專利名稱：鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置及鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)型攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
1本發(fā)明涉及鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置及鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)型攝像裝置，其中對(duì)鏡筒的 轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，用于攝像裝置的鏡頭安裝到該鏡筒，并且該鏡筒在驅(qū) 動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力的作用下在水平方向或豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
2例如，已知用于視頻會(huì)議的視頻攝像機(jī)和安保視頻攝像機(jī)是鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)
型攝像裝置，鏡筒在該裝置中轉(zhuǎn)動(dòng)。上述類型的視頻攝像機(jī)為其應(yīng)用而構(gòu) 造，使得鏡筒能夠在水平方向(下文稱為搖頭方向)和豎直方向(下文稱 為擺動(dòng)方向)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，鏡筒安裝為在搖頭方向和擺動(dòng)方向內(nèi)朝向 攝像目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得能夠?qū)z像目標(biāo)拍攝在所拍攝的圖像的中央。而且， 能夠檢測(cè)鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，即鏡筒是否轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。
3在現(xiàn)有技術(shù)中，作為用于搖頭方向或擺動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知 直接型和減速型的機(jī)構(gòu)。在直接型轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)——即施加 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)源——直接連接到底座上，該底座可與支撐在其上的鏡 筒一起轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)中不包括由齒輪等形成的減速機(jī)構(gòu)。另一方面，在減速 型的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，多個(gè)正齒輪等組合到一起以傳遞驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng) 力，同時(shí)減小驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，使得即使鏡筒巨大且沉重，鏡筒也能夠被 驅(qū)動(dòng)著轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，無論是直接型還是減速型轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其都包括鏡 筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，以檢測(cè)鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，即鏡筒是否轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 的極限位置。
4順便地，具有變焦功能的攝像裝置包括變焦位置檢測(cè)裝置，以檢測(cè)變 焦范圍的極限位置。該變焦位置檢測(cè)裝置能夠在鏡頭的焦距由于電驅(qū)動(dòng)操 作而變化時(shí)檢測(cè)鏡頭的移動(dòng)位置。為此，焦距位置檢測(cè)裝置包括梳狀轉(zhuǎn)動(dòng) 構(gòu)件，以隨著聚焦環(huán)或變焦馬達(dá)以及兩個(gè)光耦合器的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，以檢
測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。從兩個(gè)光耦合器的輸出圖案檢測(cè)鏡頭的移動(dòng)狀 態(tài)——即聚焦環(huán)或變焦馬達(dá)是否轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置，所述輸出 圖案隨著從光耦合器的光發(fā)射構(gòu)件發(fā)出的光束是由梳狀轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的齒截?cái)?還是在齒間透射而變化，即隨著每個(gè)光耦合器的光接收構(gòu)件是處于非光接 收狀態(tài)還是光接收狀態(tài)而變化。 一種所述類型的變焦位置檢測(cè)裝置例如在
日本專利公開No.平5-11163 (下文稱為專利文獻(xiàn)1)或日本專利公開No. 2001-324664 (下文稱為專利文獻(xiàn)2)中公開。
5盡管專利文獻(xiàn)1和專利文獻(xiàn)2都未涉及鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，而是涉及 變焦位置檢測(cè)裝置，但由于兩個(gè)文獻(xiàn)的裝置都能夠檢測(cè)聚焦環(huán)或變焦馬達(dá) 是否轉(zhuǎn)動(dòng)或者轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置，所以如果使用類似的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件和類似 的光耦合器，可以考慮將該裝置應(yīng)用于鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置。例如，如果使 用隨著鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的梳狀轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件并且由兩個(gè)光耦合器檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng) 構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)——即轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件是否轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置，那么 能夠檢測(cè)鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
6然而，如果將專利文獻(xiàn)1或?qū)＠墨I(xiàn)2的技術(shù)應(yīng)用于構(gòu)造鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢 測(cè)裝置，那么檢測(cè)的可靠性將成為問題。具體地，根據(jù)專利文獻(xiàn)1或?qū)＠?文獻(xiàn)2的技術(shù)，將會(huì)對(duì)兩個(gè)光耦合器的輸出圖案的"高"等級(jí)或"低"等 級(jí)的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)以計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)位置。從而，如果光耦合器的輸出圖案受到 外界噪聲等的影響，使得例如應(yīng)該表示為"低"等級(jí)的兩個(gè)光耦合器的任 一個(gè)的輸出表示為"高"等級(jí)，那么所檢測(cè)的或所計(jì)算的轉(zhuǎn)動(dòng)位置與正確 位置不同并且是錯(cuò)誤的。因而，即使鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)到或者超過其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極 限位置，轉(zhuǎn)動(dòng)也不會(huì)停止，并且這可能造成失效等。
7從而，有一種想法似乎是可能的，其提供兩個(gè)彼此同心的梳狀轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu) 件，并且將其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與光耦合器組合以檢測(cè)鏡筒是否轉(zhuǎn)動(dòng)，而另 一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件與其他的光耦合器組合以檢測(cè)鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。如 果采用此種構(gòu)造，那么能夠檢測(cè)鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置，而不依賴于光 耦合器的輸出圖案的計(jì)數(shù)，即對(duì)"高"等級(jí)或"低"等級(jí)的數(shù)目進(jìn)行的計(jì) 數(shù)。從而，提高檢測(cè)的可靠性。
8然而，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件同心設(shè)置時(shí)，需要更大空間以足以容納兩排轉(zhuǎn)動(dòng) 構(gòu)件，并且增大了鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的尺寸。從而，攝像裝置的設(shè)計(jì)自由 度或小型化受到影響。而且，由于需要兩種不同形狀的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，這也成 為成本方面的問題，例如用于模制復(fù)雜梳狀形狀轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的金屬模具的生 產(chǎn)成本以及生產(chǎn)率(例如用于布置兩排轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的工時(shí))。
9從而，需要提供一種檢測(cè)可靠性得以提高的鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，使得 能夠精確地檢測(cè)鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)——例如是否轉(zhuǎn)動(dòng)以及鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極 限位置，同時(shí)防止增大尺寸。而且還需要提供一種鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)型攝像裝置， 能夠?qū)崿F(xiàn)減小其尺寸。
