專利名稱：使用電池供電的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)跟蹤移動(dòng)終端以及與移動(dòng)終端通信的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及無(wú)線電信網(wǎng)絡(luò)的領(lǐng)域。本發(fā)明更具體地涉及使用電池供電的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)跟蹤移動(dòng)終端以及與移動(dòng)終端通信。
背景技術(shù)：
隨著因特網(wǎng)以及電子電路日益提高的微型化和集成化的出現(xiàn)，在數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的領(lǐng)域中已開始顯現(xiàn)新的發(fā)展前途。諸如エ業(yè)自動(dòng)化及監(jiān)控、個(gè)人及資產(chǎn)的定位以及防務(wù)與安全管理之類的若干應(yīng)用具有用有線網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)有的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)不能滿足的具體要求。為了給這些類型的應(yīng)用提供解決方案，在過(guò)去的十年中進(jìn)行了大量的新研究以開發(fā)新的且更高效的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和協(xié)議。這ー研究引起出現(xiàn)許多專用和非專用無(wú)線聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。諸如WLAN(IEEE 802.11)、WiMAXdEEE 802. 16) ,Bluetooth (IEEE 802. 15. I) ,ZigBee (IEEE 802.15)以及即將到來(lái)的SP100協(xié)議之類的ー些協(xié)議是標(biāo)準(zhǔn)非專用無(wú)線聯(lián)網(wǎng)協(xié)議。標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)網(wǎng)協(xié)議通常涉及眾多競(jìng)爭(zhēng)問(wèn)題(延展性、拓?fù)洹⒛芰肯?、范圍、頻率等等)之間的折衷。因此它們很難根據(jù)特定應(yīng)用的具體需要進(jìn)行充分調(diào)整。相比而言，本發(fā)明不對(duì)標(biāo)準(zhǔn)起作用并且能夠高度針對(duì)特定應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整。本發(fā)明還不同于其它專用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，諸如來(lái)自Dust Networks的TSMP和來(lái)自Sensicast 的' SensiNet -兩個(gè)其它非標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線聯(lián)網(wǎng)協(xié)議。已在ー些情況下實(shí)施了基于信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)。雖然這些網(wǎng)絡(luò)促進(jìn)了ー些有用的進(jìn)步，但是它們要么只在星型配置中操作要么消耗太多能量而不能是電池供電的。許多應(yīng)用要求在該網(wǎng)絡(luò)保持可靠的最大跳數(shù)和節(jié)點(diǎn)密度方面可高度縮放的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。許多應(yīng)用還要求秒級(jí)的網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)間。依靠中央同步的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不能滿足這些需求。網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的自組織通信(Ad hoc communication)往往意味著不用中央主機(jī)進(jìn)行通信資源的局部分配。分配這些資源時(shí)必須普遍利用低能量消耗。實(shí)時(shí)跟蹤地下或受限環(huán)境(例如地下礦井、海軍船只)中的移動(dòng)終端是有挑戰(zhàn)性的，原因在于(1)移動(dòng)終端不能從廣域網(wǎng)(WAN)接收衛(wèi)星或蜂窩信號(hào)[例如，GPS不工作];(2)部署局域網(wǎng)(LAN)基礎(chǔ)設(shè)施極度昂貴、操作上不切實(shí)際和/或不可靠，因?yàn)?a) RF信號(hào)傳播是非直視性(non-line-of-sight)且受限于具有波導(dǎo)約束的隧道、走廊或房間；(b)電源插座很缺乏并且安裝附加的電カ布線、連接器和適配器是繁瑣的任務(wù)；(c)許多站點(diǎn)位于遠(yuǎn)程區(qū)域和/或位于發(fā)展中國(guó)家，在那里安裝和維護(hù)電信網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)工人短缺；(d)布線易于損壞。根據(jù)前面描述，看來(lái)存在對(duì)其消除上述缺陷的新穎無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
作為發(fā)明的第一方面，提供了一種減少無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)簽讀取器的能量消耗的方法，該方法包括a)使所述標(biāo)簽讀取器的發(fā)射器和接收器變到斷電狀態(tài)；b)對(duì)于有限的傳輸時(shí)間巾貞,對(duì)所述標(biāo)簽讀取器的發(fā)射器加電；c)在所述傳輸時(shí)間幀期間，發(fā)送信標(biāo)消息以允許網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)簽與所述標(biāo)簽讀取器通信，其中所述信標(biāo)消息包括所述標(biāo)簽讀取器的標(biāo)識(shí)符、所述標(biāo)簽讀取器的信道特性以及所述標(biāo)簽讀取器的接收器的加電調(diào)度表，其中所述標(biāo)簽幾乎連續(xù)地處于加電狀態(tài)； c)依據(jù)所述調(diào)度表在有限的接收時(shí)間幀期間對(duì)所述標(biāo)簽讀取器的接收器加電，以若需要的話使得所述接收器能夠接收由網(wǎng)絡(luò)中的所述標(biāo)簽發(fā)送的消息；d)周期性地重復(fù)步驟a)到d)。