專利名稱:無(wú)線視頻音頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程監(jiān)控方法,特別是涉及利用無(wú)線手持終端實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí) 動(dòng)態(tài)遠(yuǎn)程視頻/音頻監(jiān)控的方法。
背景技術(shù):
隨著生活水平的提高,人們對(duì)安全提出了更高要求,在離開家或者車輛 的時(shí)候,人們希望能夠通過(guò)無(wú)線手持終端隨時(shí)隨地掌握家里和車輛的情況。 比如當(dāng)小孩獨(dú)自一人在家時(shí),家長(zhǎng)在外上班,這時(shí)候家長(zhǎng)就希望方便地通過(guò)
無(wú)線手持終端査看小孩在家里的情況;當(dāng)人們離開車輛進(jìn)入辦公樓辦公時(shí), 如果這時(shí)候辦公樓外面出現(xiàn)車輛報(bào)警聲,那么這時(shí)候如果擔(dān)心自己的車被 偷,人們希望方便地通過(guò)無(wú)線手持終端査看自己車輛的情況。
基于以上人們種種的安全需求,人們提出了多種無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)。因此目 前無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)的專利已經(jīng)有很多,但都存在一些問(wèn)題。比如有些專利只涉 及圖象監(jiān)控,不涉及音頻監(jiān)控;有些專利圖象采集模塊是固定的,限制了監(jiān) 控可視范圍;有些專利使用的無(wú)線傳輸技術(shù)通信距離短,只能近距離傳輸圖 象;有些專利使用的無(wú)線傳輸技術(shù)傳輸速率低,只能傳輸靜態(tài)圖片或者幀數(shù) 不高的模糊的動(dòng)態(tài)圖象。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)線視頻音頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法,該方法數(shù)據(jù)傳 輸速率高,且能夠?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)地實(shí)現(xiàn)視頻/音頻傳輸。 本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
4一種無(wú)線通信模塊的視頻音頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法,其特點(diǎn)在于,其包括以 下步驟
1) 初始化無(wú)線通信模塊,啟動(dòng)短消息監(jiān)聽進(jìn)程;
2) 檢測(cè)是否收到來(lái)自用戶無(wú)線終端的、要求該無(wú)線通信模塊連接到互 聯(lián)網(wǎng)的短消息;
3) 如果是,則連接到互聯(lián)網(wǎng),并把獲取到的IP地址短消息發(fā)回到用戶 無(wú)線終端,然后啟動(dòng)視頻/音頻監(jiān)聽進(jìn)程監(jiān)聽用戶的監(jiān)控需求;
4) 該視頻/音頻監(jiān)聽進(jìn)程檢測(cè)是否有來(lái)自用戶無(wú)線終端的TCP連接請(qǐng) 求,如果是,則驗(yàn)證來(lái)自用戶無(wú)線終端的用戶名和密碼;
5) 如果該遠(yuǎn)程用戶通過(guò)身份認(rèn)證,則啟動(dòng)視頻/音頻處理進(jìn)程,處理后 續(xù)的用戶命令,包括開啟或關(guān)閉視頻/音頻采集模塊,控制云臺(tái)前后左右移動(dòng) 命令。
其中,該視頻/音頻采集模塊內(nèi)部集成有圖象傳感器和音頻傳感器,該 圖象傳感器與該無(wú)線通信模塊的視頻接口直接連接,該音頻傳感器與該無(wú)線 通信模塊的音頻接口直接連接。
其中,該視頻/音頻采集模塊內(nèi)部還集成有紅外LED (發(fā)光二極管)和環(huán)
境亮度傳感器,該環(huán)境亮度傳感器根據(jù)環(huán)境光線明暗度判斷是否自動(dòng)打開該 紅外LED作為視頻采集光源。
其中,該控制云臺(tái)移動(dòng)命令由電動(dòng)云臺(tái)控制系統(tǒng)完成,該電動(dòng)云臺(tái)包括 兩臺(tái)控制其左右旋轉(zhuǎn)和上下旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
一種與權(quán)利要求1中無(wú)線通信模塊交互的用戶無(wú)線終端的視頻音頻遠(yuǎn)程 監(jiān)控的方法,其特點(diǎn)在于,其包括
1) 該用戶無(wú)線終端啟動(dòng)監(jiān)控軟件,發(fā)送要求遠(yuǎn)程無(wú)線通信模塊連接到 互聯(lián)網(wǎng)的短消息;
2) 檢測(cè)是否收到該無(wú)線通信模塊發(fā)回的包含IP地址的短消息;
3) 顯示無(wú)線通信模塊通信正常信息并繼續(xù)運(yùn)行監(jiān)控軟件;
4) 該用戶無(wú)線終端使用無(wú)線通信模塊發(fā)回的IP地址建立和無(wú)線通信模塊的TCP連接,并完成身份認(rèn)證;
5)處理用戶命令,并同時(shí)播放遠(yuǎn)程視頻/音頻信息。
其中,在步驟2)檢測(cè)是否收到短信息之前,還包括啟動(dòng)計(jì)數(shù)器和定時(shí) 器的步驟,當(dāng)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器溢出時(shí),顯示無(wú)線通信模塊通信異常并關(guān)閉監(jiān) 控軟件。
