專(zhuān)利名稱(chēng)：：圖像處理方法與系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明主要關(guān)于一種圖像處理，特別涉及一種應(yīng)用于多視角視頻系統(tǒng)(multiviewvideosystem)的圖{象處理方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：圖像處理方法與裝置具有多類(lèi)型的應(yīng)用，例如視頻監(jiān)控(VideoSurveillance)、人體運(yùn)動(dòng)分析(humanmotionanalysis)、交通監(jiān)控(trafficmonitoring)以及其它安全性相關(guān)目的。以視頻監(jiān)控為例，閉回路(closed-loop)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在這幾十年來(lái)已應(yīng)用在安全性相關(guān)的目的上。然而，這些系統(tǒng)僅限于記錄關(guān)注(interest)位置的圖像，并未支持對(duì)象或事件的分析。由于數(shù)字視頻以及自動(dòng)智能技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)(computervision)的智能監(jiān)控系統(tǒng)在安全領(lǐng)域變成非常普遍，例如，智能監(jiān)控系統(tǒng)可設(shè)置于機(jī)場(chǎng)、地鐵站、銀行、旅館、便利商店以及停車(chē)場(chǎng)以辨識(shí)恐怖份子或可疑罪犯。一種計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)涉及能夠自動(dòng)分析攝像機(jī)所提取的圖像而無(wú)須手動(dòng)操作而辨識(shí)以及追蹤例如人、車(chē)輛、動(dòng)物或物品的移動(dòng);f示的。計(jì)算機(jī)視覺(jué)的主要問(wèn)題為追蹤移動(dòng)對(duì)象。例如可為一范例但并非用來(lái)限制本發(fā)明的范圍的技術(shù)為單一攝像機(jī)多重對(duì)象追蹤(Single-camera-multiple-objecttracking)。由于受到卩艮制的牙見(jiàn)角(fieldofview,FOV),單一攝像機(jī)提供滿(mǎn)足整個(gè)環(huán)境范圍的能力是非常困難的。為了提供較廣范圍的檢測(cè)以及克服阻擋物(occlusion)的能力，需要多個(gè)攝像機(jī)來(lái)觀察關(guān)鍵區(qū)域。因此可采用多重?cái)z像機(jī)多重對(duì)象追蹤(Multiple-camera-multiple-objecttracking)做為室內(nèi)或室夕卜的監(jiān)控。多重?cái)z像機(jī)可對(duì)于一環(huán)境的對(duì)象行為提供更完整的歷史。根據(jù)上述相對(duì)于單一攝像機(jī)多重對(duì)象追蹤的優(yōu)點(diǎn)，一些多視角監(jiān)控系統(tǒng)依然具有復(fù)雜以及昂貴的缺點(diǎn)，因此需要提供可以于多視角監(jiān)控系統(tǒng)以較簡(jiǎn)單以及經(jīng)濟(jì)的方式檢測(cè)對(duì)象并處理圖像的方法以及系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)公開(kāi)一圖像處理系統(tǒng)實(shí)施范例，適用于包括一第一攝像機(jī)以及一第二攝像機(jī)的一多視角視頻環(huán)境，包括一關(guān)注區(qū)模塊，用以接收上述第一攝像機(jī)所提供的多個(gè)第一視頻信號(hào)，并在與上述第一視頻信號(hào)有關(guān)的一第一圖像中檢測(cè)至少一關(guān)注區(qū)；一第一查找表，用以根據(jù)一區(qū)塊的形式產(chǎn)生一屬性值，其中上述區(qū)塊的上述形式與定義于上述第一圖像的一第一消失點(diǎn)有關(guān)；一巻標(biāo)模塊，用以辨識(shí)于各上述至少一關(guān)注區(qū)中，最接近上述第一消失點(diǎn)的一第一點(diǎn)(p)、距離上述第一消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的一第二點(diǎn)(q)、以及上述第一點(diǎn)(p)與上述第二點(diǎn)(q)之間的一第一長(zhǎng)度(h)，并產(chǎn)生關(guān)于上述第一點(diǎn)(p)、上述第二點(diǎn)(q)以及上述第一長(zhǎng)度(h)的一第一信息；一第二查找表，用以根據(jù)上述第一信息產(chǎn)生關(guān)于投射點(diǎn)(p，)、(q，)以及一第二長(zhǎng)度(h，)的一第二信息，其中在與上述第二攝像機(jī)有關(guān)的一第二圖像的各上述至少一關(guān)注區(qū)中，上述投射點(diǎn)(p，)為最接近于上述第二圖像所定義的一第二消失點(diǎn)的投射點(diǎn)，上述投射點(diǎn)(q，)為距離上述第二消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的投射點(diǎn)，而上述第二長(zhǎng)度(h，)為上述投射點(diǎn)(p，)與投射點(diǎn)(q，)之間的長(zhǎng)度；以及一轉(zhuǎn)換模塊，用以根據(jù)上述第二查找表轉(zhuǎn)換上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)至上述第二圖像中的上述關(guān)注區(qū)。另外，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)公開(kāi)一圖像處理系統(tǒng)實(shí)施范例，適用于一多視角視頻環(huán)境，包括多個(gè)撮像機(jī)C廣Cn，其中參數(shù)N為一正整數(shù)；一關(guān)注區(qū)模塊，用以接收上述攝像機(jī)d所提供的多個(gè)第一視頻信號(hào)，并在與上述第一視頻信號(hào)有關(guān)的一第一圖像中檢測(cè)至少一關(guān)注區(qū)；一第一查找表，用以根據(jù)一區(qū)塊的形式產(chǎn)生一屬性值，其中上述區(qū)塊的上述形式與定義于上述第一圖^f象的一第一消失點(diǎn)有關(guān)；一巻標(biāo)模塊，用以辨識(shí)于各上述至少一關(guān)注區(qū)中，最接近上述第一消失點(diǎn)的一第一點(diǎn)(p)、距離上述第一消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的一第二點(diǎn)(q)、以及上述第一點(diǎn)(p)與上述第二點(diǎn)(q)之間的一第一長(zhǎng)度(h)，并產(chǎn)生關(guān)于上述第一點(diǎn)(p)、上述第二點(diǎn)(q)以及上述第一長(zhǎng)度(h)的一第一信息；一第二查找表，用以根據(jù)上述第一信息產(chǎn)生關(guān)于投射點(diǎn)(p，)、(q，)以及一第二長(zhǎng)度(h，)的一第二信息，其中在與上述攝像機(jī)c2至cn有關(guān)的一第二圖像的各上述至少一關(guān)注區(qū)中，上述投射點(diǎn)(p，)為最接近于上述第二圖像所定義的一第二消失點(diǎn)的投射點(diǎn)，上述投射點(diǎn)(q，)為距離上述第二消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的投射點(diǎn)，而上述第二長(zhǎng)度(h，)為上述投射點(diǎn)(p，)與投射點(diǎn)(q，)之間的長(zhǎng)度；以及多個(gè)轉(zhuǎn)換模塊L至tn，用以接收上述第一信息，并根據(jù)上述第二查找表轉(zhuǎn)換上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)至與上述攝像機(jī)c2至cn有關(guān)的上述第二圖像中的上述關(guān)注區(qū)。