專利名稱：傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及安全監(jiān)控領(lǐng)域，特別是涉及一種用于安全監(jiān)控的 傳感器。
背景技術(shù)：
煤礦斜井運輸巷道是井下人員行走和絞車提升運輸混合使用的
巷道，為了保證人員安全，《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定斜井運輸巷道必 須嚴格執(zhí)行"行車不行人，行人不行車"的制度。斜井絞車運行時經(jīng) 常會發(fā)生鋼絲繩斷裂、連接裝置斷裂、提升機制動失靈、掛鉤插銷跳 出等事故造成礦車跑車，如此時巷道內(nèi)有人，將造成人員傷亡事故。 斜井運輸巷道頻繁出現(xiàn)人員傷亡的安全事故，主要是沒有合適的高可 靠性人體檢測傳感器，它既可以檢測到斜井運輸巷道內(nèi)行走的人員， 又可將人和車區(qū)別開來，只對在斜井運輸巷道內(nèi)行走的人員產(chǎn)生報
警，而不對斜井巷道內(nèi)運行的礦車產(chǎn)生報警。
現(xiàn)有的人體檢測傳感器有熱釋遠紅外人體感應(yīng)傳感器、微波雷達 感應(yīng)人體傳感器。熱釋遠紅外人體感應(yīng)傳感器檢測范圍小，檢測距離 一般為5-8米，易受周圍環(huán)境溫度的影響產(chǎn)生誤報，對于長達幾百米 的斜井巷道來說，使用它不僅投資大而且誤報率高；微波雷達感應(yīng)人 體傳感器檢測范圍大，檢測距離可達30-50米，但它不能將人和車區(qū) 別開來，行走的人員和運行的礦車都會使它產(chǎn)生報警，故這兩種人體 傳感器都不適用于斜井運輸巷道。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測準確實用的人體檢 測傳感器。
為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案提供一種傳感器，包括:攝像單元，用于釆集監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的圖像信息；鏡頭，安裝在所述攝像 單元上，用于確定所述攝像單元的監(jiān)控區(qū)域；智能視覺服務(wù)器，與所 述攝像單元連接，用于接收并處理所述攝像單元釆集的圖像信息。
其中，所述傳感器還包括防護罩，安裝于所述攝像單元、鏡頭和 智能視覺服務(wù)器外，用于保護所述攝像單元、鏡頭和智能視覺服務(wù)器。
其中，所述傳感器還包括I/0接口單元，與所述智能視覺服務(wù)器 連接，用于輸出所述智能視覺服務(wù)器發(fā)出的報警信號。
上述實用新型技術(shù)方案僅是本實用新型的一個優(yōu)選技術(shù)方案，具 有如下優(yōu)點本實用新型能夠準確地對監(jiān)控區(qū)域進行監(jiān)控，對斜井內(nèi) 的人和車進行區(qū)分，當符合指定特征的入侵行為進入監(jiān)控區(qū)域時就會 引發(fā)報警，從而提高了斜井的安全性。


圖l是本實用新型實施例的一種隔爆型智能視覺感應(yīng)人體傳感器 的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步 詳細描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方 案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
結(jié)合圖l，本實施例中的攝像單元采用攝像機。隔爆型智能視覺 感應(yīng)人體傳感器由鏡頭l、攝像機2、智能視覺服務(wù)器4和隔爆型攝像 機防護罩5構(gòu)成。鏡頭1安裝在攝像機2上組成攝像儀，鏡頭l用來確定 傳感器所要監(jiān)控區(qū)域的大小，根據(jù)實際需要，選擇焦距及其他參數(shù)合 適的鏡頭l。另外攝像機2和防護罩5也可以釆用其他類型，只要能滿 足相應(yīng)功能即可。智能視覺服務(wù)器4與攝像儀通過視頻電纜3相連。攝 像機2用來釆集監(jiān)控區(qū)域的圖像信號，并將圖像信號傳輸給智能視覺 服務(wù)器。智能視覺服務(wù)器4通過I/0接口 (Input/Output,輸入/輸出接 口 )單元(圖l中的接線端子l 10均為I/O接口 )進行信號的輸入輸出。DC12V電源通過電源輸入端6 (圖1中的接線端子2、 3)為攝像機2和 智能視覺服務(wù)器4提供電源，報警復(fù)位端7 (圖1中的接線端子5、 6) 用于報警后的復(fù)位，報警輸出端8 (圖1中的接線端子8、 9)用于輸出 報警信號。智能視覺服務(wù)器內(nèi)嵌了視頻編碼和功能強大的智能視覺分 析模塊，能自動檢測各種獨立入侵或聯(lián)合入侵的人或者交通工具，防 區(qū)內(nèi)入侵者的類型(人和交通工具)、尺寸大小、入侵速度、最短入 侵時間和運動方向等參數(shù)均可設(shè)定。防區(qū)設(shè)定后，只有符合指定特征 的入侵行為才會引發(fā)報警，而其他不符合條件的入侵將會被忽略。將 鏡頭、攝像機及智能視覺服務(wù)器連接后置于隔爆型攝像機防護罩內(nèi)， 并把智能視覺服務(wù)器的視覺分析模塊的檢測類型設(shè)置為"人"，即構(gòu) 成隔爆型智能視覺感應(yīng)人體傳感器，當傳感器檢測區(qū)域內(nèi)有人時，輸
