專(zhuān)利名稱(chēng)：一種以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集技術(shù)，具體地說(shuō)是一種基于以太網(wǎng)和可
編程控制器PLC技術(shù)的分布式、網(wǎng)絡(luò)化、可擴(kuò)展、實(shí)時(shí)采集和傳輸數(shù)據(jù)的 數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，適用于在復(fù)雜的工業(yè)監(jiān)控中多點(diǎn)信號(hào)的實(shí)時(shí)采集。 技術(shù)背景
由于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜多樣，致使對(duì)數(shù)據(jù)采集裝置的要求也不盡相 同，綜觀已知技術(shù)領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)采集裝置，普遍存在著信號(hào)處理速度有限， 集成化水平低，不能實(shí)現(xiàn)分布式數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)綜合處理，不能滿(mǎn)足 復(fù)雜工礦要求，數(shù)據(jù)吞吐量有限等問(wèn)題。
以太網(wǎng)(Ethernet)是當(dāng)今現(xiàn)有局域網(wǎng)采用的最通用的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)， 組建于七十年代早期。以太網(wǎng)是一種傳輸速率為10Mbps的常用局域網(wǎng) (LAN)標(biāo)準(zhǔn)。以太網(wǎng)由共享傳輸媒體，如雙絞線電纜或同軸電纜和多端 口集線器、網(wǎng)橋或交換機(jī)構(gòu)成?？删幊炭刂破骶哂懈呖煽啃浴?/0接口豐富、 模塊化結(jié)構(gòu)、編程簡(jiǎn)單易學(xué)、安裝簡(jiǎn)單、維修方便、具有通信和聯(lián)網(wǎng)功能 等的特點(diǎn)，目前廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制場(chǎng)合。目前，有關(guān)數(shù)據(jù)采集技術(shù) 的實(shí)用新型和實(shí)用新型專(zhuān)利層出不窮，但很多實(shí)用新型和實(shí)用新型在許多 方面存在一定的問(wèn)題。例如名稱(chēng)為"一種計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與處理系 統(tǒng)"(專(zhuān)利號(hào)為98124514)的實(shí)用新型專(zhuān)利，涉及應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 采集與處理。該實(shí)用新型由微機(jī)ISA擴(kuò)展槽、通道選擇接口卡。帶有 IEEE-488接口的數(shù)字多用表及IEEE-488接口卡組成硬件部分。軟件用 Visual 0++編寫(xiě)，用中文平臺(tái)支持，在Win95或WinNT下運(yùn)行。該實(shí)用新 型具有32通道，可以與帶有IEEE-488接口的數(shù)字多用表組成多通道測(cè)量 與處理系統(tǒng)，在軟件支持下實(shí)現(xiàn)后臺(tái)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)時(shí)，前臺(tái)仍可處理其它 事務(wù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)。但該實(shí)用新型所涉及的系統(tǒng)只能與帶有 IEEE-488接口的數(shù)字多用表組成多通道測(cè)量與處理系統(tǒng)，應(yīng)用范圍有限。 名稱(chēng)為"數(shù)據(jù)采集器"(專(zhuān)利號(hào)為200520091109)的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)一種 應(yīng)用于建筑節(jié)能檢測(cè)領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)采集器。包括CPU、時(shí)鐘芯片、存儲(chǔ) 單元、信號(hào)采集部分。CPU端口分別接時(shí)鐘芯片及存儲(chǔ)單元的端口，依次 提供通訊所需串行時(shí)鐘信號(hào)及數(shù)據(jù)通訊信號(hào)；所述信號(hào)采集部分接CPU的 端口，以實(shí)現(xiàn)采集信號(hào)的數(shù)據(jù)通訊。所述信號(hào)采集部分為溫度信號(hào)采集部 分、流量采集部分及熱流密度采集部分；所述流量采集部分及熱流密度采 集部分的數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入CPU。該實(shí)用新型專(zhuān)利只能應(yīng)用于建 筑節(jié)能檢測(cè)領(lǐng)域，應(yīng)用領(lǐng)域有限，不具有通用性。名稱(chēng)為"遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)"(專(zhuān)利號(hào)為01278706)的實(shí)用新型專(zhuān)利包括一個(gè)數(shù)據(jù)采集終端， 通過(guò)RS232串口/通用串行總線接口連接主處理器，該處理器連接、接收 并對(duì)數(shù)據(jù)采集終端采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，然后將處理的數(shù)據(jù)發(fā)送給傳 輸模塊。