作為發(fā)明的進(jìn)ー步方面，提供了一種在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)簽讀取器，該標(biāo)簽讀取器包括發(fā)射器；接收器；處理單元，被配置成使所述標(biāo)簽讀取器的發(fā)射器和接收器變到斷電狀態(tài)；對(duì)于有限的傳輸時(shí)間巾貞，對(duì)所述標(biāo)簽讀取器的發(fā)射器加電；在所述傳輸時(shí)間巾貞期間，發(fā)送信標(biāo)消息以允許網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)簽與所述標(biāo)簽讀取器通信，其中所述信標(biāo)消息包括所述標(biāo)簽讀取器的標(biāo)識(shí)符、所述標(biāo)簽讀取器的信道特性以及所述標(biāo)簽讀取器的接收器的加電調(diào)度表；依據(jù)所述調(diào)度表在有限的接收時(shí)間幀期間對(duì)所述標(biāo)簽讀取器的接收器加電，以若需要的話使得所述接收器能夠接收由網(wǎng)絡(luò)中的所述標(biāo)簽發(fā)送的消息。作為發(fā)明的另ー個(gè)方面，提供了ー種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，該無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)標(biāo)簽和多個(gè)標(biāo)簽讀取器，其中標(biāo)簽讀取器被配置成除了在預(yù)調(diào)度的接收和傳輸時(shí)間幀期間之外連續(xù)地處于斷電狀態(tài)，且其中標(biāo)簽被配置成幾乎連續(xù)地處于加電狀態(tài)，其中所述標(biāo)簽和標(biāo)簽讀取器在其間交換消息以便每個(gè)標(biāo)簽連接到網(wǎng)絡(luò)中的ー個(gè)標(biāo)簽讀取器。作為發(fā)明的另ー個(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀媒介，其包含用于控制至少ー個(gè)處理器以執(zhí)行一種減少無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的不動(dòng)節(jié)點(diǎn)的能量消耗的方法的指令，該方法包括a)使所述標(biāo)簽讀取器的發(fā)射器和接收器變到斷電狀態(tài)；b)對(duì)于有限的傳輸時(shí)間巾貞,對(duì)所述標(biāo)簽讀取器的發(fā)射器加電；c)在所述傳輸時(shí)間幀期間，發(fā)送信標(biāo)消息息以允許網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)簽與所述標(biāo)簽讀取器通信，其中所述信標(biāo)消息包括所述標(biāo)簽讀取器的標(biāo)識(shí)符、所述標(biāo)簽讀取器的信道特性以及所述標(biāo)簽讀取器的接收器的加電調(diào)度表，所述標(biāo)簽幾乎連續(xù)地處于加電狀態(tài)；c)依據(jù)所述調(diào)度表在有限的接收時(shí)間幀期間對(duì)所述標(biāo)簽讀取器的接收器加電，以若需要的話使得所述接收器能夠接收由網(wǎng)絡(luò)中的所述標(biāo)簽發(fā)送的消息；d)周期性地重復(fù)步驟a)到d)。優(yōu)選地，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括跟蹤無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
優(yōu)選地，所述標(biāo)簽讀取器和所述標(biāo)簽是電池供電的。優(yōu)選地，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括自組織多節(jié)點(diǎn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
優(yōu)選地，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。作為發(fā)明的進(jìn)ー步方面，提供了一種提高無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的快速運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)群的檢測(cè)概率的方法，該方法包括將所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)組織成分層次階層，所述階層包括第一階層，包括多個(gè)標(biāo)簽化的個(gè)人裝置；第二階層，包括至少ー個(gè)標(biāo)簽化的車輛裝置；和第三階層，包括至少ー個(gè)標(biāo)簽化的基礎(chǔ)設(shè)施裝置；其中所述多個(gè)標(biāo)簽化的個(gè)人裝置連接到所述至少一個(gè)標(biāo)簽化的車輛裝置之中最近的標(biāo)簽化的車輛裝置，且所述至少ー個(gè)標(biāo)簽化的車輛裝置中的每ー個(gè)連接到所述至少一個(gè)標(biāo)簽化的基礎(chǔ)設(shè)施裝置之中最近的基礎(chǔ)設(shè)施裝置；在所述最近的標(biāo)簽化的車輛裝置和所述最近的標(biāo)簽化的基礎(chǔ)設(shè)施裝置之間交換數(shù)據(jù)消息，其中所述消息包括與所述多個(gè)標(biāo)簽化的個(gè)人裝置相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是電池供電的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。


具體實(shí)施例方式在下文中將描述用于使用電池供電的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)跟蹤移動(dòng)終端以及與移動(dòng)終端通信的新穎方法、裝置和系統(tǒng)。盡管在具體的說(shuō)明性實(shí)施例方面描述了本發(fā)明，但是要理解本文所描述的實(shí)施例僅作為示例并且本發(fā)明的范圍不打算由此受限。針對(duì)包括不同方面的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，現(xiàn)在要単獨(dú)地描述這些不同方面。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法最優(yōu)選地被實(shí)現(xiàn)在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中并且通常最有利地應(yīng)用于要求低能量消耗的網(wǎng)絡(luò)(諸如傳感器網(wǎng)絡(luò))。