專利名稱：：接手視訊監(jiān)控方法與系統(tǒng)以及計算機裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明是有關(guān)于一種監(jiān)控方法與系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于一種接手視訊監(jiān)控方法與系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：目前安全監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)控空間中的移動對象或是追蹤移動對象的方法，皆是根據(jù)目標(biāo)對象的過去位置與現(xiàn)在位置之間的相對應(yīng)關(guān)系，進行目標(biāo)對象的下一步移動方向的預(yù)測。大部分的下一部移動方向預(yù)測方法都是以目標(biāo)對象的過去位置與現(xiàn)在位置之間的線性關(guān)系，也就是目標(biāo)對象的前次出現(xiàn)位置到這次出現(xiàn)的位置的向量加到現(xiàn)在出現(xiàn)的位置上，以得到目標(biāo)對象的下一步移動方向與下次出現(xiàn)位置的預(yù)測結(jié)果。然而，當(dāng)目標(biāo)對象并不是以直線運動而是非線性移動模式時，以前次出現(xiàn)位置與現(xiàn)在出現(xiàn)位置之間的線性關(guān)系來預(yù)測目標(biāo)對象的下一次出現(xiàn)位置與下一步移動方向容易產(chǎn)生誤判。此外，這種線性預(yù)測方式僅能依照前一次出現(xiàn)位置與現(xiàn)在位置只能推估目標(biāo)對象的下一步方向與位置，并無法預(yù)估出目標(biāo)對象的未來多步行為模式，因此在作目標(biāo)對象監(jiān)控與追蹤上，無法提供較為精準(zhǔn)的預(yù)估結(jié)果。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供一種接手視訊監(jiān)控方法，可以準(zhǔn)確預(yù)測移動對象的非線性移動路徑。本發(fā)明提供一種接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，可以預(yù)測移動對象的多步移動路徑。本發(fā)明提供一種計算機裝置，可執(zhí)行接手視訊監(jiān)控方法，智能型自動預(yù)測對象的非線性移動路徑。本發(fā)明提出一種接手視訊監(jiān)控方法，適用于監(jiān)控一空間，其中該空間劃分成多個監(jiān)控范圍，每一監(jiān)控范圍由一可動攝影裝置監(jiān)控，此方法包括接收一警示信號。之后，根據(jù)警示信號，以確認(rèn)發(fā)出警示信號的一來源位置以及與該來源位置相關(guān)的一第一可動攝影裝置。之后，根據(jù)第一可動攝影裝置所提供的一影像監(jiān)視信號，確認(rèn)引發(fā)該警示信號的一對象。繼之，根據(jù)一非線性行為預(yù)測模型，預(yù)測該對象的一移動路徑，其中該移動路徑至少包括由該第一可動攝影裝置所監(jiān)控的一第一監(jiān)控范圍到一第二可動攝影裝置的一第二監(jiān)控范圍以及由該第二監(jiān)控范圍到一第三可動攝影裝置的一第三監(jiān)控范圍。最后，根據(jù)該移動路徑，進行一控制操作，以控制至少該第一可動攝影裝置、該第二可動攝影裝置以及該第三可動攝影裝置，以對該對象進行一接手視訊監(jiān)控。在本發(fā)明的一實施例中，上述的接手視訊監(jiān)控方法，其中該非線性行為預(yù)測模型中包括多個移動模式矩陣。而每一該些移動模式矩陣相對應(yīng)一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，且每一該些移動模式矩陣是根據(jù)一第一矩陣等式7<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>&jk代表在k次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且該對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時，該對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍的該轉(zhuǎn)換機率，^jk代表在k次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且該對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時，該對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至X監(jiān)控范圍的該轉(zhuǎn)換機率，PS—pathij代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍i的一先前樣本數(shù)量，PS—path,j代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍x的一先前樣本數(shù)量，SNj代表由監(jiān)視范圍j起始轉(zhuǎn)換的一已訓(xùn)練樣本總數(shù)。再者，輸入該些樣本路徑的步驟可以是實際監(jiān)控至少一測試對象于一時間區(qū)間內(nèi)的一實際移動路徑。另外，輸入該些樣本路徑的步驟還可以是手動輸入該些樣本路徑。在本發(fā)明的一實施例中，上述接手視訊監(jiān)控方法，其中該控制操作還包括微調(diào)該移動路徑所通過的每一該些監(jiān)控范圍所相對應(yīng)的該可動攝影裝置的一鏡頭，對準(zhǔn)該對象進入該些監(jiān)控范圍的一入口。在本發(fā)明的一實施例中，上述接手視訊監(jiān)控方法，其中該非線性行為預(yù)測模型中根據(jù)馬可夫模型(Markovmodel)而建立。