專(zhuān)利名稱(chēng)：用于手持式打印機(jī)的位置校正的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施例涉及圖像變換領(lǐng)域，具體涉及手持式圖像變換設(shè)備中 的位置校正。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的打印設(shè)備依賴(lài)于機(jī)械地操作的托架隨著其他機(jī)構(gòu)在垂直方向上 使打印介質(zhì)前進(jìn)而在線(xiàn)性方向上傳送打印頭。當(dāng)打印頭在打印介質(zhì)之上運(yùn) 動(dòng)時(shí)，可以制出圖像。已經(jīng)通過(guò)減小操作機(jī)構(gòu)的大小的技術(shù)而開(kāi)發(fā)了便攜 式打印機(jī)。然而，提供打印頭與介質(zhì)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的原理仍然與傳統(tǒng)的 打印設(shè)備相同。因此，這些機(jī)構(gòu)限制了打印機(jī)大小的減小以及可用作介質(zhì) 的材料。
已經(jīng)開(kāi)發(fā)了看起來(lái)使得操作者能夠在打印介質(zhì)之上操縱手持式設(shè)備以 將圖像打印到介質(zhì)上的手持式打印設(shè)備。然而，這些設(shè)備受到了操作者對(duì) 設(shè)備的不可預(yù)測(cè)的和非線(xiàn)性的運(yùn)動(dòng)的挑戰(zhàn)。操作者運(yùn)動(dòng)的變化使得難以確 定打印頭的精確位置。這種定位差錯(cuò)可能對(duì)所打印圖像的質(zhì)量具有有害影 響。對(duì)于相對(duì)大量的打印工作而言尤其如此，這是因?yàn)槎ㄎ徊铄e(cuò)可能以組 合的方式在整個(gè)打印操作上累積。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的至少一些實(shí)施例提供了一種可以在整個(gè)圖像變換操作期間準(zhǔn) 確確定設(shè)備位置的手持式圖像變換設(shè)備。更具體地，根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例，提供了手持式圖像變換設(shè)備的控制塊，該控制塊可以包括位置模 塊，該位置模塊被配置為控制一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器來(lái)確定裝置的第一位 置；打印模塊，該打印模塊被配置為至少部分地基于第一位置而使打印物 質(zhì)被沉積在與裝置相鄰的介質(zhì)上；圖像捕獲模塊，該圖像捕獲模塊被配置 為控制光學(xué)成像傳感器來(lái)捕獲介質(zhì)上具有所沉積的打印物質(zhì)的部分的表面 圖像，位置模塊還被配置為至少部分地基于該表面圖像來(lái)確定裝置的第二 位置。
在一些實(shí)施例中，位置模塊還被配置為將表面圖像與裝置的存儲(chǔ)器 中所存儲(chǔ)的打印圖像的一部分進(jìn)行比較，并且至少部分地還基于所述比較 來(lái)確定裝置的第二位置。
在一些實(shí)施例中，所述控制塊還可以包括通信接口，該通信接口被 配置為接收來(lái)自圖像源的圖像；圖像處理模塊，該圖像處理模塊被配置為 處理接收到的圖像以生成打印圖像。
在一些實(shí)施例中，位置模塊還被配置為至少部分地基于其他的所捕 獲表面圖像，來(lái)周期性地確定裝置的其他位置。
在一些實(shí)施例中，位置模塊被配置為相對(duì)于參考位置來(lái)確定裝置的位置。
根據(jù)本發(fā)明的其他實(shí)施例，公開(kāi)了一種圖像變換設(shè)備。該圖像變換設(shè) 備可以包括光學(xué)成像傳感器、 一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器、打印頭以及控制 塊，該控制塊被配置為控制所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器來(lái)確定裝置的第 一位置；控制打印頭，以至少部分地基于所確定的第一位置而將打印物質(zhì) 沉積在與裝置相鄰的介質(zhì)上；控制光學(xué)成像傳感器來(lái)捕獲介質(zhì)的具有所沉 積的打印物質(zhì)的部分的表面圖像；至少部分地基于該表面圖像來(lái)確定裝置 的第二位置。
在一些實(shí)施例中，光學(xué)成像傳感器包括第一方向上的多個(gè)像素和第二 方向上的另外多個(gè)像素。
在一些實(shí)施例中，打印頭具有線(xiàn)性尺寸并且包括一個(gè)或多個(gè)噴嘴行。 光學(xué)成像傳感器可以包括光學(xué)元件的線(xiàn)性陣列，該光學(xué)元件的線(xiàn)性陣列的 線(xiàn)性尺寸與打印頭的線(xiàn)性尺寸類(lèi)似。所述一個(gè)或多個(gè)噴嘴行中的第一噴嘴行被布置在所述光學(xué)元件的線(xiàn)性陣列的第一側(cè)，并且所述一個(gè)或多個(gè)噴嘴 行中的第二噴嘴行被布置在所述光學(xué)元件的線(xiàn)性陣列的第二側(cè)。在一些實(shí)施例中，所述圖像變換設(shè)備還可以包括部署在相應(yīng)捕獲籠(capture cage)內(nèi)的多個(gè)球，這多個(gè)球被配置為將裝置與相鄰介質(zhì)隔開(kāi)一 距離。在一些實(shí)施例中，打印頭包括布置在所述光學(xué)成像傳感器的多個(gè)光學(xué) 元件周?chē)亩鄠€(gè)噴嘴。這多個(gè)噴嘴可以以環(huán)形方式布置在所述多個(gè)光學(xué)元 件周?chē)８鶕?jù)各實(shí)施例還公開(kāi)了一種用于圖像變換的方法。該方法可以包括 確定圖像變換設(shè)備的第一位置；至少部分地基于所確定的第一位置，將打 印物質(zhì)沉積在與圖像變換設(shè)備相鄰的介質(zhì)上；捕獲介質(zhì)上具有所沉積的打 印物質(zhì)的部分的表面圖像；至少部分地基于所沉積的打印物質(zhì)在該表面圖 像內(nèi)的位置，確定圖像變換設(shè)備的第二位置。在一些實(shí)施例中，所述方法還可以包括訪(fǎng)問(wèn)來(lái)自圖像變換設(shè)備的存 儲(chǔ)器的打印圖像；將表面圖像與打印圖像的一部分進(jìn)行比較；至少部分地 基于所述比較來(lái)確定第二位置。