專利名稱：非接觸ic介質(zhì)通信裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及諸如檢測(cè)期望區(qū)域內(nèi)存在的非接觸IC介質(zhì)的、非接觸IC介質(zhì)通信裝
置及其方法和程序，以及存儲(chǔ)有該程序的計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù)：
近來(lái)，可預(yù)先存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并能夠通過(guò)非接觸進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的非接觸IC介質(zhì)已被人 們所利用。而且，采用支持遠(yuǎn)程通信的UHF頻帶的非接觸IC介質(zhì)也被人們所利用。對(duì)于與采 用UHF頻帶的非接觸IC介質(zhì)進(jìn)行通信的天線，一般采用l單元貼片天線(patch ante皿a)。 l單元貼片天線的半值寬(波束寬)較寬，大體在70左右，具有能在廣域內(nèi)從非接觸IC介 質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的優(yōu)點(diǎn)。 然而，存在有只希望讀取特定區(qū)域內(nèi)的非接觸IC介質(zhì)的情況。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，例如搬 送物品，使它通過(guò)多個(gè)加工工序時(shí)，存在可能只希望讀取在特定加工工序內(nèi)物品的非接觸 IC介質(zhì)的情況。 這種情況下，可以考慮采用半值寬較窄的天線。然而，這種天線如多元件陣列天線 以及拋物線天線一樣，存在體積偏大的問(wèn)題。 對(duì)此，有人提出了一種對(duì)來(lái)自非接觸IC介質(zhì)的電波的到來(lái)方向進(jìn)行估計(jì)并推導(dǎo)
出非接觸IC介質(zhì)所在位置的標(biāo)簽通信裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。這種標(biāo)簽通信裝置根據(jù)對(duì)
多個(gè)天線單元的輸出所分別進(jìn)行的加權(quán)來(lái)檢測(cè)出特定方向的電波強(qiáng)度。 然而，上述標(biāo)簽通信裝置為了推導(dǎo)出一個(gè)非接觸IC介質(zhì)所在的位置而需要進(jìn)行
復(fù)雜的計(jì)算。 專利文獻(xiàn)l :日本國(guó)專利申請(qǐng)公開特開2006-10345號(hào)公報(bào)(
公開日2006年01月 12日)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而開發(fā)的，目的在于提供能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)檢測(cè)出期望區(qū) 域內(nèi)非接觸IC介質(zhì)的非接觸IC介質(zhì)通信裝置及其方法和程序，以及存儲(chǔ)有該程序的計(jì)算 機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)。 本發(fā)明的非接觸IC介質(zhì)通信裝置及其方法和程序的特征在于，包括接收單元， 對(duì)于多個(gè)不同讀取區(qū)域中的每個(gè)讀取區(qū)域，該接收單元取得該讀取區(qū)域內(nèi)存在的非接觸IC 介質(zhì)的識(shí)別信息和與該識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的從該非接觸IC介質(zhì)接收的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng) 度；運(yùn)算單元，對(duì)于每個(gè)上述識(shí)別信息，該運(yùn)算單元將多個(gè)不同上述讀取區(qū)域的接收信號(hào)的 信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行差分運(yùn)算或除法運(yùn)算，取得合成信號(hào)強(qiáng)度；抽取單元，該抽取單元抽取上述合 成信號(hào)強(qiáng)度在預(yù)先設(shè)定的閾值范圍內(nèi)的上述識(shí)別信息。 上述不同讀取區(qū)域指設(shè)定為不同的可讀取區(qū)域，也指指向性天線具有不同的讀取 方向。 上述非接觸IC介質(zhì)是指諸如RF-ID標(biāo)簽等的可存儲(chǔ)信息并能通過(guò)非接觸進(jìn)行通信的介質(zhì)。這種非接觸IC介質(zhì)包括不具有電源而從外部獲取感應(yīng)電力并發(fā)送信號(hào)的被動(dòng) 式非接觸IC介質(zhì)；具有電源并接收來(lái)自外部的查詢請(qǐng)求后發(fā)送信號(hào)的半被動(dòng)式非接觸IC 介質(zhì)以及具有電源，定時(shí)發(fā)送信號(hào)的能動(dòng)式非接觸IC介質(zhì)等。 上述識(shí)別信息包括用于識(shí)別RF-ID標(biāo)簽的ID等的非接觸IC介質(zhì)的信息。 上述從非接觸IC介質(zhì)接收的信號(hào)包括該非接觸IC介質(zhì)響應(yīng)并發(fā)送上述識(shí)別信息