本發(fā)明又提供一種接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，適用于監(jiān)控一空間，其中該空間劃分成多個監(jiān)控范圍，每一監(jiān)控范圍由一可動攝影裝置監(jiān)控，此系統(tǒng)包括一信號接收模塊、一信號接收模塊、一影像分析模塊、一路徑預(yù)測模塊以及一控制模塊。其中信號接收模塊用于接收一警示信號。信號分析模塊用以根據(jù)該警示信號，確認(rèn)發(fā)出警示信號的一來源位置以及與該來源位置相關(guān)的一第一可動攝影裝置。影像分析模塊，用以根據(jù)該第一可動攝影裝置所提供的一影像監(jiān)視信號，確認(rèn)引發(fā)該警示信號的一對象。路徑預(yù)測模塊，用于根據(jù)一非線性行為預(yù)測模型，預(yù)測該對象的一移動路徑，其中該移動路徑至少包括由該第一可動攝影裝置所監(jiān)控的一第一監(jiān)控范圍到一第二可動攝影裝置的一第二監(jiān)控范圍以及由該第二監(jiān)控范圍到一第三可動攝影裝置的一第三監(jiān)控范圍?？刂颇K，則根據(jù)該移動路徑，進行一控制操作，以控制至少該第一可動攝影裝置、該第二可動攝影裝置以及該第三可動攝影裝置，以對該對象進行一接手視訊監(jiān)控。本發(fā)明更提出一種計算機裝置，與多個可動攝影裝置聯(lián)機以接手視訊監(jiān)控一空間，其中該空間劃分成多個監(jiān)控范圍，每一監(jiān)控范圍由每一該些可動攝影裝置監(jiān)控，此計算機裝置包括一信號傳輸接收器以及一處理器。其中信號傳輸接收器，用于接收一警示信號以及該些可動攝影裝置所提供的多個監(jiān)視信號。而處理器，用以執(zhí)行一計算機可讀程序的多個程序步驟，該些程序步驟包括根據(jù)該警示信號，以確認(rèn)發(fā)出警示信號的一來源位置以及與該來源位置相關(guān)的一第一可動攝影裝置。之后，根據(jù)該第一可動攝影裝置所提供的一第一影像監(jiān)視信號，確認(rèn)引發(fā)該警示信號的一對象。接著，根據(jù)一非線性行為預(yù)測模型，預(yù)測該對象的一移動路徑，其中該移動路徑至少包括由該第一可動攝影裝置所監(jiān)控的一第一監(jiān)控范圍到一第二可動攝影裝置的一第二監(jiān)控范圍以及由該第二監(jiān)控范圍到一第三可動9二以及一flfw.:其中，攝影裝置的一第三監(jiān)控范圍。最后，根據(jù)該移動路徑，進行一控制操作，經(jīng)由信號傳輸接收器傳出一控制信號以控制至少該第一可動攝影裝置、該第二可動攝影裝置以及該第三可動攝影裝置，以對該對象進行一接手視訊監(jiān)控。本發(fā)明中，利用非線性行為預(yù)測模型，可以精確的預(yù)測移動對象的非線性移動路徑，進而預(yù)先控制移動路徑所經(jīng)過的監(jiān)控范圍內(nèi)配置的監(jiān)控用攝影裝置，進行接手視訊監(jiān)控，提高對象監(jiān)控的準(zhǔn)確性。為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉實施例，并配合附圖作詳細說明如下。圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的一種接手視訊監(jiān)控方法的流程簡圖。圖1A是根據(jù)圖1的預(yù)測移動路徑結(jié)果的示意圖。圖IB是根據(jù)圖1的預(yù)測移動路徑結(jié)果的示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明又一實施例的一種接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)的區(qū)塊簡圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的一種計算機裝置的配置簡圖。具體實施例方式圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的一種接手視訊監(jiān)控方法的流程簡圖。本發(fā)明提出一種接手視訊監(jiān)控方法，適用于監(jiān)控一空間，此空間劃分成數(shù)個監(jiān)控范圍，每一監(jiān)控范圍由一可動攝影裝置進行監(jiān)控。請參照圖I，首先于步驟SIOI中接收一警示信號。之后，于步驟S103中，根據(jù)所接收的警示信號，確認(rèn)發(fā)出警示信號的來源位置以及與此來源位置相關(guān)的一第一可動攝影裝置。之后，于步驟S105中，根據(jù)第一可動攝影裝置所提供的一影像監(jiān)視信號，確認(rèn)引發(fā)警示信號的一對象。此對象例如是人、事件、車等可移動標(biāo)的。繼之，于步驟S107中，根據(jù)一非線性行為預(yù)測模型，預(yù)測該對象的一移動路徑。圖1A是根據(jù)圖1的預(yù)測移動路徑結(jié)果之示意圖。請參照圖1A，在空間1000中，有5個監(jiān)控范圍1、2、3、4與5，且分別由可動攝影裝置1002a、1002b、1002c、1002d與1002e進行監(jiān)控。當(dāng)在監(jiān)控范圍1002c中由人X引發(fā)警示信號時，則經(jīng)由預(yù)測模型預(yù)測出人X的一移動路徑1004(如需線所示)，此一動路徑1004經(jīng)過少包括由可動攝影裝置1002c所監(jiān)控的監(jiān)控范圍3到可動攝影裝置1002b的監(jiān)控范圍2以及由監(jiān)控范圍2到可動攝影裝置1002a的監(jiān)控范圍1。在一實施例中，上述非線性行為預(yù)測模型例如是根據(jù)馬可夫模型(Markovmodel)而建立。而此非線性行為預(yù)測模型包括數(shù)個移動模式矩陣，每一移動模式矩陣相對應(yīng)一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換(也就是對象由一監(jiān)控范圍移動至另一監(jiān)控范圍一次)，且每一移動模式矩陣是根據(jù)一第一矩陣等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中k代表自然數(shù)，也就是對象的k次監(jiān)控范圍。