專利名稱：代碼量控制方法及裝置、照相機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制編碼動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置的產(chǎn)生 代碼量的方法及裝置，更具體地說(shuō)，涉及通過(guò)調(diào)整量子化參數(shù)來(lái)控制產(chǎn)生 代碼量的技術(shù)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，能夠以高壓縮率來(lái)壓縮圖像數(shù)據(jù)的信號(hào)處理技術(shù)發(fā)達(dá)，該信號(hào) 處理技術(shù)被使用在數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)相機(jī)等中。作為動(dòng)態(tài)圖像
數(shù)據(jù)的壓縮方法，通常已知MPEG(Moving Picture Experts Group)。在該 MPEG中，采用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理，使用塊匹配法等算出方法，算出表示被攝 體的位移的運(yùn)動(dòng)矢量；或運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理，輸出存在于錯(cuò)開(kāi)參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)中 運(yùn)動(dòng)矢量表示的移動(dòng)量的位置上的塊數(shù)據(jù)，作為預(yù)測(cè)塊數(shù)據(jù)。在算出由該 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理得到的預(yù)測(cè)塊數(shù)據(jù)和宏塊(microblock)單位的動(dòng)態(tài)圖像數(shù) 據(jù)的差分?jǐn)?shù)據(jù)，對(duì)該算出結(jié)果執(zhí)行正交轉(zhuǎn)換處理及量子化處理后，通過(guò)將 已量子化的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理得到的運(yùn)動(dòng)矢量編碼，能夠高 效地壓縮編碼動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)。
期望在編碼動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)時(shí)，保持期望的編碼速率。作為將編碼速率 適當(dāng)化的方法，存在被稱為2通路編碼的方法。在2通路編碼中，首先， 在編碼動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)并且分析動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的特性后，將該編碼后的動(dòng)態(tài) 圖像數(shù)據(jù)解碼。然后，根據(jù)對(duì)動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果，將編碼參數(shù)適當(dāng) 化后，再次編碼動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)?？墒牵捎谠趯?shí)時(shí)處理動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)時(shí)， 可要求編碼的時(shí)間受到限制，所以難以進(jìn)行2通路編碼。例如，在網(wǎng)絡(luò)相 機(jī)中，由于在經(jīng)網(wǎng)絡(luò)接收發(fā)送時(shí)產(chǎn)生延遲時(shí)間差，所以要求響應(yīng)速度(從 輸入動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)至輸出編碼數(shù)據(jù)的速度)高速化。因此，現(xiàn)在多使用被 稱為1通路編碼的方法。并且，作為代碼量控制方法，通常已知通過(guò)調(diào)整量子化參數(shù)來(lái)控制產(chǎn) 生代碼量的方法。如圖13所示，量子化參數(shù)越大，則產(chǎn)生代碼量越小。 在該方法中，在產(chǎn)生代碼量(由當(dāng)前幀的編碼處理產(chǎn)生的代碼量)比目標(biāo) 代碼量大時(shí)，使對(duì)應(yīng)于下一幀的量子化參數(shù)變大，下一幀的產(chǎn)生代碼量減 少，在相反的情況下，使量子化參數(shù)減小，產(chǎn)生代碼量增加。由此，可將 目標(biāo)代碼量和產(chǎn)生代碼量的差分接近于"0"。
并且，在特開(kāi)2006-109420號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)O中公開(kāi)了控制量子 化參數(shù)，以使產(chǎn)生代碼量和量子化參數(shù)之積成為恒定值的方法。詳細(xì)地， 確定對(duì)應(yīng)于下一個(gè)幀的量子化參數(shù)，以使目標(biāo)代碼量和對(duì)應(yīng)于下一個(gè)幀的 量子化參數(shù)之積等于當(dāng)前幀的產(chǎn)生代碼量和對(duì)應(yīng)于當(dāng)前幀的量子化參數(shù) 之積。并且，在專利文獻(xiàn)l中，在幀內(nèi)編碼幀的編碼之后，緊接著編碼幀 間編碼幀時(shí)，變更量子化比例的算出式。由此，可控制量子化參數(shù)的偏差。
專利文獻(xiàn)1:日本專利特開(kāi)2006-109420號(hào)公報(bào)
可是，量子化參數(shù)越小越難以抑制產(chǎn)生代碼量。例如，如圖13所示， 量子化參數(shù)越小，曲線的斜率越陡(對(duì)于量子化參數(shù)增加的產(chǎn)生代碼量的 增加量變大)。即在量子化參數(shù)小時(shí)，既便僅使該量子化參數(shù)稍稍變化， 產(chǎn)生代碼量也會(huì)出現(xiàn)較大增減。因此，在根據(jù)當(dāng)前幀的產(chǎn)生代碼量及量子 化參數(shù)，來(lái)確定與目標(biāo)代碼量相對(duì)應(yīng)的下一個(gè)幀的量子化參數(shù)，以使產(chǎn)生 代碼量和量子化參數(shù)之積成為恒定值時(shí)，積算值(當(dāng)前幀的產(chǎn)生代碼量和 當(dāng)前幀的量子化參數(shù)的積算值)和當(dāng)前幀的量子化參數(shù)的關(guān)系如圖14所 示，有時(shí)為向下凸的曲線。這時(shí)，由于2個(gè)點(diǎn)表示相同的積算值，所以會(huì) 誤算出不期望的量子化參數(shù)。
尤其是，由于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的精度(運(yùn)動(dòng)矢量的算出精度)越低，輸入宏 塊數(shù)據(jù)和由運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理得到的預(yù)測(cè)塊數(shù)據(jù)的相關(guān)越低，所以相當(dāng)于輸入 宏塊數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)宏塊數(shù)據(jù)的差分的差分?jǐn)?shù)據(jù)所示出的象素值變大。因此， 由于產(chǎn)生代碼量變多，所以積算值和量子化參數(shù)的關(guān)系變?yōu)橄蛳峦沟那€ 的可能性更高。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于在控制動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置的產(chǎn)生代碼量的方
8法及裝置中，抑制量子化參數(shù)的誤算出。
根據(jù)本發(fā)明的1個(gè)方面，代碼量控制方法是一種控制動(dòng)態(tài)圖像編碼裝 置的產(chǎn)生代碼量的代碼量控制方法，所述動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置具備運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)補(bǔ)償部，對(duì)作為動(dòng)態(tài)圖像幀的全部或一部的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 補(bǔ)償處理并算出運(yùn)動(dòng)矢量的，并且輸出預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)；正交轉(zhuǎn)換部，正交轉(zhuǎn)換 所述動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和所述預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的差分；量子化部，使用由量子化參數(shù)
確定的量子化比例，將由所述正交轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換的差分?jǐn)?shù)據(jù)量子化；和編碼
部，對(duì)由所述量子化部量子化的差分?jǐn)?shù)據(jù)和由所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部算出的
運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行編碼，所述代碼量控制方法具備步驟(a)，計(jì)數(shù)所述編碼 部進(jìn)行的第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的編碼時(shí)產(chǎn)生的產(chǎn)生代碼量進(jìn)行編碼；步驟 (b)，將所述歩驟(a)中計(jì)數(shù)的產(chǎn)生代碼量和預(yù)先確定的設(shè)定代碼量的差分與 累積差分代碼量相加；步驟(c)，根據(jù)所述步驟(b)中算出的累積相加值，補(bǔ) 正在所述第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)之后編碼的第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)代碼量； 步驟(d)，根據(jù)由所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部算出的所述第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng) 矢量，從表示所述量子化參數(shù)和評(píng)價(jià)值的關(guān)系的多個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù)中選擇對(duì)應(yīng) 于該第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)；和步驟O:i，確定第2量子化參數(shù)，以 使根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的第1量子化參數(shù)、在所述步驟(d) 中選擇的評(píng)價(jià)函數(shù)、及所述步驟(a)中計(jì)數(shù)的產(chǎn)生代碼量算出第l值的，并 且根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的該第2量子化參數(shù)、所述步驟(d) 中選擇的評(píng)價(jià)函數(shù)、及所述步驟(c)中補(bǔ)正的目標(biāo)代碼量算出第2值，使該 第1值和該第2值的差為規(guī)定量以下。