在一些實(shí)施例中，所述方法還可以包括將多個(gè)表面圖像與打印圖像 的多個(gè)部分進(jìn)行比較；至少部分地基于多個(gè)表面圖像與打印圖像的多個(gè)部 分的所述比較來(lái)確定第二位置。根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例可以公開(kāi)圖像變換設(shè)備的另一種控制塊。該控制 塊可以包括用于確定設(shè)備的第一位置的裝置；用于至少部分地基于所確 定的第一位置而將打印物質(zhì)沉積在與設(shè)備相鄰的介質(zhì)上的裝置；用于捕獲 介質(zhì)上具有所沉積的打印物質(zhì)的部分的表面圖像的裝置；用于至少部分地 基于所沉積的打印物質(zhì)在該表面圖像內(nèi)的位置來(lái)確定設(shè)備的第二位置的裝 置。在一些實(shí)施例中，所述控制塊還可以包括用于訪(fǎng)問(wèn)來(lái)自設(shè)備的存儲(chǔ) 器的打印圖像的裝置；用于將表面圖像與打印圖像的一部分進(jìn)行比較的裝 置；用于至少部分地基于所述比較來(lái)確定第二位置的裝置。在一些實(shí)施例中，所述控制塊還可以包括用于將多個(gè)表面圖像與打印圖像的多個(gè)部分進(jìn)行比較的裝置；用于至少部分地基于多個(gè)表面圖像與打印圖像的多個(gè)部分的所述比較來(lái)確定第二位置的裝置。在其他實(shí)施例中，可以描述一種機(jī)器可訪(fǎng)問(wèn)的介質(zhì)。該機(jī)器可訪(fǎng)問(wèn)的 介質(zhì)可以具有有關(guān)指令，這些有關(guān)指令在被執(zhí)行時(shí)使得裝置執(zhí)行以下步驟確定裝置的第一位置；至少部分地基于所確定的第一位置，將打印物 質(zhì)沉積在與裝置相鄰的介質(zhì)上；捕獲介質(zhì)上具有所沉積的打印物質(zhì)的部分 的表面圖像；至少部分地基于所沉積的打印物質(zhì)在該表面圖像內(nèi)的位置， 確定裝置的第二位置。在一些實(shí)施例中，所述有關(guān)指令在被執(zhí)行時(shí)還使得裝置執(zhí)行以下步 驟訪(fǎng)問(wèn)來(lái)自裝置的存儲(chǔ)器的打印圖像；將表面圖像與打印圖像的一部分 進(jìn)行比較；至少部分地基于所述比較來(lái)確定第二位置。其他被認(rèn)為是本發(fā)明實(shí)施例的特性的特征在所附權(quán)利要求中給出。


將通過(guò)附圖中所圖示的示例性實(shí)施例而以非限制性方式來(lái)描述本發(fā) 明，附圖中的相似標(biāo)號(hào)表示類(lèi)似要素，并且在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的包括手持式圖像變換設(shè)備的系統(tǒng)的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的手持式圖像變換設(shè)備的底部平面圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的手持式圖像變換設(shè)備的頂部平面圖； 圖4是示出根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的手持式圖像變換設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的示圖；圖5是示出根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的手持式圖像變換設(shè)備的定位操作的 流程圖；圖6是示出根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的打印圖像與所捕獲的表面圖像的比 較的示圖；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的手持式圖像變換設(shè)備的打印操作的 流程圖；圖8是示出根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的手持式圖像變換設(shè)備的掃描操作的流程圖；以及圖9圖示出能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的手持式圖像變換設(shè)備的控制塊的計(jì)算設(shè)備。
具體實(shí)施方式
在以下具體實(shí)施方式
中，參考形成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖，在所有附 圖中相似標(biāo)號(hào)表示相似部分，并且在附圖中通過(guò)舉例方式而示出了可以實(shí) 施本發(fā)明的具體實(shí)施例。將會(huì)了解，可以利用其他實(shí)施例，并且可以作出 結(jié)構(gòu)或邏輯的改變而不脫離本發(fā)明的范圍。因此，以下的具體實(shí)施方式
不 應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物來(lái)限 定。說(shuō)明書(shū)中對(duì)"一個(gè)實(shí)施例"或"實(shí)施例"的提及指的是結(jié)合該實(shí)施 例所描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在至少一個(gè)實(shí)施例中。說(shuō)明書(shū)各處 出現(xiàn)的短語(yǔ)"在一個(gè)實(shí)施例中"并不一定都指同一實(shí)施例，但是也可能指 同一實(shí)施例。短語(yǔ)"A禾口/或B"表示(A) 、 (B)或者(A和B)。短語(yǔ)"A、 B 禾口/或C"表示(A) 、 (B) 、 (C) 、 (A和B) 、 (A和C) 、 (B和 C)或者(A、 B和C)。短語(yǔ)"(A) B"表示(AB)或者(B)，即，A是可選的。圖1是根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的包括手持式圖像變換(IT)設(shè)備104 (以下稱(chēng)為IT設(shè)備104)的系統(tǒng)100的示意圖。IT設(shè)備104可以包括控制 塊108，控制塊108的組件被設(shè)計(jì)來(lái)輔助在整個(gè)IT操作期間對(duì)打印頭112 和/或一個(gè)或多個(gè)光學(xué)成像傳感器116的精確和準(zhǔn)確定位。該定位可允許真 正的移動(dòng)通用平臺(tái)上的可靠圖像變換，如這里將說(shuō)明的。