專利名稱:對距離估計或涉及距離估計的改進的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種用于估計發(fā)射器和接收器之間距離的設備和方法。
背景技術:
在很多情況中,找到丟失的物體、人或動物是很重要的。如果例如將小型射頻(RF)發(fā)射器附接至狗的狗鏈或附接至孩子的衣服或手腕,則信號可以用于找到丟失的狗或孩子。
已知的方法可用于確定進入信號的到達方向(DoA),并且從而可以確定找到發(fā)射器的方向,并且確定到發(fā)射器的距離。
接收的功率可以用于估計發(fā)射器和接收器之間的距離?;谒邮展β实姆椒ǖ囊嫣幵谟谧钚』擞布托盘柼幚硪蟆H欢?,接收的功率取決于發(fā)射功率、天線增益和信號傳播所通過的環(huán)境。由于環(huán)境的影響,接收的功率和發(fā)射器與接收器之間的距離之間的關系并不直接,從而很難獲得準確的估計。當在發(fā)射器和接收器之間存在視距(LOS)時,可以最準確地估計距離。在該情況中,平均接收功率大約相對于距離的平方是減小的。
基于所接收功率的方法可以包括路徑損耗,這與在消除快衰落之后所接收的功率相關。(接收的功率等于發(fā)射的功率加上路徑損耗、加上慢衰落、加上快衰落??梢韵喈斎菀椎叵焖ヂ?;而消除慢衰落更困難)。
通常使用的路徑損耗(PL)模型是 PL=-10·γ·log10(r)+PL0 (1) 其中r是發(fā)射器和接收器之間的距離,γ是路徑損耗指數(shù),并且PL0是在給定距離(例如,1m)處的路徑損耗。
使用該模型具有某些由傳播失真引起的問題。發(fā)射器和接收器之間比如建筑物或墻之類的物體衰減了信號,并且該衰減(陰影衰落)不直接取決于距離。
其他距離估計方法使用接收信號的相位或發(fā)射器和接收器之間的傳播延遲。然而,此類方法需要發(fā)射器和接收器之間非常準確的時間同步,而這對于標準硬件是不可行的。另一距離估計方法是使發(fā)射器和接收器中的每個處具有GPS接收器以及用于交換坐標的通信方法。
不應認為本說明書中列出或討論之前公開的文檔是對該文檔是現(xiàn)有技術或公知常識的一部分的承認。
發(fā)明內容
根據本發(fā)明的第一方面,提供一種方法,包括 從接收器獲取信號; 確定所述信號更可能通過視距(LOS)無線信道進行傳播還是通過非視距(NLOS)無線信道進行傳播; 利用包括根據所述無線信道選擇的參數(shù)的模型,估計所述接收器和發(fā)送所述信號的發(fā)射器之間的距離。
術語“獲取”涉及獲取信號和/或信號的性質到其可以在其余要求保護的操作中使用的程度。
“更可能”意味著信號通過LOS和NLOS無線信道中的一個進行傳播的概率,大于信號通過LOS和NLOS無線信道中的另一個進行傳播的概率。實際上,可以通過在合適的點處設置針對信號參數(shù)的閾值來對路徑做出確定。可以憑理論或經驗設置閾值。
確定無線信道可以包括識別所接收信號的特征,并且將識別的特征與LOS或NLOS信號的典型特征進行比較。短語“識別特征”涉及對信號參數(shù)的獲取。
該特征可以包括衰落特征、功率延遲分布、多普勒頻譜特征、角功率譜中的任意一個或多個。
接收器可以包括多天線接收器。確定無線傳播信道可以包括對從多天線接收器獲取的信號進行空間信號處理。
確定無線傳播信道可以包括確定天線功率方差,并且將確定的天線功率方差與LOS或NLOS信號的典型天線功率方差進行比較。此外,或可替換地,確定無線信道可以包括確定角功率譜,并且將所確定的該角功率譜與LOS或NLOS信號的典型角功率譜進行比較。
確定無線信道可以包括識別信號的衰落特征,并且將衰落特征與LOS和/或NLOS信號的已知衰落特征進行比較。
該方法可以包括響應于衰落深度符合預定閾值(即,較深的衰落)而確定無線傳播信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道,或響應于衰落深度不符合預定閾值(即,較淺的衰落)而確定無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
在一個實施方式中,如果值等于或大于上述閾值,則符合閾值,如果該值低于閾值則不符合閾值。在另一實施方式中,如果值高于閾值則符合閾值,并且如果值等于或低于閾值則不符合閾值。在另一實施方式中,如果值高于閾值則符合閾值,如果值低于閾值則不符合閾值。
該方法可以包括響應于在信號中識別出瑞利型衰落特征而確定無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道,或響應于在信號中識別出萊斯型衰落而確定無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
確定無線信道可以包括確定信號的角功率譜并且將角功率譜與LOS和/或NLOS信號的已知角功率譜進行比較。
該方法可以包括計算信號的角功率譜中最高峰值與次高峰值的比值;并且將該比值與預定閾值進行比較。
