專(zhuān)利名稱(chēng)：用于視頻監(jiān)視系統(tǒng)的配置模塊、具有配置模塊的監(jiān)視系統(tǒng)、用于配置視頻監(jiān)視系統(tǒng)的方法 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于視頻監(jiān)視系統(tǒng)的配置模塊，所述配置模塊用于配置多個(gè)監(jiān)視 攝像機(jī)，所述多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)在空間上分散地被和/或可被設(shè)置在一監(jiān)視區(qū)域中，本發(fā)明 還涉及一種相應(yīng)的視頻監(jiān)視系統(tǒng)、一種方法和一種計(jì)算機(jī)程序。
背景技術(shù)：
視頻監(jiān)視系統(tǒng)通常具有多個(gè)視頻攝像機(jī)，所述多個(gè)視頻攝像機(jī)在空間上分散地設(shè) 置在一監(jiān)視區(qū)域中。由視頻攝像機(jī)攝取的圖像數(shù)據(jù)被匯總在一個(gè)監(jiān)視中心中并且在那里被 自動(dòng)化地分析處理或者由監(jiān)視工作人員分析處理。在自動(dòng)化的監(jiān)視中已知的是，選取監(jiān)視 攝像機(jī)的確定的圖像區(qū)域并且借助于數(shù)字圖像處理持久地監(jiān)視所述區(qū)域。例如，文獻(xiàn)W02005/050971公開(kāi)了一種視頻監(jiān)視系統(tǒng)，所述視頻監(jiān)視系統(tǒng)具有多 個(gè)用于建筑物等的監(jiān)視攝像機(jī)，其中，監(jiān)視攝像機(jī)可被如此配置，使得超越位于監(jiān)視攝像機(jī) 的圖像區(qū)域中的、虛擬的絆網(wǎng)(Stolperschnur)導(dǎo)致一報(bào)警觸發(fā)。在配置時(shí)，虛擬的絆網(wǎng)被 記錄到待配置的監(jiān)視攝像機(jī)的單個(gè)視頻圖像中。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，公開(kāi)了一種具有權(quán)利要求1的特征的配置模塊，一種具有權(quán)利要求9 的特征的監(jiān)視系統(tǒng)，一種具有權(quán)利要求13的特征的用于配置監(jiān)視系統(tǒng)的方法以及一種具 有權(quán)利要求14的特征的計(jì)算機(jī)程序。本發(fā)明的有利的或優(yōu)選的實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中、 以下說(shuō)明中和通過(guò)


。根據(jù)本發(fā)明提出一種配置模塊，所述配置模塊適合用于和/或被構(gòu)造用于配置具 有多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的監(jiān)視系統(tǒng)。所述多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)被在空間上分散地設(shè)置在監(jiān)視區(qū)域中 和/或可被設(shè)置在監(jiān)視區(qū)域中。監(jiān)視區(qū)域被任意地構(gòu)造并且可以尤其體現(xiàn)為建筑物中的一 個(gè)或多個(gè)內(nèi)部空間、一個(gè)或多個(gè)街道、交叉路口、工廠等等。配置模塊包括一個(gè)模型存儲(chǔ)器，所述模型存儲(chǔ)器可被構(gòu)造為易失性的或非易失性 的存儲(chǔ)器并且提供監(jiān)視區(qū)域的模型。模型例如被構(gòu)造為監(jiān)視區(qū)域的圖片、地圖、平面圖等等 和/或包括監(jiān)視區(qū)域的幾何范圍和/或尺寸。在數(shù)學(xué)表達(dá)方面，模型在模型坐標(biāo)表示中示 出被設(shè)置在世界坐標(biāo)系中的監(jiān)視區(qū)域。在模型中記錄和/或引用監(jiān)視攝像機(jī)的攝像機(jī)數(shù)據(jù)。特別是，在模型中以關(guān)于位 置和方向的模型坐標(biāo)記錄監(jiān)視攝像機(jī)。在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，模型和攝像機(jī)數(shù)據(jù)被持久地保存在模型存儲(chǔ)器中，在 其他替代方案中所述數(shù)據(jù)在配置模塊運(yùn)行時(shí)才被匯集。配置模塊具有一個(gè)輸入接口，所述輸入接口例如與一個(gè)人機(jī)接口 MMS連接和/或 可連接，其中，輸入接口適合用于和/或被構(gòu)造用于在模型中輸入至少一個(gè)監(jiān)視目標(biāo)。