專利名稱：車輛全景監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)視車輛周圍實時狀況的車載監(jiān)視系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，車輛使用中監(jiān)視車輛周圍實時狀況，在車輛的前部、后部 以及左右兩側(cè)均安裝攝像頭，然后將視頻在駕駛室的監(jiān)控器上實時顯 示。攝像頭安裝在車輛尾部用于倒車后視，安裝于左右兩側(cè)用于觀察 車身側(cè)方，以及將攝像頭安裝在車輛前部用于觀察前方的狀況。
現(xiàn)有的各類監(jiān)控系統(tǒng)給駕駛員的倒車、停泊車輛提供了不少便 利，但是，攝像頭是以固定角度設(shè)置，只能觀察車輛四周較近的影像， 不能監(jiān)視車輛兩側(cè)前后方向上的狀況，存在視覺盲區(qū)。如果能夠向駕 駛員提供車輛兩側(cè)前后方向上的視頻，在擁擠道路的會車、通過限寬 路段、避讓障礙物時提供參照，起到輔助的引導(dǎo)作用。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有的車載監(jiān)視系統(tǒng)的左右攝像頭采集的圖像存在視覺 盲區(qū)、引導(dǎo)作用差的不足，本發(fā)明提供一種提供車輛左、右兩側(cè)前后 方向的視覺圖像、具有良好的引導(dǎo)作用的車輛全景監(jiān)控系統(tǒng)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種車輛全景監(jiān)控系統(tǒng)，包括依次安裝在車輛前方、后方以及左右 兩側(cè)的攝像頭，各個攝像頭連接監(jiān)控處理器，所述監(jiān)控處理器連接位 于駕駛室內(nèi)的監(jiān)控器，所述監(jiān)控處理器包括用于采集各個攝像頭的視頻圖像的采集模塊；用于對采集的至少一幅視頻圖像進行縮放處理
的圖像轉(zhuǎn)換模塊；用于將處理后的各個視頻圖像輸出到監(jiān)控器的圖像 顯示模塊；安裝在左、右兩側(cè)的攝像頭有至少兩個；在左側(cè)或右側(cè)的 至少兩個攝像頭中，其中一個攝像頭的鏡頭朝向前方傾斜，另一個攝 像頭的鏡頭朝向后方傾斜；所述的圖像顯示模塊還包括用于以攝像 頭所在位置為準(zhǔn)將視頻圖像布置在顯示器的各個方位，并根據(jù)設(shè)定不 同方向顯示風(fēng)像大小對視頻圖像進行裁剪的各種顯示模式，所述監(jiān)控 處理器還包括用于切換不同顯示模式的畫面控制開關(guān)，所述畫面控制 開關(guān)與所述顯示模式單元連接。
進一步，在所述的顯示模式單元中，根據(jù)不同顯示模式中各個方 向的顯示圖像的大小，對視頻圖像進行裁剪。
再進一步，左、右兩側(cè)的攝像頭分別安裝在車輛的左右后視鏡的 下方；當(dāng)然的，左右兩側(cè)的攝像頭也可以安裝在其他車輛左右兩側(cè)的 位置，或者可以取代左右后視鏡。
更進一步，安裝在車輛左側(cè)或右側(cè)的攝像頭有兩個，其中一個攝 像頭朝向車輛前方向下傾斜，另一個攝像頭朝向車輛后方向下傾斜， 在所述圖像顯示模塊中，視頻圖像布置在顯示器的正上方、正下方、 左側(cè)上方、左側(cè)下方、右側(cè)上方和右側(cè)下方。
兩個攝像頭的安裝點的連線與車輛中心線平行，且兩個攝像頭呈 放射狀設(shè)置。