本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于數(shù)據(jù)傳輸速率高使得實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)視頻/音頻 傳輸成為可能,并且采用先進(jìn)的加密技術(shù)大大提高無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)的安全性和 保密性;本發(fā)明采用的電動(dòng)云臺(tái)技術(shù),使得原來(lái)固定的視頻采集模塊可以前
后左右移動(dòng),提高了監(jiān)控可視范圍。
圖l為本發(fā)明較佳實(shí)施例中,本方法的硬件連接原理框圖。
圖2為WCDMA無(wú)線通信模塊的視頻/音頻監(jiān)控流程圖。
圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例中,無(wú)線手持終端監(jiān)控軟件的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例,以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。 一、本發(fā)明的硬件連接
如圖1所示,該系統(tǒng)由無(wú)線手持終端l、 WCDMA無(wú)線通信模塊2、視 頻/音頻采集模塊3和電動(dòng)云臺(tái)模塊4四部分組成。其中無(wú)線手持終端1可以 使用WCDMA智能手機(jī)(PDA),只是需要在該智能手機(jī)中安裝定制的監(jiān)控 軟件。無(wú)線手持終端1通過(guò)發(fā)送短消息給WCDMA無(wú)線通信模塊2要求 WCDMA無(wú)線通信模塊2連接到互聯(lián)網(wǎng),在WCDMA無(wú)線通信模塊2完成 連接到互聯(lián)網(wǎng)的任務(wù)后,WCDMA無(wú)線通信模塊2把獲取到的IP地址通過(guò) 短消息發(fā)回給無(wú)線手持終端1,無(wú)線手持終端1利用該IP地址建立和 WCDMA無(wú)線通信模塊2的TCP連接。無(wú)線手持終端1監(jiān)控軟件通過(guò)該TCP 連接可以下發(fā)各種控制命令,這些命令包括開啟視頻/音頻采集命令、控制電
6動(dòng)云臺(tái)前后左右轉(zhuǎn)動(dòng)命令、關(guān)閉視頻/音頻采集命令等。無(wú)線手持終端1監(jiān)控
軟件通過(guò)該TCP連接接收WCDMA無(wú)線通信模塊2發(fā)送過(guò)來(lái)的視頻/音頻數(shù) 據(jù)并完成在無(wú)線手持終端屏幕的顯示功能。
WCDMA無(wú)線通信模塊2可以采用晨訊(SIM)公司的WCDMA無(wú)線 通信模塊,該模塊可以實(shí)現(xiàn)WCDMA通話、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?,是本系統(tǒng)的 核心組成部分。它內(nèi)部使用的高性能處理器在完成WCDMA通話、數(shù)據(jù)傳 輸?shù)裙δ芡膺€作為視頻/音頻采集系統(tǒng)的主控和數(shù)據(jù)處理MCU (微控制單 元),使用該高性能處理器提供的專用Camera (攝像)接口及專用音頻接口 可以和視頻/音頻采集系統(tǒng)直接連接并采集視頻和音頻數(shù)據(jù),然后把這些數(shù)據(jù) 壓縮成MPEG4數(shù)據(jù)流,這樣可以最大限度的發(fā)揮該高性能處理器的作用。
視頻/音頻采集模塊3內(nèi)部集成CMOS (Complementaiy Metal-Oxide Semiconductor,互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體組件)圖象傳感器和音頻傳感器,它 和WCDMA無(wú)線通信模塊的Camera接口和音頻接口直接連接,負(fù)責(zé)采集圖 象和聲音信息。同時(shí)視頻/音頻采集模塊內(nèi)部集成紅外LED和環(huán)境亮度傳感 器,視頻/音頻采集模塊的環(huán)境亮度傳感器在判斷環(huán)境光線暗時(shí)自動(dòng)打開紅外 LED作為視頻采集光源。
電動(dòng)云臺(tái)模塊4使用既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺(tái),該云臺(tái) 水平旋轉(zhuǎn)角度為0° 350°,垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90°。恒速云臺(tái)的水平旋轉(zhuǎn)速度 一般在3。 10。/s,垂直速度為4。/s左右。適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視。電 動(dòng)云臺(tái)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整位置的,電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自WCDMA 無(wú)線通信模塊內(nèi)部處理器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位,它可以擴(kuò)大無(wú)線視頻音頻 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)視范圍。
