專(zhuān)利名稱(chēng)：拾音裝置、拾音方法、拾音程序以及集成電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拾音裝置、拾音方法、拾音程序以及集成電路，具體而言，涉及用多個(gè) 傳聲器來(lái)生成多頻道信號(hào)的拾音裝置、拾音方法、拾音程序以及集成電路。
背景技術(shù)：
以往，在電視會(huì)議系統(tǒng)等音響系統(tǒng)中，采用了用多個(gè)傳聲器來(lái)生成用于在發(fā)送 目的地再現(xiàn)發(fā)送源的聲音源(例如講話者等)的位置(實(shí)現(xiàn)聲像定位(sound image localization))的多個(gè)頻道的信號(hào)(多頻道信號(hào))的拾音裝置。在這樣的拾音裝置中，對(duì)應(yīng)于各頻道設(shè)置著多個(gè)傳聲器。另外，多個(gè)傳聲器被固定 設(shè)置為，在指向性主軸朝向與所對(duì)應(yīng)的頻道相應(yīng)的方向的狀態(tài)下，集中于一處。由此，上述 拾音裝置可以將各拾音信號(hào)作為實(shí)現(xiàn)聲像定位的多頻道信號(hào)來(lái)生成。所生成的多頻道信 號(hào)，經(jīng)由通信網(wǎng)被發(fā)送到發(fā)送目的地的多個(gè)揚(yáng)聲器。由此，多頻道的聲音能在發(fā)送目的地重 放，從而作為發(fā)送源的講話者的位置能在發(fā)送目的地得到再現(xiàn)。然而，為了生成實(shí)現(xiàn)聲像定位的多頻道信號(hào)，必需將多個(gè)傳聲器在指向性主軸朝 向與所對(duì)應(yīng)的頻道相應(yīng)的方向的狀態(tài)下，固定地設(shè)置。因此，若使用上述拾音裝置，講話者 則不能自由改變多個(gè)傳聲器的設(shè)置位置。于是，為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，例如在專(zhuān)利文獻(xiàn)1等中，圖14及圖15所示的拾音 裝置9得到提案。圖14是表示設(shè)置在發(fā)送源的電視會(huì)議系統(tǒng)的裝置構(gòu)成的一部分的圖。圖 15是表示設(shè)置在發(fā)送源的電視會(huì)議系統(tǒng)的詳細(xì)電路構(gòu)成的圖。在圖14及圖15的例中，假 定將R頻道信號(hào)和L頻道信號(hào)作為多頻道信號(hào)來(lái)生成，并且在發(fā)送目的地能夠?qū)崿F(xiàn)立體聲 重放。傳聲器90-1被設(shè)置于桌子3之上，并被放置于講話者2-1的前方附近。傳聲器 90-2被設(shè)置于桌子3之上，并被放置于講話者2-2的前方附近。顯示器4是用于顯示用發(fā) 送目的地的攝像機(jī)5a拍攝到的影像的裝置，被設(shè)置于講話者2-1及2-2的前方。發(fā)送目的 地的影像經(jīng)由通信網(wǎng)7被輸入到顯示器4。攝像機(jī)5是用于拍攝發(fā)送源的講話者2-1及2-2 的裝置，被設(shè)置在顯示器4的上部。發(fā)送源的影像經(jīng)由通信網(wǎng)7被發(fā)送到發(fā)送目的地的顯 示器4a。揚(yáng)聲器6-1及6-2是用于重放從發(fā)送目的地的拾音裝置9a經(jīng)由通信網(wǎng)7而輸入 的L頻道信號(hào)(Lch)及R頻道信號(hào)(Rch)的裝置，分別被設(shè)置于顯示器4的兩側(cè)。未圖示 的發(fā)送目的地的揚(yáng)聲器6a-l被設(shè)置于對(duì)發(fā)送目的地的講話者而言是左側(cè)前方的位置，發(fā) 送目的地的揚(yáng)聲器6a-2被設(shè)置于對(duì)發(fā)送目的地的講話者而言是右側(cè)前方的位置。拾音裝置9被設(shè)置在發(fā)送源，拾音裝置9a被設(shè)置在發(fā)送目的地。由于拾音裝置9a 的電路構(gòu)成與拾音裝置9相同，因而在此省略其說(shuō)明。拾音裝置9由傳聲器90-1及90-2、 傳聲器位置測(cè)定單元91、系數(shù)計(jì)算單元92、傳聲器檢測(cè)單元93及信號(hào)計(jì)算單元94構(gòu)成。以 下，具體說(shuō)明拾音裝置9的各構(gòu)成要素。傳聲器位置測(cè)定單元91將測(cè)定信號(hào)輸出到揚(yáng)聲器6-1及6-2。其后，傳聲器位置 測(cè)定單元91將從輸出測(cè)定信號(hào)開(kāi)始至該測(cè)定信號(hào)被傳聲器90-1及90-2拾音為止的時(shí)間作為延遲時(shí)間算出。傳聲器位置測(cè)定單元91用所算出的延遲時(shí)間來(lái)測(cè)定傳聲器90-1及 90-2的現(xiàn)在位置。在圖14的例中，由于傳聲器90-1被設(shè)置于對(duì)顯示器4而言是右側(cè)的位 置，因而該右側(cè)的位置被測(cè)定為傳聲器90-1的現(xiàn)在位置。另外，由于傳聲器90-2被設(shè)置于 對(duì)顯示器4而言是左側(cè)的位置，所以該左側(cè)的位置被測(cè)定為傳聲器90-2的現(xiàn)在位置。其中， 每當(dāng)傳聲器90-1及90-2移動(dòng)，傳聲器位置測(cè)定單元91便測(cè)定它們的現(xiàn)在位置，以使講話 者能夠自由移動(dòng)傳聲器90-1及90-2。系數(shù)計(jì)算單元92基于所測(cè)定出的傳聲器90-1及90-2的現(xiàn)在位置，來(lái)算出對(duì)R頻 道信號(hào)分配的電平與對(duì)L頻道信號(hào)分配的電平之間的比(系數(shù)比)，從而生成實(shí)現(xiàn)聲像定位 的多頻道信號(hào)。在圖14的例中，所測(cè)定到的傳聲器90-1的現(xiàn)在位置為對(duì)顯示器4而言是 右側(cè)的位置。因而，系數(shù)計(jì)算單元92對(duì)于傳聲器90-1，例如將(R頻道信號(hào)L頻道信號(hào)) =(1:0)作為系數(shù)比算出。另一方面，所測(cè)定到的傳聲器90-2的現(xiàn)在位置為對(duì)顯示器4 而言是左側(cè)的位置。因而，系數(shù)計(jì)算單元92對(duì)于傳聲器90-2，例如將(R頻道信號(hào)L頻道 信號(hào))=(0:1)作為系數(shù)比算出。當(dāng)講話者2-1和2-2中的任一個(gè)進(jìn)行了發(fā)言時(shí)，傳聲器檢測(cè)單元93根據(jù)來(lái)自傳聲 器90-1及90-2的拾音信號(hào)的電平，來(lái)檢測(cè)最靠近發(fā)言者的傳聲器。例如，若講話者2-1進(jìn) 行了發(fā)言，則來(lái)自傳聲器90-1的拾音信號(hào)的電平大于來(lái)自傳聲器90-2的拾音信號(hào)的電平。 此時(shí)，傳聲器檢測(cè)單元93將傳聲器90-1作為最靠近發(fā)言者的傳聲器檢測(cè)出。其后，系數(shù)計(jì) 算單元92根據(jù)由傳聲器檢測(cè)單元93檢測(cè)到的傳聲器90-1，將對(duì)傳聲器90-1算出的系數(shù)比 (R頻道信號(hào)L頻道信號(hào))=(1:0)確定為向信號(hào)計(jì)算單元94輸出的系數(shù)比。信號(hào)計(jì)算單元94按照所確定了的系數(shù)比，來(lái)算出R頻道信號(hào)及L頻道信號(hào)。例 如，對(duì)傳聲器90-1確定的系數(shù)比為(R頻道信號(hào)L頻道信號(hào))=(1 0)。此時(shí)，信號(hào)計(jì) 算單元94通過(guò)將傳聲器90-1及90-2的拾音信號(hào)分別乘以系數(shù)1后相加，來(lái)算出R頻道信 號(hào)。另一方面，信號(hào)計(jì)算單元94通過(guò)將傳聲器90-1及90-2的拾音信號(hào)分別乘以系數(shù)0后 相加，來(lái)算出L頻道信號(hào)。由此，R頻道信號(hào)成為將來(lái)自傳聲器90-1和90-2的拾音信號(hào)全 部加算了的信號(hào)，而L頻道信號(hào)則成為無(wú)信號(hào)，從而生成實(shí)現(xiàn)聲像定位的多頻道信號(hào)。