監(jiān)視 目標(biāo)例如可被如此記錄到模型中，使得所述監(jiān)視目標(biāo)在監(jiān)視攝像機(jī)中的至少兩個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的檢測(cè)區(qū)域上、即在由監(jiān)視區(qū)域中的視頻攝像機(jī)檢測(cè)到的區(qū)域上延伸或者所述監(jiān)視目標(biāo) 比監(jiān)視攝像機(jī)中的一個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的檢測(cè)區(qū)域更寬地延伸。特別地，也可以與監(jiān)視攝像機(jī) 中的一個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的檢測(cè)區(qū)域部分重疊地和部分不重疊地輸入監(jiān)視目標(biāo)。因此，可以將 監(jiān)視目標(biāo)與監(jiān)視攝像機(jī)的布置無(wú)關(guān)地記錄到模型中。優(yōu)選地，以模型坐標(biāo)記錄監(jiān)視目標(biāo)。作為配置模塊的一部分的計(jì)算裝置被構(gòu)造用于基于所輸入的監(jiān)視目標(biāo)為監(jiān)視攝 像機(jī)中的至少一個(gè)求得針對(duì)攝像機(jī)的監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段。在一個(gè)優(yōu)選的進(jìn)一步構(gòu)型中，從所記 錄的監(jiān)視目標(biāo)出發(fā)形成監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段，所述監(jiān)視目標(biāo)例如在至少兩個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的檢測(cè)區(qū) 域上延伸，其中，每個(gè)監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段恰好對(duì)應(yīng)于一個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)。優(yōu)選地，每個(gè)監(jiān)視目標(biāo)區(qū) 段對(duì)應(yīng)于監(jiān)視目標(biāo)的、設(shè)置在所對(duì)應(yīng)的監(jiān)視攝像機(jī)的檢測(cè)區(qū)域中的部分。只要監(jiān)視攝像機(jī) 的檢測(cè)區(qū)域重疊，則監(jiān)視目標(biāo)的監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段也重疊。本發(fā)明的構(gòu)思是，視頻監(jiān)視系統(tǒng)中迄今所實(shí)現(xiàn)的監(jiān)視攝像機(jī)的單獨(dú)配置是繁瑣的 并且易出故障的。尤其是在應(yīng)激活在至少兩個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的檢測(cè)區(qū)域上延伸的監(jiān)視目標(biāo) 時(shí)，所述至少兩個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)必須被如此單個(gè)配置，使得監(jiān)視目標(biāo)在檢測(cè)區(qū)域之間的過(guò)渡 實(shí)際上符合所期望的要求。迄今為止，激活監(jiān)視系統(tǒng)中的、在多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的檢測(cè)區(qū)域上 延伸的虛擬絆網(wǎng)耗費(fèi)很大，因?yàn)樵趶囊粋€(gè)檢測(cè)區(qū)域過(guò)渡到下一個(gè)檢測(cè)區(qū)域時(shí)往往混入臺(tái)階 或其他不連續(xù)性。迄今，監(jiān)視目標(biāo)的位置變化也是繁瑣的，因?yàn)槊總€(gè)單獨(dú)的監(jiān)視攝像機(jī)必須 被獨(dú)立地重新配置。相反，本發(fā)明建議監(jiān)視目標(biāo)被記錄在一個(gè)模型中并且監(jiān)視目標(biāo)自動(dòng)化地轉(zhuǎn)換成 特定于攝像機(jī)的監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段。