10根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)鏡 筒的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，用于攝像的鏡頭安裝到該鏡筒，并且該鏡筒在驅(qū)動(dòng)部分的 驅(qū)動(dòng)力的作用下在水平方向或豎直方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括能 夠隨著鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的單個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件以及用于檢測(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的 轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分?？赊D(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件具有固定圖案，其形成于該 可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上從而由轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分檢測(cè)；轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分，其表示鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng) 范圍的極限位置。轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分設(shè)置為用于檢測(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件是否轉(zhuǎn)動(dòng)以及 轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。
11在鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置中，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分是包括光發(fā)射構(gòu)件和光接 收構(gòu)件的光耦合器?？赊D(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件是轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)，該轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)上以固定距 離交替地設(shè)置有光透射部分和光截?cái)嗖糠?，光透射部分使從光發(fā)射構(gòu)件發(fā) 射的光線經(jīng)過其透射，光截?cái)嗖糠纸財(cái)鄰墓獍l(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光線。轉(zhuǎn)動(dòng)極 限部分是光閘，該光閘配置為在與光截?cái)嗖糠值奈恢貌煌奈恢锰幗財(cái)鄰?光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光線。
12在鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分是三個(gè)光耦合器，每個(gè)光耦合
器包括光發(fā)射構(gòu)件和光接收構(gòu)件?？赊D(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件是轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)，該轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè) 環(huán)上以固定距離交替地設(shè)置有光透射部分和光截?cái)嗖糠?，光透射部分使?光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光線經(jīng)過其透射，光截?cái)嗖糠纸財(cái)鄰墓獍l(fā)射構(gòu)件發(fā)射的 光線。轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分是光閘，該光閘擋住光透射部分的一部分以截?cái)鄰墓?br> 發(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光線。當(dāng)所述三個(gè)光耦合器中的第一個(gè)的光接收部分處于 光接收狀態(tài)并且所述三個(gè)光耦合器中的第二個(gè)和第三個(gè)的光接收部分處于 非光接收狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)的一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置被檢測(cè) 至U。當(dāng)?shù)谝还怦詈掀鞯墓饨邮詹糠痔幱诜枪饨邮諣顟B(tài)并且所述第二個(gè)和第 三個(gè)光耦合器的光接收部分處于光接收狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)的另一個(gè)方向 上轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置被檢測(cè)到。13在鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置中，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分是三個(gè)光耦合器，每個(gè)光耦合 器包括光發(fā)射構(gòu)件和光接收構(gòu)件?？赊D(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件是轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)，該轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè) 環(huán)上相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)中心每隔0度交替地設(shè)置有光透射部分和光截?cái)嗖糠?，?透射部分使從光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光線經(jīng)其透射，光截?cái)嗖糠纸財(cái)鄰墓獍l(fā)射 構(gòu)件發(fā)射的光線。轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分是光閘，該光閘封住光透射部分的一部分 以截?cái)鄰墓獍l(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光線。所述三個(gè)光耦合器中的第一個(gè)和第二個(gè)
光耦合器相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心以(20+(0/2))度的距離設(shè)置。所述三 個(gè)光耦合器中的第二個(gè)和第三個(gè)光耦合器相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心以 (2^(0/2))度的距離設(shè)置。14根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供一種鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)型攝像裝置，包括鏡 筒，其帶有與該鏡筒相連接用于攝像的鏡頭；驅(qū)動(dòng)源，其配置為施加驅(qū)動(dòng) 力，用于在水平方向或豎直方向內(nèi)驅(qū)動(dòng)鏡筒；以及鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其 配置成檢測(cè)鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括能夠隨著鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)的單個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件以及配置成檢測(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的三個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分?？赊D(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件具有固定圖案，其形成于該可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上從 而由轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分檢測(cè)；轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分，其表示鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位 置。轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分設(shè)置為用于檢測(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件是否轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極 限位置。
15在鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置以及鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)型攝像裝置中，鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置 包括能夠隨著鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的單個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件以及用于檢測(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)
構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分。可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件具有固定圖案，其形
成于該可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上從而由轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分檢測(cè)；轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分，其表示鏡 筒轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分設(shè)置為用于檢測(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件是否轉(zhuǎn)