信號(hào) 計(jì)算單元94所算出的L頻道信號(hào)(Lch)及R頻道信號(hào)(Rch)經(jīng)由通信網(wǎng)7，分別被發(fā)送到 發(fā)送目的地的揚(yáng)聲器6a_l及6a_2。由此，再現(xiàn)出的是在發(fā)送目的地，對(duì)發(fā)送目的地的講 話者而言是右側(cè)位置上的講話者2-1正在進(jìn)行發(fā)言。如此，每當(dāng)傳聲器移動(dòng)，圖14及圖15所示的拾音裝置9便測(cè)定其移動(dòng)后的位置 (現(xiàn)在位置)，并用測(cè)定到的傳聲器的現(xiàn)在位置的信息，來(lái)生成實(shí)現(xiàn)聲像定位的多頻道信 號(hào)。因此，講話者能夠自由改變傳聲器的設(shè)置位置。然而，圖14及圖15所示的拾音裝置9存在以下技術(shù)問(wèn)題。(1)由于拾音裝置9使 用傳聲器的現(xiàn)在位置的信息進(jìn)行處理，所以必須在生成多頻道信號(hào)之前(例如會(huì)議開(kāi)始之 前)測(cè)定傳聲器的位置。(2)由于拾音裝置9使用傳聲器的現(xiàn)在位置的信息進(jìn)行處理，所以 每當(dāng)會(huì)議中因講話者移動(dòng)傳聲器等而使傳聲器的位置改變，就必需將會(huì)議中斷來(lái)重新測(cè)定 傳聲器的位置。(3)由于傳聲器可被講話者自由移動(dòng)，所以傳聲器的指向性主軸不一定總是 朝向講話者。因此，有時(shí)傳聲器檢測(cè)單元93所檢測(cè)到的傳聲器實(shí)際上不是最靠近發(fā)言者的 傳聲器。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本特開(kāi)平9-182044號(hào)公報(bào)(圖1、圖2等)
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發(fā)明內(nèi)容
故而，本發(fā)明是用于解決上述技術(shù)問(wèn)題⑴ (3)的拾音裝置，其目的在于，提供 一種可以在使用能夠自由移動(dòng)的傳聲器的同時(shí)，不在處理中利用其現(xiàn)在位置的信息，而生 成實(shí)現(xiàn)聲像定位的多頻道信號(hào)的拾音裝置。本發(fā)明是為了實(shí)現(xiàn)上述目的而提出的。本發(fā)明所涉及的拾音裝置是將包括用傳聲 器拾取到的講話者的聲音的各頻道的信號(hào)經(jīng)由通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲 器，并用多個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)重放經(jīng)由該通信網(wǎng)輸入進(jìn)來(lái)的來(lái)自其它場(chǎng)所的各頻道的信號(hào)的音響 系統(tǒng)所使用的拾音裝置，它包括與各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器，對(duì)所到來(lái) 的講話者的聲音進(jìn)行拾音，并輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)；可移動(dòng)地設(shè)置的 一個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器，對(duì)所到來(lái)的講話者的聲音進(jìn)行拾音，并將所拾取的聲音作為現(xiàn)場(chǎng) 收錄信號(hào)輸出；以及信號(hào)生成單元，通過(guò)基于來(lái)自各基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)對(duì)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)傳 聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生成各頻道的信號(hào)，并將該生成后的各頻道 的信號(hào)經(jīng)由通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器。其中，上述信號(hào)生成單元例如是由后述的實(shí)施方式中的混合系數(shù)計(jì)算單元(14-1、 14-2)和信號(hào)計(jì)算單元(15)構(gòu)成的單元。在上述本發(fā)明所涉及的拾音裝置中，與各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的基準(zhǔn)傳聲器， 分別輸出表示實(shí)現(xiàn)聲像定位的頻道的信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)。另外，現(xiàn)場(chǎng)傳聲器被可移動(dòng)地設(shè)置。 信號(hào)生成單元通過(guò)基于各基準(zhǔn)信號(hào)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生成各頻道的 信號(hào)(多頻道信號(hào))。故而，根據(jù)本發(fā)明所涉及的拾音裝置，可以在使用能夠自由移動(dòng)的現(xiàn) 場(chǎng)傳聲器的同時(shí)，不在處理中使用其現(xiàn)在位置的信息而生成多頻道信號(hào)，從而能夠解決上 述現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題(1)_(3)。另外，也可以是，本發(fā)明所涉及的拾音裝置包括與各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的多 個(gè)基準(zhǔn)傳聲器，對(duì)所到來(lái)的講話者的聲音進(jìn)行拾音，并輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的信號(hào)的基 準(zhǔn)信號(hào)；可移動(dòng)地設(shè)置的一個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器，對(duì)所到來(lái)的講話者的聲音進(jìn)行拾音，并將 所拾取的聲音作為現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)輸出；信號(hào)生成單元，通過(guò)基于來(lái)自各基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn) 信號(hào)對(duì)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生成各頻道的信號(hào)；以及 混合單元，將來(lái)自各基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)與信號(hào)生成單元的各頻道的信號(hào)進(jìn)行混合，并 經(jīng)由通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器。較佳的是，具備一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器，信號(hào)生成單元包括系數(shù)計(jì)算單元，為了使現(xiàn)場(chǎng) 收錄信號(hào)的電平與來(lái)自基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)的電平相一致，而對(duì)應(yīng)于每個(gè)該基準(zhǔn)信號(hào)， 算出應(yīng)乘以來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的系數(shù)；信號(hào)計(jì)算單元，通過(guò)將系數(shù)計(jì)算單元 對(duì)應(yīng)于每個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)算出的系數(shù)一個(gè)一個(gè)地乘以來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)，來(lái)算出 各頻道的信號(hào)。