在上述代碼量控制方法中，通過(guò)使用根據(jù)運(yùn)動(dòng)矢量的算出而選擇的評(píng) 價(jià)函數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)量子化參數(shù)，可減小產(chǎn)生代碼量的影響，可抑制量子化參數(shù) 的誤算出。這樣，可根據(jù)運(yùn)動(dòng)矢量的算出精度，適當(dāng)?shù)厮愠隽孔踊瘏?shù)。
另外，在上述步驟(d)中，也可根據(jù)對(duì)應(yīng)于上述第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的第 1量子化參數(shù)，從表示上述量子化參數(shù)和評(píng)價(jià)值的關(guān)系的多個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù)中 選擇對(duì)應(yīng)于該第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)。
在上述代碼量控制方法中，通過(guò)使用根據(jù)以前使用的量子化參數(shù)選擇 的評(píng)價(jià)函數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)量子化參數(shù)，可以使產(chǎn)生代碼量的影響較小，可以抑制 量子化參數(shù)的誤算出。
9根據(jù)該發(fā)明的另一方面，代碼量控制裝置是一種控制動(dòng)態(tài)圖像編碼裝 置的產(chǎn)生代碼量的代碼量控制裝置，所述動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置具備運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)補(bǔ)償部，對(duì)作為動(dòng)態(tài)圖像幀的全部或一部分的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檢 測(cè)補(bǔ)償處理，算出運(yùn)動(dòng)矢量；正交轉(zhuǎn)換部，正交轉(zhuǎn)換所述動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)； 量子化部，使用由量子化參數(shù)確定的量子化比例，將所述正交轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換
的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)量子化；和編碼部，對(duì)由所述量子化部量子化的動(dòng)態(tài)圖像
數(shù)據(jù)和由所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部算出的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行編碼，具備代碼量計(jì) 數(shù)部，每當(dāng)所述編碼部進(jìn)行的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的編碼結(jié)束，對(duì)所述編碼部進(jìn)
行的該動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的編碼時(shí)產(chǎn)生的產(chǎn)生代碼量進(jìn)行計(jì)數(shù)；累積差分代碼
量算出部，對(duì)由所述代碼量計(jì)數(shù)部計(jì)數(shù)的產(chǎn)生代碼量和預(yù)先確定的設(shè)定代
碼量的差分進(jìn)行累積相加；目標(biāo)代碼量補(bǔ)正部，根據(jù)所述累積差分代碼量 算出部算出的累積差分代碼量，補(bǔ)正下次應(yīng)編碼的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)代 碼量；評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部算出所述動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù) 的運(yùn)動(dòng)矢量，從各個(gè)表示所述量子化參數(shù)和評(píng)價(jià)值的關(guān)系的多個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù) 中選擇對(duì)應(yīng)于該動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)；和量子化參數(shù)確定部，確定第 2量子化參數(shù)，以使由對(duì)應(yīng)于第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的第1量子化參數(shù)、對(duì)應(yīng) 于比該第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)后編碼的第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)、該第1 動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的產(chǎn)生代碼量確定的第1值、和由對(duì)應(yīng)于該第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù) 據(jù)的該第2量子化參數(shù)、對(duì)應(yīng)于該第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)、及該第 2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)代碼量確定的第2值的差為規(guī)定量以下。
在上述代碼量控制裝置中，通過(guò)使用根據(jù)運(yùn)動(dòng)矢量的算出選擇的評(píng)價(jià) 函數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)量子化參數(shù)，可以使產(chǎn)生代碼量的影響較小，可抑制量子化參 數(shù)的誤算出。這樣，可根據(jù)運(yùn)動(dòng)矢量的算出精度，適當(dāng)?shù)厮愠隽孔踊瘏?shù)。
發(fā)明效果
如上所述，可根據(jù)運(yùn)動(dòng)矢量的算出或以前使用的量子化參數(shù)，適當(dāng)?shù)?算出量子化參數(shù)。


圖1是表示該發(fā)明實(shí)施方式1的動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖2是表示圖1示出的代碼量控制部的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是用于說(shuō)明圖2示出的代碼量控制部的動(dòng)作的流程圖。 圖4是用于說(shuō)明評(píng)價(jià)函數(shù)的曲線。
圖5是用于說(shuō)明目標(biāo)代碼量X評(píng)價(jià)值和量子化比例的關(guān)系的曲線。 圖6是用于說(shuō)明圖1示出的代碼量控制部的動(dòng)作的變形例的流程圖。 圖7是用于說(shuō)明評(píng)價(jià)函數(shù)的選擇處理1的流程圖。 圖8是用于說(shuō)明評(píng)價(jià)函數(shù)的選擇處理2的流程圖。 圖9是用于說(shuō)明評(píng)價(jià)函數(shù)的選擇處理3的流程圖。 圖10是用于說(shuō)明該發(fā)明實(shí)施方式2的代碼量控制部的動(dòng)作的流程圖。 圖11是表示具備圖1示出的動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置的照相機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 框圖。
圖12是用于說(shuō)明將圖11示出的照相機(jī)系統(tǒng)用作網(wǎng)絡(luò)相機(jī)時(shí)的圖。
圖13是表示量子化參數(shù)和產(chǎn)生代碼量的關(guān)系的曲線。
圖14是表示量子化參數(shù)X產(chǎn)生代碼量和量子化參數(shù)的關(guān)系的曲線。
符號(hào)說(shuō)明
11動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置
101運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部
102減法部
103正交轉(zhuǎn)換部
104量子化部
105逆量子化部
106逆正交轉(zhuǎn)換部
107加法部
108編碼部
109代碼量控制部
12外部控制電路
13參照存儲(chǔ)器
201代碼量設(shè)定部
202代碼量計(jì)數(shù)部
203累積差分代碼量算出部
204目標(biāo)代碼量補(bǔ)正部205評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部 206量子化參數(shù)確定部 30照相機(jī)系統(tǒng) 31 CPU
32固體攝像元件 33前置電路 34預(yù)處理電路 35信號(hào)處理電路 36 DRAM 37記錄處理電路 38網(wǎng)絡(luò) 39操作部
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。另外，本發(fā)明不限于 以下的實(shí)施方式。 (實(shí)施形態(tài)1)