或者是安裝在車輛左側(cè)或右側(cè)的攝像頭有三個，其中一個攝像 頭朝向車輛前方向下傾斜，另一個攝像頭朝向車輛下側(cè)，第三個攝像 頭朝向車輛后方向下傾斜，在所述圖像顯示模塊中，視頻圖像布置在顯示器的正上方、正下方、左側(cè)上方、左側(cè)方、左側(cè)下方、右側(cè)上方、 右側(cè)方和右側(cè)下方。
三個攝像頭的安裝點的連線與車輛中心線平行，且三個攝像頭呈 放射狀設(shè)置。
本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在提供車輛左、右兩側(cè)前后方向的 視覺圖像、具有良好的引導(dǎo)作用。


圖1是實施例1車輛全景監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。
圖2是圖1的側(cè)視圖。
圖3是實施例1監(jiān)視器畫面控制開關(guān)在不同狀態(tài)的畫面狀態(tài)示意
圖，其中GS1—GS9為9種顯示狀態(tài)的示意圖。
圖4是實施例1的左右兩側(cè)的攝像頭的安裝示意圖。 圖5是實施例2車輛全景監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。 圖6是圖5的側(cè)視圖。
圖7是實施例2監(jiān)視器畫面控制開關(guān)在不同狀態(tài)的畫面狀態(tài)示意 圖，其中GS1—GS9為9種顯示狀態(tài)的示意圖。
圖8是實施例2的左右兩側(cè)的攝像頭的安裝示意圖。
圖9是監(jiān)控處理器的原理框圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步描述。
實施例1
參照圖1 圖4，以及圖9， 一種車輛全景監(jiān)控系統(tǒng)，包括依次安 裝在車輛前方、后方以及左右兩側(cè)的攝像頭1，各個攝像頭1連接監(jiān)控處理器2，所述監(jiān)控處理器2連接位于駕駛室內(nèi)的監(jiān)控器3，所述監(jiān)
控處理器2包括用于采集各個攝像頭的視頻圖像的采集模塊4;用 于對采集的至少一幅視頻圖像進行縮放處理的圖像轉(zhuǎn)換模塊5;用于 將處理后的各個視頻圖像輸出到監(jiān)控器的圖像顯示模塊6;安裝在左、 右兩側(cè)的攝像頭1有至少兩個；在左側(cè)或右側(cè)的至少兩個攝像頭中，
其中一個攝像頭的鏡頭朝向前方傾斜，另一個攝像頭的鏡頭朝向后方
傾斜；所述的圖像顯示模塊6還包括用于以攝像頭所在位置為準(zhǔn)將
視頻圖像布置在顯示器的各個方位，并根據(jù)設(shè)定不同方向顯示圖像大 小對視頻圖像進行裁剪的各種顯示模式，所述監(jiān)控處理器還包括用于
切換不同顯示模式的畫面控制開關(guān)7，所述畫面控制開關(guān)7與所述顯
示模式單元連接。
在所述的顯示模式單元中，根據(jù)不同顯示模式中各個方向的顯示 圖像的大小，對視頻圖像進行裁剪。
左、右兩側(cè)的攝像頭分別安裝在車輛的左右后視鏡8的下方；當(dāng)
然的，左、右兩側(cè)的攝像頭也可以安裝在其他車輛左右兩側(cè)的位置， 或者可以取代左右后視鏡。
安裝在車輛左側(cè)或右側(cè)的攝像頭有兩個，其中 一個攝像頭朝向車 輛前方向下傾斜，另一個攝像頭朝向車輛后方向下傾斜，在所述圖像 顯示模塊中，視頻圖像布置在顯示器的正上方、正下方、左側(cè)上方、 左側(cè)下方、右側(cè)上方和右側(cè)下方。兩個攝像頭的安裝點的連線與車輛 中心線平行，且兩個攝像頭呈放射狀設(shè)置。
安裝在車輛前方的攝像頭具有向下的傾斜角度，在停泊車輛或過 信號燈時用以觀察車輛與物體或路面標(biāo)線的距離。安裝在車輛后方的攝像頭具有向下的傾斜角度，倒車時用以觀察車輛后方物體.路面標(biāo)線 等與車輛的距離。左側(cè)的兩個攝像頭和右側(cè)的兩個攝像頭最好與左右