在此情況下，現(xiàn)場(chǎng)傳聲器最好被設(shè)置在比各基準(zhǔn)傳聲器更靠近講話者的位 置。另外，較佳的是，具備多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器，信號(hào)生成單元最好包括系數(shù)計(jì)算單元，為 了使各現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平的總和與來(lái)自基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)相一致，而對(duì)應(yīng)于每個(gè)該 基準(zhǔn)信號(hào)算出應(yīng)分別乘以來(lái)自各現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的系數(shù)；以及信號(hào)計(jì)算單元， 通過(guò)將系數(shù)計(jì)算單元對(duì)應(yīng)于每個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)算出的系數(shù)一個(gè)一個(gè)地乘以各個(gè)來(lái)自各現(xiàn)場(chǎng)傳
10聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)，來(lái)算出各頻道的信號(hào)。在此情況下，較佳的是，各現(xiàn)場(chǎng)傳聲器被設(shè)置在比各基準(zhǔn)傳聲器更靠近講話者的 位置。并且，較佳的是，還包括逐次判斷從各基準(zhǔn)傳聲器輸出了的基準(zhǔn)信號(hào)的電平中的最大 電平是否大于來(lái)自各現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平中的最大電平的判斷單元，系數(shù)計(jì) 算單元逐次算出系數(shù)，當(dāng)判斷單元判斷出基準(zhǔn)信號(hào)的最大電平大于現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的最大電 平時(shí)，停止系數(shù)的計(jì)算處理，信號(hào)計(jì)算單元逐次算出各頻道的信號(hào)，當(dāng)系數(shù)計(jì)算單元停止了 系數(shù)的計(jì)算處理時(shí)，利用該系數(shù)計(jì)算單元在過(guò)去算出的系數(shù)來(lái)算出各頻道的信號(hào)?；蛘?，也 可以是，還包括逐次判斷從各基準(zhǔn)傳聲器輸出了的基準(zhǔn)信號(hào)的電平的總和是否大于來(lái)自各 現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平的總和的判斷單元，系數(shù)計(jì)算單元逐次算出系數(shù)，當(dāng)判 斷單元判斷出基準(zhǔn)信號(hào)的總和大于現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的總和時(shí)，停止系數(shù)的計(jì)算處理，信號(hào)計(jì) 算單元逐次算出各頻道的信號(hào)，當(dāng)系數(shù)計(jì)算單元停止了系數(shù)的計(jì)算處理時(shí)，利用該系數(shù)計(jì) 算單元在過(guò)去算出的系數(shù)來(lái)算出各頻道的信號(hào)。另外，也可以是，還包括根據(jù)從各基準(zhǔn)傳聲器輸出了的基準(zhǔn)信號(hào)的電平和從各現(xiàn) 場(chǎng)傳聲器輸出了的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平，來(lái)逐次判斷講話者是否正在發(fā)出聲音的判斷單 元，系數(shù)計(jì)算單元逐次算出系數(shù)，當(dāng)判斷單元判斷出講話者沒(méi)有發(fā)出聲音時(shí)，停止系數(shù)的計(jì) 算處理，信號(hào)計(jì)算單元逐次算出各頻道的信號(hào)，當(dāng)系數(shù)計(jì)算單元停止了系數(shù)的計(jì)算處理時(shí)， 利用該系數(shù)計(jì)算單元在過(guò)去算出的系數(shù)來(lái)算出各頻道的信號(hào)。另外，也可以是，還包括根據(jù)來(lái)自其它場(chǎng)所的各頻道的信號(hào)的電平，來(lái)逐次判斷位 于其它場(chǎng)所的講話者是否正在發(fā)出聲音的判斷單元，系數(shù)計(jì)算單元逐次算出系數(shù)，當(dāng)判斷 單元判斷出位于其它場(chǎng)所的講話者正在發(fā)出聲音時(shí)，停止系數(shù)的計(jì)算處理，信號(hào)計(jì)算單元 逐次算出各頻道的信號(hào)，當(dāng)系數(shù)計(jì)算單元停止了系數(shù)的計(jì)算處理時(shí)，利用該系數(shù)計(jì)算單元 在過(guò)去算出的系數(shù)來(lái)算出各頻道的信號(hào)。另外，也可以是，還包括分別與多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第1電平計(jì) 算單元，將來(lái)自所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)的電平，在下述時(shí)間區(qū)間一邊進(jìn)行平均一 邊逐次算出，該時(shí)間區(qū)間是與自各基準(zhǔn)傳聲器至講話者的距離中的最大距離與自各現(xiàn)場(chǎng)傳 聲器至講話者的距離中的最小距離之間的差相應(yīng)的時(shí)間區(qū)間；以及分別與多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器 相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第2電平計(jì)算單元，將來(lái)自所對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電 平在與第1電平計(jì)算單元相同的時(shí)間區(qū)間一邊進(jìn)行平均一邊逐次算出，系數(shù)計(jì)算單元為了 使各現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平的總和與來(lái)自第1電平計(jì)算單元的基準(zhǔn)信號(hào)相一致，而逐次算出 應(yīng)分別乘以來(lái)自各第2電平計(jì)算單元的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的、對(duì)應(yīng)于每個(gè)該基準(zhǔn)信號(hào)的系數(shù)。另外，也可以是，還包括分別與多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第1頻帶提 取單元，只提取并輸出來(lái)自所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)中的、基于講話者的聲音頻帶 的頻帶內(nèi)的基準(zhǔn)信號(hào)；分別與多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第2頻帶提取單元，只 提取并輸出來(lái)自所對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)中的、與第1頻帶提取單元相同的頻 帶內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)，系數(shù)計(jì)算單元為了使各現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平的總和與來(lái)自第1頻帶 提取單元的基準(zhǔn)信號(hào)相一致，而逐次算出應(yīng)分別乘以來(lái)自各第2頻帶提取單元的現(xiàn)場(chǎng)收錄 信號(hào)的、對(duì)應(yīng)于每個(gè)該基準(zhǔn)信號(hào)的系數(shù)。