圖1示出本發(fā)明實(shí)施方式1的動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置的結(jié)構(gòu)。動(dòng)態(tài)圖像編 碼裝置ll具備運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101、減法部102、正交轉(zhuǎn)換部103、量 子化部104、逆量子化部105、逆正交轉(zhuǎn)換部106、加法部107、編碼部108、 代碼量控制部109。并且，動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置11連接于外部控制電路12 及存儲(chǔ)參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)的參照存儲(chǔ)器13。
運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101使用輸入的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)于參照存儲(chǔ)器 13中的參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)來(lái)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)處理，算出運(yùn)動(dòng)矢量。詳細(xì)地，將動(dòng) 態(tài)圖像數(shù)據(jù)按宏塊單位供給動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101從存 儲(chǔ)于參照存儲(chǔ)器13中的參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)中檢測(cè)出與輸入塊數(shù)據(jù)的相關(guān)度最 高的塊數(shù)據(jù)，算出表示從輸入塊數(shù)據(jù)的位置至該檢測(cè)出的塊數(shù)據(jù)的位置的 移動(dòng)量的運(yùn)動(dòng)矢量。并且，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101將該檢測(cè)出的塊數(shù)據(jù)作為 預(yù)測(cè)塊數(shù)據(jù)，輸出至減法部102及加法部107(運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償處理)。
減法部102算出輸入塊數(shù)據(jù)和來(lái)自運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101的預(yù)測(cè)塊數(shù)據(jù)的差分，將算出結(jié)果作為預(yù)測(cè)誤差塊數(shù)據(jù)輸出。 正交轉(zhuǎn)換部103正交轉(zhuǎn)換預(yù)測(cè)誤差塊數(shù)據(jù)。
量子化部104根據(jù)從代碼量控制部109供給的量子化參數(shù)來(lái)確定量子 化比例，使用該確定的量子化比例，對(duì)由正交轉(zhuǎn)換部103正交轉(zhuǎn)換后的塊 數(shù)據(jù)進(jìn)行量子化。量子化比例可以表現(xiàn)為設(shè)量子化參數(shù)為自變量的函數(shù)， 若量子化參數(shù)確定，則量子化比例被唯一確定。例如，量子化比例的值相 對(duì)于量子化參數(shù)的增加呈線性地增加。
逆量子化部105將由量子化部104量子化的塊數(shù)據(jù)逆量子化。 逆正交轉(zhuǎn)換部106將由逆量子化部105逆量子化的塊數(shù)據(jù)逆正交轉(zhuǎn)換。
加法部107將來(lái)自運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101的預(yù)測(cè)誤差塊數(shù)據(jù)與由逆正交 轉(zhuǎn)換部106逆正交轉(zhuǎn)換的塊數(shù)據(jù)相加，將運(yùn)算結(jié)果作為還原塊數(shù)據(jù)，輸出 至參照存儲(chǔ)器13。參照存儲(chǔ)器13存儲(chǔ)來(lái)自加法部107的還原塊數(shù)據(jù)，并
使用多個(gè)還原塊數(shù)據(jù)生成參照?qǐng)D像數(shù)據(jù)。
編碼部108將由量子化部104量子化的塊數(shù)據(jù)、來(lái)自運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部 101的運(yùn)動(dòng)矢量轉(zhuǎn)換為代碼列。并且，編碼部108結(jié)束規(guī)定處理單位的編 碼后，將編碼結(jié)束信號(hào)SO輸出至代碼量控制部109。
代碼量控制部109根據(jù)來(lái)自編碼部108的編碼結(jié)束信號(hào)SO,對(duì)編碼部 108在規(guī)定的處理單位的編碼時(shí)產(chǎn)生的產(chǎn)生代碼量進(jìn)行計(jì)數(shù)。并且，代碼 量控制部109根據(jù)計(jì)數(shù)的產(chǎn)生代碼量或來(lái)自外部控制電路12的控制信息 等，調(diào)整用于確定量子化比例的量子化參數(shù)。由此，控制產(chǎn)生代碼量。
這里，所謂處理單位指將動(dòng)態(tài)圖像幀均等地分割成n個(gè)區(qū)域后的單位。 例如，在處理單位為"幀單位"時(shí)，分割數(shù)n為最小值(g卩"l")，在處理 單位為"宏塊單位"時(shí)，分割數(shù)n為最大值(g卩1個(gè)幀中包含的宏塊數(shù))。 在下面的說(shuō)明中，列舉"幀單位"為例，但不限于此。
圖2表示圖1示出的代碼量控制部109的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。代碼量控制部109 包含代碼量設(shè)定部201、代碼量計(jì)數(shù)部202、累積差分代碼量算出部203、 目標(biāo)代碼量補(bǔ)正部204、評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205、量子化參數(shù)確定部206。
代碼量設(shè)定部201根據(jù)來(lái)自外部控制電路12的控制信息(例如，關(guān)于 位速率的信息)，設(shè)定設(shè)定代碼量及目標(biāo)代碼量。代碼量計(jì)數(shù)部202在每次
13結(jié)束編碼部108進(jìn)行的規(guī)定的處理單位的編碼(每次輸出編碼結(jié)束信號(hào)SO)
時(shí)，計(jì)數(shù)產(chǎn)生代碼量。累積差分代碼量算出部203將由代碼量計(jì)數(shù)部202 計(jì)數(shù)的產(chǎn)生代碼量和由代碼量設(shè)定部201設(shè)定的設(shè)定代碼量的差分累積相 加。目標(biāo)代碼量補(bǔ)正部204根據(jù)累積差分代碼量算出部203算出的累積差 分代碼量，補(bǔ)正由代碼量設(shè)定部201設(shè)定的目標(biāo)代碼量。評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部 205根據(jù)與由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101算出運(yùn)動(dòng)矢量相關(guān)的信息(運(yùn)動(dòng)檢測(cè)關(guān)聯(lián) 信息)，從多個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù)中選擇任意一個(gè)。多個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù)的各個(gè)是設(shè)量子化 參數(shù)為自變量的函數(shù)，表示量子化參數(shù)和評(píng)價(jià)值的關(guān)系。并且，相對(duì)于量 子化參數(shù)增加的評(píng)價(jià)值的增加量對(duì)每個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù)各不同。例如，如圖4所 示，評(píng)價(jià)函數(shù)EVAL1表示相對(duì)于量子化參數(shù)的增加，評(píng)價(jià)值線性地增加 的直線(即與量子化比例相同)，其他的評(píng)價(jià)函數(shù)EVAL2表示相對(duì)量子化參 數(shù)的增加，評(píng)價(jià)值指數(shù)地增加的曲線。量子化參數(shù)確定部206在編碼結(jié)束 信號(hào)SO成為有效，或者，在從外部控制電路12給予下一幀的編碼處理開(kāi) 始指令時(shí)，執(zhí)行量子化參數(shù)的確定處理。
下面，參照?qǐng)D3來(lái)說(shuō)明圖2示出的代碼量控制部109的動(dòng)作。這里， 說(shuō)明確定第n幀的量子化參數(shù)的實(shí)例。
(步驟ST101)
首先，第(n-l)幀的編碼開(kāi)始后，代碼量計(jì)數(shù)部202開(kāi)始產(chǎn)生代碼量的 計(jì)數(shù)，第(n-l)幀的編碼結(jié)束后，將計(jì)數(shù)的產(chǎn)生代碼量輸出至累積差分代碼 量算出部203及量子化參數(shù)確定部206。由此，取得第(n-l)幀的產(chǎn)生代碼 量C(n-l)。
(步驟ST102)
接著，累積差分代碼量算出部203算出來(lái)自代碼計(jì)數(shù)部202的產(chǎn)生代 碼量C(n-l)和由代碼量設(shè)定部201設(shè)定的設(shè)定代碼量(這里，為每1個(gè)幀的 平均代碼量Cave)的差分，將算出的差分與累積差分代碼暈SCD(n-l)相加。 由此，算出對(duì)應(yīng)于第n幀的累積差分代碼量SCD(n)。另外，累積差分代 碼量SCD(n-l)的初始值(n-l時(shí))為"0"。另夕卜，也可對(duì)應(yīng)于編碼的動(dòng)態(tài)圖 像幀的種類，將累積差分代碼量SCD(n-l)初始化。例如，如果第n幀為"I 圖片"，則設(shè)累積差分代碼量SCD(n-l)為"0"。
(步驟ST103)
