專(zhuān)利名稱(chēng)：利用廣角鏡頭的攝像數(shù)據(jù)的壓縮方法、壓縮裝置、廣角攝像裝置以及監(jiān)視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是利用廣角鏡頭的攝像數(shù)據(jù)的壓縮方法、壓縮裝置、 廣角攝像裝置以及監(jiān)視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)有帶攝像頭的手機(jī)和服務(wù)器通過(guò)公共線(xiàn)路而被連 接的圖像發(fā)送系統(tǒng)。而且，通過(guò)公共線(xiàn)路從帶攝像頭的手機(jī)向服務(wù)器發(fā) 送通過(guò)該攝像頭而拍攝的圖像數(shù)據(jù)。服務(wù)器將接收到的圖像數(shù)據(jù)的圖像 的一部分切出后向帶攝像頭的手機(jī)發(fā)送。帶攝像頭的手機(jī)顯示接收到的 切出圖像。
專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)有多個(gè)帶攝像頭的手機(jī)和服務(wù)器通過(guò)公共線(xiàn)路而 被連接的圖像發(fā)送系統(tǒng)。而且，通過(guò)公共線(xiàn)路從一個(gè)帶攝像頭的手機(jī)向 服務(wù)器發(fā)送通過(guò)該攝像頭拍攝的圖像數(shù)據(jù)。服務(wù)器將接收到的圖像數(shù)據(jù) 的圖像的一部分切出后向其他帶攝像頭的手機(jī)發(fā)送。其他的帶攝像頭的 手機(jī)顯示接收到的切出圖像。
專(zhuān)利文獻(xiàn)3中公開(kāi)有，從利用作為廣角鏡頭的一種的魚(yú)眼鏡頭所拍 攝的圖像中、對(duì)一部分圖像抑制變形而切出的算術(shù)性算法。
專(zhuān)利文獻(xiàn)l:日本公開(kāi)公報(bào)、特開(kāi)2003-283819號(hào)(圖1、圖3、實(shí) 施形態(tài)的說(shuō)明等)
專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本公開(kāi)公報(bào)、特開(kāi)2003-284019號(hào)(圖1、圖4、實(shí) 施形態(tài)的說(shuō)明等)
專(zhuān)利文獻(xiàn)3:日本公開(kāi)公報(bào)、特開(kāi)2005-339313號(hào)(說(shuō)明書(shū)摘要、圖 4、圖6、圖9、實(shí)施形態(tài)的說(shuō)明等)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題
通過(guò)采用專(zhuān)利文獻(xiàn)1或2所公開(kāi)的技術(shù)，能夠?qū)敏~(yú)眼鏡頭等廣 角鏡頭拍攝的圖像的一部分抑制變形并切出后，將該切出的圖像發(fā)送并 顯示。另外，為了抑制切出圖像的變形，可以采用專(zhuān)利文獻(xiàn)3所公開(kāi)的 技術(shù)。
但是，近年來(lái)在通過(guò)光電變換生成像的亮度分布數(shù)據(jù)的攝像裝置中，
5兩百萬(wàn)像素、三百萬(wàn)像素等高像素?cái)?shù)的裝置開(kāi)始被廉價(jià)供應(yīng)。另外，五 百萬(wàn)像素左右的超高像素?cái)?shù)的裝置也開(kāi)始被供應(yīng)。
而且，通過(guò)將利用魚(yú)眼鏡頭等廣角鏡頭所得到的像使用該高像素?cái)?shù) 的攝像裝置而變換為亮度分布數(shù)據(jù)，作為基于該亮度分布數(shù)據(jù)而生成的
切出圖像，可以獲得VGA(Video Graphics Array)尺寸(640X480點(diǎn))或 XGA ( extended Graphics Array )尺寸(1024X768像點(diǎn))程度的、具有 實(shí)用性的高析像度。
但是，使用這種魚(yú)眼鏡頭等廣角鏡頭的裝置的主要用途，是作為監(jiān) 視裝置等。利用監(jiān)視裝置等實(shí)時(shí)地閱覽或存儲(chǔ)所拍攝的圖像。另外，利 用監(jiān)視裝置等將存儲(chǔ)的圖像在之后進(jìn)行再生并閱覽。
將存儲(chǔ)的圖像在之后進(jìn)行再生的情況下，存在希望閱覽與實(shí)時(shí)閱覽 時(shí)不同的范圍的情況。另外，存在希望切換進(jìn)行再生的范圍的情況。在 使用通常鏡頭的監(jiān)視裝置中，僅對(duì)實(shí)時(shí)閱覽的范圍進(jìn)行拍攝，對(duì)該范圍 之外不進(jìn)行拍攝。因此，在使用通常鏡頭的監(jiān)視裝置中，之后進(jìn)行再生 時(shí)，無(wú)法回應(yīng)這種切換閱覽范圍的要求。相對(duì)于此，在使用魚(yú)眼鏡頭等 廣角鏡頭的監(jiān)視裝置中拍攝了較大范圍，從而也存在對(duì)切出范圍外也進(jìn) 行了拍攝的情況。因此，在使用廣角鏡頭的監(jiān)視裝置中，通過(guò)存儲(chǔ)或發(fā) 送利用攝像裝置所拍攝的亮度分布數(shù)據(jù)、或基于該亮度分布數(shù)據(jù)的攝像 圖像數(shù)據(jù)，能夠?qū)D像進(jìn)行切換并再生。
另一方面，為了獲得具有實(shí)用性的高析像度的切出圖像，如上所述， 需要采用高像素?cái)?shù)的攝像裝置。高像素?cái)?shù)的攝像裝置生成的亮度分布數(shù) 據(jù)、或基于該亮度分布數(shù)據(jù)的攝像圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，是龐大的。因此， 使用魚(yú)眼鏡頭等廣角鏡頭、能夠?qū)⑴臄z的圖像的一部分切出并再生的監(jiān) 視裝置必須存儲(chǔ)或發(fā)送的數(shù)據(jù)量，會(huì)非常的大。
本發(fā)明的目的在于，獲得一種能夠有效地減少利用魚(yú)眼鏡頭等廣角 鏡頭所拍攝的圖像的數(shù)據(jù)量的、利用廣角鏡頭的攝像數(shù)據(jù)的壓縮方法、 壓縮裝置、廣角攝像裝置以及監(jiān)視系統(tǒng)。
解決課題的手段
本發(fā)明涉及的利用廣角鏡頭的攝像數(shù)據(jù)的壓縮方法，具有:根據(jù)包括 利用廣角鏡頭而拍攝的圓形圖像的方形攝像圖像，生成規(guī)定的圓形范圍 內(nèi)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)被分配、且像素?cái)?shù)少于方形攝像圖像的方形縮小圖像 的步驟；和將方形縮小圖像進(jìn)行壓縮的步驟。
采用該方法的話(huà)，利用廣魚(yú)鏡頭拍攝的方形攝像圖像，在被變換為 像素?cái)?shù)少于方形攝像圖像的縮小圖像的基礎(chǔ)上被壓縮。因此，與將攝像 圖像自身進(jìn)行壓縮的情況相比，壓縮后的數(shù)據(jù)量被削減。而且，在該方法中，方形攝像圖像的、規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的像素?cái)?shù) 據(jù)，被分配于縮小圖像。因此，通過(guò)圓形圖像的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)所得的信 息量，被維持在與將攝像圖像自身進(jìn)行壓縮時(shí)相同。能夠有效地減少利 用廣角鏡頭拍攝的圖像的數(shù)據(jù)量。
本發(fā)明涉及的利用廣角鏡頭的攝像數(shù)據(jù)的壓縮裝置，設(shè)有:根據(jù)包括 利用廣角鏡頭而拍攝的圓形圖像的方形攝像圖像，生成規(guī)定的圓形范圍 內(nèi)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)被分配、且像素?cái)?shù)少于方形攝像圖像的方形縮小圖像 的變換手段；和將方形縮小圖像進(jìn)行壓縮的壓縮手段。
采用該構(gòu)成的話(huà)，能夠?qū)⑼ㄟ^(guò)圓形圖像的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)所得的信息 量維持在與將攝像圖像自身進(jìn)行壓縮時(shí)相同，同時(shí)，與將攝像圖像自身 進(jìn)行壓縮的情況相比能夠削減壓縮后的數(shù)據(jù)量。能夠有效地減少利用廣 角鏡頭拍攝的圖像的數(shù)據(jù)量。
本發(fā)明涉及的利用廣角鏡頭的攝像數(shù)據(jù)的壓縮裝置，在上述發(fā)明的 構(gòu)成的基礎(chǔ)上，變換手段，將攝像圖像的規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像素 數(shù)據(jù)以像素單位或多個(gè)像素構(gòu)成的區(qū)塊單位，分配于方形縮小圖像。
采用該構(gòu)成的話(huà)，能夠?qū)z像圖像的規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像素 數(shù)據(jù)以像素單位或多個(gè)像素構(gòu)成的區(qū)塊單位分配于方形縮小圖像。
本發(fā)明涉及的利用廣角鏡頭的攝像數(shù)據(jù)的壓縮裝置，在上述發(fā)明的 各構(gòu)成的基礎(chǔ)上，變換手段，將攝像圖像的規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像 素?cái)?shù)據(jù)、以該圓形范圍中央部分的區(qū)塊的像素?cái)?shù)多于該圓形范圍周邊部 分的區(qū)塊的像素?cái)?shù)那樣的、像素?cái)?shù)不一致的多個(gè)區(qū)塊單位，分配于方形 縮小圖像。
采用該構(gòu)成的話(huà)，圓形范圍的周邊部分的圖像以每一較少像素?cái)?shù)詳 細(xì)地被單元化。利用廣角鏡頭拍攝的圓形圖像，圖像的周邊部分發(fā)生較 大變形、且析像度低。因此，通過(guò)如該構(gòu)成那樣將圓形圖像的周邊部分 利用像素?cái)?shù)少于中央部分的區(qū)塊以細(xì)微的區(qū)塊單位切出，能夠抑制變形 較大且析像度相對(duì)地圖像周邊部分的圖像的信息量的減少，同時(shí)，能夠 謀求作為圖像整體的信息量的進(jìn)一步削減。
本發(fā)明涉及的利用廣角鏡頭的攝像數(shù)據(jù)的壓縮裝置，在上述發(fā)明的 各構(gòu)成的基礎(chǔ)上，變換手段，將在方形縮小圖像中未分配有攝像圖像的 像素?cái)?shù)據(jù)的像素?cái)?shù)據(jù)形成為規(guī)定的略均一顏色；壓縮手段，將縮小圖像 通過(guò)區(qū)塊編碼分離為直流成分和交流成分后進(jìn)行編碼、或者通過(guò)基于像 素的排列的行程編碼而進(jìn)行編碼。
采用該構(gòu)成的話(huà)，在縮小圖像中，利用未分配有攝像圖像的像素?cái)?shù) 據(jù)的像素?cái)?shù)據(jù)的壓縮后的數(shù)據(jù)量，與未將該像素?cái)?shù)據(jù)形成為規(guī)定的略均 一顏色的情況相比被削減。其結(jié)果是，即使在縮小圖像的像素?cái)?shù)多于攝像圖像的規(guī)定范圍內(nèi)的像素?cái)?shù)的情況下，也能夠形成與像素?cái)?shù)大致相同 于攝像圖像的規(guī)定范圍內(nèi)的像素?cái)?shù)時(shí)同等的數(shù)據(jù)量。
本發(fā)明涉及的廣角攝像裝置，設(shè)有:廣角鏡頭、攝像手段、變換手段 以及壓縮手段；其中，攝像手段，將通過(guò)被廣角鏡頭會(huì)聚的光而形成的 圓形的像成像、并將包括該圓形圍像的方形攝像圖像迸行拍攝；變換手 段，根據(jù)包括通過(guò)攝像手段而拍攝的圓形圖像的方形攝像圖像，生成規(guī) 定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)被分配、且像素?cái)?shù)少于方形攝像圖像的 方形縮小圖像；壓縮手段將通過(guò)變換手段而生成的方形縮小圖像進(jìn)行壓 縮。
采用該構(gòu)成的話(huà)，能夠?qū)⒏鶕?jù)通過(guò)攝像手段而被攝像的圓形圖像的 多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)所得的信息量維持在與將攝像圖像自身進(jìn)行壓縮時(shí)相同， 同時(shí)，與將攝像圖像自身進(jìn)行壓縮的情況相比能夠削減壓縮后的數(shù)據(jù)量。 能夠有效地減少利用廣角鏡頭拍攝的圖像的數(shù)據(jù)量。
本發(fā)明涉及的其他廣角攝像裝置，設(shè)有:廣角鏡頭、攝像手段、以及 壓縮手段；其中，攝像手段，將通過(guò)被廣角鏡頭會(huì)聚的光而形成的圓形 的像成像、并從包括該圓形圖像的方形攝像圖像，生成規(guī)定的圓形范圍 內(nèi)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)被分配、且像素?cái)?shù)少于方形攝像圖像的方形縮小圖像； 壓縮手段，將通過(guò)攝像手段而生成的方形縮小圖像進(jìn)行壓縮。
采用該構(gòu)成的話(huà)，攝像手段生成，規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像素?cái)?shù) 據(jù)被分配、且像素?cái)?shù)少于方形攝像圖像的方形縮小圖像。其結(jié)果是，能 夠?qū)⑼ㄟ^(guò)圓形圖f象的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)所得的信息量維持在與將攝像圖像自 身進(jìn)行壓縮時(shí)相同，同時(shí)，與將攝像圖像自身進(jìn)行壓縮的情況相比能夠 削減壓縮后的數(shù)據(jù)量。能夠有效地減少利用廣角鏡頭所拍攝的圖像的數(shù)
據(jù)量o
本發(fā)明涉及的廣角攝像裝置，在上述發(fā)明的各構(gòu)成的基礎(chǔ)上，攝像 手段是三百萬(wàn)像素以上的攝像手段，而且，該廣角攝像裝置設(shè)有存儲(chǔ)手
段、擴(kuò)展手段以及顯示圖像生成手段；其中，存儲(chǔ)手段，存儲(chǔ)通過(guò)壓縮 手段而被壓縮的圖像的圖像數(shù)據(jù)；擴(kuò)展手段，將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)手段的被壓 縮圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)展；顯示圖像生成手段生成，將通過(guò)擴(kuò)展手段 而被擴(kuò)展的圖像的一部分切出、并以VGA尺寸以上的尺寸進(jìn)行放大顯示 的切出圖像。
采用該構(gòu)成的話(huà)，能夠有效地減少利用廣角鏡頭拍攝的圖像的數(shù)據(jù) 量，減少存儲(chǔ)手段的存儲(chǔ)容量。而且，能夠在拍攝之后將壓縮存儲(chǔ)于存 儲(chǔ)手段的圖像數(shù)據(jù)擴(kuò)展，切出所希望的范圍，得到VGA尺寸以上的、具 有實(shí)用性的高析像度的被放大的顯示圖像。
本發(fā)明涉及的監(jiān)視系統(tǒng)，設(shè)有廣角攝像裝置和閱覽裝置。而且，廣
8角攝像裝置設(shè)有廣角鏡頭、三百萬(wàn)像素以上的攝像手段、壓縮手段、存
儲(chǔ)手段、擴(kuò)展手段以及顯示圖像生成手段；其中，三百萬(wàn)像素以上的攝 像手段，將通過(guò)被廣角鏡頭會(huì)聚的光而形成的圓形的像成像、并從包括 該圓形圖像的方形攝像圖像，生成規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)被 分配、且像素?cái)?shù)少于方形攝像圖像的方形縮小圖像；壓縮手段，將通過(guò) 攝像手段而生成的方形縮小圖像進(jìn)行壓縮；存儲(chǔ)手段，存儲(chǔ)通過(guò)壓縮手 段而被壓縮的圖像的圖像數(shù)據(jù)；擴(kuò)展手段，將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)手段的被壓縮 圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)展；顯示圖像生成手段生成，將通過(guò)擴(kuò)展手段而 被擴(kuò)展的圖像的一部分切出、并以VGA尺寸以上的尺寸進(jìn)行放大顯示的 切出圖像。另外，閱覽裝置設(shè)有顯示手段，其中，顯示手段將被放大處 理后的切出圖像或被放大處理前的切出圖像作為顯示圖像而通過(guò)通信從 廣角攝像裝置接收，并顯示接收到的顯示圖像。
采用該構(gòu)成的話(huà)，能夠在拍攝之后從利用廣角攝像裝置而拍攝的圖 像切出所希望的范圍，得到VGA尺寸以上的、具有實(shí)用性的高析像度的 被放大的切出圖像。