Pk代表對象在k次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時的一監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換模式。ai,jk代表對象的k次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時，由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍的一轉(zhuǎn)換機率，n代表n個監(jiān)控范圍(以圖1A中所顯示的實施例為例，n等于5)。另外，當(dāng)預(yù)測對象進行一次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時，對象之移動路徑的預(yù)測則根據(jù)一第一機率運算等式計算所得，而第一機率運算等式顯示如下<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中，P1代表一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，bn代表在一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，該對象出現(xiàn)在第n監(jiān)控范圍的一出現(xiàn)機率。另外，當(dāng)預(yù)測對象進行至少連續(xù)w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換次時，對象之移動路徑的預(yù)測則根據(jù)一第二機率運算等式計算所得，而第二機率運算等式顯示如下尸、尸"一…xJOXj3<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中，w為自然數(shù)，P1代表一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，P2代表連續(xù)在P1之后的二次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Pw—1代表w-1次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Pw代表w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Cn代表在連續(xù)w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，該對象出現(xiàn)在第n監(jiān)控范圍的一出現(xiàn)機率。請參照圖1與圖1A，于步驟S109中，根據(jù)移動路徑1004，進行一控制操作，以控制至少可動攝影裝置1002c、可動攝影裝置1002b以及可動攝影裝置1002a，以對對象/人X進行一接手視訊監(jiān)控。另外，上述控制操作還包括微調(diào)移動路徑所通過的每一監(jiān)控范圍3、2與1所相對應(yīng)的可動攝影裝置1002c、1002b與1002a的一鏡頭，對準(zhǔn)對象進入監(jiān)控范圍的一入口(如圖1A中，虛線箭頭1002a'與1002b'分別指示可動攝影裝置1002a與1002b的鏡頭對準(zhǔn)方向)。圖IB是根據(jù)圖1的預(yù)測移動路徑結(jié)果的示意圖。請參照圖IB，于另一實施例中，當(dāng)對象Y在監(jiān)控范圍3引發(fā)警示信號，則經(jīng)由非線性行為預(yù)測模型預(yù)測一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換與連續(xù)兩次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換的結(jié)果分別如下<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>(b)等式(a)的結(jié)果顯示一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，對象Y出現(xiàn)在監(jiān)控范圍1的機率最大。而由等式(b)的結(jié)果顯示連續(xù)兩次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，對象Y出現(xiàn)在監(jiān)控范圍2的機率最大，因此預(yù)測的對象移動路徑如圖IB中的虛線1006所示，預(yù)測對象Y將從監(jiān)控范圍3，先移動至監(jiān)控范圍l，再移動到監(jiān)控范圍2。請參照圖1，上述的接手視訊監(jiān)控方法還包括進行一訓(xùn)練(步驟Sill)，以建立或是更新非線性行為預(yù)測模型。此訓(xùn)練S111，首先提供數(shù)個矩陣，其中每一矩陣代表一監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換模式，其包括多個機率元素(entry)亦即上述的轉(zhuǎn)換機率。當(dāng)訓(xùn)練Slll為一初始訓(xùn)練(initializedtraining)時，則每一機率元素(亦即初始機率元素)的值為零。之后，提供數(shù)個樣本路徑，并且每次輸入一樣本路徑(步驟S115)。根據(jù)每次輸入的樣本路徑，進行一更新步驟(步驟S117)，以依序更新每一矩陣中的每一機率元素。以初始訓(xùn)練為例，經(jīng)過重復(fù)輸入樣本路徑與更新步驟后(步驟S119)，每一初始機率元素更新成為轉(zhuǎn)換機率，以更新初始矩陣成為移動模式矩陣。