該方法可以包括響應于該比值符合預定閾值而確定無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
該方法可以包括響應于該比值不符合預定閾值而確定無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
確定無線信道可以包括確定信號的功率延遲分布,并且將分布與LOS和/或NLOS信號的已知功率延遲分布進行比較。
該方法可以包括將功率延遲分布中的第一抽頭的功率水平與其他抽頭的功率水平進行比較。
該方法可以包括響應于第一抽頭具有最高功率水平而確定無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
該方法可以包括響應于第一抽頭不具有最高功率水平而確定無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
該方法可以包括將第一抽頭的衰落特征與LOS和/或NLOS信號的已知衰落特征進行比較。
該方法可以包括響應于在第一抽頭中識別出瑞利型衰落特征而確定無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
該方法可以包括響應于在第一抽頭中識別出萊斯型衰落特征而確定無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
確定無線信道可以包括確定信號的多普勒頻譜,并且將多普勒頻譜與LOS和/或NLOS信號的已知多普勒頻譜進行比較。
該方法可以包括響應于在多普勒頻譜中檢測到優(yōu)勢峰而確定無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
該方法可以包括響應于在多普勒頻譜中沒有檢測到優(yōu)勢峰而確定無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
根據本發(fā)明的第二方面,提供一種設備,包括 接收器,被配置用于獲取信號; 處理電路,被配置用于確定信號更可能通過視距(LOS)無線信道進行傳播還是通過非視距(NLOS)無線信道進行傳播; 處理電路進一步被配置用于使用包括根據無線信道選擇的參數(shù)的模型來估計接收器和發(fā)送信號的發(fā)射器之間的距離。
處理電路可以被配置用于通過識別所接收信號的特征,并且將識別的特征與LOS或NLOS信號的典型特征進行比較來確定無線信道。
該特征可以包括衰落特征、功率延遲分布、多普勒頻譜特征、角功率譜中的任意一個或多個。
接收器可以包括多天線接收器。該處理電路可以被配置用于通過對從多天線接收器獲取的信號進行空間信號處理來確定無線信道。
處理電路可以被配置用于確定天線功率方差,并且將確定的天線功率方差與LOS或NLOS信號的典型天線功率方差進行比較。此外或可替換地,處理電路可以被配置用于確定角功率譜,并且將確定的角功率譜與LOS或NLOS信號的典型角功率譜進行比較。
處理電路可以被配置用于通過識別信號的衰落特征,并且將衰落特征與LOS和/或NLOS信號的已知衰落特征進行比較來確定無線信道。
處理電路可以被配置用于響應于衰落深度符合預定閾值而確定無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道,并且響應于衰落深度不符合預定閾值而確定無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
處理電路可以被配置用于響應于在信號中識別出瑞利型衰落特征而確定無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
處理電路可以被配置用于響應于在信號中識別出萊斯型衰落而確定無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
處理電路可以被配置用于通過確定信號的角功率譜,并且將角功率譜與LOS和/或NLOS信號的已知角功率譜進行比較來確定無線信道。
處理電路可以被配置用于計算信號的角功率譜中最高峰值與次高峰值的比值,并且將該比值與預定閾值進行比較。
處理電路可以被配置用于響應于該比值符合預定閾值而確定無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
處理電路可以被配置用于響應于該比值不符合預定閾值而確定無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
處理電路可以被配置用于通過確定信號的功率延遲分布,并且將該分布與LOS和/或NLOS信號的已知功率延遲分布進行比較來確定無線信道。
處理電路可以被配置用于將功率延遲分布中的第一抽頭的功率水平與其他抽頭的功率水平進行比較。
處理電路可以被配置用于響應于第一抽頭具有最高功率水平而確定無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