動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。具體地，固定圖案和轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分形成于隨 著鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上，并且三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分設(shè)置為用 于上述單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件。因而，能夠檢測(cè)是否轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 的極限位置。
16通過鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置以及鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)型攝像裝置，由于固定圖案形成 于可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上，所以能夠通過由轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分檢測(cè)圖案而檢測(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu) 件是否轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，能夠通過形成于可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上的轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分精確地 檢測(cè)鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。而且，由于能夠通過單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件檢測(cè)是 否轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置，所以鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的尺寸不會(huì)變 大，并且，能夠期望實(shí)現(xiàn)鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)型攝像裝置的小型化。


17圖l是示出應(yīng)用有本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的視頻攝像機(jī)的立體圖； 圖2是示出視頻攝像機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖； 圖3是示出視頻攝像機(jī)的搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的立體圖； 圖4是示出視頻攝像機(jī)的搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的俯視圖； 圖5是示出當(dāng)搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)搖
頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的光耦合器的光接收狀態(tài)和非光接收狀態(tài)、并示出對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)
檢測(cè)環(huán)是否轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)的示意圖6是類似的視圖，但示出轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置的 檢測(cè)；
圖7是示出當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的光 耦合器的光接收狀態(tài)和非光接收狀態(tài)、并示出對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)是否轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行 檢測(cè)的示意圖8是類似的視圖，但示出轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置的 檢測(cè)；
圖9是示出視頻攝像機(jī)的擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
9
18下面將參照附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。
19在下面描述的實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)型攝像裝 置形成為用于視頻會(huì)議的視頻攝像機(jī)10。在本實(shí)施例的視頻攝像機(jī)10
中，鏡筒40在搖動(dòng)方向和擺動(dòng)方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)從而將鏡頭41指向攝像目標(biāo)， 從而能夠拍攝出攝像目標(biāo)的HD (高解析度)圖像。
20首先參照?qǐng)D1，示出本實(shí)施例的視頻攝像機(jī)10的立體圖。
21視頻攝像機(jī)10通過基座20安裝在會(huì)議室等處，使得其能在電話會(huì)議 等中使用。具體地，基座20支撐可轉(zhuǎn)動(dòng)底座30轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)底座 30支撐鏡筒40轉(zhuǎn)動(dòng)。用于攝像的鏡頭41和相關(guān)構(gòu)件安裝到鏡筒40。從 而，如果使得可轉(zhuǎn)動(dòng)底座30轉(zhuǎn)動(dòng)直到鏡頭41的光軸指向會(huì)議的參加者等 以拍攝圖像，就能夠舉行電話會(huì)議等。
22這里，如果水平地安裝基座20，那么可轉(zhuǎn)動(dòng)底座30繞圖1中示出的 豎直軸線所規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線在搖頭方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，鏡頭41能夠 指向會(huì)議桌附近的任一參加者等。應(yīng)該注意，在此情形下，由于作為可轉(zhuǎn) 動(dòng)底座30的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線的豎直軸線與鏡頭41的光軸相交，所以即使鏡 筒40隨著可轉(zhuǎn)動(dòng)底座30的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，鏡頭41的光軸也總是經(jīng)過該豎 直軸線，即搖頭方向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線。
23同時(shí)，鏡筒40繞圖1中示出的水平軸線所規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)中心相對(duì)于可 轉(zhuǎn)動(dòng)底座30在擺動(dòng)方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，鏡頭41能夠根據(jù)會(huì)議的參加者的 高度或者用于演示的屏幕等的高度上下轉(zhuǎn)向。作為鏡筒40的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸 線的水平軸線與鏡頭41的光軸相交并且與作為可轉(zhuǎn)動(dòng)底座30的轉(zhuǎn)動(dòng)中心 軸線的豎直軸線相交。從而，當(dāng)可轉(zhuǎn)動(dòng)底座30或鏡筒40合適地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 能夠三維地控制鏡頭41的方向，并且使其自由地指向上、下、左和右 方，同時(shí)能夠?qū)⒐廨S、作為搖頭方向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線的豎直軸線以及作 為擺動(dòng)方向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線的水平軸線的交點(diǎn)保持在固定位置。
24以此方式，本實(shí)施例的視頻攝像機(jī)IO允許鏡筒40在搖頭方向和擺動(dòng) 方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。由于鏡筒40由足夠的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)過小的最小驅(qū)動(dòng) 角，所以其能夠在所拍攝的圖像的中心處以高解析度拍攝例如會(huì)議參加者 的攝像目標(biāo)。
25現(xiàn)在，描述用于本實(shí)施例的視頻攝像機(jī)10的鏡筒40的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
26圖2是示出本實(shí)施例的視頻攝像機(jī)10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的立體圖。27參照?qǐng)D2，鏡筒40支撐在鏡頭架42上，使得鏡頭41的光軸與水平軸 線——即擺動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線——垂直相交。鏡頭架42包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸 43，以在擺動(dòng)方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸43支撐為在設(shè)置于可轉(zhuǎn)動(dòng)底座30 (參 照?qǐng)D1)內(nèi)側(cè)的擺動(dòng)架31上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸43與作為擺動(dòng)方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)中心 軸線的水平軸線對(duì)齊。從而，通過鏡頭架42的轉(zhuǎn)動(dòng)軸43支撐在擺動(dòng)架31 上的鏡筒40以及鏡筒40上的鏡頭41與鏡頭架42 —起在擺動(dòng)方向內(nèi)相對(duì) 于擺動(dòng)架31轉(zhuǎn)動(dòng)。
28而且，擺動(dòng)架31支撐在基座20上(參照?qǐng)D1)，從而繞作為搖頭方 向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線的豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，通過鏡頭架42的轉(zhuǎn)動(dòng)軸43支 撐在擺動(dòng)架31上的鏡筒40以及鏡筒40上的鏡頭41與鏡頭架42以及擺動(dòng) 架31 —起在搖頭方向內(nèi)相對(duì)于底座20轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鏡頭41的光軸與作為搖 頭方向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線的豎直軸線相交。
