者在監(jiān)視器5a到5c 的前面坐下，這樣所有的會(huì)議參加者都能觀察到他們前面的監(jiān)視器5a 到5c。這時(shí)，由于設(shè)置于電視會(huì)議裝置1的主體3的上部的攝像機(jī)7和 設(shè)置于主體3的前表面和兩個(gè)側(cè)表面的麥克風(fēng)8a到8c，都位于各個(gè)會(huì) 議參加者的視線的末端，因此，各個(gè)會(huì)議參加者在會(huì)議中進(jìn)行討論時(shí)視 線很自然，不會(huì)去注意圖像拾取方向和聲音收集方向。與此不同的是，例如如圖IOB所示，當(dāng)會(huì)議參加者坐在會(huì)議桌前舉 行會(huì)議時(shí)，在將監(jiān)視器5a到5c移動(dòng)到主體3的前面并將監(jiān)視器5a到5c 的位置調(diào)整為圖5到圖7所示的狀態(tài)之后，放置電視會(huì)議裝置1使監(jiān)視 器^到5c面對(duì)會(huì)議參加者(步驟S3b)。通過(guò)這種安排，所有的會(huì)議 參加者都能觀察到他們前面的監(jiān)視器5a到5c。由于在這種情形下，攝 像機(jī)7和設(shè)置在主體3的前表面上的麥克風(fēng)8a,也都位于各個(gè)會(huì)議參加 者的視線的末端，因此，各個(gè)會(huì)議參加者在會(huì)議中進(jìn)行討論時(shí)，視線很 自然。接著，將網(wǎng)絡(luò)電纜連接到連接單元10 (步驟S4),電源電纜連接 到電源插座(步驟S"。接著按下電源按鈕啟動(dòng)電視會(huì)議裝置1,將電—見(jiàn)會(huì)議裝置1電連接 到通信網(wǎng)絡(luò)。經(jīng)過(guò)這種操作，電視會(huì)議裝置1通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)連接到安裝 在其它的會(huì)議室(相對(duì)地點(diǎn))的電視會(huì)議裝置(步驟S6)。然后，如果必要，可以調(diào)節(jié)監(jiān)視器5a到5c的傾角(步驟S7),舉 行電視會(huì)議(步驟S8)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，能拾取四周圖像的攝像機(jī)7設(shè)置于主體 3的上部，監(jiān)視器5b、 5c與主體3連接以繞著垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而且，麥克 風(fēng)8a到8c的設(shè)置使它們的聲音的收集方向與多個(gè)監(jiān)視器5a到5c的顯 示方向一致，因此，只是轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)視器5a到5c就能夠處理各種類型的會(huì) i義形式。除了上述以外，由于監(jiān)視器5a到5c、攝像機(jī)7和麥克風(fēng)8a到8c 中的任何一個(gè)都與主體3整體設(shè)置，而且已在電視會(huì)議裝置1內(nèi)部對(duì)它 們進(jìn)行了電連接，因此，即使根據(jù)會(huì)議形式的改變而改變監(jiān)視器5a到 5c的位置，會(huì)議參加者也不需要重新布線。另外，既使改變會(huì)議室，在移動(dòng)電視會(huì)議裝置1之后，只要重新連 接網(wǎng)絡(luò)電纜和電源電纜就可以了 ，因此，可以很容易的改變會(huì)議形式和 會(huì)議場(chǎng)所。順便指出，本實(shí)施例中，攝像機(jī)7的上端位于監(jiān)視器5a到5c的上 邊沿的上方以拾取四周的圖像，鏡頭部分位于突出的狀態(tài)，這樣鏡頭表 面就會(huì)擦傷或給弄臟。為了解決這個(gè)問(wèn)題，電視會(huì)議裝置l配有保護(hù)裝 置，在攝像機(jī)7不使用的時(shí)候?qū)⑵淙菁{在主體3中，以保護(hù)攝像機(jī)7的 鏡頭部分。圖IIA到圖11C是攝像機(jī)7的放大的透視圖。如圖所示，攝像機(jī)7 包括攝像機(jī)主體71，設(shè)置在攝像機(jī)主體71的上表面71a上的鏡頭裝置 72,固定在攝像機(jī)主體71的背表面71b上的把手部分73,和設(shè)置在攝 像機(jī)主體"的兩個(gè)側(cè)表面上用于連接攝像機(jī)主體71以使得它能夠使用 支撐軸33a、 33b作為支軸繞著水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)板31a、 31b。側(cè)板31a、 31b使用螺絲等連到主體3的上部。通過(guò)這種安排，攝 像機(jī)主體71與電視會(huì)議裝置1的主體3連接。在側(cè)板31a的主表面31c 上形成兩個(gè)鎖孔32a，在側(cè)板31b的主表面31d上形成兩個(gè)鎖孔32b。 當(dāng)鏡頭裝置72向上放置(圖11A)把手部分73向下放置(圖11C)的 時(shí)候，形成在攝像機(jī)主體71的兩個(gè)側(cè)表面的鎖定突出物(未圖示)鎖 定到這些鎖孔32a、 32b。通過(guò)這種安排，可以維持?jǐn)z像機(jī)主體71的位 置。12