二、 WCDMA模塊視頻音頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法 如圖2所示為WCDMA模塊視頻音頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的的流程圖。 步驟101, WCDMA模塊開機(jī)后初始化WCDMA系統(tǒng)。接著執(zhí)行步驟 102,啟動(dòng)短消息監(jiān)聽進(jìn)程,該進(jìn)程負(fù)責(zé)檢測(cè)是否收到短消息,如果沒(méi)有收 到短消息,則繼續(xù)監(jiān)聽;如果收到短消息,則執(zhí)行步驟103判斷該短消息是否要求WCDMA無(wú)線通信模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)。如果不是要求WCDMA無(wú)線 通信模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)的短消息,則丟棄該短消息,繼續(xù)監(jiān)聽;如果是要求 WCDMA無(wú)線通信模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)的短消息,則執(zhí)行步驟104連接到互聯(lián) 網(wǎng),并執(zhí)行步驟105把攜帶獲取到的IP地址的短消息發(fā)回遠(yuǎn)程用戶無(wú)線手 持終端,然后執(zhí)行步驟106啟動(dòng)視頻/音頻監(jiān)聽進(jìn)程監(jiān)聽用戶的監(jiān)控需求。
該視頻/音頻監(jiān)聽進(jìn)程監(jiān)聽指定端口的TCP/IP連接,在監(jiān)聽來(lái)自無(wú)線手 持終端的TCP連接后,該進(jìn)程執(zhí)行步驟107啟動(dòng)身份認(rèn)證,既要求無(wú)線手 持終端發(fā)送用戶名和密碼,由于WCDMA傳送的數(shù)據(jù)已經(jīng)經(jīng)過(guò)加密,因此 用戶名和密碼可以不用額外加密,當(dāng)然為了增加安全性,可以通過(guò)協(xié)商好的 加密算法加密用戶名和密碼。視頻/音頻監(jiān)聽進(jìn)程完成身份認(rèn)證后,如果遠(yuǎn)程 用戶沒(méi)有通過(guò)身份認(rèn)證,則執(zhí)行步驟108關(guān)閉該TCP/IP連接;如果遠(yuǎn)程用 戶通過(guò)身份認(rèn)證,則執(zhí)行步驟109啟動(dòng)一個(gè)視頻/音頻處理進(jìn)程,該進(jìn)程繼續(xù) 處理后續(xù)的用戶命令,如開啟視頻/音頻采集模塊命令,控制云臺(tái)前后左右移 動(dòng)命令,關(guān)閉視頻/音頻采集模塊命令等。而視頻/音頻監(jiān)聽進(jìn)程繼續(xù)監(jiān)聽指 定端口的TCP連接,因此在無(wú)線帶寬允許以及WCDMA無(wú)線通信模塊內(nèi)部高性 能處理器處理負(fù)荷允許的情況下,該系統(tǒng)可以給多個(gè)無(wú)線手持終端發(fā)送視頻 /音頻數(shù)據(jù)流。
三、無(wú)線手持終端視頻音頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法
如圖3所示,無(wú)線手持終端啟動(dòng)安裝的定制的監(jiān)控軟件,執(zhí)行步驟201 監(jiān)控軟件發(fā)送要求遠(yuǎn)程WCDMA無(wú)線通信模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)的短消息,執(zhí) 行步驟202啟動(dòng)計(jì)數(shù)器,接著執(zhí)行步驟203啟動(dòng)定時(shí)器,然后執(zhí)行步驟204 等待遠(yuǎn)程WCDMA無(wú)線通信模塊發(fā)回的包含IP地址的短消息。如果收到這 條短消息,執(zhí)行步驟208監(jiān)控軟件顯示W(wǎng)CDMA無(wú)線通信模塊通信正常信 息并繼續(xù)運(yùn)行監(jiān)控軟件;如果在步驟205定時(shí)器溢出時(shí)還沒(méi)有收到這條短消 息,監(jiān)控軟件執(zhí)行步驟206判斷計(jì)數(shù)器是否溢出,如果計(jì)數(shù)器已經(jīng)溢出,監(jiān) 控軟件執(zhí)行步驟207顯示W(wǎng)CDMA無(wú)線通信模塊通信異常并關(guān)閉監(jiān)控軟件。 如果計(jì)數(shù)器沒(méi)有溢出,則重新啟動(dòng)定時(shí)器,重復(fù)前述流程。步驟209,無(wú)線手持終端使用WCDMA無(wú)線通信模塊發(fā)回的IP地址建 立和WCDMA無(wú)線通信模塊的TCP連接,并完成步驟210身份認(rèn)證,接著 執(zhí)行步驟211處理用戶命令(如轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)等),并執(zhí)行步驟212同時(shí)播放遠(yuǎn) 程視頻/音頻信息。
雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解,這些僅是舉例說(shuō)明,在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下,可以對(duì)這 些實(shí)施方式做出多種變更或修改。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附權(quán)利要求 書限定。
權(quán)利要求