換句話說(shuō)，使用者可以例如以簡(jiǎn)單的方式通過(guò)兩個(gè)端點(diǎn)的 確定在模型中記錄虛擬的絆網(wǎng)，其中，自動(dòng)地通過(guò)輸出用于監(jiān)視攝像機(jī)的、針對(duì)攝像機(jī)的監(jiān) 視目標(biāo)區(qū)段得到一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)或更多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的配置。因此，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于簡(jiǎn) 化的操作和在操作時(shí)更低的故障可能性。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，監(jiān)視攝像機(jī)被靜止地設(shè)置，但在改變的實(shí)施方式 中，監(jiān)視攝像機(jī)也可被構(gòu)造為可移動(dòng)的、尤其是PTZ攝像機(jī)(擺動(dòng)/傾斜/變焦攝像機(jī))，其 中，根據(jù)當(dāng)前的攝像機(jī)位置建立針對(duì)攝像機(jī)的監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式中提出監(jiān)視目標(biāo)被靜止地設(shè)置在模型中和/或監(jiān) 視區(qū)域中。在此優(yōu)選實(shí)施方式中，監(jiān)視目標(biāo)優(yōu)選不被構(gòu)造為移動(dòng)的監(jiān)視對(duì)象。在本發(fā)明的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)中，監(jiān)視目標(biāo)和/或監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段被構(gòu)造為線或者折 線(Linienzug)——例如具有插值點(diǎn)和/或插值區(qū)段，被構(gòu)造為面、尤其是被構(gòu)造為多邊形 和/或被構(gòu)造為空間區(qū)段、尤其是被構(gòu)造為體積。一般來(lái)說(shuō)，監(jiān)視目標(biāo)可被表示為在監(jiān)視區(qū) 域中優(yōu)選水平延伸的幾何體，但在改變的實(shí)施方式中顯示垂直的區(qū)段或任意定向的區(qū)段。在第一可能實(shí)施方式中，監(jiān)視目標(biāo)被構(gòu)造為虛擬的絆網(wǎng)，在第二可能實(shí)施方式中， 監(jiān)視目標(biāo)被構(gòu)造為面區(qū)段，所述面區(qū)段的特征例如在于監(jiān)視區(qū)域中的封鎖區(qū)域。同樣可行 的是，監(jiān)視目標(biāo)被構(gòu)造為體積、例如被構(gòu)造為柱體，在所述體積的中心設(shè)置有一個(gè)保護(hù)對(duì) 象。在一個(gè)可能的實(shí)施方式中，模型被構(gòu)造為一個(gè)2D模型或者一個(gè)3D模型，其中，2D 模型例如被實(shí)現(xiàn)為監(jiān)視區(qū)域的平面圖。在一個(gè)可能的3D模型中，建模平面圖和靜止的對(duì) 象、例如墻壁。在一個(gè)擴(kuò)展方案中，也可以在模型中構(gòu)造準(zhǔn)靜止的對(duì)象、例如柜子、做功機(jī)械
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尤其但不僅僅在具有3D模型的實(shí)施方式中優(yōu)選的是，配置模塊具有一個(gè)遮蔽檢 查裝置，所述遮蔽檢查裝置被構(gòu)造用于檢驗(yàn)在監(jiān)視攝像機(jī)中的一個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)前面監(jiān)視目 標(biāo)或監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段的可能的遮蔽。實(shí)現(xiàn)的可行性在于，以Z等級(jí)設(shè)置和檢查模型或模型中 的對(duì)象監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段是完全可見(jiàn)地還是至少部分可見(jiàn)地設(shè)置在相應(yīng)的監(jiān)視攝像機(jī)前面。在本發(fā)明的一個(gè)面向?qū)嵺`的實(shí)現(xiàn)中，模型中所記錄和/或所引用的攝像機(jī)數(shù)據(jù)包 括攝像機(jī)模型、攝像機(jī)位置和/或攝像機(jī)取向。