而對于已經(jīng)建立的非線性行為預(yù)測模型而言，經(jīng)過重復(fù)輸入樣本路徑與更新步驟后，可使舊有的非線性行為預(yù)測模型中的移動模式矩陣，因為加入新的樣本路徑而更新。由于空間中的樣本路徑可因為時間點的不同而有不同的多數(shù)路徑模式(majoritypathpattern)，或是因為不同的環(huán)境事件導(dǎo)致有不同的慣有移動路線，因此將原本的非線性行為預(yù)測模型在特定時間點或是依照事件發(fā)生而進行更新，將有助于在不同情境或是時間點上對于移動對象的非線性行為預(yù)測的精確度提升。又進行上述更新步驟是根據(jù)一第一等式與一第二等式進行計算，而第一等式顯示如下二a以及第二等式顯示如下，—々其中，ai,jk代表在k次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時，對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍的轉(zhuǎn)換機率，ax,jk代表在k次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時，對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至x監(jiān)控范圍的轉(zhuǎn)換機率，PS—pathij12代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍i的一先前樣本路徑數(shù)量，PS_pathxj代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍x的一先前樣本路徑數(shù)量，SNj代表由監(jiān)視范圍j起始轉(zhuǎn)換的一已訓(xùn)練樣本路徑總數(shù)。再者，上述輸入樣本路徑的步驟可以是實際監(jiān)控至少一測試對象于一時間區(qū)間內(nèi)的一實際移動路徑。另外，輸入樣本路徑的步驟還可以是手動輸入樣本路徑。除此之外，圖2是根據(jù)本發(fā)明又一實施例的一種接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)的區(qū)塊簡圖。請參照圖2，接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)200適用于監(jiān)控劃分成多個監(jiān)控范圍的一空間，每一監(jiān)控范圍由一可動攝影裝置監(jiān)控。此接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)200包括一信號接收模塊202、一信號分析模塊204、一影像分析模塊206、一路徑預(yù)測模塊208以及一控制模塊210。信號接收模塊202用于接收一警示信號。此警示信號例如是以數(shù)個分別配置于監(jiān)控范圍內(nèi)的感應(yīng)器212所感應(yīng)產(chǎn)生的電子信號。上述感應(yīng)器212例如是紅外線感應(yīng)器、聲波感應(yīng)器或是電波信號感應(yīng)器等。而信號分析模塊204用以根據(jù)所接收的警示信號，確認(rèn)發(fā)出警示信號的一來源位置以及與來源位置相關(guān)的一第一可動攝影裝置214。影像分析模塊206，根據(jù)第一可動攝影裝置214所提供的一影像監(jiān)視信號，確認(rèn)引發(fā)警示信號的一對象。路徑預(yù)測模塊208，用于根據(jù)非線性行為預(yù)測模型，預(yù)測對象的一移動路徑。此非線性行為預(yù)測模型的運算矩陣以及預(yù)測對象移動路徑的矩陣運算方法已經(jīng)于上述實施例中具體描述，因此不再于此處贅述。而控制模塊210，則根據(jù)所預(yù)測的移動路徑，進行一控制操作，以控制移動路徑所經(jīng)過的監(jiān)控范圍中配置的可動攝影裝置，對該對象進行一接手視訊監(jiān)控。上述接手視訊監(jiān)控方系統(tǒng)200還包括一訓(xùn)練模塊216，用以建立或是更新非線性行為預(yù)測模型。此訓(xùn)練模塊216包括多個矩陣218，其中每一矩陣包括數(shù)個機率元素(entry)218a。于本實施例中是以建立一非線性行為預(yù)測模型為例，因此每一矩陣中的每一機率元素(初始機率元素)為零。訓(xùn)練模塊216還包括一輸入模塊220與一更新模塊222。輸入模塊220，用以依序輸入數(shù)個樣本路徑。更新模塊220則依照每次所輸入的樣本路徑其中之一，更新每一機率元素一次。上述輸入樣本路徑與更新機率元素的方法以及所根據(jù)的運算等式已經(jīng)于上述實施例中詳述，因此不再于此處贅述。圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的一種計算機裝置的配置簡圖。如圖3所示，一計算機裝置300，與多個可動攝影裝置302聯(lián)機以接手視訊監(jiān)控一空間。此空間劃分成多個監(jiān)控范圍，而每一監(jiān)控范圍由每一可動攝影裝置所監(jiān)控。此計算機裝置300包括一信號傳輸接收器304以及一處理器306。其中信號傳輸接收器304，用于接收一警示信號以及可動攝影裝置302所提供的數(shù)個監(jiān)視信號。此外，警示信號例如是以數(shù)個分別配置于監(jiān)控范圍內(nèi)的感應(yīng)器308所感應(yīng)產(chǎn)生的電子信號。上述感應(yīng)器308例如是紅外線感應(yīng)器、聲波感應(yīng)器或是電波信號感應(yīng)器等。而處理器306，則用以執(zhí)行一計算機可讀程序的多個程序步驟。上述程序步驟可以具體實行圖1所示的本發(fā)明揭露的接手視訊監(jiān)控方法，包括步驟S101至S109，以及具體實行訓(xùn)練Slll(包括步驟S113至S119)。由于上述施行步驟的具體實施方法已經(jīng)于相關(guān)于圖1的接手視訊監(jiān)控方法之實施例中詳述，因此不再于此處贅述。