另外，也可以是，各基準(zhǔn)傳聲器及各現(xiàn)場(chǎng)傳聲器具有指向性，還包括分別與多個(gè) 基準(zhǔn)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第1頻帶提取單元，只提取并輸出來(lái)自所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)中的、基于各基準(zhǔn)傳聲器及各現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的指向特性的頻帶內(nèi)的基準(zhǔn)信號(hào)； 以及分別與多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第2頻帶提取單元，只提取并輸出來(lái)自所 對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)中的、與第1頻帶提取單元相同的頻帶內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)收錄信 號(hào)，系數(shù)計(jì)算單元為了使各現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平的總和與來(lái)自第1頻帶提取單元的基準(zhǔn)信 號(hào)相一致，而逐次算出應(yīng)分別乘以來(lái)自各第2頻帶提取單元的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的、對(duì)應(yīng)于每 個(gè)該基準(zhǔn)信號(hào)的系數(shù)。另外，也可以是，還包括分別與多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第1定常抑 制單元，將來(lái)自所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)減去定常的噪音信號(hào)后輸出；以及分別與 多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第2定常抑制單元，將來(lái)自所對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn) 場(chǎng)收錄信號(hào)減去定常的噪音信號(hào)后輸出，系數(shù)計(jì)算單元為了使各現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平的總 和與來(lái)自第1定常抑制單元的基準(zhǔn)信號(hào)相一致，而逐次算出應(yīng)分別乘以來(lái)自各第2定常抑 制單元的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的、對(duì)應(yīng)于每個(gè)該基準(zhǔn)信號(hào)的系數(shù)。另外，較佳的是，音響系統(tǒng)包括用于將通過(guò)拍攝講話者而生成了的影像經(jīng)由通信 網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的顯示裝置的攝像機(jī)，各基準(zhǔn)傳聲器被固定地裝設(shè)于攝像機(jī)中。另外，較佳的是，各基準(zhǔn)傳聲器具有指向性，并被設(shè)置為指向性主軸朝向與所對(duì)應(yīng) 的頻道相應(yīng)的方向。另外，較佳的是，各基準(zhǔn)傳聲器無(wú)指向性，被設(shè)置于互不相同的位置。另外，本發(fā)明也針對(duì)拾音方法，本發(fā)明所涉及的拾音方法是，將包括用傳聲器拾取 到的講話者的聲音的各頻道的信號(hào)經(jīng)由通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器，并將 經(jīng)由該通信網(wǎng)輸入進(jìn)來(lái)的來(lái)自其它場(chǎng)所的各頻道的信號(hào)用多個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)進(jìn)行重放的音響 系統(tǒng)所實(shí)施的拾音方法，該拾音方法包括基準(zhǔn)步驟，使用對(duì)所到來(lái)的講話者的聲音進(jìn)行拾 音、并輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)、且與各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的多個(gè)基 準(zhǔn)傳聲器來(lái)輸出多個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)；現(xiàn)場(chǎng)收錄步驟，使用對(duì)所到來(lái)的講話者的聲音進(jìn)行拾音、并 將所拾取的聲音作為現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)輸出、且被可移動(dòng)地設(shè)置的一個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器來(lái)輸 出現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)；信號(hào)生成步驟，通過(guò)基于在基準(zhǔn)步驟輸出了的多個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)，對(duì)在現(xiàn)場(chǎng)收 錄步驟輸出了的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生成各頻道的信號(hào)；以及輸出步驟， 將在信號(hào)生成步驟生成了的各頻道的信號(hào)經(jīng)由通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲
ο另外，本發(fā)明也針對(duì)拾音程序，本發(fā)明所涉及的拾音程序是，將包括用傳聲器拾取 到的講話者的聲音的各頻道的信號(hào)經(jīng)由通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器，并將 經(jīng)由該通信網(wǎng)輸入進(jìn)來(lái)的來(lái)自其它場(chǎng)所的各頻道的信號(hào)用多個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)進(jìn)行重放的音響 系統(tǒng)所使用的、計(jì)算機(jī)所采用的拾音程序，該拾音程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行基準(zhǔn)步驟，使用對(duì)所 到來(lái)的講話者的聲音進(jìn)行拾音、并輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)、且與各頻道 相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器來(lái)輸出多個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)；現(xiàn)場(chǎng)收錄步驟，使用對(duì)所到來(lái) 