其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。但無(wú)線傳輸成本高，且因天氣等 因素影響，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性差。該專(zhuān)利產(chǎn)品有一個(gè)數(shù)據(jù)采集終端，所以不 能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離內(nèi)的多點(diǎn)數(shù)據(jù)采集。綜上所述，現(xiàn)有相關(guān)專(zhuān)利及實(shí)用新型產(chǎn) 品的不足之處主要表現(xiàn)在
1) 對(duì)信號(hào)或接入儀表的類(lèi)型有強(qiáng)制性的要求，限制了應(yīng)用的范圍和領(lǐng) 域，不能適應(yīng)復(fù)雜工況的要求。
2) 采集點(diǎn)單一，無(wú)法滿(mǎn)足要求大范圍多點(diǎn)，據(jù)采集，對(duì)復(fù)雜工況的適
應(yīng)能力不強(qiáng)，且處理速度不高，可擴(kuò)展性不強(qiáng)。
3) 通信能力不強(qiáng)?？刂祁I(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)性的要求越來(lái)越高，所以通訊能力 的好壞是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是否具有實(shí)時(shí)性的重要標(biāo)志。傳統(tǒng)的485或者232 通訊速度有限，在某種程度上限制了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。綜上所述， 通訊能力強(qiáng)、適應(yīng)范圍廣、采集點(diǎn)多、能適應(yīng)復(fù)雜工況要求的數(shù)據(jù)采集系 統(tǒng)是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的迫切要求。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，它通訊能 力強(qiáng)、適應(yīng)范圍廣、采集點(diǎn)多、能適應(yīng)復(fù)雜工況要求的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是工 業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的迫切要求。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)以可編 程控制器作為數(shù)據(jù)采集、通訊的控制設(shè)備，自身帶有以太網(wǎng)控制器，采用
Ethemet/IP通訊模式及Modbus傳輸協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行以太網(wǎng)通訊；還包括 1/0模塊，與所述以太網(wǎng)控制器連接，通過(guò)最后一級(jí)數(shù)字量輸出模塊與終端 模塊連接;可編程控制器通過(guò)I/O模塊接收來(lái)自采集點(diǎn)傳感器的數(shù)字量或模 擬量信號(hào)，通過(guò)系統(tǒng)程序與上位機(jī)通訊，選擇工作模式，將數(shù)字量或模擬 量信號(hào)至受控設(shè)備。
其中如果只有一個(gè)采集點(diǎn)(IP地址)，則上位機(jī)與可編程控制器采取 直接通過(guò)交叉網(wǎng)線相連的方法進(jìn)行以太網(wǎng)通訊；如果上位機(jī)通過(guò)集線器連 接多個(gè)可編程控制器，為每個(gè)可編程控制器分配一個(gè)獨(dú)立的IP地址。
本實(shí)用新型具有如下有益效果
1. 穩(wěn)定性強(qiáng)。可編程控制器是工業(yè)控制器中比較穩(wěn)定的控制器件，適 合于應(yīng)用在工況較為復(fù)雜、使用環(huán)境相對(duì)較惡劣的場(chǎng)合，并且適合于長(zhǎng)時(shí) 間不間斷的作業(yè)，所以可編程控制器十分廣泛的應(yīng)用在礦山、鋼鐵廠、電 廠等場(chǎng)合。
2. 信號(hào)可靠性強(qiáng)?？删幊炭刂破髅柯返男盘?hào)均采用了濾波及光電隔離 方式進(jìn)行信號(hào)的去噪，保證了信號(hào)的互不干擾和信號(hào)的純度。
3. 適應(yīng)性強(qiáng)。I/O模塊的可根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合選擇模擬量輸入、模擬量輸出、數(shù)字兩輸入、數(shù)字量輸出等不同功能的模塊隨意組合，還可以 根據(jù)需要增加計(jì)數(shù)器模塊和其它功能的通訊模塊。
4. 網(wǎng)絡(luò)化?？蓪?shí)現(xiàn)多點(diǎn)、長(zhǎng)距離的實(shí)時(shí)高速數(shù)據(jù)采集，特別適用于要 求長(zhǎng)距離多點(diǎn)采集數(shù)據(jù)的工業(yè)控制場(chǎng)合和復(fù)雜工程項(xiàng)目的數(shù)據(jù)收集。
