專利名稱：聲音發(fā)射和采集裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種聲音發(fā)射和采集裝置，其基于聲音信號發(fā)射聲音并且采集聲音，以輸出聲音信號。
背景技術：
目前，聲學回聲消除器已被用作去除從揚聲器傳送到麥克風的回聲分量的裝置 (例如，參見非專利文獻1)。該聲學回聲消除器估計從揚聲器到麥克風的聲學傳輸系統(tǒng)的 傳輸函數(shù)，從而估計回聲分量并且從聲音采集信號中將其去除。非專利文獻 1 :“Acoustic systems and digital technology" editedby Juro OHGA,Yoshio YAMASAKI,and Yutaka KANEDA,thelnstitute of Electronics,Information and Communication Engineers, 1995, pp.210—211。

發(fā)明內容
<本發(fā)明要解決的問題>然而，如果揚聲器或麥克風的位置改變以及聲學傳輸系統(tǒng)的環(huán)境改變，則非專利 文獻1中的回聲消除器在其再次估計聲學傳輸系統(tǒng)的傳輸函數(shù)并且可以輸出誤差信號之 前需要些時間。因此，本發(fā)明的目的是提供一種聲音發(fā)射和采集裝置，該聲音發(fā)射和采集裝置在 揚聲器和麥克風之間的相對位置改變時能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的回聲消除。〈解決問題的手段〉本發(fā)明的聲音發(fā)射和采集裝置包括聲音發(fā)射部分，其基于聲音發(fā)射信號來發(fā)射聲 音；聲音采集部分，其采集聲音并且產生聲音采集信號；回聲消除器，其具有用于對聲音發(fā) 射信號進行濾波并且產生偽回聲信號的自適應濾波器，回聲消除器從聲音采集信號中減去 偽回聲信號以去除回聲分量；可移動部分，其中設有聲音采集部分；檢測部分，其檢測可移 動部分的移動和移動量；存儲部分，其存儲定義了可移動部分的移動量和自適應濾波器的 濾波器系數(shù)之間的關系的表格；以及設置部分，當檢測部分檢測到可移動部分的移動時，設 置部分輸入來自檢測部分的可移動部分的移動量、從存儲部分讀取與可移動部分的移動量 相對應的濾波器系數(shù)、并且對所讀取的自適應濾波器的濾波器系數(shù)進行設置。在該配置中，聲音采集部分(麥克風)設置在可移動部分中?？梢苿硬糠值囊苿恿?由傳感器等的檢測部分進行檢測。移動量和濾波器系數(shù)之間的關系預先存儲在存儲器中， 并且當移動部分移動時，設置響應于移動量的濾波器系數(shù)。因此，如果揚聲器和麥克風的位 置相對改變，則能夠立刻設置適當?shù)臑V波器系數(shù)以及能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的回聲消除。而且，在本發(fā)明中，設置部分在從自適應濾波器的濾波器系數(shù)的設置起的一段預 定時間之后讀取自適應濾波器的濾波器系數(shù)，并且將所讀取的濾波器系數(shù)存儲到存儲部分 中，從而更新了定義在表格中的與可移動部分的移動量相對應的濾波器系數(shù)。在該配置中，在從濾波器系數(shù)的設置起的一段預定時間之后改變存儲器存儲的內容。當時間度量之后，自適應濾波器自動設置最佳的濾波器系數(shù)，從而采用已經調整的濾波 器系數(shù)來更新存儲器的內容，并且當可移動部分再次移動時，能夠設置最佳的濾波器系數(shù)。而且，在本發(fā)明中，回聲消除器包括系數(shù)更新部分，系數(shù)更新部分基于聲音發(fā)射信 號及從聲音采集信號中去除了回聲分量后的剩余信號來更新自適應濾波器的濾波器系數(shù)。 所述表格還定義了可移動部分的移動量和系數(shù)更新部分中的更新參數(shù)之間的關系。設置部 分從存儲部分中讀取與可移動部分的移動量相對應的更新參數(shù)并且對所讀取的系數(shù)更新 部分中的更新參數(shù)進行設置。