29以此方式，鏡筒40和鏡頭41可與鏡頭架42—起在擺動(dòng)方向內(nèi)繞水平 軸線相對(duì)于圖1中示出的可轉(zhuǎn)動(dòng)底座30以及搖頭架31轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，鏡筒 40和鏡頭41可與鏡頭架42和擺動(dòng)架31 —起在搖頭方向內(nèi)繞豎直軸線相 對(duì)于圖1中示出的基座20轉(zhuǎn)動(dòng)。盡管未示出，例如CCD (電荷耦合器 件)或CMOS (互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)器件的攝像器件連接到鏡筒40 的后端部分。從而，如果鏡筒40和鏡頭41在擺動(dòng)方向或搖頭方向內(nèi)轉(zhuǎn) 動(dòng)，那么從所述方向進(jìn)入的光線將在攝像器件的攝像平面上形成圖像。因 而，由光線造成的圖像明暗狀態(tài)以光電方式轉(zhuǎn)換成電荷量，并且這些電荷 量被連續(xù)地讀出并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。從而在所述方向拍攝攝像目標(biāo)的圖像。
30這里，鏡筒40在擺動(dòng)方向和搖頭方向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)——即鏡頭架42和擺 動(dòng)架31在所述方向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)——通過用于其的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(即通過擺 動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50和搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60)執(zhí)行。具體地，本實(shí)施例的 視頻攝像機(jī)10包括作為擺動(dòng)方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 50，該擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)又包括擺動(dòng)馬達(dá)51、振動(dòng)阻尼器52、正時(shí)皮帶
53、具有齒輪的皮帶輪54以及最終平面齒輪55。擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的 所有部件設(shè)置在擺動(dòng)架31的左側(cè)面上，并且擺動(dòng)馬達(dá)51通過振動(dòng)阻尼器 52連接。正時(shí)皮帶53在擺動(dòng)馬達(dá)51以及帶有齒輪的皮帶輪54之間并繞 它們延伸。皮帶輪54的齒輪和最終平面齒輪55保持彼此嚙合，并且最終 平面齒輪55連接到鏡頭架42的轉(zhuǎn)動(dòng)軸43。31因此，如果擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50的擺動(dòng)馬達(dá)51受到驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，那 么擺動(dòng)馬達(dá)51的驅(qū)動(dòng)力通過正時(shí)皮帶53傳遞到帶有齒輪的皮帶輪54。于 是，擺動(dòng)馬達(dá)51的轉(zhuǎn)速降低(第一級(jí)減速)，并通過振動(dòng)阻尼器52及正 時(shí)皮帶53防止產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲等。而且，由于在驅(qū)動(dòng)速度從帶有齒輪的 皮帶輪54傳遞到最終平面齒輪55時(shí)轉(zhuǎn)速減小(第二級(jí)減速)，鏡頭架42 及鏡筒40以及鏡頭41能夠由最小的驅(qū)動(dòng)角度在擺動(dòng)方向內(nèi)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸43— 一即繞水平軸線——轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，由于擺動(dòng)馬達(dá)51的驅(qū)動(dòng)力由帶有齒輪 的皮帶輪54和最終平面齒輪55通過兩級(jí)減速有效地傳遞，巨大而沉重并 具有高性能、能夠拍攝HD圖像質(zhì)量的圖像的鏡筒40能夠受到驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn) 動(dòng)。
32而且，本實(shí)施例的視頻攝像機(jī)10包括作為搖頭方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60。搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60包括在本發(fā)明的實(shí)施例中 用作驅(qū)動(dòng)源的搖頭馬達(dá)62、振動(dòng)阻尼器63、安裝板64、正時(shí)皮帶65、帶 有齒輪的皮帶輪66和最終正齒輪67。
33搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的所有部件設(shè)置在擺動(dòng)架31的下部，并且搖頭 馬達(dá)62通過振動(dòng)阻尼器63連接到安裝板64。帶有齒輪的皮帶輪66連接 到安裝板64，正時(shí)皮帶65在搖頭馬達(dá)62和帶有齒輪的皮帶輪66之間并 繞它們延伸。搖頭馬達(dá)62、振動(dòng)阻尼器63、安裝板64、正時(shí)皮帶65和帶 有齒輪的皮帶輪66 —體地形成搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元61，該搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單 元通過安裝板64固定到基座20 (參照?qǐng)D1)內(nèi)側(cè)。同時(shí)，最終正齒輪67 設(shè)置在基座20和擺動(dòng)架31之間，并且，帶有齒輪的皮帶輪66的正齒輪 66a與最終正齒輪67保持彼此嚙合。
34因此，如果搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)60的搖頭馬達(dá)62受到驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，那 么搖頭馬達(dá)62的驅(qū)動(dòng)力由正時(shí)皮帶65平行于帶有齒輪的皮帶輪66傳遞。
于是，搖頭馬達(dá)62的轉(zhuǎn)速降低(第一級(jí)減速)，并通過振動(dòng)阻尼器63及 正時(shí)皮帶65防止產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲等。而且，驅(qū)動(dòng)力平行地從帶有齒輪的 皮帶輪66傳遞到最終正齒輪67，同時(shí)轉(zhuǎn)速降低(第二級(jí)減速)從而在搖 頭方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)架31。從而，鏡筒40和鏡頭41通過鏡頭架42與擺動(dòng) 架31—起在搖頭方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
35以此方式，在本實(shí)施例的視頻攝像機(jī)10中，鏡筒40和鏡頭41在擺動(dòng) 方向內(nèi)由擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)50轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在搖頭方向內(nèi)由搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)60轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，提供用于鏡筒40的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，使得能夠檢測(cè)到 鏡筒40在擺動(dòng)方向以及搖頭方向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)——即鏡筒40是否轉(zhuǎn)動(dòng)以 及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。
36現(xiàn)在將描述在本發(fā)明的實(shí)施例中用作鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的用于鏡筒40 的搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置70。應(yīng)該注意，在本發(fā)明的實(shí)施例中用作另一鏡筒轉(zhuǎn) 動(dòng)檢測(cè)裝置的擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置80將在此后描述。
37圖3是示出本實(shí)施例的視頻攝像機(jī)10的搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置70的立體 圖。
38參照?qǐng)D3，搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置70包括用作本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71以及用作本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的三個(gè)光耦合 器75到77。
39轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71設(shè)置在最終正齒輪67外側(cè)上(參照?qǐng)D2)并與擺動(dòng)架 31—起轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，當(dāng)搖頭馬達(dá)62 (參照?qǐng)D2)受到驅(qū)動(dòng)從而在搖頭方向 內(nèi)通過擺動(dòng)架31轉(zhuǎn)動(dòng)鏡筒40時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71將隨著鏡筒40的轉(zhuǎn)動(dòng)一 起轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，由于轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71具有梳狀的形狀，使得光透射部分72 和光截?cái)嗖糠?3以固定距離交替地設(shè)置在其上，所以當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71轉(zhuǎn) 動(dòng)時(shí)，從光耦合器75到77的光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光束穿過光透射部分72透 射但由光截?cái)嗖糠?3截?cái)唷?br> 40轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71具有設(shè)置在其上的光閘(shutter) 74，用于截?cái)鄰墓怦?合器75到77的光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光，并用作本發(fā)明實(shí)施例中的轉(zhuǎn)動(dòng)限制 部分。光閘74通過在對(duì)鏡筒40的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍做出限制的位置處擋住一些光 透射部分72而形成。應(yīng)該注意，盡管光閘74示出在能夠在圖3中示出的
位置處，實(shí)際上光閘74并未設(shè)置在該位置處。