5. 實(shí)時(shí)性。采集到的數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)的發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行顯示，也可以 實(shí)時(shí)的將上位機(jī)法送來(lái)的命令傳輸給可編程控制器的輸出口輸出。
6. 可擴(kuò)充性。裝置可以通過(guò)集線器組成網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以根
據(jù)需要增加或減少。
7. 本地工作模式下可完成數(shù)據(jù)的采集并向輸出口輸出模擬量或數(shù)字?jǐn)?shù)

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖。
圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例可編程控制器結(jié)構(gòu)圖。
圖3為數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)程序流程圖。
圖4為圖3中以太網(wǎng)通訊子程序流程圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以可編程控制器PLC作為數(shù)據(jù)采集、 通訊的控制設(shè)備，自身帶有以太網(wǎng)控制器，采用Ethernet/IP通訊模式及 Modbus傳輸協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行以太網(wǎng)通訊；還包括I/0模塊，與所述以太 網(wǎng)控制器連接，通過(guò)最后一級(jí)數(shù)字量輸出模塊與終端模塊連接；可編程控 制器PLC通過(guò)I/O模塊接收來(lái)自采集點(diǎn)傳感器的數(shù)字量或模擬量信號(hào)，通 過(guò)系統(tǒng)程序與上位機(jī)通訊，選擇工作模式，將數(shù)字量或模擬量信號(hào)至受控 設(shè)備。上位機(jī)利用以太網(wǎng)控制器并通過(guò)交叉網(wǎng)線與可編程控制器PLC通訊。 上位機(jī)可以實(shí)時(shí)地給可編程控制器PLC傳輸控制命令，如數(shù)字量的狀態(tài)、 模擬量的大小，可編程控制器PLC可以實(shí)時(shí)的將采集的信號(hào)傳輸給上位機(jī) 進(jìn)行顯示。1/0模塊可以根據(jù)具體的工況要求設(shè)置其數(shù)量，采集點(diǎn)也可以增 加或減少，作業(yè)距離也可以通過(guò)增加新的可編程控制器PLC以太網(wǎng)控制器 和I/0模塊的擴(kuò)增(相當(dāng)于增加新的IP地址)。
系統(tǒng)有兩種工作模式，分別是聯(lián)網(wǎng)模式和單機(jī)模式。單機(jī)模式可實(shí)現(xiàn) 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集、輸出數(shù)據(jù)控制受控設(shè)備、與其他可編程控制器PLC 之間的通訊；聯(lián)網(wǎng)模式在此基礎(chǔ)上可實(shí)現(xiàn)在上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示可編程控制器 PLC采集的數(shù)據(jù)、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向受控設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)、以太網(wǎng)通訊功能。
1/0模塊包括有模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數(shù)字量輸入模塊， 數(shù)字量輸出模塊。為了采集工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)和控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的受控設(shè) 備，可編程控制器PLC的輸入模塊連接現(xiàn)場(chǎng)的各種傳感器，輸出模塊連接 到現(xiàn)場(chǎng)的受控設(shè)備上?？紤]到通訊的速度和穩(wěn)定性，采用基于以太網(wǎng)和 Modbus通訊協(xié)議進(jìn)行上位機(jī)和可編程控制器PLC之間的通訊。上位機(jī)負(fù)責(zé) 控制可編程控制器PLC和實(shí)時(shí)顯示連接到可編程控制器PLC的受控設(shè)備的狀態(tài)，如果采集點(diǎn)超過(guò)單臺(tái)可編程控制器PLC的能力范圍，則需要多臺(tái)可
編程控制器PLC同時(shí)工作。考慮到這種工作模式，本實(shí)用新型將上位機(jī)作 為以太網(wǎng)通訊的服務(wù)器端，可編程控制器PLC作為以太網(wǎng)通訊的客戶(hù)端， 每個(gè)可編程控制器PLC都是一個(gè)客戶(hù)端，而服務(wù)器端只有一個(gè)?？删幊炭?制器PLC既可以和上位機(jī)進(jìn)行通訊，自身也可以將信號(hào)輸入模塊采集到的 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的通過(guò)輸出模塊輸送到受控設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和本地控制兩 項(xiàng)功能。系統(tǒng)工作模式的選擇(單機(jī)模式或聯(lián)網(wǎng)模式)。