本發(fā)明涉及的其他監(jiān)視系統(tǒng)，是設(shè)有廣角攝像裝置和閱覽裝置的監(jiān) 視系統(tǒng)；其中，廣角攝像裝置設(shè)有廣角鏡頭、并生成包括利用該廣角鏡 頭拍攝的圓形圖像的方形攝像圖像，閱覽裝置設(shè)有顯示通過(guò)廣角攝像裝 置而生成的方形攝像圖像、或其一部分的圖像的顯示手段。而且，該其 他的監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)有變換手段、壓縮手段、存儲(chǔ)手段或傳送手段、擴(kuò)展手 段以及顯示圖像生成手段；其中，變換手段，根據(jù)包括被拍攝的圓形圖 像的方形攝像圖像，生成規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)被分配、且 像素?cái)?shù)少于方形攝像圖像的方形縮小圖像；壓縮手段，將通過(guò)變換手段 而生成的方形縮小圖像進(jìn)行壓縮；存儲(chǔ)手段存儲(chǔ)通過(guò)壓縮手段而被壓縮 的圖像，傳送手段將通過(guò)壓縮手段而被壓縮的圖像從廣角攝像裝置向閱 覽裝置傳送；擴(kuò)展手段，將存儲(chǔ)于存儲(chǔ)手段的被壓縮圖像、或通過(guò)傳送 手段而被傳送的被壓縮圖像進(jìn)行擴(kuò)展；顯示圖像生成手段生成，將通過(guò) 擴(kuò)展手段而被擴(kuò)展的圖像進(jìn)行放大縮小、或者將通過(guò)擴(kuò)展手段而被擴(kuò)展 的圖像的一部分切出后放大顯示于顯示手段的顯示圖像。
采用該構(gòu)成的話(huà)，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)手段的圖像、或通過(guò)傳送手段而被傳 送的圖像為，在將利用廣角鏡頭而拍攝的方形攝像圖像變換為像素?cái)?shù)少 于方形攝像圖像的縮小圖像的基礎(chǔ)上進(jìn)行壓縮后的圖像。因此，與將攝 像圖像自身進(jìn)行壓縮的情況相比，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)手段的圖像的數(shù)據(jù)量或通 過(guò)傳送手段而被傳送的圖像的數(shù)據(jù)量被削減。而且，在該構(gòu)成中，方形 攝像圖像的規(guī)定圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)被分配于縮小圖像。能夠?qū)?通過(guò)圓形圖像的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)而得到的信息量維持在與將攝像圖像自身
9進(jìn)行壓縮時(shí)相同。 發(fā)明的效果
采用本發(fā)明，能夠有效地減少利用魚(yú)眼鏡頭等廣角鏡頭所拍攝的圖 像的數(shù)據(jù)量。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)一涉及的超小型廣角攝像裝置的立體圖。
圖2是表示內(nèi)裝于圖l的超小型廣角攝像裝置的攝影功能的方框圖。 圖3是超小型廣角攝像裝置的光學(xué)系統(tǒng)的說(shuō)明圖。 圖4是模式地表示圖3中的受光面上的多個(gè)受光元件的排列狀態(tài)的 說(shuō)明圖。
圖5是表示在CMOS攝像裝置的受光面成像的像的一例的說(shuō)明圖。 圖6是表示圖2中的ASIC的硬件構(gòu)成的方框圖。 圖7是表示利用圖6中的變換規(guī)律數(shù)據(jù)的、像素排列的變換規(guī)律的 一例的說(shuō)明圖。
圖8是表示利用圖2中的超小型廣角攝像裝置的攝像動(dòng)作流程的流 程圖。
圖9是表示圖2的監(jiān)視系統(tǒng)中的再生動(dòng)作流程的流程圖。
圖10是表示圖2中的PC顯示控制部根據(jù)輸入數(shù)據(jù)生成的顯示指定
指令的一例的說(shuō)明圖。
圖11是圖2中個(gè)人計(jì)算機(jī)的大型LCD所顯示的顯示畫(huà)面的組合的
一例的示意圖。
圖12是表示利用超小型廣角攝像裝置的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的生成 處理流程的流程圖。
圖13是表示實(shí)施形態(tài)一及其變形例中的像素變換規(guī)律的說(shuō)明圖。 圖14是表示實(shí)施形態(tài)一的另一變形例中的像素變換規(guī)律的說(shuō)明圖。 圖15是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)二涉及的監(jiān)視系統(tǒng)的功能構(gòu)成的方框圖。
圖16是圖15中的CMOS攝像裝置中的、多個(gè)受光元件的排列和地 址的對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意圖。
圖17是表示利用圖15中的CMOS攝像裝置生成的亮度圖像數(shù)據(jù)所 得到的圖像中的像素排列的說(shuō)明圖。
圖18是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)三涉及的監(jiān)視系統(tǒng)的功能構(gòu)成的方框圖。圖19是表示利用圖18中的超小型廣角攝像裝置的攝像動(dòng)作流程的 流程圖。
圖20是表示超小型廣角攝像裝置的攝像動(dòng)作中的從攝像至壓縮為 止的、各圖像變換階段中的圖像構(gòu)成的說(shuō)明圖。
圖21是表示通過(guò)像素?cái)?shù)不一致的多個(gè)區(qū)塊從攝像靜止圖像數(shù)據(jù)84 的圖像中切出包括圓形圖像的多個(gè)區(qū)塊的情況的一例的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施形態(tài)涉及的利用廣角鏡頭的攝像數(shù)據(jù) 的壓縮方法、壓縮裝置、廣角攝像裝置以及監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。廣角攝 像裝置，以成為監(jiān)視系統(tǒng)的一部分的超小型廣角攝像裝置為例進(jìn)行說(shuō)明。 壓縮裝置，作為超小型廣角攝像裝置的一部分而進(jìn)行說(shuō)明。壓縮方法， 作為超小型廣角攝像裝置的動(dòng)作的一部分而進(jìn)行說(shuō)明。
實(shí)施形態(tài)一
圖1是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)一涉及的超小型廣角攝像裝置1的立體圖。
超小型廣角攝像裝置1設(shè)有主體單元2、和通過(guò)信號(hào)線(xiàn)3與主體單 元2連接的攝像機(jī)單元4。超小型廣角攝像裝置1，能夠方便地放入口袋 而隨身攜帶。另外，攝像機(jī)單元4，可以通過(guò)作為無(wú)線(xiàn)電信道的無(wú)線(xiàn)電 通信與主體單元2連接，也可以組裝于主體單元2的一部分。
主體單元2，具有與便攜式音樂(lè)再生裝置同等程度大小的略長(zhǎng)方形
符號(hào)說(shuō)明
超小型廣角攝像裝置(廣角攝像裝置) 魚(yú)眼鏡頭(廣角鏡頭) USB電纜(傳送手段的一部分) 個(gè)人計(jì)算機(jī)(閱覽裝置) 監(jiān)視系統(tǒng)
CMOS攝像裝置(攝像手段) HDD (存儲(chǔ)手段)
83圖像變換部(變換手段)
顯示圖像生成部(顯示圖像生成手段) JPEG引擎(壓縮手段、擴(kuò)展手段) 裝置通信部(傳送手段的一部分) LCD (顯示手段) 主機(jī)通信部(傳送手段的一部分)
11的板狀。便攜式音樂(lè)再生裝置，將HDD(硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器)或半導(dǎo)體存儲(chǔ)器 等使用于內(nèi)容數(shù)據(jù)的記錄。在主體單元2上，LCD (液晶顯示裝置)5、 輸入裝置22(參照?qǐng)D2)的多個(gè)操作鍵6、USB( Universal Serial Connector) 連接器7等露出而被配設(shè)。圖1的主體單元2，在成為圖1上側(cè)的頂面 上并排配設(shè)有LCD5及多個(gè)操作鍵6。另外，在成為圖1右下側(cè)的側(cè)面 上配設(shè)有USB連接器7。 USB連接器7可以連接作為信道的USB電纜。 USB電纜具有電源用的配線(xiàn)和信號(hào)用的配線(xiàn)。作為USB連接器7，例如 以迷你B型的小型連接器為佳。
攝像機(jī)單元4具有例如略立方體形狀的外殼8。攝像機(jī)單元4，在成 為圖1上側(cè)的頂面上露出而配設(shè)有作為廣角鏡頭的魚(yú)眼鏡頭9。另外， 在魚(yú)眼鏡頭9的露出位置的旁邊，形成有話(huà)筒27用的通氣口 10。該魚(yú) 眼鏡頭9,與通常的魚(yú)眼鏡頭相比突出量少，成為具有更為平面的被攝 物相對(duì)面的鏡頭。
圖2是表示內(nèi)裝于圖1的超小型廣角攝像裝置1的攝影功能的方框 圖。圖2中除超小型廣角攝像裝置1之外，還圖示有通過(guò)USB電纜11 與該超小型廣角攝像裝置l連接的、作為閱覽裝置的個(gè)人計(jì)算機(jī)12。監(jiān) 視系統(tǒng)13通過(guò)超小型廣角攝像裝置1和個(gè)人計(jì)算機(jī)12而實(shí)現(xiàn)。
圖3是超小型廣角攝像裝置1的光學(xué)系統(tǒng)的說(shuō)明圖。超小型廣角攝 像裝置1,設(shè)有作為攝像手段的CMOS ( Complementary Metal Oxide Semiconductor)攝像裝置21。 CMOS攝像裝置21，具有縱橫尺寸比為4: 3 (寬長(zhǎng))的受光面22。另外，受光面22的長(zhǎng)寬的縱橫尺寸比也可以 是16: 9等。CMOS攝像裝置21的受光面22上，縱橫地排列而配設(shè)有 未圖示的多個(gè)受光元件。受光面22上配設(shè)有例如三百萬(wàn)像素的多個(gè)受光 元件。
圖4是模式地表示圖3中的受光面22上的多個(gè)受光元件的排列狀態(tài) 的說(shuō)明圖。在圖4中，虛線(xiàn)方框是多個(gè)受光元件的排列。記載于各框內(nèi) 的號(hào)碼，是讀出受光元件的受光光量時(shí)所使用的地址值。在圖4中，三 百個(gè)受光元件以縱20列x橫15列排列于受光面22上。
如圖3所示，CMOS攝像裝置21以魚(yú)眼鏡頭9位于其受光面22的 略垂直方向的姿勢(shì)而被配設(shè)。魚(yú)眼鏡頭9具有180度以上(約200度) 的大視場(chǎng)角。由通過(guò)魚(yú)眼鏡頭9而被會(huì)聚的光形成的像，成像于CMOS 攝像裝置21的受光面22。
圖5是表示成像于CMOS攝像裝置21的受光面22上的像的一例的 說(shuō)明圖。如圖5所示，通過(guò)魚(yú)眼鏡頭9而會(huì)聚的被攝物光，被投射于受 光面22的中央部分。通過(guò)該光，具有圓形輪廓的圓形圖像成像于受光面 22的中央部分。圓形圖像是通過(guò)魚(yú)眼鏡頭9的被攝物光的影像，是越到圖像內(nèi)的外周側(cè)圖像的變形越大的圖像。另外，在受光面22的、成為該 圓形圖像的范圍外部的邊緣部(圖5中標(biāo)注斜線(xiàn)的部分)上，由于從攝 像機(jī)單元4漏出的光或因衍射等而蔓延的光等而產(chǎn)生少許的濃度(深度) 差。邊緣部的受光光量不會(huì)成為均一的黑色的值。
CMOS攝像裝置21，讀入被排列于該受光面22的多個(gè)受光元件的 受光光量，生成與受光面22相同縱橫比的方形圖像的亮度圖像數(shù)據(jù)。 CMOS攝像裝置21生成的亮度圖像數(shù)據(jù)，具有例如與排列于受光面22 的受光元件相同數(shù)量的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)。以圖4的例子來(lái)說(shuō)，亮度圖像數(shù) 據(jù)具有三百的像素?cái)?shù)據(jù)。另外，圖4中的圓相當(dāng)于圓形圖像的輪廓。該 輪廓內(nèi)的像素?cái)?shù)據(jù)具有通過(guò)圓形圖像所得的亮度信息。輪廓外的像素?cái)?shù) 據(jù)具有通過(guò)漏泄光等所得的亮度信息。
另外，也可以使用CCD (Charge Coupled Device)來(lái)代替CMOS攝 像裝置21。但是，CMOS攝像裝置21,能夠以每一列讀入排列于受光面 22的多個(gè)受光元件的受光光量。在CMOS攝像裝置21中，例如可以將 圖4中像素號(hào)碼1至20的多個(gè)受光元件的受光光量以地址列指定而一起 讀入。相對(duì)于此，CCD是對(duì)每一受光元件指定地址并讀入受光光量。因 此，CCD相比CMOS攝像裝置21，存在為了生成一個(gè)亮度圖像數(shù)據(jù)而 更花費(fèi)時(shí)間的傾向。
超小型廣角攝像裝置l，除這些LCD5、具有多個(gè)操作鍵6的輸入裝 置22、 USB連接器7、魚(yú)眼鏡頭9、 CMOS攝像裝置21之外，還設(shè)有定 制IC (Integrated Circuit) 23、 ASIC (Application Specific IC) 24、 DSP(Digital Signal Processor)25、作為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)手段的HDD26、 話(huà)筒27、 AD變換器28、蓄電池29、電源電路30等。另外，這些電路 構(gòu)成元素中，例如魚(yú)眼鏡頭9、 CMOS攝像裝置21、定制IC23、話(huà)筒27 等配設(shè)于攝像機(jī)單元4、且其他的電路構(gòu)成元素配設(shè)于主體單元2即可。
話(huà)筒27收集超小型廣角攝像裝置1的周?chē)穆曇?。?huà)筒27生成聲 音等的聲音信號(hào)。聲音信號(hào)的波形，根據(jù)話(huà)筒27收集的聲音而發(fā)生變化。 AD變換器28，對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行采樣(Sampling)并生成聲音等的聲音數(shù) 據(jù)。
蓄電池29進(jìn)行蓄電。電源電路30，將由蓄電池29或USB電纜11 的電源用的配線(xiàn)供給的電力通過(guò)直流電壓而向超小型廣角攝像裝置1的 各構(gòu)成元素供給。
定制IC23是微型電子計(jì)算機(jī)的一種，具有未圖示的I/O (輸入輸出) 端口 、計(jì)時(shí)器、CPU(中央處理裝置)、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)、EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)、以及連 接它們的系統(tǒng)總線(xiàn)等。定制IC23的I/O端口上連接有CMOS攝像裝置21或ASIC24等。 I/O端口 ，將從系統(tǒng)總線(xiàn)供給的數(shù)據(jù)向CMOS攝像裝置21或ASIC24等 供給，或者將從CMOS攝像裝置21或ASIC24等供給的數(shù)據(jù)向連接于系 統(tǒng)總線(xiàn)的CPU等供給。
定制IC23中的計(jì)時(shí)器將時(shí)間進(jìn)行計(jì)測(cè)。另外，計(jì)時(shí)器計(jì)測(cè)的時(shí)間中， 有例如時(shí)刻等的絕對(duì)性時(shí)間、或從規(guī)定時(shí)點(diǎn)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間等。
定制IC23中的EEPROM存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。作為存儲(chǔ)于定制IC23的 EEPROM的數(shù)據(jù)，存在例如未圖示的色變換處理程序、或該色變換處理 中所使用的數(shù)據(jù)等。作為色變換處理中所使用的數(shù)據(jù)，存在例如色轉(zhuǎn)換 表等。
色轉(zhuǎn)換表，具有為了從CMOS攝像裝置21生成的亮度圖像數(shù)據(jù)生 成攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52而使用的數(shù)據(jù)。在色轉(zhuǎn)換表中，例如受光光量的 值與顏色的值被進(jìn)行對(duì)照。
定制IC23中的CPU,將存儲(chǔ)于EEPROM的色變換處理程序讀入 RAM并執(zhí)行。由此，在定制IC23中如圖2所示，實(shí)現(xiàn)作為置換手段及 攝像圖像生成手段的色變換處理部31。
色變換處理部31，從亮度圖像數(shù)據(jù)生成攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52。色變 換處理部31，使用存儲(chǔ)于EEPROM的色轉(zhuǎn)換表而生成攝像靜止圖像數(shù) 據(jù)52。
