專利名稱：：攝像系統(tǒng)及具有其的攝像裝置、移動(dòng)終端設(shè)備、車載設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及拍攝被攝體的光學(xué)像得到的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量由復(fù)原處理提高的攝像系統(tǒng)、以及具有該攝像系統(tǒng)的攝像裝置、移動(dòng)終端設(shè)備、車載設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備。
背景技術(shù)：
：眾所周知，利用具有二維狀配置多個(gè)受光像素構(gòu)成的受光面的CCD元件或CMOS元件等的攝像元件來(lái)對(duì)通過(guò)攝像透鏡成像在受光面上的被攝體的光學(xué)像進(jìn)行拍攝的攝像系統(tǒng)。此外，作為這種攝像系統(tǒng)的一例，已知在電路基板上直接安裝具有設(shè)計(jì)成景深變深的攝像透鏡的攝像系統(tǒng)的車載用攝像機(jī)或便攜電話用攝像機(jī)等(參照專利文獻(xiàn)1)。這種直接安裝在電路基板上的攝像系統(tǒng)的大小被限制，所以將裝置尺寸設(shè)計(jì)為較小。而且，在搭載于高性能的車載用攝像機(jī)或便攜電話用攝像機(jī)的攝像系統(tǒng)中，已知攝像透鏡的分辨率接近衍射極限的性能的攝像系統(tǒng)。專利文獻(xiàn)1:(日本)特表2007—147951號(hào)公報(bào)但是，對(duì)利用這種攝像系統(tǒng)得到的圖像要求進(jìn)一步提高分辨率。要提高由攝像系統(tǒng)得到的圖像的分辨率，需要增大受光像素的數(shù)量的同時(shí)提高攝像透鏡的分辨率。即，例如使排列在攝像元件的受光面上的受光像素的像素密度提高的同時(shí)，提高攝像透鏡的分辨率以使得通過(guò)攝像透鏡投影到該受光面上的點(diǎn)像收斂為1個(gè)受光像素的范圍內(nèi)，從而可以使得利用攝像系統(tǒng)獲得的圖像的分辨率得以提高。這里，隨著近年來(lái)技術(shù)的提高，能夠比較容易地實(shí)現(xiàn)在不增大裝置尺寸的狀態(tài)下提高構(gòu)成攝像元件的受光像素的像素密度。另一方面，提高攝像透鏡的分辨率非常困難。g卩，為了不增大攝像透鏡的尺寸或使景深變淺而提高該攝像透鏡的分辨率，需要抑制構(gòu)成攝像透鏡的各透鏡的形狀誤差或組裝誤差。但是，有時(shí)這種攝像透鏡的分辨率已經(jīng)提高到接近衍射極限，存在進(jìn)一步提高制作精度(加工、組裝、調(diào)節(jié)精度等)來(lái)提高分辨率非常困難的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而做出的，其目的在于，提供對(duì)投影到受面上的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量能夠得以提高的攝像系統(tǒng)、以及具有該攝像系統(tǒng)的攝像裝置、移動(dòng)終端設(shè)備、車載設(shè)備及醫(yī)療設(shè)備。本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的特征在于，具有攝像透鏡；攝像元件，具有二維狀排列多個(gè)受光像素而構(gòu)成的受光面，且對(duì)通過(guò)攝像透鏡投影到受光面上的被攝體的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而輸出表示該被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)；及信號(hào)處理單元，對(duì)第1圖像數(shù)據(jù)實(shí)施在攝像透鏡的分辨率高時(shí)生成與從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)同等的第2圖像數(shù)據(jù)的復(fù)原處理；攝像透鏡從物側(cè)起依次具有由至少1片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第1透鏡組，以及由至少1片透鏡構(gòu)成的、且位于最靠近像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組；攝像透鏡和攝像元件構(gòu)成為對(duì)于從X、Y、Z方向的任意位置通過(guò)該攝像透鏡投影到受光面上的點(diǎn)像，也使得該點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑成為涉及受光像素的3像素以上的大小。上述攝像透鏡可以構(gòu)成為對(duì)于從離開(kāi)該攝像透鏡的焦距的10倍以上的X、Y、Z方向的任意位置通過(guò)該攝像透鏡投影到受光面上的被攝體的光學(xué)像，也使得與該光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值成為正。上述信號(hào)處理單元可以將由受光面上的縱向3像素以上及橫向3像以上構(gòu)成的涉及合計(jì)9像素以上的像素區(qū)域作為最小單位進(jìn)行復(fù)原處理；將包含投影到受光面上的點(diǎn)像的全部有效區(qū)域的最小像素區(qū)域作為最小單位執(zhí)行復(fù)原處理。上述信號(hào)處理單元可以執(zhí)行復(fù)原處理，使得表示第2圖像數(shù)據(jù)所示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小小于表示第1圖像數(shù)據(jù)所示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小。上述信號(hào)處理單元利用與第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的復(fù)原系數(shù)來(lái)執(zhí)行上述復(fù)原處理。上述復(fù)原系數(shù)可以是按每個(gè)攝像系統(tǒng)對(duì)該攝像系統(tǒng)單獨(dú)求出的；或者是從與分為多個(gè)種類的點(diǎn)像的各狀態(tài)對(duì)應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)所選擇出的；或者是從與分為多個(gè)種類的該點(diǎn)像的各狀態(tài)對(duì)應(yīng)的多種復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)進(jìn)一步根據(jù)點(diǎn)像的狀態(tài)進(jìn)行了校正的復(fù)原系數(shù)。上述攝像系統(tǒng)還可以具有取得復(fù)原系數(shù)的復(fù)原系數(shù)取得單元。上述第2透鏡組中的位于最靠近像側(cè)的透鏡面，可以具有軸外曲點(diǎn)，或在該透鏡面的中心部向像側(cè)呈凹面而在周邊部向像側(cè)呈凸面，滿足下述條件式(1)。0.5H〈h〈H......(1)其中，H:第2透鏡組中的位于最靠近像側(cè)的透鏡面的有效半徑，h:第2透鏡組中的位于最靠近像側(cè)的透鏡面的從軸外曲點(diǎn)到光軸的距離。這里，曲點(diǎn)是透鏡面上的點(diǎn)，該點(diǎn)的切面與光軸C(Z軸)垂直時(shí)，將該點(diǎn)稱為曲點(diǎn)。而且，將與透鏡面上的光軸相交的點(diǎn)以外的曲點(diǎn)稱為軸外曲點(diǎn)。上述攝像透鏡可以由3片單透鏡構(gòu)成。上述第1透鏡組可以由2片單透鏡構(gòu)成，第2透鏡組由1片單透鏡構(gòu)成，構(gòu)成第1透鏡組的2片單透鏡中的位于物側(cè)的單透鏡具有正的光焦度、且該單透鏡的物側(cè)的透鏡面在物側(cè)呈凸面，另外能夠?qū)?片單透鏡中的位于像側(cè)的單透鏡形成為該單透鏡的像側(cè)的透鏡面在像側(cè)呈凸面。上述攝像透鏡可以由4片單透鏡構(gòu)成。7上述第1透鏡組可以由3片單透鏡構(gòu)成，第2透鏡組可以由1片單透鏡構(gòu)成，構(gòu)成第1透鏡組的3片單透鏡中的位于最靠近物側(cè)的第1片單透鏡具有正的光焦度、且該單透鏡的物側(cè)的透鏡面在物側(cè)呈凸面，3片單透鏡中的與上述第1片單透鏡相鄰的第2片單透鏡具有負(fù)的光焦度、且該第2片單透鏡的像側(cè)的透鏡面在像側(cè)呈凸面，3片單透鏡中的位于最靠近像側(cè)的第3片單透鏡具有正的光焦度。本發(fā)明的攝像裝置的特征在于，具有上述攝像系統(tǒng)。本發(fā)明的移動(dòng)終端設(shè)備的特征在于，具有上述攝像系統(tǒng)。本發(fā)明的車載設(shè)備的特征在于，具有上述攝像系統(tǒng)。本發(fā)明的醫(yī)療設(shè)備的特征在于，具有上述攝像系統(tǒng)。投影到上述受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑可以是投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域包含最多的受光像素的方向上的該有效區(qū)域的直徑，上述"點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑成為涉及3像素以上的大小那樣的結(jié)構(gòu)"可以是"在點(diǎn)像的有效區(qū)域包含最多的受光像素的方向上，該有效區(qū)域成為涉及受光像素的3像素以上的大小的結(jié)構(gòu)"。上述"點(diǎn)像的有效區(qū)域"意味著具有表示點(diǎn)像的光強(qiáng)分布中的峰值強(qiáng)度的1/e2(大約13.5%)以上的光強(qiáng)的區(qū)域。此外，上述"復(fù)原處理"可以采用(日本)特開(kāi)2000—123168號(hào)報(bào)、00020016段中介紹的圖像復(fù)原處理等。并且，在復(fù)原處理的實(shí)施中，可以應(yīng)用后述的非專利文獻(xiàn)[鷲沢嘉一、山下幸彥著，題目"KernelWienerFilter"，2003WorkshoponInformation-BasedInductionSciences,(IBIS2003)，Kyoto,Japan,Nov1H2，2003]的技術(shù)等。此外，上述"離開(kāi)攝像透鏡的焦距的10倍以上的位置"表示"將構(gòu)成攝像透鏡的透鏡面中的最靠近被攝體側(cè)(物側(cè))的面和該攝像透鏡的光軸相交的位置作為基準(zhǔn)位置，從該基準(zhǔn)位置沿著該攝像透鏡的光軸方向(Z軸方向)向被攝體側(cè)離幵焦距的10倍以上的位置"。本發(fā)明的攝像系統(tǒng)，將攝像透鏡形成為從物側(cè)起依次具有由至少1片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第1透鏡組，以及由至少1片透鏡構(gòu)成的、位于最靠近像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組；將攝像透鏡和攝像元件構(gòu)成為對(duì)于從任意位置通過(guò)攝像透鏡投影到受光面上的點(diǎn)像，也使得該點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑成為涉及受光像素的3像素以上的大小，對(duì)于從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)實(shí)施在該攝像透鏡的分辨率高時(shí)生成與從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)同等的第2圖像數(shù)據(jù)那樣的復(fù)原處理，所以能夠容易地提高對(duì)投影到受光面上的光學(xué)像進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。艮P，在本發(fā)明的攝像系統(tǒng)中，可以利用分辨率低的攝像透鏡，得到與拍攝通過(guò)具有高于該攝像透鏡的分辨率的攝像透鏡投影的光學(xué)像而得到的圖像同等的圖像。例如，可以使通過(guò)攝像透鏡投影的點(diǎn)像的有效區(qū)域涉及受光面上的縱向3像素及橫向3像素的合計(jì)9像素。并且，對(duì)于拍攝該涉及合計(jì)9像素的點(diǎn)像而從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)實(shí)施復(fù)原處理，使得在例如點(diǎn)像的有效區(qū)域收斂于受光面上的1像素的區(qū)域內(nèi)時(shí)，生成與從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)(即，在攝像透鏡的分辨率高時(shí)從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù))同等的第2圖像數(shù)據(jù)，因此，能夠得到以比第1圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的分辨率高的分辨率表示相同的圖像的第2圖像數(shù)據(jù)。而且，在該攝像系統(tǒng)中，也可以對(duì)從任意位置通過(guò)攝像透鏡投影到受光面上的光學(xué)像實(shí)施上述復(fù)原處理，所以可以提高第1圖像數(shù)據(jù)表示的圖像整體的分辨率。即，第2圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的任意區(qū)域的分辨率也可以高于第1圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的分辨率。這樣，與如過(guò)去那樣提高攝像系統(tǒng)的制作精度(加工、組裝、調(diào)節(jié)精度等)來(lái)提高攝像透鏡的分辨率等的情況相比，可以更容易提高圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。此外，將攝像透鏡構(gòu)成為，若對(duì)于從離開(kāi)該攝像透鏡的焦距的10倍以上的X、Y、Z方向的任意位置通過(guò)該攝像透鏡投影到受光面上的被攝體的光學(xué)像，也使得與該光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值成為正，則對(duì)于表示離開(kāi)攝像透鏡的焦距的10倍以上的位置的被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)也可以進(jìn)一步可靠地提高其質(zhì)量。9此外，若信號(hào)處理單元將由受光面上的縱向3像素以上及橫向3像以上構(gòu)成的涉及合計(jì)9像素以上的像素區(qū)域作為最小單位進(jìn)行上述復(fù)原處理；則可以更可靠地實(shí)施復(fù)原處理。而且，若信號(hào)處理單元將包含投影到受光面上的點(diǎn)像的全部有效區(qū)域的最小像素區(qū)域作為最小單位執(zhí)行復(fù)原處理，則能夠抑制復(fù)原處理的運(yùn)算量的增大，可以高效地實(shí)施復(fù)原處理。此外，若信號(hào)處理單元執(zhí)行復(fù)原處理，使得表示第2圖像數(shù)據(jù)所示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小小于表示第1圖像數(shù)據(jù)所示的圖像中的上述點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小，則可以更可靠地提高圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。這里，若信號(hào)處理單元利用與第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)(以下還稱為點(diǎn)像的模糊狀態(tài))對(duì)應(yīng)的復(fù)原系數(shù)來(lái)執(zhí)行復(fù)原處理，則能夠得到通過(guò)對(duì)上述點(diǎn)像的模糊狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確校正而成的第2圖像數(shù)據(jù)，所以可以更可靠地提高圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。而且，還將"點(diǎn)像的狀態(tài)"稱為"點(diǎn)像的模糊狀態(tài)"，其理由在于，通過(guò)攝像透鏡投影到受光面上的點(diǎn)像、及拍攝該點(diǎn)像而得到的第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像，因圖像透鏡像差的影響等，而其質(zhì)量與對(duì)應(yīng)于該點(diǎn)像的物點(diǎn)即被攝體相比有些劣化。