專利名稱：視頻自動(dòng)跟隨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及多媒體音視頻、網(wǎng)絡(luò)音視頻、音視頻制作儀器，尤指可在 事件現(xiàn)場進(jìn)行高清晰實(shí)時(shí)視頻跟隨采集的專業(yè)設(shè)備，既可用于現(xiàn)場拍攝，又可 用于現(xiàn)場監(jiān)控。
背景技術(shù)：
網(wǎng)絡(luò)教學(xué)、新聞直播、遠(yuǎn)程培訓(xùn)、實(shí)時(shí)會(huì)議直播等現(xiàn)場節(jié)目錄制時(shí)，為了 取得精準(zhǔn)的畫面，需要許多設(shè)備，攝像機(jī)、音頻視頻采集裝置等，需要大量的 連線，做移動(dòng)直播時(shí)更不方便，使用起來需要多人及多種專業(yè)人員配合，成本 大、操作復(fù)雜。
而當(dāng)前市場上銷售的無人值守的攝像監(jiān)控裝置，為可以人為預(yù)先設(shè)定隨意
控制其上下左右的旋轉(zhuǎn)角度；可進(jìn)行自動(dòng)機(jī)械式擺動(dòng)巡航。云臺(tái)攝像頭是基于 前固定式的攝像頭的升級(jí)產(chǎn)品，加入單片機(jī)、馬達(dá)實(shí)現(xiàn)上下左右旋轉(zhuǎn)。上述產(chǎn) 品的成像分辨率低，該類產(chǎn)品是固定式焦距，無變焦功能，該類產(chǎn)品只能實(shí)現(xiàn) 角度水平旋轉(zhuǎn)，會(huì)有死角無法捕捉到圖像，并且目前市面上還沒有可以跟據(jù)人 員移動(dòng)軌跡進(jìn)行自動(dòng)跟隨攝像的視頻監(jiān)控拍攝裝置，對(duì)于需要重點(diǎn)監(jiān)控人員移 動(dòng)的情況不能專門監(jiān)控。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種視頻自動(dòng)跟隨裝置，是一種可在事件現(xiàn)場 可以跟據(jù)人員移動(dòng)軌跡進(jìn)行自動(dòng)跟隨攝像的視頻監(jiān)控拍攝裝置，不需要專業(yè)人 員現(xiàn)場拍攝，既可得到高清晰實(shí)時(shí)視頻的專業(yè)設(shè)備，還解決了捕捉圖像出現(xiàn)死 角的難題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是
視頻自動(dòng)跟隨裝置，包括攝像頭及與攝像頭相連接的控制器，所述的攝像 頭為云臺(tái)式攝像頭，還包括有位置傳感器，所述的位置傳感器的遙感控制端位 于控制器內(nèi)部，控制器內(nèi)設(shè)有控制板，位置傳感器的遙感控制端與控制板連接，所述的云臺(tái)式攝像頭的云臺(tái)為使攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)270° 360°水平任意旋轉(zhuǎn) 和垂直方向角度旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)。
所述的云臺(tái)式攝像頭的云臺(tái)上還設(shè)有麥克風(fēng)，以便在收集圖像的基礎(chǔ)上收 集聲音，得到現(xiàn)場同步聲源。
控制器還設(shè)有內(nèi)置音頻采集和控制程序，在捕捉圖像的同時(shí)也能夠捕捉環(huán) 境聲音，并且能夠存貯或者進(jìn)一步處理。
所述的位置傳感器為紅外、聲控、激光、室內(nèi)GPS定位型位置傳感器，根 據(jù)應(yīng)用的場所和需要確定。
所述的控制器還連接有監(jiān)控器，所述的監(jiān)控器為液晶顯示器，可以通過液 晶顯示器觀察到現(xiàn)場畫面。
所述的控制器還連接有鍵盤，便于人機(jī)對(duì)話和遠(yuǎn)程控制。
所述的控制器內(nèi)的控制板中設(shè)有0331 AT89C2051-24SI型控制芯片，控制 云臺(tái)式攝像頭旋轉(zhuǎn)角度和方向。