處理電路可以被配置用于響應于第一抽頭不具有最高功率水平而確定無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
處理電路可以被配置用于將第一抽頭的衰落特征與LOS和/或NLOS信號的已知衰落特征進行比較。
處理電路可以被配置用于響應于衰落深度符合預定閾值而確定無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道,并且響應于衰落深度不符合預定閾值而確定無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
處理電路可以被配置用于響應于在第一抽頭中識別出瑞利型衰落特征而確定無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
處理電路可以被配置用于響應于在第一抽頭中識別出萊斯型衰落特征而確定無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
處理電路可以被配置用于通過確定信號的多普勒頻譜,并且將多普勒頻譜與LOS和/或NLOS信號的已知多普勒頻譜進行比較來確定無線信道。
處理電路可以被配置用于響應于在多普勒頻譜中檢測到優(yōu)勢峰而確定無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
處理電路可以被配置用于響應于在多普勒頻譜中沒有檢測到優(yōu)勢峰而確定無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
根據本發(fā)明的第三方面,提供一種方法,包括 從接收器獲取信號的步驟; 確定所述信號更可能通過視距(LOS)無線信道進行傳播還是通過非視距(NLOS)無線信道進行傳播的步驟; 利用包括根據所述無線信道選擇的參數(shù)的模型,估計所述接收器和發(fā)送所述信號的發(fā)射器之間的距離的步驟。
根據本發(fā)明的第四方面,提供一種設備,包括 用于獲取信號的裝置; 用于確定信號更可能通過視距(LOS)無線信道進行傳播還是通過非視距(NLOS)無線信道進行傳播的裝置; 用于利用包括根據無線信道選擇的參數(shù)的模型,估計接收器和發(fā)送信號的發(fā)射器之間的距離的裝置。
根據本發(fā)明的第五方面,提供一種計算機程序,包括代碼部分,被配置用于執(zhí)行第一方面的方法。
根據本發(fā)明的第六方面,提供一種計算機程序,包括 用于獲取信號的代碼部分; 用于確定信號更可能通過視距(LOS)環(huán)境進行傳播還是通過非視距(NLOS)無線信道進行傳播的代碼部分; 用于利用包括根據無線信道選擇的參數(shù)的模型,估計接收器和發(fā)送信號的發(fā)射器之間的距離的代碼部分。
該計算機代碼可以記錄在載體上,包括讀取和/或讀取/寫入存儲器。
根據本發(fā)明的第七方面,提供一種計算機程序,包括適于在該程序在處理器上運行時,執(zhí)行第一或第三方面的任意步驟的程序代碼單元。
根據第八方面,提供一種計算機程序產品,包括存儲在計算機可讀介質上的程序代碼單元,該程序代碼單元適于在該程序在處理器上運行時,執(zhí)行第一或第三方面的任意步驟。
本發(fā)明的任何方面可以結合多天線接收器使用。
任何電路可以包括一個或多個處理器、存儲器和總線。所述的一個或多個電路可以共享電路元件。
本發(fā)明包括獨立的或各種組合的一個或多個方面、實施方式或特征,而不論是否以該組合或獨立地進行具體地闡述(包括所要求保護的)。
現(xiàn)在通過僅參考附圖的示例的方式給出描述,在附圖中 圖1示出了距離估計設備; 圖2示出了進入信號的角功率譜(APS)和APS中兩個峰值的功率差的例子; 圖3示出了作為移動臺和基站之間的距離的函數(shù)的路徑損耗,該損耗是沿著微蜂窩Manhattan網格環(huán)境中的街道計算的; 圖4示出了在LOS和NLOS無線信道中測量的功率延遲分布(PDP)的例子; 圖5示出了第一抽頭的功率變化平均幅度與平均功率的比較;以及 圖6是表示方法的流程圖。
具體實施例方式 圖1示出了包括接收器12和處理電路14的距離估計設備10。接收器12連接至天線16。在使用中,處理電路14測量接收的信號功率,并且通過平均來消除快衰落。處理電路14檢測信號的特征以獲取關于傳播條件的信息。特別地,處理電路14操作以從檢測的特征確定是否可能在發(fā)送信號的發(fā)射器(未示出)和接收器12之間存在視距。使用該信息,處理電路14選擇合適的路徑損耗模型以使用接收的功率來估計發(fā)射器的距離。
視距(LOS)和非視距(NLOS)信號在很多方面彼此不同。在LOS情況中,從發(fā)射器到接收器存在直接路徑。在NLOS情況中,大部分信號能量通常來自附近物體的反射,衍射和散射。NLOS情況中的直接路徑穿透建筑物或其他障礙物,并且因此被衰減。可以在所接收信號的性質中看到該根本的不同。