本發(fā)明中，利用非線性行為預(yù)測模型，可以精確的預(yù)測移動對象的非線性移動路徑，進而預(yù)先控制移動路徑所經(jīng)過的監(jiān)控范圍內(nèi)配置的監(jiān)控用攝影裝置，進行接手視訊監(jiān)13控，提高對象監(jiān)控的準(zhǔn)確性。此外，藉由手動輸入樣本路徑或是實際監(jiān)控至少一樣本對象的移動路徑為樣本路徑，并基于不同時間點與不同環(huán)境事件發(fā)生因素，更新非線性行為預(yù)測模型，而可獲得更精確的非線性行為預(yù)測模型，提高預(yù)測非線性移動路徑的精確度，并且可以智能化的持續(xù)追蹤移動中的可疑對象。雖然本發(fā)明已以實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，故本發(fā)明的保護范圍當(dāng)以權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。權(quán)利要求一種接手視訊監(jiān)控方法，適用于監(jiān)控一空間，其中該空間劃分成多個監(jiān)控范圍，每一監(jiān)控范圍由一可動攝影裝置監(jiān)控，此方法包括接收一警示信號；根據(jù)該警示信號，以確認(rèn)發(fā)出警示信號的一來源位置以及與該來源位置相關(guān)的一第一可動攝影裝置；根據(jù)該第一可動攝影裝置所提供的一影像監(jiān)視信號，確認(rèn)引發(fā)該警示信號的一對象；根據(jù)一非線性行為預(yù)測模型，預(yù)測該對象的一移動路徑，其中該移動路徑至少包括由該第一可動攝影裝置所監(jiān)控的一第一監(jiān)控范圍到一第二可動攝影裝置的一第二監(jiān)控范圍以及由該第二監(jiān)控范圍到一第三可動攝影裝置的一第三監(jiān)控范圍；以及根據(jù)該移動路徑，進行一控制操作，以控制至少該第一可動攝影裝置、該第二可動攝影裝置以及該第三可動攝影裝置，以對該對象進行一接手視訊監(jiān)控。2.如權(quán)利要求1所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，該非線性行為預(yù)測模型中包括多個移動模式矩陣。3.如權(quán)利要求2所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，每一該些移動模式矩陣相對應(yīng)一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，且每一該些移動模式矩陣是根據(jù)一第一矩陣等式其中k代表自然數(shù)，pk代表該對象在k次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時的一監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換模式，ai,jk代表k次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時，由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍的一轉(zhuǎn)換機率，n代表n個該些監(jiān)控范圍。4.如權(quán)利要求3所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，當(dāng)預(yù)測該對象進行一次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時，該對象的該移動路徑則根據(jù)一第一機率運算等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage2</formula>其中，P1代表一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，bn代表在一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，該對象出現(xiàn)在第n監(jiān)控范圍的一出現(xiàn)機率。5.如權(quán)利要求3所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，當(dāng)預(yù)測該對象至少連續(xù)w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換次時，該對象的該移動路徑則根據(jù)一第二機率運算等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>其中，w為自然數(shù)，P1代表一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，P2代表連續(xù)在P1之后的二次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Pw—1代表w-1次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Pw代表w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Cn代表在連續(xù)w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，該對象出現(xiàn)在第n監(jiān)控范圍的一出現(xiàn)機率。6.如權(quán)利要求3所述的接手視訊監(jiān)控方法還包括進行一訓(xùn)練，以更新該非線性行為預(yù)測模型，其特征在于，該訓(xùn)練包括提供多個矩陣，其中每一該些矩陣包括多個機率元素；提供多個樣本路徑；以及進行一更新步驟以依序輸入每一該些樣本路徑，以依序更新每一該些矩陣中的每一該些機率元素成為該轉(zhuǎn)換機率，以更新該些矩陣成為該些移動模式矩陣。7.如權(quán)利要求6所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，該些機率元素的值為零。8.