在該配置中，用于更新濾波器系數(shù)的系數(shù)更新部分的各種參數(shù)響應于可移動部分 的移動量而改變。例如，改變各種參數(shù)來促進更新。而且，在本發(fā)明中，回聲消除器包括延遲電路，該延遲電路用于給聲音發(fā)射信號賦 予延遲并且將延遲信號輸入到自適應濾波器中。所述表格還定義了可移動部分的移動量和 延遲電路的延遲量之間的關系。設置部分從存儲部分中讀取與可移動部分的移動量相對應 的延遲量并且設置所讀取的延遲電路中的延遲量。在該配置中，改變設置在自適應濾波器的前級的延遲電路的延遲量。如果從揚聲 器到麥克風的聲學傳輸系統(tǒng)的延遲量改變，則能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的回聲消除?！幢景l(fā)明的優(yōu)點〉根據(jù)本發(fā)明，即使揚聲器和麥克風的相對位置改變，也能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的回聲消除。


圖1 (A)是處于初始狀態(tài)的具有臂IlL和IlR的聲音發(fā)射和采集裝置的外觀圖，圖 I(B)是處于臂IlL和IlR旋轉大約90度的狀態(tài)的聲音發(fā)射和采集裝置的外觀圖。圖2是示出聲音發(fā)射和采集裝置的配置的框圖。圖3是示出回聲消除器41C的詳細配置的框圖。圖4是示出回聲消除器41A的詳細配置的框圖。圖5是示出存儲在存儲器53中的定義了旋轉角度、濾波器系數(shù)和參數(shù)三者之間的 關系的表格的示圖。圖6(A)、6(B)和6 (C)是示出濾波器系數(shù)的內插技術的示圖。參考標號說明1聲音發(fā)射和采集裝置10 外殼IlLUlR 臂12LU2R 鉸鏈13LU3R 揚聲器15A、15B、15C 麥克風陣列
具體實施例方式將描述根據(jù)本發(fā)明的實施例的聲音發(fā)射和采集裝置。圖1 (A)和圖1 (B)是該聲音 發(fā)射和采集裝置的外觀圖(俯視圖)，圖2是示出該聲音采集和發(fā)射裝置的配置的框圖。在 圖KA)和圖I(B)中，該圖的平面的上側是Y方向，該圖的平面的下側是-Y方向，該圖的平面的右側是X方向，該圖的平面的左側是-X方向從外觀來看，聲音發(fā)射和采集裝置1包括 外殼10、臂11L、臂11R、鉸鏈12L、鉸鏈12R、揚聲器13L、揚聲器13R、麥克風陣列15A、麥克 風陣列15B、以及麥克風陣列15C。從上面看，外殼10具有三角形形狀(下三角支撐)。揚聲器13L和揚聲器13R設置在該三角形的中心附近。麥克風陣列15C設置在下側(-Y方向)。外殼10具有位于下側 的左邊和右邊的鉸鏈12L和鉸鏈12R。臂IlL通過鉸鏈12L可旋轉地連接至外殼10，而臂 IlR通過鉸鏈12R可旋轉地連接至外殼10。臂IlL和臂IlR分別具有麥克風陣列15B和麥克風陣列15A。臂IlL和臂IlR中 的每一個的形狀像一根細桿。臂IlL和臂IlR的一個端部分別連接至鉸鏈12L和鉸鏈12R。 在圖KA)所示的狀態(tài)中，麥克風陣列15B設置在臂IlL的長邊的一側的外部(_X，Y方向)； 類似地，麥克風陣列15Α設置在臂IlR的長邊的一側的外部(X，Y方向)。麥克風陣列15Α具有排成一行的麥克風單元121、麥克風單元122、麥克風單元 123、以及麥克風單元124。類似地，麥克風陣列15Β具有排成一行的麥克風單元131、麥克 風單元132、麥克風單元133、以及麥克風單元134，麥克風陣列15C具有排成一行的麥克風 單元141、麥克風單元142、麥克風單元143、以及麥克風單元144。在圖I(A)中，麥克風單元121、麥克風單元122、麥克風單元123、以及麥克風單元 124的聲音采集方向指向Χ、Υ方向(該圖的平面的右上方)。麥克風單元131、麥克風單元 132、麥克風單元133、以及麥克風單元134的聲音采集方向指向_Χ、Υ方向(該圖的平面的 左上方)。