后視鏡設(shè)計成一體，因車型大小形體不同，還可以設(shè)置在車輛左右兩 側(cè)其他更為理想的位置。本實施方式以設(shè)置于現(xiàn)有車輛后視鏡為例加 以說明。
如圖5所示左側(cè)的兩個攝像頭安裝在左后視鏡下面，右側(cè)兩個 攝像頭安裝在右后視鏡下面，兩個攝像頭的安裝點的連線與車輛中心 線平行，且兩個攝像頭呈放射狀設(shè)置，左右對稱設(shè)置。其中一個攝像 頭朝前下方，另一個攝像頭朝后下方，兩個攝像頭的視角相鄰邊界相 連接，甚至有些重疊，同時從車輛左右兩側(cè)攝取自前下方和后下方的 影像。把每一個攝像頭所攝取的影像裁剪成小畫面，拼接成一組接近 自然全景影像畫面區(qū)域，同時顯示在監(jiān)視器上。在車輛前方遇到障礙 物視線受阻或通過寬度限制區(qū)域時，可以不借助別人指揮，不用左顧 右盼就能清楚的觀察監(jiān)視器，通過左側(cè)兩個攝像頭和右側(cè)兩個攝像頭 攝取的影像，安全避讓、輕松會車。在車輛行駛或?？繒r，通過前方 攝像頭攝取的影像A1，左側(cè)兩個攝像頭攝取影像C1和D1，右側(cè)兩
個攝像頭攝取的影像N1和M1，就能觀察行駛車輛有否偏道壓線，車 輛與前面的停車線、物體和車輛側(cè)面與道路邊界線的距離；在車輛以 倒車形式出入車庫或停泊車位時，通過后方攝像頭攝取的影像B1，配 合左右攝像頭的影像C1.D1.N1和M1，就能觀察車輛與后方及左右各 物體和標(biāo)志標(biāo)線相對位置，方便出入.停泊車庫和車位。車輛行駛時左 右兩個攝像頭可彌補左右后視鏡視角上的不足，大幅增大視野，減少盲 區(qū),讓超車變道更安全方便。圖1為車輛全景監(jiān)視系統(tǒng)左右各設(shè)置2個攝像頭為一組時的俯視 主視結(jié)構(gòu)圖。圖2是圖1的側(cè)視圖，因為左右攝像頭為對稱設(shè)置，故
本圖省略了右邊的攝像頭組及聯(lián)接線。C1.N1作為左.右各設(shè)置2個攝 像頭為一組時的左攝像頭所獲取的左影像設(shè)置成一個影像區(qū)域；監(jiān)控 處理器2和監(jiān)視器3設(shè)置為一體。經(jīng)監(jiān)控處理器裁剪分割處理后的四 個區(qū)域影像畫面以H形的排列形式，按前、后位置預(yù)定分割顯示比例 (右側(cè)對稱設(shè)置)；同時顯示在監(jiān)視器上。通常情況下以圖3中GS1 的比例顯示，此時前后、左右的四個影像組同時顯示在同一畫面上。 但在駕駛車輛特殊需要時，可以操作畫面控制開關(guān)7，能縮小或隱藏 有些影像畫面，從而加大需要的影像畫面圖3中轉(zhuǎn)換成GS2時，壓 縮B1、 N1和M1畫面，增加A1、 C1禾BD1的面積，擴大車輛正前方 和左右兩側(cè)前方的觀察視野；同樣原理轉(zhuǎn)換成GS3時，壓縮A1、 Cl 和D1畫面，增加后方B1、N1和M1的面積；轉(zhuǎn)換成GS4或GS5時， 隱藏一側(cè)的影像組畫面，把A1和B1移至隱藏一側(cè)的邊上，從而擴大 左右兩側(cè)中，沒有隱藏影像組一側(cè)的畫面視野；而在轉(zhuǎn)換成 GS6.GS7.GS8和GS9這四種模式時，也是隱藏一側(cè)的影像組畫面，把 Al和Bl移至隱藏一側(cè)的邊上，再根據(jù)需要縮小在沒有隱藏影像畫面 一側(cè)與A1和B1中縮小畫面同一邊的C1、 D1、N1禾BM1中的一個畫 面，以達到在擴大A1和B1的時，也同時擴大同一方向上C1、 Dl、 Nl和M1中的一個畫面。