的講話者的聲音進(jìn)行拾音、并將所拾取的聲音作為現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)輸出、且被可移動(dòng)地設(shè)置 的一個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器來(lái)輸出現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)；信號(hào)生成步驟，通過(guò)基于在基準(zhǔn)步驟輸出 了的多個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)，對(duì)在現(xiàn)場(chǎng)收錄步驟輸出了的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生 成各頻道的信號(hào)；以及輸出步驟，將在信號(hào)生成步驟生成了的各頻道的信號(hào)經(jīng)由通信網(wǎng)輸 出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器。
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另外，本發(fā)明也針對(duì)集成電路，本發(fā)明所涉及的集成電路是，將包括用傳聲器拾取 到的講話者的聲音的各頻道的信號(hào)經(jīng)由通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器，并將 經(jīng)由該通信網(wǎng)輸入進(jìn)來(lái)的來(lái)自其它場(chǎng)所的各頻道的信號(hào)用多個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)進(jìn)行重放的音響 系統(tǒng)所采用的集成電路，音響系統(tǒng)包括與各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器，對(duì) 所到來(lái)的講話者的聲音進(jìn)行拾音，并輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)；以及可移 動(dòng)地設(shè)置的一個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器，對(duì)所到來(lái)的講話者的聲音進(jìn)行拾音，并將所拾取的聲 音作為現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)輸出；集成電路包括信號(hào)生成單元，通過(guò)基于來(lái)自各基準(zhǔn)傳聲器的 基準(zhǔn)信號(hào)對(duì)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生成各頻道的信號(hào)， 并將該生成后的各頻道的信號(hào)經(jīng)由通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可以提供不在處理中使用傳聲器的現(xiàn)在位置，而能自由改 變傳聲器的設(shè)置位置，并生成用于實(shí)現(xiàn)聲像定位的多頻道信號(hào)的拾音裝置。


圖1是表示采用了實(shí)施方式1所涉及的拾音裝置1，并設(shè)置在發(fā)送源的電視會(huì)議系 統(tǒng)的裝置構(gòu)成的一部分的圖。圖2是表示采用了實(shí)施方式1所涉及的拾音裝置1，并設(shè)置在發(fā)送源的電視會(huì)議系 統(tǒng)的詳細(xì)電路構(gòu)成的圖。圖3是將基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2的指向性主軸的分開(kāi)角度設(shè)定為180度時(shí)的極 性圖。圖4是模擬性地示出講話者2-1及2-2的聲音傳播路徑的圖。圖5是表示信號(hào)計(jì)算單元15的具體構(gòu)成的圖。圖6是表示用無(wú)指向性的傳聲器構(gòu)成的情況下的基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2的設(shè)置 例的圖。圖7是表示基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2被直接安裝于攝像機(jī)5的情形的圖。圖8是表示實(shí)施方式2所涉及的拾音裝置Ib的構(gòu)成的圖。圖9是表示實(shí)施方式3所涉及的拾音裝置Ic的構(gòu)成的圖。圖10是表示實(shí)施方式4所涉及的拾音裝置Id的構(gòu)成的圖。圖11是表示實(shí)施方式5所涉及的拾音裝置Ie的構(gòu)成的圖。圖12是表示實(shí)施方式6所涉及的拾音裝置If的構(gòu)成的圖。圖13是表示實(shí)施方式7所涉及的拾音裝置Ig的構(gòu)成的圖。圖14是表示設(shè)置在發(fā)送源的電視會(huì)議系統(tǒng)的裝置構(gòu)成的一部分的圖。圖15是表示設(shè)置在發(fā)送源的電視會(huì)議系統(tǒng)的詳細(xì)電路構(gòu)成的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明l、la lg、9、9a 拾音裝置2-1、2-2 講話者3 桌子4、4a 顯示器5、5a 攝像機(jī)6-l、6-2、6a-l、6b_2 揚(yáng)聲器
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7 通信網(wǎng)10-1、10-2 現(xiàn)場(chǎng)傳聲器11-1、lla_l、l 1-2、lla_2 基準(zhǔn)傳聲器12-1、12-2 電平計(jì)算單元13-1、13-2 基準(zhǔn)電平計(jì)算單元14-1、14-2 混合系數(shù)計(jì)算單元15 信號(hào)計(jì)算單元16 混合單元151 154 可變?cè)鲆娣糯笃?55、156 加法器20-1、20-2 頻帶提取單元21-1、21-2 基準(zhǔn)頻帶提取單元30、40、50 判斷單元60-U60-261-1,61-290-1、90-2 傳聲器91 傳聲器位置測(cè)定單元92 系數(shù)計(jì)算單元93 傳聲器檢測(cè)單元94 信號(hào)計(jì)算單元
定常信號(hào)抑制單元 基準(zhǔn)定常信號(hào)抑制單元
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。<實(shí)施方式1>參照?qǐng)D1及圖2來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式1所涉及的拾音裝置。圖1是表示采用 了實(shí)施方式1所涉及的拾音裝置1，并設(shè)置在發(fā)送源的電視會(huì)議系統(tǒng)的裝置構(gòu)成的一部分 的圖。圖2是表示采用了實(shí)施方式1所涉及的拾音裝置1，并設(shè)置在發(fā)送源的電視會(huì)議系統(tǒng) 的詳細(xì)電路構(gòu)成的圖。在圖1及圖2的例中，假設(shè)R頻道信號(hào)和L頻道信號(hào)作為多頻道信 號(hào)被生成，在發(fā)送目的地可以實(shí)現(xiàn)立體聲重放。在圖1中，顯示器4是用于顯示由發(fā)送目的地的攝像機(jī)5a拍攝到的影像的裝置， 被設(shè)置在講話者2-1及2-2的前方。發(fā)送目的地的影像經(jīng)由通信網(wǎng)7被輸入到顯示器4。 攝像機(jī)5是用于拍攝發(fā)送源的講話者2-1及2-2的裝置，被設(shè)置在顯示器4的上部。發(fā)送 源的影像經(jīng)由通信網(wǎng)7被發(fā)送到發(fā)送目的地的顯示器4a。