麥克風單元141、麥克風單元142、麥克風單元143、以及麥克風單元144的聲音 采集方向指向-Y方向(該圖的平面的下方)。每個麥克風單元所采集的聲音被賦予一個預定的延遲，然后被結合，從而使得整 個麥克風陣列具有很強的聲音采集指向性。例如，如果所有麥克風單元的延遲都相同，則通 過結合來增強每個麥克風前方的聲音，而通過結合來削弱除了前方之外的任何其他方向上 的聲音。因此，在麥克風陣列的前側提供了很強的指向性。揚聲器13L和揚聲器13R的聲音發(fā)射方向指向外殼10的上面，但是發(fā)射出來的聲 音幾乎沒有指向性，因此傳播到外殼10的整個周圍。在聲音發(fā)射和采集裝置1中，當臂IlL和臂IlR旋轉時，麥克風陣列15Β和麥克風 陣列15Α的聲音采集方向可以改變。例如，如圖I(B)所示，如果臂IlL向左旋轉約90度， 則麥克風陣列15Β的聲音采集方向指向-X、-Y方向(該圖的平面的左下方)。如果臂IlR 向右旋轉約90度，則麥克風陣列15Α的聲音采集方向指向X、-Y方向(該圖的平面的右下 方)。在圖2中，聲音發(fā)射和采集裝置1包括輸入/輸出接口(I/F) 51、控制部分52、存 儲器53、傳感器54、聲音采集信號處理部分40Α、聲音采集信號處理部分40Β、聲音采集信號 處理部分40C、回聲消除器41Α、回聲消除器41Β、回聲消除器41C、以及聲音發(fā)射信號處理部 分61。在該圖中，除非特別指出，該裝置中傳輸?shù)男盘柖际菙?shù)字信號。輸入/輸出I/F 51、存儲器53、傳感器54、回聲消除器41Α、以及回聲消除器41Β 均連接至控制部分52。輸入/輸出I/F 51具有線輸入/輸出端、網絡端等，從該裝置外部輸入聲音信號 并且將聲音信號輸出到該裝置外部。輸入/輸出I/F 51將從外部輸入的聲音信號(聲音發(fā)射信號)輸入到聲音發(fā)射信號處理部分61。輸入/輸出I/F 51將從回聲消除器41A、回 聲消除器41B、以及回聲消除器41C輸入的聲音信號輸出到外部。聲音發(fā)射信號處理部分61調節(jié)聲音發(fā)射信號的增益和延遲，并且將該信號輸出 到揚聲器13L、13R。聲音發(fā)射信號處理部分61可以將聲音發(fā)射信號輸出到揚聲器13L和揚 聲器13R兩者或者兩者之一，并且聲音發(fā)射信號處理部分61與立體聲輸出和單聲道輸出兼 容。如上所述，控制輸出到揚聲器13L和揚聲器13R的聲音發(fā)射信號的增益和延遲，從而提 供了到達收聽者的兩個耳朵的聲音的時間差和音量差，從而還能夠設置虛擬聲源。麥克風陣列15A的每個麥克風單元所采集的聲音信號(聲音采集信號)被輸入到 聲音采集信號處理部分40A，麥克風陣列15B的每個麥克風單元所采集的聲音采集信號被 輸入到聲音采集信號處理部分40B，麥克風陣列15C的每個麥克風單元所采集的聲音采集 信號被輸入到聲音采集信號處理部分40C。聲音采集信號處理部分40A調節(jié)每個麥克風單元的聲音采集信號的增益和延遲，然后將它們結合起來，并且將結果作為聲音采集束信號輸出到下一級。類似地，聲音采集信 號處理部分40B和聲音采集信號處理部分40C中的每一個也調節(jié)每個麥克風單元的聲音采 集信號的增益和延遲，然后將它們結合起來，并且將結果作為聲音采集束信號輸出到下一 級。聲音采集信號處理部分40A的聲音采集束信號被輸入到回聲消除器41A，聲音采 集信號處理部分40B的聲音采集束信號被輸入到回聲消除器41B，以及聲音采集信號處理 部分40C的聲音采集束信號被輸入到回聲消除器41C。圖3是示出回聲消除器41C的詳細配置的框圖，圖4是示出回聲消除器41A的詳 細配置的框圖?；芈曄?1A和回聲消除器41B具有相同的配置，因此，在圖4中示出了 具有代表性的回聲消除器41A的配置。首先，在圖3中，回聲消除器41C包括延遲電路411C、自適應濾波器412C、加法器 413C、以及系數(shù)估計部分414C。延遲電路411C給從聲音發(fā)射信號處理部分61輸入的聲音發(fā)射信號賦予預定延 遲。