專利名稱：用于使用自動(dòng)聚焦統(tǒng)計(jì)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法、系統(tǒng)及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
所揭示實(shí)施例一般來說涉及圖像捕獲裝置，且更明確地說涉及圖像捕獲裝置的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)。
鶴"
存在依賴于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的與圖像處理有關(guān)的數(shù)種算法。舉例來說，在2006年8月25日提出申請(qǐng)的題為METHOD, APPARATUS AND SYSTEM PROVIDINGADJUSTMENT OF PLXEL DEFECT MAP (提供像素缺陷映射調(diào)整的方法、設(shè)備及系統(tǒng))的序列號(hào)為11/509,712的共同待決申請(qǐng)案中描述的方法在確定像素陣列中的缺陷位置時(shí)使用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)將真實(shí)缺陷與景物的小元素分離。作為另一實(shí)例，被動(dòng)連續(xù)自動(dòng)聚焦算法使用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)來控制其重新聚焦程序。
用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的簡(jiǎn)單算法將當(dāng)前幀的圖像與參考幀圖像進(jìn)行比較并對(duì)在所述幀之間是不同的像素的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)。然而，此類型的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)算法需要大的幀存儲(chǔ)器緩沖器且因此，不能在具有電路面積限制的單芯片系統(tǒng)(SOC)成像器系統(tǒng)中容易地實(shí)施。此外，大的幀存儲(chǔ)器增加成像裝置的成本。
因此，需要用于成像器內(nèi)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的經(jīng)改進(jìn)方法及系統(tǒng)。進(jìn)一步需要可在SOC系統(tǒng)中實(shí)施的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)及方法。


圖1圖解說明根據(jù)所揭示實(shí)施例可在其之間檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)的圖像幀。圖2是圖解說明根據(jù)所揭示實(shí)施例用于使用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法的各步驟的流程圖。
圖3是實(shí)施所揭示實(shí)施例的單芯片系統(tǒng)(SOC)成像器構(gòu)造的框圖。圖4描繪可采用根據(jù)所揭示實(shí)施例構(gòu)造的成像器的相機(jī)系統(tǒng)，例如數(shù)碼相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)。
具體實(shí)施例方式
在以下詳細(xì)說明中，參照形成本文一部分的附圖，且附圖中以圖解說明方式顯示特定實(shí)施例。這些實(shí)施例經(jīng)充分詳細(xì)地描述以使所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠制作及使用所述實(shí)施例，且應(yīng)理解可進(jìn)行結(jié)構(gòu)、邏輯或程序改變。明確地說，在以下說明中，以
5流程圖方式描述各過程。在一些實(shí)例中，除后一程序步驟需要前一程序步驟的存在的情況外，跟隨其它步驟的步驟可以是顛倒的、呈不同序列的或并行的?？赏ㄟ^圖像處理管線或處理像素值陣列的其它電路實(shí)施所揭示的過程?？墒褂糜布娐?、經(jīng)編程的處理器或所述兩者的組合實(shí)施圖像處理。
所揭示實(shí)施例提供一種用于基于出于其它目的已存在于成像器內(nèi)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)方法、系統(tǒng)及設(shè)備。所揭示實(shí)施例基于經(jīng)成像景物的兩個(gè)幀之間的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的相對(duì)值確定所述景物中是否存在運(yùn)動(dòng)。此允許以最小費(fèi)用容易地實(shí)施所揭示實(shí)施例。
可在大多數(shù)成像器中容易得到的一種類型的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)是銳度得分。銳度得分是表示一區(qū)內(nèi)鄰近區(qū)域之間的對(duì)比度的數(shù)字。在數(shù)碼相機(jī)中，通過測(cè)量像素陣列的鄰近區(qū)域的強(qiáng)度之間的差確定銳度得分。像素陣列被劃分成多個(gè)區(qū)，且在分析每一區(qū)內(nèi)的鄰