這里所使用的圖像變換可以指將存在于特定環(huán)境中(例如，介質(zhì)中) 的圖像變換為另一環(huán)境中的圖像。例如，IT操作可以是掃描操作。在這種 情況下，目標(biāo)圖像(例如，存在于有形介質(zhì)上的圖像)被IT設(shè)備104掃 描，并且與目標(biāo)圖像相對(duì)應(yīng)的所獲取圖像被創(chuàng)建并存儲(chǔ)在IT設(shè)備104的存 儲(chǔ)器中。又例如，IT操作可以是打印操作。在這種情況下，所獲取圖像(例如，存在于IT設(shè)備104的存儲(chǔ)器中的圖像)可被打印到打印介質(zhì)上?？刂茐K108可以包括通信接口 120，通信接口 120被配置為將控制塊 108以通信方式耦合到圖像傳送設(shè)備124。圖像傳送設(shè)備124可以是任何 類(lèi)型的、能夠傳輸與要變換的圖像有關(guān)的數(shù)據(jù)的設(shè)備。圖像傳送設(shè)備124 可以包括通用計(jì)算設(shè)備，例如桌面計(jì)算設(shè)備、膝上型計(jì)算設(shè)備、移動(dòng)計(jì)算 設(shè)備、個(gè)人數(shù)字助理、蜂窩電話(huà)等，或者也可以是被設(shè)計(jì)來(lái)存儲(chǔ)諸如圖像 數(shù)據(jù)之類(lèi)的數(shù)據(jù)的可移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備，例如閃存數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。如果圖像傳 送設(shè)備124是可移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備(例如，通用串行總線(xiàn)(USB)存儲(chǔ)設(shè) 備)，則通信接口可以包括被設(shè)計(jì)來(lái)接收存儲(chǔ)設(shè)備的端口 (例如USB端 □)。通信接口 120可以包括使得能夠通過(guò)無(wú)線(xiàn)鏈路而與圖像源124以通信 方式耦合的無(wú)線(xiàn)收發(fā)器。通過(guò)利用無(wú)線(xiàn)電、紅外或者微波頻譜中的頻率對(duì) 電磁波進(jìn)行調(diào)制，可以在鏈路上無(wú)線(xiàn)地傳輸圖像數(shù)據(jù)。無(wú)線(xiàn)鏈路可以有利于IT設(shè)備104的移動(dòng)性和通用性。然而， 一些實(shí)施 例可以另外地/作為替代地包括將圖像傳送設(shè)備124以通信方式耦合到通信 接口 120的有線(xiàn)鏈路。在一些實(shí)施例中，通信接口 120可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)有線(xiàn)和/或無(wú)線(xiàn)網(wǎng) 絡(luò)來(lái)與圖像傳送設(shè)備124通信，這些網(wǎng)絡(luò)包括但不限于個(gè)人區(qū)域網(wǎng)、局域 網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)等?？梢园磁c多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)和/或規(guī)范中的任意標(biāo)準(zhǔn)和/或 規(guī)范兼容的方式來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，這些標(biāo)準(zhǔn)和/或規(guī)范包括但不限于 802.11 、 802.16 、藍(lán)牙、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、碼分多址 (CDMA)、以太網(wǎng)等。在IT操作包括打印操作的實(shí)施例中，IT設(shè)備124可以將與要打印的 圖像有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)通信接口 120傳送到IT設(shè)備104。通信接口 12 然后可以將接收到的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到板載圖像處理模塊128。圖像處理模 塊128可以按輔助接下來(lái)的打印處理的方式來(lái)處理接收到的圖像數(shù)據(jù)。圖 像處理模塊128所生成的經(jīng)處理圖像可被稱(chēng)為打印圖像。圖像處理技術(shù)可 以包括抖動(dòng)、解壓縮、半色調(diào)、色彩平面分離和/或圖像存儲(chǔ)。在各實(shí)施例 中，可由圖像傳送設(shè)備124或者另一設(shè)備執(zhí)行這些圖像處理操作中的一些或全部。打印圖像然后可被發(fā)送到打印模塊132，打印圖像在預(yù)期到對(duì)圖 像進(jìn)行打印的情況下被緩存在該模塊處。
打印模塊132還可以從位置模塊134接收定位信息，該定位信息表示 出打印頭112相對(duì)于參考位置的位置。位置模塊134可以以通信方式耦合 到一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器138。
導(dǎo)航傳感器138可以包括光源(例如LED、激光器等)和光電子傳感 器，該光電子傳感器被設(shè)計(jì)為當(dāng)IT設(shè)備104在介質(zhì)之上運(yùn)動(dòng)時(shí)捕獲與IT 設(shè)備104相鄰的介質(zhì)(例如打印介質(zhì))的一系列圖像。位置模塊134可以 處理由導(dǎo)航傳感器138提供的導(dǎo)航圖像以檢測(cè)介質(zhì)的結(jié)構(gòu)變化。結(jié)構(gòu)變化 在連續(xù)圖像中的運(yùn)動(dòng)可以表示出IT設(shè)備104相對(duì)于介質(zhì)的運(yùn)動(dòng)。跟蹤該相 對(duì)運(yùn)動(dòng)可以輔助確定導(dǎo)航傳感器138的精確定位。導(dǎo)航傳感器138可與打 印頭112保持結(jié)構(gòu)上固定的關(guān)系，從而使得能夠計(jì)算打印頭112的精確位 置。在其他實(shí)施例中，也可以使用非成像導(dǎo)航傳感器。
這里所使用的打印介質(zhì)可以是打印物質(zhì)(例如墨、粉末等)可被沉積 在其上的任何類(lèi)型介質(zhì)。打印介質(zhì)不限于打印紙或者其他通常與傳統(tǒng)打印 設(shè)備有關(guān)的、薄的柔性打印介質(zhì)。