14接著，目標(biāo)代碼量補(bǔ)正部204根據(jù)由累積差分代碼量算出部203算出 的累積差分代碼量SCD(n)，補(bǔ)正對(duì)應(yīng)于第n幀的目標(biāo)代碼量TGT(n)。例 如，目標(biāo)代碼量補(bǔ)正部204在累積差分代碼量SCD表示正值時(shí)，補(bǔ)正目 標(biāo)代碼量TGT(n)，以使目標(biāo)代碼量TGT(n)比平均代碼量Cave少，相反， 在累積差分代碼量SCD(n)表示負(fù)值時(shí)，補(bǔ)正目標(biāo)代碼量，以使目標(biāo)代碼 量TGT(n)比平均代碼量Cave多。然后，目標(biāo)代碼量補(bǔ)正部204將補(bǔ)正后 的目標(biāo)代碼量TGT(n)輸出至量子化參數(shù)確定部206。另外，也可通過(guò)從由 代碼量設(shè)定部201設(shè)定的目標(biāo)代碼量(例如，平均代碼量Cave)中減去累積 差分代碼量SCD(n)，來(lái)求取目標(biāo)代碼量TGT(n)。并且，也可對(duì)目標(biāo)代碼 量TGT(n)的補(bǔ)正量設(shè)定上限值及下限值，控制目標(biāo)代碼量TGT(n)的補(bǔ)正 量，以納入規(guī)定范圍內(nèi)。
(步驟ST104)
另一方面，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101對(duì)第n幀執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償處理，算 出第n幀的運(yùn)動(dòng)矢量。評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205根據(jù)涉及由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101 算出第n幀的運(yùn)動(dòng)矢量的信息(運(yùn)動(dòng)檢測(cè)關(guān)聯(lián)信息)，從多個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù)中選 擇對(duì)應(yīng)于第n幀的評(píng)價(jià)函數(shù)EVAU(QP)。例如，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205選擇 運(yùn)動(dòng)矢量的算出精度越低、對(duì)量子化參數(shù)增加的評(píng)價(jià)值的增加量就越大的 評(píng)價(jià)函數(shù)。
(步驟ST105)
接著，量子化參數(shù)確定部206根據(jù)由評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205選擇的評(píng)價(jià) 函數(shù)EVALn(QP)及對(duì)應(yīng)于第(n-l)幀的量子化參數(shù)QP(n-l)，算出第(n-l)幀 的評(píng)價(jià)值E(n-l)。評(píng)價(jià)值E(n-l)可表現(xiàn)為
E(n陽(yáng)1 )=EVALn(QP(n-1))。
接著，量子化參數(shù)確定部206算出由算出的評(píng)價(jià)值E(n-l)與代碼量計(jì) 數(shù)部202計(jì)數(shù)的產(chǎn)生代碼量C(n-l)的積算值W(n-l)。 (步驟ST106)
接著，量子化參數(shù)確定部206將與第n幀對(duì)應(yīng)的量子化參數(shù)QP(n)的 初始值設(shè)定為最大值QPmax，根據(jù)該量子化參數(shù)QP(n)和評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部 205選擇的評(píng)價(jià)函數(shù)EVAL"QP)，算出第n幀的評(píng)價(jià)值E(n)。評(píng)價(jià)值E(n) 可表現(xiàn)為E(n)=EVALn(QP(n》=EVALn(QPmax)。 (步驟ST107)
接著，量子化參數(shù)確定部206算出評(píng)價(jià)值E(n)與來(lái)自目標(biāo)代碼量補(bǔ)正 部204的目標(biāo)代碼量TGT(n)的積算值W(n)。 (步驟ST108)
接著，量子化參數(shù)確定部206比較積算值W(n-l)和積算值W(n)。在 對(duì)應(yīng)于第n幀的積算值W(n)比對(duì)應(yīng)于第(n-l)幀的積算值W(n-l)大時(shí)，前 進(jìn)至步驟ST109，否則，前進(jìn)至步驟STllO。
(步驟ST109)
接著，量子化參數(shù)確定部206從對(duì)應(yīng)于第n幀的量子化參數(shù)QP(n)中 減去"1"，根據(jù)評(píng)價(jià)函數(shù)EVALn(QP)和減去后的量子化參數(shù)QP(n)，再 次算出評(píng)價(jià)值E(n)。然后，進(jìn)入步驟ST107。
(步驟STllO)
另外，在步驟ST108中，在積算值W(n)比積算值W(n-l)小或相等時(shí)， 量子化參數(shù)確定部206將量子化參數(shù)QP(n)加上"1 "，并將相加后的量子 化參數(shù)QP(n)輸出至量子化部104。
例如，在運(yùn)動(dòng)矢量的算出精度低時(shí)，如圖4所示，通過(guò)從當(dāng)前選擇中 的評(píng)價(jià)函數(shù)WVAL1變更為具有代碼量影響減小、量子化比例影響增大的 特性的評(píng)價(jià)函數(shù)(這里為指數(shù)大的評(píng)價(jià)函數(shù)EVAL2)，如圖5所示，量子化 參數(shù)QP(n-l)和產(chǎn)生代碼量C(n-l)的積算值沒(méi)變成向下凸的曲線。這樣， 通過(guò)準(zhǔn)備具有積算值(代碼量和評(píng)價(jià)值的積算值)和量子化參數(shù)的關(guān)系不是 向下凸的曲線而是變?yōu)橛覀?cè)上升的曲線的特性的評(píng)價(jià)函數(shù)，可防止積算值 和量子化參數(shù)的關(guān)系變?yōu)橄蛳峦沟那€。另外，這些評(píng)價(jià)函數(shù)可與運(yùn)動(dòng)矢 量的算出精度相關(guān)聯(lián)來(lái)設(shè)定。例如，也可設(shè)定為運(yùn)動(dòng)矢量的算出精度越低， 越選擇指數(shù)高的評(píng)價(jià)函數(shù)。
如上所述，通過(guò)使用根據(jù)運(yùn)動(dòng)矢量的算出而選擇的評(píng)價(jià)函數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)量 子化參數(shù)，可減小產(chǎn)生代碼量的影響，可抑制量子化參數(shù)的誤算出。這樣， 可根據(jù)運(yùn)動(dòng)矢量的算出精度，適當(dāng)?shù)厮愠隽孔踊瘏?shù)。
并且，如圖6所示，量子化參數(shù)確定部206也可將量子化參數(shù)QP(n) 的初始值設(shè)定為最小值QPmin(步驟ST106a)。這時(shí)，量子化參數(shù)確定部
16206比較積算值W(n)和積算值W(n-l)(步驟ST108a)，在積算值W(n)比積 算值(n-l)小時(shí)，將量子化參數(shù)QP(n)加上"1"(步驟ST109a)。另一方面， 量子化參數(shù)確定部206在積算值W(n)比積算值W(n-l)大或相等時(shí)，將量 子化參數(shù)QP(n)輸出至量子化部104(步驟ST110a)。 [運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部的處理]
這里，在說(shuō)明評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205的評(píng)價(jià)函數(shù)的選擇處理之前，先詳 細(xì)說(shuō)明運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101的處理。
首先，從外部控制電路12向運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101提供控制信息(運(yùn)動(dòng) 搜索范圍、運(yùn)動(dòng)搜索次數(shù)等)。
接著，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101按宏塊單位輸入動(dòng)態(tài)圖像幀，在參照?qǐng)D像 數(shù)據(jù)中設(shè)定的運(yùn)動(dòng)搜索范圍內(nèi)選擇與輸入宏塊相同尺寸的塊區(qū)域作為候 補(bǔ)塊數(shù)據(jù)，算出選擇的候補(bǔ)塊數(shù)據(jù)中包含的各象素值和輸入宏塊數(shù)據(jù)的平 均象素值的差分絕對(duì)值和值(SAD值)。然后，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101在運(yùn)動(dòng)
搜索范圍內(nèi)移動(dòng)塊區(qū)域的位置，選擇下一候補(bǔ)塊數(shù)據(jù)，對(duì)該候補(bǔ)塊數(shù)據(jù)算 出SAD值。這樣，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101使塊區(qū)域的位置移動(dòng)設(shè)定的運(yùn)動(dòng) 搜索次數(shù)(即，選擇與運(yùn)動(dòng)搜索次數(shù)相同數(shù)量的候補(bǔ)塊數(shù)據(jù))，對(duì)各候補(bǔ)塊 數(shù)據(jù)算出SAD值。
接著，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101根據(jù)算出的各候補(bǔ)塊數(shù)據(jù)的SAD值，算 出輸入宏塊數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)矢量。例如，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101輸出表示多個(gè) SAD值中最小的SAD值的運(yùn)動(dòng)矢量。
接著，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101輸入下一宏塊數(shù)據(jù)，執(zhí)行上述的處理。這 樣，對(duì)每個(gè)宏塊算出運(yùn)動(dòng)矢量。
下面，參照?qǐng)D7來(lái)說(shuō)明評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205的評(píng)價(jià)函數(shù)的選擇處理1。
首先，外部控制電路12對(duì)評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205設(shè)定SAD值的下限值 SADmin(n)(步驟ST201)。這里，下限值SADmin(n)不限于固定值，也可是 按每個(gè)動(dòng)態(tài)圖像幀而變化的可變值。
接著，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205將與第n幀對(duì)應(yīng)的SAD值的累積值i: SAD(n)設(shè)定為"O"，并且，將處理對(duì)象宏塊序號(hào)k設(shè)定為"l "(步驟ST202)。