另外，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)公開(kāi)一圖像處理方法實(shí)施范例，適用于包括一第一攝像機(jī)以及一第二攝像機(jī)的一多視角視頻環(huán)境，包括接收上述第一攝像機(jī)所提供的多個(gè)第一視頻信號(hào)；在與上述第一視頻信號(hào)有關(guān)的一第一圖像中檢測(cè)至少一關(guān)注區(qū)；架構(gòu)一第一查找表，其中上述第一查找表根據(jù)一區(qū)塊的形式產(chǎn)生一屬性值，其中上述區(qū)塊的上述形式與定義于上述第一圖像的一第一消失點(diǎn)有關(guān)；辨識(shí)于各上述至少一關(guān)注區(qū)中，最接近上述第一消失點(diǎn)的一第一點(diǎn)(p)、距離上述第一消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的一第二點(diǎn)(q)、以及上述第一點(diǎn)(p)與上述第二點(diǎn)(q)之間的一第一長(zhǎng)度(h),并產(chǎn)生關(guān)于上述第一點(diǎn)(p)、上述第二點(diǎn)(q)以及上述第一長(zhǎng)度(h)的一第一信息；架構(gòu)一第二查找表，其中上述第二查找表用以根據(jù)上述第一信息產(chǎn)生關(guān)于4更射點(diǎn)(p，)、(q，)以及一第二長(zhǎng)度(h，)的一第二信息，其中在與上述第二攝像機(jī)有關(guān)的一第二圖像的各上述至少一關(guān)注區(qū)中，上述投射點(diǎn)(p，)為最接近于上述第二圖像所定義的一第二消失點(diǎn)的投射點(diǎn)，上述投射點(diǎn)(q，)為距離上述第二消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的投射點(diǎn)，而上述第二長(zhǎng)度(h，)為上述才殳射點(diǎn)(p，)與才殳射點(diǎn)(q，)之間的長(zhǎng)度；以及^^艮據(jù)上述第二查找表轉(zhuǎn)換上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)至上述第二圖像中的上述關(guān)注區(qū)。另外，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)公開(kāi)一圖像處理方法實(shí)施范例，適用于一多視角視頻環(huán)境，包括提供多個(gè)撮像機(jī)C廣Cn，其中參數(shù)N為一正整數(shù)；接收上述攝像機(jī)d所提供的多個(gè)第一視頻信號(hào)；在與上述第一視頻信號(hào)有關(guān)的一第一圖像中檢測(cè)至少一關(guān)注區(qū)；架構(gòu)一第一查找表，其中上述第一查找表用以根據(jù)一區(qū)塊的形式產(chǎn)生一屬性值，其中上述區(qū)塊的上述形式與定義于上述第一圖像的一第一消失點(diǎn)有關(guān)；辨識(shí)于各上述至少一關(guān)注區(qū)中，最接近上述第一消失點(diǎn)的一第一點(diǎn)(p)、距離上述第一消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的一第二點(diǎn)(q)、以及上述第一點(diǎn)(p)與上述第二點(diǎn)(q)之間的一第一長(zhǎng)度(h)，并產(chǎn)生關(guān)于上述第一點(diǎn)(p)、上述第二點(diǎn)(q)以及上述第一長(zhǎng)度(h)的一第一信息；架構(gòu)一第二查找表，其中上述第二查找表用以根據(jù)上述第一信息產(chǎn)生關(guān)于投射點(diǎn)(p，)、(q，)以及一第二長(zhǎng)度(h，)的一第二信息，其中在與上述攝像機(jī)C2至CN有關(guān)的一第二圖像的各上述至少一關(guān)注區(qū)中，上述投射點(diǎn)(p，)為最接近于上述第二圖像所定義的一第二消失點(diǎn)的投射點(diǎn)，上述投射點(diǎn)(q，)為距離上述第二消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的投射點(diǎn)，而上述第二長(zhǎng)度(h，)為上述投射點(diǎn)(p，)與投射點(diǎn)(q，)之間的長(zhǎng)度；以及接收上述第一信息，并根據(jù)上述第二查找表轉(zhuǎn)換上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)至與上述攝像機(jī)C2至CN有關(guān)的上述第二圖像中的上述關(guān)注區(qū)。圖l是顯示在圖像平面之間的單應(yīng)性概念的概要圖。圖2A是顯示攝像機(jī)于一單一視角視頻系統(tǒng)的幾何示意圖。圖2B是顯示圖2A所示的攝像機(jī)的圖像平面的示意圖。圖3A是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施范例所述的多視角視頻系統(tǒng)的圖像處理方法。圖3B是顯示多視角視頻系統(tǒng)的多個(gè)攝像機(jī)的幾何示意圖。圖3C-1與圖3C-2說(shuō)明地平面投射至圖像平面的高度。圖3D-1與圖3D-2是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施范例所建立的查找表的輸入與輸出。圖4A是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施范例所述的圖像的至少一關(guān)注區(qū)的辨識(shí)方法。圖4B是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施范例所述的分配屬性值至圖像中不同形式的區(qū)域的方法。圖5A顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施范例所述的圖像處理系統(tǒng)的架構(gòu)圖。圖5B是顯示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施范例的圖像處理系統(tǒng)的示意圖。圖5C是顯示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施范例的圖像處理系統(tǒng)的示意圖。圖6A與圖6B是顯示轉(zhuǎn)換的結(jié)果。圖7是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施范例所述的圖像處理系統(tǒng)的方塊圖。主要組件符號(hào)說(shuō)明1-第一圖像平面2-第二圖像平面3~平面21-第一圖像22~第二圖像23-第一平面、地平面、參考平面24~第二平面25~第三平面40-圖像50、50-1、50-2、70-圖像處理系統(tǒng)51、72-關(guān)注區(qū)模塊53、73-關(guān)注區(qū)巻標(biāo)才莫塊54、74-274-N~關(guān)注區(qū)轉(zhuǎn)換才莫塊55~第一查找表56~第二查找表61，、62，~關(guān)注區(qū)71-l71-N視頻編碼器Q、O-第一攝像機(jī)C2、0，第二攝像機(jī)B!.「B4,6~區(qū)塊C、I、J、X、v、p、q、c、p，、q'~,，H單應(yīng)性矩陣K、h、h，~高度1~消失線(xiàn)P、p底部點(diǎn)Q、q頂部點(diǎn)P廣Pn、Pi，Pn，~投射點(diǎn)S廣SN視頻信號(hào)V、UpU2、V、u!'