近區(qū)域之后計(jì)算每一區(qū)的銳度得分。在紅色/綠色/藍(lán)色(RGB)像素陣列中，可通過將RGB值轉(zhuǎn)換成色調(diào)/飽和度/值(HSV)系統(tǒng)(其中值V變量用于表示強(qiáng)度)計(jì)算每一像素的強(qiáng)度。以此方式，可計(jì)算每一像素的強(qiáng)度值，并可計(jì)算多個(gè)像素的強(qiáng)度差。這些強(qiáng)度差表示銳度得分。包含數(shù)碼相機(jī)的大多數(shù)相機(jī)具有自動(dòng)聚焦特征，其中可自動(dòng)地聚焦通過相機(jī)觀察到的景物。當(dāng)圖像離焦時(shí)，所述圖像的銳度得分減少；使用銳度得分實(shí)施自動(dòng)聚焦功能性(通過基于銳度得分改變透鏡與傳感器之間的距離)。
可在大多數(shù)成像器中容易得到的另一類型的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)為流明(luma)。流明表示圖像中的亮度且還可稱為亮度值。像素陣列的每一像素均具有相關(guān)聯(lián)的亮度值，其表達(dá)為多位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)值的組合(例如，紅色、綠色及藍(lán)色各為一個(gè)值)。如果使用8個(gè)位來描述紅色、綠色及藍(lán)色中的每一者，那么所述每一者的值可介于從0到255范圍內(nèi)。因此，對(duì)于此RGB8位成像器，所述亮度值也可介于從0到255范圍內(nèi)。
圖1圖解說明兩個(gè)圖像幀(幀A及幀B)，每一圖像幀包括布置成4x4柵格的多個(gè)窗口 30。常規(guī)自動(dòng)聚焦統(tǒng)計(jì)引擎(例如，圖3的統(tǒng)計(jì)引擎122)以布置成NxM柵格的一組窗口 30操作并為每一窗口 30提供銳度得分及平均亮度(流明)。每一窗口30包括多個(gè)像素。所揭示實(shí)施例通過針對(duì)每一窗口計(jì)算針對(duì)兩個(gè)不同幀接收的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的改變使用這些數(shù)據(jù)(銳度得分及亮度)實(shí)施運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。幀A的多個(gè)窗口 30與幀B的多個(gè)窗口30相對(duì)應(yīng)，使得窗口 Ai與窗口Bi相對(duì)應(yīng)，窗口 A2與窗口B2相對(duì)應(yīng)，等等。
在常規(guī)自動(dòng)聚焦操作中，針對(duì)每一窗口 30計(jì)算銳度得分及亮度。這些值是窗口30的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并在所揭示實(shí)施例中用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器中供在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)中使用的兩個(gè)閾值為(1)用于單個(gè)窗口的幀A、 B之間(例如，A與B,之間)的可接受改變量的閾值r/f_m"o;及(2)用于窗口 30的改變超出闞值77f_/ah'o的可接受量的閾值7H—morio"_c^。獲得每一窗口 30的兩個(gè)幀A、 B的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)且針對(duì)每一窗口30確定幀A、 B之間的改變。然后，做出多少窗口30具有發(fā)生了大于77f—m"'o閾值改變的統(tǒng)計(jì)值的確定。如果具有發(fā)生了大于7TLraWo閾值改變的統(tǒng)計(jì)的窗口的所確定
6數(shù)目大于7H_mo"'ow_c^閾值，那么檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)。
現(xiàn)在，參照?qǐng)Dl及圖2更加詳細(xì)地描述一個(gè)所揭示實(shí)施例。圖2是圖解說明根據(jù)所揭示實(shí)施例使用統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法205的各步驟的流程圖。
在步驟210處，獲得來自幀A的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)陣列、來自幀B的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)陣列、窗口數(shù)據(jù)改變閾值及最大經(jīng)改變窗口數(shù)目閾值77f_moto"_c"L在此實(shí)施例中，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包含每一幀A、 B的每一窗口 30的銳度得分及/或亮度。這些輸入?yún)?shù)預(yù)先存儲(chǔ)在圖像流處理器IIO (圖3)內(nèi)或由所述圖像流處理器110確定。在步驟220處，初始化運(yùn)動(dòng)計(jì)數(shù)器例如將其設(shè)定為O。在步驟230處，如等式(1)中所示計(jì)算第一窗口的相對(duì)差值Z)/:
其中A是窗口z'的差值，^是幀A的窗口/的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的值，尿是幀B的窗口/的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的值，且max C4,、 5々是幀A及幀B的窗口 /的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)值中的較高者。