該延遲對應于從揚聲器13L和揚聲器13R到麥克風陣列15C的聲學傳輸系統(tǒng)的延遲， 并且是預設的。通過延遲電路411C賦予了延遲的聲音發(fā)射信號被輸入到自適應濾波器412C。自 適應濾波器412C對聲音發(fā)射信號進行濾波并且產生從揚聲器13L、13R傳輸?shù)禁溈孙L陣列 15C的信號(回聲分量)的估計分量(以下將被稱為偽回聲信號)。加法器413C將聲音采 集信號處理部分40C的輸出信號減去所產生的偽回聲信號，從而去除了回聲分量。S卩，自適 應濾波器412C是模擬了從揚聲器到麥克風的聲學反饋路徑的傳輸函數(shù)的濾波器(FIR濾波 器)。去除了回聲分量的信號被輸入到輸入/輸出I/F 51和系數(shù)估計部分414C。輸入到輸入/輸出I/F 51的信號被輸入到外部。系數(shù)估計部分414C基于延遲電 路411C的輸入聲音信號和輸出信號來檢測回聲分量的去除誤差，并且自動地更新自適應 濾波器412C的濾波器系數(shù)，以使偽回聲信號接近回聲分量。與諸如遺忘因子和步長之類的各種參數(shù)一起更新自適應濾波器412C的濾波器系 數(shù)。遺忘因子表示更新的速度；例如，如果遺忘因子減小，則當前的濾波器系數(shù)被擦除，并且 引起更新。步長是表示校正幅度的系數(shù)；如果步長增大，則經校正的濾波器系數(shù)被更頻繁地使用，并且引起更新。對將要使用聲音發(fā)射和采集裝置的環(huán)境進行估計并且在工廠發(fā)貨等 時預先設置這些參數(shù)。因此，自適應濾波器412C能夠響應于聲音發(fā)射和采集裝置的安裝環(huán)境來更新濾 波器系數(shù)，并且能去除回聲分量。接下來，如圖4所示，回聲消除器41A包括延遲電路411A、自適應濾波器412A、加 法器413A、以及系數(shù)估計部分414A。延遲電路411A、自適應濾波器412A、加法器413A、以及系數(shù)估計部分414A分別具有與延遲電路411C、自適應濾波器412C、加法器413C、以及系數(shù)估計部分414C的功能相類 似的功能。因此，不再對這些部件進行詳細地討論。在該圖中，自適應濾波器412A和系數(shù)估計部分414A連接至控制部分52。當臂IlL 或臂IlR的旋轉角度改變時，控制部分52響應于傳感器54的輸出信號來設置自適應濾波 器412A的濾波器系數(shù)和系數(shù)估計部分414A的參數(shù)。傳感器54由旋轉編碼器等構成，例如包含在鉸鏈12L和12R中，傳感器54檢測臂 IlL和臂IlR的旋轉角度，并且將響應于該旋轉角度的信號(旋轉角度信息)輸出到控制部 分52。控制部分52響應于從傳感器54輸入的旋轉角度信息而從存儲器53讀取相對應 的濾波器系數(shù)和參數(shù)。存儲器53存儲響應于旋轉角度信息的濾波器系數(shù)和參數(shù)。圖5是示出了定義存儲在存儲器53中的旋轉角度、濾波器系數(shù)和參數(shù)三者之間的 關系的表格的示圖。該圖示出了定義了臂IlR的旋轉角度、濾波器系數(shù)和參數(shù)三者之間的 關系的表格；對于臂11L，也定義了類似的關系并且在存儲器53中存儲了類似的表格。如圖所示，該表格存儲了與臂IlR的每隔30度的旋轉角度(0、30、60、90、120、150、 和180度)相對應的濾波器系數(shù)和參數(shù)。通過試驗等來預先測量濾波器系數(shù)和參數(shù)。如下 所述，響應于實際使用環(huán)境，根據(jù)需要來更新這些值。當從傳感器54輸入的旋轉角度信息改變時，例如，改變后的旋轉角度信息表示90 度，則控制部分52讀取該附圖的表格中示出的濾波器04，并且將濾波器04設置到自適應濾 波器412中。即，設置在自適應濾波器412A中的當前濾波器系數(shù)被擦除，并且濾波器系數(shù) 變?yōu)闉V波器04。參數(shù)04 (遺忘因子、步長等)被讀取并且被設置到系數(shù)估計部分414A中。