每個(gè)可編程控制器PLC模塊由兩路24V直流電源供電， 一路供給可編 程控制器PLC， 一路供給和可編程控制器PLC的以太網(wǎng)控制器連接的并且 相互之間也連接到一起的I/O模塊。由電源指示燈指示當(dāng)前系統(tǒng)的供電是否 正常。根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的具體情況，如所需采集信號(hào)的種類(lèi)信號(hào)路數(shù)的多少， 選擇相應(yīng)的I/O模塊，同一個(gè)IP地址下的I/O模塊的多少和類(lèi)型可以根據(jù)具 體情況改變，每個(gè)IP地址下最多可包含64個(gè)各種類(lèi)型的I/0模塊，數(shù)據(jù)吞 吐量非常大。如果只有一個(gè)采集點(diǎn)(IP地址)，則上位機(jī)和可編程控制器PLC 可以采取直接通過(guò)交叉網(wǎng)線相連的方法進(jìn)行以太網(wǎng)通訊；如果采集現(xiàn)場(chǎng)的地 理位置的跨度較大，上位機(jī)通過(guò)集線器連接多個(gè)可編程控制器PLC，為每個(gè) 可編程控制器PLC分配一個(gè)獨(dú)立的IP地址。每個(gè)可編程控制器PLC都可以 和上位機(jī)之間進(jìn)行以太網(wǎng)通訊。同樣每個(gè)IP地址下最多都可以包含64個(gè)I/O 模塊。上位機(jī)可以向可編程控制器PLC發(fā)送命令，命令的內(nèi)容可以是希望輸 出口輸出的數(shù)字量或者模擬量，命令通過(guò)IP地址可以準(zhǔn)確地傳達(dá)到相應(yīng)的 可編程控制器PLC。同樣每個(gè)可編程控制器PLC也可以向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)， 數(shù)據(jù)的內(nèi)容可以是輸入模塊正在實(shí)時(shí)采集的數(shù)字量或者模擬量。
單個(gè)節(jié)點(diǎn)的作為數(shù)據(jù)采集裝置的可編程控制器結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，由 以太網(wǎng)控制器1通過(guò)以太網(wǎng)控制器1和電源觸點(diǎn)15連接第一模擬量輸入模 塊4，第一模擬量輸入模塊4通過(guò)電源觸點(diǎn)15連接第二模擬量輸入模塊5， 第二模擬量輸入模塊5通過(guò)電源觸點(diǎn)15連接第三模擬量輸入模塊6，第三 模擬量輸入模塊6通過(guò)電源觸點(diǎn)15連接第一模擬量輸出模塊7，第一模擬 量輸入模塊7通過(guò)電源觸點(diǎn)15連接第二模擬量輸出模塊8，第二模擬量輸 入模塊8通過(guò)電源觸點(diǎn)15連接第三模擬量輸出模塊9，第三模擬量輸入模 塊9通過(guò)電源觸點(diǎn)15連接第一數(shù)字量輸入模塊10，第一數(shù)字量輸入模塊 10通過(guò)電源觸點(diǎn)15連接第二數(shù)字量輸入模塊11，第二數(shù)字量輸入模塊11 通過(guò)電源觸點(diǎn)15連接第一數(shù)字量輸出模塊12，第一數(shù)字量輸出模塊12通 過(guò)電源觸點(diǎn)15連接第二數(shù)字量輸出模塊13，第二數(shù)字量輸出模塊13通過(guò) 電源觸點(diǎn)15連接終端模塊14。
以太網(wǎng)控制器1的特點(diǎn)是以集中控制方式更好的支持可編程控制器 PLC或PC;復(fù)雜的應(yīng)用問(wèn)題可以通過(guò)多任務(wù)來(lái)完成；現(xiàn)場(chǎng)總線故障時(shí)可以 自動(dòng)報(bào)警；自身所具有的信號(hào)預(yù)處理功能可以減少現(xiàn)場(chǎng)總線的傳輸時(shí)間； 可以直接控制附屬設(shè)備，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間短；簡(jiǎn)單、自足控制。在i/o模塊中，輸入過(guò)程數(shù)據(jù)得到轉(zhuǎn)化。根據(jù)不同的需求，可以選用不 同功能的I/0模塊。目前有數(shù)字/模擬輸入/輸出可供選擇，也可以采用特殊 功能模塊，如計(jì)數(shù)器模塊，用于計(jì)數(shù)。
參見(jiàn)圖3，實(shí)用新型以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集傳輸根據(jù)系統(tǒng)程序流程所述步驟， 系統(tǒng)啟動(dòng)后，首先讀取工作狀態(tài)位的值，若為"1"則進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)工作模式， 若為"0"則進(jìn)入單機(jī)工作模式。
若為聯(lián)網(wǎng)模式，則進(jìn)行以太網(wǎng)通訊，并判斷通訊是否正常。若通訊正 常，則繼續(xù)讀取工作狀態(tài)位，判斷工作模式；若通訊中斷，則啟動(dòng)看門(mén)狗，
重新啟動(dòng)系統(tǒng)。
若為單機(jī)模式，則進(jìn)行輸入輸出口的"讀"和"寫(xiě)"操作，并繼續(xù)判 斷工作狀態(tài)位的值。
以太網(wǎng)通訊子程序流程參見(jiàn)圖4，具體如下 步驟一開(kāi)始； 步驟二啟動(dòng)看門(mén)狗；
步驟三若看門(mén)狗沒(méi)有復(fù)位，讀取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)；若看門(mén)狗復(fù)位，則回到 步驟一；