41另一方面，三個(gè)光耦合器75到77在基座20上設(shè)置為一排，使得能夠 檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71是否轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置，以檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71 的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。然后，當(dāng)?shù)谝还怦詈掀?5的光接收構(gòu)件處于光接收狀態(tài)時(shí) 并且第二光耦合器76和第三光耦合器77的光接收構(gòu)件處于非光接收狀態(tài) 時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71在一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置被檢測(cè)到。 當(dāng)?shù)谝还怦詈掀?5的光接收構(gòu)件處于非光接收狀態(tài)時(shí)并且第二光耦合器 76和第三光耦合器77的光接收構(gòu)件處于光接收狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71在 相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置被檢測(cè)到。應(yīng)該注意，為了作好防 止轉(zhuǎn)動(dòng)檢査71的轉(zhuǎn)動(dòng)超出極限位置的準(zhǔn)備，用于擺動(dòng)架31的止擋件(未 示出)設(shè)置在基座20上。
42圖4是示出本實(shí)施例的視頻攝像機(jī)10的搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置70的俯視 圖。
43應(yīng)該注意，圖4中示出的X軸和Y軸是為了方便描述而表示，并且X 軸與光軸一致，同時(shí)X軸的正向與鏡頭41的前方一致(參照?qǐng)D3)。而 且，圖4示出相鄰的光透射部分72和光截?cái)嗖糠?3之間的距離0，通過 該距離、光閘74的位置以及光耦合器75到77的布置能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán) 71的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置等。然而，本發(fā)明不限于此。
44參照?qǐng)D4，光透射部分72和光截?cái)嗖糠?3在搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置70的 轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71的整個(gè)外周上交替地設(shè)置。其中一個(gè)光透射部分72被填充 (fill up)以形成光閘74。而且，三個(gè)光耦合器75到77設(shè)置為用于單個(gè) 轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71。
45相鄰的光透射部分72和光截?cái)嗖糠?3之間的距離0由對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán) 71在搖頭方向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置進(jìn)行檢測(cè)所需的解析度所 確定。具體地，在本實(shí)施例的視頻攝像機(jī)10中，第一光耦合器75和第三 光耦合器77分別從Y軸的負(fù)方向側(cè)移動(dòng)8°，而沿順時(shí)針方向和逆時(shí)針方 向從Y軸的正方向側(cè)上的位置到轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置的距離分別設(shè)置為 172° (=180°-8°)，相鄰的光透射部分72和光截?cái)嗖糠?3之間相對(duì)于轉(zhuǎn) 動(dòng)中心的距離0是4。 (=(180°-172°)/2)。然后，在以4。的固定距離的圖案
并排規(guī)律地排列的光透射部分72和光截?cái)嗖糠?3中， 一個(gè)光透射部分72 的中心設(shè)置在Y軸正方向上，并且僅有這個(gè)光透射部分被擋住以形成表示 轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置的光閘74。
46而且，根據(jù)相鄰的光透射部分72和光截?cái)嗖糠?3之間的距離0設(shè)定 為4°的事實(shí)(0=4°)，光耦合器75到77設(shè)置為使得第一光耦合器75設(shè) 置為沿順時(shí)針方向從Y軸的負(fù)方向側(cè)移動(dòng)8。 (=20);第二光耦合器76沿 逆時(shí)針方向從Y軸的負(fù)方向側(cè)移動(dòng)2° (=0/2);并且第三光耦合器77設(shè) 置為沿逆時(shí)針方向從Y軸的負(fù)方向側(cè)移動(dòng)8° (=20)。從而，第一光耦合 器75和第二光耦合器76之間的距離設(shè)定為10° (=20+0/2)，第二光耦合 器76和第三光耦合器77之間的距離設(shè)定為6。 (=261-0/2)。
47在具有上述構(gòu)造的搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置70中，如果轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71沿順 時(shí)針或逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，那么能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71的光透射部分72和 光截?cái)嗖糠?3之間的距離0、光閘74的位置以及上述光耦合器75到77 的布置來檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。具體地，如果光耦合器75到77 重復(fù)光接收狀態(tài)和非光接收狀態(tài)，那么轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71是否轉(zhuǎn)動(dòng)得到檢 領(lǐng)1J，并且如果光閘74來到光耦合器75到77的其中任一個(gè)的位置，那么轉(zhuǎn) 動(dòng)檢測(cè)環(huán)71的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置得到檢測(cè)。
48圖5示出當(dāng)搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置70的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng) 以檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71是否轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光耦合器75到77的光接收狀態(tài)和非光 接收狀態(tài)。
49應(yīng)該注意，為方便描述，在下面的說明中假定一種狀態(tài)由"Lo (低)"表示，其中從光耦合器75到77的任一個(gè)光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光束 透過光透射部分72透射，并使光接收構(gòu)件處于光接收狀態(tài)；而另一種狀 態(tài)由"Hi (高)"表示，其中從任一個(gè)光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光束由光截?cái)嗖?分73截?cái)?，并使光接收?gòu)件處于非光接收狀態(tài)。
50參照?qǐng)D5，步驟S11表示一種狀態(tài)，其中第一光耦合器75處于光透射 部分72處，第二光耦合器76處于另一光透射部分72處，而第三光耦合器 77位于再一個(gè)光透射部分72處。從而，當(dāng)光耦合器75到77的輸出由軟 件檢查時(shí)，輸出為"Lo-Lo畫Lo"。
51接著，如果由于轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71 (參照?qǐng)D4)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使得光透
射部分72和光截?cái)嗖糠?3在圖5中向左移動(dòng)，那么形成步驟S12處示出 的位置關(guān)系。在步驟S12處，第二光耦合器76與光截?cái)嗖糠?3對(duì)齊，因 而，光耦合器75到77的輸出為"Lo-Hi-Lo"。接著，在下一步驟S13 處，位置關(guān)系保持與步驟S12處相同，從而，光耦合器75到77的輸出為 "Lo國Hi丄o"。
52此后，當(dāng)形成步驟S14處示出的位置關(guān)系時(shí)，第一光耦合器75和第 三光耦合器77也由光截?cái)嗖糠?3擋住。因而，光耦合器75到77的輸出 變?yōu)?Hi-Hi-Hi"。由于在接下來的步驟S15和S16中位置關(guān)系保持相 同，所以光耦合器75到77的輸出仍為"Hi-Hi-Hi"。
53此后，當(dāng)實(shí)現(xiàn)步驟S17處的位置關(guān)系時(shí)，那么第二光耦合器76設(shè)置 為與光透射部分72對(duì)齊，因而，光耦合器75到77的輸出變?yōu)?Hi-Lo-Hi"。由于在接下來的步驟S18中位置關(guān)系保持相同，所以光耦合器75 到77的輸出仍為"Hi-Lo-Hi"。接著，在下一步驟S19，又恢復(fù)步驟Sll 處的位置關(guān)系，因此，光耦合器75到77的輸出恢復(fù)為"Lo-Lo-Lo"。應(yīng) 該注意，在接下來的步驟S20到S27處，分別形成與步驟S12到S19處的 位置關(guān)系相同的位置關(guān)系。
54以此方式，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71 (參照?qǐng)D4)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光耦 合器75到77的輸出從步驟Sll處的"Lo-Lo-Lo"連續(xù)地變化為"Lo-Hi-Lo" 、 "Hi-Hi-Hi"和"Hi陽Lo-Hi"。然后在步驟S19處，光耦合器75到 77的輸出恢復(fù)為與步驟Sll處相同的"Lo-Lo-Lo"。此后，光耦合器75 到77的輸出重復(fù)同樣的變化圖案。從而，在步驟Sll到S18處的圖案重 復(fù)時(shí)，持續(xù)地檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，如果光耦合器 75到77的輸出在步驟Sll到S18的其中一個(gè)圖案時(shí)停止，并且表示為未 變化為不同的圖案，則檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
55圖6示出當(dāng)搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置70的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并且檢 測(cè)到順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置時(shí)，光耦合器75到77的光接收狀 態(tài)和非光接收狀態(tài)。
56圖6中示出的步驟S31到S47表示一種狀態(tài)，其中光閘74經(jīng)過光耦
合器75到77的前方，并且通過光耦合器75到77的輸出的"Lo"和"Hi" 的圖案，檢測(cè)到順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。