本實施例的車輛全景監(jiān)視系統(tǒng)所稱的車輛包括各類大、中、小型 客車、貨車及各中特殊用途車輛。車輛動態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)適用于除車輛以 外的各種設(shè)施。實施例2
參照圖5 圖9，本實施例安裝在車輛左側(cè)或右側(cè)的攝像頭有三 個，其中一個攝像頭朝向車輛前方且向下傾斜，另一個攝像頭朝向車 輛下方，第三個攝像頭朝向車輛后方且向下傾斜，在所述圖像顯示模 塊中，視頻圖像布置在顯示器的正上方、正下方、左側(cè)上方、左側(cè)方、 左側(cè)下方、右側(cè)上方、右側(cè)方和右側(cè)下方。
三個攝像頭的安裝點的連線與車輛中心線平行，且三個攝像頭呈 放射狀設(shè)置。
圖5本實施例的車輛全景監(jiān)視系統(tǒng)左右各設(shè)置3個攝像頭為一組 時的俯視主視結(jié)構(gòu)圖。圖6是圖5的側(cè)視圖，因為左、右攝像頭為對 稱設(shè)置，故本圖省略了右邊的攝像頭及聯(lián)接線。Cl、 Fl、 Nl作為左、 右各設(shè)置3個攝像頭為一組時的左側(cè)攝像頭所獲取的左影像組設(shè)置成 一個影像區(qū)域。監(jiān)控處理器2和監(jiān)視器3設(shè)置為一體。經(jīng)監(jiān)控處理器 裁剪分割處理后的四個區(qū)域影像畫面以H形的排列形式，按前、后位 置預(yù)定分割顯示比例(右側(cè)對稱設(shè)置)；同時顯示在監(jiān)視器3上。通常 情況下以圖7中GS1的比例顯示，此時前后.左右的四個影像組同時顯 示在同一畫面上。但在駕駛車輛特殊需要時，可以操作畫面多向控制 開關(guān)GS，能縮小或隱藏有些影像畫面，從而加大需要的影像畫面圖 7中轉(zhuǎn)換成GS2時，壓縮B1畫面，隱藏N1和M1畫面，F(xiàn)l禾nEl移 至原Nl和Ml的位置，增加A1.C1和Dl的面積，擴大車輛正前方和 左右兩側(cè)前方的觀察視野；同樣原理轉(zhuǎn)換成GS3時，壓縮A1畫面， 隱藏Cl和Dl畫面，F(xiàn)1和El移至原Cl禾n Dl的位置，增加后方B1.N1 和Ml的面積；轉(zhuǎn)換成GS4或GS5時，隱藏一側(cè)的影像組畫面，把A1和B1移至隱藏一側(cè)的邊上，從而擴大左.右兩側(cè)中，沒有隱藏影像
組一側(cè)的畫面視野；而在轉(zhuǎn)換成GS6、 GS7、 GS8和GS9這四種模 式時，是隱藏一側(cè)的影像組畫面，把Al和Bl移至隱藏一側(cè)的邊上, 再根據(jù)需要隱藏在沒有隱藏影像畫面一側(cè)與Al和B1中縮小畫面同一 邊的C1、D1、N1和M1中的一個畫面，以達到在擴大A1和B1的時, 也同時擴大C1、 Dl、 Nl禾nMl中的一個畫面。
本實施例的其他結(jié)構(gòu)和工作過程與實施例1相同。
權(quán)利要求
1、一種車輛全景監(jiān)控系統(tǒng)，包括依次安裝在車輛前方、后方以及左、右兩側(cè)的攝像頭，各個攝像頭連接監(jiān)控處理器，所述監(jiān)控處理器連接位于駕駛室內(nèi)的監(jiān)控器，所述監(jiān)控處理器包括用于采集各個攝像頭的視頻圖像的采集模塊；用于對采集的至少一幅視頻圖像進行縮放處理的圖像轉(zhuǎn)換模塊；用于將處理后的各個視頻圖像輸出到監(jiān)控器的圖像顯示模塊；安裝在左、右兩側(cè)的攝像頭有至少兩個；其特征在于在左側(cè)或右側(cè)的至少兩個攝像頭中，其中一個攝像頭的鏡頭朝向前方傾斜，另一個攝像頭的鏡頭朝向后方傾斜；所述的圖像顯示模塊還包括用于以攝像頭所在位置為準(zhǔn)將視頻圖像布置在顯示器的各個方位，并根據(jù)設(shè)定不同方向顯示圖像大小對視頻圖像進行裁剪的各種顯示模式的顯示模式單元，所述監(jiān)控處理器還包括用于切換不同顯示模式的畫面控制開關(guān)，所述畫面控制開關(guān)與所述顯示模式單元連接。