的信號(hào)，以及非接觸IC介質(zhì)發(fā)送的其他的信號(hào)。 上述接收單元可由能改變指向模式的1個(gè)或多個(gè)天線陣所構(gòu)成，也可由不能改變 指向模式的多個(gè)天線所構(gòu)成。 上述運(yùn)算單元以及抽取單元可由CPU、MPU等執(zhí)行運(yùn)算處理的單元所構(gòu)成。
上述非接觸IC介質(zhì)通信裝置包括能夠接收來(lái)自非接觸IC介質(zhì)的信息和向非接觸 IC介質(zhì)發(fā)送信息的讀寫裝置以及從非接觸IC介質(zhì)讀取信息的讀取裝置。而且，上述非接觸 IC介質(zhì)通信裝置還可以為用于檢測(cè)非接觸IC介質(zhì)的檢測(cè)裝置。 另外，上述非接觸IC介質(zhì)通信裝置可由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。而且，使計(jì)算機(jī)作為上述各 單元執(zhí)行動(dòng)作的非接觸IC介質(zhì)通信程序以及存儲(chǔ)有該程序的計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)也 包括在本發(fā)明的范疇內(nèi)。 由此，本發(fā)明能夠提供以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)檢測(cè)出期望區(qū)域內(nèi)存在的非接觸IC介質(zhì) 的、非接觸IC介質(zhì)通信裝置及其方法和程序以及存儲(chǔ)有該程序的計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介 質(zhì)。


圖1是說(shuō)明工廠內(nèi)各個(gè)加工工序和RFID檢測(cè)裝置的說(shuō)明圖。 圖2是按指向方向表示接收強(qiáng)度的圖表。 圖3是表示接收強(qiáng)度比的圖表。 圖4是表示控制部執(zhí)行的動(dòng)作的流程圖。 圖5是說(shuō)明存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的接收信息的說(shuō)明圖。 圖6是說(shuō)明天線的可讀取區(qū)域的說(shuō)明圖。 圖7是表示實(shí)施例2中左方向接收強(qiáng)度比和右方向接收強(qiáng)度比的圖表。
圖8是表示實(shí)施例2中控制部執(zhí)行的動(dòng)作的流程圖。
[附圖標(biāo)記說(shuō)明]1RFID檢測(cè)裝置10天線13控制部25RFID標(biāo)簽Al,,A2閾值R2通常區(qū)域Rx——L、 Rx_R接收強(qiáng)度Rx——DIF接收強(qiáng)度比Rx——DIF_L左方向接收強(qiáng)度比Rx——DIF_R右方向接收強(qiáng)度比
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
[實(shí)施例1] 圖1是說(shuō)明工廠內(nèi)各個(gè)加工工序和RFID檢測(cè)裝置1的說(shuō)明圖。 工廠內(nèi)設(shè)置了傳送帶21，通往各個(gè)加工工序A、B、…。傳送帶21被驅(qū)動(dòng)單元(省
略圖示)所驅(qū)動(dòng)，往各個(gè)加工工序輸送物品27 (27a 27c)。 在加工工序A中，加工人員Ma對(duì)物品27a進(jìn)行加工，在加工工序b中，加工人員Mb 對(duì)物品27b進(jìn)行加工。 各個(gè)物品27上貼有RFID標(biāo)簽25 (25a 25c)。該RFID標(biāo)簽25具備天線和IC。 RFID標(biāo)簽25的IC內(nèi)的存儲(chǔ)部里存儲(chǔ)了作為識(shí)別信息的ID、作為物品信息的物品名或規(guī)格 等適宜的信息。 在加工工序B中，設(shè)置了 RFID檢測(cè)裝置1，其可讀取存在于檢測(cè)區(qū)域R內(nèi)的RFID
標(biāo)簽25。 RFID檢測(cè)裝置1由天線10、控制部13以及存儲(chǔ)部15所構(gòu)成。 天線10在-35° 35°范圍內(nèi)由可調(diào)節(jié)指向方向的3單元天線陣所構(gòu)成。 控制部13由CPU和ROM和RAM所構(gòu)成，按照RFID標(biāo)簽通信程序等程序執(zhí)行控制