接著，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205取得由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101對(duì)第n幀中第k個(gè)宏塊算出的SAD值(步驟ST203)，將取得的SAD值與累積值ESAD(n) 相加(步驟ST204)。
接著，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205對(duì)處理對(duì)象宏塊序號(hào)k是否達(dá)到宏塊數(shù) M(這里，每1個(gè)幀中包含的宏塊數(shù))進(jìn)行判斷(步驟ST205)。在處理對(duì)象宏 塊序號(hào)k未達(dá)到宏塊數(shù)M時(shí)，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205將處理對(duì)象宏塊序號(hào)k 加上"1"(步驟ST206)，執(zhí)行步驟ST203的處理。另一方面，在處理對(duì)象 宏塊序號(hào)k達(dá)到宏塊數(shù)M時(shí)，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205以"M"除SAD值的 累積值ESAD(n)，算出與第n幀對(duì)應(yīng)的SAD值的平均值SADave(n)(步驟 ST207)。
接著，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205比較SAD值的平均值SADave(n)和SAD 值的下限值SADmin(n)(步驟ST208)。在SAD值的平均值SADave(n)比 SAD值的下限值SADmin(n)大時(shí)，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205選擇比當(dāng)前選擇的 評(píng)價(jià)函數(shù)(評(píng)價(jià)函數(shù)EVAL^)的指數(shù)高的評(píng)價(jià)函數(shù)作為對(duì)應(yīng)于第n幀的評(píng) 價(jià)函數(shù)EVAU (步驟ST209)。另一方面，在SAD值的平均值SADave(n) 比SAD值的下限值SADmin(n)小或相等時(shí)，選擇當(dāng)前選擇的評(píng)價(jià)函數(shù)(對(duì) 應(yīng)于第(n-l)幀的評(píng)價(jià)函數(shù)EVAL w)作為對(duì)應(yīng)于第n幀的評(píng)價(jià)函數(shù)EVAL n(步驟ST210)。
另外，說(shuō)明為宏塊數(shù)M相當(dāng)于每1個(gè)幀中包含的宏塊數(shù)，但也可是 每l片段中包含的宏塊數(shù)。并且，也可是"M4" 。 (g卩，也可按宏塊單位 執(zhí)行上述處理。)
下面，參照?qǐng)D8來(lái)說(shuō)明評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205的評(píng)價(jià)函數(shù)的選擇處理2。 首先，外部控制電路12對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101設(shè)定運(yùn)動(dòng)搜索次數(shù)的 上限值SNmax，并且，對(duì)評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205設(shè)定限制范圍Amin(步驟 ST301)。這里，限制范圍Amin表示在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償中，進(jìn)行塊匹配、算 出運(yùn)動(dòng)矢量時(shí)進(jìn)行搜索的最小區(qū)域。
接著，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101將運(yùn)動(dòng)搜索次數(shù)SN設(shè)定為"1"(步驟 ST302)。然后，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101輸入第n幀的宏塊，并且，從參照?qǐng)D 像數(shù)據(jù)中選擇用于與該輸入宏塊比較的候補(bǔ)塊，對(duì)選擇的候補(bǔ)塊算出SAD 值(步驟ST303)。接著，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101判斷運(yùn)動(dòng)搜索次數(shù)SN是否達(dá)到運(yùn)動(dòng)搜索
次數(shù)的上限值SNmax(步驟ST304)。在運(yùn)動(dòng)搜索次數(shù)SN未達(dá)到運(yùn)動(dòng)搜索 次數(shù)的上限值SNmax時(shí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)搜索次數(shù)SN加上"1"(步驟ST305)， 對(duì)下一候補(bǔ)塊算出SAD值。另一方面，在運(yùn)動(dòng)搜索次數(shù)SN達(dá)到運(yùn)動(dòng)搜索 次數(shù)的上限值SNmax時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101根據(jù)各候補(bǔ)塊的SAD值， 算出運(yùn)動(dòng)矢量(步驟ST306)。
接著，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205取得由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101算出的運(yùn)動(dòng)矢 量，判斷運(yùn)動(dòng)矢量示出的值是否納入在限制范圍Amin內(nèi)(步驟ST307)。 在運(yùn)動(dòng)矢量示出的值未納入在限制范圍Amin內(nèi)時(shí)，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205 選擇比當(dāng)前選擇的評(píng)價(jià)函數(shù)(評(píng)價(jià)函數(shù)EVAU.,)的指數(shù)高的評(píng)價(jià)函數(shù)作為 對(duì)應(yīng)于第n幀的評(píng)價(jià)函數(shù)EVAL"步驟ST308)。另一方面，在運(yùn)動(dòng)矢量示 出的值納入在限制范圍Amin內(nèi)時(shí)，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205選擇當(dāng)前選擇的 評(píng)價(jià)函數(shù)(對(duì)應(yīng)于第(n-l)幀的評(píng)價(jià)函數(shù)EVAL^)作為對(duì)應(yīng)于第n幀的評(píng)價(jià) 函數(shù)EVALn(步驟ST309)。
另外，說(shuō)明了按每個(gè)宏塊處理的實(shí)例，但按每1個(gè)幀處理也行。例如， 也可在步驟ST307中，在算出l個(gè)幀的運(yùn)動(dòng)矢量后，根據(jù)這些運(yùn)動(dòng)矢量算 出平均值，之后，前進(jìn)至步驟ST307，判斷該平均值是否納入在限制范圍 Amin內(nèi)。
下面，參照?qǐng)D9來(lái)說(shuō)明評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205的評(píng)價(jià)函數(shù)的選擇處理3。 首先，外部控制電路12對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101設(shè)定分割數(shù)DIV，對(duì) 評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205設(shè)定分割數(shù)DIV及分割數(shù)的下限值DIVmin(步驟 ST401)。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101在輸入第n幀的宏塊數(shù)據(jù)后，根據(jù)分割數(shù) DIV分割輸入宏塊，對(duì)由分割得到的每個(gè)子塊算出運(yùn)動(dòng)矢量。例如，在分 割數(shù)DIV為2n個(gè)時(shí)，對(duì)輸入宏塊算出2"個(gè)運(yùn)動(dòng)矢量。即，分割數(shù)相當(dāng)于 運(yùn)動(dòng)矢量的條數(shù)，分割數(shù)DIV越多，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)木仍教岣摺?br> 并且，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205比較分割數(shù)DIV和分割數(shù)的下限值 DIVmin(步驟ST402)。在分割數(shù)DIV比下限值DIVmin少時(shí)，評(píng)價(jià)函數(shù)選 擇部205選擇比當(dāng)前選擇的評(píng)價(jià)函數(shù)(評(píng)價(jià)函數(shù)EVAL^)的指數(shù)高的評(píng)價(jià) 函數(shù)作為對(duì)應(yīng)于第n幀的評(píng)價(jià)函數(shù)EVALn(步驟ST403)。另一方面，在分割數(shù)DIV比下限值DIVmin多時(shí)，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205選擇當(dāng)前選擇的評(píng) 價(jià)函數(shù)(對(duì)應(yīng)于第(n-l)幀的評(píng)價(jià)函數(shù)EVAU.O作為對(duì)應(yīng)于第n幀的評(píng)價(jià)函 數(shù)EVALn(步驟ST404)。 (實(shí)施方式2)
本發(fā)明實(shí)施方式2的動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置是與圖1、圖2相同的結(jié)構(gòu)， 但由評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205所進(jìn)行的處理不同。如圖IO所示，評(píng)價(jià)函數(shù)選 擇部205根據(jù)對(duì)應(yīng)于由量子化參數(shù)確定部206確定的第(n-l)幀的量子化參 數(shù)QP(n-l)而非由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101算出運(yùn)動(dòng)矢量，選擇對(duì)應(yīng)于第n幀 的評(píng)價(jià)函數(shù)EVALn(步驟ST204)。其他處理與圖3相同。