57圖6中示出的步驟S31表示一種狀態(tài)，其中光閘74尚未到達(dá)第三光 耦合器77，并且第一光耦合器75、第二光耦合器76和第三光耦合器77 的位置分別與不同的光透射部分72對(duì)齊。因而，光耦合器75到77的輸出 的為"Lo-Lo-Lo"。
58接著，如果由于轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71 (參照?qǐng)D4)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得光透射 部分72和光截?cái)嗖糠?3在圖6中向左移動(dòng)，那么形成步驟S32處示出的 位置關(guān)系，并且第二光耦合器76設(shè)置為與光截?cái)嗖糠?3對(duì)齊。在步驟 S12處，第二光耦合器76與光截?cái)嗖糠?3對(duì)齊。因而，光耦合器75到77 的輸出的為"Lo-Hi-Lo"。接著，由于在下一步驟S33處，位置關(guān)系保持 與步驟S32處相同，所以光耦合器75到77的輸出仍為"Lo-Hi-Lo"。
59此后，當(dāng)形成步驟S34處示出的位置關(guān)系時(shí)，第一光耦合器75和第 三光耦合器77分別設(shè)置為與光截?cái)嗖糠?3對(duì)齊。因而，光耦合器75到 77的輸出變?yōu)?Hi-Hi-Hi"。由于在接下來的步驟S35和S36中位置關(guān)系 保持相同，所以光耦合器75到77的輸出仍為"ffi-Hi-Hi"。
60此后，當(dāng)實(shí)現(xiàn)步驟S37處的位置關(guān)系時(shí)，第二光耦合器76設(shè)置為與 光透射部分72對(duì)齊，因而，光耦合器75到77的輸出變?yōu)?Hi-Lo-ffi"。 由于在接下來的步驟S38中位置關(guān)系保持相同，所以光耦合器75到77的 輸出仍為"Hi-Lo-Hi"。從而，由于在步驟31到S38處光閘74尚未與光 耦合器75到77的任何一個(gè)相聯(lián)系，所以在步驟31到S38處光耦合器75 到77的輸出分別與參照?qǐng)D5在上面描述的步驟Sll到S18處的輸出具有 相同的圖案。
61然而，在下一步驟S39，光閘74設(shè)置為與第三光耦合器77對(duì)齊并截 斷第三光耦合器77的光線，所以光耦合器75到77的輸出變?yōu)?Lo-Lo-Hi"。接著，在步驟S40處，第二光耦合器76設(shè)置為與光截?cái)嗖糠?3對(duì) 齊，因而，光耦合器75到77的輸出變?yōu)?Lo-Hi-Hi"。應(yīng)該注意，直到 下一步驟S41，由于光閘74仍然與第三光耦合器77對(duì)齊并截?cái)嗟谌怦?合器77的光線，所以光耦合器75到77的輸出仍然為"Lo-Hi-Hi"。而
且，在步驟S42到S44處，光閘74位于第三光耦合器77和第二光耦合器 76之間，因而，光耦合器75到77的輸出具有與如圖5中示出的步驟S22 到S24處相同的圖案。
62以此方式，當(dāng)形成步驟S39處的位置關(guān)系時(shí)，光耦合器75到77的輸 出僅在此情形下顯示"Lo-Lo-Hi"，并且當(dāng)光閘74設(shè)置為與第三光耦合器 77對(duì)齊并且截?cái)嗟谌怦詈掀?7的光線時(shí)，該圖案首次出現(xiàn)。換言之， 所述圖案在光閘74未與光耦合器75到77相聯(lián)系的圖5的步驟Sll到S19 以及步驟S19到S27中的任一步驟處均未出現(xiàn)。從而，通過光耦合器75 到77的輸出"Lo-Lo-Hi"檢測(cè)到順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。
63而且，考慮到第三光耦合器77可能由于外界噪聲等而錯(cuò)誤地顯示 "Hi"，在下一步驟S40處還對(duì)光耦合器75到77的輸出進(jìn)行確認(rèn)。接 著，如果確認(rèn)在步驟S40處光耦合器75到77的輸出為"Lo-Hi-Hi"，那 么由于當(dāng)光閘74設(shè)置為與第三光耦合器77對(duì)齊并且截?cái)嗟谌怦詈掀?7 的光線時(shí)該狀態(tài)首次出現(xiàn)，所以能夠確定擺動(dòng)架31位于順時(shí)針方向的轉(zhuǎn) 動(dòng)范圍的極限位置。從而，毫無疑問地檢測(cè)到極限位置。
64圖7示出當(dāng)搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置70的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光 耦合器75到77的光接收狀態(tài)和非光接收狀態(tài)。
65參照?qǐng)D7，步驟S51表示一種狀態(tài)，其中第一光耦合器75設(shè)置在光透 射部分72處，第二光耦合器76處于另一光透射部分72處，而第三光耦合 器77位于再一個(gè)光透射部分72處。從而，光耦合器75到77的輸出為 "Lo-Lo丄o"。
66接著，如果由于轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71 (參照?qǐng)D4)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得光透射 部分72和光截?cái)嗖糠?3在圖7中向右移動(dòng)，那么形成步驟S52處示出的 位置關(guān)系。在步驟S52處，第一光耦合器75和第三光耦合器77分別設(shè)置 為與光截?cái)嗖糠?3對(duì)齊，因而，光耦合器75到77的輸出變?yōu)?ffi-Lo-Hi"。接著，在下一步驟S53處，位置關(guān)系保持與步驟S52處相同，從 而，光耦合器75到77的輸出仍為"Hi-Lo-Hi"。
67此后，當(dāng)形成步驟S54處示出的位置關(guān)系時(shí)，第二光耦合器76也設(shè) 置為與光截?cái)嗖糠?3對(duì)齊。因而，光耦合器75到77的輸出變?yōu)?Hi-Hi-
Hi"。由于在接下來的步驟S55和S56中位置關(guān)系保持相同，所以光耦合 器75到77的輸出仍為"Hi-Hi-Hi"。
68此后，當(dāng)實(shí)現(xiàn)步驟S57處的位置關(guān)系時(shí)，第一光耦合器75和第三光 耦合器77分別設(shè)置為與光透射部分72對(duì)齊，因而，光耦合器75到77的 輸出為"Lo-Hi-Lo"。由于在接下來的步驟S58中位置關(guān)系保持相同，所 以光耦合器75到77的輸出仍為"Lo-Hi-Lo"。接著，在下一步驟S59， 又恢復(fù)步驟S51處的位置關(guān)系，因此，光耦合器75到77的輸出恢復(fù)為 "Lo-Lo-Lo"。應(yīng)該注意，在接下來的步驟S60到S67處，分別形成與步 驟S52到S59處的位置關(guān)系相同的位置關(guān)系。
69以此方式，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71 (參照?qǐng)D4)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光耦 合器75到77的輸出從步驟S51處的"Lo-Lo-Lo"連續(xù)地變化為"Hi-Lo-Hi" 、 "Hi-Hi-Hi"和"Lo-Hi-Lo"。然后在步驟S59處，光耦合器75到 77的輸出恢復(fù)為與步驟S51處相同的"Lo-Lo-Lo"。此后，光耦合器75 到77的輸出重復(fù)同樣的變化圖案。從而，在步驟S51到S58處的圖案重 復(fù)時(shí)，持續(xù)地檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，如果光耦合器 75到77的輸出在步驟S51到S58的其中一個(gè)圖案時(shí)停止，并且表示為未 變化為不同的圖案，則檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
70圖8示出當(dāng)搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置70的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)并且檢 測(cè)到逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置時(shí)，光耦合器75到77的光接收狀 態(tài)和非光接收狀態(tài)。
71圖8中示出的步驟S71到S87表示一種狀態(tài)，其中光閘74經(jīng)過光耦 合器75到77的前方，并且通過光耦合器75到77的輸出的"Lo"和"Hi" 的圖案，檢測(cè)到逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。
72圖8中示出的步驟S71表示一種狀態(tài)，其中光閘74尚未到達(dá)第一光 耦合器75，并且第一光耦合器75、第二光耦合器76和第三光耦合器77 的位置分別與不同的光透射部分72對(duì)齊。因而，光耦合器75到77的輸出 的為"Lo畫Lo-Lo"。
73接著，如果由于轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71 (參照?qǐng)D4)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)使得光透射 部分72和光截?cái)嗖糠?3在圖8中向右移動(dòng)，那么形成步驟S72處示出的
位置關(guān)系，并且第一光耦合器75和第三光耦合器77分別設(shè)置為與光截?cái)?部分73對(duì)齊。因而，光耦合器75到77的輸出變?yōu)?Hi-LoHi"。接著， 由于在下一步驟S73處，位置關(guān)系保持與步驟S72處相同，所以光耦合器 75到77的輸出仍為"Hi-Lo-Hi"。
74此后，當(dāng)形成步驟S74處示出的位置關(guān)系時(shí)，第二光耦合器76也設(shè) 置為與光截?cái)嗖糠?3對(duì)齊。因而，光耦合器75到77的輸出變?yōu)?Hi-Hi-Hi" 。 由于在接下來的步驟S75和S76中位置關(guān)系保持相同，所以光耦合 器75到77的輸出仍為"Hi-Hi-Hi"。
75然而，如果實(shí)現(xiàn)步驟S77處的位置關(guān)系，那么光閘74將設(shè)置為與光 截?cái)嗖糠?3后面的第一光耦合器75對(duì)齊并截?cái)嗟谝还怦詈掀?5的光線， 并且只有第三光耦合器77仍與光透射部分72對(duì)齊。因而，光耦合器75到 77的輸出變?yōu)?Hi-Hi-Lo"。由于在接下來的步驟S78中光閘74仍然與 第一光耦合器75對(duì)齊并截?cái)嗟谝还怦詈掀?5的光線，所以光耦合器75到 77的輸出仍為"Hi-Hi-Lo"。
76而且，在下一步驟S79，盡管光閘74仍然與第一光耦合器75對(duì)齊并 截?cái)嗟谝还怦詈掀?5的光線，但由于第二光耦合器76設(shè)置為與光透射部 分72對(duì)齊，所以光耦合器75到77的輸出變?yōu)?Hi-Lo-Lo"。應(yīng)該注意， 在接下來的步驟S80到S86，光閘74設(shè)置在第一光耦合器75和第二光耦 合器76之間，因而，光耦合器75到77的輸出具有與如圖7中示出的步驟 S60到S66處相同的圖案。
77以此方式，當(dāng)形成步驟S77處的位置關(guān)系時(shí)，光耦合器75到77的輸 出僅在此情形下顯示"Hi-Hi-Lo"，并且當(dāng)光閘74設(shè)置為與第一光耦合器 75對(duì)齊并且截?cái)嗟谝还怦詈掀?5的光線時(shí)，該圖案首次出現(xiàn)。換言之， 所述圖案在光閘74未與光耦合器75到77相聯(lián)系的圖7的步驟S51到S59 以及步驟S59到S67中的任一步驟處均未出現(xiàn)。從而，通過光耦合器75 到77的輸出"Hi-Hi-Lo"檢測(cè)到逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。