如上所述，當臂IlL或臂IlR的旋轉角度改變時，先前定義的濾波器系數(shù)和參數(shù) 被設置，從而即使聲學傳輸系統(tǒng)的傳輸函數(shù)在很大程度上改變，也能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的回聲消 除。先前定義的濾波器系數(shù)等不必是最佳值，但是比臂角改變之前所設置的濾波器系數(shù)更 適合，這是因為通過試驗等測量的值被用作基準。幾秒鐘之后，例如從濾波器系數(shù)設置起的幾秒鐘之后，控制部分52將自適應濾波 器所適應(響應于實際環(huán)境而自動更新)的濾波器系數(shù)存儲到存儲器53中。例如，如上所 述，如果輸入表示90度的旋轉角度信息并且改變?yōu)V波器系數(shù)，則幾秒鐘之后的自適應濾波 器412A的濾波器系數(shù)被讀取并且更新為濾波器04。因此，響應于安裝環(huán)境的最佳濾波器系 數(shù)被保存，并且當臂角再次改變時，能夠立即設置最佳的濾波器系數(shù)。在上述的示例中，與每隔30度的旋轉角度對應的濾波器系數(shù)等被存儲在存儲器 53中；然而，如果存在用于存儲容量的空間，則可以更細化地定義旋轉角度(例如，每隔1 度)。如果沒有定義與從傳感器54輸入的旋轉角度相同的旋轉角度，則可以讀取對應于最接近的旋轉角度的濾波器系數(shù)。還可以如下方式對與未存儲在存儲器53中的旋轉角度對應的濾波器系數(shù)進行內插。圖6(A)、圖6(B)和圖6(C)是示出濾波器系數(shù)的內插技術的示圖。這些附圖中的 每個示圖均示出了自適應濾波器的脈沖響應；水平軸表示時間，縱軸表示電平。在圖6(A)、 圖6(B)和圖6(C)中，將討論旋轉角度變?yōu)?5度時的濾波器系數(shù)的內插技術。圖6(A)示 出了當旋轉角度為0度時的脈沖響應，圖6 (B)示出了當旋轉角度為30度時的脈沖響應。當旋轉角度變?yōu)?5度時，控制部分52讀取存儲在存儲器53中的旋轉角度的濾波 器系數(shù)中15度之前和15度之后(0度和30度)的濾波器系數(shù)。根據(jù)濾波器系數(shù)的脈沖響 應變?yōu)閳D6(A)和圖6(B)中示出的脈沖響應。控制部分5 2根據(jù)脈沖響應來對15度的濾波 器系數(shù)進行內插。即，檢測圖6(A)中的脈沖響應的峰值(直接到達的聲音的峰值)和圖 6(B)中的脈沖響應的峰值，并且計算這些峰值在時間軸上的平均值。該平均值被估計為旋 轉角度為15度的脈沖響應的峰值。而且，圖6(A)和圖6(B)中示出的脈沖響應在時間軸上 移動到該平均值，并且對電平進行平均。采用如此平均得到的值作為旋轉角度為15度的脈 沖響應。因此，找到了對應于旋轉角度為15度的濾波器系數(shù)，并且將其設置到自適應濾波 器中。如果存儲器53中存在容量空間，則可以將如此內插得到的濾波器系數(shù)存儲到存儲器 53中。在上述實施例中，通過示例的方式設置了自適應濾波器的濾波器系數(shù)和系數(shù)估計 部分的各種參數(shù)；然而，當旋轉角度改變時可以只設置濾波器系數(shù)或者系數(shù)估計部分的參 數(shù)。另外，自適應濾波器的抽頭數(shù)量可以改變，或者延遲電路的延遲量可以改變。如果抽頭數(shù)大于實際混響時間，則可以在不干擾回聲分量去除的情況下增加反相 信號以及增加不同的信號。相反地，如果抽頭數(shù)量大，則計算量增大并且給自適應濾波器的 處理施加了負擔。然后，設置響應于實際聲學傳輸系統(tǒng)的抽頭數(shù)，從而能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的回聲 消除。如果麥克風陣列的位置改變，則揚聲器和麥克風陣列之間的距離改變，因此聲學 傳輸系統(tǒng)的延遲量也改變。如果與聲學傳輸系統(tǒng)的延遲量相比，延遲電路的延遲量太大，則 具有遠大于實際回聲分量的時間延遲的信號被輸入到自適應濾波器，并且估計回聲分量變 為不可能。然后，改變延遲電路的延遲量，借此能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的回聲分量去除。雖然已經參照具體實施例詳細地描述了本發(fā)明，但是對于所屬領域的技術人員來 說，顯而易見的是在不脫離本發(fā)明的思想和范圍或意圖的情況下可以進行各種修改和變 型。本發(fā)明基于2007年9月21日提交的日本專利申請(第2007-245187號)，其內容 以引文方式并入此文。