應(yīng)注意，所揭示實(shí)施例可僅使用銳度得分的改變或可僅使用平均亮度(流明)的改變或可使用來自這兩個(gè)統(tǒng)計(jì)值的結(jié)果來操作，可在做出關(guān)于運(yùn)動(dòng)的決定時(shí)組合所述兩個(gè)統(tǒng)計(jì)值。如果將使用所述兩個(gè)統(tǒng)計(jì)值的組合來做出關(guān)于運(yùn)動(dòng)的決定，那么將A確定為銳度得分及平均亮度中的每一者的絕對(duì)值的和除以銳度得分及平均亮度中的每一者的最大值的和。
在步驟240處，如果A大于窗口數(shù)據(jù)改變闞值77/—那么在步驟250處遞增計(jì)數(shù)器morio"_c"f，如等式(2)中所示，
(2) $卩果> riy—n^z'o，夷卩么mof/o"—orf = mo"o _cwf + /，否則，計(jì)數(shù)器mo"'o"_cW不改變。
在步驟260處，做出關(guān)于窗口z'是否是幀的最后窗口30的確定。如果窗口/不是最后窗口 (例如，Z不等于MW"),那么在步驟270處遞增/并在步驟230處再次使用等式(1)計(jì)算下一差值(A)。如果需要在步驟250處使用等式(2)遂^^i十?dāng)?shù)器mo"0/7_c^ ^厚汰逮谫z'苴身3^對(duì)^^游縻,窗/7^^TA力i^?！┮厌槍?duì)每一窗口 30計(jì)算了差值，那么在步驟280處做出是否曾存在運(yùn)動(dòng)的確定。根據(jù)等式(3)做出此確定
(3) 如果mo"'o" —c"f〉 77/_mo"'ow_c"f, J 4 Af=/, ^1/Af=0;其中M-1 (真)對(duì)應(yīng)于檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)且M:O (假)對(duì)應(yīng)于未檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)。
所揭示實(shí)施例使用已收集于成像器內(nèi)供在其它圖像處理功能中使用的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)(例如，焦點(diǎn))。所揭示實(shí)施例的方法提供額外益處在于添加運(yùn)動(dòng)檢測(cè)特征的成本由
于所述方法將已存在于圖像流處理器110內(nèi)的信息用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)而為低。
在額外的所揭示實(shí)施例中，可通過針對(duì)不同窗口使用不同權(quán)數(shù)來加權(quán)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，使得幀的某一部分的改變比所述幀的不同部分的改變更重要。舉例來說，如果期望在圖像的比周邊部分中更敏感的中心部分中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，那么所述幀的中心處的窗口
7將被賦予比周邊處的窗口更高的權(quán)數(shù)?？筛鶕?jù)等式(4)計(jì)算經(jīng)加權(quán)的運(yùn)動(dòng)得分
(4) M "ow _ score = 2『e妙(.*M Z/o"i
,.=i ,
其中Afo"ow—score表示圖像中的總運(yùn)動(dòng)量(且類似于mo"ow_c"d , Aforio",是表 示在成像器陣列的特定窗口 z'中感測(cè)到的運(yùn)動(dòng)量的變量，『e妙^是腐f窗口 /游汰教， 且iV自是窗口的總數(shù)目。Mo"o",在統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的改變大于窗口 Z湖萄值777_r^'o 7"凝沒^^等于1，且在相反的情況下為等于0。
一旦計(jì)算出Aforiowjcore,便將其與預(yù)定義的閾值T77—wo"ow—遂療"茨。如 果Afo"o"jcore大于77/—woriow—那么檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)。如果Aforio"jcore小于 77f—woaow_cwG那么未檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)。
圖3圖解說明根據(jù)所揭示實(shí)施例構(gòu)造的單芯片系統(tǒng)(SOC)成像器的框圖。所述 單芯片系統(tǒng)可使用CCD、 CMOS等任一類型的成像器技術(shù)。所述單芯片系統(tǒng)還包含所 揭示實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)能力。
成像器100包括傳感器核心200，其與連接到輸出接口 130的圖像流處理器110 通信。傳感器核心200可包含像素陣列。鎖相回路(PLL) 244用作傳感器核心200 的時(shí)鐘。負(fù)責(zé)圖像及色彩處理的圖像流處理器110包含內(nèi)插線緩沖器112、抽選器線 緩沖器114及色彩處理管線120。色彩處理管線120包含統(tǒng)計(jì)引擎122。圖像流處理器 110的功能中的一者是根據(jù)所揭示實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的性能。統(tǒng)計(jì)引擎122確定個(gè)別 窗口 (圖l)的銳度得分及亮度值。