動(dòng)作，運(yùn)算動(dòng)作等。 存儲(chǔ)部15由非易失性存儲(chǔ)器或硬盤等存儲(chǔ)裝置所構(gòu)成，其用于存儲(chǔ)程序、信息 (數(shù)據(jù))等。 其次，就通過(guò)RFID檢測(cè)裝置1來(lái)只讀取期望區(qū)域內(nèi)RFID標(biāo)簽25的理論方法進(jìn)行 說(shuō)明。在本實(shí)施例中，就RFID檢測(cè)裝置1作為模擬筆形射束天線使用，只讀取從天線10的 正面偏離±15°的狹域內(nèi)數(shù)據(jù)的示例進(jìn)行說(shuō)明。 圖2是表示天線10的指向模式的圖表。此圖表中，縱軸表示天線10的指向性增 益(Gain)，單位為分貝(dBi)。橫軸表示角度，單位為度(deg)。 圖中，指向左方向時(shí)的指向性增益D—L(e)是表示在天線10的指向方向(角度 9)設(shè)為-35°且天線10的正面設(shè)為0。時(shí)，各個(gè)方向的指向性增益的圖表。 圖中，指向中央方向時(shí)的指向性增益Dj:(e)是表示在天線io的指向方向(角度 e)設(shè)為o。且天線io的正面設(shè)為o。時(shí)，各個(gè)方向的指向性增益的圖表。 圖中，指向右方向時(shí)的指向性增益D—R(e)是表示在天線10的指向方向(角度
e)設(shè)為35°且天線10的正面設(shè)為0°時(shí)，各個(gè)方向的指向性增益的圖表。 在此，接收強(qiáng)度Rx_L可通過(guò)下述式(式3)來(lái)表示。并且，對(duì)數(shù)表述和反對(duì)數(shù)表述
的關(guān)系式如式(式1、式2)所示。
(式1) Rx = 10XloglO(Rx，) (式2) Rx' = 10(Rx/10) 其中，Rx(dBm)為對(duì)數(shù)表述，Rx' (mW):反對(duì)數(shù)表述。
(式3) [OOSO] [A]對(duì)數(shù)表述
Rx_L = Pt+Dt ( 9 ) -Loss+D_L ( 9 ) 其中，Pt為標(biāo)簽的發(fā)射功率，Loss為自由空間損耗， Dt( e)為標(biāo)簽的指向性增益，D_L( e):指向左方向時(shí)的指向性增益。 [B]反對(duì)數(shù)表示 Rx_L， = Pt， XDt， ( 9 ) X (入/4 Ji D)2XD_L， ( 9 ) 其中，Pt'為標(biāo)簽的發(fā)射功率，D為通訊距離， Dt' ( e)為標(biāo)簽的指向性增益，D_L' (e)為指向左方向時(shí)的指向性增益。 同時(shí)，接收強(qiáng)度Rx—R，可由下述式所表示。 (式4) [A]對(duì)數(shù)表述 Rx_R = Pt+Dt ( 9 ) -Loss+D_R ( 9 ) 其中，Pt為標(biāo)簽的發(fā)射功率，Loss為自由空間損耗， Dt( e)為標(biāo)簽的指向性增益，D_R( e)為指向右方向時(shí)的指向性增益。 [B]反對(duì)數(shù)表述 Rx_R， = Pt， XDt， ( 9 ) X (入/4 Ji D)2XD_R， ( 9 ) 其中，Pt'為標(biāo)簽的發(fā)射功率，D為通訊距離， Dt' ( e)為標(biāo)簽的指向性增益，D_R' ( e):指向右方向時(shí)的指向性增益。 根據(jù)上述2個(gè)式子，計(jì)算接收強(qiáng)度比(對(duì)數(shù)表述時(shí)為減法運(yùn)算(差分)，反對(duì)數(shù)表
述時(shí)為除法運(yùn)算)，算出接收強(qiáng)度比Rx—DIF，可得出如下式。 (式5) [A]對(duì)數(shù)表述 Rx_DIF = Rx_R_Rx_L = {Pt+Dt ( 9)-Loss+D_R(9)}_{Pt+Dt(9)—Loss+D—L(9)} = D_R( 9 )-D_L( 9 ) [B]反對(duì)數(shù)表述 Rx—DIF， = Rx_R， /Rx_L， = (Pt， XDt， ( 9 ) X (A/4jiD)2XD_R， (9)) /(Pt' XDt， ( 9 ) X (A/4jiD)2XD_L， (9)) = D_R， ( 9 )/D_L， ( 9 ) 如上述式5所示，對(duì)于不同指向方向的接收強(qiáng)度的式子進(jìn)行減法運(yùn)算或除法運(yùn) 算，得出只涉及e的函數(shù)，其與距離，標(biāo)簽的性能(反射功率，標(biāo)簽的指向性增益)無(wú)關(guān)。 圖3是表示上述函數(shù)的圖表。此圖表中，縱軸表示接收強(qiáng)度比Rx—DIF(Gain)，單位 為分貝(dBi)。橫軸表示角度，單位為度(deg)。 如圖表所示，接收強(qiáng)度比Rx—DIF在天線10的正面附近即0°附近成可視為1次函 數(shù)的波形。在±10°附近外側(cè)的角度，因受旁瓣的影響不能成為一次函數(shù)。 因此，利用閾值A(chǔ)l、 A2，只抽取在接收強(qiáng)度比Rx_DIF符合下述式所示條件的RFID 標(biāo)簽25，即可挑選出位于正面方向的RFID標(biāo)簽25。換而言之，對(duì)于其他RFID標(biāo)簽25，即使