、u2，、v，-消失點(diǎn)x第一投射點(diǎn)x，-第二投射點(diǎn)z距離[1]~[16]~關(guān)注區(qū)具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉若干實(shí)施范例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。征。其中，實(shí)施例中的各組件的配置為說(shuō)明之用，并非用以限制本發(fā)明。且實(shí)施例中圖式標(biāo)號(hào)的部分重復(fù)，為了簡(jiǎn)化說(shuō)明，并非意指不同實(shí)施例之間的關(guān)聯(lián)性。其中，圖標(biāo)和說(shuō)明書(shū)中使用的相同的組件編號(hào)表示相同或類(lèi)似的組件。本說(shuō)明書(shū)的圖示為簡(jiǎn)化的形式且并未以精確比例繪制。為清楚和方便說(shuō)明起見(jiàn)，方向性用語(yǔ)(例如頂、底、上、下以及對(duì)角)針對(duì)伴隨的圖示說(shuō)明。而以下說(shuō)明所使用的方向性用語(yǔ)在沒(méi)有明確使用在所附的權(quán)利要求書(shū)時(shí)，并非用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。圖1是顯示在第一圖像平面1與第二圖像平面2之間的單應(yīng)性(homography)概念的概要圖。參閱圖1,位于空間中的平面3上的點(diǎn)X可分別由第一攝像機(jī)d于位于笫一圖像平面1的第一投射點(diǎn)x以及位于第二圖像平面2的第二投射點(diǎn)x，的第二攝像機(jī)C2所提取。為了清楚說(shuō)明，在說(shuō)明書(shū)中，大寫(xiě)字母表示位于三維空間的點(diǎn)(以下稱(chēng)的3維點(diǎn))，例如此處的點(diǎn)X,而小寫(xiě)字母表示位于二維平面的點(diǎn)(以下稱(chēng)的2維點(diǎn))，例如此處的點(diǎn)x。如果已知坐標(biāo)x(x,y)以及x，(x，，y，)，則第一投射點(diǎn)x與第二投射點(diǎn)x，的關(guān)系可以方程式1表示'.<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>方程式1其中參數(shù)H代表轉(zhuǎn)換矩陣，稱(chēng)之為單應(yīng)性矩陣(homographymatrix)或(homograph),在本例子中，為3x3矩陣。再者，參數(shù)hn至h33為單應(yīng)性矩陣H的參數(shù)。單應(yīng)性可對(duì)應(yīng)出兩圖像之間的關(guān)系，因此一圖像的任一點(diǎn)可對(duì)應(yīng)至其它圖^^的唯一點(diǎn)。單應(yīng)性矩陣H可^4居平面3上至少4個(gè)點(diǎn)(對(duì)應(yīng)點(diǎn))決定。如果第一投射點(diǎn)x以及第二投射點(diǎn)x，已知，且假設(shè)選擇了四組對(duì)應(yīng)點(diǎn)，即可決定單應(yīng)性矩陣H。才艮據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例中，可通過(guò)奇異值分解法(SingularValueDecomposition,SVD)或最小中位方差估計(jì)法(LeastMedianofSquares,LMedS)決定單應(yīng)性矩陣H。已知兩固定第一攝像機(jī)d與第二攝像機(jī)C2以及第一攝像機(jī)d的單應(yīng)性矩陣H，第一圖像1中于坐標(biāo)(Xj,yi)的點(diǎn)可根據(jù)方程式2而對(duì)應(yīng)至第二圖像2中于坐標(biāo)(Xi，，yi，)的點(diǎn)。'^、+^32少,+，'^iA+^2X+^3'方禾呈式2已知位于例如圖1所示的平面3的點(diǎn)，上述方程式1與2可在不同圖像平面的投射點(diǎn)提供適合的轉(zhuǎn)換。然而，如果是缺乏信息的死角，位于參考平面的直立或站立的對(duì)象會(huì)看似傾斜在圖像平面中。圖2A是顯示攝像機(jī)于一單一視角視頻系統(tǒng)的幾何示意圖。如圖2A所示，具有高度K的對(duì)象可顯示于第一攝像機(jī)O的視角。對(duì)象的高度K可由位于第一平面23的底部點(diǎn)P以及位在與第一平面23平行的第二平面24的頂部點(diǎn)Q來(lái)定義。第一攝像機(jī)O可設(shè)置于第三平面25,第三平面25位于第一平面23上方并與第一平面23具有距離Z。距離Z由位于第一平面23的點(diǎn)P以及位于第三平面25的點(diǎn)C所定義，為第一平面23與和其平行的第三平面25的距離，此距離同樣為第一攝像機(jī)O與第一平面23的距離。在此，點(diǎn)P、Q與C為共線(xiàn)點(diǎn)。消失線(xiàn)1可延伸在與第一攝像機(jī)O的視角有關(guān)的圖像平面21。再者，消失點(diǎn)V可存在于無(wú)窮遠(yuǎn)處并與點(diǎn)P、Q與C沿著第一平面23的法線(xiàn)方向(如箭頭所示)共線(xiàn)。消失線(xiàn)與消失點(diǎn)的關(guān)系將在以下定義。必須注意的是，以大寫(xiě)字母表示的點(diǎn)P、Q、C以及V為三維點(diǎn)。圖2B是顯示圖2A所示的第一攝像機(jī)0的圖像平面21的示意圖。參閱圖2A與圖2B,位于消失線(xiàn)l的消失點(diǎn)iM與U2會(huì)出現(xiàn)在與第一攝像機(jī)0的視角有關(guān)的圖像平面21。再者，位于沿著第一平面23的法線(xiàn)方向的無(wú)窮遠(yuǎn)處的另一消失點(diǎn)v也同樣存在。透視圖中并行線(xiàn)看似會(huì)合之處為消失點(diǎn)，而消失線(xiàn)為連接兩個(gè)以上消失點(diǎn)的線(xiàn)。在本例子中，消失線(xiàn)1通過(guò)消失點(diǎn)Ui與U2，而通過(guò)點(diǎn)v、p與q的消失線(xiàn)與消失線(xiàn)l交叉。點(diǎn)p與q對(duì)應(yīng)于將點(diǎn)P與Q投射至圖像平面21的位置。必須注意的是，以小寫(xiě)字母表示的點(diǎn)p、q、c與v為二維點(diǎn)，并彼此共線(xiàn)。三維點(diǎn)P、Q、C、V與二維點(diǎn)p、q、c、v的關(guān)系可以方程式3表示。d(p,c)xd(q，v)—c/(P,C)xd(Q,V)龜q)xd(c,v)一J(P，QW(C,V)方程式3其中d(i,j)與d(I，J)分別代表點(diǎn)i、j之間的距離以及點(diǎn)I、J之間的,,v)—t距離(例如幾個(gè)像素單位)。由于點(diǎn)v位于無(wú)窮遠(yuǎn)處，因此可確認(rèn)"(c，v)—。通過(guò)假設(shè)a!=d(p,c)，a2=d(p,v)以及a3=d(c,v)，而已知對(duì)象于圖像平面21的高度h為d(p,q),則方程式3可改寫(xiě)成以下的方程式4。qx(a2+A)_Z"A《方程式4根據(jù)方程式4可知，如果提供圖像平面21的消失點(diǎn)m、U2與v，已知高度K以及位于圖像平面21的底部點(diǎn)p與頂部點(diǎn)q,則可得到攝像機(jī)O與第一平面23的距離Z。同樣的，如果提供圖像平面21的消失點(diǎn)Ul、112以及v,已知攝像機(jī)O與第一平面23的距離Z與圖像平面21的底部點(diǎn)p與頂部點(diǎn)q，則可得到對(duì)象的高度K。為了提供需要的圖像處理，必須考慮景深(depth-of-field)以辨識(shí)三維點(diǎn)或三維坐標(biāo)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例提供于多視角環(huán)境的視頻圖像處理方法與系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，包括第一攝像機(jī)以及第二攝像機(jī)的攝像機(jī)組的視野中的地平面可作為一參考平面。