攝像機(jī)模型描述光學(xué)特性、尤其是監(jiān)視攝像 機(jī)的映射特性并且與關(guān)于攝像機(jī)位置和/或攝像機(jī)取向的數(shù)據(jù)一起允許像點(diǎn)從監(jiān)視攝像 機(jī)的圖像坐標(biāo)系到模型坐標(biāo)系中的投影，或者相反。在本發(fā)明的一個(gè)可能的具體實(shí)現(xiàn)中，計(jì)算裝置在編程技術(shù)上和/或在電路技術(shù)上 被構(gòu)造用于求得監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段，其方式是位于模型坐標(biāo)中的監(jiān)視目標(biāo)被投影到分別相對(duì)應(yīng) 的監(jiān)視攝像機(jī)的圖像坐標(biāo)系中并且在必要時(shí)被截?cái)?。特別地，所投影的監(jiān)視目標(biāo)在邊緣側(cè) 被截?cái)嗪?或在由靜止的和/或準(zhǔn)靜止的對(duì)象遮蔽的區(qū)域內(nèi)和/或設(shè)置在相應(yīng)的監(jiān)視攝像 機(jī)的圖像檢測(cè)區(qū)域外的區(qū)域內(nèi)被截?cái)?。本發(fā)明的另一個(gè)主題涉及一種具有權(quán)利要求8的特征的視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其中，視 頻監(jiān)視系統(tǒng)與多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)連接和/或可連接，其中，監(jiān)視攝像機(jī)被和/或可被在空間上 分散地設(shè)置在監(jiān)視區(qū)域中，其中，視頻監(jiān)視系統(tǒng)包括如以上所述或者根據(jù)以上權(quán)利要求中 任一項(xiàng)所述的配置模塊。在本發(fā)明的一個(gè)面向?qū)嵺`的進(jìn)一步構(gòu)型中，視頻監(jiān)視系統(tǒng)具有至少一個(gè)監(jiān)視裝 置，所述至少一個(gè)監(jiān)視裝置在編程技術(shù)上和/或在電路技術(shù)上被構(gòu)造用于借助于圖像處理 算法通過(guò)分析處理監(jiān)視攝像機(jī)的視頻數(shù)據(jù)流來(lái)監(jiān)視監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段中的至少一個(gè)監(jiān)視目標(biāo) 區(qū)段。監(jiān)視裝置尤其被構(gòu)造用于探測(cè)和/或跟蹤監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段中的監(jiān)視對(duì)象、對(duì)象運(yùn)動(dòng)等寸。在一個(gè)可能的結(jié)構(gòu)中，視頻監(jiān)視系統(tǒng)具有多個(gè)監(jiān)視裝置，其中，每個(gè)監(jiān)視裝置被分 配有至少一個(gè)或恰好一個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)。因此，本發(fā)明的這個(gè)方面涉及視頻監(jiān)視系統(tǒng)中的監(jiān) 視裝置的分散式分布，從而可以至少部分地在并行結(jié)構(gòu)中分析處理監(jiān)視攝像機(jī)的圖像數(shù)據(jù)流。在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)中，至少一個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)被構(gòu)造為所謂的智 能攝像機(jī)，所述智能攝像機(jī)例如在相同殼體中具有一個(gè)處理器單元，其中，監(jiān)視裝置本地地 集成在監(jiān)視攝像機(jī)中、尤其是集成在處理器單元中。本發(fā)明的這個(gè)方面允許借助于配置模 塊以簡(jiǎn)單的方式配置智能攝像機(jī)網(wǎng)絡(luò)。另一主題涉及一種用于配置一種監(jiān)視系統(tǒng)或根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的、 具有權(quán)利要求12的特征的監(jiān)視系統(tǒng)的方法，其中，在第一步驟中，例如以幾何圖形的形式 將監(jiān)視目標(biāo)記錄到監(jiān)視區(qū)域的模型中，而在第二步驟中，將監(jiān)視目標(biāo)變換成單個(gè)監(jiān)視攝像 機(jī)的、針對(duì)攝像機(jī)的監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段。本發(fā)明的最后一個(gè)主題涉及具有權(quán)利要求13的特征的計(jì)算機(jī)程序。