根據(jù)這種安排，當(dāng)電視會(huì)議裝置1不用的時(shí)候，鏡頭裝置72容納在主體3中，這樣鏡頭裝置72就不會(huì)露出，因此，可以保護(hù)鏡頭裝置 72。另外，當(dāng)鏡頭裝置72容納在主體3中時(shí)，同時(shí)把手部分73露出， 因此把手部分形成于圖12所示的主體3的上部。這樣也能夠容易的搬 運(yùn)電視會(huì)議裝置1。圖13是圖2到圖7所示的電視會(huì)議裝置1的電路配置的框圖。如 圖所示，電視會(huì)議裝置1包括攝像機(jī)控制器40、觸摸面板控制器42、 麥克風(fēng)控制器44和控制器80。攝像機(jī)控制器40連接到攝像機(jī)7并控制 它的操作，觸摸面板控制器42連接到觸摸面板4a到4c，檢測(cè)到觸摸面 板4a到4c的輸入，并決定輸入到哪個(gè)監(jiān)視器的哪個(gè)軸，麥克風(fēng)控制器 44連接到麥克風(fēng)8a到8c并控制各個(gè)麥克風(fēng)的聲音收集程度等，控制器 80整體控制電視會(huì)議裝置1的操作。上述的控制器可以總稱為控制單 元?？刂破?0包括攝像機(jī)圖像輸入部件81、攝像機(jī)I/F部件82、外部 圖像輸入部件83、遠(yuǎn)程控制器I/F部件84、外部存儲(chǔ)器I/F部件85、網(wǎng) 絡(luò)部件86、電源部件87、音頻部件88、麥克風(fēng)輸入部件89、第一屏幕 控制器90a、第二屏幕控制器卯b、和第三屏幕控制器90c、觸摸面板I/F 部件91,等等。由攝像機(jī)7拾取的圖像輸入到攝像機(jī)圖像輸入部件81。 攝像機(jī)I/F部件82將攝像機(jī)7的控制內(nèi)容發(fā)送到攝像機(jī)控制器40。來(lái)自 于外部設(shè)備(例如個(gè)人計(jì)算機(jī)等等)的圖像輸入到外部圖像輸入部件 83。遠(yuǎn)程控制器I/F部件84接收來(lái)自于遠(yuǎn)程控制器的指令信號(hào)。外部存 儲(chǔ)器I/F部件85讀取并記錄來(lái)自于外部存儲(chǔ)器(例如移動(dòng)存儲(chǔ)器等等) 的信息。網(wǎng)絡(luò)部件86連接到網(wǎng)絡(luò)，將由攝像機(jī)7拾取的圖像信息和由 麥克風(fēng)8a到8c收集的聲音信息發(fā)送到相對(duì)地點(diǎn)的會(huì)議室，也接收由相 對(duì)地點(diǎn)的電視會(huì)議裝置發(fā)送來(lái)的圖像信息和聲音信息。電源部件87具 有連接到它的電源電纜92。音頻部件88根據(jù)聲音信息驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器12。 麥克風(fēng)輸入部件89連接到麥克風(fēng)控制器44。第一、第二和第三屏幕控 制器90a、 90b和90c控制在監(jiān)視器5a到5c上顯示的內(nèi)容。觸摸面板I/F 部件91連接到觸摸面板控制器42。如上所述，由于根據(jù)本實(shí)施例的電視會(huì)議裝置l使用能夠拾取四周 圖像的全方位攝像機(jī)作為攝像機(jī)7,形成于攝像機(jī)7的對(duì)象的圖像是圖 14所示的繞著攝像機(jī)7形成的環(huán)行連續(xù)的圖像?；趯?duì)象圖像而平面展 開(kāi)的全景圖像信息(圖15A)由攝像機(jī)7輸出。全景圖像信息包括包含 所有會(huì)議參加者的整個(gè)會(huì)議室的圖像的圖像信息。在由攝像機(jī)7輸出的 圖像信息通過(guò)圖13所示的攝像機(jī)圖像輸入部件81輸入到控制器80之 后，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)部件86發(fā)送到對(duì)方地點(diǎn)的電一見(jiàn)會(huì)議裝置，并由對(duì)方地點(diǎn) 的電視會(huì)議裝置接收。