通過獲取關于無線傳播信道的信息并且針對LOS和NLOS情況而將該信息用于選擇合適的路徑損耗模型,最小化了傳播失真引起的誤差??梢愿鶕o線信道在路徑損耗計算 RL=-10·γ·log10(r)+PL0 (1) 中使用常數(shù)γ和PL0的不同值,從而改進距離估計的準確度。
觀察從多天線16的天線元件接收的信號的性質揭露了關于無線傳播信道的信息,如將描述的。
多徑無線傳播導致信號功率在時間(延遲)和空間(角度)維度上擴展。而且,發(fā)射器或接收器12的移動引起頻率維度上的擴展。延遲維度中的擴展可以用于檢測由直接視距(LOS)傳播路徑引起的優(yōu)勢信號分量的存在。然而,在延遲維度中的信號擴展僅能夠在傳輸?shù)男盘柧哂袑挼膸挄r觀察到,這在基于例如藍牙或Wibree的系統(tǒng)中不是這種情況。此外,觀察頻率維度中的信號擴展需要環(huán)境中的發(fā)射器、接收器或散射物體中的一個或多個正在移動。
以空間(或角度)維度觀察所接收的信號揭露了關于無線信道的空間相干性的信息。處理電路14配置用于在空間信號處理方法中利用來自于多天線16的信號的信息,其包括使用一個或多個天線功率方差以及角功率譜。
可以對從多天線16的天線元件接收的功率信息進行平均,以獲取對所接收功率更可靠的估計并且因此獲得更可靠的距離。這涉及以下事實歸因于多徑傳播的信號衰落在多天線元件中是不同的。
一種確定信號更可能通過LOS無線信道傳播還是通過NLOS無線信道傳播的方法包括使用衰落統(tǒng)計。LOS信道中的衰落是萊斯分布的,而NLOS信道中的衰落是瑞利分布的。瑞利分布衰落包括較深的衰落下降(dip),這是由于缺乏直達分量造成的。該差異由設備10作為區(qū)分標準來使用。處理電路14配置用于計算衰落下降的平均值并且將該平均值與預定閾值進行比較。處理電路14配置用于響應于平均值符合預定閾值(即,較深的衰落下降)而確定無線信道更可能是NLOS信道,并且響應于平均值不符合預定閾值(即,較淺的衰落下降)而確定無線信道更可能是LOS信道。當信號衰落時,可以將衰落的深度計算為接收功率比上平均接收功率。可以在時間和空間維度上觀察衰落。如果環(huán)境中發(fā)射器、接收器或散射物體中的一個或多個移動,則在每個天線元件的輸出處測量的接收信號強度根據作為時間的函數(shù)的無線信道而改變。在時不變情況中,通過比較天線元件接收的功率來觀察衰落(假設天線元件的輻射圖案是相同的)。如下所述,該信息可以結合APS使用和/或通過將天線元件之間的信號功率/幅度的方差與閾值進行比較來使用該信息。較小的方差指示可能的LOS無線信道(假設相同的輻射圖案)。
另一種確定信號更可能通過LOS無線信道進行傳播還是通過NLOS無線信道進行傳播的方法包括使用角功率譜(APS),其中一個示例在圖2中示出。處理電路14配置用于確定所接收信號的APS。除了距離估計之外,處理電路14可以使用APS來達到方向跟蹤的目的。處理電路14配置用于搜索APS的局部最大值。在LOS信道中,信號功率主要來自于發(fā)射器的方向,并導致APS中的高峰。如果不存在直達信號分量(即,信道是NLOS信道),功率可能更均勻地分布在角度域中。這意味著,在LOS無線信道中,APS中的最高峰和次高峰之間的比值,或最強峰的高度比上總(或平均)功率比在NLOS無線信道中大。處理電路14配置用于將APS中的最高峰和次高峰之間的比值與預定的閾值進行比較。處理電路14配置用于響應于該比值符合預定閾值而確定無線信道更可能是LOS信道,并且響應于該比值不符合預定閾值而確定無線信道更可能是NLOS信道。
確定信號更可能通過LOS無線信道進行傳播還是通過NLOS無線信道進行傳播的其他方法包括使用總信號功率的變化。信號遭受歸因于多徑傳播的衰落,并且該衰落在不存在優(yōu)勢信號分量時最嚴重,諸如在NLOS情況中。在NLOS情況中,衰落相比于平均信號強度很容易為10dB或更深,而在LOS情況中,功率方差通常僅僅是若干分貝。對衰落統(tǒng)計的觀察給出了信道狀況的信息。
確定信號更可能通過LOS無線信道進行傳播還是通過NLOS無線信道進行傳播的其他方法包括使用第一抽頭與其他抽頭的功率相比。在發(fā)射的信號具有寬帶寬的情況中,接收器12可以具有能夠估計信道延遲散射(即,信道的功率延遲分布(PDP))信道估計塊(未示出)。在LOS情況中,平均功率延遲分布在開始處具有最高峰,即,LOS分量總是強于從障礙物經由反射或衍射到達接收器12的多徑中的任意路徑。
確定信號更可能通過LOS無線信道進行傳播還是通過NLOS無線信道進行傳播的其他方法包括使用第一抽頭中的功率變化。如果單獨的功率延遲分布的形狀并非可靠的指示符,那么將其與功率變化測量進行組合改進了準確度,即,對功率延遲分布中第一抽頭的衰落特征的觀察給出了無線信道的指示??梢允褂蒙鲜龌谒ヂ涞姆椒?。