即，在例如被攝體為分辨率圖表時(shí)，通過(guò)攝像透鏡投影到受光面上的分辨率圖表的像、及拍攝該分辨率圖表的像而得到的第1圖像數(shù)據(jù)表示的分辨率圖表的圖像的分辨率，低于作為被攝體的分辨率圖表的分辨率。并且，該"點(diǎn)像的狀態(tài)"或"點(diǎn)像的模糊狀態(tài)"主要表示點(diǎn)像的分辨率的劣化狀態(tài)。此外，若復(fù)原系數(shù)按每個(gè)攝像系統(tǒng)對(duì)該攝像系統(tǒng)單獨(dú)求出，則可以更準(zhǔn)確地求出可提高圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量的復(fù)原系數(shù)。此外，若復(fù)原系數(shù)是從與分為多個(gè)種類的點(diǎn)像的各模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)所選擇出的，則與對(duì)每個(gè)攝像系統(tǒng)單獨(dú)求出復(fù)原系數(shù)的情況相比，可以更容易取得復(fù)原系數(shù)。而且，若復(fù)原系數(shù)是從與分為多個(gè)種類的該點(diǎn)像的各模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的多種復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)進(jìn)一步根據(jù)點(diǎn)像的模糊狀態(tài)進(jìn)行了校正的復(fù)原系數(shù)，則與對(duì)每個(gè)攝像系統(tǒng)單獨(dú)求出復(fù)原系數(shù)的情況相比，可以抑制求出復(fù)原系數(shù)時(shí)的精度下降的同時(shí)更容易取得該復(fù)原系數(shù)。此外，若攝像系統(tǒng)具有取得復(fù)原系數(shù)的復(fù)原系數(shù)取得單元，則可以更可靠地取得復(fù)原系數(shù)。另外，若第2透鏡組中的位于最靠近像側(cè)的透鏡面具有軸外曲點(diǎn)，或在中心部向像側(cè)呈凹面而在周邊部向像側(cè)呈凸面，或滿足下述條件式(1)即式0.5H〈h〈H，則可以更可靠地提高攝像透鏡的焦闌性，所以可以更可靠地提高表示被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。此外，若攝像透鏡僅由3片單透鏡構(gòu)成，而且，第1透鏡組由2片單透鏡構(gòu)成，第2透鏡組由1片單透鏡構(gòu)成，構(gòu)成第1透鏡組的2片單透鏡中的位于物側(cè)的單透鏡具有正的光焦度、且該單透鏡的物側(cè)的透鏡面在物側(cè)呈凸面，并且2片單透鏡中的位于像側(cè)的單透鏡是該單透鏡的像側(cè)的透鏡面在像側(cè)呈凸面，則可以更可靠地提高攝像透鏡的焦闌性，所以能夠更可靠地提高表示被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。這里，若攝像透鏡僅由4片單透鏡構(gòu)成，而且，第1透鏡組由3片單透鏡構(gòu)成，第2透鏡組由1片單透鏡構(gòu)成，構(gòu)成第1透鏡組的3片單透鏡中的位于最靠近物側(cè)的第1片單透鏡具有正的光焦度、且該單透鏡的物側(cè)的透鏡面在物側(cè)呈凸面，3片單透鏡中的與上述第1片單透鏡相鄰的第2片單透鏡具有負(fù)的光焦度、且該第2片單透鏡的像側(cè)的透鏡面在像側(cè)呈凸面，3片單透鏡中的位于最靠近像側(cè)的第3片單透鏡具有正的光焦度，則與上述同樣地可以更可靠地提高攝像透鏡的焦闌性，所以能夠可靠地提高表示被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。本發(fā)明的各攝像裝置、移動(dòng)終端設(shè)備、車載設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備具有上述攝像系統(tǒng)，因此，如上所述，可以容易提高對(duì)投影到受光面的光學(xué)像進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量。圖1是表示本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的框圖。圖2(a)是表示點(diǎn)像的光強(qiáng)分布的圖，圖2(b)是表示投影到受光面的點(diǎn)像的圖。圖3(a)是在第1圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中所示的點(diǎn)像的圖像的圖，圖3(b)是在第2圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中所示的點(diǎn)像的圖像的圖。圖4(a)是表示在攝像透鏡的分辨率高時(shí)投影到受光面上的點(diǎn)像的光強(qiáng)分布的圖，圖4(b)是在攝像透鏡的分辨率高時(shí)會(huì)投影到受光面的點(diǎn)像的圖。圖5是表示在沿光軸方向移動(dòng)物點(diǎn)時(shí)投影到受光面上的該物點(diǎn)的光學(xué)像即點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑的變化的圖。圖6是表示在沿光軸方向移動(dòng)物點(diǎn)時(shí)投影到受光面上的與該物點(diǎn)的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值(％)的變化的圖。圖7是表示第2例的復(fù)原系數(shù)取得裝置的圖。圖8是表示第3例的復(fù)原系數(shù)取得裝置的圖。圖9是表示在內(nèi)部具有復(fù)原系數(shù)取得裝置的攝像系統(tǒng)的圖。圖10是表示在信號(hào)處理部的內(nèi)部具備復(fù)原系數(shù)取得裝置的攝像系統(tǒng)的圖。圖11是表示配置在實(shí)施例1的攝像系統(tǒng)中的攝像透鏡的概略結(jié)構(gòu)的截面圖。圖12是表示實(shí)施例1中在使受光面散焦時(shí)的MTF特性的值的變化的圖，圖12(a)是表示20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖12(b)是表示30根/腿的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖12(c)是表示40根/腿的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖12(d)是表示50根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖。圖13是表示配置在實(shí)施例2的攝像系統(tǒng)中的攝像透鏡的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的截面圖。圖14是表示實(shí)施例2中在使受光面散焦時(shí)的MTF特性的值的變化的圖，圖14(a)是表示20根/腿的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖14(b)是表示30根/腿的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖14(c)是表示40根/鵬的空間頻率的MTF特性的值的變化的12圖，圖14(d)是表示50根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖。圖15是表示配置在實(shí)施例3的攝像系統(tǒng)中的攝像透鏡的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的截面圖。圖16是表示實(shí)施例3中在使受光面散焦時(shí)的MTF特性的值的變化的圖，圖16(a)是表示20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖16(b)是表示30根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖16(c)是表示40根/腿的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖16(d)是表示50根/腿的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖。圖17是涉及實(shí)施例1的攝像透鏡的像差的圖。圖18是涉及實(shí)施例2的攝像透鏡的像差的圖。圖19是涉及實(shí)施例3的攝像透鏡的像差的圖。圖20是表示配置在比較例的攝像系統(tǒng)中的攝像透鏡的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的截面圖。圖21是表示在使受光面散焦時(shí)的MTF特性的值的變化的圖，圖21(a)是表示20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖21(b)是表示30根/腿的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖21(c)是表示40根/ram的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖21(d)是表示50根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖。圖22是表示搭載了具有攝像系統(tǒng)的車載設(shè)備的汽車的圖。圖23是表示具有攝像系統(tǒng)的移動(dòng)終端設(shè)備即移動(dòng)電話機(jī)的圖。圖24是表示具有攝像系統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備即內(nèi)窺鏡裝置的圖。圖中10-攝像透鏡，20-攝像元件，21-受光面，30-系數(shù)存儲(chǔ)部，40-信號(hào)處理部，70A-第l例的復(fù)原系數(shù)取得裝置，70B-第2例的復(fù)原系數(shù)取得裝置，70C-第3例的復(fù)原系數(shù)取得裝置，72-理想點(diǎn)像存儲(chǔ)部，76-判斷部，78-復(fù)原系數(shù)取得部，79-候補(bǔ)系數(shù)存儲(chǔ)部，100-攝像系統(tǒng)，Gl-第l圖像數(shù)據(jù)，G2-第2圖像數(shù)據(jù)，F(xiàn)-復(fù)原處理，P1-點(diǎn)像，K-復(fù)原系數(shù)，Dr-設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、理想點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)，Dk-系數(shù)數(shù)據(jù)。具體實(shí)施例方式下面，利用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的框圖。[關(guān)于攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)]以下對(duì)攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。圖1所示的本發(fā)明的攝像系統(tǒng)100是具有攝像透鏡10;攝像元件20，具有二維狀排列多個(gè)受光像素而構(gòu)成的受光面21，且對(duì)通過(guò)攝像透鏡10投影到受光面21上的被攝體的光學(xué)像Pl進(jìn)行拍攝，并輸出表示該被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)Gl;及信號(hào)處理部40，對(duì)第1圖像數(shù)據(jù)Gl實(shí)施在攝像透鏡10的分辨率高時(shí)生成與從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)Gl同等的第2圖像數(shù)據(jù)G2的復(fù)原處理。攝像透鏡10從被攝體側(cè)(物側(cè))起依次具有至少由1片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第1透鏡組；及至少由1片透鏡構(gòu)成的、且位于最靠近像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組。攝像透鏡10和攝像透鏡元件20構(gòu)成為，關(guān)于從X、Y、Z方向的任意的位置通過(guò)攝像透鏡10投影到受光面21上的點(diǎn)像(Pl)，也使得該點(diǎn)像(Pl)的有效區(qū)域的最大直徑成為涉及受光像素的3像素以上的大小。這里，投影到受光面21上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑是投影到受光面21上的點(diǎn)像Pl的有效區(qū)域在包含最多的受光像素的方向上的該點(diǎn)像Pl的有效區(qū)域的直徑。而且，在圖1中用箭頭Z表示的方向是攝像透鏡10的光軸方向，用箭頭X、Y表示的方向是與受光面21平行的方向。在攝像系統(tǒng)100的外部設(shè)有復(fù)原系數(shù)取得裝置70A，該復(fù)原系數(shù)取得裝置70A取得與由從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)Gl表示的點(diǎn)像Pl的模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的復(fù)原系數(shù)K。上述信號(hào)處理部40利用復(fù)原系數(shù)取得裝置70A取得的復(fù)原系數(shù)K實(shí)施復(fù)原處理F。這里，攝像系統(tǒng)100可以具有存儲(chǔ)復(fù)原系數(shù)取得裝置70A取得的復(fù)原系數(shù)K的系數(shù)存儲(chǔ)部30，但是該系數(shù)存儲(chǔ)部30可以內(nèi)置在信號(hào)處理部40中。而且，在攝像系統(tǒng)100并不一定需要設(shè)置系數(shù)存儲(chǔ)部30。上述復(fù)原系數(shù)取得裝置70A具有理想點(diǎn)像存儲(chǔ)部72，預(yù)先存儲(chǔ)有在包含攝像透鏡10的光學(xué)系統(tǒng)中完全沒(méi)有誤差時(shí)的與點(diǎn)像有關(guān)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)或與優(yōu)越于它的理想點(diǎn)像狀態(tài)有關(guān)的理想點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)中的任一個(gè)數(shù)據(jù)Dr;點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73，用于取得由從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)Gl表示的點(diǎn)像Pl的模糊狀態(tài)的模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db;以及復(fù)原系數(shù)取得部78A，輸入由該點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73得到的表示上述點(diǎn)像Pl的模糊狀態(tài)的模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db及存儲(chǔ)在理想點(diǎn)像存儲(chǔ)部72中的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)或理想點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)即數(shù)據(jù)Dr，并通過(guò)利用兩者的運(yùn)算而取得表示與上述第1圖像數(shù)據(jù)Gl表示的點(diǎn)像Pl的模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的復(fù)原系數(shù)K的系數(shù)數(shù)據(jù)Dk，且將該系數(shù)數(shù)據(jù)Dk表示的復(fù)原系數(shù)K存儲(chǔ)在系數(shù)存儲(chǔ)部30中。