本發(fā)明的其他特征、優(yōu)點(diǎn)和效果由以下對(duì)優(yōu)選實(shí)施例的描述得出。在附圖中圖1作為本發(fā)明的實(shí)施例示出具有配置模塊的視頻監(jiān)視系統(tǒng)的示意圖2同樣以示意圖示出從模型坐標(biāo)投影到像點(diǎn)坐標(biāo)的說(shuō)明。
具體實(shí)施例方式圖1示出視頻監(jiān)視系統(tǒng)1，所述視頻監(jiān)視系統(tǒng)1無(wú)線地或有線地與多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī) 2a、b、c、d信號(hào)技術(shù)地連接。監(jiān)視攝像機(jī)2a_d在空間上分散地設(shè)置在一個(gè)真實(shí)的監(jiān)視區(qū)域 中，其中，所述監(jiān)視區(qū)域在圖1中被構(gòu)造為房間3。在變化的實(shí)施方式中，所述監(jiān)視區(qū)域也可 被構(gòu)造成更加寬敞、有角的、多層的等等。對(duì)于監(jiān)視攝像機(jī)2a和2b示意性地表示出檢測(cè)區(qū)域4a和4b，所述檢測(cè)區(qū)域4a和 4b部分重疊地設(shè)置。同樣與檢測(cè)區(qū)域4a和4b重疊地繪制了一個(gè)監(jiān)視目標(biāo)5，所述監(jiān)視目 標(biāo)5被構(gòu)造為多邊形并且在房間3中水平地延伸。在監(jiān)視對(duì)象、例如訪問(wèn)者不允許踏上或 橫越所述監(jiān)視目標(biāo)5，而監(jiān)視系統(tǒng)不輸出報(bào)警信息時(shí)，此類(lèi)監(jiān)視目標(biāo)5例如被布置在監(jiān)視區(qū) 域中。如從圖1中得出，監(jiān)視目標(biāo)5雖然完全地設(shè)置在監(jiān)視攝像機(jī)2b的檢測(cè)區(qū)域4b中， 但僅僅部分地設(shè)置在監(jiān)視攝像機(jī)2a的檢測(cè)區(qū)域4a中。在沒(méi)有其他措施的情況下，監(jiān)視系 統(tǒng)1必須被如此配置，使得在第一步驟中關(guān)于監(jiān)視攝像機(jī)2b輸入監(jiān)視目標(biāo)5并且在第二步 驟中關(guān)于監(jiān)視攝像機(jī)2a輸入監(jiān)視目標(biāo)5。在此，尤其困難的是，監(jiān)視目標(biāo)5僅僅部分地進(jìn)入 到檢測(cè)區(qū)域4a中并且因此在輸入時(shí)必須被截?cái)?。在此，足夠?zhǔn)確地輸入監(jiān)視目標(biāo)5在檢測(cè) 區(qū)域4a和4b的臨界區(qū)域或重疊區(qū)域中的過(guò)渡是尤其困難的。為了使監(jiān)視攝像機(jī)2a至d的配置容易，視頻監(jiān)視系統(tǒng)1具有一個(gè)配置模塊6，所述 配置模塊6能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)視攝像機(jī)2a至d的簡(jiǎn)化的配置。配置模塊6包括一個(gè)模型存儲(chǔ)器7，所述模型存儲(chǔ)器7提供具有所繪制的監(jiān)視攝 像機(jī)2a至d的監(jiān)視區(qū)域的、在此情形中房間3的模型10。模型10例如被構(gòu)造為2D模型 并且可以在顯示單元8上以圖形的方式提供給觀察者9。觀察者9可以借助于人機(jī)接口 11 以簡(jiǎn)單的方式將監(jiān)視目標(biāo)5繪制到模型10中，更確切地說(shuō)優(yōu)選與監(jiān)視攝像機(jī)2a至2d的位 置無(wú)關(guān)地將監(jiān)視目標(biāo)5繪制到模型10中。配置模塊6具有一個(gè)計(jì)算裝置12，所述計(jì)算裝置12訪問(wèn)具有模型10的模型存儲(chǔ) 器7以及訪問(wèn)所輸入的監(jiān)視目標(biāo)5的數(shù)據(jù)并且基于所述數(shù)據(jù)產(chǎn)生針對(duì)攝像機(jī)的監(jiān)視目標(biāo)區(qū) 段 13a 和 13b。如從房間3的表示中看到的那樣，監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段13b包括完整的監(jiān)視目標(biāo)5，因?yàn)?所述監(jiān)視目標(biāo)5完全地設(shè)置在監(jiān)視攝像機(jī)2b的檢測(cè)區(qū)域4b中。