DSP25是微型電子計(jì)算機(jī)的一種，設(shè)有未圖示的I/0端口、計(jì)時(shí)器、 CPU、 RAM、 EEPROM、以及連接它們的系統(tǒng)總線(xiàn)等。DSP25的I/O端 口上連接有ASIC24等。DSP25的CPU，將存儲(chǔ)于EEPROM的未圖示的 顯示圖像生成程序讀入RAM并執(zhí)行。由此，在DSP25中如圖2所示， 實(shí)現(xiàn)作為顯示圖像生成手段的顯示圖像生成部32。
靜止圖像數(shù)據(jù)從ASIC24被供給至顯示圖像生成部32。顯示圖像生 成部32,從被供給的靜止圖像數(shù)據(jù)生成用于顯示于規(guī)定的顯示裝置的顯 示靜止圖像數(shù)據(jù)。顯示圖像生成部32，例如從各種像點(diǎn)數(shù)(像素?cái)?shù))的 靜止圖像數(shù)據(jù)生成規(guī)定的顯示裝置的析像度的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)。另外， 顯示圖像生成部32，也可以例如能夠從各種像點(diǎn)數(shù)(像素?cái)?shù))的靜止圖 像數(shù)據(jù)生成顯示于規(guī)定的顯示裝置的一部分的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)等。
圖6是表示圖2中的ASIC24的硬件構(gòu)成的方框圖。ASIC24是微型 電子計(jì)算機(jī)的一種，設(shè)有I/O端口 61、計(jì)時(shí)器62、 CPU63、 RAM64、 EEPROM65、以及連接它們的系統(tǒng)總線(xiàn)66等。
ASIC24的I/O端口 61上連接有定制IC23、 DSP25、輸入裝置22、 LCD5、 AD變換器28、HDD26、USB連接器7等。ASIC24的EEPROM65， 例如有攝像控制程序67或該程序執(zhí)行時(shí)所使用的數(shù)據(jù)等。作為程序執(zhí)行時(shí)所使用的數(shù)據(jù)，例如有變換規(guī)律數(shù)據(jù)68。
變換規(guī)律數(shù)據(jù)68具有，用于從攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52生成像素?cái)?shù)少 于該圖像的像素?cái)?shù)的方形圖像數(shù)據(jù)(以下稱(chēng)為縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53) 的、像素排列的變換規(guī)律的數(shù)據(jù)。
圖7是表示利用圖6中的變換規(guī)律數(shù)據(jù)68而得到的、像素排列變換 規(guī)律的一例的說(shuō)明圖。在圖7中，虛線(xiàn)方框表示攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的 圖像中的像素排列。攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52，具有例如與圖4所示CMOS 攝像裝置21的多個(gè)受光元件的排列一對(duì)一對(duì)應(yīng)的多個(gè)像素。在圖7中， 實(shí)線(xiàn)的四方形方框是縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53的圖像的輪廓。在圖7中， 實(shí)線(xiàn)的圓圈是攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的圖像中的圓形圖像的輪廓。在圖7 中，斜線(xiàn)陰影所示的圓形圖像內(nèi)的一部分像素，從縮小尺寸靜止圖像數(shù) 據(jù)53的圖像的輪廓向圖7中的左右方及下方越出。
圖7的像素排列的變換規(guī)律，是將"20x15"像素的攝像靜止圖像數(shù) 據(jù)52的圖像向"14x14"像素的縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53的圖像變換。 圖7的像素排列的變換規(guī)律，是將圓形圖像的像素重新排列為"14x14" 像素的排列，具體地說(shuō)，是將向圖7的左右方及下方越出的像素向縮小 尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53的圖像的四角角部移動(dòng)。
CPU63，將存儲(chǔ)于EEPROM65的攝像控制程序讀入RAM64并執(zhí)行。 由此，在ASIC24中如圖2所示，實(shí)現(xiàn)攝像保存處理部33、作為變換手 段的圖像變換部34、處理管理部35、作為壓縮手段和擴(kuò)展手段的JPEG (Joint Photographic Experts Group)引擎(engine)36、攝像顯示控制部37、 以及裝置通信部38等。
攝像保存處理部33，將從定制IC23向ASIC24供給的攝像靜止圖像 數(shù)據(jù)52保存于HDD26。
圖像變換部34，按照存儲(chǔ)于EEPROM65的變換規(guī)律數(shù)據(jù)68，從保 存于HDD26的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52生成縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53。另 外，圖像變換部34，按照存儲(chǔ)于EEPROM65的變換規(guī)律數(shù)據(jù)68，從保 存于HDD26的擴(kuò)展靜止圖像數(shù)據(jù)55生成原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56。
JPEG引擎36，以JPEG方式壓縮縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53，生成 壓縮靜止圖像數(shù)據(jù)。JPEG方式，例如首先通過(guò)將壓縮對(duì)像的圖像以每規(guī) 定像素?cái)?shù)(例如8 X 8像素)的區(qū)塊(block)單位進(jìn)行離散余弦變換(DCT) 處理以及量子化處理，而得到圖像的區(qū)塊單位的空間頻率成分。圖像的 區(qū)塊單位的空間頻率成分，由區(qū)塊單位的直流成分和區(qū)塊單位的多個(gè)交 流成分構(gòu)成。接著，JPEG方式對(duì)圖像的每一頻率成分進(jìn)行熵編碼處理， 減少圖像的數(shù)據(jù)量。另外，在熵編碼處理中，圖像的直流成分通過(guò)哈夫 曼編碼(Huffmanencoding)等的預(yù)測(cè)編碼而進(jìn)行編碼，圖像的各交流成分
15通過(guò)算術(shù)編碼等的行程編碼而進(jìn)行編碼。
另外，JPEG引擎36也可以將以上的壓縮處理以逆序執(zhí)行而進(jìn)行擴(kuò) 展處理。JPEG引擎36通過(guò)以逆序執(zhí)行以上的壓縮處理，能夠從通過(guò)JPEG 方式而被壓縮的圖像數(shù)據(jù)(壓縮靜止圖像數(shù)據(jù))得到擴(kuò)展靜止圖像數(shù)據(jù) 55。擴(kuò)展靜止圖像數(shù)據(jù)55具有與縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53相同的像素 排列，是與通過(guò)縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53所得的圖像大致相同質(zhì)量的圖 像。
攝像顯示控制部37，將顯示圖像生成部32生成的顯示靜止圖像數(shù) 據(jù)向LCD5供給。由此，通過(guò)顯示靜止圖像數(shù)據(jù)得到的圖像被顯示于 IXD5。
裝置通信部38，使用USB連接器7執(zhí)行基于USB規(guī)格的數(shù)據(jù)通信。 裝置通信部38，在與主機(jī)通信部46 (圖2中的個(gè)人計(jì)算機(jī)12的主機(jī)通 信部46)之間收發(fā)通信數(shù)據(jù)。裝置通信部38，具有例如SIC ( still image class、靜止圖像等級(jí))或MSC (mass storage class、海量存儲(chǔ)等級(jí))等 的分類(lèi)(class)處理部39。分類(lèi)處理部39,具有與類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的終端等的 各種通信緩沖器。分類(lèi)處理部39在通信數(shù)據(jù)通過(guò)裝置通信部38而被記 錄于通信緩沖器的話(huà)，將該通信數(shù)據(jù)向主機(jī)通信部46發(fā)送。另外，分類(lèi) 處理部39，從主機(jī)通信部46接收通信數(shù)據(jù)的話(huà)，將接收到的通信數(shù)據(jù) 保存于通信緩沖器并通知裝置通信部38。
處理管理部35管理超小型廣角攝像裝置1的動(dòng)作。處理管理部35， 具體地說(shuō)例如管理由ASIC24實(shí)現(xiàn)的攝像保存處理部33、圖像變換部34、 JPEG引擎36、裝置通信部38、攝像顯示控制部37、以及由DSP25實(shí)現(xiàn) 的顯示圖像生成部32。
構(gòu)成圖2的監(jiān)視系統(tǒng)13的個(gè)人計(jì)算機(jī)12，設(shè)有微型電子計(jì)算機(jī)41。 微型電子計(jì)算機(jī)41,設(shè)有未圖示的I/0端口、計(jì)時(shí)器、CPU、 RAM以及 連接它們的系統(tǒng)總線(xiàn)等。微型電子計(jì)算機(jī)41的I/0端口上連接有鍵盤(pán)或 指示器等的輸入裝置42、作為顯示手段的大型LCD43、 USB連接器44、 HDD45等。微型電子計(jì)算機(jī)41的CPU，將存儲(chǔ)于HDD45的未圖示的用 戶(hù)程序讀入RAM并執(zhí)行。由此，在微型電子計(jì)算機(jī)41中如圖2所示， 主機(jī)通信部46、 PC顯示控制部47、 PC保存處理部48等被實(shí)現(xiàn)。另外， USB連接器44的電源用的配線(xiàn)上連接有供電電路49。
主機(jī)通信部46，利用USB連接器44在與裝置通信部38之間收發(fā)通 信數(shù)據(jù)。主機(jī)通信部46，具有例如SIC或MSC等的分類(lèi)處理部50。
PC保存處理部48，將主機(jī)通信部46所接收的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)等 的各種通信數(shù)據(jù)作為接收數(shù)據(jù)51，而保存于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的HDD45。
PC顯示控制部47，將存儲(chǔ)于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的HDD45的顯示靜止
16圖像數(shù)據(jù)供給于大型LCD43。由此，通過(guò)顯示靜止圖像數(shù)據(jù)得到的圖像 被顯示于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的LCD43。
另外，內(nèi)裝于超小型廣角攝像裝置1的定制IC23的EEPROM、內(nèi) 裝于DSP25的EEPROM、內(nèi)裝于ASIC24的EEPROM65等、被存儲(chǔ)于 個(gè)人計(jì)算機(jī)12的HDD45等存儲(chǔ)裝置的各種程序和數(shù)據(jù)，可以是在這些 裝置出廠(chǎng)前被存儲(chǔ)于這些存儲(chǔ)裝置的程序和數(shù)據(jù)，也可以是在出廠(chǎng)后被 安裝并被存儲(chǔ)于這些存儲(chǔ)裝置的程序和數(shù)據(jù)。在出廠(chǎng)后安裝的程序或數(shù) 據(jù)，可以是例如被存儲(chǔ)于未圖示的CD-ROM等的記錄媒體的程序或數(shù)據(jù)， 也可以是通過(guò)未圖示的因特網(wǎng)等通信媒體而取得的程序或數(shù)據(jù)。
另外，各種程序及數(shù)據(jù)中的一部分，也可以在出廠(chǎng)后安裝。存儲(chǔ)于 個(gè)人計(jì)算機(jī)12的HDD45的用戶(hù)程序，也可以作為操作系統(tǒng)程序和應(yīng)用 程序的組合等而被存儲(chǔ)。進(jìn)而，用戶(hù)程序也可以作為操作系統(tǒng)程序、瀏 覽(閱覽)程序、以及作為該瀏覽程序的一部分進(jìn)行工作的插件程序的 組合等而被存儲(chǔ)。而且，例如該瀏覽程序或插件程序等也可以在個(gè)人計(jì) 算機(jī)12出廠(chǎng)后安裝。
接著，對(duì)具有以上構(gòu)成的監(jiān)視系統(tǒng)13的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
超小型廣角攝像裝置1的魚(yú)眼鏡頭9，通過(guò)180度以上的大視場(chǎng)角 來(lái)會(huì)聚被攝物光。CMOS攝像裝置21，以受光面22接收通過(guò)魚(yú)眼鏡頭9 而被會(huì)聚的被攝物光，生成成像于該受光面22的圖像的亮度圖像數(shù)據(jù)。 圖5所示的圖像成像于其受光面22的話(huà)，CMOS攝像裝置21生成具有 成像于中央部的圓形圖像的方形圖像的亮度圖像數(shù)據(jù)。在亮度圖像數(shù)據(jù) 中成為圓形圖像的范圍外的邊緣部上，由于從攝像機(jī)單元4漏出的光或 因衍射等而蔓延的光等而存在少許的明亮部分。在成為圓形圖像的范圍 外的邊緣部上，產(chǎn)生濃度(深度)差。
圖8是表示利用圖2中的超小型廣角攝像裝置1的攝像動(dòng)作流程的 流程圖。
通過(guò)CMOS攝像裝置21亮度圖像數(shù)據(jù)被生成的話(huà)，定制IC23的色 變換處理部31，讀入亮度圖像數(shù)據(jù)(步驟ST1)、開(kāi)始用于生成攝像靜 止圖像數(shù)據(jù)52的色變換處理(步驟ST2)。色變換處理部31，首先從定 制IC23中的EEPROM的色轉(zhuǎn)換表中讀入與各像素的亮度對(duì)應(yīng)的顏色的 值，將讀入的值分配于該像素。
色變換處理部31,將生成的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52向ASIC24的攝像 保存處理部33供給。攝像保存處理部33，將被供給的攝像靜止圖像數(shù) 據(jù)52保存于超小型廣角攝像裝置1的HDD26 (步驟ST3)。由此，具 有最新被拍攝的圓形圖像的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52被存儲(chǔ)于超小型廣角 攝像裝置1的HDD26。
17攝像保存處理部33 ，在將最新的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52保存于HDD26 的同時(shí)，將此情況通知處理管理部35。從攝像保存處理部33收到保存 的通知的話(huà)，處理管理部35指示圖像變換部34進(jìn)行變換處理，并指示 JPEG引擎36進(jìn)行壓縮處理。
通過(guò)最新的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的向HDD26的保存而被指示進(jìn)行 變換的話(huà)，圖像變換部34讀入該最新的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52，開(kāi)始縮 小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53的生成處理。具體地說(shuō)例如，圖像變換部34首 先生成圖7中作為方形的實(shí)線(xiàn)框所示的、規(guī)定的像素?cái)?shù)少的圖像數(shù)據(jù)。 另外，該圖像數(shù)據(jù)的各像素?cái)?shù)據(jù)的初始值，例如只要為黑色等的單一色 即可。
生成圖7中作為方形的實(shí)線(xiàn)框所示的圖像數(shù)據(jù)后，圖像變換部34根 據(jù)存儲(chǔ)于EEPROM65的變換規(guī)律數(shù)據(jù)68，將攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52中的 圓形圖像的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)分配于生成的像素?cái)?shù)少的圖像數(shù)據(jù)的各像素 中。在該實(shí)施形態(tài)中，如圖7所示，圖像變換部34不減少攝像靜止圖像 數(shù)據(jù)52中的圓形圖像的信息，而生成像素?cái)?shù)少于攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52 的縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53。圖像變換部34，將生成的縮小尺寸靜止圖 像數(shù)據(jù)53保存于HDD26(步驟ST4)。
縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53被保存于HDD26的話(huà)，JPEG引擎36讀 入保存于HDD26的縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53，開(kāi)始縮小尺寸靜止圖像 數(shù)據(jù)53的壓縮處理(步驟ST5 )。
在壓縮處理中，具體地說(shuō)例如，JPEG引擎36以區(qū)塊單位讀入保存 于HDD26的縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)，并以區(qū)塊單位 執(zhí)行DCT處理、熵編碼處理。由此，JPEG引擎36生成將縮小尺寸靜止 圖像數(shù)據(jù)53以JPEG方式壓縮后的靜止圖像數(shù)據(jù)。
JPEG引擎36，在對(duì)生成的壓縮靜止圖像數(shù)據(jù)附加計(jì)時(shí)器所計(jì)測(cè)的 時(shí)刻信息等之后，保存于超小型廣角攝像裝置1的HDD26(步驟ST6)。 由此，在超小型廣角攝像裝置1的HDD26中，保存有將最新的縮小尺寸 靜止圖像數(shù)據(jù)53壓縮后的壓縮靜止圖像數(shù)據(jù)。
CMOS攝像裝置21,以每一規(guī)定的攝像周期生成亮度圖像數(shù)據(jù)。超 小型廣角攝像裝置1，在每次亮度圖像數(shù)據(jù)生成時(shí)，執(zhí)行圖8的攝像動(dòng) 作。由此，基于通過(guò)CMOS攝像裝置21生成的亮度圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)壓 縮靜止圖像數(shù)據(jù)，被保存于超小型廣角攝像裝置1的HDD26。在超小型 廣角攝像裝置1的HDD26中，生成由多個(gè)壓縮靜止圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的存儲(chǔ) 動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54。存儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54，通過(guò)在每次JPEG引擎36生成新的壓 縮靜止圖像數(shù)據(jù)時(shí)追加該數(shù)據(jù)而被更新。
另外，HDD26中生成的存儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54，除此之外也可以是MPEG
18(Moving Picture Experts Group)方式的動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)等。MPEG方式的動(dòng)畫(huà) 數(shù)據(jù)，例如在將多個(gè)縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53存儲(chǔ)于HDD26之后，通 過(guò)例如未圖示的MPEG引擎壓縮而生成即可。
在超小型廣角攝像裝置1中執(zhí)行以上那樣的基于圖8的動(dòng)畫(huà)的攝像 以及記錄處理的同時(shí)，個(gè)人計(jì)算機(jī)12的輸入裝置42根據(jù)用戶(hù)的鍵操作 生成輸入數(shù)據(jù)。
圖9是表示圖2的監(jiān)視系統(tǒng)13中的再生動(dòng)作流程的流程圖。個(gè)人計(jì) 算機(jī)12的輸入裝置42,將生成的輸入數(shù)據(jù)供給于微型電子計(jì)算機(jī)41的 PC顯示控制部47。PC顯示控制部47根據(jù)輸入數(shù)據(jù)生成顯示指定指令(步 驟ST11)。
圖10是表示圖2中的PC顯示控制部47根據(jù)輸入數(shù)據(jù)生成的顯示 指定指令的一例的說(shuō)明圖。PC顯示控制部47如圖10所示，生成兩種類(lèi) 的圖像模式切換指令、四種類(lèi)的切出環(huán)位置調(diào)整指令、切出環(huán)尺寸調(diào)整 指令、顯示設(shè)定保存指令等。PC顯示控制部47，除圖10所示之外還生 成例如顯示開(kāi)示指示指令、時(shí)刻指定指令、顯示結(jié)束指定指令等。
圖11是圖2中個(gè)人計(jì)算機(jī)12的大型LCD43所顯示的顯示畫(huà)面的組 合的一例的示意圖。圖11 (A)是超小型廣角攝像裝置1所拍攝的縱橫 尺寸比為4:3的廣角畫(huà)面的一例。圖11 (B)是將圖11 (A)中實(shí)線(xiàn)框的 范圍內(nèi)部切出的縱橫尺寸比為4:3的切出畫(huà)面的一例。以下，將圖11(A) 中的實(shí)線(xiàn)框稱(chēng),為切出環(huán)。圖11 (C)，是在與圖11 (B)的切出畫(huà)面相 同的切出圖像的左上角分配有通過(guò)像素被進(jìn)行間隔剔除而縮小的廣角畫(huà) 面的縱橫尺寸比為4:3的二重畫(huà)面的一例。
然后，PC顯示控制部47根據(jù)輸入數(shù)據(jù)生成的顯示指定指令中，顯 示開(kāi)示指示指令，是指示開(kāi)始顯示成為圖11 (A)的圓形圖像的廣角畫(huà) 面的指令。時(shí)刻指定指令，是對(duì)開(kāi)始顯示的圖像的時(shí)刻進(jìn)行指定的指令。 顯示結(jié)束指定指令，是指示畫(huà)面的顯示結(jié)束的指令。顯示設(shè)定保存指令， 是將該時(shí)點(diǎn)的顯示設(shè)定保存于超小型廣角攝像裝置1的指令。
另外，圖10所示的圖像模式切換指令，是指示將顯示畫(huà)面在圖11 (A)的廣角畫(huà)面、圖11 (B)的切出畫(huà)面以及圖11 (C)的二重畫(huà)面這 三個(gè)畫(huà)面中進(jìn)行切換的指令。PC顯示控制部47，能夠通過(guò)兩種類(lèi)的圖 像模式切換指令，指示將三個(gè)畫(huà)面按照規(guī)定的順序依次進(jìn)行切換、或指 示將三個(gè)畫(huà)面按照與此相反的順序以反向進(jìn)行切換。
切出環(huán)位置調(diào)整指令，是指示將切出圖像進(jìn)行移動(dòng)的指令。PC顯示 控制部47，能夠通過(guò)四種類(lèi)的切出環(huán)位置調(diào)整指令，指示將從廣角畫(huà)面 切出的圖像的范圍向上下左右(以廣角畫(huà)面而言是中心方向、外周方向、 順時(shí)針?lè)较蛞约澳鏁r(shí)針?lè)较?進(jìn)行切換。切出環(huán)尺寸調(diào)整指令，是指示將切出圖像的大小進(jìn)行放大縮小的指
令。PC顯示控制部47，能夠通過(guò)兩種類(lèi)的切出環(huán)尺寸調(diào)整指令，指示 將從廣角畫(huà)面切出的圖像的大小縮小、并將后述的放大倍率變大(移近 目標(biāo)、zoom in),或者將從廣角畫(huà)面切出的圖像的大小放大、并將后述 的放大倍率變小(移離目標(biāo)、zoom out)。
PC顯示控制部47，將生成的顯示指定指令供給于主機(jī)通信部46。 主機(jī)通信部46，將被供給的顯示指定指令存儲(chǔ)于分類(lèi)處理部50的通信 緩沖器。主機(jī)通信部46的分類(lèi)處理部50，通過(guò)個(gè)人計(jì)算機(jī)12的USB 連接器44、 USB電纜11以及超小型廣角攝像裝置1的USB連接器7， 向裝置通信部38的分類(lèi)處p部39發(fā)送被存儲(chǔ)于通信緩沖器的顯示指定 指令。顯示指定指令被存儲(chǔ)￥超小型廣角攝像裝置1的裝置通信部38的 通信緩沖器(步驟ST12)。
超小型廣角攝像裝置1的裝置通信部38，將通過(guò)通信緩沖器而接收 到的顯示指定指令供給于ASIC24的處理管理部35。根據(jù)處理管理部35 的指示，超小型廣角攝像裝置1開(kāi)始顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的生成處理(步 驟S13)。
圖12是表示利用超小型廣角攝像裝置l的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的生成 處理流程的流程圖。超小型廣角攝像裝置1的ASIC24的處理管理部35, 首先判斷是否取得了顯示指定指令(步驟ST31)。然后，在取得顯示指 定指令時(shí)，處理管理部35將取得的顯示指定指令保存于ASIC24的 RAM64或HDD26等(步驟ST32 )。
另外，在未取得顯示指定指令的情況下，處理管理部35判斷是否需 要生成下一個(gè)顯示靜止圖像數(shù)據(jù)(步驟ST33)。處理管理部35，在例如 存儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54被更新、或通過(guò)計(jì)時(shí)器計(jì)測(cè)了規(guī)定的顯示更新周期時(shí)， 判斷為需要生成下一個(gè)顯示靜止圖像數(shù)據(jù)。處理管理部35在除此之外的 情況下則判斷為不需要生成下一個(gè)顯示靜止圖像數(shù)據(jù)。在不需要生成下 一個(gè)顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的情況下，處理管理部35返回步驟ST31，判斷 是否取得了顯示指定指令。另外，存儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54，通過(guò)在毎次JPEG 引擎36壓縮攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52時(shí)追加該數(shù)據(jù)而被更新。處理管理部 35,也可以以判斷攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52是否被更新等，來(lái)代替判斷存儲(chǔ) 動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54是否被更新。
這樣，處理管理部35等待顯示指定指令的取得、或存儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù) 54等的更新、或顯示更新周期的經(jīng)過(guò)(步驟ST31 ST33)。在這樣的情 況下，如圖9所示，超小型廣角攝像裝置1的裝置通信部38接收顯示指 定指令的話(huà)，處理管理部35將該接收到的顯示指定指令保存于RAM64 等。將接收到的顯示指定指令保存于RAM64等之后，處理管理部35根 據(jù)存儲(chǔ)于RAM64的顯示指定指令的組合，指示顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的生 成(步驟ST34)。
例如，在根據(jù)存儲(chǔ)于RAM64的顯示指定指令的組合判斷為被指示 進(jìn)行實(shí)時(shí)的廣角畫(huà)面的圖像的顯示時(shí)，處理管理部35指示顯示圖像生成 部32生成基于HDD26所存儲(chǔ)的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的、廣角畫(huà)面的顯 示靜止圖像數(shù)據(jù)。
顯示圖像生成部32，通過(guò)ASIC24取得HDD26所存儲(chǔ)的攝像靜止圖 像數(shù)據(jù)52。顯示圖像生成部32，從取得的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的圖像 生成方形廣角畫(huà)面的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)。顯示圖像生成部32，例如從取 得的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的圖像生成，將多個(gè)像素進(jìn)行間隔剔除后數(shù)據(jù) 量變少的、具有規(guī)定的縱橫尺寸比和析像度的廣角畫(huà)面的顯示靜止圖像 數(shù)據(jù)即可。另外，廣角畫(huà)面的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的縱橫尺寸比和析像度， 例如為L(zhǎng)CD43的縱橫尺寸比和析像度即可。
除此之外，例如根據(jù)存儲(chǔ)于RAM64的顯示指定指令的組合判斷為 實(shí)時(shí)的切出畫(huà)面的圖像的顯示被指示的話(huà)，處理管理部35指示顯示圖像 生成部32生成基于HDD26所存儲(chǔ)的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的、切出畫(huà)面 的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)。
顯示圖像生成部32，通過(guò)ASIC24取得HDD26所存儲(chǔ)的攝像靜止圖 像數(shù)據(jù)52。顯示圖像生成部32，根據(jù)存儲(chǔ)于RAM64的顯示指定指令的 組合特定切出環(huán)的位置和尺寸，從取得的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的圖像切 出特定的切出環(huán)的位置和尺寸范圍內(nèi)的圖像。顯示圖像生成部32，執(zhí)行 圖像的外形矯正處理或變形矯正處理(例如歪曲像差的矯正處理)、或 插補(bǔ)處理等、以使切出圖像的輪廓及析像度成為規(guī)定的縱橫尺寸比和析 像度的方形圖像。通過(guò)以上處理，顯示圖像生成部32生成，例如顯示于 個(gè)人計(jì)算機(jī)12的大型LCD43上的、被放大處理成與規(guī)定尺寸相一致的 切出畫(huà)面的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)。
除此之外，例如在根據(jù)存儲(chǔ)于RAM64的顯示指定指令的組合而判 斷為被指示進(jìn)行過(guò)去的廣角畫(huà)面的圖像的顯示時(shí)，處理管理部35,指示 JPEG引擎36進(jìn)行通過(guò)顯示指定指令而被指定的、過(guò)去時(shí)刻的壓縮靜止 圖像數(shù)據(jù)的擴(kuò)展，并指示圖像變換部34進(jìn)行通過(guò)擴(kuò)展而生成的擴(kuò)展靜止 圖像數(shù)據(jù)55的逆變換處理，進(jìn)而，指示顯示圖像生成部32生成基于圖 像變換部34通過(guò)進(jìn)行逆變換處理而生成的原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56 的、廣角畫(huà)面的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)。
JPEG引擎36,在被指示進(jìn)行過(guò)去規(guī)定時(shí)刻的壓縮靜止圖像數(shù)據(jù)的 擴(kuò)展時(shí)，從HDD26所存儲(chǔ)的存儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54讀入被指定時(shí)刻的壓縮靜止圖像數(shù)據(jù)，并將其擴(kuò)展。JPEG引擎36，具體地說(shuō)，例如對(duì)讀入的壓 縮靜止圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，執(zhí)行熵復(fù)合化處理、區(qū)塊單位的逆DCT變換 處理等，生成擴(kuò)展靜止圖像數(shù)據(jù)55。 JPEG引擎36，將生成的擴(kuò)展靜止 圖像數(shù)據(jù)55保存于HDD26。
圖像變換部34被指示進(jìn)行逆變換處理的話(huà)，讀入存儲(chǔ)于HDD26的 擴(kuò)展靜止圖像數(shù)據(jù)55并將其進(jìn)行逆變換。圖像變換部34,具體地說(shuō)， 例如首先生成與攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52相同像素?cái)?shù)和相同像素排列的圖 像數(shù)據(jù)。該圖像數(shù)據(jù)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)的初始值，例如為黑色等的單一色 的值。
在生成與縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53相同像素?cái)?shù)和相同像素排列的 圖像數(shù)據(jù)之后，圖像變換部34根據(jù)存儲(chǔ)于EEPROM65的變換規(guī)律數(shù)據(jù)-68，將擴(kuò)展靜止圖像數(shù)據(jù)55中的各像素?cái)?shù)據(jù)分配于生成的圖像數(shù)據(jù)的多 個(gè)像素。圖像變換部34，例如通過(guò)與圖7中箭頭所示的移動(dòng)方向相反的 移動(dòng)處理，將擴(kuò)展靜止圖像數(shù)據(jù)55的圖像中的四角角部的像素?cái)?shù)據(jù)向擴(kuò) 展靜止圖像數(shù)據(jù)55的左右及下方移動(dòng)。