然而，本發(fā)明的系統(tǒng)和方法可以應(yīng)用于其它領(lǐng)域，諸如但不限于地下礦井、海軍船只以及軍事持續(xù)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)部署中的個(gè)人、車輛和資產(chǎn)跟蹤與移動(dòng)通信；本發(fā)明不受此限制。本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常由多個(gè)結(jié)構(gòu)基本等同的無(wú)線節(jié)點(diǎn)組成。等同節(jié)點(diǎn)實(shí)現(xiàn)更高效的網(wǎng)絡(luò)部署，因?yàn)槿魏喂?jié)點(diǎn)可以被安裝在任何位置而不影響網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行。此外，故障或損壞的節(jié)點(diǎn)可以容易地且即刻被更換。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通信發(fā)生在基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)之間。每個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)具有其自己的時(shí)間和頻率同步。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的主要區(qū)別在于不給節(jié)點(diǎn)提供多個(gè)天線和收發(fā)器。本發(fā)明的每個(gè)節(jié)點(diǎn)被提供單個(gè)天線和單個(gè)收發(fā)器。與ー個(gè)以上時(shí)鐘且與ー個(gè)以上跳頻序列同步的能力由嵌入在每個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的專用軟件提供。與先前技術(shù)相比，不管它們發(fā)送信標(biāo)如何頻繁，本實(shí)施例中的所有角色都具有路由能力。網(wǎng)絡(luò)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的角色會(huì)根據(jù)局部射頻(“RF”)環(huán)境、節(jié)點(diǎn)密度、呑吐量要求、能量消耗以及所需的路由而進(jìn)行修改。在基于信標(biāo)的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的本實(shí)施例中把信標(biāo)傳輸全局地減少到最小值。
該過(guò)程通過(guò)由基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)傳輸信標(biāo)而得以實(shí)現(xiàn)。移動(dòng)節(jié)點(diǎn)接收不同的信標(biāo)并且連接到最近的基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)。在所附權(quán)利要求中具體地闡述本發(fā)明的被認(rèn)為是新穎的特征。作為本發(fā)明的第一方面，提供一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)簽讀取器的能量管理的方法。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由裝配在地下區(qū)域諸如礦井中或在受限區(qū)域諸如海軍船只中的自組織電池供電的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)組成。由于對(duì)這種區(qū)域的物理訪問(wèn)時(shí)常很難并且電纜安裝有時(shí)不可能，所以存在對(duì)將是電池供電的且將最小化人類干預(yù)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的需要。如果網(wǎng)絡(luò)是自修復(fù)的且如果標(biāo)簽讀取器(基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn))的供電電池可以持續(xù)最長(zhǎng)的可能時(shí)間，則把人類干預(yù)最小化。依據(jù)優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)思的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的第一用途是跟蹤地下礦井內(nèi)的個(gè)人和機(jī)械?；A(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)(標(biāo)簽讀取器)被裝配在地下礦井或海軍船只的不同區(qū)中以便跟蹤個(gè)人和機(jī)械的存在。個(gè)人和機(jī)械用電池供電或機(jī)器供電的標(biāo)簽而被標(biāo)簽化(tagged)，所述標(biāo)簽與最近的標(biāo)簽讀取器連續(xù)通信。標(biāo)簽和標(biāo)簽讀取器之間的通信的過(guò)程是本發(fā)明的新穎方面，因?yàn)槠浔粯?gòu)思以最小化標(biāo)簽讀取器的能量消耗。可以如下描述標(biāo)簽和標(biāo)簽讀取器之間的通信協(xié)議標(biāo)簽讀取器(基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn))的活動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)除了在執(zhí)行下列處理時(shí)之外處于深睡模式I-信標(biāo)的周期性傳輸 節(jié)點(diǎn)ID (對(duì)于姆個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)是卩隹一的) 信道參數(shù)(對(duì)于每個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)是唯一的)籲接收器打開進(jìn)行隨機(jī)訪問(wèn)以啟動(dòng)連接時(shí)的下ー時(shí)隙(對(duì)于每個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)是唯一的) 給具體移動(dòng)節(jié)點(diǎn)按需分配時(shí)隙以進(jìn)行雙向通信(即一旦建立連接，就不使用CSMA) 回程聯(lián)網(wǎng)選項(xiàng)開/關(guān) 跟蹤能力選項(xiàng)開/關(guān) 跟蹤小區(qū)/區(qū)的大小(例如小、中、大)示例在預(yù)定義時(shí)隙中每幀發(fā)送信標(biāo)一次。幀是50個(gè)預(yù)定義時(shí)隙的集合，每個(gè)時(shí)隙持續(xù)13ms。發(fā)送信標(biāo)的時(shí)間定義該基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)的時(shí)間同步。消息是64位位