導(dǎo)航傳感器138可具有足以用所需精度來(lái)跟蹤圖像變換設(shè)備104的運(yùn) 動(dòng)的操作特性。在一個(gè)示例中，導(dǎo)航傳感器138每秒可以處理大約2000 幀，每個(gè)幀包括30X30像素的矩形陣列。每個(gè)像素可以檢測(cè)6比特干涉 圖案值(interference pattern value)，例如，該干涉圖值能夠感測(cè)64個(gè)不 同的圖案級(jí)別。與以其他方式支持所需定位精度所需要的分辨率相比，利 用這里根據(jù)各實(shí)施例所描述的位置校正可以允許導(dǎo)航傳感器138具有更低 的分辨率。
一旦打印模塊132接收到定位信息，其就可以將打印頭112的位置調(diào) 整到打印圖像的具有相應(yīng)位置的部分。打印模塊132然后可以按將打印物 質(zhì)沉積在打印介質(zhì)上的方式來(lái)控制打印頭112，以表現(xiàn)經(jīng)處理圖像的相應(yīng) 部分。
打印頭112可以是具有多個(gè)被設(shè)計(jì)來(lái)發(fā)射液態(tài)墨滴的噴嘴的噴墨打印 頭。可以包含在貯液器/盒中的墨可以是黑色的和/或多種不同色彩中的任意色彩。常見(jiàn)的全色噴墨打印頭可以具有青色、品紅色、黃色和黑色墨的 噴嘴。其他實(shí)施例可以利用其他打印技術(shù)，例如基于色粉的打印機(jī)(例如 激光或發(fā)光二極管(LED)打印機(jī))、固態(tài)墨打印機(jī)、染料升華打印機(jī)、 無(wú)墨打印機(jī)等。
控制塊108還可以包括圖像捕獲模塊142。圖像捕獲模塊142可以以 通信方式耦合到光學(xué)成像傳感器116。光學(xué)成像傳感器116可以包括多個(gè) 獨(dú)立傳感器元件。光學(xué)成像傳感器116可被設(shè)計(jì)來(lái)捕獲打印介質(zhì)的多個(gè)表 面圖像，這些表面圖像可被分別稱(chēng)為組成表面圖像。圖像捕獲模塊142可 以通過(guò)將組成表面圖像拼接在一起而生成復(fù)合圖像。圖像捕獲模塊142可 以從位置模塊134接收定位信息，以輔助將組成表面圖像布置成復(fù)合圖 像。
相對(duì)于導(dǎo)航傳感器，光學(xué)成像傳感器可以具有更高的分辨率、更小的 像素大小和/或更高的光需求。在導(dǎo)航傳感器被配置來(lái)捕獲關(guān)于下方介質(zhì)的 結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)時(shí)，光學(xué)成像傳感器可被配置來(lái)捕獲介質(zhì)表面本身的圖像。
在IT設(shè)備104能夠掃描全色圖像的實(shí)施例中，光學(xué)成像傳感器116可
以具有被設(shè)計(jì)來(lái)掃描不同色彩的傳感器元件。
IT設(shè)備104所獲取的復(fù)合圖像隨后可通過(guò)例如電子郵件、傳真、文件 傳送協(xié)議等而被發(fā)送到圖像傳送設(shè)備124。復(fù)合圖像可另外地/作為替代地 被IT設(shè)備104本地存儲(chǔ)，以用于隨后的査閱、傳送、打印等。
除了復(fù)合圖像獲取之外(或者作為復(fù)合圖像獲取的替代)，還可以利 用圖像捕獲模塊142來(lái)校準(zhǔn)位置模塊134。在各實(shí)施例中，可以對(duì)已經(jīng)被 沉積了至少一些打印物質(zhì)的打印介質(zhì)的部分拍攝組成表面圖像(無(wú)論是單 獨(dú)地、分組地還是全部地作為復(fù)合圖像)。位置模塊134然后可以將這些 組成表面圖像與圖像處理模塊128所渲染的打印圖像的相應(yīng)部分相比較， 以校正所累積的定位差錯(cuò)和/或在位置模塊134未跟上其參考點(diǎn)的情況下重 新定向位置模塊134，這例如可以發(fā)生在IT設(shè)備104在圖像變換操作期間 被從打印介質(zhì)移除的情況下?？梢栽谝韵聟⒖紙D4-6的討論中更詳細(xì)地說(shuō) 明利用組成圖像對(duì)IT設(shè)備104的定位進(jìn)行的校正。
IT設(shè)備104還可以包括耦合到控制塊108的電源150。電源150可以是移動(dòng)電源，例如電池、可再充電電池、太陽(yáng)能電源等。在其他實(shí)施例 中，電源150可以另外地/作為替代地調(diào)節(jié)由另一組件(例如，圖像傳送設(shè)
備124、耦合到交流(AC)插座的電源線(xiàn)等)所提供的電力。
圖2是根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的IT設(shè)備200的底部平面圖。大體上可與 IT設(shè)備104互換的IT設(shè)備200可以具有一對(duì)導(dǎo)航傳感器204、光學(xué)成像傳 感器208和打印頭212。
這對(duì)導(dǎo)航傳感器204可被位置模塊用來(lái)確定與光學(xué)成像傳感器208和/ 或打印頭212有關(guān)的定位信息。如上所述，光學(xué)成像傳感器208和/或打印 頭212與導(dǎo)航傳感器204的接近關(guān)系可被固定，以輔助通過(guò)導(dǎo)航傳感器 204所獲得的信息來(lái)定位光學(xué)成像傳感器208和/或打印頭212。
打印頭212可以是具有多個(gè)針對(duì)不同色墨的噴嘴行的噴墨打印頭。具 體如圖2所示，打印頭212可以具有青色墨的噴嘴行212c、品紅色墨的噴 嘴行212m、黃色墨的噴嘴行212y和黑色墨的噴嘴行212k。打印頭212的 噴嘴行可被布置在光學(xué)成像傳感器208周?chē)?。這可以使得光學(xué)成像傳感器 208能夠針對(duì)IT設(shè)備200主要的側(cè)向運(yùn)動(dòng)來(lái)捕獲關(guān)于沉積在打印介質(zhì)上的 墨的信息，該信息表示在各個(gè)形成階段中的經(jīng)處理圖像。
在各實(shí)施例中，打印頭212的噴嘴和光學(xué)成像傳感器208的傳感器元 件的布置可被進(jìn)一步配置，以考慮手動(dòng)推進(jìn)的IT設(shè)備200的運(yùn)動(dòng)的不可預(yù) 測(cè)性。例如，盡管在IT設(shè)備200中以線(xiàn)性陣列方式來(lái)布置噴嘴和傳感器元 件，但是其他實(shí)施例可以按其他圖案來(lái)布置噴嘴和/或傳感器元件。在一些 實(shí)施例中，噴嘴可被布置成完全圍繞傳感器元件，以使得無(wú)論以何種方式 來(lái)移動(dòng)IT設(shè)備200，光學(xué)成像傳感器208都將捕獲反映出所沉積的墨的組 成圖像。在一些實(shí)施例中，可在傳感器元件周?chē)原h(huán)形(例如同心圓、嵌 套的矩形圖案等)來(lái)布置噴嘴。