如權(quán)利要求6所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，進行該更新步驟是根據(jù)一第一等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>其中，A,/代表在k次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且該對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時，該對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍的該轉(zhuǎn)換機率，,/代表在k次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且該對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時，該對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至x監(jiān)控范圍的該轉(zhuǎn)換機率，PS—pathij代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍i的一先前樣本數(shù)量，PS—path,j代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍x的一先前樣本數(shù)量，SNj代表由監(jiān)視范圍j起始轉(zhuǎn)換的一已訓(xùn)練樣本總數(shù)。9.如權(quán)利要求6所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，輸入該些樣本路徑的步驟包括實際監(jiān)控至少一測試對象于一時間區(qū)間內(nèi)的一實際移動路徑。10.如權(quán)利要求6所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，輸入該些樣本路徑的步驟包括手動輸入該些樣本路徑。11.如權(quán)利要求1所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，該控制操作還包括微調(diào)該移動路徑所通過的每一該些監(jiān)控范圍所相對應(yīng)的該可動攝影裝置的一鏡頭，對準(zhǔn)該對象進入該些監(jiān)控范圍的一入口。12.如權(quán)利要求1所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，該非線性行為預(yù)測模型中根據(jù)馬可夫模型而建立。13.—種接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，適用于監(jiān)控一空間，其中該空間劃分成多個監(jiān)控范圍，每一監(jiān)控范圍由一可動攝影裝置監(jiān)控，此系統(tǒng)包括一信號接收模塊，用于接收一警示信號；一信號分析模塊，以根據(jù)該警示信號，確認(rèn)發(fā)出警示信號的一來源位置以及與該來源位置相關(guān)的一第一可動攝影裝置；一影像分析模塊，以根據(jù)該第一可動攝影裝置所提供的一影像監(jiān)視信號，確認(rèn)引發(fā)該警示信號的一對象；一路徑預(yù)測模塊，根據(jù)一非線性行為預(yù)測模型，預(yù)測該對象的一移動路徑，其中該移動路徑至少包括由該第一可動攝影裝置所監(jiān)控的一第一監(jiān)控范圍到一第二可動攝影裝置的一第二監(jiān)控范圍以及由該第二監(jiān)控范圍到一第三可動攝影裝置的一第三監(jiān)控范圍；以及一控制模塊，根據(jù)該移動路徑，進行一控制操作，以控制至少該第一可動攝影裝置、該第二可動攝影裝置以及該第三可動攝影裝置，以對該對象進行一接手視訊監(jiān)控。14.如權(quán)利要求13所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該非線性行為預(yù)測模型中包括多個移動模式矩陣。15.如權(quán)利要求14所述的接手視訊監(jiān)控方法，其特征在于，每一該些移動模式矩陣相對應(yīng)一監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，且每一該些移動模式矩陣是根據(jù)一第一矩陣等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>其中k為自然數(shù)，Pk代表該對象在k次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時的一監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換模式，&jk代表k次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時，由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍的一轉(zhuǎn)換機率，n代表n個該些監(jiān)控范圍。16.如權(quán)利要求15所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該路徑預(yù)測模塊預(yù)測該對象進行一次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換時，該對象之該移動路徑則根據(jù)一第一機率運算等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>其中，P1代表一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，bn代表在一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，該對象出現(xiàn)在第n監(jiān)控范圍的一出現(xiàn)機率。