例如，外部控制電路12對(duì)評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205設(shè)定量子化參數(shù)的閾 值QPth，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205比較對(duì)應(yīng)于第(n-l)幀的量子化參數(shù)QP(n-l) 和量子化參數(shù)的閾值QPth。在量子化參數(shù)QP(n-l)比量子化參數(shù)的閾值 QPth小時(shí)，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205選擇比當(dāng)前選擇的評(píng)價(jià)函數(shù)(評(píng)價(jià)函數(shù) EVAU.,)的指數(shù)高的評(píng)價(jià)函數(shù)作為對(duì)應(yīng)于第n幀的評(píng)價(jià)函數(shù)EVAUo另夕卜， 在量子化參數(shù)QP(n-l)比量子化參數(shù)的閾值QPth大時(shí)，評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部205 選擇當(dāng)前選擇的評(píng)價(jià)函數(shù)(對(duì)應(yīng)于第(n-l)幀的評(píng)價(jià)函數(shù)EVAU.,)作為對(duì)應(yīng) 于第n幀的評(píng)價(jià)函數(shù)EVALn。
如上所述，通過(guò)使用根據(jù)以前使用的量子化參數(shù)選擇的評(píng)價(jià)函數(shù)來(lái)評(píng) 價(jià)量子化參數(shù)，可減小產(chǎn)生代碼量的影響，可抑制量子化參數(shù)的誤算出。 這樣，可根據(jù)以前使用的量子化參數(shù)，適當(dāng)?shù)厮愠隽孔踊瘏?shù)。
另外，也可組合基于量子化參數(shù)大小選擇評(píng)價(jià)函數(shù)、和基于上述運(yùn)動(dòng) 矢量算出選擇評(píng)價(jià)函數(shù)后執(zhí)行。
(照相機(jī)系統(tǒng))
如圖11所示，上述各實(shí)施方式中的動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置11可適用于照 相機(jī)系統(tǒng)。在圖11中，照相機(jī)系統(tǒng)30除圖1示出的動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置11 外，還具備CPU31、固體攝像元件32、前置電路33、預(yù)處理電路34、 信號(hào)處理電路35、 DRAM36、記錄處理電路37。
固體攝像元件32是CCD或MOS傳感器，輸入的光信息對(duì)每個(gè)象素 執(zhí)行電荷積蓄，生成攝像數(shù)據(jù)。前置電路33以輸入的同步信號(hào)為基準(zhǔn)， 生成攝像元件的控制信號(hào)。并且，前置電路33對(duì)由固體攝像元件32生成
20的攝像數(shù)據(jù)執(zhí)行相關(guān)2重采樣、增益調(diào)整、AD轉(zhuǎn)換等，生成數(shù)字?jǐn)z像數(shù)
據(jù)。預(yù)處理電路34對(duì)前置電路33的數(shù)字?jǐn)z像數(shù)據(jù)執(zhí)行基于遮光象素信息 等的黑色電平算出補(bǔ)正或缺陷補(bǔ)正等的處理。信號(hào)處理電路35對(duì)由預(yù)處 理電路34處理的數(shù)字?jǐn)z像數(shù)據(jù)執(zhí)行YC分離處理，生成YC數(shù)據(jù)(亮度(Y) 數(shù)據(jù)、色差(C)數(shù)據(jù))。DRAM36存儲(chǔ)由信號(hào)處理電路35生成的YC數(shù)據(jù)。 動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置11根據(jù)CPU31的控制，編碼存儲(chǔ)于DRAM36的YC 數(shù)據(jù)。將編碼后的YC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于DRAM36。記錄處理電路37對(duì)存儲(chǔ)于 DRAM36的編碼YC數(shù)據(jù)執(zhí)行記錄所需的處理(頭生成等)或網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所需 的處理。另外，CPU31將數(shù)據(jù)寫入由記錄處理電路37處理的編碼YC數(shù) 據(jù)中。進(jìn)而，記錄處理電路37將由CPU31寫入數(shù)據(jù)的編碼YC數(shù)據(jù)傳輸 至存儲(chǔ)媒體。
(網(wǎng)絡(luò)照相機(jī))
并且，如圖12所示，圖11示出的照相機(jī)系統(tǒng)30還可用作網(wǎng)絡(luò)照相 機(jī)。這時(shí)，照相機(jī)系統(tǒng)30中包含的記錄處理電路37將由CPU31寫入數(shù) 據(jù)的編碼YC數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)38。
操作部39經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)38，將設(shè)定照相機(jī)的方向、圖像的畫質(zhì)、位速率 等所需的信息發(fā)送至照相機(jī)系統(tǒng)30、 30、…。在各個(gè)照相機(jī)系統(tǒng)30、 30、… 中，CPU31根據(jù)來(lái)自操作部39的信息，控制動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置11中包含 的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部101或代碼量控制部109。
(其他實(shí)施方式)
在以上的各實(shí)施方式中，既可將代碼量控制部109包含在動(dòng)態(tài)圖像編 碼裝置11中，也可設(shè)置在動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置11的外部。
并且，包含在動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置11中的各個(gè)功能塊通常可由MPU或 存儲(chǔ)器等實(shí)現(xiàn)。并且，各個(gè)功能塊的處理通?？捎绍浖?程序)來(lái)實(shí)現(xiàn)，將 該軟件記錄于ROM等記錄媒體。并且，既可通過(guò)軟件下載等分配該軟件， 也可記錄于CD-ROM等記錄媒體來(lái)分配。并且，當(dāng)然也可由硬件(專用電 路)來(lái)實(shí)現(xiàn)各功能塊數(shù)據(jù)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
本發(fā)明的代碼量控制方法及裝置可適用于具備動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置的 數(shù)碼相機(jī)或網(wǎng)絡(luò)相機(jī)等。
2權(quán)利要求
1、一種代碼量控制方法，控制動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置的產(chǎn)生代碼量，所述動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置具備運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部，對(duì)作為動(dòng)態(tài)圖像幀的全部或一部的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償處理并算出運(yùn)動(dòng)矢量，并且輸出預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)；正交轉(zhuǎn)換部，正交轉(zhuǎn)換所述動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和所述預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的差分；量子化部，使用由量子化參數(shù)確定的量子化比例，將由所述正交轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換的差分?jǐn)?shù)據(jù)量子化；和編碼部，對(duì)由所述量子化部量子化的差分?jǐn)?shù)據(jù)和由所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部算出的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行編碼，所述代碼量控制方法具備步驟(a)，對(duì)所述編碼部進(jìn)行的第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的編碼時(shí)產(chǎn)生的產(chǎn)生代碼量進(jìn)行計(jì)數(shù)；步驟(b)，將所述步驟(a)中計(jì)數(shù)的產(chǎn)生代碼量和預(yù)先確定的設(shè)定代碼量的差分與累積差分代碼量相加；步驟(c)，根據(jù)所述步驟(b)中算出的累積相加值，補(bǔ)正在所述第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)之后編碼的第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)代碼量；步驟(d)，根據(jù)由所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部算出的所述第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)矢量，從表示所述量子化參數(shù)和評(píng)價(jià)值的關(guān)系的多個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù)中選擇對(duì)應(yīng)于該第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)；和步驟(e)，根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的第1量子化參數(shù)、在所述步驟(d)中選擇的評(píng)價(jià)函數(shù)、及所述步驟(a)中計(jì)數(shù)的產(chǎn)生代碼量算出第1值，并且根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的該第2量子化參數(shù)、所述步驟(d)中選擇的評(píng)價(jià)函數(shù)、及所述步驟(c)中被補(bǔ)正的目標(biāo)代碼量算出第2值，按照使該第1值和該第2值的差為規(guī)定量以下的方式，確定該第2量子化參數(shù)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的代碼量控制方法，其特征在于 