相反，監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段13a 僅僅被構(gòu)造為監(jiān)視目標(biāo)5的一部分，更確切地說(shuō)，恰好被構(gòu)造為通過(guò)監(jiān)視攝像機(jī)2a的監(jiān)視 區(qū)域4a攝錄的部分。借助于監(jiān)視目標(biāo)5從模型10在顯示裝置8上所顯示的模型坐標(biāo)到監(jiān)視攝像機(jī)2a 至2d的圖像坐標(biāo)的投影實(shí)現(xiàn)監(jiān)視目標(biāo)5到監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段13a、b的變換。圖2說(shuō)明監(jiān)視目標(biāo)5從通過(guò)模型坐標(biāo)系14表明的模型坐標(biāo)到監(jiān)視攝像機(jī)2a或2b 的圖像坐標(biāo)系15a或15b的投影。模型坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)具有固定的、明確的關(guān)系，房間3 設(shè)置在所述世界坐標(biāo)系中。在監(jiān)視目標(biāo)5投影到監(jiān)視攝像機(jī)2b的圖像坐標(biāo)系15b上時(shí)，完整的監(jiān)視目標(biāo)5被 映射到圖像坐標(biāo)系中的圖像平面上，其中，圖像平面的位置由監(jiān)視攝像機(jī)2b的圖像檢測(cè)單元定義。通過(guò)攝像機(jī)數(shù)據(jù)、即尤其是監(jiān)視攝像機(jī)2a或2b的位置和取向以及描述光學(xué)映射 特性的攝像機(jī)模型產(chǎn)生映射規(guī)則。在另一步驟中，被映射的監(jiān)視目標(biāo)5在邊緣側(cè)被截?cái)?，其中，截?cái)噙吔缬杀O(jiān)視攝像 機(jī)2a、b的檢測(cè)區(qū)域確定，即最終由圖像檢測(cè)單元的(有效)大小或監(jiān)視攝像機(jī)2a、b的另 一光圈的(有效)大小確定?？蛇x地，在配置模塊6中可以設(shè)有一個(gè)遮蔽檢查裝置16，所述 遮蔽檢查裝置16檢查監(jiān)視目標(biāo)5由于模型10中其他對(duì)象的可能的遮蔽并且在遮蔽情況下 使其他區(qū)域、尤其是監(jiān)視目標(biāo)5的被遮蔽的區(qū)域無(wú)效。被映射的監(jiān)視目標(biāo)5的剩余部分是 可被監(jiān)視攝像機(jī)2a或b觀察的監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段13a、b。監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段13a、b對(duì)應(yīng)于世界坐 標(biāo)中房間3中的真實(shí)區(qū)域。監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段13a、b在圖像坐標(biāo)中的位置和范圍被輸出到監(jiān)視裝置17a_d，所述 監(jiān)視裝置17a_d分布式地集成在監(jiān)視攝像機(jī)2a_d中。例如，監(jiān)視攝像機(jī)2a_d被構(gòu)造為所 謂的“智能攝像機(jī)”，所述“智能攝像機(jī)”在自己的殼體中具有集成的和/或單獨(dú)分配的處理
器單元。在監(jiān)視裝置17a_d上，在監(jiān)視運(yùn)行中借助于數(shù)字圖像處理在可由圖像處理算法探 測(cè)到的事件方面監(jiān)視所述監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段13a、b。此類(lèi)事件可以是踏上、橫越、接觸所述監(jiān)視 目標(biāo)區(qū)段13a、b等等，可以是所述監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段13a、b中的顏色變化、對(duì)比度變化、內(nèi)容變 化和/或?qū)ο筇綔y(cè)或?qū)ο笞R(shí)別。
8
權(quán)利要求