此外，用于本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的攝像透鏡不限于必定通過(guò)該攝像透鏡將光學(xué)像"準(zhǔn)確"成像在受光面上的攝像透鏡，即使是通過(guò)攝像透鏡將光學(xué)像"未準(zhǔn)確"成像在受光面上的攝像透鏡也可以采用，因此在本發(fā)明中采用通過(guò)攝像透鏡而將光學(xué)像"投影"在受光面上的攝像系統(tǒng)并對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。"未成像"狀態(tài)雖然可以解釋為所謂模糊的像，但是包括例如由制造誤差引起的生成比本來(lái)的點(diǎn)像更擴(kuò)散的點(diǎn)像的狀態(tài)、或由于設(shè)計(jì)性的制約條件(光學(xué)系統(tǒng)的大小或成本)只能提供比設(shè)計(jì)值自身本來(lái)想得到的點(diǎn)像大的點(diǎn)像的狀況。此外，如上所述，主要表示點(diǎn)像的分辨率的劣化狀態(tài)的模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db，例如可以表示點(diǎn)像P1的有效區(qū)域的大小或點(diǎn)像P1的受光面上的亮度分布(在圖像中的濃度分布)等。接著，對(duì)上述攝像系統(tǒng)的作用進(jìn)行說(shuō)明。首先，對(duì)由復(fù)原系數(shù)取得裝置求出復(fù)原系數(shù)而將該復(fù)原系數(shù)存儲(chǔ)在系數(shù)存儲(chǔ)部時(shí)的一例進(jìn)行說(shuō)明。通過(guò)攝像透鏡10投影到受光面21上的被攝體的光學(xué)像由攝像元件20拍攝，從攝像元件20輸出的表示上述被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)G1被輸入到點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73。15輸入了第1圖像數(shù)據(jù)G1的點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73對(duì)第1圖像數(shù)據(jù)G1表示的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)進(jìn)行分析并輸出表示其分析結(jié)果的模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db。復(fù)原系數(shù)取得部78A，輸入從點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73輸出的模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db及預(yù)先存儲(chǔ)在理想點(diǎn)像存儲(chǔ)部72中的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)或作為理想點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)Dr，并通過(guò)利用兩者的運(yùn)算而取得與點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的復(fù)原系數(shù)K，且輸出表示該復(fù)原系數(shù)K的系數(shù)數(shù)據(jù)Dk。從復(fù)原系數(shù)取得部78A輸出的表示復(fù)原系數(shù)K的系數(shù)數(shù)據(jù)Dk被輸入到系數(shù)存儲(chǔ)部30，且在該系數(shù)存儲(chǔ)部30存儲(chǔ)系數(shù)數(shù)據(jù)Dk表示的復(fù)原系數(shù)K。并且，作為實(shí)現(xiàn)點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73的功能的例子，舉出后述的DXOLabs公司(法國(guó))制造的DXO分析儀(analyser)。若采用該DXO分析儀，可以通過(guò)對(duì)攝像元件20所輸出的第1圖像數(shù)據(jù)G1進(jìn)行分析來(lái)求出投影受光面21上的點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)。[關(guān)于復(fù)原處理]接著，說(shuō)明利用存儲(chǔ)在系數(shù)存儲(chǔ)部30的復(fù)原系數(shù)K對(duì)從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)原處理F而取得分辨率比由第1圖像數(shù)據(jù)表示的圖像更高的圖像的第2圖像數(shù)據(jù)的情況。而且，在下面的說(shuō)明中，主要說(shuō)明對(duì)表示點(diǎn)像的第1圖像數(shù)據(jù)實(shí)施復(fù)原處理F的情況。圖2(a)是在縱軸表示光強(qiáng)E、橫軸表示受光面上的X方向的位置的坐標(biāo)上表示點(diǎn)像的光強(qiáng)分布的圖。圖2(b)是在縱軸表示受光面上的Y方向的位置、橫軸表示受光面上的X方向的位置的坐標(biāo)上，表示構(gòu)成受光面的受光像素的各像素區(qū)域(圖中用符號(hào)Rg表示)和投影到該受光面的點(diǎn)像的圖；圖3(a)是在第l圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中所示的點(diǎn)像的圖像的圖；圖3(b)是在第2圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中所示的點(diǎn)像的圖像的圖。并且，圖3(a)和圖3(b)分別表示的圖像中的像素區(qū)域(圖中用符號(hào)Rg'表示)各自的大小相互一致。并且，構(gòu)成受光面21的受光像素的各像素區(qū)域Rg與第l圖像數(shù)據(jù)Gl或第2圖像數(shù)據(jù)G2表示的圖像中的圖像區(qū)域Rg'成為相互對(duì)應(yīng)的區(qū)域。此外，圖4(a)是在縱軸表示光強(qiáng)E、橫軸表示受光面上的X方向的位置的坐標(biāo)上，表示在攝像透鏡10的分辨率高時(shí)會(huì)投影到受光面21上的點(diǎn)像的光強(qiáng)分布的圖。此外，這還可以考慮為與光學(xué)系統(tǒng)無(wú)關(guān)地表示理想的點(diǎn)像狀態(tài)。圖4(b)是在縱軸表示受光面上的Y方向的位置、橫軸表示受光面上的X方向的位置的坐標(biāo)上，表示構(gòu)成受光面的受光像素的各像素區(qū)域(圖中用符號(hào)Rg表示)及在攝像透鏡10的分辨率高時(shí)會(huì)投影到受光面21上的點(diǎn)像P2的圖。通過(guò)攝像透鏡10被投影到受光面21上的光學(xué)像即點(diǎn)像P1的有效區(qū)域R1的最大直徑M1，如圖2(b)所示那樣是涉及構(gòu)成受光面21的受光像素的連續(xù)的3像素的大小。此外，該有效區(qū)域R1是由受光面21上的縱向3像素及橫向3像素構(gòu)成的涉及合計(jì)9像素的區(qū)域。g卩，有效區(qū)域R1是占有構(gòu)成受光面21的受光像素的9像素部分(3像素X3像素)的區(qū)域。此外，如圖2(a)所示，點(diǎn)像P1的有效區(qū)域R1是具有表示點(diǎn)像P1的光強(qiáng)分布Hl中的峰值強(qiáng)度Epl的l/e2以上的光強(qiáng)的區(qū)域。投影到上述受光面21上的點(diǎn)像P1由攝像元件20拍攝，表示該點(diǎn)像P1的第1圖像數(shù)據(jù)G1從攝像元件20輸出。如圖3(a)所示，與該第l圖像數(shù)據(jù)Gl表示的圖像Zgl中所示的上述點(diǎn)像P1對(duì)應(yīng)的圖像P1'仍表示為該有效區(qū)域R1'在圖像中涉及9像素部分(3像素X3像素)的圖像。接著，輸入了該圖像數(shù)據(jù)G1的信號(hào)處理部40對(duì)第1圖像數(shù)據(jù)G1執(zhí)行利用復(fù)原系數(shù)K1的復(fù)原處理F而得到第2圖像數(shù)據(jù)G2。如圖3(a)、(b)所示，與上述第1圖像數(shù)據(jù)G1表示的點(diǎn)像的圖像P1'對(duì)應(yīng)的第2圖像數(shù)據(jù)G2表示的圖像Zg2中的點(diǎn)像的圖像P2'，該圖像P2'的有效區(qū)域R2'與上述第l圖像數(shù)據(jù)Gl表示的圖像Zgl中的點(diǎn)像的圖像Pl'的有效區(qū)域R1'相比而減小。因此，在圖像Zg2中表示的點(diǎn)像圖像P2'的最大直徑M2'(圖像區(qū)域Rg'的3像素部分的區(qū)域)與圖像Zgl中表示的點(diǎn)像的圖像P1'的最大直徑M1'(圖像區(qū)域Rg'的l像素部分的區(qū)域)相比也減小。艮P，該圖3(b)所示的第2圖像數(shù)據(jù)G2表示的點(diǎn)像的圖像P2'，與對(duì)在攝像透鏡10的分辨率高時(shí)會(huì)投影到受光面21上的點(diǎn)像P2(參照?qǐng)D4)進(jìn)行拍攝的、且從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)所表示的點(diǎn)像的圖像成為同等的圖像。更具體地，對(duì)拍攝通過(guò)攝像透鏡10投影到受光面21上的有效區(qū)域R1涉及9像素部分的點(diǎn)像P1(參照?qǐng)D2(a)、(b))的、且從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)G1實(shí)施利用上述復(fù)原系數(shù)K的復(fù)原處理F而得到的第2圖像數(shù)據(jù)G2所表示的點(diǎn)像的圖像P2'(參照?qǐng)D3(b))，與對(duì)攝像透鏡10的分辨率提高時(shí)預(yù)計(jì)投影到受光面21上的點(diǎn)像P2(有效區(qū)域R2的最大直徑M2包含在一個(gè)像素區(qū)域Rg中，參照?qǐng)D4(a)、(b))進(jìn)行拍攝的、且從攝像元件20輸出的第1圖像數(shù)據(jù)G1所表示的點(diǎn)像的圖像成為同等的圖像。而且，圖4(a)、(b)所示的受光面21上的一個(gè)像素區(qū)域Rg所包含的點(diǎn)像P2的有效區(qū)域R2，與上述點(diǎn)像P1的情況同樣，是具有點(diǎn)像P2表示的光強(qiáng)分布H2中的峰值強(qiáng)度Ep2的l/e2以上的光強(qiáng)的區(qū)域。這里，點(diǎn)像P2的有效區(qū)域R2是包含在一個(gè)像素區(qū)域Rg中的大小。這樣，對(duì)第1圖像數(shù)據(jù)實(shí)施復(fù)原處理而得到的第2圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像的分辨率，可以高于第l圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的分辨率。此外，通過(guò)該復(fù)原處理F，可以得到與擴(kuò)大攝像透鏡10的景深時(shí)得到的圖像相同的圖像，所以上述復(fù)原處理還稱為實(shí)質(zhì)上放大攝像透鏡io的景深的處理。并且，在基于信號(hào)處理部40的、利用與第1圖像數(shù)據(jù)G1表示的點(diǎn)像P1的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的復(fù)原系數(shù)K的復(fù)原處理F中，可以采用上述的特開(kāi)2000—123168號(hào)公報(bào)中第00020016段所介紹的圖像復(fù)原處理等。在上述說(shuō)明中對(duì)拍攝點(diǎn)像的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，通過(guò)攝像透鏡io投影到受光面21上的被攝體的光學(xué)像被考慮為表示被攝體的點(diǎn)像的集合，所以無(wú)論拍攝的被攝體是哪種物體，也可以對(duì)上述第l圖像數(shù)據(jù)實(shí)施復(fù)原處理而生成以高于該第1圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的分辨率表示圖像的第2圖像數(shù)據(jù)。18接著，對(duì)上述攝像系統(tǒng)100所使用的由攝像透鏡10和攝像元件20構(gòu)成的攝像系統(tǒng)的性能進(jìn)行說(shuō)明。圖5是在橫軸以對(duì)數(shù)刻度(m)表示從攝像透鏡到物點(diǎn)的光軸方向的距離U、縱軸表示與在受光面上連續(xù)排列的像素區(qū)域的數(shù)量(N)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度的坐標(biāo)上，示意地示出沿光軸方向移動(dòng)物點(diǎn)時(shí)與投影到受光面上的該物點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑的變化的圖。這里，將物點(diǎn)從大致與攝像透鏡接觸的近點(diǎn)的位置(接近到大約O.Olm的位置)移動(dòng)到相對(duì)于攝像透鏡大致無(wú)限遠(yuǎn)的遠(yuǎn)點(diǎn)的位置(大約相距10m的位置)。由圖5中的系列A—1、A—2、A—3表示的3種曲線(實(shí)線)，示意地示出通過(guò)本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的攝像透鏡10投影到受光面21上的互不相同的特定區(qū)域(相互之間像高不相同的受光面上的特定區(qū)域)的各點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑的變化。此外，圖5中的系列Aw所表示的曲線(虛線)，表示通過(guò)現(xiàn)有的攝像系統(tǒng)(例如車載用照相機(jī)、移動(dòng)電話機(jī)用照相機(jī)、醫(yī)療設(shè)備用照相機(jī)等)所使用的攝像透鏡投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑的一般變化。根據(jù)圖5可知，在現(xiàn)有的攝像系統(tǒng)中，通過(guò)將物點(diǎn)投影在受光面21上而成的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑，隨著物點(diǎn)沿光軸方向的移動(dòng)，從涉及l(fā)像素部分的大小到30像素部分的大小為止而變化很大。另一方面，通過(guò)本發(fā)明的攝像系統(tǒng)100具備的攝像透鏡10而將物點(diǎn)投影到受光面21上形成的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑，對(duì)于系列A—1、A—2、A—3中的任一個(gè)均是涉及3像素部分以上、IO像素部分以下的大小。即，與從攝像透鏡10到物點(diǎn)的距離無(wú)關(guān)、且與所投影的點(diǎn)像在受光面上的位置(例如受光面上的像高)無(wú)關(guān)，該受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小的變動(dòng)較少。而且，對(duì)于從X、Y、Z方向的任一位置即從三維空間的任一位置通過(guò)攝像透鏡10投影到受光面上的點(diǎn)像，也可以說(shuō)成其點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小變動(dòng)較少。圖6是在橫軸以對(duì)數(shù)刻度(m)表示從攝像透鏡到物點(diǎn)為止的光軸方向的距離U、縱軸表示MTF特性的值(％)的坐標(biāo)上，示意地示出沿光軸方向19移動(dòng)物點(diǎn)時(shí)與投影到受光面上的上述物點(diǎn)的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值(%)的變化的圖。這里，將物點(diǎn)從大致與攝像透鏡接觸的近點(diǎn)的位置(接近到大約0.01m的位置)移動(dòng)到相對(duì)于攝像透鏡大致無(wú)限遠(yuǎn)的遠(yuǎn)點(diǎn)的位置(大約相距10m的位置)。由圖6中的系列B—1、B—2、B—3表示的有關(guān)本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的3種曲線(實(shí)線)，示意地示出通過(guò)攝像透鏡10投影到受光面上的互不相同的特定區(qū)域(像高互不相同的特定區(qū)域)的有關(guān)光學(xué)像的MTF特性的值(％)的變化。