已被讀取，也可從對(duì)象中排除。 (式6)
-Al < Rx_DIF < A2 其中，Al為下限閾值，A2為上限閾值。 其次，參照?qǐng)D4所示的流程圖，以及根據(jù)上述理論，就只挑選目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的RFID標(biāo) 簽25進(jìn)行通信時(shí)，對(duì)RFID檢測(cè)裝置1的控制部13按照RFID標(biāo)簽通信程序所執(zhí)行的動(dòng)作 進(jìn)行說(shuō)明。 對(duì)于天線10，控制部13請(qǐng)求將指向方向設(shè)定為35。并發(fā)送信號(hào)(步驟S1)。此時(shí) 所發(fā)送的信號(hào)用于使RFID標(biāo)簽25響應(yīng)并發(fā)送作為識(shí)別信息的ID。 控制部13通過(guò)天線10來(lái)接收RFID標(biāo)簽25發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)，并把接收到的ID和 接收強(qiáng)度Rx_R存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15 (步驟S2)。此時(shí)，如圖5所示的存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15的接收信 息的說(shuō)明圖，存儲(chǔ)有ID和指向右方向時(shí)的接收強(qiáng)度。 對(duì)于天線IO，控制部13請(qǐng)求將指向方向設(shè)定為-35°并發(fā)送信號(hào)(步驟S3)。與 步驟1相同，此時(shí)所發(fā)送的信號(hào)用于使RFID標(biāo)簽25響應(yīng)并發(fā)送作為識(shí)別信息的ID。
控制部13通過(guò)天線10來(lái)接收RFID標(biāo)簽25發(fā)送的響應(yīng)信號(hào)，并把接收到的ID和 接收強(qiáng)度Rx_L存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15 (步驟S4)。此時(shí)，如圖5所示，作為相對(duì)應(yīng)的ID的信息，追 加存儲(chǔ)有指向左方向時(shí)的接收強(qiáng)度。 控制部13對(duì)每個(gè)ID進(jìn)行接收強(qiáng)度Rx_L和接收強(qiáng)度Rx_R的差分運(yùn)算(對(duì)數(shù)表述 時(shí)為差分運(yùn)算，反對(duì)數(shù)表述時(shí)為除法運(yùn)算)，求出接收強(qiáng)度比Rx_DIF，如圖5所示，存儲(chǔ)接收 強(qiáng)度比Rx—DIF，其作為相對(duì)應(yīng)的ID的信息(步驟S5)。 控制部13抽取其接收強(qiáng)度比Rx—DIF在預(yù)先設(shè)定的閾值A(chǔ)1、A2范圍內(nèi)(從_A1到 A2的范圍內(nèi))的ID，只把抽取到的ID判為有效的ID(步驟S6)，其后結(jié)束處理。
按照以上結(jié)構(gòu)以及處理，RFID檢測(cè)裝置1可選擇讀取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的RFID標(biāo)簽25， 該目標(biāo)區(qū)域比天線10的本來(lái)可讀取區(qū)域狹窄。 詳細(xì)來(lái)說(shuō)，如圖6的(A) (C)所示，天線10的本來(lái)可讀取區(qū)域?yàn)榉秶：膮^(qū) 域。 S卩，如圖6的(A)所示，指向方向?yàn)镺。時(shí)，接收強(qiáng)度大的強(qiáng)區(qū)域R1和接受強(qiáng)度一 般的通常區(qū)域R2沒(méi)有明確的邊界，通常區(qū)域R2的周圍也沒(méi)有明確的邊界，而形成平緩的連 續(xù)狀態(tài)。因此，根據(jù)周圍環(huán)境，可能發(fā)生讀取或不可讀取的情況。而且，因旁瓣區(qū)域R3的存 在，根據(jù)1個(gè)接收結(jié)果來(lái)決定明確的可讀取范圍是困難的。 同樣地，如圖6的(B)所示的指向方向向右傾35。時(shí)和如圖6的(C)所示的指向 方向向左傾-35°時(shí)，也沒(méi)有明確的邊界。 對(duì)此，按照上述方法將指向方向向右傾35。的如圖6的(B)和指向方向向左 傾_35°的如圖6的(C)進(jìn)行合成，并從閾值范圍內(nèi)抽取而得到圖6的(D)，如圖6的(D) 所示，其可讀取區(qū)域(讀取對(duì)象區(qū)域)設(shè)定在期望區(qū)域(圖示的例角度范圍為±15° )內(nèi)， 而且，可讀取區(qū)域和不可讀取區(qū)域的邊界非常明確。因此，RFID檢測(cè)裝置1能夠如使用高 精度的筆形射束天線一樣地使用天線IO，可只讀取期望區(qū)域內(nèi)的RFID標(biāo)簽25。