用于一視頻監(jiān)視系統(tǒng)(1)的配置模塊(6)，所述視頻監(jiān)視系統(tǒng)(1)具有多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)(2a-d)，所述多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)(2a-d)在空間上分散地被和/或可被設(shè)置在一監(jiān)視區(qū)域(3)中，所述配置模塊(6)具有一模型存儲(chǔ)器(7)，所述模型存儲(chǔ)器(7)被構(gòu)造用于提供所述監(jiān)視區(qū)域(3)的一模型(10)，其中，所述監(jiān)視攝像機(jī)(2a-b)的攝像機(jī)數(shù)據(jù)被記錄和/或被引用在所述模型(10)中，所述配置模塊(6)具有一輸入接口(11)，所述輸入接口(11)用于將至少一個(gè)監(jiān)視目標(biāo)(5)輸入到所述模型(10)中，以及所述配置模塊(6)具有一計(jì)算裝置(12)，所述計(jì)算裝置(12)基于所輸入的監(jiān)視目標(biāo)(5)為所述監(jiān)視攝像機(jī)(2a，d)中的至少一個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)求得至少一個(gè)針對(duì)攝像機(jī)的監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的配置模塊(6)，其特征在于，所述監(jiān)視目標(biāo)在所述監(jiān)視攝像機(jī) 中的至少兩個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)的檢測(cè)區(qū)域上延伸，并且所述計(jì)算裝置(12)基于所輸入的監(jiān)視 目標(biāo)(5)為至少兩個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)(2a，b)求得針對(duì)攝像機(jī)的監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段(13a，b)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的配置模塊(6)，其特征在于，所述監(jiān)視目標(biāo)(5)被靜止地 設(shè)置在所述監(jiān)視區(qū)域中。
4.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的配置模塊(6)，其特征在于，所述監(jiān)視目標(biāo)(5)和 /或所述監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段(13a，b)被構(gòu)造為線、折線、面和/或空間區(qū)段。
5.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的配置模塊(6)，其特征在于，所述模型(10)被構(gòu) 造為一 2D模型或一 3D模型。
6.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的配置模塊(6)，其特征在于一遮蔽檢查裝置 (16)，所述遮蔽檢查裝置(16)被構(gòu)造用于檢驗(yàn)在所述監(jiān)視攝像機(jī)(2a-d)中的一個(gè)監(jiān)視攝 像機(jī)前面所述監(jiān)視目標(biāo)(5)的可能的遮蔽。
7.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的配置模塊(6)，其特征在于，所述攝像機(jī)數(shù)據(jù)包 括一攝像機(jī)模型、一攝像機(jī)位置和/或一攝像機(jī)取向。
8.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的配置模塊(6)，其特征在于，所述計(jì)算裝置(12) 在編程技術(shù)上和/或在電路技術(shù)上被構(gòu)造用于通過(guò)所述監(jiān)視目標(biāo)(5)到相應(yīng)的監(jiān)視攝像機(jī) (2a-d)的圖像坐標(biāo)系(15a，b)中的投影產(chǎn)生所述監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段(13a，b)。
9.視頻監(jiān)視系統(tǒng)(1)，所述視頻監(jiān)視系統(tǒng)(1)具有多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)(2a-d)，所述多個(gè)監(jiān) 視攝像機(jī)(2a_d)在空間上分散地被和/或可被設(shè)置在一監(jiān)視區(qū)域(3)中，其特征在于一根 據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的配置模塊(6)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)(1)，其特征在于至少一個(gè)監(jiān)視裝置(17a-d)， 所述至少一個(gè)監(jiān)視裝置(17a-d)被構(gòu)造用于借助于數(shù)字圖像處理算法監(jiān)視所述監(jiān)視目標(biāo) 區(qū)段(13a，b)中的至少一個(gè)監(jiān)視目標(biāo)片段區(qū)段。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)(1)，其特征在于多個(gè)監(jiān)視裝置 (17a-d)，其中，每個(gè)監(jiān)視裝置(17a-d)被分配有至少一個(gè)或者恰好一個(gè)監(jiān)視攝像機(jī) (2a-d)。