此外，圖6中的系列Bw所表示的曲線(虛線)，是表示有關(guān)現(xiàn)有的攝像系統(tǒng)與投影到受光面上的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值(％)的一般變化。由圖6可知，在現(xiàn)有的攝像系統(tǒng)中，與投影到受光面21上的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值(％)從0%到超過(guò)80%的值為止而變化很大。而且，在攝像透鏡10和物點(diǎn)接近的近點(diǎn)，關(guān)于位于比MTF特性的值成為09&的位置更接近攝像透鏡10的區(qū)域(MTF特性的值從09&折反的區(qū)域)的物點(diǎn)，產(chǎn)生偽分辨。此外，在攝像透鏡10和物點(diǎn)分離的遠(yuǎn)點(diǎn)，關(guān)于位于比MTF特性的值成為0%的位置更遠(yuǎn)的區(qū)域(MTF特性的值從(F。折反的區(qū)域)的物點(diǎn)，也產(chǎn)生偽分辨。另一方面，通過(guò)本發(fā)明的攝像系統(tǒng)100具備的攝像透鏡10投影到受光面21上的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值(％)，對(duì)于系列B—1、B—2、B—3均為10%以上60%以下的大小，不產(chǎn)生偽分辨。即，與從攝像透鏡10到物點(diǎn)為止的距離無(wú)關(guān)、且與所投影的光學(xué)像的受光面上的位置(像高)無(wú)關(guān)，與投影到受光面上的光學(xué)像有關(guān)的.MTF特性的值的變動(dòng)減少，也不產(chǎn)生偽分辨。而且，關(guān)于從X、Y、Z方向的任意的位置即三維空間的任意位置通過(guò)攝像透鏡10投影到受光面上的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性也可以說(shuō)變動(dòng)較少。而且，攝像透鏡10構(gòu)成為，關(guān)于從離開(kāi)該攝像透鏡10的焦距(例如45mm)的10倍以上的X、Y、Z方向的任意的位置通過(guò)該攝像透鏡10投影到受光面21上的被攝體的光學(xué)像，也使得與該光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值成為正。20此外，就該攝像系統(tǒng)10而言，攝像透鏡和攝像元件構(gòu)成為，例如在關(guān)于Z方向被限制在10f以上、關(guān)于X、Y方向也限制到某個(gè)物體高度的范圍內(nèi)，對(duì)于從物空間的X、Y、Z方向的任意位置投影到受光面上的點(diǎn)像，該點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑成為形成涉及攝像元件的受光面的受光像素的3像素以上的大小。但是，攝像透鏡10不限于必須滿足該條件的情況，若攝像透鏡10和攝像元件20構(gòu)成為，對(duì)于從X、Y、Z方向的任意位置通過(guò)該攝像透鏡10投影到受光面21上的點(diǎn)像，也使得該點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑成為涉及受光面上的受光像素的3像素以上的大小，就能夠得到提高從攝像元件20輸出的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量的效果。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的攝像系統(tǒng)，如過(guò)去那樣在攝像系統(tǒng)所輸出的第l圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的分辨率不足能夠單純地僅對(duì)該第l圖像數(shù)據(jù)實(shí)施復(fù)原處理(圖像處理)而得以補(bǔ)償。也就是，通過(guò)對(duì)第l圖像數(shù)據(jù)的復(fù)原處理能夠獲得表示具有預(yù)定的分辨率的圖像的第2圖像數(shù)據(jù)，所以對(duì)投影到受光面上的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量就容易得到提高。下面，對(duì)復(fù)原系數(shù)取得裝置70A的作用詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。作為復(fù)原系數(shù)取得裝置70A的功能需要(1)點(diǎn)像測(cè)量、判斷畫(huà)面內(nèi)均勻性(2)導(dǎo)出提供最佳的復(fù)原處理的系數(shù)組(復(fù)原系數(shù))(3)記錄最佳的系數(shù)組對(duì)各功能進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。(1)是在各攝像透鏡和攝像元件的組合中，實(shí)際測(cè)量、判斷成像性能(分辨率)的功能。作為基于從攝像元件得到的電信號(hào)(第l圖像數(shù)據(jù))測(cè)量光學(xué)點(diǎn)像的機(jī)構(gòu)，有市售的法國(guó)DXO公司的DXO分析儀。其是利用了DXO公司提倡的表示所謂BXU的模糊的概念的機(jī)構(gòu)，所以可以根據(jù)來(lái)自數(shù)字照相機(jī)的輸出信號(hào)求出點(diǎn)像(光學(xué)點(diǎn)像、圖像處理后點(diǎn)像均可求出)。具體地，該DXO分析儀通過(guò)對(duì)拍攝某個(gè)指定的圖表(在白底上排列無(wú)數(shù)個(gè)黑圓點(diǎn)的圖表)而得到的圖像數(shù)據(jù)(第l圖像數(shù)據(jù))進(jìn)行分析，來(lái)計(jì)算攝像元件的受光面上的任意的點(diǎn)處的點(diǎn)像大小(http:〃ww.dxo.com/jp/image—quality/dxo一analyzer)。而且，測(cè)量光學(xué)點(diǎn)像的機(jī)構(gòu)只要是可以根據(jù)來(lái)自數(shù)字照相機(jī)(即傳感器)的輸出信號(hào)計(jì)算點(diǎn)像的測(cè)量機(jī)構(gòu)即可，不問(wèn)其形式。另一方面，在按照光學(xué)設(shè)計(jì)值的情況下的點(diǎn)像的大小可以由設(shè)計(jì)該光學(xué)系統(tǒng)的工具計(jì)算，所以通過(guò)比較由該計(jì)算得到的"設(shè)計(jì)值點(diǎn)像"和由DXO分析儀等的測(cè)量器測(cè)量的"測(cè)量點(diǎn)像"的大小，可以判斷測(cè)量點(diǎn)像從設(shè)計(jì)值偏移何種程度。例如，在光學(xué)部件有組裝誤差情況下的測(cè)量點(diǎn)像的大小，多半與設(shè)計(jì)值點(diǎn)像相比變大。此外，投影到攝像元件的受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的形狀或亮度分布本來(lái)形成點(diǎn)對(duì)稱的形狀或分布，但是若攝像透鏡傾斜或其軸偏移，則局部地產(chǎn)生前模糊、后模糊，成為所謂的"單模糊狀態(tài)"。通過(guò)比較上述"設(shè)計(jì)值點(diǎn)像"和"測(cè)量點(diǎn)像"求出這種距設(shè)計(jì)值的偏離，進(jìn)而可以判斷是否能說(shuō)是正如設(shè)計(jì)值。此外，即使不拘泥于設(shè)計(jì)值點(diǎn)像，也可以任意地定義理想狀態(tài)，比較其理想狀態(tài)("理想點(diǎn)像")和"測(cè)量點(diǎn)像"來(lái)判斷其差異。(2)是執(zhí)行以核維納濾波器(KernelWienerFilter)為基本的復(fù)原處理，且通過(guò)計(jì)算求出使上述"測(cè)量點(diǎn)像"接近"設(shè)計(jì)值點(diǎn)像"或"理想點(diǎn)像"的系數(shù)組(復(fù)原系數(shù))的階段。核維納波濾器如文獻(xiàn)(鷲沢嘉一、山下幸彥著，題目"KernelWienerFilter"，2003WorkshoponInformation-BasedInductionSciences，(IBIS2003)，Kyoto，Japan,Nov11-12，2003)所示，作為在原信號(hào)經(jīng)過(guò)某些濾波而與噪聲一起被觀測(cè)時(shí)從包含噪聲的觀測(cè)信號(hào)中推算原信號(hào)的技術(shù)方法，被廣泛使用。這里，若將原信號(hào)設(shè)為"被拍攝的物體"，作為濾波系統(tǒng)設(shè)為"攝像透鏡+攝像元件"，將觀測(cè)信號(hào)設(shè)為"圖像信號(hào)(第l圖像數(shù)據(jù))"，并且將噪聲設(shè)為"設(shè)計(jì)值點(diǎn)像(或者理想點(diǎn)像)和測(cè)量點(diǎn)像的差異"，則可以應(yīng)用核維納濾波器推算"被拍攝的物體"。'若實(shí)物的"攝像透鏡+攝像元件"沒(méi)有一切誤差原因，則所拍攝的物體就應(yīng)當(dāng)是圖像信號(hào)，在經(jīng)過(guò)該復(fù)原處理之后原理上得到理想的"圖像信號(hào)(第2圖像數(shù)據(jù))"。實(shí)際上，還存在基于原來(lái)的(1)的測(cè)量誤差等，噪聲成分未被全部除去而殘留一部分，但是測(cè)量點(diǎn)像接近設(shè)計(jì)值點(diǎn)像或理想的點(diǎn)像的事實(shí)是可靠的，作為最終的圖像的品質(zhì)得到提高。具體地，在由于某種誤差原因而光學(xué)點(diǎn)像大于設(shè)計(jì)值、或者在成像面內(nèi)不均勻的情況下，也可以通過(guò)復(fù)原處理將該點(diǎn)像校正為較小、或者在成像面內(nèi)均勻化，從而可以確保經(jīng)得起實(shí)用的性能。此外，在不僅是基于制造的誤差原因、不得不具有設(shè)計(jì)上較低的性能(光學(xué)點(diǎn)像大于元件間距)的光學(xué)系統(tǒng)中，也可以通過(guò)校正點(diǎn)像提高外觀上光學(xué)性能。若追求該外觀上的光學(xué)性能提高，則有可能超越理論上所示的極限分辨率，所以在考慮到近年來(lái)的像素尺寸的小型化的傾向時(shí)非常有用。這里，極限分辨率由愛(ài)里斑的大小給出，無(wú)像差透鏡的點(diǎn)像強(qiáng)度的有效區(qū)域(峰值強(qiáng)度X(1/e2))的半徑Re、及成為強(qiáng)度零的半徑Rc由以下式規(guī)定。作為攝像元件所使用的最近的CM0S元件的像素間距為2.2微米、1.75微米，今后預(yù)計(jì)1.4微米、l.O微米成為主流。作為例子，若以F2.8、波長(zhǎng)550mn計(jì)算Re及Rc，則分別為Re(點(diǎn)像強(qiáng)度的有效區(qū)域的半徑)二0.82人F二0.82X2.8X550X0.001二l.26微米(點(diǎn)像強(qiáng)度的有效區(qū)域的直徑2.52微米)Rc(點(diǎn)像強(qiáng)度成為零的半徑)二1.22入F二1.22X2.8X550X0.001二L88微米(點(diǎn)像強(qiáng)度成為零的直徑3.76微米)，而像素間距已經(jīng)超過(guò)衍射極限。衍射極限以無(wú)像差為前提，但是現(xiàn)實(shí)的光學(xué)系統(tǒng)沒(méi)有無(wú)像差的情況，特別是鑒于謀求小型化、低成本化，像差反而殘留，不得已具有妥協(xié)的性能?；诤司S納濾波器的復(fù)原處理，在這種狀況下，也可以將作為最終的圖像的品質(zhì)提高到實(shí)用性的程度。上述的復(fù)原處理設(shè)想在某個(gè)特定的像面上或其很近處(前模糊后模糊的范圍)執(zhí)行，但是在與攝影距離的變動(dòng)對(duì)應(yīng)的散焦方向的無(wú)數(shù)的像面組中，若考慮消除測(cè)量點(diǎn)像和設(shè)計(jì)值點(diǎn)像的差的復(fù)原處理，則可以擴(kuò)大焦點(diǎn)深度。在復(fù)原處理的執(zhí)行中，應(yīng)消除的噪聲成分根據(jù)各"攝像透鏡+攝像元件"各式各樣，希望對(duì)每個(gè)"攝像透鏡+攝像元件"的組合進(jìn)行最佳的復(fù)原處理。但是，復(fù)原處理自身的算法相同即可，因此參照的"系數(shù)組"最佳即可。(3)是實(shí)際上使"攝像透鏡+攝像元件"的組組合"最佳的系數(shù)組"的階段。為此，應(yīng)當(dāng)在某個(gè)記錄介質(zhì)中存儲(chǔ)用于執(zhí)行最佳的復(fù)原處理的系數(shù)組且將它加到"攝像透鏡+攝像元件"的組中。因此，需要記錄過(guò)程。這樣，通過(guò)將攝像系統(tǒng)作為"攝像透鏡+攝像元件+記錄介質(zhì)"的組而使用，從而光學(xué)性的點(diǎn)像(也稱光學(xué)點(diǎn)像)被校正為適合用途的形式，最終可以得到良好的品質(zhì)的圖像。具體地，提供一種即使因某種理由(制造公差、原來(lái)的設(shè)計(jì)值低)而分辨率不滿足但作為處理后的圖像也可實(shí)現(xiàn)滿足的分辨率的機(jī)構(gòu)。此外，還可以提供與各攝像透鏡和攝像元件的組的特性一致的焦點(diǎn)深度擴(kuò)大機(jī)構(gòu)。下面，對(duì)復(fù)元系數(shù)取得裝置的變形例進(jìn)行說(shuō)明。在系數(shù)存儲(chǔ)部30中存儲(chǔ)有與由從攝像元件輸出的第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的復(fù)原系數(shù)K1的復(fù)元系數(shù)取得裝置可以構(gòu)成為與上述第1例的復(fù)元系數(shù)取得裝置70A不同的、下面說(shuō)明的第2例的復(fù)元系數(shù)取得裝置70B或第3例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70C。圖7是表示第2例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70B的圖，該復(fù)原系數(shù)取得裝置70B在系數(shù)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)從與分為多個(gè)種類的點(diǎn)像的各模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照第l圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)。如圖7所示，該復(fù)原系數(shù)取得裝置70B具有候補(bǔ)系數(shù)存儲(chǔ)部79，存儲(chǔ)有與預(yù)先分為多個(gè)種類的點(diǎn)像的各模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)K1、K2…；點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73，取得通過(guò)攝像透鏡10投影到受光面21上的24點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)；及復(fù)原系數(shù)取得部78B，在上述復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)K1、K2…之中選擇與上述第1圖像數(shù)據(jù)G1表示的點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的復(fù)原系數(shù)(例如K1)，將該復(fù)原系數(shù)K1存儲(chǔ)在系數(shù)存儲(chǔ)部30中。該復(fù)原系數(shù)取得裝置70B由點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73取得表示點(diǎn)像的模糊狀態(tài)的模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db，復(fù)原系數(shù)取得部78B從存儲(chǔ)在候補(bǔ)系數(shù)存儲(chǔ)部79中的復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)K1、K2…中選擇與模糊點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)Db表示的點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的復(fù)原系數(shù)(例如K1)，將表示該復(fù)原系數(shù)K1的系數(shù)數(shù)據(jù)Dk輸出到系數(shù)存儲(chǔ)部30中進(jìn)行存儲(chǔ)。