:消息類型(MSG_BEAC0N= 0)位[5-20]:基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)ID位[21-52]:跳頻隨機(jī)種子位[53-56]:信標(biāo)時(shí)間偏移位[57-58]:跟蹤節(jié)點(diǎn)類型(跟蹤關(guān)(0)，跟蹤開且小覆蓋區(qū)域(I)、中覆蓋區(qū)域
(2)、大覆蓋區(qū)域(3)) 位[59]:回程通信開/關(guān)位[60-63]:保留用于其它服務(wù)
每個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施的跳頻隨機(jī)種子是唯一的。它定義了將用于每個(gè)時(shí)隙的通信的信道。2-為與中央服務(wù)器回程通信而與鄰近的基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)永久連接(使用現(xiàn)有技術(shù)的低功率星型或網(wǎng)狀聯(lián)網(wǎng)技術(shù))3-通過(guò)隨機(jī)訪問(wèn)信道從移動(dòng)節(jié)點(diǎn)接收I)連接消息和2)請(qǐng)求通信時(shí)隙(REQUEST_F0R_C0MMUNICATI0N_TIMESL0TS)消息 O示例
連接消息的接收必須在所分配時(shí)隙的開始的Ims內(nèi)被接收。連接消息具有64位。位
:消息類型(MSG_C0NNECTI0N= I)位[5-20]:移動(dòng)節(jié)點(diǎn)ID位[21-36]:基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)ID位[37-41]:裝置類型(移動(dòng)且跟蹤(MOBILE_WITH_TRACKING) (0)，移動(dòng)而不跟蹤(M0BILE_ffITH0UT_TRACKING) (I)，葉子(LEAF) (2)，路由器(ROUTER) (3))位[42-49]:應(yīng)用位(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)和點(diǎn)火狀態(tài))位[50-53]:用于服務(wù)器級(jí)智能的跟蹤誤差功能位[54-63]:保留請(qǐng)求通信時(shí)隙消息具有64位位
:消息類型(REQUEST_F0R_C0MMUNICATI0N_TME_SL0TS= 2)位[5-20]:移動(dòng)節(jié)點(diǎn)ID位[21-36]:基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)ID位[37-52]:所請(qǐng)求時(shí)隙的數(shù)量移動(dòng)節(jié)點(diǎn)當(dāng)其需要向基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息時(shí)請(qǐng)求時(shí)隙。4-與移動(dòng)節(jié)點(diǎn)按需連接以進(jìn)行雙向通信(例如周期性心跳、傳感器數(shù)據(jù)、確認(rèn)、配置參數(shù))示例當(dāng)基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)從移動(dòng)節(jié)點(diǎn)接收連接嘗試吋，它登記該節(jié)點(diǎn)。如果該節(jié)點(diǎn)具有類型MOBILE_WITH_TRACKING，則它將保證把跟蹤消息傳輸?shù)椒?wù)器。從那時(shí)起，基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)將按移動(dòng)節(jié)點(diǎn)所請(qǐng)求的或其所需要的那樣分配具體時(shí)隙進(jìn)行通信。當(dāng)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求通信時(shí)隙時(shí)，基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)在定義通信時(shí)隙的另ー個(gè)預(yù)定義時(shí)隙中發(fā)送分配消息，在所述通信時(shí)隙中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)可以發(fā)送信息。當(dāng)基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)想要發(fā)送消息時(shí)，它發(fā)送指定通信時(shí)隙的分配消息。5-移動(dòng)節(jié)點(diǎn)連接/斷開消息D (基于周期性標(biāo)簽心跳的存在/缺失)到中央服務(wù)器的事件驅(qū)動(dòng)的傳輸示例:移動(dòng)節(jié)點(diǎn)把每分鐘心跳發(fā)送到基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)。如果沒(méi)有在一行中接收3，則認(rèn)為未連接。在那時(shí)，把斷開消息與時(shí)間戳一起發(fā)送到服務(wù)器?；A(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)的硬件選項(xiàng)硬件部件選頂
低功率微控制器選項(xiàng)德州儀器MSP430F1612，Jennie JN5139 低功率收發(fā)器選項(xiàng)Semtech XE1203, Chipcon CC2420 原電池選項(xiàng)Tadiran鋰亞硫酰氯原電池 能量收集選項(xiàng)與鋰離子可再充電電池結(jié)合的Nanosolar太陽(yáng)能電池集成硬件平臺(tái)選項(xiàng)#1 :在上文中提及的與和基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)通信有關(guān)的所有處理是使用相同的微處理器和收發(fā)器來(lái)實(shí)施的。功率由原電池或能量收集機(jī)構(gòu)提供。集成硬件平臺(tái)選項(xiàng)#2 :在上文中提及的與和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)通信有關(guān)的所有處理被實(shí)施在ー個(gè)微處理器/收發(fā)器對(duì)上，并且與和中央服務(wù)器的回程通信有關(guān)的所有處理被實(shí)施在第二微處理器/收發(fā)器對(duì)上。經(jīng)由SPI、UART或RS-232完成兩個(gè)微控制器上的處理之間 的通信。功率由原電池或能量收集機(jī)構(gòu)提供。