揚(yáng)聲器6-1被設(shè)置在對(duì)顯示器4 而言是右側(cè)(對(duì)講話者2-1及2-2而言是左側(cè))的位置。揚(yáng)聲器6-1重放從發(fā)送目的地的 拾音裝置Ia經(jīng)由通信網(wǎng)7輸入進(jìn)來(lái)的L頻道信號(hào)(Lch)。揚(yáng)聲器6-2被設(shè)置在對(duì)顯示器4 而言是左側(cè)(對(duì)講話者2-1及2-2而言是右側(cè))的位置。揚(yáng)聲器6-2重放從發(fā)送目的地的 拾音裝置Ia經(jīng)由通信網(wǎng)7輸入進(jìn)來(lái)的R頻道信號(hào)(Rch)。揚(yáng)聲器6a_l未圖示，但被設(shè)置在 對(duì)顯示器4a而言是右側(cè)(對(duì)發(fā)送目的地的講話者而言是左側(cè))的位置。揚(yáng)聲器6a_l重放 從發(fā)送源的拾音裝置1經(jīng)由通信網(wǎng)7輸入進(jìn)來(lái)的L頻道信號(hào)(Lch)。揚(yáng)聲器6a-2未圖示，但被設(shè)置在對(duì)顯示器4a而言是左側(cè)(對(duì)發(fā)送目的地的講話者而言是右側(cè))的位置。揚(yáng)聲 器6a-2重放從發(fā)送源的拾音裝置1經(jīng)由通信網(wǎng)7輸入進(jìn)來(lái)的R頻道信號(hào)(Rch)。拾音裝置1被設(shè)置于發(fā)送源，拾音裝置Ia被設(shè)置于發(fā)送目的地。由于拾音裝置Ia 具有與拾音裝置1相同的電路構(gòu)成，因而在此省略其說(shuō)明。拾音裝置1由現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1 及10-2、基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2、電平計(jì)算單元12-1及12_2、基準(zhǔn)電平計(jì)算單元13_1及 13-2、混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2、和信號(hào)計(jì)算單元15構(gòu)成。以下，對(duì)拾音裝置1的構(gòu) 成進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明?，F(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1被設(shè)置在桌子3上，并位于講話者2-1的前方附近?，F(xiàn)場(chǎng)傳聲器 10-2被設(shè)置在桌子3上，并位于講話者2-2的前方附近。現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2的設(shè)置 位置可以由講話者2-1及2-2自由改變?，F(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1對(duì)所到來(lái)的聲音進(jìn)行拾音，并 將所拾取的聲音作為現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)Xl (η)輸出到電平計(jì)算單元12-1?，F(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-2對(duì) 所到來(lái)的聲音進(jìn)行拾音，并將所拾取的聲音作為現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)x2(n)輸出到電平計(jì)算單元 12-2。其中，η表示時(shí)間取樣的序號(hào)。與R頻道相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的基準(zhǔn)傳聲器11-1被固定設(shè)置在顯示器4的上部。基準(zhǔn) 傳聲器11-1對(duì)所到來(lái)的聲音進(jìn)行拾音，將表示R頻道信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)Sl (η)輸出到基準(zhǔn)電 平計(jì)算單元13-1。同樣，與L頻道相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的基準(zhǔn)傳聲器11-2被固定設(shè)置在顯示器4 的上部?；鶞?zhǔn)傳聲器11-2對(duì)所到來(lái)的聲音進(jìn)行拾音，將表示L頻道信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)s2(n) 輸出到基準(zhǔn)電平計(jì)算單元13-2。基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2例如由具有單一指向性的傳聲 器構(gòu)成。在此情況下，基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2在指向性主軸朝向與所對(duì)應(yīng)的頻道相應(yīng)的 方向的狀態(tài)下，被固定設(shè)置在顯示器4的上部。具體而言，基準(zhǔn)傳聲器11-1的指向性主軸 如圖3所示那樣，朝向?qū)︼@示器4而言是右方向(Rch方向)的方向?；鶞?zhǔn)傳聲器11-2的 指向性主軸朝向與基準(zhǔn)傳聲器11-1成180度的反方向，即，對(duì)顯示器4而言是左方向(Lch 方向)的方向。圖3示出的是將基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2的指向性主軸的分開(kāi)角度設(shè)定為 180度時(shí)的極性圖(polar pattern)。從圖3可知，基準(zhǔn)傳聲器11_1以比從Lch方向到來(lái) 的聲音的電平更大的電平來(lái)對(duì)從Rch方向到來(lái)的聲音進(jìn)行拾音。而基準(zhǔn)傳聲器11-2卻以 比從Rch方向到來(lái)的聲音的電平更大的電平來(lái)對(duì)從Lch方向到來(lái)的聲音進(jìn)行拾音。因而， 例如，在聲音從圖1所示的講話者2-1的位置到來(lái)的情況下，基準(zhǔn)傳聲器11-1所拾取的聲 音的電平比基準(zhǔn)傳聲器11-2所拾取的聲音的電平更大。如此，與各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置 的基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)。也就是說(shuō)，基準(zhǔn)傳 聲器11-1及11-2是對(duì)R頻道信號(hào)及L頻道信號(hào)分離起來(lái)進(jìn)行拾音。電平計(jì)算單元12-1將現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)xl(ri)作為輸入，來(lái)算出作為現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào) Xl (η)的功率電平的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)。電平計(jì)算單元12-1將所算出的現(xiàn)場(chǎng)收錄 信號(hào)功率Pxl (η)分別輸出到混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2。電平計(jì)算單元12_2將現(xiàn)場(chǎng) 收錄信號(hào)χ2(η)作為輸入，來(lái)算出作為現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)χ2 (η)的功率電平的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功 率Ρχ2(η)。電平計(jì)算單元12-2將所算出的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Ρχ2 (η)分別輸出到混合系數(shù) 計(jì)算單元14-1及14-2?