通過(guò)以上的處理，圖像變換部34生成原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56。 原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56，具有與攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52相同的像素 數(shù)和相同的圖像排列，且在其中心部分具有圓形圖像。該原尺寸再生靜 止圖像數(shù)據(jù)56的圓形圖像的像素?cái)?shù)和圖像排列，與攝像靜止圖像數(shù)據(jù) 52中的像素?cái)?shù)和圖像排列相同。另外，原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56的 圓形圖像的圖像質(zhì)量，成為與攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的圓形圖像的圖像質(zhì) 量大致相同或稍差的質(zhì)量。圖像變換部34，將生成的原尺寸再生靜止圖 像數(shù)據(jù)56保存于HDD26。
顯示圖像生成部32，通過(guò)ASIC24取得存儲(chǔ)于HDD26的原尺寸再生 靜止圖像數(shù)據(jù)56。顯示圖像生成部32，從取得的原尺寸再生靜止圖像數(shù) 據(jù)56的圖像生成將多個(gè)像素進(jìn)行間隔剔除后數(shù)據(jù)量減少的、具有規(guī)定的 縱橫尺寸比和析像度的廣角畫(huà)面的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)。
如以上所述，顯示圖像生成部32生成對(duì)應(yīng)于RAM64所存儲(chǔ)的顯示 指定指令的組合的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)。通過(guò)新的顯示指定指令的接收而 RAM64所存儲(chǔ)的顯示指定指令的組合被更新的話(huà)，顯示圖像生成部32 生成基于該被更新的組合的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)。超小型廣角攝像裝置1， 結(jié)束圖9的步驟ST13中的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的生成處理。
顯示圖像生成部32生成顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的話(huà)，超小型廣角攝像裝 置1的裝置通信部38如圖9所示，將顯示圖像生成部32生成的顯示靜 止圖像數(shù)據(jù)向個(gè)人計(jì)算機(jī)12的主機(jī)通信部46發(fā)送(歩驟ST14)。
顯示靜止圖像數(shù)據(jù)，具體地是通過(guò)裝置通信部38的通信緩沖器、超小型廣角攝像裝置1的USB連接器7、 USB電纜11、個(gè)人計(jì)算機(jī)12的 USB連接器44，以及主機(jī)通信部46的通信緩沖器，而被發(fā)送于主機(jī)通 信部46。
主機(jī)通信部46，將接收到的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)供給于PC保存處理 部48。 PC保存處理部48，從主機(jī)通信部46被供給顯示靜止圖像數(shù)據(jù)等 的接收數(shù)據(jù)的話(huà)，將被供給的接收數(shù)據(jù)保存于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的HDD45。 由此，顯示靜止圖像數(shù)據(jù)作為接收數(shù)據(jù)51而被保存于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的 HDD45。
另外，PC保存處理部48，向PC顯示控制部47通知已將顯示靜止 圖像數(shù)據(jù)保存于HDD45這一情況。PC顯示控制部47，從個(gè)人計(jì)算機(jī)12 的HDD45讀入顯示靜止圖像數(shù)據(jù)，并作為顯示數(shù)據(jù)而供給于個(gè)人計(jì)算機(jī) 12的大型LCD43。
由此，與PC顯示控制部47生成的顯示指定指令對(duì)應(yīng)的圖像，被顯 示于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的大型LCD43 (步驟ST15)。
例如，在PC顯示控制部47生成指示廣角畫(huà)面(圓形圖像)的顯示 的圖像模式切換指令的情況下，圖11 (A)的廣角畫(huà)面被顯示于個(gè)人計(jì) 算機(jī)12的LCD43。在廣角畫(huà)面中，成為圓形圖像的外側(cè)的邊緣部通過(guò) 均一的黑色而被顯示。
另外，在PC顯示控制部47生成指示切出畫(huà)面的顯示的圖像模式切 換指令的情況下，從圓形圖像(攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52等)被切出一部分 后該切出部分被放大處理的圖11 (B)的切出畫(huà)面，被顯示于個(gè)人計(jì)算 機(jī)12的IXD43。
另外，在PC顯示控制部47生成指示二重畫(huà)面的顯示的圖像模式切 換指令的情況下，由被縮小后數(shù)據(jù)量減少的圓形圖像、和從圓形圖像(攝 像靜止圖像數(shù)據(jù)52等)被切出一部分后該切出部分被放大處理的放大圖 像構(gòu)成的二重畫(huà)面，即圖11 (C)的二重畫(huà)面被顯示于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的 IXD43。
除此之外，例如在PC顯示控制部47生成移動(dòng)切出畫(huà)面的切出環(huán)位 置調(diào)整指令的情況下，圖像的中心例如相比圖11 (B)向上下左右方向 少許移動(dòng)后的切出畫(huà)面，被顯示于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的LCD43。該切出畫(huà) 面也是如上述那樣被放大處理的畫(huà)面。
另外，在PC顯示控制部47生成將切出畫(huà)面進(jìn)行放大縮小的切出環(huán) 尺寸調(diào)整指令的情況下，圖像的切出范圍例如比圖11 (B)更小或更大 的切出畫(huà)面，被顯示于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的LCD43。
這樣，基于顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的畫(huà)面被顯示于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的大型 LCD43。另一方面，超小型廣角攝像裝置l，重復(fù)執(zhí)行利用圖12的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的生成處理。
然后，如圖9所示，存儲(chǔ)于超小型廣角攝像裝置1的HDD26的存儲(chǔ) 動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54等被更新、或者是經(jīng)過(guò)了顯示更新周期的話(huà)(步驟ST16)， 處理管理部35根據(jù)存儲(chǔ)于RAM64的顯示指定指令的組合，指示生成下 一個(gè)顯示靜止圖像數(shù)據(jù)(步驟ST17) 。 JPEG引擎36及顯示圖像生成部 32，根據(jù)來(lái)自處理管理部35的下一個(gè)顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的生成指示，生 成下一個(gè)顯示靜止圖像數(shù)據(jù)。裝置通信部38，將生成的顯示靜止圖像數(shù) 據(jù)向個(gè)人計(jì)算機(jī)12的主機(jī)通信部46發(fā)送(步驟ST18) 。 PC保存處理 部48，將接收到的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)保存于HDD45。 PC顯示控制部47， 從個(gè)人計(jì)算機(jī)12的HDD45讀入顯示靜止圖像數(shù)據(jù)，并作為顯示數(shù)據(jù)而 供給于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的大型LCD43。由此，通過(guò)下一個(gè)顯示靜止圖像 數(shù)據(jù)而得到的畫(huà)面被顯示于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的大型LCD43 (步驟ST19)。
該第二個(gè)顯示靜止圖像數(shù)據(jù)，是基于超小型廣角攝像裝置1存儲(chǔ)于 RAM64的顯示指定指令的組合的數(shù)據(jù)，是基于與最初的顯示靜止圖像數(shù) 據(jù)相同的顯示指定指令的數(shù)據(jù)。因此，在通過(guò)最初的顯示靜止圖像數(shù)據(jù) 得到的顯示畫(huà)面和通過(guò)該第二個(gè)顯示靜止圖像數(shù)據(jù)得到的顯示畫(huà)面之 間，魚(yú)眼鏡頭9拍攝的風(fēng)景內(nèi)發(fā)生變化的話(huà)、例如人進(jìn)行移動(dòng)的話(huà)，該 變化作為畫(huà)面變化而被顯示于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的大型LCD43。
之后，超小型廣角攝像裝置1的處理管理部35如圖9所示，在每次 HDD26所存儲(chǔ)的存儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54等被更新、或者經(jīng)過(guò)顯示更新周期時(shí) (步驟ST20)，也重復(fù)執(zhí)行下一個(gè)顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的生成以及發(fā)送處 理(步驟ST21、 ST22)。個(gè)人計(jì)算機(jī)12的大型LCD43顯示新接收的靜 止圖像(步驟ST23)。
由此，通過(guò)利用超小型廣角攝像裝置1連續(xù)拍攝的多個(gè)靜止圖像而 形成的動(dòng)畫(huà)，被顯示于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的大型LCD43 (步驟ST15、 ST19、 ST23)。
另外，這樣在超小型廣角攝像裝置1根據(jù)被指定的顯示指定指令而 將連續(xù)拍攝的多個(gè)顯示靜止圖像數(shù)據(jù)向個(gè)人計(jì)算機(jī)12發(fā)送的期間，與此 無(wú)關(guān)地，個(gè)人計(jì)算機(jī)12的PC顯示控制部47從輸入裝置42被供給新的 輸入數(shù)據(jù)的話(huà)，則根據(jù)該新的輸入數(shù)據(jù)生成新的顯示指定指令，并向超 小型廣角攝像裝置1發(fā)送。
然后，存儲(chǔ)于超小型廣角攝像裝置1的RAM64的顯示指定指令的 組合被更新。例如，存儲(chǔ)于RAM64的顯示指定指令的組合，由指定廣 角畫(huà)面的顯示更新為指定切出畫(huà)面的顯示。存儲(chǔ)于超小型廣角攝像裝置 1的RAM64的顯示指定指令的組合被更新的話(huà)，處理管理部35使之后 的指示與該更新對(duì)應(yīng)而進(jìn)行變化。由此，個(gè)人計(jì)算機(jī)12的LCD43所顯
24示的動(dòng)畫(huà)，例如從圖11 (A)所示的廣角畫(huà)面中的動(dòng)畫(huà)向圖11 (B)所 示的切出畫(huà)面中的動(dòng)畫(huà)切換。
另外，上述的監(jiān)視系統(tǒng)13的動(dòng)作，是根據(jù)個(gè)人計(jì)算機(jī)12的輸入裝 置42的操作，將超小型廣角攝像裝置1所拍攝的動(dòng)畫(huà)、或基于該動(dòng)畫(huà)的 動(dòng)畫(huà)顯示于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的大型LCD43的情況下的動(dòng)作。除此之外例 如，該實(shí)施形態(tài)一涉及的監(jiān)視系統(tǒng)13,也可以根據(jù)超小型廣角攝像裝置 1的輸入裝置22的操作，將超小型廣角攝像裝置1所拍攝的廣角畫(huà)面的 動(dòng)畫(huà)、或基于該動(dòng)畫(huà)的切出畫(huà)面的動(dòng)畫(huà)，顯示于超小型廣角攝像裝置1 的LCD5。在該情況下，超小型廣角攝像裝置1的輸入裝置22生成顯示 指定指令，顯示圖像生成部32生成超小型廣角攝像裝置1的LCD5用的 顯示靜止圖像數(shù)據(jù)，超小型廣角攝像裝置1的LCD5，對(duì)由通過(guò)顯示圖 像生成部32生成的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)得到的圖像進(jìn)行顯示即可。
另外，上述監(jiān)視系統(tǒng)13的動(dòng)作，對(duì)動(dòng)畫(huà)的攝像處理、和將基于拍攝 的動(dòng)畫(huà)的圖像顯示于LCD43的顯示處理進(jìn)行了說(shuō)明。超小型廣角攝像裝 置1，除此之外還設(shè)有話(huà)筒27。話(huà)筒27生成聲音信號(hào)。AD變換器28 對(duì)聲音信號(hào)進(jìn)行采樣，并將聲音數(shù)據(jù)向ASIC24的攝像保存處理部33供 給。攝像保存處理部33，將被供給的聲音數(shù)據(jù)保存于超小型廣角攝像裝 置1的HDD26。由此，超小型廣角攝像裝置1的HDD26中保存有存儲(chǔ) 聲音數(shù)據(jù)57。超小型廣角攝像裝置1 ，將該存儲(chǔ)聲音數(shù)據(jù)57與顯示圖像 生成部32生成的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)一同向個(gè)人計(jì)算機(jī)12發(fā)送，個(gè)人計(jì) 算機(jī)12從未圖示的揚(yáng)聲器輸出基于存儲(chǔ)聲音數(shù)據(jù)57的發(fā)音等的聲音也 可以。由此，個(gè)人計(jì)算機(jī)12能夠再生超小型廣角攝像裝置l所監(jiān)控的動(dòng) 畫(huà)以及聲音。
如上所述，該實(shí)施形態(tài)一涉及的監(jiān)視系統(tǒng)13中，超小型廣角攝像裝 置1和個(gè)人計(jì)算機(jī)12通過(guò)USB電纜11而被連接。然后，超小型廣角攝 像裝置1的CMOS攝像裝置21，生成包括圓形圖像的亮度圖像數(shù)據(jù)。色 變換處理部31，生成包括圓形圖像的方形的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52。圖像 變換部34生成，具有構(gòu)成圓形圖像的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)的、像素?cái)?shù)少于攝像 靜止圖像數(shù)據(jù)52的縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53。 JPEG引擎36將縮小尺 寸靜止圖像數(shù)據(jù)53以JPEG方式進(jìn)行壓縮。HDD26存儲(chǔ)由被壓縮的多個(gè) 靜止圖像數(shù)據(jù)構(gòu)成的存儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54。 JPEG引擎36將存儲(chǔ)于HDD26 的被壓縮的靜止圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)展。圖像變換部34，從通過(guò)JPEG引擎 36而被擴(kuò)展的靜止圖像數(shù)據(jù)(擴(kuò)展靜止圖像數(shù)據(jù)55)生成原尺寸再生靜止 圖像數(shù)據(jù)56,其中，原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56具有構(gòu)成圓形圖像的 多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)、且具有與攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52相同的像素?cái)?shù)和圖像尺 寸。顯示圖像生成部32，從原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56生成顯示于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的LCD43或自身的LCD5的顯示圖像數(shù)據(jù)。