出報警信號。報警信號通過與智能視覺服務(wù)器連接的i/o接口單元發(fā)
出，
本實施例的智能視覺服務(wù)器釆用以色列Ioimage公司生產(chǎn)的 Ioimage Ioibox Trkl智能視覺服務(wù)器。Ioimage Ioibox Trkl是一款內(nèi)嵌
了視頻編碼和強大智能視覺分析功能的嵌入式服務(wù)器。它可以直接連 接在普通攝像機后面，使攝像機具有自動檢測入侵、盜竊或其他威脅 的智能監(jiān)控功能，從而減輕保安人員的工作負擔，提高他們的工作效 率。Trkl同時支持傳統(tǒng)模擬(同軸電纜)和IP網(wǎng)絡(luò)兩種連接方式， 提供自動檢測和實時報警確認功能，支持基于報警事件觸發(fā)式的錄像 機制和視頻確認機制。Trkl釆用完全嵌入式的即插即用智能檢測架 構(gòu)，不需要外部軟件支持，而且支持通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器來配置，因此Trkl 從安裝、配置到正式工作，只需要不到5分鐘的時間。Trkl具有強 大的檢測能力——無論是在室內(nèi)還是室外，甚至是在各種惡劣的天氣 環(huán)境中，Ttrkl在保持極高的檢測率的同時只有極低的誤報率。 Trkl支持以下幾種入侵檢測的配置模式
絆網(wǎng)穿越檢測模式——自動檢測單向或雙向穿越單條或多條絆線的行為，針對每一條絆線的檢測還可以指定穿越絆線的非法方向 (兩個單向或者雙向)。
圍欄入侵檢測模式——自動檢測單向或雙向穿越直線或多線段 的圍欄線的行為(包括從圍欄下面爬過、圍欄縫隙中間穿越和從圍欄 上方攀越)，可以指定穿越圍欄的非法方向(兩個單向或者雙向)。 通常，由于攝像機監(jiān)視的圍欄上下沿存在高度差，因此攀上圍欄的入 侵者看起來會比在地面上時要大，而圍欄入侵檢測模式針對這種情況 做了特殊調(diào)整，可以有效識別這種攀越方式的入侵。
區(qū)域入侵檢測模式——自動檢測各種獨立入侵或聯(lián)合入侵的人 或者交通工具，支持設(shè)定多個任意形狀的防區(qū)，多個防區(qū)位置可以重 疊，互不影響。針對每一個防區(qū)，還可以指定該防區(qū)內(nèi)入侵者的類型 (人和交通工具)、尺寸大小、入侵速度、最短入侵時間和運動方向 等參數(shù)，各防區(qū)內(nèi)各類型的參數(shù)可以獨立設(shè)定，互不影響。防區(qū)設(shè)定 后，只有符合指定特征的入侵行為才會引發(fā)報警，而其他不符合條件 的入侵將會被忽略。利用以上功能，可以在同一場景中檢測不同特征 的運動目標。例如，當在某一場景中檢測逆行車輛的時候，還可以同 時檢測該場景中不在人行道上走的人。
由以上實施例可以看出，本實用新型實施例通過鏡頭、攝像機和 智能視覺服務(wù)器，可以對斜井內(nèi)的車和人進行有效的監(jiān)控，并且準確 報警，從而大大提高了斜井的安全性。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技 術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提 下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新 型的保護范圍。
權(quán)利要求1、一種傳感器，其特征在于，包括攝像單元，用于采集監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的圖像信息；鏡頭，安裝在所述攝像單元上，用于確定所述攝像單元的監(jiān)控區(qū)域；智能視覺服務(wù)器，與所述攝像單元連接，用于接收并處理所述攝像單元采集的圖像信息。
2、 如權(quán)利要求1所述的傳感器，其特征在于，所述傳感器還包 括防護罩，安裝于所述攝像單元、鏡頭和智能視覺服務(wù)器外，用于保 護所述攝像單元、鏡頭和智能視覺服務(wù)器。
3、 如權(quán)利要求2所述的傳感器，其特征在于，所述傳感器還包 括i/o接口單元，與所述智能視覺服務(wù)器連接，用于輸出所述智能視 覺服務(wù)器發(fā)出的報警信號。
專利摘要本實用新型公開了一種傳感器，包括攝像單元，用于采集監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的圖像信息；鏡頭，安裝在所述攝像單元上，用于確定所述攝像單元的監(jiān)控區(qū)域；智能視覺服務(wù)器，與所述攝像單元連接，用于接收并處理所述攝像單元采集的圖像信息。本實用新型能夠準確的對監(jiān)控區(qū)域進行監(jiān)控，對斜井內(nèi)的人和車進行區(qū)分，當符合指定特征的入侵行為進入監(jiān)控區(qū)域時就會引發(fā)報警，從而提高了斜井的安全性。
文檔編號H04N7/18GK201150107SQ20082007851
公開日2008年11月12日 申請日期2008年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月11日
發(fā)明者馬四富 申請人:馬四富