輸出接口 130包含輸出先進(jìn)先出(FIFO)并行緩沖器132及串行移動(dòng)行業(yè)處理接 口 (MIPI)輸出134，特別是在移動(dòng)電話環(huán)境中將成像器100用于相機(jī)中的情況。用 戶可通過在成像器100芯片內(nèi)將寄存器設(shè)定為配置寄存器來選擇串行輸出或并行輸 出。內(nèi)部總線140將只讀存儲(chǔ)器(ROM) 142、微控制器144及靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 (SRAM) 146連接到傳感器核心200、圖像流處理器110及輸出接口 130。
所揭示實(shí)施例可由執(zhí)行程序的處理器、由具有處理管線的硬件電路或由兩者的組 合等等作為圖像流處理器110的一部分來實(shí)施。方法205可實(shí)施為計(jì)算機(jī)指令并可存 儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)媒體上。
所揭示實(shí)施例可實(shí)施為例如數(shù)碼相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)的相機(jī)或其它圖像獲取系統(tǒng) 的部分。圖4圖解說明作為(例如)采用如圖3中所圖解說明的單芯片系統(tǒng)成像器100 的數(shù)碼相機(jī)或數(shù)碼攝像機(jī)系統(tǒng)800的一部分的處理器系統(tǒng)，如上所述，所述成像器100 提供運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。處理系統(tǒng)包含處理器805 (顯示為CPU)，其實(shí)施(例如)相機(jī)800 的系統(tǒng)、對(duì)穿過所述系統(tǒng)的圖像流起作用且還控制所述圖像流。處理器805通過總線 815與系統(tǒng)的其它元件耦合，所述其它元件包含隨機(jī)存取存儲(chǔ)器820、例如快閃或磁盤 存儲(chǔ)器的可拆卸存儲(chǔ)器825、用于錄入數(shù)據(jù)或顯示數(shù)據(jù)及/或圖像的一個(gè)或一個(gè)以上輸 入/輸出裝置810及成像器100，所述總線815可以是鏈接處理器系統(tǒng)組件的一個(gè)或一
8個(gè)以上總線或橋接器。當(dāng)壓下快門釋放按鈕842時(shí)，成像器100接收對(duì)應(yīng)于穿過透鏡 840的所捕獲圖像的光。
雖然已詳細(xì)地描述了所揭示實(shí)施例，但應(yīng)容易地理解所述實(shí)施例并不局限于所揭 示的那些實(shí)施例。而是，可修改所述實(shí)施例以并入上文中未描述的任何數(shù)目的變化、 更改、替代或等效布置。
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權(quán)利要求
1、一種用于使用成像器檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的方法，其包括獲得多個(gè)圖像幀的運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，其中每一圖像幀包括多個(gè)對(duì)應(yīng)窗口；針對(duì)每一窗口，使用來自第一圖像幀及第二圖像幀的運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)確定特定窗口的相對(duì)差值；確定所述相對(duì)差值大于第一閾值的次數(shù)；及通過將所述相對(duì)差值大于所述第一閾值的所述次數(shù)與第二閾值進(jìn)行比較確定是否存在運(yùn)動(dòng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包含至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng) 敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)集合， 一個(gè)集合用于相應(yīng)圖像幀中的每一者。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包括銳度得分、亮 度值或銳度得分與亮度值的組合中的一者。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述第一閾值表示單個(gè)窗口在圖像幀之間 的改變量，其中所述第二閾值表示最大窗口數(shù)目，對(duì)于所述最大窗口數(shù)目，所述相對(duì) 差值大于所述第一閾值，超出所述最大窗口數(shù)目存在運(yùn)動(dòng)，且其中所述相對(duì)差值計(jì)算 為特定窗口的所述第一圖像幀與第二圖像幀的所述運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)之間的差的絕對(duì) 值除以所述特定窗口的所述第一圖像幀與第二圖像幀的所述運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的最大 值。