確定信號更可能通過LOS無線信道進行傳播還是通過NLOS無線信道進行傳播的其他方法包括使用多普勒頻譜的形狀。在LOS存在于發(fā)射器和接收器之間的情況中,在所接收信號的多普勒頻譜中存在一個優(yōu)勢峰,可以通過處理電路14對其進行計算。當在相對短的時段上進行觀察時,該優(yōu)勢峰還具有相對恒定的多普勒頻移。因此,通過計算總信號和/或第一抽頭和/或最高APS峰的多普勒頻譜并且將該頻率變化與閾值進行比較,可以區(qū)分LOS和NLOS無線信道。符合閾值的變化指示可能的NLOS無線信道,而不符合閾值的那些變化指示可能的LOS無線信道。
另外一種確定信號更可能通過LOS無線信道進行傳播還是通過NLOS無線信道進行傳播的方法包括使用APS中最強峰中的功率變化。基于第一抽頭的功率變化的方法可以在角度域中應用。該方法包括觀察最高峰的衰落深度(即,最高峰的功率隨時間改變了多少),并且將該深度與閾值進行比較。處理電路14配置用于計算衰落下降的平均值并且將該平均值與預定閾值進行比較。處理電路14配置用于響應于平均值符合預定閾值(即,較深的衰落)而確定無線信道更可能是NLOS信道,并且響應于平均值不符合預定閾值(即,較淺的衰落)而確定無線信道更可能是LOS信道。當信號衰落時,可以將衰落深度計算為接收功率比上平均接收功率。在由于窄帶寬而難于計算延遲域中的功率變化時,該方法尤其有用。
還能想到使用信號特征中的差異來在LOS和NLOS情況之間進行區(qū)分的任何其他方法處于本發(fā)明的范圍內。
處理電路14配置用于組合任意兩個或更多方法以改進可靠性。當決定使用哪個(些)方法時,可以在考慮例如以下內容的情況下針對每個系統(tǒng)單獨做出該決定 1.在窄帶系統(tǒng)中,無法容易地分離延遲抽頭,并且因此查看第一抽頭和其功率變化是不理想的。
2.如果系統(tǒng)是靜態(tài)的,則基于衰落的方法可能是沒用的。“靜態(tài)”意味著根本不存在移動。
3.基于APS的方法需要多天線接收器。接收器的空間分辨率確定基于APS方法的使用。
4.當存在(接收器/發(fā)射器/環(huán)境的)移動時,基于多普勒的方法時最有用的。如果可能不存在移動,或速度不足夠大,則基于多普勒的方法可能是沒用的。
圖4示出了測量的LOS和NLOS無線信道的功率延遲分布(PDP)的示例??梢钥吹剑琍DP的形狀在這兩個情況中是不同的。在LOS情況中,PDP的第一抽頭最高并且之后,PDP通常遵循時間上的指數(shù)衰減。在NLOS情況中,第一分量不必最強,并且PDP的形狀更隨機。指數(shù)衰減還可以在NLOS情況中看到。
圖5示出了LOS和NLOS兩種情況的示例中,與平均功率相比下的第一抽頭的功率變化的平均幅度。
在0.2秒期間對第一延遲抽頭進行跟蹤(測量車輛的速度大約是5m/s,即,這對應于大約1米)。對第一抽頭的瞬時功率中的變化進行監(jiān)測。首先,對抽頭的功率進行歸一化,以使得在LOS和NLOS情況中具有相等的功率。針對每個0.2秒周期計算絕對功率變化的平均值。
在示例性LOS情況中,與平均信號水平相比,第一抽頭功率變化的幅度在-10到-6dB級別,而在示例性NLOS情況中,變化通常更大。應該理解,將圖5中的值提供為示例,并且本發(fā)明不限于這樣的值。該值例如取決于帶寬,并且可以針對每個系統(tǒng)單獨確定。然而,在該情況中,-6dB是良好的閾值。
參見圖5,分布是部分重疊的。如果變化的幅度低于-6dB(其約在曲線交叉的點處),則無線信道是LOS情況的概率約為80%(假設在沒有額外信息的情況下,LOS和NLOS情況是等概率的)。如果變化幅度高于-6dB,則無線信道是NLOS情況的概率約為86%。將該信息與這里所述的一個或多個其他方法組合導致了較高的檢測可靠性。
在圖5中示出的情況作為為了在NLOS和LOS情況之間進行區(qū)分而如何設置閾值的示例。明顯的是技術人員將理解如何將該示例應用于上述的其他檢測方法。
在確定了接收的信號更可能通過LOS信道進行傳播還是通過NLOS信道進行傳播之后,處理電路14選擇模型參數(shù)以描述在該特定無線傳播信道中的路徑損耗。僅針對LOS或NLOS無線信道選擇這些參數(shù)。等式(1)具有兩個參數(shù)。如果環(huán)境是已知的(例如,城市戶外),則參數(shù)γ可以從路徑損耗模型中獲取。參數(shù)PL0可以在設備的設計階段期間設置,因為其取決于天線增益等。通常在設計階段需要某類標定或參數(shù)設置是有用的。
此外,處理電路14通過使用合適的模型來使用天線元件的平均接收的功率以估計距離。
由于接收的功率除了距離之外還取決于發(fā)射的功率和天線增益,所以在接收器處需要知道發(fā)射的功率和天線增益以消除它們的影響。該影響可以通過進行一個或多個已知距離處的標定測量來消除。發(fā)射器可以使用與用于估計距離相同的無線連接將該信息傳送給接收器12。