而且，RFID檢測(cè)裝置1只需改變閾值A(chǔ)l、 A2，即可簡(jiǎn)單的調(diào)整期望區(qū)域。
而且，對(duì)數(shù)表述時(shí)進(jìn)行差分運(yùn)算，反對(duì)數(shù)表述時(shí)進(jìn)行除法運(yùn)算，由此，能夠消除因 距離、標(biāo)簽的性能(反射功率，標(biāo)簽的指向性增益)所引起的誤差，從而實(shí)現(xiàn)高精度的檢測(cè)。
而且，以目標(biāo)方向作為中心，在右方向和左方向即左右兩側(cè)的指向方向進(jìn)行讀取，因此，可確切地讀取位于其中間的目標(biāo)方向上存在的RFID標(biāo)簽25。
[實(shí)施例2] 其次，就實(shí)施例2中的RFID檢測(cè)裝置1進(jìn)行說(shuō)明。此時(shí)，RFID檢測(cè)裝置1的硬件 結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中相同，不同點(diǎn)為基于程序的軟件處理。因此，只說(shuō)明不同的處理，省略其 他與實(shí)施例1中相同部分的詳細(xì)說(shuō)明。 實(shí)施例1中說(shuō)明的接收強(qiáng)度Rx—C，可由下述式表示。(式7) [A]對(duì)數(shù)表述 Rx_C = Pt+Dt ( 9 ) -Loss+D_C ( 9 ) 其中，Pt為標(biāo)簽的發(fā)射功率，Loss為自由空間損耗， Dt( e)為標(biāo)簽的指向性增益，D_C( e)為指向中央方向時(shí)的指向性增益 [B]反對(duì)數(shù)表述 Rx_C， = Pt， XDt， ( 9 ) X (入/4jiD)2XD—C， ( 9 )
其中，Pt'為標(biāo)簽的發(fā)射功率，D為通訊距離， Dt' (e)為標(biāo)簽的指向性增益，D_c' (e)為指向中央方向時(shí)的指向性增益。 并且，對(duì)實(shí)施例1中說(shuō)明的接收強(qiáng)度Rx_L和接收強(qiáng)度Rx_C進(jìn)行差分運(yùn)算(對(duì)數(shù)
表述時(shí)為差分運(yùn)算，反對(duì)數(shù)表述時(shí)為除法運(yùn)算)，求出左方向接收強(qiáng)度比Rx—DIF—L，其表示
為下述式。 (式8) [A]對(duì)數(shù)表述 Rx_DIF_L = Rx_C_Rx_L = D_C( e )-D_L( e) [B]反對(duì)數(shù)表述 Rx_DIF_L， = Rx_C， /Rx_L， = D_C， ( 9 )/D_L， ( 9 ) 而且，對(duì)實(shí)施例1中說(shuō)明的接收強(qiáng)度Rx_R和接收強(qiáng)度Rx_C進(jìn)行差分運(yùn)算(對(duì)數(shù)
表述時(shí)為差分運(yùn)算，反對(duì)數(shù)表述時(shí)為除法運(yùn)算)，求出右方向接收強(qiáng)度比Rx—DIF—R，其表示
為下述式。 (式9) [A]對(duì)數(shù)表述 Rx_DIF_R = Rx_C_Rx_R = D_C( 9 )-D_R( 9 ) [B]反對(duì)數(shù)表述 Rx_DIF_R， = Rx_C， /Rx_R， = D_C， ( 9 )/D_R， ( 9 ) 圖7是表示上述左方向接收強(qiáng)度比Rx—DIF—L和右方向接收強(qiáng)度比Rx_DIF_R的圖 表。因此，只要挑選出滿足下述式所示條件的RFID標(biāo)簽25，即可限制角度的范圍(區(qū)域)， 抽取出期望區(qū)域內(nèi)的RFID標(biāo)簽25。并且，在圖示的示例中，閾值A(chǔ)l和閾值A(chǔ)2設(shè)為同一個(gè) 值。
(式IO)Rx_DIF_L > Al禾口 Rx_DIF_R > A2
其中，A1、A2為閾值。 并且，根據(jù)本實(shí)施例所說(shuō)明的計(jì)算式，最終所需要的是指向性增益的差(或商)， 可得出其比率。因此，本實(shí)施例雖然利用單位mW和dBm進(jìn)行說(shuō)明，但不限于此，利用單位 dBW也可得出同樣的結(jié)果。而且，利用本實(shí)施例所說(shuō)明的單位dBi求出對(duì)于各向同性天線的 倍率比，和利用與本實(shí)施例不同的單位dBd求出對(duì)于偶極天線的倍率比，均可得出同樣的結(jié)果。 其次，參照?qǐng)D8所示的流程圖，以及根據(jù)上述理論，就只挑選目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的RFID標(biāo) 簽25進(jìn)行通信時(shí)RFID檢測(cè)裝置1的控制部13按照RFID標(biāo)簽通信程序執(zhí)行的處理進(jìn)行說(shuō) 明。 對(duì)于天線IO，控制部13請(qǐng)求將指向方向設(shè)定為35°并發(fā)送信號(hào)(步驟Sll)。