再者，已知一參考平面、可以決定用以轉(zhuǎn)換第一攝像機(jī)的第一圖像以及第二攝像機(jī)的第二圖像的投射地平面之間的投射點(diǎn)的單應(yīng)性矩陣H。再者，根據(jù)上述單一視野幾何關(guān)系，第一圖像與第二圖像的景深可通過(guò)辨識(shí)第一圖像與第二圖像的高度的方位與比例的信息處理。因此，可處理第一圖像與第二圖像的區(qū)域轉(zhuǎn)換。圖3A是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施范例所述的多視角視頻系統(tǒng)的圖像處理方法。圖3B是顯示多視角視頻系統(tǒng)的多個(gè)攝像機(jī)的幾何示意圖。參閱圖3A,步驟30尚包括子步驟30-1-30-4，通過(guò)步驟30可辨識(shí)圖3B的第一圖像21、第二圖像22以及已知地平面23的特征點(diǎn)。特征點(diǎn)可包括消失點(diǎn)以及對(duì)應(yīng)點(diǎn)，可通過(guò)系統(tǒng)使用者手動(dòng)設(shè)定或根據(jù)適合算法自動(dòng)檢測(cè)。同樣參閱圖3B,在步驟30-l，可辨識(shí)由第一攝像機(jī)O的第一視頻信號(hào)的第一組消失點(diǎn)(m,u2，v)。第一視頻信號(hào)與第一攝像機(jī)O的第一圖像21有關(guān)。第一攝像機(jī)O可維持與地或參考平面23不移動(dòng)并具有第一視野。在一實(shí)施例中，第一組消失點(diǎn)(u!,u2,v)的設(shè)置可通過(guò)于第一圖像21手動(dòng)提供多個(gè)三維并行線(xiàn)，并根據(jù)其會(huì)合點(diǎn)決定消失點(diǎn)Upu2、v。在其它實(shí)施例中，第一組消失點(diǎn)(Upu2,v)的設(shè)置可根據(jù)文獻(xiàn)「Aj/附朋M,AD^so/"eia，andS.Kawec/z，爿wa/戸S朋dMac/z/we/w&〃/ge"ce，vol.25，pp.502-507，April2003」所公開(kāi)的r無(wú)須優(yōu)先信息的消失點(diǎn)檢觀寸方法(Vanishingpointdetectionwithoutanyaprioriinformation)J的相關(guān)技術(shù)。在步驟30-2,第二攝像機(jī)O，的第二視頻信號(hào)的第二組消失點(diǎn)(iM，，u2，，V，)可通過(guò)與第一組消失點(diǎn)(Upu2,v)類(lèi)似的方式辨識(shí)。同樣的，第二S見(jiàn)頻信號(hào)與第二攝像機(jī)O，的第二圖像22有關(guān)。第二攝像機(jī)O，可維持與地或參考平面23不移動(dòng)并具有第二視野，第二視野與第一視野具有一重迭區(qū)域。在步驟30-3,可辨識(shí)對(duì)應(yīng)點(diǎn)。在一實(shí)施例中，具有一地或底部點(diǎn)P以及頂部點(diǎn)Q的對(duì)象可設(shè)置于位于重迭區(qū)域內(nèi)的參考平面23。對(duì)應(yīng)點(diǎn)可包括與第一攝像機(jī)0有關(guān)的第一圖像21的投射點(diǎn)p與q以及與第二攝像機(jī)O，有關(guān)的第二圖像22的投射點(diǎn)p，與q，。通過(guò)手動(dòng)設(shè)定或適合的算法，可以得到投射點(diǎn)p、q、p，、q，。假設(shè)對(duì)象的高度PQ(=K)為1,可根據(jù)方程式3以及4得到第一攝像機(jī)O相對(duì)于參考平面23的高度Z以及第二攝像機(jī)O，相對(duì)于參考平面23的高度Z，。對(duì)應(yīng)點(diǎn)更可包括位于參考平面23的多個(gè)地面點(diǎn)(N個(gè))以及其于第一圖像21所對(duì)應(yīng)的投射點(diǎn)p廣pN與于第二圖像22所對(duì)應(yīng)的才殳射點(diǎn)pr~pN'。在步驟30-4,根據(jù)對(duì)應(yīng)至地面點(diǎn)N的投射點(diǎn)p廣pN以及pfpN，，可辨識(shí)單應(yīng)性矩陣H的參數(shù)例如參數(shù)hu~h33,因此可建立用以轉(zhuǎn)換第一圖像21與第二圖像22的單應(yīng)性矩陣H。在一實(shí)施例中，需要位于參考平面23的四個(gè)地面點(diǎn)(N=4)以建立單應(yīng)性矩陣H。在步驟31,根據(jù)第一組消失點(diǎn)(Upu2，v)、第二組消失點(diǎn)(u!'，u2，，v，)、相對(duì)于對(duì)象的對(duì)應(yīng)點(diǎn)p、q、p，、q，，可辨識(shí)于第一圖像21的第一投射對(duì)象的高度h一pq)以及在第二圖像22的第二投射對(duì)象的高度h，(-p，q，)，詳細(xì)方式如下說(shuō)明。由于對(duì)應(yīng)至參考平面23的底部點(diǎn)P的對(duì)應(yīng)點(diǎn)p與p，分別位于第一圖像21與第二圖像22,提供步驟30-3所辨識(shí)的單應(yīng)性矩陣H，使用函數(shù)p，-H.p可得到對(duì)應(yīng)點(diǎn)p，的坐標(biāo)。關(guān)于第一攝像機(jī)O,由于已辨識(shí)第一組消失點(diǎn)(Upu2,v)以及對(duì)應(yīng)點(diǎn)p，因此可知點(diǎn)c的坐標(biāo)，如圖2B所示。關(guān)于第二攝像機(jī)O'，由于已辨識(shí)第二組消失點(diǎn)(Ui，，u2，，v，)以及對(duì)應(yīng)點(diǎn)p，，因此可知點(diǎn)c，的坐標(biāo)。通過(guò)于第二圖像22設(shè)定&'=(1&，，c，)，a2'=d(p，，v，)anda3'=d(c，，v，)，可才艮據(jù)方程式5得到高度h，。方程式5取代參數(shù)K重新整理方程式5并以可得到方程式6。4x/zxZ~^-xAx(a2+A)y方程式6在步驟32-1，根據(jù)步驟31所辨識(shí)的消失點(diǎn)v,可建立一第一查找表(lookuptable,LUT)。圖4A與圖4B將作詳細(xì)說(shuō)明。圖3C-1與圖3C-2說(shuō)明地平面投射至圖像平面的高度。參閱圖3C-1，已知第一組消失點(diǎn)(u"u2,v)以及投射點(diǎn)p!p7,可辨識(shí)第一圖像21中投射點(diǎn)p廣P7的高度(僅顯示高度hj，假設(shè)K-1。再者，參閱圖3C-2，已知第一組消失點(diǎn)(u"u2，v)、第二組消失點(diǎn)(ur,u2，，v，)以及投射點(diǎn)Pr~p7，，可辨識(shí)第二圖像22中投射點(diǎn)p!，p7，的高度(僅顯示高度W),假設(shè)K:1。參閱圖3A,步驟32-2中，根據(jù)第一組消失點(diǎn)(upu2,v)以及第二組消失點(diǎn)(u!，，u2，,v，)、對(duì)應(yīng)點(diǎn)p、q、p，、q，以及高度h、h，的信息，可建立一第二查找表。在多視角視頻系統(tǒng)中，圖像的關(guān)注區(qū)并非固定。因此，根據(jù)方程式6實(shí)時(shí)計(jì)算關(guān)注區(qū)中所有點(diǎn)的高度h，是復(fù)雜且耗時(shí)的。第二查找表可幫助辨識(shí)第二攝像機(jī)O，的第二組消失點(diǎn)(u，u2，，v，)、對(duì)應(yīng)點(diǎn)p，以及高度h，。圖3D-1與圖3D-2是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所建立的第二查找表的輸入與輸出。參閱圖3D-1，第一圖像中，由步驟30-1~30-4所辨識(shí)的各關(guān)注區(qū)[l]~[16]的投射地點(diǎn)p(x，y)以及高度h的第一組信息，可作為第二查找表的輸入。參閱圖3D-2，通過(guò)以一輸入索引第二查找表，可產(chǎn)生在第二圖像的各關(guān)注區(qū)[1][16]的投射地點(diǎn)p，(x，，y，)以及高度h，的第二組信息。