12.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)(1)，其特征在于，至少一個(gè)監(jiān)視 攝像機(jī)(2a_d)被構(gòu)造為智能攝像機(jī)和/或所述監(jiān)視裝置(17a-d)被本地地集成在所述監(jiān)視攝像機(jī)(2a_d)中。
13.用于配置根據(jù)以上利要求中任一項(xiàng)所述的監(jiān)視系統(tǒng)(1)的方法， 其中，將所述監(jiān)視目標(biāo)記錄到所述監(jiān)視區(qū)域(3)的模型(10)中，其中，將所述監(jiān)視目標(biāo)(5)變換成至少一個(gè)針對(duì)攝像機(jī)的監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段(13a，b)。
14.計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序具有程序代碼單元，以便在一計(jì)算機(jī)或者根據(jù)權(quán)利要 求1至12中任一項(xiàng)所述的視頻監(jiān)視系統(tǒng)上執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求13所述方法 的所有步驟。
全文摘要
視頻監(jiān)視系統(tǒng)通常具有多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)，所述多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)在空間上分散地設(shè)置在監(jiān)視區(qū)域中。由監(jiān)視攝像機(jī)攝取的圖像數(shù)據(jù)被匯總在一個(gè)監(jiān)視中心中并且在那里被自動(dòng)化地分析處理或者由監(jiān)視工作人員分析處理。在自動(dòng)化的監(jiān)視中已知的是，選取監(jiān)視攝像機(jī)的確定的圖像區(qū)域并且借助于數(shù)字圖像處理持久地監(jiān)視所述區(qū)域。本發(fā)明提出一種用于視頻監(jiān)視系統(tǒng)(1)的配置模塊(6)，所述視頻監(jiān)視系統(tǒng)(1)具有多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)(2a-d)，所述多個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)(2a-d)在空間上分散地被和/或可被設(shè)置在監(jiān)視區(qū)域(3)中，所述配置模塊(6)具有模型存儲(chǔ)器(7)，所述模型存儲(chǔ)器(7)被構(gòu)造用于提供所述監(jiān)視區(qū)域(3)的模型(10)，其中，所述監(jiān)視攝像機(jī)(2a-b)的攝像機(jī)數(shù)據(jù)被記錄和/或被引用在所述模型(10)中，所述配置模塊(6)具有輸入接口(11)，所述輸入接口(11)用于將至少一個(gè)監(jiān)視目標(biāo)(5)輸入到所述模型(10)中，所述配置模塊(6)具有計(jì)算裝置(12)，所述計(jì)算裝置(12)基于所輸入的監(jiān)視目標(biāo)(5)為所述監(jiān)視攝像機(jī)(2a，d)中的至少一個(gè)監(jiān)視攝像機(jī)求得至少一個(gè)針對(duì)攝像機(jī)的監(jiān)視目標(biāo)區(qū)段。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101855906SQ200880115764
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2008年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月12日
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