步驟四讀取網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，若網(wǎng)絡(luò)出錯(cuò)，則關(guān)閉以太網(wǎng)服務(wù)器，回到步 驟二；若網(wǎng)絡(luò)正常，則讀取通訊協(xié)議類(lèi)型；
步驟五讀取通訊協(xié)議類(lèi)型，若為T(mén)CP通訊，則啟動(dòng)TCP模式通訊； 若為UDP通訊，則啟動(dòng)UDP通訊類(lèi)型；
步驟六啟動(dòng)以太網(wǎng)服務(wù)器端；
步驟七啟動(dòng)以太網(wǎng)讀函數(shù)，進(jìn)行以太網(wǎng)讀操作； 步驟八判斷讀函數(shù)是否出錯(cuò)；
步驟九若讀函數(shù)出錯(cuò)，則關(guān)閉以太網(wǎng)服務(wù)器端，回到步驟二； 若讀函數(shù)正常，則判斷讀取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是否為零；
步驟十若讀取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度不為零，則回到步驟七，繼續(xù)讀取； 若 讀取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零，則判斷是否可以獲得以太網(wǎng)信息；
步驟十一如果不能獲得以太網(wǎng)信息，則指定客戶(hù)端IP地址和端口號(hào)；
步驟十二啟動(dòng)以太網(wǎng)寫(xiě)函數(shù)；
步驟十三判斷寫(xiě)函數(shù)是否出錯(cuò)；
步驟十四回到步驟二。
權(quán)利要求1.一種以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于以可編程控制器(PLC)作為數(shù)據(jù)采集、通訊的控制設(shè)備，自身帶有以太網(wǎng)控制器，采用Ethernet/IP通訊模式及Modbus傳輸協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行以太網(wǎng)通訊；還包括I/O模塊，與所述以太網(wǎng)控制器連接，通過(guò)最后一級(jí)數(shù)字量輸出模塊與終端模塊連接；可編程控制器(PLC)通過(guò)I/O模塊接收來(lái)自采集點(diǎn)傳感器的數(shù)字量或模擬量信號(hào)，通過(guò)系統(tǒng)程序與上位機(jī)通訊，選擇工作模式，將數(shù)字量或模擬量信號(hào)至受控設(shè)備。
2. 按照權(quán)利要求l所述以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于上位機(jī)作為服務(wù)端，設(shè)一個(gè)；可編程控制器(PLC)為客戶(hù)端，至少設(shè)一個(gè)。
3. 按照權(quán)利要求1所述以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于I/O 模塊包括有模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字量輸出模塊。
4. 按照權(quán)利要求3所述以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于I/O 模塊還包括有計(jì)數(shù)器模塊，位于最后一級(jí)數(shù)字量輸出模塊與終問(wèn)模塊之 間。
5. 按照權(quán)利要求1所述以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)，其特征在于由兩路24V直流電源供電， 一路接可編程控制器(PLC)， 一路接I/0模塊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集技術(shù)，具體地說(shuō)是一種基于以太網(wǎng)和可編程控制器PLC技術(shù)的分布式、網(wǎng)絡(luò)化、可擴(kuò)展、實(shí)時(shí)采集和傳輸數(shù)據(jù)的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)采集傳輸系統(tǒng)。以可編程控制器(PLC)作為數(shù)據(jù)采集、通訊的控制設(shè)備，自身帶有以太網(wǎng)控制器，采用Ethernet/IP通訊模式及Modbus傳輸協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行以太網(wǎng)通訊；還包括I/O模塊，與所述以太網(wǎng)控制器連接，通過(guò)最后一級(jí)數(shù)字量輸出模塊與終端模塊連接；可編程控制器(PLC)通過(guò)I/O模塊接收來(lái)自傳感器的數(shù)字量或模擬量信號(hào)，通過(guò)系統(tǒng)程序與上位機(jī)通訊，選擇工作模式，將數(shù)字量或模擬量信號(hào)至受控設(shè)備。它通訊能力強(qiáng)、適應(yīng)范圍廣、采集點(diǎn)多、能適應(yīng)復(fù)雜工況要求的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的迫切要求。
文檔編號(hào)H04L29/06GK201134815SQ20072001632
公開(kāi)日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者劉開(kāi)周, 凱 孫, 崔勝?lài)?guó), 李智剛, 秦寶成, 威 郭 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所