盡管圖2所示的噴嘴行212c、 212m、 212y和212k被根據(jù)它們的色彩 而成行布置，但是其他實(shí)施例可以按如下方式來(lái)混合不同色彩的噴嘴該 方式可以增大通過(guò)IT設(shè)備200在打印介質(zhì)之上的自然運(yùn)動(dòng)過(guò)程而在打印介 質(zhì)上沉積足夠量的適當(dāng)色彩的墨的機(jī)會(huì)。
在圖2所示的實(shí)施例中，光學(xué)成像傳感器208的線(xiàn)性尺寸可以與打印頭212的噴嘴行的線(xiàn)性尺寸類(lèi)似。線(xiàn)性尺寸可以指沿著特定組件的長(zhǎng)軸
(例如圖2所示的光學(xué)成像傳感器208的縱軸)的尺寸。具有類(lèi)似的線(xiàn)性
尺寸可以提供以下情況完全掃描和打印操作需要在打印介質(zhì)上經(jīng)過(guò)的次
數(shù)是大致相同的量。此外，具有類(lèi)似的尺寸還可以輔助定位校準(zhǔn)，這是因
為光學(xué)成像傳感器208所捕獲的組成表面圖像可以對(duì)應(yīng)于從打印頭212的 整個(gè)噴嘴行的沉積。
與典型光學(xué)成像傳感器類(lèi)似， 一個(gè)實(shí)施例的光學(xué)成像傳感器208沿著 其長(zhǎng)軸可以包括多個(gè)光學(xué)元件(或者"像素")，例如六百個(gè)。然而，與 僅一個(gè)像素寬的典型光學(xué)成像傳感器不同，光學(xué)成像傳感器208沿著其短 軸可以具有多個(gè)像素(例如，五十個(gè))。沿著長(zhǎng)軸的像素?cái)?shù)目可被選擇為 使得提供與打印頭類(lèi)似的線(xiàn)性尺寸和/或?qū)τ趻呙钘l帶而言足夠的寬度。 沿著短軸的像素?cái)?shù)目可被選擇為使得在IT設(shè)備200在介質(zhì)上的預(yù)期運(yùn)動(dòng) 速率下，連續(xù)組成圖像之間存在重疊的合理機(jī)會(huì)。這些重疊部分可以輔助 拼接處理的對(duì)準(zhǔn)。
IT設(shè)備200可以包括隔離物(spacer) 214，隔離物214被配置為使得 IT設(shè)備200的組件與介質(zhì)保持所需距離。在一些實(shí)施例中，隔離物可以包 括部署在捕獲籠中的球。這可以使得IT設(shè)備200在松動(dòng)的介質(zhì)不被移動(dòng)的 情況下在該介質(zhì)上移動(dòng)。
基準(zhǔn)216可被用作定位光學(xué)成像傳感器208和/或打印頭212時(shí)的參考點(diǎn)。
圖3是根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的IT設(shè)備200的頂部平面圖。IT設(shè)備200 可以具有各種用戶(hù)輸入/輸出端，以提供通過(guò)使用IT設(shè)備200而能用的功 能?？捎糜谔峁㊣T設(shè)備200的一些基本功能的一些輸入/輸出端示例包括 但不限于用于發(fā)起/繼續(xù)打印操作的打印控制輸入端304、用于發(fā)起/繼續(xù) 掃描操作的掃描控制輸入端308和顯示器312。
顯示器312可以是無(wú)源顯示器、交互顯示器等，其可以向用戶(hù)提供各 種信息。信息可以涉及IT設(shè)備200的當(dāng)前操作狀態(tài)(例如打印、準(zhǔn)備好打 印、掃描、準(zhǔn)備好掃描、接收打印圖像、發(fā)送打印圖像、發(fā)送掃描圖像 等)、電池的電力、差錯(cuò)(例如掃描/定位/打印差錯(cuò)等)、指令(例如"在圖像的打印部分之上定位設(shè)備以用于重定向"等)。如果顯示器312
是交互顯示器，則顯示器312可以提供除了控制輸入端304和308之外 的、或者作為控制輸入端304和308的替代的控制接口 。
圖4圖示出IT設(shè)備200的運(yùn)動(dòng)，并且圖5是示出根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例 的相應(yīng)定位操作的流程圖500。定位操作可以開(kāi)始于框504，例如通過(guò)激 活打印控制輸入端304或者掃描控制輸入端308而發(fā)起IT操作。
在框508， IT設(shè)備200內(nèi)的位置模塊可以設(shè)定參考位置404。參考位 置404可通過(guò)使IT設(shè)備200被設(shè)定在介質(zhì)408上并被清零(zero out)而 得以確立。IT設(shè)備200被設(shè)定在介質(zhì)408上可通過(guò)以下方式得到確保通 過(guò)指示用戶(hù)一旦IT設(shè)備200就位就激活控制輸入端和/或通過(guò)將IT設(shè)備 200的正確放置看作開(kāi)始定位操作的先決條件。在一些實(shí)施例中，可通過(guò) 導(dǎo)航傳感器204、光學(xué)成像傳感器208和/或一些其他傳感器(例如，接近 度傳感器)來(lái)自動(dòng)確定IT設(shè)備200的正確放置。
在確立參考位置時(shí)，可以指示用戶(hù)將基準(zhǔn)216或者IT設(shè)備200的另一 參考對(duì)準(zhǔn)在打印介質(zhì)408的某一位置處(例如，打印介質(zhì)408的左下角) 和/或要打印的圖像的某一位置處(例如，要打印的圖像的左下角)。
當(dāng)參考位置404被確立時(shí)，自然空間(w-s)坐標(biāo)系420可以設(shè)有設(shè) 在基準(zhǔn)216 (或某一其他點(diǎn))的位置處的原點(diǎn)、x軸424和y軸428。
一旦參考位置404被設(shè)定，IT設(shè)備200就可以被移到隨后的位置 432。然后在框512，位置模塊可以利用導(dǎo)航傳感器204來(lái)確定相對(duì)于參考 位置404的定位信息(例如，平移T和/或旋轉(zhuǎn)0)?？梢酝ㄟ^(guò)跟蹤導(dǎo)航傳 感器204的位置的增量改變并將這些增量改變變換成w-s坐標(biāo)系420中的 Ax和Ay值來(lái)確定定位信息。
在框516，位置模塊還可以接收來(lái)自光學(xué)成像傳感器208的所捕獲表 面圖像和來(lái)自圖像處理模塊的打印圖像數(shù)據(jù)。在框520，這些圖像可被比 較，并且如果有必要的話(huà)，定位信息可被校正。