5、 一種用于使用成像器檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的方法，其包括獲得多個(gè)圖像幀的運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，其中每一圖像幀包括多個(gè)對(duì)應(yīng)窗口； 針對(duì)每一窗口，使用來自第一圖像幀及第二圖像幀的運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)確定特定 窗口的相對(duì)差值；確定運(yùn)動(dòng)得分，其中對(duì)于針對(duì)其所述相對(duì)差值大于第一閾值的每一窗口，所述運(yùn) 動(dòng)得分是對(duì)運(yùn)動(dòng)變量乘以對(duì)應(yīng)于每一窗口的權(quán)重因數(shù)的求和；及通過將所述運(yùn)動(dòng)得分的值與第二閾值進(jìn)行比較確定是否存在運(yùn)動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述權(quán)重因數(shù)基于其所對(duì)應(yīng)的所述特定窗 口的相對(duì)重要性。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中接近所述圖像幀的中心的窗口的所述權(quán)重 因數(shù)高于接近所述圖像幀的周邊的窗口的所述權(quán)重因數(shù)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包括銳度得分、亮 度值或銳度得分與亮度值的組合中的一者。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述第一閾值表示單個(gè)窗口在圖像幀之間 的改變量。
10、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述第二閾值表示所述運(yùn)動(dòng)得分的最大值，超出所述最大值存在運(yùn)動(dòng)。
11、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述相對(duì)差值計(jì)算為特定窗口的所述第一 圖像幀與第二圖像幀的所述運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)之間的差的絕對(duì)值除以所述特定窗口的 所述第一圖像幀與第二圖像幀的所述運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的最大值。
12、 一種成像裝置，其包括像素陣列，所述像素陣列輸出多個(gè)像素值；及圖像處理單元，其耦合到所述像素陣列，所述圖像處理單元可操作以檢測(cè)由所述 多個(gè)像素值表示的景物中的運(yùn)動(dòng)，其中使用不同圖像幀中的銳度得分及亮度值中的至 少一者的改變檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的成像裝置，其中所述圖像處理單元進(jìn)一步包括統(tǒng)計(jì) 弓I擎且銳度得分及亮度值中的所述至少一者由所述統(tǒng)計(jì)引擎計(jì)算。
14、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的成像裝置，其中使用所述銳度得分及亮度值的組合 檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的成像裝置，其中每一圖像幀包括多個(gè)窗口，且其中 針對(duì)每一圖像幀的每一窗口確定銳度得分及亮度值中的所述至少一者。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的成像裝置，其中所述圖像處理單元進(jìn)一步可操作以 針對(duì)每一窗口，使用來自第一圖像幀及第二圖像幀的銳度得分及亮度值中的所述至少一者確定特定窗口的相對(duì)差值；確定所述相對(duì)差值大于第一閾值的次數(shù)；及通過將所述相對(duì)差值大于所述第一閾值的所述次數(shù)與第二閾值進(jìn)行比較確定是 否存在運(yùn)動(dòng)。
17、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的成像裝置，其中所述圖像處理單元進(jìn)一步可操作以針對(duì)每一窗口，使用來自第一圖像幀及第二圖像幀的銳度得分及亮度值中的所述至少一者確定特定窗口的相對(duì)差值；確定運(yùn)動(dòng)得分，其中對(duì)于針對(duì)其所述相對(duì)差值大于第一閾值的每一窗口，所述運(yùn) 動(dòng)得分是對(duì)運(yùn)動(dòng)變量乘以對(duì)應(yīng)于每一窗口的權(quán)重因數(shù)的求和；及通過將所述運(yùn)動(dòng)得分的值與第二閾值進(jìn)行比較確定是否存在運(yùn)動(dòng)。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的成像裝置，其中接近所述圖像幀的中心的窗口的所 述權(quán)重因數(shù)高于接近所述圖像幀的周邊的窗口的所述權(quán)重因數(shù)。
19、 一種成像系統(tǒng)，其包括 透鏡；像素陣列，其用于捕獲通過所述透鏡接收的圖像幀；及圖像處理電路，其可操作以檢測(cè)所述捕獲的圖像幀中的運(yùn)動(dòng)，其中所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)包括.-獲得多個(gè)圖像幀的運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，其中每一圖像幀包括多個(gè)對(duì)應(yīng)窗口； 針對(duì)每一窗口，使用來自第一圖像幀及第二圖像幀的運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)確定特定窗口的相對(duì)差值；確定所述相對(duì)差值大于第一閾值的次數(shù)；及通過將所述相對(duì)差值大于所述第一閾值的所述次數(shù)與第二閾值進(jìn)行比較確定是否存在運(yùn)動(dòng)。