接收全景圖像信息(圖15A)的電視會(huì)議裝置1根據(jù)接收的全景圖 像信息在監(jiān)視器5a到5c上顯示顯示圖像。這時(shí)，通過(guò)觸摸設(shè)置于監(jiān)視 器5a到5c的觸摸面板4a到4c,可以改變各個(gè)監(jiān)視器5a到5c的顯示方 式。例如如圖16A所示，當(dāng)會(huì)議參加者通過(guò)觸摸面板4a到4c指示各個(gè) 監(jiān)視器5a到5c的顯示屏顯示接收的全景圖像時(shí)，控制器80通過(guò)第一到 第三屏幕控制器90a到90c控制監(jiān)視器5a到5c的顯示方式，并使各個(gè) 監(jiān)視器5a到5c的顯示屏顯示全景圖像。當(dāng)按圖IOA所示的狀態(tài)舉行電 視會(huì)議時(shí)，其中監(jiān)視器5a到5c是折疊的，這種顯示方式是有效的，因 為各個(gè)監(jiān)視器5a到5c能同等的顯示發(fā)送圖像信息的那邊的會(huì)議室的狀 態(tài)。另外，如圖16B所示，當(dāng)會(huì)議參加者指示各個(gè)監(jiān)視器5a到5c的顯 示屏顯示上下分割的圖像時(shí)，控制器80基于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)部件86輸入的全 景圖像信息(圖15A)將全景圖像信息分成兩個(gè)部分，并通過(guò)垂直地分 割全景圖像信息(圖15B)來(lái)創(chuàng)建圖像信息，以及基于創(chuàng)建的圖像信息 控制監(jiān)視器5a到5c的顯示方式，并使各個(gè)監(jiān)視器5a到5c的顯示屏顯 示分成了兩個(gè)部分的圖#>。由于即使在如同圖16A的顯示方式的上面的 顯示方式中，發(fā)送圖像信息的那邊的會(huì)議室的狀態(tài)也能夠在各個(gè)監(jiān)視器 5a到5c上顯示，因此，當(dāng)在監(jiān)視器5a到5c是折疊的狀態(tài)下舉行電視 會(huì)議時(shí)，這也是有效的。另一方面，如圖16C所示，會(huì)議參加者指示在全部監(jiān)視器5a到5c 上顯示全景圖像，控制器80創(chuàng)建全景圖像信息(圖15A)水平分成了 三個(gè)部分的圖像信息，并基于創(chuàng)建的圖像信息通過(guò)控制監(jiān)視器5a到5c 的顯示方式來(lái)使監(jiān)視器5a到5c順序顯示分成了三個(gè)部分的圖像。當(dāng)電 視會(huì)議以如圖10B所示的監(jiān)視器5a到5c彼此成一直線的狀態(tài)下舉行 時(shí)，這種顯示方式是有效的，因?yàn)楸O(jiān)視器5a到5c可以當(dāng)作一個(gè)監(jiān)視器 使用。 如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，把能夠拾取四周圖像的全方位攝像機(jī)用 作攝像機(jī)7，除了所有的會(huì)議參加者的圖像信息外，全部會(huì)議室的圖像 信息也能獲得。結(jié)果，當(dāng)圖像信息發(fā)送到相對(duì)地點(diǎn)的電視會(huì)議裝置并在 監(jiān)視器上顯示時(shí)，兩個(gè)會(huì)議室中的除了發(fā)言者外的會(huì)議參加者的狀況、 會(huì)議室內(nèi)的氣氛等都能掌握。通過(guò)這種安排，可以使所有的會(huì)議參加者 具有一致的感覺(jué)，因此，可以改善參加會(huì)i義的真實(shí)感覺(jué)。另外，根據(jù)本實(shí)施例，由于垂直分成了兩個(gè)部分的圖像或水平分成 了三個(gè)部分的圖像，都是基于由攝像機(jī)7獲得的全景圖像而創(chuàng)建的，并選擇性的在監(jiān)視器5a到5c上顯示，這些圖像可以以適合于會(huì)議形式的 顯示方式顯示。另外，根據(jù)本實(shí)施例，由于轉(zhuǎn)換監(jiān)視器5a到5c的顯示方式的操作 等等，可以通過(guò)觸摸觸摸面板4a到4c來(lái)進(jìn)行，這些操作能夠簡(jiǎn)單進(jìn)行， 因此，可以改善操作性能。圖17A和17B是根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的電視會(huì)議裝置的視圖。 圖中，與圖2到圖7所示的電視會(huì)議裝置1相同的組件用相同的標(biāo)號(hào)表 示，并省略了對(duì)它們的描述。