標(biāo)簽(移動(dòng)節(jié)點(diǎn))的活動(dòng)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)執(zhí)行下列處理I-連續(xù)地監(jiān)聽基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)信標(biāo)示例使用對(duì)所有基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)共用的8個(gè)不同信標(biāo)頻率。這些頻率是連接頻率。移動(dòng)節(jié)點(diǎn)在等于這些連接頻率的周期的持續(xù)時(shí)間內(nèi)每次監(jiān)聽它們中的ー個(gè)頻率，例如該周期可以是19個(gè)幀(每幀具有50個(gè)13ms的時(shí)隙)=12. 350秒。2-對(duì)于將跟蹤打開的基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)，使用信標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)RSSI、TOF或其它RF鏈路參數(shù)示例:節(jié)點(diǎn)測(cè)量其周圍的節(jié)點(diǎn)的RSSI。如果它們之一近來(lái)未被評(píng)價(jià)并且其RSSI比閾值更強(qiáng)或者是最強(qiáng)的，則它將決定連接到該節(jié)點(diǎn)以進(jìn)行進(jìn)ー步的評(píng)價(jià)。3-通過(guò)考慮瞬時(shí)和/或歷史RF鏈路數(shù)據(jù)來(lái)嘗試確定最近的基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)(其將跟蹤打開并且其RF鏈路參數(shù)滿足其信標(biāo)中指定的RF信號(hào)強(qiáng)度或飛行時(shí)間要求)示例:移動(dòng)節(jié)點(diǎn)將做出對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)的進(jìn)ー步評(píng)價(jià)同時(shí)監(jiān)控其周圍的其它基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)。如果RSSI簽名滿足最近的基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)的要求，則它將決定連接到其上。4-通過(guò)所選擇的最近的基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)(優(yōu)選地)或任何其它基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)的隨機(jī)訪問(wèn)信道來(lái)發(fā)送I)連接消息或2)請(qǐng)求通信(REQUEST_F0R_C0MMUNICATI0N)消息O，其中連接消息 移動(dòng)節(jié)點(diǎn)ID 基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)ID 最近的基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)估計(jì)誤差函數(shù)參數(shù) 短應(yīng)用有效載荷(任選的，例如消息O)請(qǐng)求通信時(shí)隙消息 移動(dòng)節(jié)點(diǎn)ID 基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)ID 所請(qǐng)求時(shí)隙的數(shù)量
示例當(dāng)它連接到其上時(shí)，它將監(jiān)視其RSSI簽名以便確定它是否離開由跟蹤節(jié)點(diǎn)類型所定義的覆蓋區(qū)域的范圍。如果它離開，則它將試圖發(fā)送斷開消息。然后它將回到步驟I。
連接消息具有64位。位
:消息類型(MSG_C0NNECTI0N= I)位[5-20]:移動(dòng)節(jié)點(diǎn)ID位[21-36]:基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)ID位[37-41]:裝置類型(移動(dòng)且跟蹤(MOBILE_WITH_TRACKING) (0)，移動(dòng)而不跟蹤(M0BILE_ffITH0UT_TRACKING) (I)，葉子(LEAF) (2)，路由器(ROUTER) (3))位[42-49]:應(yīng)用位(例如，發(fā)動(dòng)機(jī)和點(diǎn)火狀態(tài))位[50-53]:用于服務(wù)器級(jí)智能的跟蹤誤差函數(shù)位[54_63]:保留請(qǐng)求通信時(shí)隙消息具有64位位
:消息類型(REQUEST_F0R_C0MMUNICATI0N_TME_SL0TS= 2)位[5-20]:移動(dòng)節(jié)點(diǎn)ID位[21-36]:基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)ID位[37-52]:所請(qǐng)求時(shí)隙的數(shù)量5-建立與所選擇的最近基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)(優(yōu)選地)或任何其它基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)的雙向連接并且交換周期性心跳示例:用如4中的連接消息來(lái)完成該連接。關(guān)于如何請(qǐng)求通信的定義是在基礎(chǔ)設(shè)施部分中完成的。重復(fù)如下請(qǐng)求通信時(shí)隙消息具有64位位
:消息類型(REQUEST_F0R_C0MMUNICATI0N_TME_SL0TS= 2)位[5-20]:移動(dòng)節(jié)點(diǎn)ID位[21-36]:基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)ID位[37-52]:所請(qǐng)求時(shí)隙的數(shù)量移動(dòng)節(jié)點(diǎn)當(dāng)其需要向基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息時(shí)請(qǐng)求時(shí)隙。當(dāng)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求通信時(shí)隙時(shí)，基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)在定義通信時(shí)隙的另ー個(gè)預(yù)定義時(shí)隙中發(fā)送分配消息，在所述通信時(shí)隙中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)可以發(fā)送信息。當(dāng)基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)想要發(fā)送消息時(shí)，它發(fā)送指定通信時(shí)隙的分配消息。6-基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)保證傳送移動(dòng)節(jié)點(diǎn)消息到中央服務(wù)器示例:基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)將通過(guò)回程發(fā)送128位的跟蹤消息。位