因此，該實(shí)施形態(tài)一涉及的監(jiān)視系統(tǒng)13,能夠在將通過(guò)超小型廣角 攝像裝置1拍攝的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的像素?cái)?shù)減少的基礎(chǔ)上以JPEG 方式進(jìn)行壓縮、之后將其擴(kuò)展后恢復(fù)至原來(lái)的尺寸、并從該恢復(fù)的靜止 圖像數(shù)據(jù)(原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56)切出所希望的任意范圍、并將僅 對(duì)該部分進(jìn)行放大處理后的切出圖像，顯示于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的LCD43、 或顯示于超小型廣角攝像裝置1的LCD5。
而且，圖像變換部34，將攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的圖像中的、通過(guò) 魚(yú)眼鏡頭9拍攝的圓形圖像部分變換為方形圖像的縮小尺寸靜止圖像數(shù) 據(jù)53 ， JPEG引擎36將該縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53以JPEG方式進(jìn)行壓 縮?？s小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53的像素?cái)?shù)比攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的像素 數(shù)少。因此，JPEG引擎36生成的壓縮靜止圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量，與以JPEG 方式壓縮攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的情況相比明顯被削減。
例如，攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的縱橫尺寸比為4:3、通過(guò)攝像靜止圖 像數(shù)據(jù)52得到的攝像靜止圖像形成為具有與圓形圖像相同的高度的圖 像的話(huà)，該攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52中的圓形圖像的像素比例，成為 0.589(=3.14xr2/(2rx(2rx4/3)))。在該式中，r是圓形圖像的半徑。因此， 利用圖4的像素排列的變換規(guī)律的縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53的數(shù)據(jù)量， 可以形成為以JPEG方式壓縮攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52時(shí)的數(shù)據(jù)量的約0.589 倍。
其結(jié)果是，通過(guò)采用該實(shí)施形態(tài)一涉及的監(jiān)視系統(tǒng)13中的壓縮方 法，壓縮后的攝像圖像的數(shù)據(jù)量，與將基于魚(yú)眼鏡頭9的拍攝的攝像靜 止圖像數(shù)據(jù)52原封不動(dòng)地以JPEG方式進(jìn)行壓縮的情況相比，明顯被減 少。
而且，方形的攝像靜止圖像中的、圓形圖像的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)，作為 縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53的各像素?cái)?shù)據(jù)而被留下。因此，將圓形圖像以 JPEG方式壓縮、進(jìn)而以JPEG方式擴(kuò)展后的圓形圖像的圖像質(zhì)量，能夠 維持在與將基于魚(yú)眼鏡頭9的拍攝的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52原封不動(dòng)地以 JPEG方式進(jìn)行壓縮時(shí)相同的圖像質(zhì)量。能夠不降低圓形圖像的圖像質(zhì)量 而有效地減少所保存的數(shù)據(jù)量。
另外，該實(shí)施形態(tài)中，JPEG引擎36將在每次CMOS攝像裝置21 連續(xù)地拍攝時(shí)被更新的多個(gè)攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52全部以JPEG方式進(jìn)行 壓縮，并作為存儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54而加以保存。除此之外例如，JPEG引擎 36也可以通過(guò)將通過(guò)CMOS攝像裝置21連續(xù)性拍攝而被更新的多個(gè)攝 像靜止圖像數(shù)據(jù)52中的一部分、例如每隔一個(gè)以JPEG方式進(jìn)行壓縮并 保存，來(lái)減少作為存儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54而存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量。在每隔一個(gè)以JPEG
26方式進(jìn)行壓縮并保存的情況下，存儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54的畫(huà)面速度為利用 CMOS攝像裝置21拍攝時(shí)的畫(huà)面速度的一半。
另外，在該實(shí)施形態(tài)一中，CMOS攝像裝置21是具有三百萬(wàn)像素的 裝置。因此，能夠?qū)⒈粔嚎s的靜止圖像數(shù)據(jù)通過(guò)JPEG引擎36進(jìn)行擴(kuò)展， 并通過(guò)圖像變換部34恢復(fù)至原圖像的尺寸，進(jìn)而將該恢復(fù)至原圖像的尺 寸的圖像的一部分通過(guò)顯示圖像生成部32以VGA尺寸以上的尺寸切出。
因此，通過(guò)在有效地減少HDD26的用于保存存儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54的存 儲(chǔ)區(qū)域的同時(shí)，從存儲(chǔ)于HDD26的靜止圖像數(shù)據(jù)切出所希望的范圍并對(duì) 該切出的范圍進(jìn)行放大處理，能夠得到VGA尺寸以上的、具有實(shí)用性的 高析像度的顯示圖像。
圖13是表示實(shí)施形態(tài)一及其變形例中的像素變換規(guī)律的說(shuō)明圖。圖 13(A)是該實(shí)施形態(tài)一中的圓形圖像的像素的變換規(guī)律。圖13(B)是該實(shí) 施形態(tài)一的第一變形例中的圓形圖像的像素的變換規(guī)律。圖13(C)是該實(shí) 施形態(tài)一的第二變形例中的圓形圖像的像素的變換規(guī)律。圖13(D)是該實(shí) 施形態(tài)一的第三變形例中的圓形圖像的像素的變換規(guī)律。
在該實(shí)施形態(tài)一中，圖像變換部34根據(jù)變換規(guī)律數(shù)據(jù)68的變換規(guī) 律，如圖13(A)所示，對(duì)于攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的圖像中的圓形圖像， 通過(guò)將從縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53的方形圖像超出的像素?cái)?shù)據(jù)如向縮 小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53的方形的四角角部的像素移動(dòng)那樣進(jìn)行分配，而 變換為小圖像。
除此之外例如，圖像變換部34也可以根據(jù)變換規(guī)律數(shù)據(jù)68的其他 變換規(guī)律，如圖13(B)所示那樣將突出的四個(gè)圓弧部分分別分成兩部分、 而分配于四個(gè)角部。
另外，也可以如圖13(C)所示，圖像變換部34,對(duì)于攝像靜止圖像 數(shù)據(jù)52的圖像中的圓形圖像，通過(guò)對(duì)每一行集中分配多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)而變 換為小圖像。
進(jìn)而，除此之外例如，圖像變換部34也可以根據(jù)變換規(guī)律數(shù)據(jù)的變 換規(guī)律，如圖13(D)所示那樣對(duì)于攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的圖像中的圓形 圖像，通過(guò)將以圓形圖像的中心像素為中心的排列成圓形的多個(gè)像素?cái)?shù) 據(jù)以圓單位集中進(jìn)行分配，而變換為小圖像。
在該實(shí)施形態(tài)一中，圖像變換部34根據(jù)變換規(guī)律數(shù)據(jù)68的變換規(guī) 律，如圖7所示那樣生成與攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的圓形圖像的像素?cái)?shù)相 同數(shù)量的方形圖像的縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53。
除此之外例如，圖像變換部34也可以根據(jù)變換規(guī)律數(shù)據(jù)68的其他 變換規(guī)律，如圖14所示那樣生成數(shù)量比攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的圓形圖 像的像素?cái)?shù)多的方形圖像的縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53。在圖14的例子
27中，與攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的圓形圖像的像素?cái)?shù)相比，縮小尺寸靜止圖 像數(shù)據(jù)53的圖像的像素?cái)?shù)僅變多其一列部分的像素?cái)?shù)。
另外，在該變形例中，由于縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53的圖像的像素 數(shù)多于攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的圓形圖像的像素?cái)?shù)，因此，在縮小尺寸靜 止圖像數(shù)據(jù)53的圖像中，存在圓形圖像的像素?cái)?shù)據(jù)未被分配的像素(在 圖14中未記載號(hào)碼的像素)。而且，對(duì)于這種圓形圖像的像素?cái)?shù)據(jù)未被 分配的像素，圖像變換部34將例如黑色等的單一色或略均一色的像素?cái)?shù) 據(jù)進(jìn)行分配即可。
在以JPEG方式進(jìn)行壓縮的區(qū)塊的多個(gè)像素的顏色為同一顏色或略 同一顏色的情況下，將該區(qū)塊進(jìn)行DCT變換時(shí)，不會(huì)生成空間頻率的交 流成分?；蛘撸瑤缀醪粫?huì)生成空間頻率的交流成分。該區(qū)塊僅成為略直 流成分。另外，在由同一顏色或略同一顏色的多個(gè)像素構(gòu)成的區(qū)塊連續(xù) 時(shí)，通過(guò)行程編碼數(shù)據(jù)量減少。
而且，在縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53中，圓形圖像的像素?cái)?shù)據(jù)未被分 配的像素集中存在于圖像的四角角部。
因此，通過(guò)將同一顏色或略同一顏色的像素?cái)?shù)據(jù)分配于該圓形圖像 的像素?cái)?shù)據(jù)未被分配的圖像的四角的多個(gè)像素中，雖然縮小尺寸靜止圖 像數(shù)據(jù)53的圖像的像素?cái)?shù)會(huì)多于攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的圓形圖像的像 素?cái)?shù)，但在壓縮的情況下，也能夠期待攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52的圓形圖像 和縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)53的圖像成為略相同的數(shù)據(jù)量。
實(shí)施形態(tài)二
圖15是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)二涉及的監(jiān)視系統(tǒng)13的功能構(gòu)成的方 框圖。實(shí)施形態(tài)二涉及的監(jiān)視系統(tǒng)13設(shè)有超小型廣角攝像裝置1和通過(guò) USB電纜11與超小型廣角攝像裝置1連接的個(gè)人計(jì)算機(jī)12。
實(shí)施形態(tài)二涉及的超小型廣角攝像裝置1，設(shè)有作為生成亮度圖像 數(shù)據(jù)的攝像手段的CMOS攝像裝置71和作為僅執(zhí)行擴(kuò)展處理的變換手 段的圖像變換部73，其中，亮度圖像數(shù)據(jù)由將成像的圓形圖像的多個(gè)像 素重新排列的圖像構(gòu)成。
除此之外的實(shí)施形態(tài)二涉及的監(jiān)視系統(tǒng)13的構(gòu)成元素，發(fā)揮與實(shí)施 形態(tài)一涉及的監(jiān)視系統(tǒng)13的同名構(gòu)成元素相同的功能，因此標(biāo)以與實(shí)施 形態(tài)一相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。
而且，CMOS攝像裝置71生成基于圓形圖像被成像的多個(gè)受光元件 的受光光量的亮度圖像數(shù)據(jù)，即，在該實(shí)施形態(tài)二中不會(huì)通過(guò)圖像變換 部73而進(jìn)行圖像的縮小變換。
圖16是圖15中的CMOS攝像裝置71中的、多個(gè)受光元件的排列 和地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系的示意圖。在該CMOS攝像裝置71中，僅對(duì)排列于
28CMOS攝像裝置71的受光面上的多個(gè)受光元件中的、圓形圖像成像的范 圍內(nèi)的多個(gè)受光元件，分配1 196的地址值。另外，在實(shí)施形態(tài)一的 CMOS攝像裝置21中，如圖4所示，1~300的地址值被分配于排列在其 受光面上的多個(gè)受光元件。
CMOS攝像裝置71讀入被分配有地址值的多個(gè)受光元件的受光光 量，生成方形圖像的亮度圖像數(shù)據(jù)。
圖17是表示利用圖15中的CMOS攝像裝置71生成的亮度圖像數(shù) 據(jù)而得到的圖像中的像素排列的說(shuō)明圖。CMOS攝像裝置71如圖17所 示，生成例如由"14x14"像素構(gòu)成的方形圖像的亮度圖像數(shù)據(jù)。在圖 17中，與圖像的各像素對(duì)應(yīng)的框中記載有圖16的各受光元件的地址。 在亮度圖像數(shù)據(jù)的圖像的多個(gè)像素中，分配有圓形圖像成像的多個(gè)像素 的像素?cái)?shù)據(jù)。
通過(guò)CMOS攝像裝置71而生成圓形圖像的亮度被分配的亮度圖像 數(shù)據(jù)的話(huà)，定制IC23的色變換處理部31對(duì)亮度圖像數(shù)據(jù)的各像素分配 與該亮度對(duì)應(yīng)的顏色的值，并生成攝像靜止圖像數(shù)據(jù)72。 ASIC24的攝 像保存處理部33，將色變換處理部31生成的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)72保存 于HDD26。
另外，攝像保存處理部33將攝像靜止圖像數(shù)據(jù)72保存于HDD26 的話(huà)，向處理管理部35通知該情況。處理管理部35向JPEG引擎36指 示進(jìn)行壓縮處理。JPEG引擎36讀入保存于HDD26的攝像靜止圖像數(shù)據(jù) 72，并以JPEG方式進(jìn)行壓縮。JPEG引擎36利用通過(guò)JPEG方式的壓縮 處理而生成的壓縮靜止圖像數(shù)據(jù)，將保存于HDD26的存儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54 進(jìn)行更新。