此 時(shí)所發(fā)送的信號(hào)用于使RFID標(biāo)簽25響應(yīng)并發(fā)送作為識(shí)別信息的ID。 控制部13通過(guò)天線10接收RFID標(biāo)簽25發(fā)來(lái)的響應(yīng)信號(hào)，并把接收到的ID和接 收強(qiáng)度Rx_R存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15 (步驟S12)。 對(duì)于天線10，控制部13請(qǐng)求將指向方向設(shè)定為0。并發(fā)送信號(hào)(步驟S13)。與步 驟Sl相同，此時(shí)所發(fā)送的信號(hào)用于使RFID標(biāo)簽25響應(yīng)并發(fā)送作為識(shí)別信息的ID。
控制部13通過(guò)天線10接收RFID標(biāo)簽25發(fā)來(lái)的響應(yīng)信號(hào)，并把接收到的ID和接 收強(qiáng)度Rx_C存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15 (步驟S14)。 對(duì)于天線10，控制部13請(qǐng)求將指向方向設(shè)定為-35°并發(fā)送信號(hào)(步驟S15)。與 步驟Sl相同，此時(shí)所發(fā)送的信號(hào)用于使RFID標(biāo)簽25響應(yīng)并發(fā)送作為識(shí)別信息的ID。
控制部13通過(guò)天線10接收RFID標(biāo)簽25發(fā)來(lái)的響應(yīng)信號(hào)，并把接收到的ID和接 收強(qiáng)度Rx_R存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部15 (步驟S16)。 控制部13對(duì)每個(gè)ID進(jìn)行接收強(qiáng)度Rx_R和接收強(qiáng)度Rx_C的差分運(yùn)算或除法運(yùn)算， 求出右方向接收強(qiáng)度比Rx_DIF_R(步驟S17)。 控制部13對(duì)每個(gè)ID進(jìn)行接收強(qiáng)度Rx_L和接收強(qiáng)度Rx_C的差分運(yùn)算或除法運(yùn)算， 求出左方向接收強(qiáng)度比Rx_DIF_L(步驟S18)。 控制部13對(duì)每個(gè)ID進(jìn)行右方向接收強(qiáng)度比Rx—DIF—R和左方向接收強(qiáng)度比Rx_ DIF_L的差分運(yùn)算或除法運(yùn)算，求出接收強(qiáng)度比Rx_DIF(步驟S19)。 控制部13抽取其Rx—DIF在預(yù)先設(shè)定的閾值A(chǔ)l、A2范圍內(nèi)(Rx_DIF_R大于Al，且 Rx—DIF—L大于A2的范圍內(nèi))的ID，只把抽取到的ID判定為有效的ID(步驟S20)，其后結(jié) 束處理。 按照上述結(jié)構(gòu)以及動(dòng)作，可得到與實(shí)施例1同樣的效果，即，可檢測(cè)目標(biāo)區(qū)域內(nèi) (作為目標(biāo)角度的范圍內(nèi))的RFID標(biāo)簽25。 尤其是，本實(shí)施例2中，利用中心方向的接收強(qiáng)度Rx—C，因此，作為目標(biāo)區(qū)域的中 心方向的可接收距離可被設(shè)定為充分長(zhǎng)于實(shí)施例1的情況。即，實(shí)施例1中沒(méi)有利用中心 方向的接收強(qiáng)度Rx_C，因此，接收強(qiáng)度Rx_L和接收強(qiáng)度Rx_R的指向方向越是相互偏離，作 為目標(biāo)區(qū)域的中心方向的可讀取距離越是變短。 對(duì)此，本實(shí)施例2中，利用中心方向的接收強(qiáng)度Rx—C，因此，作為目標(biāo)區(qū)域的中心
10方向的可接收距離不會(huì)變短，可設(shè)定窄幅且長(zhǎng)距離的區(qū)域作為可讀取區(qū)域。
因此，可使天線10充分離開傳送帶21，比實(shí)施例1更加容易的實(shí)現(xiàn)工序設(shè)計(jì)。
上述各實(shí)施例的在改變指向方向后讀取信息的步驟S4、 n14、 n16中，如果沒(méi)有以 最初的指向方向讀取的ID相對(duì)應(yīng)的ID時(shí)，可不存儲(chǔ)該ID的信息而將其廢棄。而且，在步 驟S2和步驟S4(實(shí)施例2中步驟S12、nl4、n16)中，分別預(yù)先存儲(chǔ)信息，可只抽取和計(jì)算雙 方(實(shí)施例2中)相同ID的信息。此時(shí)，可簡(jiǎn)單地從檢測(cè)對(duì)象中將只從一側(cè)指向方向接收 信息的RFID標(biāo)簽25排除在外。 