第二查找表可包括一3維查找表(但不限制在此)。再者，第二查找表可在離線(xiàn)狀況建立。因此，在建立第二查找表之前，第一攝像機(jī)O與第二攝像才幾O，可不需實(shí)際使用在安全監(jiān)控的目的上。已知區(qū)塊具有NJ亍以及Nh列，圖像的投射對(duì)象的高度h或h，可小于或等于(A^+A^f5。如果圖像為384x288像素，可提供432個(gè)16x16像素的區(qū)塊。高度h或h，可小于或等于54.1個(gè)此區(qū)塊。上述高度可根據(jù)不同應(yīng)用而調(diào)整。圖3A的第一查找表可用來(lái)區(qū)別圖像中的對(duì)象。圖4A是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施范例所述的圖像的至少一關(guān)注區(qū)的辨識(shí)方法。在多視角視頻系統(tǒng)，圖像可包括至少一關(guān)注區(qū)，而一關(guān)注區(qū)可包括至少一對(duì)象。因此，需要轉(zhuǎn)換一第一圖像的至少一關(guān)注區(qū)至一第二圖像的關(guān)注區(qū)。參閱圖4A,圖像40可分割為區(qū)塊Bi,至B4，6。各區(qū)塊Bu至B4,6可包括16xl6像素，并共享于圖3A的步驟30-1所辨識(shí)的消失點(diǎn)v。以區(qū)塊B2,2與B2,s為例，可枱，測(cè)至少一移動(dòng)對(duì)象，區(qū)塊B2,2與B2,5的對(duì)角點(diǎn)(未標(biāo)號(hào))可插入由消失點(diǎn)v發(fā)出的投射線(xiàn)。投射線(xiàn)可穿過(guò)其它區(qū)塊的關(guān)注區(qū)。例如，投射線(xiàn)可穿過(guò)區(qū)塊Bs,2、B3.3與B4,3。區(qū)塊B2,2、B3,2、B3.3以及B4,3可形成圖像40的第一關(guān)注區(qū)。再者，區(qū)塊B2,5、B3,5以及B4，5可形成圖像40的第二關(guān)注區(qū)。關(guān)注區(qū)可為一圖像的連續(xù)區(qū)域，并可包括與另一區(qū)塊相鄰的至少一區(qū)塊。為了辨識(shí)區(qū)塊B2,2、B3,2、B3,3以及B4,3是否相關(guān)，在一實(shí)施例中，可設(shè)定一既定臨界值。既定臨界值可包括的位于相關(guān)投射線(xiàn)內(nèi)的區(qū)塊與位于相關(guān)才更射線(xiàn)外的區(qū)塊的面積比例。在本實(shí)施例中，區(qū)塊Bs,3的比例可大于區(qū)塊B3,2。因此，區(qū)塊B3,3可指定為與區(qū)塊B2,2第一級(jí)相關(guān)，而區(qū)塊B3,2可指定為與區(qū)塊B2,2第二級(jí)相關(guān)，其中第一級(jí)可大于第二級(jí)，代表區(qū)塊B3,3相對(duì)于區(qū)塊B3,2與區(qū)塊B2,2較為相關(guān)。圖4B是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施范例所述的分配屬性值至圖像中不同形式的區(qū)域的方法。參閱圖4B,以陰影顯示的區(qū)塊與其相關(guān)的區(qū)塊(若存在的話(huà))可指定0~7范圍內(nèi)的屬性值。以區(qū)塊B2,2與B2,5為例，由于區(qū)塊B2,2于對(duì)角方向具有第一級(jí)相關(guān)(以(l)表示)區(qū)塊B3,3,以及在相對(duì)于消失點(diǎn)v的垂直方向具有第二級(jí)相關(guān)(以(2)表示)區(qū)塊B3，3,故區(qū)塊B2,2可分配為4的屬性值，以左側(cè)的圓形表示。再者，因?yàn)閰^(qū)塊B2,s于相對(duì)于消失點(diǎn)v的垂直方向具有一相關(guān)區(qū)塊B3,5，因此區(qū)塊B2，5可分配為5的屬性值，以右側(cè)的圓形表示。注意的是，由于區(qū)塊B4,s的比例可能低于一既定臨界值，故僅一區(qū)塊B3,5與區(qū)塊B2，5相關(guān)。第一查找表可為一2維查找表(但不受限于此)，其中各區(qū)決Bl,至B4,6的坐標(biāo)(x,y)可作為輸入，而所產(chǎn)生的屬性值可作為輸出。再者，與第二查找表類(lèi)似，第一查找表可離線(xiàn)建立。圖5A顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施范例所述的圖像處理系統(tǒng)50的架構(gòu)圖。參閱圖5A，圖像處理系統(tǒng)50可包括一關(guān)注區(qū)模塊51,關(guān)注區(qū)巻標(biāo)模塊53,關(guān)注區(qū)轉(zhuǎn)換模塊54,第一查找表55以及第二查找表56。在一實(shí)施例中，關(guān)注區(qū)可為預(yù)定或由使用者或圖像處理系統(tǒng)50定義。關(guān)注區(qū)模塊51可用以辨識(shí)來(lái)自第一攝像機(jī)的視頻信號(hào)的形式。在本實(shí)施例中，關(guān)注區(qū)模塊51可辨識(shí)來(lái)自第一攝像機(jī)的非壓縮視頻信號(hào)，而非壓縮視頻信號(hào)可與至少一既定關(guān)注區(qū)有關(guān)，例4口回廊(corridor)、走廊(passage)或車(chē)道(driveway)。至少一既定關(guān)注區(qū)可由系統(tǒng)使用者手動(dòng)設(shè)定并可分別占據(jù)一圖像的相對(duì)大區(qū)域。關(guān)注區(qū)巻標(biāo)模塊53可用以將各至少一關(guān)注區(qū)分割為多個(gè)區(qū)塊，并分配索引數(shù)，例如區(qū)塊B!,i至Bi,j。各區(qū)塊Bi,i至Bi,j的屬性值可由第一查找表55取得。關(guān)注區(qū)巻標(biāo)模塊53接下來(lái)辨識(shí)是否至少一關(guān)注區(qū)的一區(qū)塊與一對(duì)象相關(guān)。再者，關(guān)注區(qū)巻標(biāo)模塊53辨識(shí)各至少一關(guān)注區(qū)中，最接近消失點(diǎn)v的點(diǎn)p以及離消失點(diǎn)v最遠(yuǎn)的點(diǎn)q,因此可辨識(shí)投射對(duì)象的高度h。在一實(shí)施范例中，可在編號(hào)(labeling)時(shí)記錄點(diǎn)p以及q于各關(guān)注區(qū)的坐標(biāo)，因此可在編號(hào)完成時(shí)辨識(shí)各關(guān)注區(qū)的高度。根據(jù)由關(guān)注區(qū)巻標(biāo)模塊53所得到有關(guān)坐標(biāo)p(x,y)以及高度h的第一組信息，關(guān)注區(qū)轉(zhuǎn)換模塊54以第一組信息索引第二查找表以得到第二攝像機(jī)的坐標(biāo)p，(x，，y，)以及高度h，。圖5B是顯示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施范例的圖像處理系統(tǒng)50-1的示意圖。參閱圖5B,圖像處理系統(tǒng)50-l與圖5A所示的圖像處理系統(tǒng)50類(lèi)似，除了關(guān)注區(qū)模塊51可用以辨識(shí)來(lái)自第一攝像機(jī)的非壓縮視頻信號(hào)，而非壓縮視頻信號(hào)可與一圖像中的移動(dòng)區(qū)域(例如人或交通工具)有關(guān)。關(guān)注區(qū)模塊51可產(chǎn)生至少一以像素為單位的關(guān)注區(qū)。在一實(shí)施例中，關(guān)注區(qū)模塊51可將至少一像素形式的關(guān)注區(qū)轉(zhuǎn)換為區(qū)塊形式的關(guān)注區(qū)。圖5C是顯示根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施范例的圖像處理系統(tǒng)50-2的示意圖。