然后，處理昝理部35,例如在將從個(gè)人計(jì)算機(jī)12重新接收到的顯 示指定指令保存于RAM64之后，根據(jù)存儲(chǔ)于該RAM64的顯示指定指令 的組合，判斷為過(guò)去的廣角畫(huà)面的圖像的顯示被指示。處理管理部35， 指示JPEG引擎36進(jìn)行通過(guò)顯示指定指令而被指定的過(guò)去時(shí)刻的壓縮靜 止圖像數(shù)據(jù)的擴(kuò)展，并指示圖像變換部73進(jìn)行通過(guò)擴(kuò)展而生成的擴(kuò)展靜 止圖像數(shù)據(jù)55的逆變換處理，進(jìn)而，指示顯示圖像生成部32進(jìn)行基于 圖像變換部34通過(guò)逆變換處理而生成的原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56的、 廣角畫(huà)面的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的生成。
通過(guò)JPEG引擎36而被擴(kuò)展的擴(kuò)展靜止圖像數(shù)據(jù)55被保存于 HDD26的話(huà)，圖像變換部73根據(jù)存儲(chǔ)于EEPROM65的變換規(guī)律數(shù)據(jù)68， 從保存于HDD26的擴(kuò)展靜止圖像數(shù)據(jù)55生成原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù) 56。圖像變換部73生成，具有與圖16所示CMOS攝像裝置21根據(jù)排 列于其受光面22上的所有受光元件而生成的方形圖像相同的像素?cái)?shù)和
29尺寸的、圖像的原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56。圖像變換部73生成，在 圖像的中央部具有圓形圖像、且該圓形圖像外側(cè)的邊緣部被涂成均一顏 色(例如黑色)的圖像的原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56。圖像變換部73，將 生成的原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56保存于HDD26。顯示圖像生成部32， 通過(guò)ASIC24取得存儲(chǔ)于HDD26的原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56，生成廣 角畫(huà)面(圓形圖像)的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)。
如以上所述，采用該實(shí)施形態(tài)二的話(huà)，CMOS攝像裝置72生成具有 基于圓形圖像成像的多個(gè)受光元件的受光光量的亮度信息的、方形圖像 的亮度圖像數(shù)據(jù)，JPEG引擎36將基于該亮度圖像數(shù)據(jù)的方形圖像的攝 像靜止圖像數(shù)據(jù)72進(jìn)行壓縮。因此，被ASIC24實(shí)現(xiàn)的圖像變換部73， 不需要如實(shí)施形態(tài)一的圖像變換部34那樣在壓縮處理前使攝像靜止圖 像數(shù)據(jù)72的像素?cái)?shù)減少。通過(guò)ASIC24中的軟件處理，不需要使攝像靜 止圖像數(shù)據(jù)72的像素?cái)?shù)減少，因此能夠以短時(shí)間從亮度圖像數(shù)據(jù)生成壓 縮靜止圖像數(shù)據(jù)。
實(shí)施形態(tài)三
圖18是表示本發(fā)明實(shí)施形態(tài)三涉及的監(jiān)視系統(tǒng)13的功能構(gòu)成的方 框圖。實(shí)施形態(tài)三涉及的監(jiān)視系統(tǒng)13，設(shè)有超小型廣角攝像裝置1和通 過(guò)USB電纜11與超小型廣角攝像裝置1連接的個(gè)人計(jì)算機(jī)12。
實(shí)施形態(tài)三涉及的超小型廣角攝像裝置1，設(shè)有色變換處理部81、 變換規(guī)律數(shù)據(jù)82、以及圖像變換部83;其中，色變換處理部81，對(duì)于 CMOS攝像裝置21生成的亮度圖像數(shù)據(jù)的圖像中的、圓形圖像外的像素， 不是進(jìn)行色變換而是置換為黑色的像素?cái)?shù)據(jù)；變換規(guī)律數(shù)據(jù)82，在圖像 的縮小變換處理中不是以像素單位、而是以由多個(gè)像素構(gòu)成的區(qū)塊單位 具有置換的規(guī)律；圖像變換部83，作為根據(jù)該變換規(guī)律數(shù)據(jù)82執(zhí)行圖 像的變化處理和逆變換處理的變換手段。
除此之外的實(shí)施形態(tài)三涉及的監(jiān)視系統(tǒng)13的構(gòu)成元素，發(fā)揮與實(shí)施 形態(tài)一涉及的監(jiān)視系統(tǒng)13的同名構(gòu)成元素相同的功能，因此標(biāo)以與實(shí)施 形態(tài)一相同的符號(hào)并省略其說(shuō)明。
圖19是表示利用圖18中的超小型廣角攝像裝置1的攝像動(dòng)作流程 的流程圖。圖20是表示超小型廣角攝像裝置1的攝像動(dòng)作中的、從攝像 至壓縮為止的各圖像變換階段中的圖像構(gòu)成的說(shuō)明圖。
通過(guò)CMOS攝像裝置21而亮度圖像數(shù)據(jù)被生成的話(huà)，定制IC23的 色變換處理部81讀入亮度圖像數(shù)據(jù)(步驟ST41)，開(kāi)始用于生成攝像靜止 圖像數(shù)據(jù)84的色變換處理(步驟ST42)。
在色變換處理中，具體地說(shuō)例如，色變換處理部81首先從定制IC23 的未圖示的EEPROM讀入置換區(qū)域數(shù)據(jù)，將CMOS攝像裝置21生成的亮度分布數(shù)據(jù)的圖像分為圓形范圍內(nèi)的部分和圓形范圍外的部分。置換 區(qū)域數(shù)據(jù)，是表示使用色轉(zhuǎn)換表進(jìn)行色變換的區(qū)域的數(shù)據(jù)。置換區(qū)域數(shù)
據(jù)，例如將圖4中的圓形圖像的范圍內(nèi)部作為使用色轉(zhuǎn)換表進(jìn)行色變換 的區(qū)域而進(jìn)行存儲(chǔ)。
另外，作為規(guī)定的圓形范圍，以不包括漫射光或衍射光等的原本的 被攝物部分為佳，但也可以是在原本的被攝物部分的基礎(chǔ)上、稍微使其 周邊、即稍微使直徑擴(kuò)大后的圓形范圍。另外，在被拍攝的圖像成為橢 圓形這樣的情況下，所謂的規(guī)定的圓形范圍為該橢圓形的范圍。
接著，色變換處理部81，對(duì)于亮度分布數(shù)據(jù)的圖像中的圓形范圍內(nèi) 的像素，從定制IC23的EEPROM的色轉(zhuǎn)換表讀入與該像素的受光光量 對(duì)應(yīng)的顏色的值，并將讀入的值分配于該像素。另外，色變換處理部對(duì) 于亮度分布數(shù)據(jù)的圖像中的圓形范圍外的像素，將規(guī)定的顏色(例如黑色 等)的值分配于該像素。
由此，色變換處理部81生成攝像靜止圖像數(shù)據(jù)84，其中，攝像靜 止圖像數(shù)據(jù)84，作為通過(guò)置換區(qū)域數(shù)據(jù)而被特定的圓形范圍內(nèi)的圖像而 具有基于亮度分布數(shù)據(jù)的規(guī)定的顏色分布，且作為通過(guò)置換區(qū)域數(shù)據(jù)而 被特定的圓形范圍外的圖像而具有規(guī)定的一定的顏色(例如均一的黑 色)。色變換處理部81，例如如圖20(A)所示那樣，生成圓形圖像的周?chē)?被均勻地涂成黑色的圖像的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)84。
攝像保存處理部33，將色變換處理部81生成的攝像靜止圖像數(shù)據(jù) 84保存于超小型廣角攝像裝置1的HDD26(步驟ST43)。
攝像靜止圖像數(shù)據(jù)84被保存于HDD26的話(huà)，圖像變換部83根據(jù)處 理管理部35的指示，開(kāi)始將攝像靜止圖像數(shù)據(jù)84變換為縮小尺寸靜止 圖像數(shù)據(jù)85的處理。
具體地說(shuō)，例如圖像變換部83首先如圖20(B)所示那樣，將攝像靜 止圖像數(shù)據(jù)84的圖像以例如每一 "8x8"的像素團(tuán)分割為多個(gè)區(qū)塊。在 圖20(B)中，將攝像靜止圖像數(shù)據(jù)84的圖像分割為Bl至B48為止的四 十八個(gè)區(qū)塊。
然后，圖像變換部83生成將通過(guò)分割而得到的多個(gè)區(qū)塊中的、包括 圓形圖像的多個(gè)區(qū)塊進(jìn)行分配后的縮小圖像，并將該縮小圖像的圖像數(shù) 據(jù)作為縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)85保存于HDD26(步驟ST44)。圖20(C) 是圖像變換部83根據(jù)圖20(B)中的區(qū)塊分配生成的縮小圖像的一例的示 意圖。
由此，圖像變換部83不減少攝像靜止圖像數(shù)據(jù)84中的圓形圖像的 信息、而生成像素?cái)?shù)少于攝像靜止圖像數(shù)據(jù)84的縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù) 85,并保存于HDD26。通過(guò)圖像變換部83生成的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)84被保存于HDD26 的話(huà)，JPEG引擎36讀入被保存于HDD26的縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)85， 將縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)85壓縮(步驟ST45)后保存于HDD26。由此， 保存于HDD26的存儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54被更新(步驟ST46)。
然后，處理管理部35例如在將從個(gè)人計(jì)算機(jī)12重新接收到的顯示 指定指令保存于RAM64之后，根據(jù)存儲(chǔ)于該RAM64的顯示指定指令的 組合，判斷為過(guò)去的廣角畫(huà)面的圖像的顯示被指示。處理管理部35，指 示JPEG引擎36進(jìn)行通過(guò)顯示指定指令而被指定的過(guò)去時(shí)刻的壓縮靜止 圖像數(shù)據(jù)的擴(kuò)展，并指示圖像變換部83進(jìn)行通過(guò)擴(kuò)展而生成的擴(kuò)展靜止 圖像數(shù)據(jù)55的逆變換處理，進(jìn)而，指示顯示圖像生成部32進(jìn)行基于圖 像變換部83通過(guò)逆變換處理而生成的原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56的、 廣角畫(huà)面的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)的生成。
通過(guò)JPEG引擎36而被擴(kuò)展的擴(kuò)展靜止圖像數(shù)據(jù)55被保存于 HDD26的話(huà)，圖像變換部83根據(jù)存儲(chǔ)于EEPROM65的變換規(guī)律數(shù)據(jù)82， 從保存于HDD26的擴(kuò)展靜止圖像數(shù)據(jù)55生成原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù) 56。圖像變換部83，生成具有與圖20(A)相同的像素?cái)?shù)和尺寸的圖像的 原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56，并保存于HDD26。圖像變換部83生成， 在圖像的中央部具有圓形圖像、且該圓形圖像外側(cè)的邊緣部被涂成均一 顏色(例如黑色)的圖像的原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56。顯示圖像生成部 32，通過(guò)ASIC24取得存儲(chǔ)于HDD26的原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56，生 成廣角畫(huà)面(圓形圖像)的顯示靜止圖像數(shù)據(jù)。
如以上所述，采用該實(shí)施形態(tài)三的話(huà)，圖像變換部83將攝像靜止圖 像數(shù)據(jù)84的圖像分為多個(gè)區(qū)塊，并生成將該多個(gè)區(qū)塊中的包括圓形圖像 的區(qū)塊進(jìn)行分配后的縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)85。該縮小尺寸靜止圖像數(shù) 據(jù)85的像素?cái)?shù)，相比攝像靜止圖像數(shù)據(jù)84的像素?cái)?shù)變少。在此基礎(chǔ)上， JPEG引擎36將該縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)85進(jìn)行壓縮。能夠削減存儲(chǔ)于 HDD26的被壓縮的靜止圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。
而且，色變換處理部81將攝像靜止圖像數(shù)據(jù)84的圓形圖像外的部 分均勻地涂成黑色。因此，具有圓形圖像的部分的同時(shí)還具有圓形圖像 外的部分的區(qū)塊以JPEG方式被壓縮的話(huà)，能夠期待空間頻率的高頻成 分變少、且熵編碼時(shí)的行程(run-length)變長(zhǎng)。空間頻率的高頻成分變少、 或熵編碼時(shí)的行程變長(zhǎng)的話(huà)，壓縮后的數(shù)據(jù)量被削減。
另外，在該實(shí)施形態(tài)三中，圖像變換部83如圖20所示，將包括圓 形圖像的區(qū)塊以原封不動(dòng)的排列進(jìn)行變換，生成縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù) 85的圖像。除此之外例如，也可以如實(shí)施形態(tài)一的圖13中利用像素單 位的分配中的變形例所示，圖像變換部83例如從圓形圖像的中心側(cè)依次
32地從縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)85的圖像左上方向右下方排列。
除此之外例如，圖像變換部83也可以生成與包括圓形圖像的多個(gè)區(qū) 塊的輪廓不同的圖像形狀的縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)85。在該其他變形例 的情況下，圖像變換部83例如只要將包括圓形圖像的多個(gè)區(qū)塊依次地分 配于縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)85的圖像即可。
另外，圖像變換部83也可以生成區(qū)塊數(shù)多于包括圓形圖像的多個(gè)區(qū) 塊的區(qū)塊數(shù)的縮小尺寸靜止圖像數(shù)據(jù)85。該情況下，圖像變換部83將 未分配包括圓形圖像的區(qū)塊的多余區(qū)塊作為僅由黑色等的規(guī)定均一顏色 構(gòu)成的圖像的區(qū)塊即可。由此，能夠?qū)⒍嘤鄥^(qū)塊的數(shù)據(jù)量抑制于最小限 度，能夠無(wú)損數(shù)據(jù)量削減的效果。
另外，圖像變換部83，作為包括圓形圖像的多個(gè)區(qū)塊也可以使用像 素?cái)?shù)不一致的多個(gè)區(qū)塊。
圖21是表示通過(guò)像素?cái)?shù)不一致的多個(gè)區(qū)塊從攝像靜止圖像數(shù)據(jù)84 的圖像中切出包括圓形圖像的多個(gè)區(qū)塊的情況的一例的說(shuō)明圖。圖21的 例子是，圓形圖像的中心部分通過(guò)"4x4"像素的區(qū)塊切出、圓形圖像的 邊緣部分通過(guò)"2x2"像素的區(qū)塊切出、其中間的部分通過(guò)"3x3"像素 的區(qū)塊而切出的情況。
通過(guò)魚(yú)眼鏡頭9拍攝的圓形屈像，如圖3中圖示的使用魚(yú)眼鏡頭9 的光學(xué)系統(tǒng)那樣，圖像的邊緣部分發(fā)生很大變形。相對(duì)于此，圓形圖像 的中心部分中圖像的變形幾乎未發(fā)生。另外，以視場(chǎng)角進(jìn)行考慮的情況 下，圓形圖像的中心部分的實(shí)質(zhì)上的析像度，高于圖像的邊緣部分的析 像度。而且，如圖21所示，通過(guò)將圓形圖像的邊緣部分利用像素?cái)?shù)少于 中央部分的區(qū)塊以細(xì)微的區(qū)塊單位進(jìn)行切出，能夠抑制變形較多且析像 度相對(duì)地圖像邊緣部分的圖像的信息量的減少，同時(shí)能夠謀求作為圖像 整體的信息量的進(jìn)一步削減。然后，能夠抑制將圓形圖像的一部分切出 而生成的切出圖像的圖像質(zhì)量的下降，同時(shí)能夠削減存儲(chǔ)的靜止圖像數(shù) 據(jù)的數(shù)據(jù)量。