在所述步驟(d)中，根據(jù)對(duì)所述第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償處理時(shí)算出的差分絕對(duì)值和，選擇對(duì)應(yīng)于該第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的代碼量控制方法，其特征在于 在上述步驟(b)中，在所述差分絕對(duì)值和的平均值比預(yù)先確定的規(guī)定值大時(shí)，變更所述評(píng)價(jià)函數(shù)，在該差分絕對(duì)值和的平均值比該規(guī)定值小時(shí)， 不變更所述評(píng)價(jià)函數(shù)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的代碼量控制方法，其特征在于在所述步驟(d)中，根據(jù)對(duì)于所述2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償 處理時(shí)算出的運(yùn)動(dòng)矢量表示的值，選擇對(duì)應(yīng)于該第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的代碼量控制方法，其特征在于在所述步驟(d)中，在所述運(yùn)動(dòng)矢量表示的值未納入在預(yù)先確定的限制 范圍內(nèi)時(shí)，變更所述評(píng)價(jià)函數(shù)，在該運(yùn)動(dòng)矢量表示的值納入在該限制范圍 內(nèi)時(shí)，不變更該評(píng)價(jià)函數(shù)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的代碼量控制方法，其特征在于 在所述步驟(d)中，根據(jù)對(duì)所述第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償處理時(shí)算出的運(yùn)動(dòng)矢量的條數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)于該第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的代碼量控制方法，其特征在于在所述步驟(d)中，在所述運(yùn)動(dòng)矢量的條數(shù)比預(yù)先確定的規(guī)定數(shù)少時(shí)， 變更所述評(píng)價(jià)函數(shù)，在該運(yùn)動(dòng)矢量的條數(shù)比該規(guī)定數(shù)大時(shí)，不變更該評(píng)價(jià)函數(shù)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的代碼量控制方法，其特征在于 在所述步驟(d)中，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部算出的所述第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)矢量和對(duì)應(yīng)于所述第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的第1量子化參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)于該第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的代碼量控制方法，其特征在于在所述步驟(d)中，在所述第1量子化參數(shù)比預(yù)先確定的規(guī)定值小時(shí)， 變更所述評(píng)價(jià)函數(shù)，在該第1量子化參數(shù)比該規(guī)定值大時(shí)，不變更該評(píng)價(jià)函數(shù)。
10、 一種代碼量控制方法，控制動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置的產(chǎn)生代碼量，所述動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置具備運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部，對(duì)作為動(dòng)態(tài)圖像幀的全部或一部分的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù) 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償處理，算出運(yùn)動(dòng)矢量；正交轉(zhuǎn)換部，正交轉(zhuǎn)換所述動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；量子化部，使用根據(jù)量子化參數(shù)確定的量子化比例，將由所述正交轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)量子化；和編碼部，對(duì)由所述量子化部量子化的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和由所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 補(bǔ)償部算出的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行編碼，所述代碼量控制方法具備步驟(a)，對(duì)所述編碼部進(jìn)行的第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的編碼時(shí)產(chǎn)生的產(chǎn)生 代碼量進(jìn)行計(jì)數(shù)；步驟(b)，將所述步驟(a)中計(jì)數(shù)的產(chǎn)生代碼量和預(yù)先確定的設(shè)定代碼量 的差分與累積差分代碼量相加；步驟(c)，根據(jù)所述步驟(b)中算出的累積相加值，補(bǔ)正在所述第1動(dòng)態(tài) 圖像數(shù)據(jù)之后編碼的第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)代碼量；步驟(d)，根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的第1量子化參數(shù)，從表 示所述量子化參數(shù)和評(píng)價(jià)值的關(guān)系的多個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù)中選擇對(duì)應(yīng)于該第2動(dòng) 態(tài)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)；和步驟(e)，根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的第1量子化參數(shù)、在所 述步驟(d)中選擇的評(píng)價(jià)函數(shù)、及所述步驟(a)中計(jì)數(shù)的產(chǎn)生代碼量算出第1 值，并且根據(jù)對(duì)應(yīng)于所述第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的該第2量子化參數(shù)、所述步 驟(d)中選擇的評(píng)價(jià)函數(shù)、及所述步驟(c)中補(bǔ)正的目標(biāo)代碼量算出第2值， 按照使該第1值和該第2值的差為規(guī)定量以下的方式確定該第2量子化參 數(shù)。
11、 一種代碼量控制裝置，控制動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置的產(chǎn)生代碼量，所 述動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置具備運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部，對(duì)作為動(dòng)態(tài)圖像幀的全部或一部分的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù) 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償處理，算出運(yùn)動(dòng)矢量；正交轉(zhuǎn)換部，正交轉(zhuǎn)換所述動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；量子化部，使用根據(jù)量子化參數(shù)確定的量子化比例，將由所述正交轉(zhuǎn)換部轉(zhuǎn)換的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)量子化；和編碼部，對(duì)由所述量子化部量子化的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和由所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 補(bǔ)償部算出的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行編碼，所述代碼量控制裝置具備代碼量計(jì)數(shù)部，每當(dāng)所述編碼部進(jìn)行的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的編碼結(jié)束，對(duì) 所述編碼部進(jìn)行的該動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的編碼時(shí)產(chǎn)生的產(chǎn)生代碼量進(jìn)行計(jì)數(shù)； 