參閱圖5C,圖像處理系統(tǒng)50-2與圖5A所示的圖像處理系統(tǒng)50類(lèi)似，除了關(guān)注區(qū)模塊51可用以辨識(shí)來(lái)自第一攝像機(jī)的壓縮視頻信號(hào)，而壓縮視頻信號(hào)可與一圖像中的移動(dòng)區(qū)域有關(guān)。關(guān)注區(qū)模塊51可產(chǎn)生至少一區(qū)塊形式的關(guān)注區(qū)，如圖6A所示。關(guān)注區(qū)模塊51、關(guān)注區(qū)巻標(biāo)模塊53以及關(guān)注區(qū)轉(zhuǎn)換模塊54可以硬件或軟件方式實(shí)施，前者方式在操作速度的觀點(diǎn)較為有利，而后者在以設(shè)計(jì)復(fù)雜度的關(guān)點(diǎn)會(huì)較為經(jīng)濟(jì)。無(wú)論以硬件或軟件方式實(shí)施，關(guān)注區(qū)模塊51、關(guān)注區(qū)巻標(biāo)模塊53以及關(guān)注區(qū)轉(zhuǎn)換模塊54在一實(shí)施例中可整合于一集成電路或一芯片。在一實(shí)施范例中，來(lái)自第一攝像機(jī)的非壓縮視頻信號(hào)可利用例如背景相減法(backgroundsubtraction)、連續(xù)圖4象相減法(temporaldifferencing)以及光流法(opticalflow)提供。背景相減法可包括學(xué)習(xí)階段以及測(cè)試階段。在學(xué)習(xí)階段，可搜集多個(gè)前景物件并作為建立背景模型的基礎(chǔ)。背景模型的像素一般為簡(jiǎn)單高斯模型(simpleGaussianModel)或高斯混合模型(GaussianMixtureModel)。一般而言，較小的高斯模型值可指定至相對(duì)于背景圖像表現(xiàn)較大色彩差異或灰階的像素，而較大的高斯模型值可指定至相對(duì)于背景圖像表現(xiàn)較小色彩差異或灰階的像素。再者，連續(xù)圖像相減法可直接減去于不同時(shí)間所取得的照片。如果一像素點(diǎn)與照片的差異絕對(duì)值超過(guò)一臨界值，則此像素可被辨識(shí)為前景物件的前景像素。否則，此像素可被辨識(shí)為背景像素。再者，光流法根據(jù)當(dāng)前景物件移至背景會(huì)導(dǎo)致光流改變的理論，計(jì)算一移動(dòng)對(duì)象的圖像的各像素于訊框間的置換量，并決定移動(dòng)對(duì)象的位置。在一實(shí)施范例中，來(lái)自第一攝像機(jī)的壓縮視頻信號(hào)可使用直流預(yù)測(cè)(DCprediction)、交;危予貞測(cè)(ACprediction)、孩t區(qū)塊子貞觀'J(macroblockprediction)或移動(dòng)估計(jì)(motionestimation)。再者，關(guān)注區(qū)才莫塊51用以辨識(shí)移動(dòng)區(qū)i或的#支術(shù)可包括于文獻(xiàn)r/5.Ozerand『.//.『o//，/￡五￡7>ara.A/w/f/we(i/a,vol.4,pp.283-300，June2002and"Performanceevaluationofobjectdetectionalgorithmsforvideosurveillance"by/CiVas"',"toand/<S.Ma，es,皿￡7>畫(huà).MM/"m幽，vol.8,pp.761-774,Aug.2006J所公開(kāi)的「于(非)壓縮域的等級(jí)體系的人眼檢測(cè)系統(tǒng)(Ahierarchicalhumandetectionsystemin(—compresseddomains)」的相關(guān)技術(shù)。圖6A與圖6B是顯示轉(zhuǎn)換的結(jié)果。參閱圖6A,來(lái)自第一攝像機(jī)的第一圖像的第一關(guān)注區(qū)61以及第二關(guān)注區(qū)62總共包括18個(gè)區(qū)塊。執(zhí)行關(guān)注區(qū)轉(zhuǎn)換后，參閱圖6B，來(lái)自第二攝像機(jī)的第二圖像的關(guān)注區(qū)61，與62，可總共包括18個(gè)區(qū)塊。轉(zhuǎn)換后的關(guān)注區(qū)的區(qū)塊數(shù)目與第二攝像機(jī)的位置有關(guān)，例如角度以及相對(duì)于參考平面的距離。圖7是顯示根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施范例所述的圖像處理系統(tǒng)70的方塊圖。參閱圖7，圖像處理系統(tǒng)70包括N個(gè)視頻編碼器71-1-71-N,關(guān)注區(qū)模塊72,關(guān)注區(qū)巻標(biāo)模塊73,(N-l)個(gè)關(guān)注區(qū)轉(zhuǎn)換模塊74-2-74-N，第一查找表55以及第二查找表56。操作時(shí)，來(lái)自具有重迭視角的N個(gè)攝像機(jī)所提供的視頻信號(hào)Si至SN分別提供至視頻編碼器71-1~71-N。視頻信號(hào)Si可在視頻編碼器71-1編碼，而編碼后的視頻信號(hào)St可作為輸出。編碼后的視頻信號(hào)St同樣可提供至關(guān)注區(qū)模塊72，接著再提供至關(guān)注區(qū)巻標(biāo)模塊73,因此，可產(chǎn)生與第一圖像的關(guān)注區(qū)有關(guān)的坐標(biāo)p(x,y)以及高度h的第一組信息，如以上實(shí)施例所述。根據(jù)第一組信息，通過(guò)包括由第一攝像機(jī)轉(zhuǎn)換其它具有不同視角的攝像機(jī)的信息的查找表56,可得到各其它攝像機(jī)有關(guān)的坐標(biāo)p，(x，，y，)以及高度h，的第二組信息。關(guān)注區(qū)轉(zhuǎn)換模塊74-2~74-N中，對(duì)于一見(jiàn)頻信號(hào)S2至SN的關(guān)注區(qū)以外的區(qū)域可省略時(shí)間沖莫型(temporalmodel)的移動(dòng)估計(jì)(motionestimation)程序以減少計(jì)算負(fù)載圖<象，而空間才莫型(spatialmodel)的量4匕參凄史(quantizationparameter)禾呈序可省略以降低編碼負(fù)載。再者，可減少各視頻信號(hào)S2至SN的關(guān)注區(qū)的量化參數(shù)程序的量化參數(shù)值以改善圖像畫(huà)質(zhì)。本發(fā)明雖以若干實(shí)施例公開(kāi)如上，然其并非用以限定本發(fā)明的范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可做些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求書(shū)所界定者為準(zhǔn)。再者，在說(shuō)明本發(fā)明一些實(shí)施范例中，說(shuō)明書(shū)以特定步驟順序說(shuō)明本發(fā)明的方法以及(或)程序。然而，由于方法以及程序并未必然根據(jù)所述的特定步驟順序?qū)嵤?，因此并未受限于所述的特定步驟順序。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知其它順序也為可能的實(shí)施方式。因此，在說(shuō)明書(shū)所述的特定步驟順序并未用來(lái)限定要求保護(hù)的范圍。再者，本發(fā)明針對(duì)方法以及(或)程序的要求保護(hù)的范圍并未受限于其撰寫(xiě)的執(zhí)行步驟順序，且本領(lǐng)域技術(shù)人員可了解調(diào)整執(zhí)行步驟順序并未跳脫本發(fā)明的精神以及范圍。權(quán)利要求1.