在視距(LOS)情況中,距離估計的準確度是良好的,因為在接收器和發(fā)射器之間不存在物體,并且因此等式(1)的模型更準確。在非視距(NLOS)情況中,準確度不像LOS情況那樣良好,但是比將LOS和NLOS情況同等看待要好,如在現(xiàn)有技術中所做的那樣。
圖3示出了作為移動終端和基站之間的距離的函數(shù)的路徑損耗,并且提供了距離功率相關性的示例。在城區(qū)Helsinki中的微蜂窩環(huán)境(即,其中基站在房頂水平之下)中的2.4GHz載波頻率處進行測量。在將快速衰落引起的功率變化濾除之后計算路徑損耗。在圖3中,上部曲線表示LOS并且下部曲線表示NLOS。
一個可能的路徑損耗模型是 PL=-10·γ·log10(r)+PL0 (1) 其中PL是路徑損耗,r是發(fā)射器和接收器之間的距離,γ是路徑損耗指數(shù),并且PL0是在固定距離(例如,1m)處的路徑損耗。因此,如果路徑損耗PL已知,則可以計算距離r。應該理解,本發(fā)明不限于該特定模型,并且可以使用任何合適的模型。
如圖3所示,路徑損耗無疑取決于距離,但是在LOS和NLOS情況之間存在顯著差異。例如,如果損耗是90dB,則針對LOS情況,距離估計約為430m,而針對NLOS情況,距離估計僅約為70m。
因此,通過在LOS和NLOS情況之間進行區(qū)分,相當于現(xiàn)有技術方法,顯著地改進了距離估計的準確度。
在一個實施方式中,等式(1)在LOS和NLOS情況兩者中應用,但是針對常數(shù)γ和PL0應用不同的值。
可能的方法應用包括 1.跟蹤設備 2.全球定位系統(tǒng)(GPS)。在GPS系統(tǒng)中,多徑是個問題,因為反射路徑長于直接路徑,并且因此到達時間可能不正確。
3.未來通信系統(tǒng)的初始同步或切換階段,在未來通信系統(tǒng)中,移動終端可以將其到基站的大致距離用于其傳輸?shù)恼_定時。
在變形中,如果多天線的一個天線元件具有太低或太高的功率,則可以將其忽略。
圖6是表示方法的流程圖。該方法開始于100處并且在108處結束。步驟102包括從接收器獲取信號。步驟104包括確定該信號更可能通過視距(LOS)無線信道進行傳播還是非視距(NLOS)無線信道進行傳播。步驟106包括使用包括根據該無線信道選擇的參數(shù)的模型來估計接收器和發(fā)送信號的發(fā)射器之間的距離。該方法可以包括本說明書中描述或要求保護的任何其他步驟。
應該理解,前述電路可以具有除了所述功能之外的其他功能,并且這些功能可以由相同的電路執(zhí)行。
因此,申請人單獨地公開了在這里描述的每個獨立的特征以及兩個或更多此類特征的任何組合以達到這樣的程度即,此類特征或組合能夠基于本說明書、按照本領域的技術人員的公知常識而作為整體來實現(xiàn),而不論此類特征或特征的組合是否解決這里公開的任何問題,并且不是對于權利要求書范圍的限制。申請人指示本發(fā)明的多個方面可以包括任何此類獨立的特征或特征的組合。根據前面的描述,對于本領域的技術人員明顯的是可以在本發(fā)明的范圍內進行各種修改。
雖然已經示出、描述并指出了如應用于本發(fā)明優(yōu)選實施方式的基本的新穎性特征,但是應該理解對所述設備和方法的形式以及細節(jié)上的各種省略、替換和改變可以由本領域的技術人員在不脫離本發(fā)明的精神的情況下做出。例如,明確指出以基本相同的方式執(zhí)行基本相同的功能來實現(xiàn)相同的結果的那些元件和/或方法步驟的所有組合位于本發(fā)明的范圍之內。而且,應該認識到,結合公開的本發(fā)明的任何形式或實施方式示出的和/或描述的結構和/或元件和/或方法步驟可以并入任何其他公開的或描述的或建議的形式或實施方式中作為設計的一般性常識選擇。因此,旨在僅如由所附權利要求書的范圍所指示那樣進行限制。此外,在權利要求書中,功能加裝置項旨在覆蓋這里描述的結構為執(zhí)行記載的功能,并且不僅是結構性等同物,還有等同的結構。因此,盡管螺釘和螺栓可能不是結構性等同物,即螺釘采用圓柱表面來將木質部分緊固到一起,而螺栓采用螺旋表面,但在緊固木質部分的環(huán)境中,螺釘和螺栓可以是等同的結構。
權利要求
1.一種方法,包括
從接收器獲取信號;
確定所述信號更可能通過視距(LOS)無線信道進行傳播,還是通過非視距(NLOS)無線信道進行傳播;
利用包括根據所述無線信道選擇的參數(shù)的模型,估計所述接收器和發(fā)送所述信號的發(fā)射器之間的距離。
2.根據前述任一權利要求所述的方法,其中確定所述無線信道包括
識別所述接收信號的特征,并且將所述識別的特征與LOS或NLOS信號的典型特征進行比較。
3.根據權利要求2所述的方法,其中所述特征包括衰落特征、功率延遲分布、多普勒頻譜特征、角功率譜中的任意一個或多個。
4.根據前述任一權利要求所述的方法,其中所述接收器包括多天線接收器,以及確定所述無線信道包括
對從所述多天線接收器獲取的信號執(zhí)行空間信號處理。
5.根據前述任一權利要求所述的方法,其中所述接收器包括多天線接收器,以及確定所述無線信道包括