1、一種無(wú)線通信模塊的視頻音頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法,其特征在于,其包括以下步驟1)初始化無(wú)線通信模塊,啟動(dòng)短消息監(jiān)聽進(jìn)程;2)檢測(cè)是否收到來(lái)自用戶無(wú)線終端的、要求該無(wú)線通信模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)的短消息;3)如果是,則連接到互聯(lián)網(wǎng),并把獲取到的IP地址短消息發(fā)回到用戶無(wú)線終端,然后啟動(dòng)視頻/音頻監(jiān)聽進(jìn)程監(jiān)聽用戶的監(jiān)控需求;4)該視頻/音頻監(jiān)聽進(jìn)程檢測(cè)是否有來(lái)自用戶無(wú)線終端的TCP連接請(qǐng)求,如果是,則驗(yàn)證來(lái)自用戶無(wú)線終端的用戶名和密碼;5)如果該遠(yuǎn)程用戶通過(guò)身份認(rèn)證,則啟動(dòng)視頻/音頻處理進(jìn)程,處理后續(xù)的用戶命令,包括開啟或關(guān)閉視頻/音頻采集模塊,控制云臺(tái)前后左右移動(dòng)命令。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線通信模塊的視頻音頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法, 其特征在于,該視頻/音頻采集模塊內(nèi)部集成有圖象傳感器和音頻傳感器, 該圖象傳感器與該無(wú)線通信模塊的視頻接口直接連接,該音頻傳感器與該無(wú) 線通信模塊的音頻接口直接連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線通信模塊的視頻音頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法, 其特征在于,該視頻/音頻采集模塊內(nèi)部還集成有紅外發(fā)光二極管和環(huán)境亮 度傳感器,該環(huán)境亮度傳感器根據(jù)環(huán)境光線明暗度判斷是否自動(dòng)打開該紅外 發(fā)光二極管作為視頻采集光源。
4、 根據(jù)以上任一權(quán)利要求所述的無(wú)線通信模塊的視頻音頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的 方法,其特征在于,該控制云臺(tái)移動(dòng)命令由電動(dòng)云臺(tái)控制系統(tǒng)完成,該電動(dòng) 云臺(tái)包括兩臺(tái)控制其左右旋轉(zhuǎn)和上下旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。
5、 一種與權(quán)利要求1中無(wú)線通信模塊交互的用戶無(wú)線終端的視頻音頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法,其特征在于,其包括1) 該用戶無(wú)線終端啟動(dòng)監(jiān)控軟件,發(fā)送要求遠(yuǎn)程無(wú)線通信模塊連接到 互聯(lián)網(wǎng)的短消息;2) 檢測(cè)是否收到該無(wú)線通信模塊發(fā)回的包含IP地址的短消息;3) 顯示無(wú)線通信模塊通信正常信息并繼續(xù)運(yùn)行監(jiān)控軟件;4) 該用戶無(wú)線終端使用無(wú)線通信模塊發(fā)回的IP地址建立和無(wú)線通信模 塊的TCP連接,并完成身份認(rèn)證;5) 處理用戶命令,并同時(shí)播放遠(yuǎn)程視頻/音頻信息。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的用戶無(wú)線終端的視頻音頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法, 其特征在于,在步驟2)檢測(cè)是否收到短信息之前,還包括啟動(dòng)計(jì)數(shù)器和定 時(shí)器的步驟,當(dāng)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器溢出時(shí),顯示無(wú)線通信模塊通信異常并關(guān)閉 監(jiān)控軟件。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無(wú)線通信模塊的視頻音頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法,其啟動(dòng)短消息監(jiān)聽進(jìn)程;檢測(cè)是否收到來(lái)自用戶無(wú)線終端的、要求該無(wú)線通信模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)的短消息;并把獲取到的IP地址短消息發(fā)回到用戶無(wú)線終端,然后啟動(dòng)視頻/音頻監(jiān)聽進(jìn)程監(jiān)聽用戶的監(jiān)控需求;如果該遠(yuǎn)程用戶通過(guò)身份認(rèn)證,則啟動(dòng)視頻/音頻處理進(jìn)程,處理后續(xù)的用戶命令。本發(fā)明還公開了一種與上述無(wú)線通信模塊交互的用戶無(wú)線終端的視頻音頻遠(yuǎn)程監(jiān)控的方法。本發(fā)明數(shù)據(jù)傳輸速率高使得實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)視頻/音頻傳輸成為可能,并且采用先進(jìn)的加密技術(shù)大大提高無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)的安全性和保密性。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101472145SQ20071017297
公開日2009年7月1日 申請(qǐng)日期2007年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月25日
發(fā)明者胡俊鋒 申請(qǐng)人:希姆通信息技術(shù)(上海)有限公司