艮P，在系數(shù)存儲(chǔ)部30中存儲(chǔ)從與分為多個(gè)種類的點(diǎn)像的各模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)K1、K2…中按照第1圖像數(shù)據(jù)G1表示的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)。圖8是表示第3例的復(fù)原系數(shù)取得裝置70C的圖，該復(fù)原系數(shù)取得裝置70C在系數(shù)存儲(chǔ)部存儲(chǔ)從與分為多個(gè)種類的點(diǎn)像的各模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的多種復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照第l圖像數(shù)據(jù)表示的該點(diǎn)像的模糊狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)進(jìn)一步根據(jù)點(diǎn)像的模糊狀態(tài)進(jìn)行了校正的已校正的復(fù)原系數(shù)。如圖8所示，該復(fù)原系數(shù)取得裝置70C具有候補(bǔ)系數(shù)存儲(chǔ)部79，存儲(chǔ)有與預(yù)先分為多個(gè)種類的點(diǎn)像的各模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)K1、K2…；理想點(diǎn)像存儲(chǔ)部72，預(yù)先存儲(chǔ)有在攝像透鏡10的分辨率高時(shí)與通過(guò)該分辨率高的攝像透鏡投影到受光面21上的理想的點(diǎn)像P1有關(guān)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)或理想點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)即數(shù)據(jù)Di";點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73，取得通過(guò)攝像透鏡10投影到受光面21上的點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)；及復(fù)原系數(shù)取得部78C，從上述復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)K1、K2…中選擇與上述點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的復(fù)原系數(shù)(例如K1)，并取得表示通過(guò)利用上述點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)及預(yù)先存儲(chǔ)在理想點(diǎn)像存儲(chǔ)部72中的點(diǎn)像的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)或理想點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)即數(shù)據(jù)Di"的運(yùn)算對(duì)該復(fù)原系數(shù)K1進(jìn)行校正而成的已校正的復(fù)原系數(shù)K1'的系數(shù)數(shù)據(jù)Dkur)，將該系數(shù)數(shù)據(jù)Dkar)表示的已校正的復(fù)原系數(shù)Ki'存儲(chǔ)在系數(shù)存儲(chǔ)部30中。該復(fù)原系數(shù)取得裝置70C由點(diǎn)像模糊狀態(tài)取得部73取得表示通過(guò)攝像透鏡10投影到受光面21上的點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)的模糊狀態(tài)數(shù)據(jù)。復(fù)原系數(shù)25取得部78B從候補(bǔ)系數(shù)存儲(chǔ)部79中存儲(chǔ)的復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)K1、K2…中選擇與上述點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的復(fù)原系數(shù)(例如K1)。而且，取得通過(guò)利用上述點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)及預(yù)先存儲(chǔ)在理想點(diǎn)像存儲(chǔ)部72中的點(diǎn)像的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)或理想點(diǎn)像狀態(tài)數(shù)據(jù)即數(shù)據(jù)Dr的運(yùn)算對(duì)該復(fù)原系數(shù)Kl迸行校正而成的已校正的復(fù)原系數(shù)K1'，并將該已校正的復(fù)原系數(shù)K1'存儲(chǔ)在系數(shù)存儲(chǔ)部30中。艮P，在系數(shù)存儲(chǔ)部30中存儲(chǔ)從與分為多個(gè)種類的點(diǎn)像的各模糊狀態(tài)對(duì)應(yīng)的多種復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照第1圖像數(shù)據(jù)G1表示的點(diǎn)像P1的模糊狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)(例如K1)進(jìn)一步實(shí)施對(duì)應(yīng)于上述模糊狀態(tài)的校正的已校正的復(fù)原系數(shù)Kr。而且，如圖9所示，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)可以是將與復(fù)原系數(shù)取得裝置70A、70B或70C等具有相同的功能的復(fù)原系數(shù)取得裝置70或系數(shù)存儲(chǔ)部30設(shè)置在上述攝像系統(tǒng)的殼體內(nèi)的攝像系統(tǒng)100'。而且，如圖10所示，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)也可以是設(shè)有內(nèi)置上述復(fù)原系數(shù)取得裝置70或系數(shù)存儲(chǔ)部30的信號(hào)處理部40'的攝像系統(tǒng)100"。艮P，可以使信號(hào)處理部40'兼作復(fù)原系數(shù)取得裝置70。下面，對(duì)攝像系統(tǒng)的構(gòu)成因素的變形例進(jìn)行說(shuō)明。此外，不限于信號(hào)處理單元將受光面上的由縱向3像素以上及橫向3像素以上的涉及合計(jì)9像素以上的像素區(qū)域作為最小單位進(jìn)行復(fù)原處理的情況，也可以將由縱向小于3像素或橫向小于3像素構(gòu)成的涉及小于合計(jì)9像素的像素區(qū)域作為最小單位進(jìn)行復(fù)原處理。此外，不限于信號(hào)處理部通過(guò)利用表示點(diǎn)像的模糊狀態(tài)的第l圖像數(shù)據(jù)的運(yùn)算求出復(fù)原系數(shù)的情況，也可以通過(guò)其它方式求出復(fù)原系數(shù)。此外，不限于信號(hào)處理部將包含投影到受光面上的點(diǎn)像的全部有效區(qū)域的最小的像素區(qū)域作為最小單位執(zhí)行復(fù)原處理的情況，也可以將包含全部有效區(qū)域但不是最小的像素區(qū)域作為最小單位執(zhí)行復(fù)原處理。而且，不限于信號(hào)處理部執(zhí)行復(fù)原處理以使得第2圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小小于第l圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小的的情況，還可以是執(zhí)行復(fù)原處理以使第l圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小大于等于第2圖像數(shù)據(jù)表示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小的情況。而且，具有上述攝像系統(tǒng)的本發(fā)明的攝像裝置、移動(dòng)終端設(shè)備、車載設(shè)備、及醫(yī)療設(shè)備等的要求景深深的裝置，各裝置中設(shè)置的攝像系統(tǒng)對(duì)投影到受光面的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量就能夠與上述同樣地容易得以提高。圖22是表示搭載了具有攝像系統(tǒng)的車載設(shè)備的汽車的圖。如圖22所示，具有本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的車載設(shè)備502504可以搭載于汽車501等上使用。該汽車501具有用于拍攝助手席側(cè)的側(cè)面的死角范圍的車外攝像機(jī)即車載設(shè)備502、用于拍攝汽車l的后側(cè)的死角范圍的車外攝像機(jī)即車載設(shè)備503、及安裝在內(nèi)視鏡的背面而用于拍攝與駕駛員相同的視野范圍的車內(nèi)攝像機(jī)即車載設(shè)備504。圖23是表示具有攝像系統(tǒng)的移動(dòng)終端設(shè)備即移動(dòng)電話機(jī)的圖。如圖所示，該移動(dòng)電話機(jī)510在移動(dòng)電話機(jī)的殼體511中配置有攝像系統(tǒng)512。圖24是表示具有攝像系統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備即內(nèi)窺鏡裝置的圖。如圖所示，觀察生物組織525的該內(nèi)窺鏡裝置520，在內(nèi)窺鏡裝置520的前端部521配置有用于拍攝用照明光La照亮的生物組織525的攝像系統(tǒng)522。這樣，如上所述的具有攝像系統(tǒng)的本發(fā)明的攝像裝置、移動(dòng)終端設(shè)備、車載設(shè)備、及醫(yī)療設(shè)備，容易與以往公知的攝像裝置、移動(dòng)終端設(shè)備、車載設(shè)備、及醫(yī)療設(shè)備具有的現(xiàn)有攝像系統(tǒng)進(jìn)行更換。即，以往公知的攝像裝置、移動(dòng)終端設(shè)備、車載設(shè)備、及醫(yī)療設(shè)備的裝置尺寸或形狀等不變更，而將這些裝置具有的現(xiàn)有攝像系統(tǒng)更換為本發(fā)明的攝像系統(tǒng)，也可以構(gòu)成本申請(qǐng)發(fā)明的攝像裝置、移動(dòng)終端設(shè)備、車載設(shè)備、及醫(yī)療設(shè)備。此外，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)可以構(gòu)成為僅通過(guò)由軸對(duì)稱形狀構(gòu)成的光學(xué)部件將被攝體的光學(xué)像投影到受光面上，或者可以構(gòu)成為通過(guò)由非軸對(duì)稱形狀構(gòu)成的光學(xué)部件而將被攝體的光學(xué)像投影到受光面上。而且，上述攝像透鏡優(yōu)選景深深的透鏡。即，即使由于被攝體的移動(dòng)、或攝像透鏡的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)等，被攝體的光學(xué)像投影到受光面上的狀態(tài)產(chǎn)生變化，也優(yōu)選將攝像透鏡和攝像元件構(gòu)成為投影到受光面上的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)的變化減少。更具體地，優(yōu)選將攝像透鏡和攝像元件構(gòu)成為投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小及對(duì)比度的變化減少。但是，攝像系統(tǒng)不限于具備景深深的攝像透鏡的情況，也可以具備景深淺的攝像透鏡。此外，用于上述攝像系統(tǒng)的攝像元件可以做成CCD元件、或CM0S元件。接著，對(duì)用于上述攝像系統(tǒng)100的實(shí)施例13的各攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及作用具體地進(jìn)行說(shuō)明。用于上述實(shí)施例13的各攝像系統(tǒng)的后述的各攝像透鏡10A10C成為上述攝像透鏡10的實(shí)施例。而且，上述攝像系統(tǒng)10從被攝體側(cè)(物側(cè))起依次具有由至少l片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第l透鏡組；及至少由l片透鏡構(gòu)成的、且位于最靠像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組。《關(guān)于實(shí)施例l的攝像系統(tǒng)》圖11是表示實(shí)施例1的由4片單透鏡構(gòu)成的攝像透鏡10A的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的截面圖，圖12(a)(d)是在橫軸表示通過(guò)攝像透鏡10A投影有被攝體的像的受光面的光軸方向(Z軸方向)的散焦量Ud(p)、縱軸表示MTF特性的值(％)的坐標(biāo)上，表示在相對(duì)于上述攝像透鏡使受光面散焦時(shí)投影到該受光面上的光學(xué)像的MTF特性的值(％)的變化的圖。這里，受光面21A的散焦范圍是400^ra。更詳細(xì)地，上述圖12(a)(d)是表示在固定被攝體相對(duì)于攝像透鏡10A的位置的狀態(tài)下使受光面21A散焦時(shí)的、與投影為各種像高的光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值(％)的變化的圖。圖12(a)是表示20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖12(b)是表示30根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖，圖12(c)是表示40根/mm、圖12(d)是表示50根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化的圖。而且，就圖12所示的表示散焦量的橫軸Ud而言，其值增大的方向(Ud的值接近400^n的方向)表示攝像透鏡和受光面分離開(kāi)的方向，其值減小的方向(Ud的值接近O的方向)表示受光面和攝像透鏡接近的方向。如圖11所示，攝像透鏡10A沿著光軸C(Z軸)從被攝體側(cè)(圖中箭頭一Z方向側(cè))依次排列有孔徑光闌Sat、第l單透鏡Lal、第2單透鏡La2、第3單透鏡La3、第4單透鏡La4、光學(xué)部件GLal。而且，圖ll所示的透鏡面Rl、R3、R5、R7表示各單透鏡LalLa4的入射側(cè)的面，透鏡面R2、R4、R6、R8表示各單透鏡LalLa4的射出側(cè)的面。通過(guò)上述攝像透鏡10A將被攝體的光學(xué)像投影到受光面21A上。而且，在受光面21A的被攝體側(cè)，根據(jù)攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)選配置蓋玻璃、低通濾波器或紅外線截止濾波器等，在圖ll中示出配置這些在設(shè)想下的呈平行平板形狀的不具有光焦度的光學(xué)部件GLal的例子。此外，孔徑光闌Sat不表示其形狀或大小，而表示其在光軸Z上的位置。此外，在圖11中，從軸上光線Jal到以最大視場(chǎng)角入射的軸外光線Ja5，從像高低的一側(cè)起依次示出5個(gè)光線Jal、Ja2、Ja3、Ja4、Ja5。而且，圖12(a)中記載的5條MTF曲線Mta20表示在上述5個(gè)光線投影到受光面21A上的各位置處的20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化。