確定天線功率方差,并且將所述確定的天線功率方差與LOS或NLOS信號的典型天線功率方差進行比較。
6.根據前述任一權利要求所述的方法,其中確定所述無線信道包括
識別所述信號的衰落特征,并且將所述衰落特征與LOS和/或NLOS信號的已知衰落特征進行比較。
7.根據權利要求6所述的方法,包括響應于衰落深度符合預定閾值而確定所述無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道,或響應于衰落深度不符合所述預定閾值而確定所述無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
8.根據權利要求6所述的方法,包括響應于在所述信號中識別出瑞利型衰落特征而確定所述無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道,或響應于在所述信號中識別出萊斯型衰落特征而確定所述無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
9.根據前述任一權利要求所述的方法,其中確定所述無線信道包括
確定所述信號的角功率譜,并且將所述角功率譜與LOS和/或NLOS信號的已知角功率譜進行比較。
10.根據權利要求9所述的方法,包括
計算所述信號的角功率譜中的最高峰值與次高峰值的比值;
將所述比值與預定閾值進行比較;以及
響應于所述比值符合所述預定閾值,確定所述無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道;或
響應于所述比值不符合所述預定閾值,確定所述無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
11.根據前述任一權利要求所述的方法,其中確定所述無線信道包括
確定所述信號的功率延遲分布,并且將所述分布與LOS和/或NLOS信號的已知功率延遲分布進行比較。
12.根據權利要求11所述的方法,包括
將所述功率延遲分布中的第一抽頭的功率水平與其他抽頭的功率水平進行比較;以及
響應于所述第一抽頭具有最高功率水平,確定所述無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道;
或響應于所述第一抽頭不具有最高功率水平,確定所述無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
13.根據權利要求11所述的方法,包括
將所述第一抽頭的衰落特征與LOS和/或NLOS信號的已知衰落特征進行比較;以及
響應于在所述第一抽頭中識別出瑞利型衰落特征,確定所述無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道;或
響應于在所述第一抽頭中識別出萊斯型衰落特征,確定所述無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
14.根據前述任一權利要求所述的方法,其中確定所述無線信道包括
確定所述信號的多普勒頻譜,并且將所述多普勒頻譜與LOS和/或NLOS信號的已知多普勒頻譜進行比較。
15.根據權利要求14所述的方法,包括
響應于在所述多普勒頻譜中檢測到優(yōu)勢峰,確定所述無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道;或
響應于在所述多普勒頻譜中沒有檢測到優(yōu)勢峰,確定所述無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
16.一種設備,包括
接收器,被配置用于獲取信號;
處理電路,被配置用于確定所述信號更可能通過視距(LOS)無線信道進行傳播還是通過非視距(NLOS)無線信道進行傳播;
所述處理電路進一步被配置用于利用包括根據所述無線信道選擇的參數(shù)的模型,估計所述接收器和發(fā)送所述信號的發(fā)射器之間的距離。
17.根據權利要求16所述的設備,其中所述處理電路被配置用于通過識別所述接收信號的特征,并且將所述識別的特征與LOS或NLOS信號的典型特征進行比較來確定所述無線信道。
18.根據權利要求17所述的設備,其中所述特征包括衰落特征、功率延遲分布、多普勒頻譜特征、角功率譜中的任意一個或多個。
19.根據權利要求16至18中任一項所述的設備,其中所述接收器包括多天線接收器,并且所述處理電路被配置用于通過對從所述多天線接收器獲取的信號執(zhí)行空間信號處理來確定所述無線信道。
20.根據權利要求16至19中任一項所述的設備,其中所述接收器包括多天線接收器,并且所述處理電路被配置用于確定天線功率方差,并且將所述確定的天線功率方差與LOS或NLOS信號的典型天線功率方差進行比較。
21.根據權利要求16至20中任一項所述的設備,其中所述處理電路被配置用于通過識別所述信號的衰落特征,并且將所述衰落特征與LOS和/或NLOS信號的已知衰落特征進行比較來確定所述無線信道。