20、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的成像系統(tǒng)，其中所述相對(duì)差值計(jì)算為特定窗口的所述第一圖像幀與第二圖像幀的所述運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)之間的差的絕對(duì)值除以所述特定窗口的所述第一圖像幀與第二圖像幀的所述運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的最大值。
21、 根據(jù)權(quán)利要求19所述的成像系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包括來自位于所述圖像處理單元中的統(tǒng)計(jì)引擎的信息及針對(duì)所述成像系統(tǒng)的自動(dòng)聚焦操作獲得的信息中的一者。
22、 一種成像系統(tǒng)，其包括透鏡；像素陣列，其用于捕獲通過所述透鏡接收的圖像幀；及圖像處理電路，其可操作以檢測(cè)所述捕獲的圖像幀中的運(yùn)動(dòng)，其中所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)包括獲得多個(gè)圖像幀的運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，其中每一圖像幀包括多個(gè)對(duì)應(yīng)窗口；針對(duì)每一窗口，使用來自第一圖像幀及第二圖像幀的運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)確定特定窗口的相對(duì)差值；確定運(yùn)動(dòng)得分，其中對(duì)于針對(duì)其所述相對(duì)差值大于第一閾值的每一窗口，所述運(yùn)動(dòng)得分是對(duì)運(yùn)動(dòng)變量乘以對(duì)應(yīng)于每一窗口的權(quán)重因數(shù)的求和；及通過將所述運(yùn)動(dòng)得分的值與第二閾值進(jìn)行比較確定是否存在運(yùn)動(dòng)。
23、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的成像系統(tǒng)，其中接近所述圖像幀的中心的窗口的所述權(quán)重因數(shù)高于接近所述圖像幀的周邊的窗口的所述權(quán)重因數(shù)。
24、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的成像系統(tǒng)，其中所述相對(duì)差值計(jì)算為特定窗口的所述第一圖像幀與第二圖像幀的所述運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)之間的差的絕對(duì)值除以所述特定窗口的所述第一圖像幀與第二圖像幀的所述運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的最大值。
25、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的成像系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)敏感統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包括來自位于所述圖像處理單元中的統(tǒng)計(jì)引擎的信息及針對(duì)所述成像系統(tǒng)的自動(dòng)聚焦操作獲得的信息中的一者。
全文摘要
本發(fā)明揭示用于使用例如銳度得分或亮度值等成像器內(nèi)已存在的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法、系統(tǒng)及設(shè)備。所述方法包含獲得包含對(duì)應(yīng)窗口的相應(yīng)圖像幀的至少兩個(gè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)集合；初始化運(yùn)動(dòng)計(jì)數(shù)器；針對(duì)每一窗口，確定特定窗口的相對(duì)差值；將所述相對(duì)差值與第一閾值進(jìn)行比較。如果所述相對(duì)差值大于所述第一閾值，那么所述方法遞增所述運(yùn)動(dòng)計(jì)數(shù)器；并通過將所述運(yùn)動(dòng)計(jì)數(shù)器的值與第二閾值進(jìn)行比較確定是否存在運(yùn)動(dòng)。所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)可進(jìn)一步考慮所述圖像幀的某些區(qū)域的相對(duì)重要性。
文檔編號(hào)H04N5/232GK101690160SQ200880017362
公開日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月24日
發(fā)明者亞歷山大·莫赫納秋克, 伊戈?duì)枴ぬK博京 申請(qǐng)人:普廷數(shù)碼影像控股公司