78而且，考慮到第一光耦合器75可能由于外界噪聲等而錯(cuò)誤地顯示 "Hi"，在下一步驟S78處還對(duì)光耦合器75到77的輸出進(jìn)行確認(rèn)。接 著，如果確認(rèn)在步驟S78處光耦合器75到77的輸出為"Hi-Hi-Lo"，那
么能夠確定擺動(dòng)架31位于逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。從而，毫 無疑問地檢測(cè)到極限位置。
79因此，在圖5中示出的步驟Sll到S18處的圖案或者在圖7中示出的 步驟S51到S58處的圖案重復(fù)時(shí)，檢測(cè)到轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71 (參照?qǐng)D4)發(fā)生 轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，通過如圖6中示出的步驟S39處的光耦合器75到77的 輸出"Lo-Lo-Hi"，檢測(cè)到順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。而且，通 過如圖8中示出的步驟S77處的光耦合器75到77的輸出"ffi-Hi-Lo"， 檢測(cè)到順時(shí)針方向的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。80順便地，視頻攝像機(jī)10不僅在搖頭方向而且在擺動(dòng)方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。從 而，對(duì)于擺動(dòng)方向，也需要檢測(cè)視頻攝像機(jī)10的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，即是否轉(zhuǎn)動(dòng) 以及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。81從而，下面將描述本發(fā)明的視頻攝像機(jī)10的擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置80。82圖9示出根據(jù)本實(shí)施例的視頻攝像機(jī)10的擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置80。83參照?qǐng)D9，擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置80包括用作本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件 的單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)81以及用作本發(fā)明的實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置的三個(gè)光 耦合器85到87。光透射部分82和光截?cái)嗖糠?3在轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)81的整個(gè) 周長上交替地設(shè)置。光透射部分82的其中兩個(gè)被填充以形成光閘84a和另 一光閘84b。而且，三個(gè)光耦合器85到87設(shè)置為用于單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)。84相鄰的光透射部分82和光截?cái)嗖糠?3之間的距離0由對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán) 81在擺動(dòng)方向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置進(jìn)行檢測(cè)所需的解析度所 確定。具體地，在圖9中示出的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)81中，與圖4所示的轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè) 環(huán)71類似，相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離0設(shè)定為4。。光耦合器85到87也類 似地設(shè)置，使得第一光耦合器85沿順時(shí)針方向從Y軸的負(fù)方向側(cè)移動(dòng)8° (=2";第二光耦合器86沿逆時(shí)針方向從Y軸的負(fù)方向側(cè)移動(dòng)2° (=0/2);而第三耦合器87沿逆時(shí)針方向從Y軸的負(fù)方向側(cè)移動(dòng)8° (=20)。從而，第一光耦合器85和第二光耦合器86之間的距離設(shè)定為 10° (=20+0/2)，第二光耦合器86和第三光耦合器87之間的距離設(shè)定為 6° (=2歸2)。
85另一方面，光閘84a和84b設(shè)置成在擺動(dòng)方向內(nèi)與運(yùn)動(dòng)范圍的極限位
置對(duì)應(yīng)的關(guān)系，使得光閘84a沿順時(shí)針方向從Y軸的負(fù)方向側(cè)移動(dòng)60°， 光閘84b沿逆時(shí)針方向從Y軸的負(fù)方向側(cè)移動(dòng)60°。從而，能夠以與檢測(cè) 搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置70 (參照?qǐng)D6和8)的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置時(shí)類似的方 式，根據(jù)與極限位置相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)光閘84a和84b的其中任一個(gè)是否到達(dá) 光耦合器85到87的位置，來檢測(cè)擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置80的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限 位置。應(yīng)該注意，通過光耦合器85到87的光接收狀態(tài)和非光接收狀態(tài)的 重復(fù)圖案，還能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)81是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
86因此，通過單個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71或轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)81，搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置 70或擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置80能夠檢測(cè)是否轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。 而且，搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置70和擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置80提高了布局設(shè)計(jì)的自 由度從而提高了視頻攝像機(jī)10的設(shè)計(jì)自由度。而且，由于光閘74或光閘 84a和84b能夠通過擋住光透射部分72或光透射部分82的一部分而形 成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)71和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)81容易模制，并且也提高了轉(zhuǎn)動(dòng)檢 測(cè)環(huán)71和轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)81的質(zhì)量。
87盡管上面描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明不限制于上述實(shí)施 例，而是允許例如下面的多種改進(jìn)或替代形式。
88(1)盡管在本實(shí)施例中，用于會(huì)議室的視頻攝像機(jī)IO作為鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng) 型攝像裝置的實(shí)例，但是鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)型攝像裝置不限制于視頻攝像機(jī)10，而 可以是任何攝像裝置，只要鏡筒40轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，盡管本實(shí)施例的視頻攝 像機(jī)IO在搖頭方向和轉(zhuǎn)動(dòng)方向內(nèi)都能轉(zhuǎn)動(dòng)，但當(dāng)視頻攝像機(jī)IO能在搖頭 方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以僅應(yīng)用搖頭轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置70，當(dāng)視頻攝像機(jī)10能在 擺動(dòng)方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以僅應(yīng)用擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置80。
89(2)盡管在本實(shí)施例中，相鄰的光透射部分72和光截?cái)嗖糠?3之 間以及相鄰的光透射部分82和光截?cái)嗖糠?3之間相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離 0設(shè)定為4°，但該距離0不限制于該數(shù)值，而是可以根據(jù)檢測(cè)搖頭方向或 擺動(dòng)方向內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置所需的解析度來確定。 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
90本發(fā)明包括與2007年9月4日向日本專利局提交的日本專利申請(qǐng)JP 2007-229554相關(guān)的主題，該專利申請(qǐng)的全部內(nèi)容在此通過引用而引入。
權(quán)利要求
1、一種鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，用于攝像的鏡頭安裝到該鏡筒，并且該鏡筒在驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)力的作用下在水平方向或豎直方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，該鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括能夠隨著所述鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的單個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件；以及用于檢測(cè)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置；所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件具有固定圖案和轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分，所述固定圖案形成于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上從而由所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分表示所述鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)置為用于檢測(cè)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件是否轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。
