專利名稱：自動(dòng)追蹤聲源的攝像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攝像技術(shù)，特別涉及一種自動(dòng)追蹤聲源的攝像裝置。
背景技術(shù)：
攝像裝置廣泛應(yīng)用于生活及生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，如，視頻會(huì)議系統(tǒng)。利用視頻會(huì)議系統(tǒng)進(jìn) 行視頻會(huì)議時(shí)， 一般要求攝像裝置實(shí)時(shí)追蹤發(fā)言者，以提高視頻會(huì)議的品質(zhì)。然而，現(xiàn)有的 攝像裝置需通過(guò)手動(dòng)調(diào)整或遙控器控制追蹤發(fā)言者，操作不方便，且實(shí)時(shí)性差。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種自動(dòng)追蹤聲源的攝像裝置。
一種自動(dòng)追蹤聲源的攝像裝置，其包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)器、 一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架、兩個(gè)聲音傳感器、一 個(gè)攝像頭及一個(gè)處理器。該驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)動(dòng)架固定于該轉(zhuǎn)子上。該兩個(gè)聲音傳 感器分離設(shè)置于該轉(zhuǎn)動(dòng)架上，用于收錄聲源發(fā)出的聲音以產(chǎn)生兩個(gè)聲音信號(hào)。該攝像頭設(shè)置 于該轉(zhuǎn)動(dòng)架，且對(duì)準(zhǔn)該兩個(gè)聲音傳感器的中垂線。該處理器用于處理該兩個(gè)聲音信號(hào)以得到 該兩個(gè)聲音信號(hào)的差異值，并依據(jù)該差異值控制該驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)架以使該攝像頭對(duì)準(zhǔn)該 聲源。
該攝像裝置通過(guò)分離設(shè)置的兩個(gè)聲音傳感器感測(cè)得的聲音信號(hào)的差異值自動(dòng)追蹤聲源， 響應(yīng)快。


圖l為本發(fā)明第一實(shí)施方式的攝像裝置的立體示意圖。
圖2為圖1的攝像裝置的功能模塊示意圖。
圖3為本發(fā)明第二實(shí)施方式的攝像裝置的立體示意圖。
圖4為圖3的攝像裝置的功能模塊示意圖。
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖l，本發(fā)明較佳實(shí)施方式的攝像裝置10應(yīng)用于視頻會(huì)議系統(tǒng)(圖未示)。可以理 解，攝像裝置10的應(yīng)用并不限于本實(shí)施方式，也可應(yīng)用于其他視頻系統(tǒng)，如，安防監(jiān)控系統(tǒng)
攝像裝置10包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)器11、 一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架12、兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b、 一個(gè)攝像頭14及一個(gè)處理器15。驅(qū)動(dòng)器11包括一個(gè)轉(zhuǎn)子16。轉(zhuǎn)動(dòng)架12固定于轉(zhuǎn)子16上。兩個(gè)聲音傳感器 13a， 13b分離設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)架12上，用于收錄聲源20發(fā)出的聲音以產(chǎn)生兩個(gè)聲音信號(hào)。攝像頭 14設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)架12上，且對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b的中垂線。處理器15用于處理該兩個(gè) 聲音信號(hào)以獲得該兩個(gè)聲音信號(hào)的差異值，并依據(jù)該差異值控制驅(qū)動(dòng)器11轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架12以使 攝像頭14對(duì)準(zhǔn)聲源20。
驅(qū)動(dòng)器ll可采用伺服轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，轉(zhuǎn)子16為伺服轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸。具體地，驅(qū)動(dòng)器ll還包 括一個(gè)定子17。定子17固定于攝像裝置10的底座(圖未示)，而轉(zhuǎn)動(dòng)架12固定于轉(zhuǎn)子16。如此 ，轉(zhuǎn)動(dòng)架12便轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在驅(qū)動(dòng)器11上。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)器ll并不限于本實(shí)施方式，可采用其他具 有相同功能的驅(qū)動(dòng)器。
本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)架12呈長(zhǎng)板狀，其底部固設(shè)于轉(zhuǎn)子16，而其頂部承載攝像頭14、聲音 傳感器14及處理器15。當(dāng)然，轉(zhuǎn)動(dòng)架12并不限于本實(shí)施方式，其可根據(jù)需求采用其他結(jié)構(gòu)。
兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b分別設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)架12的兩端。如此，若聲源20處于兩個(gè)聲音傳 感器13a， 13b的中垂線上，則兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b收錄到聲音的時(shí)刻及收錄到的聲音的 響度相同。相反地，若聲源20位于兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b的中垂線外，兩個(gè)聲音傳感器 13a， 13b收錄到聲音的時(shí)刻或收錄到的聲音的響度存在差異。因此，該兩個(gè)聲音信號(hào)可以是 兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b收到聲音的時(shí)刻或收到的聲音的響度。
請(qǐng)一并參閱圖2，本實(shí)施方式的該兩個(gè)聲音信號(hào)是兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b收到聲音的 時(shí)刻。處理器15包括兩個(gè)放大器151， 152。兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器153， 154及一個(gè)單片機(jī)155。 兩個(gè)放大器151， 152分別與兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b連接，分別用于放大兩個(gè)聲音傳感器 13a， 13b收錄到的聲音以利于確定收錄到聲音的時(shí)刻tl， t2。兩個(gè)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器153， 154分 別與兩個(gè)放大器151， 152連接。如此，聲音傳感器13a收錄到聲音的時(shí)刻tl，對(duì)應(yīng)的單穩(wěn)態(tài) 觸發(fā)器153將輸出一個(gè)脈沖。同樣地，聲音傳感器13b收錄到聲音的時(shí)刻t2，對(duì)應(yīng)的單穩(wěn)態(tài)觸 發(fā)器154將輸出一個(gè)脈沖。單片機(jī)155判斷兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b收到聲音的時(shí)刻tl， t2的 差異值(tl-t2)，若(tl-t2)〈0則控制驅(qū)動(dòng)器ll往聲音傳感器13a側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架12，直至 (tl-t2)=0，此時(shí)聲源20處于兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b的中垂線上，而攝像頭14對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)聲 音傳感器13a， 13b的中垂線上。故，攝像頭14對(duì)準(zhǔn)聲源20。相似地，若(tl-t2) 〉0則控制驅(qū) 動(dòng)器ll往聲音傳感器13b側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架12，直至(tl-t2盧0，此時(shí)攝像頭14對(duì)準(zhǔn)聲源20。
可以理解，兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b的距離越大，越有利于偵測(cè)兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b收到聲音的時(shí)刻tl， t2的差異值(t1-12)。另外，考慮到攝像裝置10的小型化要求，傳動(dòng) 架12的長(zhǎng)度為優(yōu)選為12至20厘米。本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動(dòng)架12的長(zhǎng)度為15厘米。攝像裝置10通過(guò)分離設(shè)置的兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b產(chǎn)生的聲音信號(hào)的差異值(tl-t2) 自動(dòng)追蹤聲源20，響應(yīng)快。 第二實(shí)施方式
請(qǐng)一并參閱圖3及圖4，本實(shí)施方式的該兩個(gè)聲音信號(hào)為兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b收錄到 的聲音的響度el， e2。本實(shí)施方式的攝像裝置10a與第一實(shí)施方式的攝像裝置10的區(qū)別在于 :本實(shí)施方式的處理器15a包括兩個(gè)放大器151， 152及一個(gè)比較器156。兩個(gè)放大器151， 152分別與兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b連接，分別用于放大兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b收錄到的 聲音的響度el， e2。比較器156用于比較兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b收錄到的聲音的響度el， e2的大小。若(el-e2)〈0則控制驅(qū)動(dòng)器ll往聲音傳感器13a側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架12，直至(el-e2)=0 ，此時(shí)聲源20處于兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b的中垂線上，而攝像頭14對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)聲音傳感器 13a， 13b的中垂線上。故，攝像頭14對(duì)準(zhǔn)聲源20。相似地，若(el-e2) 〉0則控制驅(qū)動(dòng)器1 l往 聲音傳感器13a側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架12，直至(el-e2盧0，此時(shí)攝像頭14對(duì)準(zhǔn)聲源20。