:消息類型(APPLICATI0N_PAYL0AD= 3)位[5-20]:基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)ID位[21-36]:目標(biāo)ID (在這種情況下是SERVER_ID)位[37-47]:保留位[48-55]:應(yīng)用消息類型(跟蹤(TRACKING)= 0)
位[56-71]:移動(dòng)ID位[72-103]:發(fā)生時(shí)間位[104-111]:跟蹤誤差函數(shù)參數(shù)位[112-127]:保留如果其被接收，則將從服務(wù)器接收確認(rèn)。移動(dòng)節(jié)點(diǎn)(標(biāo)簽)的硬件選項(xiàng)硬件部件詵項(xiàng)
低功率微控制器選項(xiàng)德州儀器MSP430F1612，Jennie JN5139 低功率收發(fā)器選項(xiàng)Semtech XE1203, Chipcon CC2420 原電池選項(xiàng)Tadiran鋰亞硫酰氯原電池 能量收集選項(xiàng)與鋰離子可再充電電池結(jié)合的Nanosolar太陽(yáng)能電池 可再充電電池選項(xiàng)作為部分正常操作而被頻繁再充電的鋰離子電池(例如礦エ帽燈、第一應(yīng)答器移動(dòng)終端) 線路功率選項(xiàng)車輛或機(jī)械電源總線硬件平臺(tái)選項(xiàng)#1 :在上文中提及的與移動(dòng)節(jié)點(diǎn)有關(guān)的所有處理是使用相同的微處理器和收發(fā)器來(lái)實(shí)施的。功率由可再充電電池、線路功率、原電池或能量收集機(jī)構(gòu)提供。通過(guò)更高級(jí)的提取，可以如下說(shuō)明讀取器和標(biāo)簽讀取器的活動(dòng)I、處于深睡模式中的標(biāo)簽讀取器每X秒周期性地醒來(lái)發(fā)送同步消息；2、標(biāo)簽?zāi)軌蛲ㄟ^(guò)監(jiān)聽標(biāo)簽讀取器的同步消息來(lái)確定最近的標(biāo)簽讀取器a)在優(yōu)選的實(shí)施例中，基于跳頻擴(kuò)頻(FHSS)，標(biāo)簽通過(guò)監(jiān)聽同步消息來(lái)測(cè)量所接收信號(hào)強(qiáng)度(RSSI)。b)在可選的實(shí)施例中，基于啁啾擴(kuò)頻(CSS)，標(biāo)簽通過(guò)監(jiān)聽同步消息來(lái)測(cè)量往返飛行時(shí)間(RTTOF)。3、標(biāo)簽監(jiān)聽直到它捕獲為啟動(dòng)與標(biāo)簽讀取器的雙向通信所需的同步消息為止a)在優(yōu)選的實(shí)施例中，基于FHSS，同步消息具有通信信道(即頻率和時(shí)隙)的隨機(jī)種子。其接收時(shí)間給出讀取器的異步時(shí)基。4、為了最大化其休眠時(shí)間，標(biāo)簽讀取器分配用干與標(biāo)簽通信的具體時(shí)隙。ー個(gè)時(shí)隙總是被分配用于跟蹤消息。這個(gè)時(shí)隙將被稱為“隨機(jī)訪問(wèn)時(shí)隙”a)在優(yōu)選的實(shí)施例中，基于FHSS，標(biāo)簽讀取器為通信分配頻率信道和時(shí)隙兩者。5、在解釋了 RSSI和/或RTTOF測(cè)量后，標(biāo)簽決定是否在隨機(jī)訪問(wèn)時(shí)隙中向讀取器發(fā)送跟蹤消息。a)在優(yōu)選的實(shí)施例中，該解釋是用來(lái)自周圍讀取器的先前RSSI測(cè)量的記錄做出，可以在不同頻率或信道進(jìn)行所述先前RSSI測(cè)量。跟蹤消息包含跟蹤的發(fā)生時(shí)間、標(biāo)簽的網(wǎng)絡(luò)地址以及定性RSSI信息。6、標(biāo)簽讀取器將跟蹤消息轉(zhuǎn)發(fā)到電池供電的無(wú)線網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)路由器以傳輸?shù)街醒敕?wù)器。作為發(fā)明的進(jìn)ー步方面，提供一種提高電池供電的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中快速運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)群的檢測(cè)概率的方法。車輛上用于跟蹤以高速運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)標(biāo)簽群的混合基礎(chǔ)設(shè)施-移動(dòng)節(jié)點(diǎn)
基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)“部分/部”執(zhí)行下列處理IB-信標(biāo)的周期性傳輸 節(jié)點(diǎn)ID (對(duì)于姆個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)是卩隹一的) 信道參數(shù)(對(duì)于每個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)是唯一的)籲接收器打開進(jìn)行隨機(jī)訪問(wèn)以啟動(dòng)連接時(shí)的下ー時(shí)隙(對(duì)于每個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)是唯一的) 給具體移動(dòng)節(jié)點(diǎn)按需分配時(shí)隙以進(jìn)行雙向通信 回程聯(lián)網(wǎng)選項(xiàng)開/關(guān) 跟蹤能力選項(xiàng)開/關(guān) 定義跟蹤小區(qū)/區(qū)的大小的RF信號(hào)強(qiáng)度或飛行時(shí)間2B-通過(guò)隨機(jī)訪問(wèn)信道從移動(dòng)節(jié)點(diǎn)接收消息O3B-與移動(dòng)節(jié)點(diǎn)按需連接以進(jìn)行雙向通信(例如周期性心跳、傳感器數(shù)據(jù)、確認(rèn)、配置參數(shù))4B-移動(dòng)節(jié)點(diǎn)連接/斷開消息D (基于周期性標(biāo)簽心跳的存在/缺失)經(jīng)由到混合裝置的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)“部分/部”的有線端ロ(例如SPI. RS-232)到中央服務(wù)器的事件驅(qū)動(dòng)的傳輸移動(dòng)節(jié)點(diǎn)“部分/部”執(zhí)行下列處理IB-連續(xù)地監(jiān)聽基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)信標(biāo)2B-對(duì)于將回程聯(lián)網(wǎng)和跟蹤打開的基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)，使用信標(biāo)來(lái)評(píng)價(jià)RSSI、T0F或其它RF鏈路參數(shù)3B-選擇最近的基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)(其將回程聯(lián)網(wǎng)和跟蹤打開并且其RF鏈路參數(shù)滿足其信標(biāo)中指定的最小RF閾值)4B-經(jīng)由有線端ロ(例如SPI. RS-232)從混合裝置的基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)“部分/部”接收消息(**)5B-通過(guò)所選擇的最近的基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)(優(yōu)選地)或任何其它基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)的隨機(jī)訪問(wèn)信道來(lái)發(fā)送消息0 + D，其中6B-建立與所選擇的最近基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)(優(yōu)選地)或任何其它基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)的雙向連接并且交換周期性心跳；混合節(jié)點(diǎn)(標(biāo)簽)的硬件選項(xiàng)硬件平臺(tái)選項(xiàng)#1 :在流程圖#3中的所有處理是使用相同的微處理器和收發(fā)器來(lái)實(shí)施的。功率由可再充電電池、線路功率、原電池或能量收集機(jī)構(gòu)提供。硬件平臺(tái)選項(xiàng)#2 :與移動(dòng)節(jié)點(diǎn)“部分/部”有關(guān)的所有處理被實(shí)施在與正常移動(dòng)節(jié)點(diǎn)相同的硬件平臺(tái)上，并且與基礎(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)“部分/部”有關(guān)的所有處理被實(shí)施在與正?；A(chǔ)設(shè)施節(jié)點(diǎn)相同的硬件平臺(tái)上。這兩個(gè)硬件平臺(tái)由有線SPI、UART或RS-232端ロ互連。功率由可再充電電池、線路功率、原電池或能量收集機(jī)構(gòu)提供。雖然在上文中詳細(xì)地描述了發(fā)明的說(shuō)明性且當(dāng)前優(yōu)選的實(shí)施例，但是要理解發(fā)明概念可以以其它方式被不同地實(shí)現(xiàn)和采用并且所附權(quán)利要求g在解釋為包括除了現(xiàn)有技術(shù)所限制的之外的這樣變型。
權(quán)利要求
1.一種減少無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)簽讀取器的能量消耗的方法，該方法包括 a)使所述標(biāo)簽讀取器的發(fā)射器和接收器變到斷電狀態(tài)； b)對(duì)于有限的傳輸時(shí)間巾貞，對(duì)所述標(biāo)簽讀取器的發(fā)射器加電； c)在所述傳輸時(shí)間幀期間，發(fā)送信標(biāo)消息以允許網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)簽與所述標(biāo)簽讀取器通信，其中所述信標(biāo)消息包括所述標(biāo)簽讀取器的標(biāo)識(shí)符、所述標(biāo)簽讀取器的信道特性以及所述標(biāo)簽讀取器的接收器的加電調(diào)度表，所述標(biāo)簽幾乎連續(xù)地處于加電狀態(tài)； c)依據(jù)所述調(diào)度表在有限的接收時(shí)間幀期間對(duì)所述標(biāo)簽讀取器的接收器加電，以若需要的話使得所述接收器能夠接收由網(wǎng)絡(luò)中的所述標(biāo)簽發(fā)送的消息； d)周期性地重復(fù)步驟a)到d)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括跟蹤無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述標(biāo)簽讀取器和所述標(biāo)簽是電池供電的。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括自組織多節(jié)點(diǎn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
6.一種在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)簽讀取器，包括 發(fā)射器； 接收器； 處理單元，被配置成使所述標(biāo)簽讀取器的發(fā)射器和接收器變到斷電狀態(tài)；對(duì)于有限的傳輸時(shí)間巾貞，對(duì)所述標(biāo)簽讀取器的發(fā)射器加電；在所述傳輸時(shí)間巾貞期間，發(fā)送信標(biāo)消息以允許網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)簽與所述標(biāo)簽讀取器通信，其中所述信標(biāo)消息包括所述標(biāo)簽讀取器的標(biāo)識(shí)符、所述標(biāo)簽讀取器的信道特性以及所述標(biāo)簽讀取器的接收器的加電調(diào)度表；依據(jù)所述調(diào)度表在有限的接收時(shí)間幀期間對(duì)所述標(biāo)簽讀取器的接收器加電，以若需要的話使得所述接收器能夠接收由網(wǎng)絡(luò)中的所述標(biāo)簽發(fā)送的消息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)簽讀取器，其中所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括跟蹤無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的標(biāo)簽讀取器，其中所述標(biāo)簽讀取器和所述標(biāo)簽是電池供電的。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)簽讀取器，其中所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括自組織多節(jié)點(diǎn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的標(biāo)簽讀取器，其中所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)。