2、 如權(quán)利要求l所述的鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中， 每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置是包括光發(fā)射構(gòu)件和光接收構(gòu)件的光耦合器； 所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件是轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)，該轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)上以固定距離交替地設(shè)置有光透射部分和光截?cái)嗖糠?，所述光透射部分使從所述光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射 的光線經(jīng)過所述光透射部分透射，所述光截?cái)嗖糠纸財(cái)鄰乃龉獍l(fā)射構(gòu)件 發(fā)射的光線；并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分是光閘，該光閘配置為在與所述光截?cái)嗖糠值奈恢?不同的位置處截?cái)鄰乃龉獍l(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光線。
3、 如權(quán)利要求l所述的鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置是三個(gè)光耦合器，每個(gè)所述光耦合器包括光發(fā)射構(gòu)件和光接收構(gòu)件；所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件是轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)，該轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)上以固定距離交替地設(shè) 置有光透射部分和光截?cái)嗖糠?，所述光透射部分使從所述光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射 的光線經(jīng)過所述光透射部分透射，所述光截?cái)嗖糠纸財(cái)鄰乃龉獍l(fā)射構(gòu)件 發(fā)射的光線；所述轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分是光閘，該光閘擋住所述光透射部分的一部分以截 斷從所述光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光線； 當(dāng)所述三個(gè)光耦合器中的第一個(gè)的光接收部分處于光接收狀態(tài)并且所 述三個(gè)光耦合器中的第二個(gè)和第三個(gè)的光接收部分處于非光接收狀態(tài)時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)的一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置被檢測(cè)到；并且當(dāng)所述第一光耦合器的光接收部分處于非光接收狀態(tài)并且所述第二個(gè) 和第三個(gè)光耦合器的光接收部分處于光接收狀態(tài)時(shí)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)的另 一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置被檢測(cè)到。
4、 如權(quán)利要求l所述的鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其中， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置是三個(gè)光耦合器，每個(gè)所述光耦合器包括光發(fā)射構(gòu)件和光接收構(gòu)件；所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件是轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)，該轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)環(huán)上以相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)中心每 隔0度交替地設(shè)置有光透射部分和光截?cái)嗖糠?，所述光透射部分使從所?光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光線經(jīng)過所述光透射部分透射，所述光截?cái)嗖糠纸財(cái)鄰?所述光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光線；所述轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分是光閘，該光閘封住所述光透射部分的一部分以截 斷從所述光發(fā)射構(gòu)件發(fā)射的光線；所述三個(gè)光耦合器中的第一個(gè)和第二個(gè)光耦合器相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè) 環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心以(20+(0/2))度的距離設(shè)置；并且所述三個(gè)光耦合器中的第二個(gè)和第三個(gè)光耦合器相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè) 環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心以(20-(0/2))度的距離設(shè)置。
5、 一種鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)型攝像裝置，包括鏡筒，其帶有與該鏡筒相連接用于攝像的鏡頭；驅(qū)動(dòng)源，其配置為施加驅(qū)動(dòng)力，用于在水平方向或豎直方向內(nèi)驅(qū)動(dòng)所 述鏡筒；以及鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，其配置成檢測(cè)所述鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)； 所述鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括能夠隨著所述鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的單個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，以及配置成檢測(cè)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置；所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件具有固定圖案和轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分，所述固定圖案形成于 該可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上從而由所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置檢測(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分表示所 述鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置；所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置設(shè)置為用于檢測(cè)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件是否轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng) 范圍的極限位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置及鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)型攝像裝置。一種鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，用于攝像的鏡頭安裝到該鏡筒，并且該鏡筒在驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)力的作用下在水平方向或豎直方向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，該鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置包括能夠隨著所述鏡筒的轉(zhuǎn)動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)的單個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件；以及用于檢測(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分。所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件具有固定圖案，其形成于所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件上從而由所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分檢測(cè)；和轉(zhuǎn)動(dòng)極限部分，其表示所述鏡筒轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。所述轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)部分設(shè)置為用于檢測(cè)所述可轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件是否轉(zhuǎn)動(dòng)以及轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的極限位置。
文檔編號(hào)H04N5/225GK101382639SQ20081021560
公開日2009年3月11日 申請(qǐng)日期2008年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月4日
發(fā)明者中根敏秀, 吉岡正巳, 向井孝德, 影浦章人 申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社