一種圖像處理系統(tǒng)，適用于包括一第一攝像機(jī)以及一第二攝像機(jī)的一多視角視頻環(huán)境，包括一關(guān)注區(qū)模塊，用以接收上述第一攝像機(jī)所提供的多個(gè)第一視頻信號(hào)，并在與上述第一視頻信號(hào)有關(guān)的一第一圖像中檢測(cè)至少一關(guān)注區(qū)；一第一查找表，用以根據(jù)一區(qū)塊的形式產(chǎn)生一屬性值，其中上述區(qū)塊的上述形式與定義于上述第一圖像的一第一消失點(diǎn)有關(guān)；一卷標(biāo)模塊，用以辨識(shí)于各上述至少一關(guān)注區(qū)中，最接近上述第一消失點(diǎn)的一第一點(diǎn)(p)、距離上述第一消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的一第二點(diǎn)(q)、以及上述第一點(diǎn)(p)與上述第二點(diǎn)(q)之間的一第一長(zhǎng)度(h)，并產(chǎn)生關(guān)于上述第一點(diǎn)(p)、上述第二點(diǎn)(q)以及上述第一長(zhǎng)度(h)的一第一信息；一第二查找表，用以根據(jù)上述第一信息產(chǎn)生關(guān)于投射點(diǎn)(p’)、(q’)以及一第二長(zhǎng)度(h’)的一第二信息，其中在與上述第二攝像機(jī)有關(guān)的一第二圖像的各上述至少一關(guān)注區(qū)中，上述投射點(diǎn)(p’)為最接近于上述第二圖像所定義的一第二消失點(diǎn)的投射點(diǎn)，上述投射點(diǎn)(q’)為距離上述第二消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的投射點(diǎn)，而上述第二長(zhǎng)度(h’)為上述投射點(diǎn)(p’)與投射點(diǎn)(q’)之間的長(zhǎng)度；以及一轉(zhuǎn)換模塊，用以根據(jù)上述第二查找表轉(zhuǎn)換上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)至上述第二圖像中的上述關(guān)注區(qū)。2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其中上述巻標(biāo)模塊用以分割上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)為上述區(qū)塊，并根據(jù)上述第一查找表指定上述屬性值至上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)。3.如權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其中上述巻標(biāo)模塊用以辨識(shí)在上述第一圖像的上述關(guān)注區(qū)的一個(gè)中的上述區(qū)塊的數(shù)目。4.如權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，還包括一第三攝像機(jī)，其中上述第二查找表根據(jù)上述第一信息產(chǎn)生關(guān)于投射點(diǎn)(p")、(q，，)以及一第三長(zhǎng)度(h")的一第三信息，其中在與上述第三攝像機(jī)有關(guān)的一第三圖像的各上述至少一關(guān)注區(qū)中，上述投射點(diǎn)(p")為最接近于上述第三圖像所定義的一第三消失點(diǎn)的投射點(diǎn)，上述投射點(diǎn)(q")為距離上述第三消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的投射點(diǎn)，而上述第三長(zhǎng)度(h，，)為上述才殳射點(diǎn)(p")與投射點(diǎn)(q")之間的長(zhǎng)度。5.如權(quán)利要求1所述的圖像處理系統(tǒng)，其中上述第一視頻信號(hào)包括非壓縮視頻信號(hào)以及壓縮視頻信號(hào)中的一個(gè)。6.—種圖像處理系統(tǒng)，適用于一多視角視頻環(huán)境，包括多個(gè)撮像機(jī)C廣Cn,其中參數(shù)N為一正整數(shù)；一關(guān)注區(qū)模塊，用以接收上述攝像機(jī)d所提供的多個(gè)第一視頻信號(hào)，并在與上述第一視頻信號(hào)有關(guān)的一第一圖像中檢測(cè)至少一關(guān)注區(qū)；一第一查找表，用以根據(jù)一區(qū)塊的形式產(chǎn)生一屬性值，其中上述區(qū)塊的上述形式與定義于上述第一圖像的一第一消失點(diǎn)有關(guān)；一巻標(biāo)模塊，用以辨識(shí)于各上述至少一關(guān)注區(qū)中，最接近上述第一消失點(diǎn)的一第一點(diǎn)(p)、距離上述第一消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的一第二點(diǎn)(q)、以及上述第一點(diǎn)(p)與上述第二點(diǎn)(q)之間的一第一長(zhǎng)度(h)，并產(chǎn)生關(guān)于上述第一點(diǎn)(p)、上述第二點(diǎn)(q)以及上述第一長(zhǎng)度(h)的一第一信息；一第二查找表，用以根據(jù)上述第一信息產(chǎn)生關(guān)于投射點(diǎn)(p，)、(q，)以及一第二長(zhǎng)度(h，)的一第二信息，其中在與上述攝像機(jī)C2至CN有關(guān)的一第二圖像的各上述至少一關(guān)注區(qū)中，上述投射點(diǎn)(p，)為最接近于上述第二圖像所定義的一第二消失點(diǎn)的投射點(diǎn)，上述投射點(diǎn)(q，)為距離上述第二消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的投射點(diǎn)，而上述第二長(zhǎng)度(h，)為上述投射點(diǎn)(p，)與投射點(diǎn)(q，)之間的長(zhǎng)度；以及多個(gè)轉(zhuǎn)換模塊T2至TN,用以接收上述第一信息，并根據(jù)上述第二查找表轉(zhuǎn)換上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)至與上述攝像機(jī)Q至Cn有關(guān)的上述第二圖像中的上述關(guān)注區(qū)。7.如權(quán)利要求6所述的圖像處理系統(tǒng)，其中上述巻標(biāo)模塊用以分割上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)為上述區(qū)塊，并根據(jù)上述第一查找表指定上述屬性值至上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)。8.如權(quán)利要求6所述的圖像處理系統(tǒng)，其中上述巻標(biāo)模塊用以辨識(shí)在上述第一圖像的上述關(guān)注區(qū)的一個(gè)中的上述區(qū)塊的數(shù)目。9.如權(quán)利要求6所述的圖像處理系統(tǒng)，還包括多個(gè)視頻編碼器Et至EN,用以分別接收攝像機(jī)d~CN所提供的上述第一視頻信號(hào)。10.如權(quán)利要求6所述的圖像處理系統(tǒng)，其中上述第一視頻信號(hào)包括非壓縮-見(jiàn)頻信號(hào)以及壓縮-現(xiàn)頻信號(hào)中的一個(gè)。11.