11.ー種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，包括多個(gè)標(biāo)簽和多個(gè)標(biāo)簽讀取器，其中標(biāo)簽讀取器被配置成除了在預(yù)調(diào)度的接收和傳輸時(shí)間幀期間之外連續(xù)地處于斷電狀態(tài)，且其中標(biāo)簽被配置成幾乎連續(xù)地處于加電狀態(tài)，其中所述標(biāo)簽和標(biāo)簽讀取器在其間交換消息以便每個(gè)標(biāo)簽連接到網(wǎng)絡(luò)中的ー個(gè)標(biāo)簽讀取器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，其中所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是跟蹤無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，其中所述標(biāo)簽讀取器和所述標(biāo)簽是電池供電的。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，其中所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括自組織多節(jié)點(diǎn)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，其中所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)
16.一種計(jì)算機(jī)可讀媒介，包含用于控制至少ー個(gè)處理器以執(zhí)行ー種減少無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的不動(dòng)節(jié)點(diǎn)的能量消耗的方法的指令，該方法包括 a)使所述標(biāo)簽讀取器的發(fā)射器和接收器變到斷電狀態(tài)； b)對(duì)于有限的傳輸時(shí)間巾貞，對(duì)所述標(biāo)簽讀取器的發(fā)射器加電； c)在所述傳輸時(shí)間幀期間，發(fā)送信標(biāo)消息以允許網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)簽與所述標(biāo)簽讀取器通信，其中所述信標(biāo)消息包括所述標(biāo)簽讀取器的標(biāo)識(shí)符、所述標(biāo)簽讀取器的信道特性以及所述標(biāo)簽讀取器的接收器的加電調(diào)度表，所述標(biāo)簽幾乎連續(xù)地處于加電狀態(tài)； c)依據(jù)所述調(diào)度表在有限的接收時(shí)間幀期間對(duì)所述標(biāo)簽讀取器的接收器加電，以若需要的話使得所述接收器能夠接收由網(wǎng)絡(luò)中的所述標(biāo)簽發(fā)送的消息； d)周期性地重復(fù)步驟a)到d)。
17.一種提高無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的快速運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)群的檢測(cè)概率的方法，該方法包括 將所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)組織成分層次階層，所述階層包括 第一階層，包括多個(gè)標(biāo)簽化的個(gè)人裝置； 第二階層，包括至少ー個(gè)標(biāo)簽化的車輛裝置；和 第三階層，包括至少ー個(gè)標(biāo)簽化的基礎(chǔ)設(shè)施裝置； 其中所述多個(gè)標(biāo)簽化的個(gè)人裝置連接到所述至少一個(gè)標(biāo)簽化的車輛裝置之中最近的標(biāo)簽化的車輛裝置，且所述至少ー個(gè)標(biāo)簽化的車輛裝置中的每ー個(gè)連接到所述至少ー個(gè)標(biāo)簽化的基礎(chǔ)設(shè)施裝置之中最近的基礎(chǔ)設(shè)施裝置； 在所述最近的標(biāo)簽化的車輛裝置和所述最近的標(biāo)簽化的基礎(chǔ)設(shè)施裝置之間交換數(shù)據(jù)消息，其中所述消息包括與所述多個(gè)標(biāo)簽化的個(gè)人裝置相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是電池供電的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。
全文摘要
提供一種減少無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)簽讀取器的能量消耗的方法，該方法包括(a)使所述標(biāo)簽讀取器的發(fā)射器和接收器變到斷電狀態(tài)；b)對(duì)于有限的傳輸時(shí)間幀，對(duì)所述標(biāo)簽讀取器的發(fā)射器加電；c)在所述傳輸時(shí)間幀期間，發(fā)送信標(biāo)消息以允許網(wǎng)絡(luò)中的標(biāo)簽與所述標(biāo)簽讀取器通信，其中所述信標(biāo)消息包括所述標(biāo)簽讀取器的標(biāo)識(shí)符、所述標(biāo)簽讀取器的信道特性以及所述標(biāo)簽讀取器的接收器的加電調(diào)度表，所述標(biāo)簽幾乎連續(xù)地處于加電狀態(tài)；d)依據(jù)所述調(diào)度表在有限的接收時(shí)間幀期間對(duì)所述標(biāo)簽讀取器的接收器加電，以若需要的話使得所述接收器能夠接收由網(wǎng)絡(luò)中的所述標(biāo)簽發(fā)送的消息；e)周期性地重復(fù)步驟a)到d)。還提供了一種電池供電的減少能量消耗的標(biāo)簽讀取器。還提供了一種對(duì)標(biāo)簽讀取器進(jìn)行能量管理的電池供電的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。還提供了一種提高無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的快速運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)群的檢測(cè)概率的方法。
文檔編號(hào)H04W84/18GK102656482SQ200880113780
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2008年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者亞歷山大·切爾溫卡, 伊萬(wàn)·卡斯特路科斯 申請(qǐng)人:Newtrax工藝公司