如圖17A和17B所示，除了主體3、監(jiān)視器5a到5c、攝像機(jī)7、 麥克風(fēng)8a到8c等等,電視會(huì)議裝置90還包括設(shè)置于平面看呈三角形的 基座2的各個(gè)邊(或角)的LED (激光發(fā)射二極管)(發(fā)光部分)93a 到93c。LED93a到93c與麥克風(fēng)8a到8c對(duì)應(yīng)i殳置。LED93a和麥克風(fēng)8a、 LED83b和麥克風(fēng)8b、 LED93c和麥克風(fēng)8c中的每一組都成對(duì)配置。另 外，當(dāng)麥克風(fēng)8a到8c的聲音收集程度超過(guò)預(yù)定程度時(shí)，LED93a到93c 會(huì)發(fā)光。由于LED93a到93c i殳置于基座2的各個(gè)邊，它們比圖2和圖3中 監(jiān)視器5a到5c是折疊的的狀態(tài)中的監(jiān)視器5a到5c更靠近會(huì)議參加者。 另一方面，圖5到圖7中的監(jiān)視器5a到5c彼此成一直線的狀態(tài)中， LED93a比監(jiān)視器5a到5c更靠近會(huì)議參加者。因此，在圖2和圖3及 圖5到圖7中的任何狀態(tài)下,會(huì)議參加者都能很容易的用視覺(jué)辨認(rèn)LED。 因此，對(duì)于電視會(huì)議裝置1按圖2和圖3所示的狀態(tài)使用的情形和電視 會(huì)議裝置l按圖5到圖7所示的狀態(tài)使用的情形中的任何一種Z會(huì)議參 加者通過(guò)觀察LED93a到93c的發(fā)光狀態(tài)，就能夠知道麥克風(fēng)8a到8c 是否在收集它們的聲音。通過(guò)這種安排，進(jìn)行發(fā)言的會(huì)議參加者能夠容 易的掌握相對(duì)地點(diǎn)的會(huì)議室中的會(huì)議參加者是否聽(tīng)到他或她講話的內(nèi) 容，因此，在自己地點(diǎn)的會(huì)議室和相對(duì)地點(diǎn)的會(huì)議室之間的對(duì)話能夠改 善。本發(fā)明決不受限于上述實(shí)施例，在所附的權(quán)利要求給出的本發(fā)明的 范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種修改，對(duì)實(shí)施例的修改也屬于本發(fā)明的范圍。例如，雖然，實(shí)施例中的監(jiān)視器5b、 5c是向主體3的側(cè)面移動(dòng)， 它們也可以向上移動(dòng)到主體3的后面。另外，雖然實(shí)施例中提供了三個(gè)監(jiān)視器5a到5c，也可以提供四個(gè) 或更多的監(jiān)視器。此外，電視會(huì)議裝置也可以只使用兩個(gè)監(jiān)視器。這時(shí)， 麥克風(fēng)的數(shù)量?jī)?yōu)選根據(jù)監(jiān)視器的數(shù)量來(lái)確定。另外，雖然，實(shí)施例中的監(jiān)視器5a到5c、攝像機(jī)7、麥克風(fēng)8a到 8c與主體3整體設(shè)置，麥克風(fēng)8a到8c也可以與主體3分開(kāi)設(shè)置。另外，實(shí)施例給出了顯示三個(gè)顯示圖案的實(shí)例，即全景圖像、通過(guò) 將全景圖像分成兩個(gè)部分而垂直設(shè)置的兩個(gè)圖像、通過(guò)將全景圖像分成 三個(gè)部分而設(shè)置的三個(gè)圖像。然而，要在監(jiān)視器5a到5c上顯示的圖像 不限于此，其它圖案的圖像，例如，通過(guò)將全景圖像分成四個(gè)部分而垂 直和水平設(shè)置的四個(gè)圖像，等等，也可以顯示。另外，雖然實(shí)施例中LED93a到93c設(shè)置于基座的各個(gè)邊，LED93a 到93c設(shè)置的位置不限于此，LED93a到93c可以設(shè)置于任何位置，例 如，監(jiān)視器5a到5c的角部，只要會(huì)議參加者能很容易的用視覺(jué)辨認(rèn)它 們就行。另外，雖然實(shí)施例中主體3呈具有矩形橫截面的方柱狀，它可以是 除方柱狀外的其它形狀，例如柱狀、錐狀等等。如上所述，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種能夠容易的改變會(huì)議形式和會(huì) 議場(chǎng)所，也能夠掌握會(huì)議參加者的狀況、會(huì)議室的氣氛等等的電視會(huì)議 裝置，它是極其用戶友好的，并能夠改善參加會(huì)議的真實(shí)感覺(jué)。
權(quán)利要求