2、 如權(quán)利要求1所述的車輛全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于左、右兩側(cè) 的攝像頭分別安裝在車輛的左右后視鏡的下方。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的車輛全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于安裝在 車輛左側(cè)或右側(cè)的攝像頭有兩個，其中 一個攝像頭朝向車輛前方且向 下傾斜，另一個攝像頭朝向車輛后方且向下傾斜；在所述圖像顯示模塊中，視頻圖像布置在顯示器的正上方、正下方、左側(cè)上方、左側(cè)下 方、右側(cè)上方和右側(cè)下方。
4、 如權(quán)利要求3所述的車輛全景監(jiān)控系統(tǒng)；其特征在于兩個攝像頭的安裝點的連線與車輛中心線平行，且兩個攝像頭呈放射狀設(shè)置。
5、 如權(quán)利要求1或2所述的車輛全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于安裝在 車輛左側(cè)或右側(cè)的攝像頭有三個，其中 一個攝像頭朝向車輛前方且向 下傾斜，另一個攝像頭朝向車輛下方，第三個攝像頭朝向車輛的后方且向下傾斜；在所述圖像顯示模塊中，視頻圖像布置在顯示器的正上方、正下方、左側(cè)上方、左側(cè)方、左側(cè)下方、右側(cè)上方、右側(cè)方和右 側(cè)下方。
6、 如權(quán)利要求5所述的車輛全景監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于三個攝像頭的安裝點的連線與車輛中心線平行，且三個攝像頭呈放射狀設(shè)置。
全文摘要
一種車輛全景監(jiān)控系統(tǒng)，包括依次安裝在車輛前方、后方以及左右兩側(cè)的攝像頭，各個攝像頭連接監(jiān)控處理器，監(jiān)控處理器連接位于駕駛室內(nèi)的監(jiān)控器，監(jiān)控處理器包括采集模塊、圖像轉(zhuǎn)換模塊；和圖像顯示模塊；在安裝在車輛左側(cè)或右側(cè)的至少兩個攝像頭中，其中一個攝像頭朝向前方，另一個攝像頭朝向后方；所述的圖像顯示模塊還包括用于以攝像頭所在位置為準(zhǔn)將視頻圖像布置在顯示器的各個方位；并根據(jù)設(shè)定不同方向顯示圖像大小對視頻圖像進行裁剪的各種顯示模式的顯示模式單元，監(jiān)控處理器還包括用于切換不同顯示模式的畫面控制開關(guān)，畫面控制開關(guān)與顯示模式單元連接。本發(fā)明能提供車輛左、右兩側(cè)前后方向的視覺圖像、具有良好的引導(dǎo)作用。
文檔編號H04N5/262GK101420599SQ20081016254
公開日2009年4月29日 申請日期2008年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月20日
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