采用上述方案后，本實(shí)用新型的視頻自動(dòng)跟隨裝置，通過云臺(tái)式攝像頭以 及位置傳感器結(jié)合使用，通過位置傳感器感知移動(dòng)的人員或物體位置，將位置 數(shù)據(jù)通過遙感控制端傳給控制器內(nèi)的控制板，云臺(tái)式攝像頭的云臺(tái)為使攝像頭 能夠?qū)崿F(xiàn)270。 360°水平任意旋轉(zhuǎn)和垂直方向角度旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)。是一種可在 事件現(xiàn)場進(jìn)行高清晰實(shí)時(shí)視頻直播并錄制的專業(yè)設(shè)備，可以跟據(jù)人員移動(dòng)軌跡 進(jìn)行自動(dòng)跟隨攝像的視頻監(jiān)控拍攝裝置，不需要專業(yè)人員現(xiàn)場拍攝，既可得到 高清晰實(shí)時(shí)視頻的專業(yè)設(shè)備，還解決了捕捉圖像出現(xiàn)死角的難題。節(jié)約了大量 設(shè)備和人員成本，使用靈活。
本實(shí)用新型還可以配合其它儀器做一步的功能強(qiáng)化，如配合錄播裝置及網(wǎng) 絡(luò)傳輸裝置可以作為遠(yuǎn)程式教育裝置的一部分或者作為錄制演出節(jié)目的跟蹤拍 攝裝置，實(shí)現(xiàn)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)拍攝的無人值守化。以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理方框圖； 圖2是本實(shí)用新型的一種實(shí)施的結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實(shí)施方式

視頻自動(dòng)跟隨裝置，如圖l所示，包括攝像頭及與攝像頭相連接的控制器，
所述的攝像頭為云臺(tái)式攝像頭，還包括有位置傳感器，位置傳感器的遙感控制 端位于控制器內(nèi)部，控制器內(nèi)設(shè)有控制板，位置傳感器的遙感控制端與控制板
連接，云臺(tái)式攝像頭的云臺(tái)為使攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)270。 360°水平任意旋轉(zhuǎn)和 垂直方向角度旋轉(zhuǎn)的半球形云臺(tái)。
通過位置傳感器感知移動(dòng)的人員或物體位置，通過位置傳感器的無線發(fā)射 端和無線控制端將移動(dòng)目標(biāo)的位置傳達(dá)到控制器，將位置數(shù)據(jù)通過遙感控制端 傳給控制器內(nèi)的控制板，控制板控制云臺(tái)式攝像頭旋轉(zhuǎn)的角度和方向，云臺(tái)式 攝像頭的云臺(tái)為使攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)270° 360°水平任意旋轉(zhuǎn)和垂直方向角 度旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)。
實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)使用目的的需要，還可以進(jìn)一步做結(jié)構(gòu)上的優(yōu)化，如圖 2所示，云臺(tái)式攝像頭的云臺(tái)上還設(shè)有麥克風(fēng)?？刂破鬟€設(shè)有內(nèi)置音頻采集和 控制程序，在捕捉圖像的同時(shí)也能夠捕捉環(huán)境聲音?？刂破鬟€連接有監(jiān)控器， 所述的監(jiān)控器為液晶顯示器?？刂破鬟€連接有鍵盤?？刂破鲀?nèi)的控制板中設(shè)有 0331AT89C2051-24SI型控制芯片，控制云臺(tái)式攝像頭旋轉(zhuǎn)角度和方向。位置傳 感器可為所述的位置傳感器為紅外、聲控、激光、室內(nèi)GPS定位型位置傳感器。 這里的位置傳感器按工作原理分，可以為電阻、電容、電感、電壓、霍爾、光 電、光柵、熱電偶等位移傳感器。
本實(shí)用新型還可以作為其它音訊設(shè)備的附助裝備，配合其它儀器做一步的 功能強(qiáng)化，如配合錄播裝置及網(wǎng)絡(luò)傳輸裝置可以作為遠(yuǎn)程式教育裝置的一部分 或者作為錄制演出節(jié)目的跟蹤拍攝裝置，實(shí)現(xiàn)跟蹤移動(dòng)目標(biāo)拍攝的無人值守化。