1.一種在多個(gè)會(huì)議室中的每一個(gè)都安裝的并通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)彼此連接的電視會(huì)議裝置，包括具有控制單元的主體；連接到控制單元的多個(gè)監(jiān)視器；用于將多個(gè)監(jiān)視器連接到主體以便于移動(dòng)部分或全部的多個(gè)監(jiān)視器的臂；以及連接到控制單元并設(shè)置于主體的上部以便于拾取四周的圖像的攝像機(jī)，其中，多個(gè)監(jiān)視器和攝像機(jī)與主體整體設(shè)置。
2. 如權(quán)利要求1所述的電視會(huì)議裝置，其中，臂將多個(gè)監(jiān)視器連 接到主體，以使它們中的部分或全部可以繞著垂直軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的電視會(huì)議裝置，其中臂有可轉(zhuǎn)換的第一狀 態(tài)和第二狀態(tài)，第一狀態(tài)中，多個(gè)監(jiān)視器彼此成一直線的設(shè)置于主體的 前面，第二狀態(tài)中，多個(gè)監(jiān)視器設(shè)置于主體的側(cè)面或后面。
4. 如權(quán)利要求3所述的電視會(huì)議裝置，其中，臂包括用于支撐多 個(gè)監(jiān)—見(jiàn)器中的每一個(gè)以使它們中的每一個(gè)都可以繞著水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng) 的監(jiān)視器支撐部分。
5. 如權(quán)利要求4所述的電視會(huì)議裝置，其中多個(gè)監(jiān)視器中的每一 個(gè)都包括觸摸面板。
6. 如權(quán)利要求5所述的電視會(huì)議裝置，其中，主體包括在它內(nèi)部 用于容納攝像機(jī)的容納部分。
7. 如權(quán)利要求6所述的電視會(huì)議裝置，包括設(shè)置于主體的上部的 把手。
8. 如權(quán)利要求1所述的電視會(huì)議裝置，其中攝像機(jī)包括攝像機(jī)主 體、設(shè)置在攝像機(jī)主體的上表面上的鏡頭裝置、固定在攝像機(jī)主體的背 表面上的把手部分和設(shè)置在攝像機(jī)主體的兩個(gè)側(cè)表面上的用于連接攝 像機(jī)主體以使它能夠使用支撐軸作為支軸繞著水平軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè) 板，其中側(cè)板連到主體的上部。
9. 如權(quán)利要求1所述的電視會(huì)議裝置，其中控制單元包括 用于分割由攝像機(jī)拾取的圖像的圖像分割裝置；以及用于在多個(gè)監(jiān)視器中的每 一 個(gè)上選擇性的顯示分割前的圖像或分割后的圖像的顯示選擇裝置。
10. 如權(quán)利要求9所述的電視會(huì)議裝置，包括 其聲音收集方向?qū)?yīng)于多個(gè)監(jiān)視器的顯示方向的麥克風(fēng)，其中麥克風(fēng)與主體整體設(shè)置。
11. 如權(quán)利要求10所述的電視會(huì)議裝置，包括根據(jù)麥克風(fēng)的聲音 收集程度來(lái)發(fā)光的發(fā)光部分。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電視會(huì)議裝置，它包括主體、多個(gè)監(jiān)視器、用于將監(jiān)視器連接到主體以便于它們繞著垂直軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)的臂以及設(shè)置于主體的上部以便于拾取四周圖像的攝像機(jī)。多個(gè)監(jiān)視器和攝像機(jī)與主體整體設(shè)置。電視會(huì)議裝置能轉(zhuǎn)換第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，第一狀態(tài)中，多個(gè)監(jiān)視器彼此成一直線的設(shè)置于主體的前面，第二狀態(tài)中，多個(gè)監(jiān)視器設(shè)置于主體的側(cè)面。
文檔編號(hào)H04N7/15GK101155292SQ20071015324
公開(kāi)日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2007年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月29日
發(fā)明者小林?jǐn)z, 萩谷則和, 高橋照正 申請(qǐng)人:日本電氣工程株式會(huì)社