22.根據權利要求21所述的設備,其中所述處理電路被配置用于響應于衰落深度符合預定閾值,確定所述無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道,并且響應于衰落深度不符合所述預定閾值,確定所述無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
23.根據權利要求21所述的設備,其中所述處理電路被配置用于響應于在所述信號中識別出瑞利型衰落特征,確定所述無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道,并且響應于在所述信號中識別出萊斯型衰落,確定所述無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
24.根據權利要求16至23中任一項所述的設備,其中所述處理電路被配置用于通過確定所述信號的角功率譜,并且將所述角功率譜與已知的LOS和/或NLOS信號的角功率譜進行比較來確定所述無線信道。
25.根據權利要求24所述的設備,其中所述處理電路被配置用于
計算所述信號的角功率譜中的最高峰值與次高峰值的比值;
將所述比值與預定閾值進行比較;以及
響應于所述比值符合所述預定閾值,確定所述無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道;以及
響應于所述比值不符合所述預定閾值,確定所述無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
26.根據權利要求16至25中任一項所述的設備,其中所述處理電路被配置用于通過確定所述信號的功率延遲分布,并且將所述分布與LOS和/或NLOS信號的已知功率延遲分布進行比較來確定所述無線信道。
27.根據權利要求26所述的設備,其中所述處理電路被配置用于
將所述功率延遲分布中的第一抽頭的功率水平與其他抽頭的功率水平進行比較;
響應于所述第一抽頭具有最高功率水平,確定所述無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道;以及
響應于所述第一抽頭不具有最高功率水平,確定所述無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
28.根據權利要求26所述的設備,其中所述處理電路被配置用于
將所述第一抽頭的衰落特征與LOS和/或NLOS信號的已知衰落特征進行比較;以及
響應于在所述第一抽頭中識別出瑞利型衰落特征,確定所述無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道;以及
響應于在所述第一抽頭中識別出萊斯型衰落特征,確定所述無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道。
29.根據權利要求16至28中任一項所述的設備,其中所述處理電路被配置用于通過確定所述信號的多普勒頻譜,并且將所述多普勒頻譜與LOS和/或NLOS信號的已知多普勒頻譜進行比較來確定所述無線信道。
30.根據權利要求29所述的設備,其中所述處理電路被配置用于
響應于在所述多普勒頻譜中檢測到優(yōu)勢峰,確定所述無線信道更可能是LOS信道而不是NLOS信道;以及
響應于在所述多普勒頻譜中沒有檢測到優(yōu)勢峰,確定所述無線信道更可能是NLOS信道而不是LOS信道。
31.一種設備,包括
用于獲取信號的裝置;
用于確定所述信號更可能通過視距(LOS)無線信道進行傳播還是通過非視距(NLOS)無線信道進行傳播的裝置;
用于利用包括根據所述無線信道選擇的參數(shù)的模型,估計所述接收器和發(fā)送所述信號的發(fā)射器之間的距離的裝置。
32.一種計算機程序,包括程序代碼單元,其適于當所述程序在處理器上運行時執(zhí)行根據權利要求1至15的任意步驟。
33.一種計算機程序產品,包括存儲在計算機可讀介質上的程序代碼單元,所述程序代碼單元適于當所述程序在處理器上運行時執(zhí)行根據權利要求1至15的任意步驟。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于估計發(fā)射器和接收器之間距離的設備和方法。一種方法,包括從接收器獲取信號;確定該信號更可能通過視距(LOS)無線信道進行傳播還是通過非視距無線信道進行傳播;利用包括根據無線信道選擇的參數(shù)的模型,估計接收器和發(fā)送信號的發(fā)射器之間的距離。
文檔編號H04B7/02GK101606076SQ200780051245
公開日2009年12月16日 申請日期2007年11月15日 優(yōu)先權日2006年12月29日
發(fā)明者V·尼爾梅拉, K·卡爾里奧拉, A·P·凱尼萊南, J·讓蒂南 申請人:諾基亞公司