累積差分代碼量算出部，對(duì)由所述代碼量計(jì)數(shù)部計(jì)數(shù)的產(chǎn)生代碼量和預(yù)先確定的設(shè)定代碼量的差分進(jìn)行累積相加；目標(biāo)代碼量補(bǔ)正部，根據(jù)所述累積差分代碼量算出部算出的累積差分代碼量，補(bǔ)正接下來(lái)應(yīng)編碼的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)代碼量；評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部，根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部算出的所述動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù) 的運(yùn)動(dòng)矢量，從分別表示所述量子化參數(shù)和評(píng)價(jià)值的關(guān)系的多個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù) 中選擇對(duì)應(yīng)于該動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)；和量子化參數(shù)確定部，按照第1值和第2值的差為規(guī)定量以下的方式， 確定該第2量子化參數(shù)，所述第1值由對(duì)應(yīng)于第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的第1量 子化參數(shù)、對(duì)應(yīng)于在該第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)之后編碼的第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的 評(píng)價(jià)函數(shù)、及針對(duì)該第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的產(chǎn)生代碼量所確定，所述第2值 由對(duì)應(yīng)于該第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的該第2量子化參數(shù)、對(duì)應(yīng)于該第2動(dòng)態(tài)圖 像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)、及針對(duì)該第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)代碼量所確定。
12、 一種代碼量控制裝置，控制動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置的產(chǎn)生代碼量，所 述動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置具備運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部，對(duì)作為動(dòng)態(tài)圖像幀的全部或一部分的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù) 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償處理，算出運(yùn)動(dòng)矢量；正交轉(zhuǎn)換部，正交轉(zhuǎn)換所述動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)；量子化部，使用根據(jù)量子化參數(shù)確定的量子化比例，將所述正交轉(zhuǎn)換 部轉(zhuǎn)換的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)量子化；和編碼部，對(duì)由所述量子化部量子化的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)和由所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè) 補(bǔ)償部算出的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行編碼，所述代碼量控制裝置具備代碼量計(jì)數(shù)部，每當(dāng)所述編碼部進(jìn)行的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的編碼結(jié)束，對(duì)所述編碼部進(jìn)行的該動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的編碼時(shí)產(chǎn)生的產(chǎn)生代碼量進(jìn)行計(jì)數(shù)； 累積差分代碼量算出部，對(duì)由所述代碼量計(jì)數(shù)部計(jì)數(shù)的產(chǎn)生代碼量和預(yù)先確定的設(shè)定代碼量的差分累積進(jìn)行相加；目標(biāo)代碼量補(bǔ)正部，根據(jù)所述累積差分代碼量算出部算出的累積差分代碼量，補(bǔ)正接下來(lái)應(yīng)編碼的動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)代碼量；評(píng)價(jià)函數(shù)選擇部，根據(jù)確定所述量子化部量子化動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)時(shí)使用 的量子化比例的量子化參數(shù)，從分別表示所述量子化參數(shù)和評(píng)價(jià)值的關(guān)系 的多個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù)中選擇對(duì)應(yīng)于該動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)；和量子化參數(shù)確定部，按照第1值和第2值的差為規(guī)定量以下的方式， 確定該第2量子化參數(shù)，所述第1值由對(duì)應(yīng)于第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的第1量 子化參數(shù)、對(duì)應(yīng)于在該第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)之后編碼的第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的 評(píng)價(jià)函數(shù)、及針對(duì)該第1動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的產(chǎn)生代碼量所確定，所述第2值 由對(duì)應(yīng)于該第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的該第2量子化參數(shù)、對(duì)應(yīng)于該第2動(dòng)態(tài)圖 像數(shù)據(jù)的評(píng)價(jià)函數(shù)、及針對(duì)該第2動(dòng)態(tài)圖像數(shù)據(jù)的目標(biāo)代碼量所確定。
13、 一種照相機(jī)系統(tǒng)，具備 攝像元件，將被攝體的影像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，將由所述攝像元件得到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為攝像數(shù)據(jù)； 動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置，對(duì)由所述信號(hào)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換的攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行編 碼；禾口權(quán)利要求11記載的代碼量控制裝置，控制所述動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置的 產(chǎn)生代碼量。
14、 一種照相機(jī)系統(tǒng)，具備 攝像元件，將被攝體的影像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；信號(hào)轉(zhuǎn)換電路，將由所述攝像元件得到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為攝像數(shù)據(jù)； 動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置，對(duì)由所述信號(hào)轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換的攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行編 碼；禾口權(quán)利要求12記載的代碼量控制裝置，控制所述動(dòng)態(tài)圖像編碼裝置的 產(chǎn)生代碼量。
全文摘要
本發(fā)明提供一種代碼量控制方法，抑制量子化參數(shù)的誤算出。根據(jù)對(duì)應(yīng)于第(n-1)幀的量子化參數(shù)QP(n-1)和評(píng)價(jià)函數(shù)EVALn-1(QP)，算出評(píng)價(jià)值E(n-1)(ST104)。根據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)補(bǔ)償部算出運(yùn)動(dòng)矢量，從多個(gè)評(píng)價(jià)函數(shù)中選擇對(duì)應(yīng)于第n幀的評(píng)價(jià)函數(shù)EVAL_n(QP)(ST105)。根據(jù)對(duì)應(yīng)于第n幀的量子化參數(shù)QP(n)的初始值QPmax和評(píng)價(jià)函數(shù)EVAL_n(QP)，算出評(píng)價(jià)值E(n)(ST106)。確定量子化參數(shù)QP(n)，以使第(n-1)幀的產(chǎn)生代碼量C(n-1)和評(píng)價(jià)函數(shù)E(n-1)的積算值W(n-1)與第n幀的目標(biāo)代碼量TGT(n)和評(píng)價(jià)值E(n)的積算值W(n)的差為規(guī)定量以下(ST107～ST110)。
文檔編號(hào)H04N7/50GK101466042SQ20081018564
公開(kāi)日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2008年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
發(fā)明者北村臣二, 嶋津義久 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社