；鶞?zhǔn)電平計(jì)算單元13-1將基準(zhǔn)信號(hào)si (η)作為輸入，來(lái)算出作為基準(zhǔn)信號(hào)si (η) 的功率電平的基準(zhǔn)信號(hào)功率Psl (η)。基準(zhǔn)電平計(jì)算單元13-1將所算出的基準(zhǔn)信號(hào)功率 Psl(n)輸出到混合系數(shù)計(jì)算單元14-1?；鶞?zhǔn)電平計(jì)算單元13-2將基準(zhǔn)信號(hào)s2 (η)作為輸入，來(lái)算出作為基準(zhǔn)信號(hào)s2 (η)的功率電平的基準(zhǔn)信號(hào)功率Ps2 (η)。基準(zhǔn)電平計(jì)算單元 13-2將所算出的基準(zhǔn)信號(hào)功率Ps2 (η)輸出到混合系數(shù)計(jì)算單元14_2。以下，如果沒(méi)有特 別的表述的話，假定對(duì)電平計(jì)算單元12-1及12-2、基準(zhǔn)電平計(jì)算單元13-1及13-2分別設(shè) 定的、用于對(duì)所拾取的信號(hào)的電平進(jìn)行平均的時(shí)間區(qū)間為短時(shí)間，來(lái)算出時(shí)間平均功率?；旌舷禂?shù)計(jì)算單元14-1將基準(zhǔn)信號(hào)功率Psl (η)和現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及 Px2(n)作為輸入?；旌舷禂?shù)計(jì)算單元14-1算出能夠用現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2(η) 來(lái)虛擬地再現(xiàn)基準(zhǔn)信號(hào)功率Psl (η)的、現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2 (η)的混合系數(shù) (Α11、Α12)?；旌舷禂?shù)計(jì)算單元14-1將所算出的混合系數(shù)輸出到信號(hào)計(jì)算單元15?；旌?系數(shù)計(jì)算單元14-2將基準(zhǔn)信號(hào)功率Ps2 (η)和現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2 (η)作為輸 入。混合系數(shù)計(jì)算單元14-2算出能夠用現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2(η)來(lái)虛擬地再 現(xiàn)基準(zhǔn)信號(hào)功率Ps2(n)的、現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2 (η)的混合系數(shù)(Α21、Α22)。 混合系數(shù)計(jì)算單元14-2將所算出的混合系數(shù)輸出到信號(hào)計(jì)算單元15。信號(hào)計(jì)算單元15將混合系數(shù)(Α11、Α12、Α21、Α22)和現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)xl (η)及χ2 (η) 作為輸入。信號(hào)計(jì)算單元15根據(jù)式(1)來(lái)算出作為R頻道信號(hào)(Rch)的輸出信號(hào)yl (η) 和作為L(zhǎng)頻道信號(hào)(Lch)的輸出信號(hào)y2 (η)。信號(hào)計(jì)算單元15經(jīng)由通信網(wǎng)7將所算出的 輸出信號(hào)yl(n)發(fā)送到輸出目的地的揚(yáng)聲器6a-2，將所算出的y2 (η)發(fā)送到發(fā)送目的地的 6a-1。
(式1) 接下來(lái)，說(shuō)明本發(fā)明的概念?；鶞?zhǔn)傳聲器11-1及11-2可以將R頻道信號(hào)及L頻 道信號(hào)分離起來(lái)進(jìn)行拾音。但是，必須將基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2在指向性主軸朝向與所 對(duì)應(yīng)的頻道相應(yīng)的方向的狀態(tài)下固定地設(shè)置。因此，講話者2-1及2-2不能自由改變基準(zhǔn) 傳聲器11-1及11-2的設(shè)置位置。相反，現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2可由講話者2_1及2_2 自由改變?cè)O(shè)置位置，但是，由于設(shè)置位置可被自由改變，所以現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2不能 將R頻道信號(hào)及L頻道信號(hào)分離起來(lái)進(jìn)行拾音。于是，為了實(shí)現(xiàn)在使用能夠自由移動(dòng)的傳 聲器的同時(shí)，不在處理中使用其現(xiàn)在位置的信息而生成實(shí)現(xiàn)聲像定位的多頻道信號(hào)，本發(fā) 明利用能夠自由移動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2所拾取到的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)，虛擬地再現(xiàn)基 準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2所拾取的實(shí)現(xiàn)聲像定位的基準(zhǔn)信號(hào)。以下，參照?qǐng)D4對(duì)該再現(xiàn)方法 進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖4是模擬性地示出講話者2-1及2-2的聲音傳播路徑的圖。在圖4中，Vl(n)、V2(n)分別是講話者2_1及2_2的聲音的聲音信號(hào)。講話者2_1 的聲音信號(hào)Vl (η)經(jīng)由音響空間一邊衰減一邊到達(dá)基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2。此時(shí)，將自講 話者2-1至基準(zhǔn)傳聲器11-1為止的區(qū)間的衰減系數(shù)作為D11，將自講話者2-1至基準(zhǔn)傳聲 器11-2為止的區(qū)間的衰減系數(shù)作為D12。講話者2-2的聲音信號(hào)V2 (η)經(jīng)由音響空間一邊 衰減一邊到達(dá)基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2。此時(shí)，將自講話者2-2至基準(zhǔn)傳聲器11-1為止的 區(qū)間的衰減系數(shù)作為D21，將自講話者2-1至基準(zhǔn)傳聲器11-2為止的區(qū)間的衰減系數(shù)作為 D22。另外，講話者2-1的聲音信號(hào)Vl (η)經(jīng)由音響空間一邊衰減一邊到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10_1 及10-2。在此，將自講話者2-1至現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1為止的衰減系數(shù)作為C11，將自講話者 2-1至現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-2為止的區(qū)間的衰減系數(shù)作為C12。講話者2-2的聲音信號(hào)V2 (η)經(jīng)由音響空間一邊衰減一邊到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2。在此，將自講話者2-2至現(xiàn)場(chǎng)傳聲 器10-1為止的區(qū)間的衰減系數(shù)作為C21，將自講話者2-2至現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-2為止的區(qū)間的 衰減系數(shù)作為C22。