圖12(b)中記載的5條MTF曲線Mta30表示在與上述相同的各位置處的30根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖12(c)中記載的5條MTF曲線Mta40也表示在與上述相同的各位置處的40根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖12(d)中記載的5條MTF曲線Mta50也表示在與上述相同的各位置處的50根/腿的空間頻率的MTF特性的值的變化。此外，在圖ll所示的構(gòu)成例子中，示出在第4單透鏡La4和受光面21A之間配置光學(xué)部件GLal的例子，但是在各透鏡之間也可以配置低通濾波器或截止特定波段的各種濾波器?；蛘?，在從第l單透鏡Lal到第4單透鏡La4的任意透鏡的透鏡面上施以具有與各種濾波器同樣的作用的表面處理(涂敷)。該攝像透鏡10A從物側(cè)起依次具有由3片單透鏡Lal、La2、La3構(gòu)成的、具有正的光焦度的第l透鏡組GFa;及由l片單透鏡La4構(gòu)成的、具有負(fù)29的光焦度的第2透鏡組GRa，第2透鏡組GRa中的位于最靠像側(cè)的透鏡面R8具有軸外曲點(diǎn)Qa。而且，如上所述，曲點(diǎn)是透鏡面上的點(diǎn)，該點(diǎn)的切平面與光軸C(Z軸)垂直的情況下，將該點(diǎn)稱為曲點(diǎn)。而且，將透鏡面上的與光軸相交的點(diǎn)以外的曲點(diǎn)稱為軸外曲點(diǎn)。就該攝像透鏡10A而言，透鏡面R8是在該透鏡面R8的中心部向像側(cè)呈凹面而在周邊部向像側(cè)呈凸面的透鏡面。而且，該透鏡面R8滿足下述條件式(1)。0.5H〈h〈H......(1)其中，H:透鏡面R8的有效半徑h:從透鏡面R8的軸外曲點(diǎn)Qa到光軸的距離。此外，從透鏡面R8的軸外曲點(diǎn)Qa到光軸的距離h還稱為切平面相對(duì)于非球面頂點(diǎn)的切平面(與光軸垂直的平面)的傾斜度成為o的非球面上的點(diǎn)距光軸的高度。而且，構(gòu)成該攝像透鏡10A的第l透鏡組GFa的3片單透鏡Lal、La2、La3中的位于最靠近被攝體側(cè)(圖中箭頭一Z方向的側(cè))的第1片單透鏡U1具有正的光焦度，而且該單透鏡Lal的被攝體側(cè)的透鏡面Rl在被攝體側(cè)呈凸面。第l透鏡組GFa中的與第l片單透鏡Ul相鄰的第2片單透鏡La2具有負(fù)的光焦度，而且該第2片單透鏡U2的像側(cè)(圖中箭頭+Z方向的側(cè))的透鏡面R4在像側(cè)呈凸面。第l透鏡組GFa中的位于最靠像側(cè)的第3片單透鏡La3具有正的光焦度。以下，對(duì)實(shí)施例1涉及的攝像透鏡10A的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行說(shuō)明。表l示出透鏡數(shù)據(jù)及各種數(shù)據(jù)，表2示出各非球面上的非球面式的各系數(shù)，表3示出攝像透鏡10A的簡(jiǎn)要規(guī)格。實(shí)施例l(4片透鏡)面號(hào)碼RiDiNdjvdj孔徑光闌0.1191*2.0701.1101.4713676.62求-15.9590.8003木-2.1620.6791.6059527.04水-9.1170,1005*6.0481.0001.5100756.26本29.4920.3147承2,1601.1001.5蘭56.28*1.7820.7009CO0.3001.5163364.110oo0.376像面CO0.000焦距5.277F值2.8實(shí)施例l(4片透鏡)面號(hào)碼KA3A4A5A611,21129740-O.024649580.05275897-O.120236710.051005212-10.00343250-O.00475970-0.02553074-O.01379899-O.0119822431.55127390-O.00118810-O.132632200.108380460.002061484-9.27863960-O.10122820-0.114471780.126659600.004499245-50.08963290-0.130439490.067499310.00339300-0.01076773610.02612250-O.01717648-O.00600583-0.00521320-0.000906167-IO.069779000.03412823-0.07001306-O.006636540.002009068-4.226531600.03095479-O.075890710.02710552-O.0035498431<table>tableseeoriginaldocumentpage32</column></row><table>如表l的透鏡數(shù)據(jù)的下方所示，攝像透鏡10A的焦距f是5.277mm，F(xiàn)值是2.8。在表l的透鏡數(shù)據(jù)中，面號(hào)碼表示以最靠近被攝體側(cè)的透鏡面為第l個(gè)、隨著朝向像側(cè)依次增加的第i個(gè)(i=l、2、3、…)的面號(hào)碼。而且，表l還包含記載開(kāi)口光闌Sat和光學(xué)部件GLal，還記載了光學(xué)部件GLal的面號(hào)碼(i二9、10)。表l的Ri表示第i個(gè)(i=l、2、3、…)的面的近軸曲率半徑，Di表示第i(i二l、2、3、)個(gè)面和第i+l個(gè)面的光軸Z上的面間隔。表l的Ri與圖l的符號(hào)Ri(i二l、2、3、)對(duì)應(yīng)。表l的Ndj表示以最靠近被攝體側(cè)的光學(xué)因素為第l個(gè)、隨著朝向像側(cè)依次增加的第j個(gè)(j=l、2、3、…)的光學(xué)因素對(duì)d線(波長(zhǎng)587.6nm)的折射率，vdj表示第j個(gè)光學(xué)因素對(duì)d線的阿貝數(shù)。在表1中，近軸曲率半徑及面間隔的單位是mm，就近軸曲率半徑而言其在被攝體側(cè)為凸的情況設(shè)為正、在像側(cè)為凸的情況設(shè)為負(fù)。而且，對(duì)于表l中的記號(hào)的含義在后述的實(shí)施例中也相同。在表l的透鏡數(shù)據(jù)中，非球面在面號(hào)碼附加*記號(hào)。各非球面由下述非球面式定義。y2/rIRU(1—K.Y2/R2)I/2'勿Z:非球面深度(從高度Y的非球面上的點(diǎn)下垂到非球面頂點(diǎn)相切的與光軸垂直的平面的垂線的長(zhǎng)度)Y:高度(距光軸的距離)R:近軸曲率半徑K、Ai:非球面系數(shù)(i=320)表2表示非球面式中的各非球面的各系數(shù)K、A3、A4、A5…的值。構(gòu)成攝像透鏡10A的各單透鏡LalU4都是入射側(cè)及出射側(cè)的透鏡面兩者同時(shí)呈非球面形狀。此外，在表3中示出實(shí)施例1的攝像系統(tǒng)中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax、與點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量(像素區(qū)域的數(shù)量)Ngs、最短攝影距離Sk、焦點(diǎn)深度Sd的關(guān)系。而且，就表3中的"h:H/2"的欄而言，"h"表示從光軸到透鏡面R8的軸外曲點(diǎn)的距離。此外，"H/2"示出透鏡面R8的有效半徑H的l/2的大小(0.5H的大小)。這里，可知透鏡面R8滿足"0,5FKh〈H"的條件式(1)。此外，就表3中的像素?cái)?shù)量Ngs而言，按受光面上的像素區(qū)域的每個(gè)像素間距Pg(2.2|jm、1.85jm、1.4nm)示出與點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑對(duì)33應(yīng)的像素區(qū)域的數(shù)量。這里，像素?cái)?shù)量Ngs的值根據(jù)像素?cái)?shù)量Ngs二最大直徑Dmax/像素間距Pg的式求出。上述點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax是該點(diǎn)像的有效區(qū)域包含最多的像素的方向上的點(diǎn)像的有效區(qū)域的直徑，像素間距Pg是上述方向上的像素區(qū)域(受光像素)的間距。最短攝影距離Sk是將攝像透鏡供于實(shí)用時(shí)的推薦值，表示能夠以期望的分辨率將被攝體的像投影到受光面上的攝像透鏡到被攝體為止的最短距離。該最短距離由攝像透鏡的最靠近被攝體側(cè)的透鏡面(這里是透鏡面Rl)到被攝體為止的距離(攝影距離)表示。該最短攝影距離包含在拍攝投影到受光面的光學(xué)像所獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量由復(fù)原處理提高的效果能夠得到的攝影距離的范圍內(nèi)。而且，從實(shí)施例1到3的攝像系統(tǒng)中，得到通過(guò)復(fù)原處理提高圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量的效果的攝影距離的范圍，是攝影距離O到oo(無(wú)限遠(yuǎn))的范圍，是可拍攝被攝體的整個(gè)范圍。焦點(diǎn)深度Sd示出在固定被攝體對(duì)攝像透鏡的位置的狀態(tài)下使受光面散焦時(shí)，能夠以規(guī)定以上的分辨率將被攝體的像投影到受光面上的散焦的范圍。該焦點(diǎn)深度Sd是在預(yù)定位置固定受光面對(duì)攝像透鏡的位置的狀態(tài)下，被考慮為某種程度上與能夠以預(yù)定分辨率將被攝體投影到受光面上的攝影距離的范圍對(duì)應(yīng)的值。即，若焦點(diǎn)深度Sd的值增大，則可認(rèn)為以預(yù)定分辨率將被攝體投影到受光面上的攝影距離的范圍也擴(kuò)大。而且，上述非球面式的定義、及表l、表2、表3中的透鏡數(shù)據(jù)、各種數(shù)據(jù)、非球面式的各系數(shù)、有關(guān)攝像透鏡的簡(jiǎn)要規(guī)格的式、數(shù)值、用語(yǔ)等的含義對(duì)于后述的實(shí)施例也相同。根據(jù)表3可知，實(shí)施例l的攝像系統(tǒng)構(gòu)成為在投影到受光面21A上的點(diǎn)像的有效區(qū)域是7nm以上、且構(gòu)成受光面21A的受光像素的像素間距是2.2,以下時(shí)，點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑涉及3像素(3.2像素)以上。此外，最短攝影距離Sk的值在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為10(jm時(shí)是26f(大約137mm)，在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為7^m時(shí)為22f(大約116ram)。攝像透鏡10A的焦點(diǎn)深度Sd的值在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為10^ffl時(shí)是25(Vm，在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為7^m時(shí)為300,關(guān)于與上述實(shí)施例1的攝像系統(tǒng)有關(guān)的MTF特性的值，在使受光面21A與攝像透鏡10A最接近時(shí)，g卩，在圖12(a)(d)中散焦量Ud的值為O時(shí)，空間頻率2050Line/咖(也稱根/ram)的所有MTF特性的值為正。此外，將受光面21A遠(yuǎn)離攝像透鏡10A時(shí)，g卩，在圖12(a)(d)中設(shè)散焦量的值為300(im時(shí)，空間頻率2050Line/mm的所有MTF特性的值為正。艮P，在散焦量的值為0300(im的范圍內(nèi)時(shí)，空間頻率在2050Line/mm的所有MTF特性的值為正。在散焦量的值是300iim到400^m的范圍時(shí)，空間頻率在3050Line/mm的MTF特性的值從0呢反轉(zhuǎn)并產(chǎn)生偽分辨。用圖中箭頭Gik表示產(chǎn)生偽分辨的范圍。這里，在與投影到受光面上的被攝體的像有關(guān)的MTF特性的值大于(m時(shí)，拍攝該像得到的圖像數(shù)據(jù)可以說(shuō)持有有光學(xué)意義的信息，所以該圖像數(shù)據(jù)成為具有實(shí)施復(fù)原處理而可以提高分辨率的可能性的數(shù)據(jù)。但是，與投影到受光面上的被攝體的像有關(guān)的MTF特性的值為096或從Oy。折反而產(chǎn)生偽分辨時(shí)，拍攝該像得到的圖像數(shù)據(jù)不持有有光學(xué)意義的信息，因此，即使對(duì)這種圖像數(shù)據(jù)實(shí)施復(fù)原處理，也不能提高圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量(圖像數(shù)據(jù)表示的圖像的分辨率)。根據(jù)上述事實(shí)，若采用該攝像系統(tǒng)，在受光面21A和攝像透鏡10A的位置關(guān)系得到固定的預(yù)定的狀態(tài)下，使攝影距離變化到22foo的范圍時(shí)，能夠使通過(guò)將被攝體投影到受光面21A上而成的像的MTF特性成為始終比(^大的值(可以使其不產(chǎn)生偽分辨)。艮P，在攝影距離為0oo的范圍，可以使投影到受光面21A上的被攝體的像成為有意義的像。而且，在0oo的范圍內(nèi)改變攝影距離時(shí)，投影到該受光面21A上的點(diǎn)像的有效區(qū)域成為涉及受光面21A上的3像素以上的大小，所以可以通過(guò)對(duì)該范圍存在的被攝體進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施復(fù)原處理來(lái)提高圖像的分辨率。艮P，通過(guò)實(shí)施例1的攝像系統(tǒng)對(duì)投影到受光面21A上的包含攝影距離在22fo)的范圍的各種被攝體的像進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，可以說(shuō)滿足用于實(shí)施復(fù)原處理的前提條件(提高分辨率的條件)。而且，通過(guò)將投影到受光面21A上的點(diǎn)像的大小變動(dòng)抑制為較少，可以更容易執(zhí)行復(fù)原處理。即，例如，即使投影到受光面上的像是包含置于互不相同的各種攝影距離的被攝體的像，若構(gòu)成各被攝體的像的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)相同，則對(duì)于表示位于任何位置的被攝體的圖像數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)，也可以不變更參數(shù)而執(zhí)行復(fù)原處理。由此，可以減輕進(jìn)行復(fù)原處理的運(yùn)算的信號(hào)處理部的負(fù)擔(dān)。另一方面，在以始終利用相同的參數(shù)執(zhí)行復(fù)原處理為前提的情況下，若投影到受光面上的構(gòu)成位于互不相同的各種攝影距離的被攝體的像的點(diǎn)像的模糊狀態(tài)相同，則通過(guò)實(shí)施復(fù)原處理，從而對(duì)表示位于任何位置的被攝體的圖像數(shù)據(jù)也可以將表示其被攝體的圖像的分辨率同樣地提高。艮P，通過(guò)復(fù)原處理的實(shí)施，可以關(guān)于圖像整體均勻地提高圖像的分辨率。這樣，通過(guò)實(shí)施增大攝像透鏡10A的焦點(diǎn)深度的設(shè)計(jì)，從而由對(duì)通過(guò)攝像透鏡10A投影到受光面21A上的包含攝影距離位于22fw的范圍的各種被攝體的像進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)所表示的圖像整體的分辨率可以利用復(fù)原處理得到提高。此外，根據(jù)如上那樣設(shè)計(jì)的攝像透鏡10A，可以減少入射到受光面21A的光相對(duì)于該受光面21A的入射角，即，可以得到焦闌性良好的攝像透鏡。以下，對(duì)實(shí)施例2及實(shí)施例3的攝像系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。而且，對(duì)于實(shí)施例2及實(shí)施例3的攝像系統(tǒng)的光學(xué)特性等，與上述實(shí)施例l的攝像系統(tǒng)的光學(xué)特性類似，所以省略詳細(xì)的說(shuō)明。《關(guān)于實(shí)施例2的攝像系統(tǒng)》圖13是表示實(shí)施例2的由3片單透鏡構(gòu)成的攝像透鏡10B的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的截面圖，圖14(a)(d)是在橫軸表示受光面的光軸方向(Z軸方36向)的散焦量Ud(拜)、縱軸表示MTF特性的值(％)的坐標(biāo)上，表示在相對(duì)于上述攝像透鏡使受光面散焦時(shí)投影到該受光面上的光學(xué)像的MTF特性的值(％)的變化的圖。