本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和上述實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下 在本發(fā)明中，非接觸IC介質(zhì)通信裝置對(duì)應(yīng)于實(shí)施方式的RFID檢測(cè)裝置1 ; 同樣地，接收單元對(duì)應(yīng)于天線10 ; 運(yùn)算單元對(duì)應(yīng)于執(zhí)行步驟S5的控制部13 ; 抽取單元對(duì)應(yīng)于執(zhí)行步驟S6的控制部13 ; 非接觸IC介質(zhì)對(duì)應(yīng)于RFID標(biāo)簽25 ; 閾值范圍對(duì)應(yīng)于閾值-Al到閾值A(chǔ)2的范圍； 不同的讀取區(qū)域?qū)?yīng)于通常區(qū)域R2 ; 信號(hào)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)于接收強(qiáng)度Rx_L、 Rx_R ; 合成信號(hào)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)于接收強(qiáng)度比Rx_DIF ; —方合成信號(hào)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)于接收強(qiáng)度比Rx_DIF_L ; 另一方合成信號(hào)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)于接收強(qiáng)度比Rx_DIF_R ; 接收處理對(duì)應(yīng)于步驟S2、 S4、 S12、 S14、 S16 ; 運(yùn)算處理對(duì)應(yīng)于步驟S5、 S19 ; 抽取處理對(duì)應(yīng)于步驟S6、 S20 ; 非接觸IC介質(zhì)通信程序?qū)?yīng)于RFID標(biāo)簽通信程序；
識(shí)別信息對(duì)應(yīng)于ID; 從非接觸IC接收的信號(hào)對(duì)應(yīng)于從RFID標(biāo)簽25接收的響應(yīng)信號(hào)。但是，本發(fā)明并 不限于上述實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)，通過(guò)變更所獲得的各種實(shí)施方式也屬于本發(fā)明的范疇。
1權(quán)利要求
一種非接觸IC介質(zhì)通信裝置，其特征在于包括接收單元，對(duì)于多個(gè)不同讀取區(qū)域中的每個(gè)讀取區(qū)域，該接收單元取得該讀取區(qū)域內(nèi)存在的非接觸IC介質(zhì)的識(shí)別信息和與該識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的從該非接觸IC介質(zhì)接收的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；運(yùn)算單元，對(duì)于每個(gè)上述識(shí)別信息，該運(yùn)算單元將多個(gè)不同上述讀取區(qū)域的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行差分運(yùn)算或除法運(yùn)算，取得合成信號(hào)強(qiáng)度；抽取單元，該抽取單元抽取上述合成信號(hào)強(qiáng)度在預(yù)先設(shè)定的閾值范圍內(nèi)的上述識(shí)別信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非接觸IC介質(zhì)通信裝置，其特征在于 至少將夾著讀取目標(biāo)的目標(biāo)區(qū)域的兩側(cè)區(qū)域設(shè)定為上述讀取區(qū)域。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的非接觸IC介質(zhì)通信裝置，其特征在于 還將以上述目標(biāo)區(qū)域?yàn)橹行牡闹行膮^(qū)域設(shè)定為上述讀取區(qū)域，上述運(yùn)算單元對(duì)上述兩側(cè)區(qū)域中一方的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和上述中心區(qū)域的接收 信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行差分運(yùn)算或除法運(yùn)算，取得一方合成信號(hào)強(qiáng)度，對(duì)上述兩側(cè)區(qū)域中另一方的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和上述中心區(qū)域的接收信號(hào)的信號(hào) 強(qiáng)度進(jìn)行差分運(yùn)算或除法運(yùn)算，取得另一方合成信號(hào)強(qiáng)度，對(duì)上述一方合成信號(hào)強(qiáng)度和上述另一方信號(hào)合成強(qiáng)度進(jìn)行差分運(yùn)算或除法運(yùn)算，取得 合成信號(hào)強(qiáng)度。