以上實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技 術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出 各種變換或變化，如云臺(tái)式攝像頭的云臺(tái)具有可以分別水平和垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng) 的萬向節(jié)結(jié)構(gòu)，使攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)360。水平任意旋轉(zhuǎn)和垂直方向角度旋轉(zhuǎn)的半 球形云臺(tái)。因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的范疇，應(yīng)由各 權(quán)利要限定。
權(quán)利要求1、視頻自動(dòng)跟隨裝置，包括攝像頭及與攝像頭相連接的控制器，其特征在于所述的攝像頭為云臺(tái)式攝像頭，還包括有位置傳感器，所述的位置傳感器的遙感控制端位于控制器內(nèi)部，控制器內(nèi)設(shè)有控制板，位置傳感器的遙感控制端與控制板連接，所述的云臺(tái)式攝像頭的云臺(tái)為使攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)270°～360°水平任意旋轉(zhuǎn)和垂直方向角度旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)。
2、 如權(quán)利要求1所述的視頻自動(dòng)跟隨裝置，其特征在于所述的云臺(tái)式攝像頭的云臺(tái)上還設(shè)有麥克風(fēng)。
3、 如權(quán)利要求2所述的視頻自動(dòng)跟隨裝置，其特征在于控制器還設(shè)有內(nèi)置音頻采集和控制程序，在捕捉圖像的同時(shí)也能夠捕捉環(huán)境聲音。
4、 如權(quán)利要求1所述的視頻自動(dòng)跟隨裝置，其特征在于所述的位置傳感器為紅外、聲控、激光、室內(nèi)GPS定位型位置傳感器。
5、 如權(quán)利要求1所述的視頻自動(dòng)跟隨裝置，其特征在于所述的控制器還連接有監(jiān)控器，所述的監(jiān)控器為液晶顯示器。
6、 如權(quán)利要求5所述的視頻自動(dòng)跟隨裝置，其特征在于所述的控制器還連接有鍵盤。
7、 如權(quán)利要求1所述的視頻自動(dòng)跟隨裝置，其特征在于所述的控制器內(nèi)的 控制板中設(shè)有0331 AT89C2051-24SI型控制芯片，控制云臺(tái)式攝像頭旋轉(zhuǎn) 角度和方向。
專利摘要本實(shí)用新型的目的在于提供一種可在事件現(xiàn)場可以跟據(jù)人員移動(dòng)軌跡進(jìn)行自動(dòng)跟隨攝像的視頻監(jiān)控拍攝裝置，不需要專業(yè)人員現(xiàn)場拍攝，既可得到高清晰實(shí)時(shí)視頻的專業(yè)設(shè)備，還解決了捕捉圖像出現(xiàn)死角的難題。視頻自動(dòng)跟隨裝置，包括攝像頭及與攝像頭相連接的控制器，所述的攝像頭為云臺(tái)式攝像頭，還包括有位置傳感器，所述的位置傳感器的遙感控制端位于控制器內(nèi)部，控制器內(nèi)設(shè)有控制板，位置傳感器的遙感控制端與控制板連接，所述的云臺(tái)式攝像頭的云臺(tái)為使攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)270°～360°水平任意旋轉(zhuǎn)和垂直方向角度旋轉(zhuǎn)的云臺(tái)。
文檔編號(hào)H04N5/232GK201178470SQ20082011045
公開日2009年1月7日 申請(qǐng)日期2008年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月15日
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