17.如權(quán)利要求15所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該路徑預(yù)測模塊預(yù)測該對象至少連續(xù)w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換次時，該對象之該移動路徑則根據(jù)一第二機率運算等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>其中，w為自然數(shù)，P1代表一次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，P2代表連續(xù)在P1之后的二次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Pw—1代表w-1次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Pw代表w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換，Cn代表在連續(xù)w次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換后，該對象出現(xiàn)在第n監(jiān)控范圍的一出現(xiàn)機率。18.如權(quán)利要求15所述的接手視訊監(jiān)控方系統(tǒng)還包括一訓(xùn)練模塊，以更新該非線性行為預(yù)測模型，其特征在于，該訓(xùn)練模塊包括多個矩陣，其中每一該些矩陣包括多個機率元素；一輸入模塊，用以依序輸入多個樣本路徑；以及一更新模塊，依照每次所輸入的該些樣本路徑其中之一，更新一次每一該些矩陣中的每一該些機率元素。19.如權(quán)利要求18所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該些機率元素的值為零。20.如權(quán)利要求18所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該更新模塊進行該更新步驟是根據(jù)一第一等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>以及一第二等式<formula>formulaseeoriginaldocumentpage5</formula>其中，A,/代表在k次該監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且該對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時，該對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍的該轉(zhuǎn)換機率，,/代表在k次監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換且該對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至i監(jiān)控范圍時，該對象由j監(jiān)控范圍轉(zhuǎn)換至x監(jiān)控范圍的該轉(zhuǎn)換機率，PS—pathij代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍i的一先前樣本數(shù)量，PS—path,j代表由監(jiān)視范圍j轉(zhuǎn)換至監(jiān)視范圍x的一先前樣本數(shù)量，SNj代表由監(jiān)視范圍j起始轉(zhuǎn)換的一已訓(xùn)練樣本總數(shù)。21.如權(quán)利要求18所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，輸入該些樣本路徑的步驟包括實際監(jiān)控至少一測試對象于一時間區(qū)間內(nèi)的一實際移動路徑。22.如權(quán)利要求18所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，輸入該些樣本路徑的步驟包括手動輸入該些樣本路徑。23.如權(quán)利要求13所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該控制模塊還包括微調(diào)該移動路徑所通過的每一該些監(jiān)控范圍所相對應(yīng)的該可動攝影裝置的一鏡頭，對準(zhǔn)該對象進入該些監(jiān)控范圍。24.如權(quán)利要求13所述的接手視訊監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該非線性行為預(yù)測模型中根據(jù)馬可夫模型而建立。全文摘要本發(fā)明公開了一種接手視訊監(jiān)控方法與系統(tǒng)以及計算機裝置，適用于監(jiān)控劃分成多個監(jiān)控范圍的一空間，每一監(jiān)控范圍由一可動攝影裝置監(jiān)控，此方法包括接收一警示信號。之后，根據(jù)警示信號，以確認(rèn)發(fā)出警示信號的來源位置相關(guān)的一第一可動攝影裝置。之后，根據(jù)第一可動攝影裝置所提供的一影像監(jiān)視信號，確認(rèn)引發(fā)該警示信號的一對象。繼之，根據(jù)一非線性行為預(yù)測模型，預(yù)測該對象的一移動路徑。最后，根據(jù)該移動路徑，進行一控制操作，以控制移動路徑所經(jīng)過的監(jiān)控范圍中配置的可動攝影裝置，以對該對象進行一接手視訊監(jiān)控。文檔編號H04N7/18GK101753829SQ20081018633公開日2010年6月23日申請日期2008年12月9日優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日發(fā)明者嚴(yán)嘉鑫,侯沛霖,吳建明,蔡坤成申請人:財團法人資訊工業(yè)策進會