4. 一種非接觸IC介質(zhì)通信方法，其特征在于對(duì)于多個(gè)不同讀取區(qū)域中的每個(gè)讀取區(qū)域，取得該讀取區(qū)域內(nèi)存在的非接觸IC介質(zhì) 的識(shí)別信息和與該識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的從該非接觸IC介質(zhì)接收的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；對(duì)于每個(gè)上述識(shí)別信息，將多個(gè)不同上述讀取區(qū)域的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行差分運(yùn) 算或除法運(yùn)算，取得合成信號(hào)強(qiáng)度；抽取上述合成信號(hào)強(qiáng)度在預(yù)先設(shè)定的閾值范圍內(nèi)的上述識(shí)別信息。
5. —種非接觸IC介質(zhì)通信程序，其特征在于 執(zhí)行接收處理、運(yùn)算處理以及抽取處理，其中，在接收處理中，對(duì)于多個(gè)不同讀取區(qū)域中的每個(gè)讀取區(qū)域，取得該讀取區(qū)域內(nèi)存在的 非接觸IC介質(zhì)的識(shí)別信息和與該識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的從該非接觸IC介質(zhì)接收的接收信號(hào)的 信號(hào)強(qiáng)度；在運(yùn)算處理中，對(duì)于每個(gè)上述識(shí)別信息，將多個(gè)不同上述讀取區(qū)域的接收信號(hào)的信號(hào) 強(qiáng)度進(jìn)行差分運(yùn)算或除法運(yùn)算，取得合成信號(hào)強(qiáng)度；在抽取處理中，抽取上述合成信號(hào)強(qiáng)度在預(yù)先設(shè)定的閾值范圍內(nèi)的上述識(shí)別信息。
6. —種計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于 存儲(chǔ)有非接觸IC介質(zhì)通信程序，通過(guò)利用上述非接觸IC介質(zhì)通信程序，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行接收處理、運(yùn)算處理以及抽取處 理，其中，在接收處理中，對(duì)于多個(gè)不同讀取區(qū)域中的每個(gè)讀取區(qū)域，取得該讀取區(qū)域內(nèi)存在的 非接觸IC介質(zhì)的識(shí)別信息和與該識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的從該非接觸IC介質(zhì)接收的接收信號(hào)的 信號(hào)強(qiáng)度；在運(yùn)算處理中，對(duì)于每個(gè)上述識(shí)別信息，將多個(gè)不同上述讀取區(qū)域的接收信號(hào)的信號(hào) 強(qiáng)度進(jìn)行差分運(yùn)算或除法運(yùn)算，取得合成信號(hào)強(qiáng)度；在抽取處理中，抽取上述合成信號(hào)強(qiáng)度在預(yù)先設(shè)定的閾值范圍內(nèi)的上述識(shí)別信息。
全文摘要
本發(fā)明的非接觸IC介質(zhì)通信裝置(1)，對(duì)于多個(gè)不同讀取區(qū)域中的每個(gè)讀取區(qū)域，取得該讀取區(qū)域內(nèi)存在的非接觸IC介質(zhì)(25)的識(shí)別信息和與該識(shí)別信息相關(guān)聯(lián)的從該非接觸IC介質(zhì)(25)接收的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；對(duì)于每個(gè)上述識(shí)別信息，將多個(gè)不同上述讀取區(qū)域的接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行差分運(yùn)算或除法運(yùn)算，取得合成信號(hào)強(qiáng)度；抽取上述合成信號(hào)強(qiáng)度在預(yù)先設(shè)定的閾值范圍內(nèi)的上述識(shí)別信息。由此，提供一種能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)檢測(cè)期望區(qū)域內(nèi)存在的非接觸IC介質(zhì)的、非接觸IC介質(zhì)通信裝置(1)及其方法和程序以及存儲(chǔ)有該程序的計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)。
文檔編號(hào)H04B5/02GK101785015SQ20088010422
公開日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2008年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月4日
發(fā)明者野上英克 申請(qǐng)人:歐姆龍株式會(huì)社