這里，受光面的散焦范圍是40(Vm。此外，表示與攝像透鏡10B有關(guān)的攝像系統(tǒng)的MTF特性的圖14(a)(d)對(duì)應(yīng)于表示與上述攝像透鏡10A有關(guān)的MTF特性的圖12(a)(d)。如圖13所示，攝像透鏡10B沿著光軸C(Z軸)從被攝體側(cè)(圖中箭頭一Z方向側(cè))起依次分別排列有孔徑光闌Sbt、第l單透鏡Lbl、第2單透鏡Lb2、第3單透鏡Lb3、第l光學(xué)部件GLbl、及第2光學(xué)部件GLb2。而且，圖13所示的透鏡面R1、R3、R5表示各單透鏡LblLb3的入射側(cè)的面，透鏡面R2、M、R6表示各單透鏡LblLb3的射出側(cè)的面。通過(guò)上述攝像透鏡10B將被攝體的光學(xué)像投影到受光面21B上。而且，各第l光學(xué)部件GLbl、第2光學(xué)部件GLb2是由平行平板構(gòu)成的不具有光焦度的光學(xué)部件。在第3單透鏡Lb3和受光面21B之間配置有不具有光焦度的第l光學(xué)部件GLbl、及第2光學(xué)部件GLb2。此外，在圖13中，從軸上光線Jbl到以最大視場(chǎng)角入射的軸外光線Jb5，從像高低的一側(cè)起依次示出5個(gè)光線Jbl、肌Jb3、Jb4、Jb5。而且，圖14(a)中記載的5條MTF曲線Mtb20表示上述5個(gè)光線投影到受光面21B上的各位置處的20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化。圖14(b)中記載的5條MTF曲線Mtb30表示與上述相同的各位置處的30根/ram的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖14(c)中記載的5條MTF曲線Mtb40也表示與上述相同的各位置處的40根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖14(d)中記載的5條MTF曲線Mtb50也表示與上述相同的各位置處的50根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化。該攝像透鏡10B從被攝體側(cè)起依次具有由2片單透鏡Lbl、Lb2構(gòu)成的、具有正的光焦度的第l透鏡組GFb;及由l片單透鏡Lb3構(gòu)成的、具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組GRb,第2透鏡組GRb中的位于最靠像側(cè)(圖中箭頭2+方向)的透鏡面R6具有軸外曲點(diǎn)Qb。37就上述攝像透鏡10B而言，第2透鏡組GRb的位于最靠像側(cè)的透鏡面R6，是在該透鏡面R6的中心部向像側(cè)呈凹面而在周邊部向像側(cè)呈凸面的透鏡面。而且，該透鏡面R6滿足上述條件式(1)"0.5H〈h〈H"。而且，構(gòu)成第l透鏡組GFb的2片單透鏡Lbl、Lb2中的位于被攝體側(cè)(圖中箭頭一Z方向的一側(cè))的第l片單透鏡Lbl具有正的光焦度，而且該單透鏡LM的被攝體側(cè)的透鏡面R1在被攝體側(cè)呈凸面。第l透鏡組GFb中的位于像側(cè)的第2片單透鏡Lb2，該單透鏡Lb2的像側(cè)的透鏡面R4在像側(cè)呈凸面。以下，對(duì)實(shí)施例2涉及的攝像透鏡10B的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行說(shuō)明。表4示出透鏡數(shù)據(jù)及各種數(shù)據(jù)，表5示出各非球面上的非球面式的各系數(shù)，表6示出攝像透鏡10B的簡(jiǎn)要規(guī)格。而且，表4的Ri和圖13中的符號(hào)Ri相對(duì)應(yīng)。[表4]實(shí)施例2(3片透鏡)<table>tableseeoriginaldocumentpage38</column></row><table>實(shí)施例2(3片透鏡)<table>tableseeoriginaldocumentpage39</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage40</column></row><table>構(gòu)成各攝像透鏡10B的所有單透鏡中的每個(gè)單透鏡都是入射側(cè)及出射側(cè)的透鏡面兩者同時(shí)呈非球面形狀。而且，如表4的透鏡數(shù)據(jù)的下方所示，攝像透鏡10B的焦距f是3.312,，F(xiàn)值是2.7。而且，表4、表5、表6中的透鏡數(shù)據(jù)、各種數(shù)據(jù)、非球面式的各系數(shù)、有關(guān)攝像透鏡的簡(jiǎn)要規(guī)格的式、數(shù)值、用語(yǔ)等的含義與實(shí)施例l的各表l、2、3相同，所以省略其說(shuō)明。根據(jù)表6可知，實(shí)施例2的攝像系統(tǒng)構(gòu)成為在投影到受光面21B上的點(diǎn)像的有效區(qū)域是7pm以上、且構(gòu)成受光面21B的受光像素的像素節(jié)距是2.2^m以下時(shí)，點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑涉及3像素(3.2像素)以上。此外，最短攝影距離Sk的值在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為7^m時(shí)是16f(大約53mm)。該最短攝影距離是在對(duì)投影到受光面的光學(xué)像進(jìn)行拍攝獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量由復(fù)原處理提高的效果能獲得的攝影距離的范圍內(nèi)所包含的距離。攝像透鏡10B的焦點(diǎn)深度Sd的值在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為7^m時(shí)是250,。此外，與該實(shí)施例2的攝像系統(tǒng)有關(guān)的MTF特性的值，在使受光面21B與攝像透鏡10B最接近時(shí)，即，在設(shè)圖14(a)(d)中散焦量Ud的值為Ojjin時(shí)，空間頻率2050Line/mm的所有MTF特性的值為正。此外，將受光面21B遠(yuǎn)離攝像透鏡10B時(shí)，g卩，在圖14(a)(d)中設(shè)散焦量的值為250jLim時(shí)，空間頻率2050Line/mm的所有MTF特性的值為5%以上，在散焦量的值為25(^m到400ijni的范圍內(nèi)，空間頻率2050Line/腿的所有MTF特性的值從0。/。反轉(zhuǎn)并產(chǎn)生偽分辨。用圖中箭頭Gik表示產(chǎn)生偽分辨的范圍。而且，在散焦量Ud的值為0pm和250^m之間(上述焦點(diǎn)深度的范圍內(nèi))時(shí)，空間頻率2050Line/mm的所有MTF特性的值為正。如上所述，根據(jù)實(shí)施例2的攝像系統(tǒng)，在比較寬的散焦范圍(大約250，)，MTF特性的值成為正。根據(jù)如上述的事實(shí)，若采用實(shí)施例2的攝像系統(tǒng)，在受光面21B和攝像透鏡10B的位置關(guān)系得到固定的預(yù)定的狀態(tài)下，使攝影距離變化到0oD的范圍時(shí)，能夠使通過(guò)將被攝體投影到受光面21B上而成的像的MTF特性成為始終比0%大的值(可以使其不產(chǎn)生偽分辨)。艮口，在攝影距離為16foo的范圍，可以使投影到受光面21B上的被攝體的像成為有意義的像。而且，在16foo的范圍內(nèi)改變攝影距離時(shí)，投影到該受光面21B上的點(diǎn)像的有效區(qū)域成為涉及受光面21B上的3像素以上的大小，所以對(duì)拍攝該范圍存在的被攝體得到的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施復(fù)原處理，從而可以提高圖像的分辨率。即，通過(guò)實(shí)施例2的攝像系統(tǒng)得到的表示位于攝影距離0o)的范圍的各種被攝體的圖像數(shù)據(jù)可以說(shuō)滿足用于實(shí)施復(fù)原處理的前提條件(提高分辨率的條件)。這樣，通過(guò)實(shí)施增大攝像透鏡10B的焦點(diǎn)深度那樣的設(shè)計(jì)，從而由對(duì)攝影距離位于16foo的范圍的各種被攝體的像同時(shí)進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像整體的分辨率可以利用復(fù)原處理得到提高。而且，在將實(shí)施例2的攝像系統(tǒng)供于實(shí)用時(shí)，優(yōu)選將攝影距離限定在焦距的10倍(大約33mm(10f))以上，更優(yōu)選如上那樣限定為53mm(16f)以上。這樣，若將攝影距離限定為33mmoo的范圍，則可以得到對(duì)拍攝被攝體的像得到的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施復(fù)原處理而提高圖像的分辨率的較大的效果。而且，若將攝影距離限定為53mmoo的范圍，則可以期待對(duì)拍攝被攝體的像得到的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施復(fù)原處理而提高圖像的分辨率的更大的效果。此外，根據(jù)如上那樣設(shè)計(jì)的實(shí)施例2的攝像透鏡10B，可以與上述實(shí)施例1的情況同樣地減少入射到受光面21B的光相對(duì)于該受光面21B的入射角，g卩，可以得到焦闌性良好的攝像透鏡。《關(guān)于實(shí)施例3的攝像系統(tǒng)》圖15是表示實(shí)施例3的由3片單透鏡構(gòu)成的攝像透鏡10C的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的截面圖，圖16(a)(d)是在橫軸表示受光面的光軸方向(Z軸方向)的散焦量Ud(p)、縱軸表示MTF特性的值(％)的坐標(biāo)上，表示在相對(duì)于上述攝像透鏡使受光面散焦時(shí)投影到該受光面上的光學(xué)像的MTF特性的值(％)的變化的圖。這里，受光面的散焦范圍是40(Vm。此外，表示與攝像透鏡10C有關(guān)的MTF特性的圖16(a)(d)對(duì)應(yīng)于表示與上述攝像透鏡10A有關(guān)的MTF特性的圖12(a)(d)。如圖15所示，攝像透鏡10C沿著光軸C(Z軸)從被攝體側(cè)(圖中箭頭一Z方向側(cè))起依次分別排列有孔徑光闌Sct、第l單透鏡Lcl、第2單透鏡Lc2、第3單透鏡Lc3、光學(xué)部件GLcl。而且，圖15所示的透鏡面R1、R3、R5表示各單透鏡LclLc3的入射側(cè)的面，透鏡面R2、R4、R6表示各單透鏡LclLc3的射出側(cè)的面。通過(guò)上述攝像透鏡10C將被攝體的光學(xué)像投影到受光面21C上。42光學(xué)部件GLcl是由平行平板構(gòu)成的不具有光焦度的光學(xué)部件。此外，在圖15中，從軸上光線Jcl到以最大視場(chǎng)角入射的軸外光線Jc5，從像高低的一側(cè)起依次示出5個(gè)光線Jcl、Jc2、Jc3、Jc4、Jc5。而且，圖16(a)中記載的5條MTF曲線Mtc20表示在上述5個(gè)光線投影到受光面21C上的各位置處的20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化。圖16(b)中記載的5條MTF曲線Mtc30表示在與上述相同的各位置處的30根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖16(c)中記載的5條MTF曲線Mtc40也表示在與上述相同的各位置處的40根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖16(d)中記載的5條MTF曲線Mix50也表示在與上述相同的各位置處的50根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化。該攝像透鏡10C從被攝體側(cè)起依次具有由2片單透鏡Lcl、Lc2構(gòu)成的、具有正的光焦度的第l透鏡組GFc;及由l片單透鏡Lc3構(gòu)成的、具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組GRc，第2透鏡組GRc中的位于最靠像側(cè)的透鏡面R6具有軸外曲點(diǎn)Qc。就上述攝像透鏡10C而言，第2透鏡組GRc的位于最靠像側(cè)的透鏡面R6是在該透鏡面R6的中心部向像側(cè)呈凹面而在周邊部向像側(cè)呈凸面的透鏡面。而且，該透鏡面R6滿足述述條件式(1)"0.5H〈h〈H"。而且，構(gòu)成第l透鏡組GFc的2片單透鏡Lcl、Lc2中的位于被攝體側(cè)的第l片單透鏡Lcl具有正的光焦度，而且該單透鏡Lcl的被攝體側(cè)的透鏡面Rl在被攝體側(cè)呈凸面。就第l透鏡組GFc中的位于像側(cè)的第2片單透鏡Lc2而言，該單透鏡Lc2的像側(cè)的透鏡面R4在像側(cè)呈凸面。以下，對(duì)實(shí)施例3涉及的攝像透鏡10C的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行說(shuō)明。表7示出透鏡數(shù)據(jù)及各種數(shù)據(jù)，表8示出各非球面上的非球面式的各系數(shù)，表9示出攝像透鏡10C的簡(jiǎn)要規(guī)格。而且，表7的Ri和圖15中的符號(hào)Ri相對(duì)應(yīng)。[表7]實(shí)施例3(3片透鏡)<table>tableseeoriginaldocumentpage44</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage44</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage45</column></row><table>構(gòu)成各攝像透鏡10C的所有單透鏡中的每個(gè)單透鏡都是入射側(cè)及出射側(cè)的透鏡面兩者同時(shí)呈非球面形狀。而且，如表7的透鏡數(shù)據(jù)的下方所示，攝像透鏡10C的焦距f是4.043,，F(xiàn)值是3.5。而且，表7、表8、表9中的透鏡數(shù)據(jù)、各種數(shù)據(jù)、非球面式的各系數(shù)、有關(guān)攝像透鏡的簡(jiǎn)要規(guī)格的式、數(shù)值、用語(yǔ)等的含義與上述實(shí)施例l的各表l、2、3相同，所以省略其說(shuō)明。根據(jù)表9可知，實(shí)施例3的攝像系統(tǒng)構(gòu)成為在投影到受光面21C上的點(diǎn)像的有效區(qū)域是l(Him以上、且構(gòu)成受光面21C的受光像素的像素節(jié)距是2.2^irn以下時(shí)，點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑涉及3像素(4.5像素)以上。此外，最短攝影距離Sk的值在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為10,時(shí)是15f(大約60mm)。該最短攝影距離是在對(duì)投影到受光面的光學(xué)像進(jìn)行拍攝獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量由復(fù)原處理提高的效果能獲得的攝影距離的范圍內(nèi)所包含的距離。攝像透鏡10C的焦點(diǎn)深度Sd的值在設(shè)點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑Dmax為10^m時(shí)是350(im。此外，與該實(shí)施例3的攝像系統(tǒng)有關(guān)的MTF特性的值，在使受光面21C與攝像透鏡10C最接近時(shí)，即，在圖16(a)(d)中散焦量Ud的值為Onm時(shí)，空間頻率2050Line/mm的所有MTF特性的值為正。此外，將受光面21C遠(yuǎn)離攝像透鏡10C時(shí)，g卩，在圖16(a)(d)中設(shè)散焦量的值為300p時(shí)，空間頻率為2050Line/mm的所有MTF特性的值為數(shù)％以上，在散焦量的值為300Mm到400Mffl的范圍內(nèi)，空間頻率3050Line/mm的MTF特性的值從(m反轉(zhuǎn)并產(chǎn)生偽分辨。根據(jù)如上所述的事實(shí)，若釆用該攝像系統(tǒng)，在受光面21C和攝像透鏡IOC的位置關(guān)系得到固定的預(yù)定的狀態(tài)下，使攝影距離在15f①的范圍變化時(shí)，能夠使通過(guò)將被攝體投影到受光面21C上而成的像的MTF特性成為始終比0%大的值(可以使其不產(chǎn)生偽分辨)。