權利要求
一種聲音發(fā)射和采集裝置，其包括聲音發(fā)射部分，其基于聲音發(fā)射信號來發(fā)射聲音；聲音采集部分，其采集聲音并且產生聲音采集信號；回聲消除器，其具有用于對所述聲音發(fā)射信號進行濾波并且產生偽回聲信號的自適應濾波器，所述回聲消除器從所述聲音采集信號中減去所述偽回聲信號以去除回聲分量；可移動部分，所述聲音采集部分設置在該移動部分之上；檢測部分，其檢測所述可移動部分的移動和移動量；存儲部分，其存儲定義了所述可移動部分的移動量和所述自適應濾波器的濾波器系數(shù)之間的關系的表格；以及設置部分，當所述檢測部分檢測到所述可移動部分的移動時，所述設置部分輸入來自所述檢測部分的所述可移動部分的移動量、從所述存儲部分讀取與所述可移動部分的移動量對應的濾波器系數(shù)、并且對所讀取的所述自適應濾波器的濾波器系數(shù)進行設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的聲音發(fā)射和采集裝置，其中所述設置部分在從所述自適應濾 波器的濾波器系數(shù)的設置起的一段預定時間之后讀取所述自適應濾波器的濾波器系數(shù)，并 且將所讀取的濾波器系數(shù)存儲在所述存儲部分中，從而更新了與定義在所述表格中的所述 可移動部分的移動量相對應的濾波器系數(shù)。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的聲音發(fā)射和采集裝置，其中所述回聲消除器包括系數(shù)更 新部分，所述系數(shù)更新部分基于所述聲音發(fā)射信號和從所述聲音采集信號中去除了回聲分 量之后的剩余信號來更新所述自適應濾波器的濾波器系數(shù)；其中所述表格還定義了所述可移動部分的移動量和所述系數(shù)更新部分的更新參數(shù)之 間的關系；并且其中所述設置部分從所述存儲部分讀取與所述可移動部分的移動量相對應的更新參 數(shù)，并且對所讀取的所述系數(shù)更新部分中的更新參數(shù)進行設置。
4.根據(jù)權利要求1至3中的任意一項所述的聲音發(fā)射和采集裝置，其中所述回聲消除 器包括延遲電路，所述延遲電路用于給所述聲音發(fā)射信號賦予延遲并且將經延遲的信號輸 入到所述自適應濾波器中；其中所述表格還定義了所述可移動部分的移動量和所述延遲電路的延遲量之間的關 系；并且其中所述設置部分從所述存儲部分中讀取與所述可移動部分的移動量相對應的延遲 量，并且對所讀取的所述延遲電路的延遲量進行設置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種聲音發(fā)射和采集裝置，其能夠在揚聲器和麥克風之間的相對位置改變時實現(xiàn)穩(wěn)定的回聲消除?？刂撇糠?2輸入來自傳感器54的臂的旋轉角度的信息?？刂撇糠?2從存儲器53中讀取與所輸入的旋轉角度相對應的濾波器系數(shù)，并且設置自適應濾波器412A的濾波器系數(shù)。當臂旋轉時，麥克風的安裝位置改變，并且聲學傳輸系統(tǒng)改變，但是預設的(或者在安裝環(huán)境下，更新的)濾波器系數(shù)被設置，從而能夠實現(xiàn)穩(wěn)定的回聲消除。
文檔編號H04R3/02GK101803402SQ20088010789
公開日2010年8月11日 申請日期2008年9月5日 優(yōu)先權日2007年9月21日
發(fā)明者鈴木智, 鵜飼訓史 申請人:雅馬哈株式會社