圖6圖示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例、將所捕獲表面圖像604與一部分打印 圖像608進(jìn)行比較以用于位置校正。可以包括一個(gè)或多個(gè)組成圖像的所捕 獲表面圖像604可以包括特征612和616。特征612和616中的每一個(gè)可以是獨(dú)立的打印物質(zhì)沉積物，或者可以是組合起來(lái)而構(gòu)成圖案的多個(gè)沉積
物。具有分別與特征612和616相關(guān)的特征620和624的一部分打印圖像 608可以位于IT設(shè)備200的存儲(chǔ)器中。特征620和624可以表示打印模塊 試圖沉積打印物質(zhì)的區(qū)域。
可以將所捕獲圖像604與打印圖像608重疊，并且可以比較各特征的 位置。具體地，位置模塊對(duì)所捕獲表面圖像604和打印圖像608的比較可 以產(chǎn)生以下確定結(jié)果定位信息的Ax需要在正x方向上被調(diào)整值612，并 且定位信息的0需要被調(diào)整值616。該經(jīng)校正的定位信息然后可以用作隨 后的定位確定的基礎(chǔ)。
為了得出表面圖像特征612和616真正與打印圖像特征612和616相 關(guān)的結(jié)論，可能希望特征圖案在檢查邊界(例如，所捕獲表面圖像604的 邊界)內(nèi)是唯一可識(shí)別的。
如果在檢査邊界內(nèi)未找到可相關(guān)的特征(可能是特征無(wú)法被唯一地識(shí) 別或者沒(méi)有打印物質(zhì)的足夠沉積)，則可以例如通過(guò)將組成表面圖像拼接 在一起來(lái)擴(kuò)展檢査邊界，直到找到這種特征為止?；蛘撸梢酝七t校正， 直到隨后的所捕獲表面圖像在檢査邊界內(nèi)識(shí)別出可相關(guān)的特征為止。
可能不需要對(duì)每一個(gè)所捕獲的組成表面圖像都進(jìn)行位置校正。周期性 的校正可能足以提供對(duì)IT設(shè)備200的準(zhǔn)確跟蹤，并且還可能避免使位置模 塊的計(jì)算資源超負(fù)荷。
在框520的校正之后，位置模塊可以在框524確定定位操作是否完 成。如果確定定位操作還未完成，則操作可以返回到框512，并且可以基 于經(jīng)校正的定位信息來(lái)對(duì)IT設(shè)備200的另一位置進(jìn)行另一定位確定。如果 確定是定位操作的結(jié)束，則操作可以在框528結(jié)束。定位操作的結(jié)束可以 與IT操作的結(jié)束相捆綁，這將分別參考圖7和圖8對(duì)此進(jìn)行討論。
定位信息中的差錯(cuò)可能隨著增量位置改變?cè)谡麄€(gè)IT操作中被導(dǎo)航傳感 器204記錄并轉(zhuǎn)換到w-s坐標(biāo)系420中而被逐漸累積。利用所公開(kāi)的實(shí)施 例中的位置校正可以減少和/或減輕定位差錯(cuò)的這種累積。但是，可能某些 定位差錯(cuò)仍然會(huì)積累。因此，可能是以下情況打印圖像離參考位置越 近，從打印圖像得出的定位信息可能越可靠。因此，在一些實(shí)施例中，IT設(shè)備200可以通過(guò)周期性地重新追蹤與參考位置404更近的打印圖像區(qū)
域，利用打印圖像的這些部分的可靠性來(lái)執(zhí)行位置校正。這可能在打印條 帶與前一打印條帶的一部分重疊時(shí)自然地發(fā)生。
圖7是示出根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的IT設(shè)備200的打印操作的流程圖 700。打印操作可以開(kāi)始于框704。在框708，打印模塊可以從圖像處理模 塊接收經(jīng)處理的圖像。在接收到經(jīng)處理的圖像之后，在框712，顯示器可 以表明IT設(shè)備200準(zhǔn)備好打印。
在框716，打印模塊可以接收由用戶(hù)激活打印控制輸入端304而生成 的打印命令。然后在框720，打印模塊可以接收來(lái)自位置模塊的定位信 息。然后在框724，打印模塊可以確定是否在給定位置處沉積打印物質(zhì)。 對(duì)是否沉積打印物質(zhì)的確定可以是給定位置的總滴落體積和先前已沉積的 體積量的函數(shù)。
如果在框724確定不再沉積更多的打印物質(zhì)，則操作可以進(jìn)行到框 728以確定是否已到達(dá)打印操作的結(jié)束。如果在框724確定要沉積更多的 打印物質(zhì)，則打印模塊可以通過(guò)生成使得噴嘴滴落打印物質(zhì)的控制信號(hào)并 將該控制信號(hào)發(fā)送到打印頭來(lái)使得在框732沉積適當(dāng)量的打印物質(zhì)。
在框728對(duì)是否已到達(dá)打印操作的結(jié)束進(jìn)行的確定可以是所打印的體 積與總的打印體積的函數(shù)。在一些實(shí)施例中，即使所打印的體積小于總的 打印體積，也可以到達(dá)打印操作的結(jié)束。例如，當(dāng)所打印的體積是總的打 印體積的95%時(shí)， 一個(gè)實(shí)施例可以認(rèn)為發(fā)生打印操作的結(jié)束。然而，也可 以是如下情況在對(duì)打印的結(jié)束進(jìn)行分析時(shí)還考慮剩余體積的分布。例 如，如果剩余的5%體積分布在相對(duì)較小的區(qū)域上，則可以不認(rèn)為打印操 作已完成。
在一些實(shí)施例中，可通過(guò)用戶(hù)手動(dòng)取消操作來(lái)確立打印工作的結(jié)束。 如果在框728確定打印操作已完成，則打印操作可以在框736終止。 如果在框728確定打印操作還未完成，則打印操作可以返回到框
720。
圖8是示出根據(jù)本發(fā)明各實(shí)施例的IT設(shè)備200的掃描操作的流程圖 800。掃描操作可以開(kāi)始于框804，接收由用戶(hù)激活掃描控制輸入端308而
18生成的掃描命令。
在框808，圖像捕獲模塊可以控制光學(xué)成像傳感器208來(lái)捕獲一個(gè)或 多個(gè)組成圖像。在一些實(shí)施例中，掃描操作將僅在IT設(shè)備200被置于介質(zhì) 上時(shí)開(kāi)始。這可以通過(guò)與以上針對(duì)打印操作所討論的那些方式類(lèi)似的方式 來(lái)確保，例如通過(guò)指示用戶(hù)僅在IT設(shè)備200就位時(shí)發(fā)起掃描操作和/或自 動(dòng)確定IT設(shè)備200就位。