以上的本發(fā)明的各實(shí)施形態(tài)是本發(fā)明的適宜實(shí)施形態(tài)的例子，但本 發(fā)明并不限于此，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形、變更。
上述各實(shí)施形態(tài)中，存儲(chǔ)以JPEG方式壓縮后的靜止圖像數(shù)據(jù)(存 儲(chǔ)動(dòng)畫(huà)數(shù)據(jù)54)的HDD26、擴(kuò)展該被壓縮的靜止圖像數(shù)據(jù)的JPEG引擎 36、從被擴(kuò)展的靜止圖像數(shù)據(jù)生成原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56的圖像變 換部34、 73、 83、以及從原尺寸再生靜止圖像數(shù)據(jù)56生成顯示靜止圖 像數(shù)據(jù)的顯示圖像生成部32，設(shè)置于超小型廣角攝像裝置1中。這些構(gòu) 成元素，其全部或一部分也可以設(shè)置在個(gè)人計(jì)算機(jī)12中。
33然后，例如在這些構(gòu)成元素全部都設(shè)置在個(gè)人計(jì)算機(jī)12的情況下， 超小型廣角攝像裝置1的裝置通信部38，將通過(guò)JPEG引擎36而被壓縮 的靜止圖像數(shù)據(jù)通過(guò)USB電纜11向個(gè)人計(jì)算機(jī)12的主機(jī)通信部46發(fā) 送即可。在該情況下，與假設(shè)例如超小型廣角攝像裝置1的裝置通信部 38將未被JPEG引擎36壓縮的攝像靜止圖像數(shù)據(jù)52自身向個(gè)人計(jì)算機(jī) 12的主機(jī)通信部46發(fā)送的情況相比，能夠減少發(fā)送圖像的數(shù)據(jù)量。
在上述各實(shí)施形態(tài)中，超小型廣角攝像裝置1和個(gè)人計(jì)算機(jī)12,通 過(guò)構(gòu)成傳送手段的裝置通信部38、 USB電纜11以及主機(jī)通信部46，相 互收發(fā)通信數(shù)據(jù)。除此之外例如，超小型廣角攝像裝置1和個(gè)人計(jì)算機(jī) 12，也可以通過(guò)基于IEEE(the Institute of Electrical and Electronic Engineers)802.3規(guī)格等的通信電纜而連接、或通過(guò)IEEE802.il規(guī)格等的 無(wú)線(xiàn)通信而連接。另外，超小型廣角攝像裝置1和個(gè)人計(jì)算機(jī)12，也可 以相互不直接通信，而通過(guò)LAN (Local Area Network)或因特網(wǎng)等進(jìn)行 網(wǎng)絡(luò)連接，并通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)上的、例如中樞設(shè)備、路由器等通信轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備 或服務(wù)器裝置等，收發(fā)規(guī)定的通信數(shù)據(jù)。
在上述各實(shí)施形態(tài)中， 一臺(tái)超小型廣角攝像裝置1和一臺(tái)個(gè)人計(jì)算 機(jī)12，通過(guò)USB電纜11而連接。除此之外例如，也可以將一臺(tái)超小型 廣角攝像裝置1和多臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)12進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，或?qū)⒍嗯_(tái)超小型廣 角攝像裝置1和一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)12進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，或?qū)⒍嗯_(tái)超小型廣角 攝像裝置1和多臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)12進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。在這些變形例的情況下， 各個(gè)人計(jì)算機(jī)12，將進(jìn)行監(jiān)控的超小型廣角攝像裝置1使用IP地址等網(wǎng) 絡(luò)上的設(shè)備識(shí)別信息進(jìn)行特定并發(fā)送顯示指定指令即可。另外，各超小 型廣角攝像裝置1，對(duì)顯示靜止圖像數(shù)據(jù)附加發(fā)送目的地的個(gè)人計(jì)算機(jī) 12的設(shè)備識(shí)別信息后進(jìn)行發(fā)送即可。
在上述各實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)超小型廣角攝像裝置1拍攝的廣角圖像 被存儲(chǔ)于其HDD26,并向個(gè)人計(jì)算機(jī)12供給。此外例如，也可以將通 過(guò)超小型廣角攝像裝置1拍攝的 廣角圖像保存在連接于因特網(wǎng)、LAN等 的網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器裝置的存儲(chǔ)裝置，并將存儲(chǔ)的廣角圖像或切出其一部分 后的圖像從該服務(wù)器裝置向連接于該網(wǎng)絡(luò)的個(gè)人計(jì)算機(jī)12發(fā)送。
在該變形例中，也可以如上述各實(shí)施形態(tài)那樣，通過(guò)削減廣角圖像 的像素?cái)?shù)而有效地壓縮并削減圖像數(shù)據(jù)，能夠削減用于存儲(chǔ)該圖像數(shù)據(jù) 的HDD26的存儲(chǔ)區(qū)域，或削減用于收發(fā)該圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)的通信負(fù)載。
另外，也可以將例如有關(guān)魚(yú)眼鏡頭9的像的變形的參數(shù)與該圖像數(shù) 據(jù)一起保存于超小型廣角攝像裝置1的HDD26、或連接于網(wǎng)絡(luò)等的服務(wù) 器裝置的存儲(chǔ)裝置，服務(wù)器裝置將該參數(shù)與圖像的數(shù)據(jù)一同向個(gè)人計(jì)算 機(jī)12發(fā)送。設(shè)置于個(gè)人計(jì)算機(jī)12的顯示圖像生成部，利用接收到的參數(shù)，將通過(guò)所接收的部分的圖像數(shù)據(jù)形成的圖像的變形進(jìn)行矯正并生成
顯示圖像，個(gè)人計(jì)算機(jī)12的LCD43能夠顯示該顯示圖像。
在這樣地連接于網(wǎng)絡(luò)等的個(gè)人計(jì)算機(jī)等中，為了能夠閱覽包括通過(guò) 超小型攝像廣角攝像裝置1而拍攝的圓形圖像的圖像，例如在個(gè)人計(jì)算 機(jī)等中執(zhí)行用于閱覽該圖像的專(zhuān)用閱覽軟件程序等即可。另外，通過(guò)在 免費(fèi)提供該個(gè)人計(jì)算機(jī)等所執(zhí)行的專(zhuān)用的閱覽軟件程序等的同時(shí)，將包 括通過(guò)超小型攝像廣角攝像裝置1所拍攝的圓形圖像的圖像作為免費(fèi)樣 本等，可下載地保存于可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)的服務(wù)器裝置等，任何人都能夠 自由地閱覽從通過(guò)超小型攝像廣角攝像裝置1拍攝的圓形圖像切出的部 分圖像。例如在考慮購(gòu)買(mǎi)超小型攝像廣角攝像裝置1的人群等的情況下， 通過(guò)在購(gòu)買(mǎi)之前，在自己的個(gè)人計(jì)算機(jī)上執(zhí)行免費(fèi)發(fā)布的閱覽軟件程序 等而閱覽網(wǎng)絡(luò)上的樣本，能夠確認(rèn)切出圖像為充分具有高質(zhì)量的圖像。 能夠期待促進(jìn)超小型攝像廣角攝像裝置1的銷(xiāo)售的效果。
產(chǎn)、lk上的利用可能性
本發(fā)明可以作為家庭或大樓等的安全系統(tǒng)、各種監(jiān)視系統(tǒng)、狗等的 寵物或觀光地等的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、電視電話(huà)系統(tǒng)、電視會(huì)議系統(tǒng)、用于 連接相互遠(yuǎn)離的空間的系統(tǒng)、個(gè)人視頻播放系統(tǒng)、人或車(chē)的行動(dòng)記錄系 統(tǒng)等，而廣泛地進(jìn)行利用。
3權(quán)利要求
1.一種利用廣角鏡頭的攝像數(shù)據(jù)的壓縮方法，其特征在于，具有根據(jù)包括利用廣角鏡頭而拍攝的圓形圖像的方形攝像圖像，生成規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)被分配、且像素?cái)?shù)少于上述方形攝像圖像的方形縮小圖像的步驟；和將上述方形縮小圖像進(jìn)行壓縮的步驟。
2. —種利用廣角鏡頭的攝像數(shù)據(jù)的壓縮裝置，其特征在于， 設(shè)有:變換手段和壓縮手段；其中，變換手段，根據(jù)包括利用廣角鏡頭而拍攝的圓形圖像的方形 攝像圖像，生成規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)被分配、且像素?cái)?shù)少 于上述方形攝像圖像的方形縮小圖像；壓縮手段將上述方形縮小圖像進(jìn) 行壓縮。
3. 如權(quán)利要求2所述的利用廣角鏡頭的攝像數(shù)據(jù)的壓縮裝置，其特 征在于，所述變換手段，將上述攝像圖像的規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像 素?cái)?shù)據(jù)以像素單位或多個(gè)像素構(gòu)成的區(qū)塊單位，分配于上述方形縮小圖 像。
4. 如權(quán)利要求2所述的利用廣角鏡頭的攝像數(shù)據(jù)的壓縮裝置，其特 征在于，所述變換手段，將上述攝像圖像的規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像 素?cái)?shù)據(jù)，以該圓形范圍中央部分的區(qū)塊的像素?cái)?shù)多于該圓形范圍周邊部 分的區(qū)塊的像素?cái)?shù)那樣的、像素?cái)?shù)不一致的多個(gè)區(qū)塊單位，分配于上述 方形縮小圖像。
5. 如權(quán)利要求2所述的利用廣角鏡頭的攝像數(shù)據(jù)的壓縮裝置，其特 征在于，所述變換手段，將在上述方形縮小圖像中未分配有上述攝像圖像的 像素?cái)?shù)據(jù)的像素?cái)?shù)據(jù)形成為規(guī)定的略均一顏色；所述壓縮手段，將上述縮小圖像通過(guò)區(qū)塊編碼分離為直流成分和交 流成分后進(jìn)行編碼、或者通過(guò)基于像素的排列的行程編碼而進(jìn)行編碼。
6. —種廣角攝像裝置，其特征在于，設(shè)有廣角鏡頭、攝像手段、變 換手段以及壓縮手段；其中，攝像手段，將通過(guò)被上述廣角鏡頭會(huì)聚的光而形成的圓形的 像成像、并將包括該圓形圖像的方形攝像圖像進(jìn)行拍攝；變換手段，根據(jù)包括通過(guò)上述攝像手段而拍攝的圓形圖像的方形攝 像圖像，生成規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)被分配、且像素?cái)?shù)少于 上述方形攝像圖像的方形縮小圖像；壓縮手段，將通過(guò)上述變換手段而生成的上述方形縮小圖像進(jìn)行壓縮。
7. —種廣角攝像裝置，其特征在于，設(shè)有廣角鏡頭、攝像手段、以 及壓縮手段；其中，攝像手段，將通過(guò)被上述廣角鏡頭會(huì)聚的光而形成的圓形的 像成像，并從包括該圓形圖像的方形攝像圖像，生成規(guī)定的圓形范圍內(nèi) 的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)被分配、且像素?cái)?shù)少于上述方形攝像圖像的方形縮小圖 像；壓縮手段，將通過(guò)上述攝像手段而生成的上述方形縮小圖像進(jìn)行壓縮。
8. 如權(quán)利要求6或7所述的廣角攝像裝置，其特征在于， 所述攝像手段是三百萬(wàn)像素以上的攝像手段；設(shè)有存儲(chǔ)手段、擴(kuò)展手段以及顯示圖像生成手段；其中，存儲(chǔ)手 段存儲(chǔ)通過(guò)上述壓縮手段而被壓縮的圖像的圖像數(shù)據(jù)；擴(kuò)展手段將存儲(chǔ) 于上述存儲(chǔ)手段的上述被壓縮的圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)展；顯示圖像生 成手段生成，將通過(guò)上述擴(kuò)展手段而被擴(kuò)展的圖像的一部分切出、并以 VGA尺寸以上的尺寸進(jìn)行放大顯示的切出圖像。
9. 一種監(jiān)視系統(tǒng)，設(shè)有廣角攝像裝置和閱覽裝置，其特征在于， 廣角攝像裝置，設(shè)有廣角鏡頭、三百萬(wàn)像素以上的攝像手段、壓縮手段、存儲(chǔ)手段、擴(kuò)展手段以及顯示圖像生成手段；其中，三百萬(wàn)像素以上的攝像手段，將通過(guò)被上述廣角鏡頭會(huì)聚的 光而形成的圓形的像成像，并從包括該圓形圖像的方形攝像圖像，生成 規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)被分配、且像素?cái)?shù)少于上述方形攝像 圖像的方形縮小圖像；壓縮手段，將通過(guò)上述攝像手段而生成的上述方形縮小圖像進(jìn)行壓縮；存儲(chǔ)手段，存儲(chǔ)通過(guò)上述壓縮手段而被壓縮的圖像的圖像數(shù)據(jù)； 擴(kuò)展手段，將存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)手段的上述被壓縮的圖像的圖像數(shù)據(jù) 進(jìn)行擴(kuò)展；顯示圖像生成手段生成，將通過(guò)上述擴(kuò)展手段而被擴(kuò)展的圖像的一 部分切出、并以VGA尺寸以上的尺寸進(jìn)行放大顯示的切出圖像；所述閱覽裝置設(shè)有顯示手段，其中，顯示手段將上述被放大處理后 的切出圖像、或上述被放大處理前的切出圖像作為顯示圖像而通過(guò)通信 從上述廣角攝像裝置接收，并顯示接收到的顯示圖像。
10. —種監(jiān)視系統(tǒng)，設(shè)有廣角攝像裝置和閱覽裝置，其中，廣角攝像 裝置設(shè)有廣角鏡頭、并生成包括利用該廣角鏡頭拍攝的圓形圖像的方形 攝像圖像，閱覽裝置設(shè)有顯示通過(guò)上述廣角攝像裝置而生成的上述方形 攝像圖像、或其一部分的圖像的顯示手段，其特征在于，設(shè)有變換手段、壓縮手段、存儲(chǔ)手段或傳送手段、擴(kuò)展手段以及 顯示圖像生成手段；其中，變換手段，根據(jù)包括上述被拍攝的圓形圖像的方形攝像圖像， 生成規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)被分配、且像素?cái)?shù)少于上述方形 攝像圖像的方形縮小圖像；壓縮手段，將通過(guò)上述變換手段而生成的上述方形縮小圖像進(jìn)行壓縮；存儲(chǔ)手段，存儲(chǔ)通過(guò)上述壓縮手段而被壓縮的圖像，傳送手段，將通過(guò)上述壓縮手段而被壓縮的圖像從上述廣角攝像裝 置，向上述閱覽裝置傳送；擴(kuò)展手段，將存儲(chǔ)于上述存儲(chǔ)手段的被壓縮圖像、或通過(guò)上述傳送 手段而被傳送的被壓縮圖像進(jìn)行擴(kuò)展；顯示圖像生成手段生成，將通過(guò)上述擴(kuò)展手段而被擴(kuò)展的圖像進(jìn)行 放大縮小、或者將通過(guò)上述擴(kuò)展手段而被擴(kuò)展的圖像的一部分切出后放 大顯示于上述顯示手段的顯示圖像。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于，有效地減少利用魚(yú)眼鏡頭等的廣角鏡頭拍攝的圖像的數(shù)據(jù)量；本發(fā)明涉及的利用廣角鏡頭(9)的攝像數(shù)據(jù)的壓縮方法，具有步驟ST4和步驟ST5，其中，步驟ST4根據(jù)包括通過(guò)廣角鏡頭(9)拍攝的圓形圖像的方形攝像圖像，生成規(guī)定的圓形范圍內(nèi)的多個(gè)像素?cái)?shù)據(jù)被分配、且像素?cái)?shù)少于方形攝像圖像的方形縮小圖像；步驟ST5將方形縮小圖像進(jìn)行壓縮。
文檔編號(hào)H04N7/26GK101496410SQ20078002869
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2007年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月29日
發(fā)明者小川達(dá)朗 申請(qǐng)人:Opt株式會(huì)社