可以理解，攝像裝置10同樣可以通過(guò)兩個(gè)聲音傳感器13a， 13b產(chǎn)生的聲音信號(hào)的差異值 (el-e2)自動(dòng)追蹤聲源20，響應(yīng)快。
可以理解，處理器15， 15a并不限于上述實(shí)施方式，可以采用其他具有同樣功能的硬件 或軟件。
應(yīng)該指出，上述實(shí)施方式僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精 神內(nèi)做其它變化。這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)追蹤聲源的攝像裝置，其特征在于包括一個(gè)具有一個(gè)轉(zhuǎn)子的驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)固定于該轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)架、兩個(gè)分離設(shè)置于該轉(zhuǎn)架上并用于收錄聲源發(fā)出的聲音以產(chǎn)生兩個(gè)聲音信號(hào)的聲音傳感器、一個(gè)設(shè)置于該轉(zhuǎn)動(dòng)架且對(duì)準(zhǔn)該兩個(gè)聲音傳感器的中垂線的攝像頭及一個(gè)用于處理該兩個(gè)聲音信號(hào)以得到該兩個(gè)聲音信號(hào)的差異值并依據(jù)該差異值控制該驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)架以使該攝像頭對(duì)準(zhǔn)該聲源的處理器。
2 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)追蹤聲源的攝像裝置，其特征在于，該 驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)伺服轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)。
3 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)追蹤聲源的攝像裝置，其特征在于，該 轉(zhuǎn)動(dòng)架呈長(zhǎng)板狀。
4 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)追蹤聲源的攝像裝置，其特征在于，該兩個(gè)聲音傳感器位于該傳動(dòng)架的兩端。
5 如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)追蹤聲源的攝像裝置，其特征在于，該 轉(zhuǎn)動(dòng)架的長(zhǎng)度為12至20厘米。
6 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)追蹤聲源的攝像裝置，其特征在于，該 兩個(gè)聲音信號(hào)為該兩個(gè)聲音傳感器收錄到聲音的時(shí)刻。
7 如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)追蹤聲源的攝像裝置，其特征在于，該 處理器包括兩個(gè)分別與該兩個(gè)聲音傳感器連接并用于放大該兩個(gè)聲音傳感器收錄到的聲音的 放大器、兩個(gè)分別與該兩個(gè)放大器連接并用于在對(duì)應(yīng)聲音傳感器收錄到聲音的時(shí)刻產(chǎn)生一個(gè) 脈沖的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及一個(gè)用于比較該兩個(gè)聲音傳感器收錄到聲音的時(shí)刻的差異值并依據(jù)改 差異值控制驅(qū)動(dòng)器的單片機(jī)。
8 如權(quán)利要求l所述的自動(dòng)追蹤聲源的攝像裝置，其特征在于，該 兩個(gè)聲音信號(hào)為該兩個(gè)聲音傳感器收錄到的聲音的響度。
9 如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)追蹤聲源的攝像裝置，其特征在于，該 處理器包括兩個(gè)分別與該兩個(gè)聲音傳感器連接并用于放大該兩個(gè)聲音傳感器收錄到的聲音的響度的放大器及一個(gè)用于比較該兩個(gè)聲音傳感器收錄到聲音的響度的差異值并依據(jù)改差異值 控制驅(qū)動(dòng)器的比較器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)追蹤聲源的攝像裝置，其包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)架、兩個(gè)聲音傳感器、一個(gè)攝像頭及一個(gè)處理器。該驅(qū)動(dòng)器包括一個(gè)轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)動(dòng)架固定于該轉(zhuǎn)子上。該兩個(gè)聲音傳感器分離設(shè)置于該轉(zhuǎn)動(dòng)架上，用于收錄聲源發(fā)出的聲音以產(chǎn)生兩個(gè)聲音信號(hào)。該攝像頭設(shè)置于該轉(zhuǎn)動(dòng)架，且對(duì)準(zhǔn)該兩個(gè)聲音傳感器的中垂線。該處理器用于處理該兩個(gè)聲音信號(hào)以得到該兩個(gè)聲音信號(hào)的差異值，并依據(jù)該差異值控制該驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)架以使該攝像頭對(duì)準(zhǔn)該聲源。該攝像裝置通過(guò)分離設(shè)置的兩個(gè)聲音傳感器感測(cè)得的聲音信號(hào)的差異值自動(dòng)追蹤聲源，響應(yīng)快。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101610360SQ20081030223
公開日2009年12月23日 申請(qǐng)日期2008年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月19日
發(fā)明者李宜璉, 林文華, 林青楓 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司