一種圖像處理方法，適用于包括一第一攝像機(jī)以及一第二攝像機(jī)的一多視角視頻環(huán)境，包括接收上述第一攝像機(jī)所提供的多個(gè)第一視頻信號(hào)；在與上述第一視頻信號(hào)有關(guān)的一第一圖像中檢測(cè)至少一關(guān)注區(qū)；架構(gòu)一第一查找表，其中上述第一查找表根據(jù)一區(qū)塊的形式產(chǎn)生一屬性值，其中上述區(qū)塊的上述形式與定義于上述第一圖像的一第一消失點(diǎn)有關(guān)；辨識(shí)于各上述至少一關(guān)注區(qū)中，最接近上述第一消失點(diǎn)的一第一點(diǎn)(p)、距離上述第一消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的一第二點(diǎn)(q)、以及上述第一點(diǎn)(p)與上述第二點(diǎn)(q)之間的一第一長(zhǎng)度(h),并產(chǎn)生關(guān)于上述第一點(diǎn)(p)、上述第二點(diǎn)(q)以及上述第一長(zhǎng)度(h)的一第一信息；架構(gòu)一第二查找表，其中上述第二查找表用以根據(jù)上述第一信息產(chǎn)生關(guān)于投射點(diǎn)(p，)、(q，)以及一第二長(zhǎng)度(h，)的一第二信息，其中在與上述第二攝像機(jī)有關(guān)的一第二圖像的各上述至少一關(guān)注區(qū)中，上述投射點(diǎn)(p，)為最接近于上述第二圖像所定義的一第二消失點(diǎn)的投射點(diǎn)，上述投射點(diǎn)(q，)為距離上述第二消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的投射點(diǎn)，而上述第二長(zhǎng)度(h，)為上述投射點(diǎn)(p，)與投射點(diǎn)(q，)之間的長(zhǎng)度；以及根據(jù)上述第二查找表轉(zhuǎn)換上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)至上述第二圖像中的上述關(guān)注區(qū)。12.如權(quán)利要求11所述的圖像處理方法，還包括分割上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)為上述區(qū)塊，并根據(jù)上述第一查找表指定上述屬性值至上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)。13.如權(quán)利要求11所述的圖像處理方法，還包括辨識(shí)在上述第一圖像的上述關(guān)注區(qū)的一個(gè)中的上述區(qū)塊的數(shù)目。14.如權(quán)利要求11所述的圖像處理方法，還包括提供一第三攝像機(jī)，其中上述第二查找表根據(jù)上述第一信息產(chǎn)生關(guān)于投射點(diǎn)(p")、(q")以及一第三長(zhǎng)度(h")的一第三信息，其中在與上述第三攝像機(jī)有關(guān)的一第三圖像的各上述至少一關(guān)注區(qū)中，上述投射點(diǎn)(p")為最接近于上述第三圖像所定義的一第三消失點(diǎn)的投射點(diǎn)，上述投射點(diǎn)(q，，)為距離上述第三消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的投射點(diǎn)，而上述第三長(zhǎng)度(h")為上述投射點(diǎn)(p，，)與投射點(diǎn)(q，，)之間的長(zhǎng)度。15.如權(quán)利要求11所述的圖像處理方法，其中上述第一視頻信號(hào)包括非壓縮視頻信號(hào)以及壓縮視頻信號(hào)中的一個(gè)。16.—種圖像處理方法，適用于一多視角視頻環(huán)境，包括提供多個(gè)攝像機(jī)Q~CN,其中參數(shù)N為一正整數(shù)；接收上述攝像機(jī)d所提供的多個(gè)第一視頻信號(hào)；在與上述第一視頻信號(hào)有關(guān)的一第一圖像中檢測(cè)至少一關(guān)注區(qū)；架構(gòu)一第一查找表，其中上述第一查找表用以根據(jù)一區(qū)塊的形式產(chǎn)生一屬性值，其中上述區(qū)塊的上述形式與定義于上述第一圖像的一第一消失點(diǎn)有關(guān)；辨識(shí)于各上述至少一關(guān)注區(qū)中，最接近上述第一消失點(diǎn)的一第一點(diǎn)(p)、距離上述第一消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的一第二點(diǎn)(q)、以及上述第一點(diǎn)(p)與上述第二點(diǎn)(q)之間的一第一長(zhǎng)度(h),并產(chǎn)生關(guān)于上述第一點(diǎn)(p)、上述第二點(diǎn)(q)以及上述第一長(zhǎng)度(h)的一第一信息；架構(gòu)一第二查找表，其中上述第二查找表用以根據(jù)上述第一信息產(chǎn)生關(guān)于投射點(diǎn)(p，)、(q，)以及一第二長(zhǎng)度(h，)的一第二信息，其中在與上述攝像機(jī)C2至CN有關(guān)的一第二圖像的各上述至少一關(guān)注區(qū)中，上述投射點(diǎn)(p，)為最接近于上述第二圖像所定義的一第二消失點(diǎn)的投射點(diǎn)，上述投射點(diǎn)(q，)為距離上述第二消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的投射點(diǎn)，而上述第二長(zhǎng)度(h，)為上述投射點(diǎn)(p，)與投射點(diǎn)(q，)之間的長(zhǎng)度；以及接收上述第一信息，并根據(jù)上述第二查找表轉(zhuǎn)換上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)至與上述攝像機(jī)C2至CN有關(guān)的上述第二圖像中的上述關(guān)注區(qū)。17.如權(quán)利要求16所述的圖像處理方法，其中上述巻標(biāo)模塊用以分割上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)為上述區(qū)塊，并根據(jù)上述第一查找表指定上述屬性值至上述第一圖像中的各上述至少一關(guān)注區(qū)。18.如權(quán)利要求16所述的圖像處理方法，還包括辨識(shí)在上述第一圖像的上述關(guān)注區(qū)的一個(gè)中的上述區(qū)塊的數(shù)目。19.如權(quán)利要求16所述的圖像處理方法，還包括提供多個(gè)視頻編碼器Ei至EN,用以分別接收上述攝像機(jī)d~CN所提供的上述第一視頻信號(hào)。20.如權(quán)利要求16所述的圖像處理方法，其中上述第一視頻信號(hào)包括非壓縮視頻信號(hào)以及壓縮視頻信號(hào)中的一個(gè)。全文摘要圖像處理方法與系統(tǒng)。關(guān)注區(qū)模塊接收第一攝像機(jī)的第一視頻信號(hào)并在與之有關(guān)的第一圖像中檢測(cè)關(guān)注區(qū)。第一查找表根據(jù)區(qū)塊的與在第一圖像的第一消失點(diǎn)有關(guān)的形式產(chǎn)生屬性值。卷標(biāo)模塊辨識(shí)各關(guān)注區(qū)中，最接近該消失點(diǎn)的第一點(diǎn)、距離該消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的第二點(diǎn)、第一點(diǎn)與第二點(diǎn)之間的第一長(zhǎng)度，并產(chǎn)生第一信息。第二查找表根據(jù)第一信息產(chǎn)生關(guān)于點(diǎn)(p’)、(q’)以及第二長(zhǎng)度的第二信息。在與第二攝像機(jī)有關(guān)的第二圖像的各關(guān)注區(qū)中，點(diǎn)(p’)為最接近第二圖像的第二消失點(diǎn)的投射點(diǎn)，點(diǎn)(q’)為距離第二消失點(diǎn)最遠(yuǎn)的投射點(diǎn)，第二長(zhǎng)度為點(diǎn)(p’)與(q’)之間的長(zhǎng)度。轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)第二查找表轉(zhuǎn)換第一圖像的各關(guān)注區(qū)至第二圖像中的關(guān)注區(qū)。文檔編號(hào)H04N5/262GK101521753SQ20081018560公開(kāi)日2009年9月2日申請(qǐng)日期2008年12月17日優(yōu)先權(quán)日2007年12月31日發(fā)明者周凡迪,李國(guó)征,陳宏銘申請(qǐng)人:財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院