圖像捕獲模塊可以在框812接收來(lái)自位置模塊的定位信息，并在框 816向復(fù)合圖像增加組成圖像。圖像捕獲模塊然后可以在框820確定掃描 操作是否完成。
可以通過(guò)用戶(hù)手動(dòng)取消操作和/或通過(guò)自動(dòng)確定來(lái)確定掃描操作的結(jié) 束。在一些實(shí)施例中，對(duì)掃描工作的結(jié)束的自動(dòng)確定可以發(fā)生在預(yù)定義的 圖像邊界的所有內(nèi)部位置都已被掃描時(shí)?？梢酝ㄟ^(guò)用戶(hù)提供要掃描的圖像 的尺寸或者通過(guò)在掃描序列中的早期利用IT設(shè)備200追蹤邊界來(lái)確定預(yù)定 義的圖像邊界。
如果在框820確定掃描操作已完成，則掃描操作可以在框824終止。 如果在框820確定掃描操作還未完成，則掃描操作可以返回到框
808。
圖9圖示出能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)各實(shí)施例的控制塊(例如控制塊108)的計(jì) 算設(shè)備900。如圖所示，對(duì)于這些實(shí)施例，計(jì)算設(shè)備900包括如圖所示彼 此耦合的一個(gè)或多個(gè)處理器904、存儲(chǔ)器908和總線(xiàn)912。另外，計(jì)算設(shè) 備900還包括如圖所示彼此耦合的存儲(chǔ)裝置916和一個(gè)或多個(gè)輸入/輸出接 口 920，以及先前所述的元件?？梢詫⒂?jì)算設(shè)備900的組件設(shè)計(jì)為提供這 里所描述的IT設(shè)備的控制塊的圖像變換和/或定位功能。
具體地，存儲(chǔ)器908和存儲(chǔ)裝置916可以分別包括代碼924和數(shù)據(jù) 928的臨時(shí)和永久拷貝。代碼924可以包括如下指令這些指令在被處理 器904訪(fǎng)問(wèn)時(shí)，使得計(jì)算設(shè)備900執(zhí)行如結(jié)合根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制塊 的各種模塊所描述的操作。處理數(shù)據(jù)928可以包括將由代碼924的指令進(jìn) 行操作的數(shù)據(jù)。具體地，處理器904對(duì)代碼924和數(shù)據(jù)928的訪(fǎng)問(wèn)可以輔 助這里所描述的圖像變換和/或定位操作。處理器904可以包括一個(gè)或多個(gè)單核處理器、多核處理器、控制器、
專(zhuān)用集成電路(ASIC)等。
存儲(chǔ)器908可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、動(dòng)態(tài)RAM (DRAM)、靜態(tài)RAM (SRAM)、同步DRAM (SDRAM)、雙數(shù)據(jù)速 率RAM (DDRRAM)等。
存儲(chǔ)裝置916可以包括集成的和/或外圍的存儲(chǔ)設(shè)備，例如但不限于盤(pán) 和相關(guān)驅(qū)動(dòng)器(例如磁的、光的)、USB存儲(chǔ)設(shè)備和相關(guān)端口、閃存、只 讀存儲(chǔ)器(ROM)、非易失性半導(dǎo)體設(shè)備等。存儲(chǔ)裝置916可以是實(shí)體地 作為計(jì)算設(shè)備900的一部分的存儲(chǔ)資源，或者可以由計(jì)算設(shè)備900訪(fǎng)問(wèn)但 不一定是計(jì)算設(shè)備900的一部分。例如，存儲(chǔ)裝置916可以由計(jì)算設(shè)備 900通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)訪(fǎng)問(wèn)。
1/0接口 920可以包括被設(shè)計(jì)來(lái)與外圍硬件(例如打印頭112、導(dǎo)航傳 感器138、光學(xué)成像傳感器116等)和/或遠(yuǎn)程設(shè)備(例如圖像傳送設(shè)備 124)通信的接口。
在各實(shí)施例中，計(jì)算設(shè)備900可以具有更多或更少的元件和/或不同的 體系結(jié)構(gòu)。
雖然這里圖示并描述了具體實(shí)施例，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員和其他 人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，可以用各種作為替代的和/或等價(jià)的實(shí)現(xiàn)方式來(lái)替換所示 出并描述的具體實(shí)施例，而不脫離本發(fā)明的范圍。本申請(qǐng)意在覆蓋這里所 討論的實(shí)施例的任何修改或者變體。因此，顯然，本發(fā)明應(yīng)當(dāng)認(rèn)為僅由權(quán) 利要求及其等同物來(lái)限制。
權(quán)利要求
1.一種裝置，包括位置模塊，該位置模塊被配置為控制一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器來(lái)確定所述裝置的第一位置；打印模塊，該打印模塊被配置為至少部分地基于所確定的第一位置，使打印物質(zhì)被沉積在與所述裝置相鄰的介質(zhì)上；以及圖像捕獲模塊，該圖像捕獲模塊被配置為控制光學(xué)成像傳感器來(lái)捕獲所述介質(zhì)的具有所沉積的打印物質(zhì)的部分的表面圖像，所述位置模塊還被配置為至少部分地基于所捕獲的表面圖像來(lái)確定所述裝置的第二位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述位置模塊還被配置為將所 捕獲的表面圖像與所述裝置的存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的打印圖像的一部分進(jìn)行比 較，并且至少部分地還基于所述比較來(lái)確定所述裝置的所述第二位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的裝置，還包括通信接口，該通信接口被配置為接收來(lái)自圖像源的圖像；以及 圖像處理模塊，該圖像處理模塊被配置為處理該圖像以生成所述打印 圖像。
4. 如權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述位置模塊還被配置為至少 部分地基于其他的所捕獲表面圖像，來(lái)周期性地確定所述裝置的其他位 置。