而且，在15foo的范圍內(nèi)改變攝影距離時(shí)，投影到該受光面21C上的點(diǎn)像的有效區(qū)域成為涉及受光面21C上的3像素以上的大小，所以無(wú)論對(duì)位于任何位置的被攝體進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)，都可以通過(guò)實(shí)施復(fù)原處理來(lái)提高圖像的分辨率。即，通過(guò)實(shí)施例3的攝像系統(tǒng)得到的所有圖像數(shù)據(jù)可以說(shuō)滿足用于實(shí)施復(fù)原處理的前提條件(提高分辨率的條件)。這樣，通過(guò)實(shí)施增大攝像透鏡10C的焦點(diǎn)深度那樣的設(shè)計(jì)，從而由對(duì)攝影距離位于15foo的范圍的各種被攝體的像同時(shí)進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)表示的圖像整體的分辨率可以通過(guò)復(fù)原處理得到提高。46而且，通過(guò)如上所述地將攝影距離限定為60mmoo的范圍，則可以得到對(duì)拍攝被攝體的像獲得的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施復(fù)原處理而提高圖像的分辨率的更大的效果。此外，如上那樣設(shè)計(jì)的實(shí)施例3的攝像透鏡10C是可以與上述實(shí)施例1的情況同樣地減少入射到受光面21C的光相對(duì)于該受光面21C的入射角的攝像透鏡，即，是焦闌性良好的攝像透鏡?！蛾P(guān)于實(shí)施例13涉及的攝像透鏡的像差》圖17是表示與攝像透鏡10A有關(guān)的像差的圖，圖18是表示與攝像透鏡IOB有關(guān)的像差的圖，圖19是表示與攝像透鏡10C有關(guān)的像差的圖。在各圖1719中分別從上依次按照球面像差(也稱球差)、散光像差(也稱像散)、畸變像差(歪曲像差)、倍率色像差的順序示出實(shí)施例13涉及的攝像透鏡的各像差圖。各像差圖示出以e線(波長(zhǎng)546.07mn)為基準(zhǔn)波長(zhǎng)的像差，但是在球面像差圖及倍率色像差圖中還表示關(guān)于F線(波長(zhǎng)486.lmn)、C線(波長(zhǎng)656.3nm)的像差?；兿癫畹膱D利用整個(gè)系統(tǒng)的焦距f、半視場(chǎng)角0(變數(shù)處理、0《e《a))，設(shè)理想像高為fXtane，表示與它的偏差量?！蛾P(guān)于比較例的攝像系統(tǒng)》下面，作為比較例說(shuō)明移動(dòng)電話機(jī)所使用的照相機(jī)等的現(xiàn)有的攝像透鏡。圖20是表示比較例的由4片單透鏡構(gòu)成的攝像透鏡的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的截面圖，圖21(a)(d)是在橫軸表示受光面的光軸方向(Z軸方向)的散焦量Ud(Mm)、縱軸表示MTF特性的值(％)的坐標(biāo)上，表示在相對(duì)于上述攝像透鏡使受光面散焦時(shí)投影到該受光面上的光學(xué)像的MTF特性的值(%)的變化的圖。這里，受光面的散焦范圍是400^im。此外，表示MTF特性的圖21(a)(d)對(duì)應(yīng)于表示與上述攝像透鏡10A有關(guān)的MTF特性的圖12(a)(d)等。如圖20所示，比較例的攝像透鏡10H沿著光軸C(Z軸)從被攝體側(cè)(圖中箭頭一Z方向側(cè))起依次分別排列有第l單透鏡Lhl、第2單透鏡47Lh2、第3單透鏡Lh3、第4單透鏡Lh4、及光學(xué)部件GLhl。具有這4片單透鏡的攝像透鏡10H被設(shè)計(jì)成景深變深。通過(guò)上述攝像透鏡10H,將被攝體的光學(xué)像投影到受光面21H上。光學(xué)部件GLhl是由平行平板構(gòu)成的不具有光焦度的光學(xué)部件。此外，在圖20中，從軸上光線Jhl到以最大視場(chǎng)角入射的軸外光線Jh5，從像高低的一側(cè)起依次示出5個(gè)光線Jhl、Jh2、Jh3、Jh4、Jh5。而且，圖21(a)中記載的5條MTF曲線Mth20表示上述5個(gè)光線投影到受光面21H上的各位置處的20根/mm的空間頻率的MTF特性的值的變化。圖21(b)中記載的5條MTF曲線Mth30表示與上述相同的各位置處的30根/咖的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖21(c)中記載的5條MTF曲線Mth40也表示與上述相同的各位置處的40根/ram的空間頻率的MTF特性的值的變化，圖21(d)中記載的5條MTF曲線Mth50也表示與上述相同的各位置處的50根/mra的空間頻率的MTF特性的值的變化。此外，與上述比較例的攝像系統(tǒng)有關(guān)的MTF特性的值，在使受光面與攝像透鏡接近時(shí)，即，針對(duì)在圖21(a)(d)中散焦量的值涉及大約從0到120pm的范圍，關(guān)于空間頻率3050Line/mm的MTF特性成為其值從Oyo反轉(zhuǎn)并產(chǎn)生偽分辨的狀態(tài)。用圖中箭頭Gik表示產(chǎn)生偽分辨的范圍。此外，在將受光面遠(yuǎn)離攝像透鏡時(shí)，即，針對(duì)在圖21(a)(d)中散焦量的值涉及280nm到40(Vm的范圍，關(guān)于空間頻率3050Line/mm的MTF特性成為其值從0%反轉(zhuǎn)并產(chǎn)生偽分辨的狀態(tài)。用圖中箭頭Gik表示產(chǎn)生偽分辨的范圍。這里，散焦量Ud的值在120jim和28(Vm之間(焦點(diǎn)深度的范圍)時(shí)，MTF特性的值為正，各空間頻率的MTF特性的值的變動(dòng)幅度成為85W(50Line/mm)、90%(40Line/腿)、70%(30Line/mm)、45%(20Line/ranO左右。如上所述，若采用比較例的攝像系統(tǒng)，則僅在比較窄的散焦范圍(大約160pm的范圍)，MTF特性的值成為正，MTF特性的值的變動(dòng)量大。48關(guān)于MTF特性的值從(^反轉(zhuǎn)的散焦的范圍(用圖中箭頭Gik表示)，點(diǎn)像是被偽分辨的像，得不到有效區(qū)域涉及3像素以上的可特定的具有光學(xué)意義的像。艮口，僅在非常限定的攝影距離的范圍，MTF特性的值為正，即可以使投影到受光面上的被攝體的像形成有意義的像。此外，投影到受光面上的點(diǎn)像的大小的變動(dòng)量較大。此外，該比較例的攝像系統(tǒng)不是構(gòu)成為在0oo的范圍改變攝影距離時(shí)投影到受光面上的點(diǎn)像的有效區(qū)域?yàn)樯婕霸撌芄饷嫔系?像素以上的大小，因此，通過(guò)這種攝像系統(tǒng)得到的圖像數(shù)據(jù)不滿足用于實(shí)施復(fù)原處理的前提條件(提高分辨率的條件)。因此，即使對(duì)將通過(guò)比較例的攝像系統(tǒng)投影到受光面21H上的被攝體的像進(jìn)行拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施復(fù)原處理，也不能得到提高表示該被攝體的圖像的分辨率的效果。而且，在上述實(shí)施例中示出以各種條件限制攝像透鏡的例子，但是用于本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的攝像透鏡是使用從物側(cè)起依次具有由至少l片透鏡構(gòu)成的具有正的光焦度的第l透鏡組、以及由至少l片透鏡構(gòu)成的且位于最靠像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組的透鏡，不限定構(gòu)成各組的透鏡片數(shù)或形狀等。權(quán)利要求1.一種攝像系統(tǒng)，其特征在于，具有攝像透鏡；攝像元件，具有二維狀排列多個(gè)受光像素而構(gòu)成的受光面，對(duì)通過(guò)上述攝像透鏡投影到上述受光面上的被攝體的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而輸出表示該被攝體的第1圖像數(shù)據(jù)；及信號(hào)處理單元，對(duì)上述第1圖像數(shù)據(jù)實(shí)施在上述攝像透鏡的分辨率高時(shí)生成與從上述攝像元件輸出的上述第1圖像數(shù)據(jù)同等的第2圖像數(shù)據(jù)的復(fù)原處理；上述攝像透鏡從物側(cè)起依次具有由至少1片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第1透鏡組；以及由至少1片透鏡構(gòu)成的、位于最靠近像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組；上述攝像透鏡和攝像元件構(gòu)成為對(duì)于從X、Y、Z方向的任意位置通過(guò)上述攝像透鏡投影到上述受光面上的點(diǎn)像，也使得該點(diǎn)像的有效區(qū)域的最大直徑成為涉及上述受光像素的3像素以上的大小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述攝像透鏡構(gòu)成為對(duì)于從離開(kāi)該攝像透鏡的焦距的10倍以上的X、Y、Z方向的任意位置通過(guò)上述攝像透鏡投影到上述受光面上的被攝體的光學(xué)像，也使得該光學(xué)像有關(guān)的MTF特性的值成為正。3.如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述信號(hào)處理單元將由受光面上的縱向3像素以上及橫向3像以上構(gòu)成的涉及合計(jì)9像素以上的像素區(qū)域作為最小單位進(jìn)行上述復(fù)原處理。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述信號(hào)處理單元將包含投影到上述受光面上的點(diǎn)像的全部有效區(qū)域的最小像素區(qū)域作為最小單位執(zhí)行上述復(fù)原處理。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述信號(hào)處理單元執(zhí)行上述復(fù)原處理，使得表示上述第2圖像數(shù)據(jù)所示的圖像中的上述點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小小于表示上述第1圖像數(shù)據(jù)所示的圖像中的點(diǎn)像的有效區(qū)域的大小。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述信號(hào)處理單元利用與上述第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)對(duì)應(yīng)的復(fù)原系數(shù)來(lái)執(zhí)行上述復(fù)原處理。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述復(fù)原系數(shù)按每個(gè)攝像系統(tǒng)對(duì)該攝像系統(tǒng)單獨(dú)求出。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述復(fù)原系數(shù)是從與分為多個(gè)種類的點(diǎn)像的各狀態(tài)對(duì)應(yīng)的各復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照上述第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述復(fù)原系數(shù)是從與分為多個(gè)種類的該點(diǎn)像的各狀態(tài)對(duì)應(yīng)的多種復(fù)原系數(shù)的候補(bǔ)中按照上述第1圖像數(shù)據(jù)表示的點(diǎn)像的狀態(tài)所選擇出的復(fù)原系數(shù)進(jìn)一步根據(jù)點(diǎn)像的狀態(tài)進(jìn)行了校正的復(fù)原系數(shù)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，還具有取得上述復(fù)原系數(shù)的復(fù)原系數(shù)取得單元。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述第2透鏡組中的位于最靠近像側(cè)的透鏡面具有軸外曲點(diǎn)。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述第2透鏡組中的位于最靠近像側(cè)的透鏡面是在該透鏡面的中心部向像側(cè)呈凹面而在周邊部向像側(cè)呈凸面的透鏡面。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述第2透鏡組中的位于最靠近像側(cè)的透鏡的透鏡面滿足下述條件式(1)-<formula>formulaseeoriginaldocumentpage0</formula>式中，H是第2透鏡組中的位于最靠近像側(cè)的透鏡面的有效半徑，h是第2透鏡組中的位于最靠近像側(cè)的透鏡面的從軸外曲點(diǎn)到光軸的距離。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述攝像透鏡由3片單透鏡構(gòu)成。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述第1透鏡組由2片單透鏡構(gòu)成，上述第2透鏡組由1片單透鏡構(gòu)成，構(gòu)成上述第1透鏡組的2片單透鏡中的位于物側(cè)的單透鏡具有正的光焦度、且該單透鏡的物側(cè)的透鏡面在物側(cè)呈凸面，上述2片單透鏡中的位于像側(cè)的單透鏡是該單透鏡的像側(cè)的透鏡面在像側(cè)呈凸面。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述攝像透鏡由4片單透鏡構(gòu)成。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，上述第1透鏡組由3片單透鏡構(gòu)成，上述第2透鏡組由1片單透鏡構(gòu)成，構(gòu)成上述第1透鏡組的3片單透鏡中的位于最靠近物側(cè)的第1片單透鏡具有正的光焦度、且該單透鏡的物側(cè)的透鏡面在物側(cè)呈凸面，上述3片單透鏡中的與上述第1片單透鏡相鄰的第2片單透鏡具有負(fù)的光焦度、且該第2片單透鏡的像側(cè)的透鏡面在像側(cè)呈凸面，上述3片單透鏡中的位于最靠近像側(cè)的第3片單透鏡具有正的光焦度。18.—種攝像裝置，其特征在于，具有如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)。19.一種移動(dòng)終端設(shè)備，其特征在于，具有如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)。20.—種車載設(shè)備，其特征在于，具有如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)。21.—種醫(yī)療設(shè)備，其特征在于，具有如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)。全文摘要本發(fā)明提供一種攝像系統(tǒng)，對(duì)投影到受光面上的光學(xué)像進(jìn)行拍攝而獲得的圖像數(shù)據(jù)的質(zhì)量能夠得以提高。準(zhǔn)備由攝像透鏡(10)和攝像元件(20)構(gòu)成的攝像系統(tǒng)，對(duì)于從任意的位置通過(guò)攝像透鏡(10)投影到受光面(21)上的點(diǎn)像(P1)，也使得該點(diǎn)像(P1)的有效區(qū)域的最大直徑成為涉及受光像素的3像素以上的大小。信號(hào)處理部(40)對(duì)通過(guò)攝像透鏡(10)拍攝被攝體的光學(xué)像的從攝像透鏡(20)輸出的第1圖像數(shù)據(jù)實(shí)施復(fù)原處理，以在攝像透鏡(10)的分辨率高時(shí)生成與從攝像元件(20)輸出的第1圖像數(shù)據(jù)同等的第2圖像數(shù)據(jù)。攝像透鏡從物側(cè)起依次具有至少由1片透鏡構(gòu)成的、具有正的光焦度的第1透鏡組；以及至少由1片透鏡構(gòu)成的、位于最靠近像側(cè)的透鏡具有負(fù)的光焦度的第2透鏡組。文檔編號(hào)H04N5/243GK101472046SQ200810173480公開(kāi)日2009年7月1日申請(qǐng)日期2008年11月14日優(yōu)先權(quán)日2007年11月16日發(fā)明者米山一也申請(qǐng)人:富士能株式會(huì)社