5. 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述位置模塊被配置為相對(duì)于參 考位置來(lái)確定所述裝置的位置。
6. —種裝置，包括 光學(xué)成像傳感器； 一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器； 打印頭；以及控制塊，該控制塊被配置為控制所述一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航傳感器來(lái)確定所述裝置的第一位置； 控制所述打印頭，以至少部分地基于所確定的第一位置而將打印物質(zhì)沉積在與所述裝置相鄰的介質(zhì)上；控制所述光學(xué)成像傳感器來(lái)捕獲所述介質(zhì)的具有所沉積的打印物 質(zhì)的部分的表面圖像；以及至少部分地基于所捕獲的表面圖像來(lái)確定所述裝置的第二位置。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述光學(xué)成像傳感器包括第一方 向上的第一多個(gè)像素和第二方向上的第二多個(gè)像素。
8. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述打印頭包括一個(gè)或多個(gè)噴嘴行。
9. 如權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述光學(xué)成像傳感器包括光學(xué)元 件的線(xiàn)性陣列，該光學(xué)元件的線(xiàn)性陣列的線(xiàn)性尺寸與所述打印頭的線(xiàn)性尺 寸類(lèi)似。
10. 如權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述一個(gè)或多個(gè)噴嘴行中的第 一噴嘴行被布置在所述光學(xué)元件的線(xiàn)性陣列的第一側(cè)，并且所述一個(gè)或多 個(gè)噴嘴行中的第二噴嘴行被布置在所述光學(xué)元件的線(xiàn)性陣列的第二側(cè)。
11. 如權(quán)利要求6所述的裝置，還包括部署在相應(yīng)的捕獲籠內(nèi)的多個(gè)球，這多個(gè)球被配置為將所述裝置與相 鄰介質(zhì)隔開(kāi)一距離。
12. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述打印頭包括布置在所述光 學(xué)成像傳感器的多個(gè)光學(xué)元件周?chē)亩鄠€(gè)噴嘴。
13. 如權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述多個(gè)噴嘴以環(huán)形布置在所 述多個(gè)光學(xué)元件周?chē)?br> 14. 一種方法，包括 確定圖像變換設(shè)備的第一位置；至少部分地基于所確定的第一位置，將打印物質(zhì)沉積在與所述圖像變 換設(shè)備相鄰的介質(zhì)上；捕獲所述介質(zhì)的具有所沉積的打印物質(zhì)的部分的表面圖像；以及 至少部分地基于所捕獲的表面圖像，確定所述圖像變換設(shè)備的第二位置。
15. 如權(quán)利要求14所述的方法，還包括訪(fǎng)問(wèn)來(lái)自所述圖像變換設(shè)備的存儲(chǔ)器的打印圖像；將所捕獲的表面圖像與所述打印圖像的一部分進(jìn)行比較；以及至少部分地基于所述比較來(lái)確定所述第二位置。
16. 如權(quán)利要求15所述的方法，還包括將多個(gè)所捕獲的表面圖像與所述打印圖像的多個(gè)部分進(jìn)行比較；以及 至少部分地基于所述多個(gè)所捕獲的表面圖像與所述打印圖像的多個(gè)部 分的所述比較來(lái)確定所述第二位置。
17. —種設(shè)備，包括用于確定設(shè)備的第一位置的裝置；用于至少部分地基于所確定的第一位置而將打印物質(zhì)沉積在與所述設(shè) 備相鄰的介質(zhì)上的裝置；用于捕獲所述介質(zhì)的具有所沉積的打印物質(zhì)的部分的表面圖像的裝 置；以及用于至少部分地基于所捕獲的表面圖像來(lái)確定所述設(shè)備的第二位置的 裝置。
18. 如權(quán)利要求17所述的設(shè)備，還包括用于訪(fǎng)問(wèn)來(lái)自所述設(shè)備的存儲(chǔ)器的打印圖像的裝置； 用于將所捕獲的表面圖像與所述打印圖像的一部分進(jìn)行比較的裝置；以及用于至少部分地基于所述比較來(lái)確定所述第二位置的裝置。
19. 一種機(jī)器可訪(fǎng)問(wèn)的介質(zhì)，該介質(zhì)具有有關(guān)指令，所述有關(guān)指令在 被執(zhí)行時(shí)使得裝置執(zhí)行以下步驟 確定所述裝置的第一位置；至少部分地基于所確定的第一位置，將打印物質(zhì)沉積在與所述裝置相 鄰的介質(zhì)上；捕獲所述介質(zhì)的具有所沉積的打印物質(zhì)的部分的表面圖像；以及 至少部分地基于所捕獲的表面圖像，確定所述裝置的第二位置。
20. 如權(quán)利要求19所述的機(jī)器可訪(fǎng)問(wèn)的介質(zhì)，其中，所述有關(guān)指令在 被執(zhí)行時(shí)還使得所述裝置執(zhí)行以下步驟訪(fǎng)問(wèn)來(lái)自所述裝置的存儲(chǔ)器的打印圖像；將所捕獲的表面圖像與所述打印圖像的一部分進(jìn)行比較；以及至少部分地基于所述比較來(lái)確定所述第二位置。
全文摘要
本申請(qǐng)涉及用于手持式打印機(jī)的位置校正，并描述了用于校正手持式圖像變換設(shè)備中的位置的系統(tǒng)、裝置和方法。手持式圖像變換設(shè)備可以包括用于確定設(shè)備的第一位置的位置模塊和用于至少部分地基于該位置來(lái)將打印物質(zhì)沉積在與設(shè)備相鄰的介質(zhì)上的打印模塊。該設(shè)備還可以包括圖像捕獲模塊，用于捕獲介質(zhì)的沉積有打印物質(zhì)的部分的表面圖像。這些表面圖像可被位置模塊用來(lái)確定設(shè)備的隨后位置?？梢悦枋霾⒁笃渌麑?shí)施例。
文檔編號(hào)H04N1/00GK101675655SQ200880014408
公開(kāi)日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2008年3月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月2日
發(fā)明者詹姆斯·梅麗, 阿什爾·西蒙斯 申請(qǐng)人:馬維爾國(guó)際貿(mào)易有限公司