其中，將講話者2-1的聲音信號(hào)Vl (η)的短時(shí)間平均功率作為PVl (η)， 將講話者2-2的聲音信號(hào)V2 (η)的短時(shí)間平均功率作為PV2 (η)。在此，講話者2-1的聲音信號(hào)Vl (η)與講話者2_2的聲音信號(hào)V2 (η)之間無(wú)相關(guān) 性。由此可見(jiàn)，將聲音信號(hào)Vl (η)及V2 (η)混合后的混合信號(hào)的短時(shí)間平均功率等于聲音 信號(hào)Vl (η)的短時(shí)間平均功率PVl (η)和聲音信號(hào)V2 (η)的短時(shí)間平均功率PV2 (η)的和。 因而，基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2的基準(zhǔn)信號(hào)功率Psl (η)及Ps2 (η)可用式(2)來(lái)表示。其 中，假設(shè)不存在講話者2-1及2-2的聲音之外的噪音。 同樣，現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2 (η)可表示為 式⑶。(式3)Px l(n) =C 11 · P V 1 (n) +C 12 · P V 2(η)P χ 2 (η) = C 21 · P V 1 (η) +C 22 · P V 2 (η) ... (3)從式(2)及(3)中消去PVl (η)及PV2 (η)，則可得到式(4)。(式4)Ps l(n) =B 11 · P χ 1 (η) +B 12 · P χ 2(η)P s 2(η) = B 21 · P χ 1 (η)+B 22 · P χ 2 (η) ... (4)進(jìn)一步，可通過(guò)式(5)用行列式求出Β11、Β12、Β21、Β22。(式δ)
"Dll ￡>12飛[Cll ClT ‘ ￡>21 D22j[c21 C 22上式(4)表示作為R頻道信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)功率Psl (η)可由現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率 Pxl(n)與系數(shù)Bll的乘積和現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Ρχ2 (η)與系數(shù)Β12的乘積之間的線性組合 來(lái)置換。另外，上式(4)表示作為L(zhǎng)頻道信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)功率Ps2 (η)可由現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功 率Pxl (η)與系數(shù)Β21的乘積和現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Ρχ2 (η)與系數(shù)Β22的乘積之間的線性組 合來(lái)置換。因而，通過(guò)將這些系數(shù)Β11、Β12、Β21、Β22用作上式(1)的系數(shù)All、Α12、Α21、 A22，可以利用來(lái)自能夠自由移動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)來(lái)虛擬地再 現(xiàn)實(shí)現(xiàn)來(lái)自基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2的聲像定位的基準(zhǔn)信號(hào)。其結(jié)果，可以在使用能夠自 由移動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的同時(shí)，不在處理中使用其現(xiàn)在位置的信息，而生成實(shí)現(xiàn)聲像定位的R 頻道信號(hào)及L頻道信號(hào)。接下來(lái)，具體說(shuō)明用于實(shí)現(xiàn)以上說(shuō)明過(guò)的本發(fā)明的概念的、混合系數(shù)計(jì)算單元 14-1及14-2的處理及信號(hào)計(jì)算單元15的處理?；旌舷禂?shù)計(jì)算單元14-1利用所輸入的基準(zhǔn)信號(hào)功率Psl (η)和現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功 率Pxl (η)及Ρχ2(η)來(lái)算出滿足上式⑷的系數(shù)Bll及Β12。在此，根據(jù)上式(4)，基準(zhǔn) 信號(hào)功率Psl (η)可用現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)與系數(shù)Bll的乘積和現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率
BllBlTΒ21Β22
(5)
17Px2(n)與系數(shù)B12的乘積之間的線性組合來(lái)表現(xiàn)。由此可見(jiàn)，通過(guò)使用自適應(yīng)均衡算法 (adaptiveequalization algorithm)，將時(shí)間系列的基準(zhǔn)信號(hào)功率 Psl (η) (η = . · ·η_1、η、 n+U ...)和時(shí)間系列的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2 (η)作為輸入，便可算出用于使 乘以系數(shù)之后的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)和Ρχ2(η)的功率電平的總和與基準(zhǔn)信號(hào)功率 Psl(n)的功率電平相等同的系數(shù)Bll及Β12?；旌舷禂?shù)計(jì)算單元14_1將所算出的Bll作 為上式(1)的All、將所算出的Β12作為上式(1)的A12輸出到信號(hào)計(jì)算單元15。同樣，混 合系數(shù)計(jì)算單元14-2利用所輸入的基準(zhǔn)信號(hào)功率Ps2 (η)和現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及 Px2(n)來(lái)算出滿足上式⑷的系數(shù)A21及A22。在此，根據(jù)上式(4)，基準(zhǔn)信號(hào)功率Ps2 (η) 可用現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)與系數(shù)Α21的乘積和現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Ρχ2 (η)與系數(shù)Α22 的乘積之間的線性組合來(lái)表現(xiàn)。由此可見(jiàn)，通過(guò)使用自適應(yīng)均衡算法，將時(shí)間系列的基準(zhǔn)信 號(hào)功率Ps2(n) (η = . . . η-1、η、η+1、...)、時(shí)間系列的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2 (η) 作為輸入，便可算出用于使乘以系數(shù)之后的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2(η)的功率電 平的總和與基準(zhǔn)信號(hào)功率Ps2 (η)的功率電平相等同的系數(shù)Α21及Α22。混合系數(shù)計(jì)算單元 14-2將所算出的Β21作為上式(1)的Α21、將所算出的Β22作為上式(1)的Α22輸出到信 號(hào)計(jì)算單元15。另外，作為上述自適應(yīng)均衡算法，例如可以采用進(jìn)行逐次更新的LMSdeast mean square最小均平方)、利用統(tǒng)計(jì)信息來(lái)進(jìn)行逐次更新的主成分分析，同樣利用統(tǒng)計(jì)信息進(jìn) 行逐次更新的獨(dú)立成分分析等。在此說(shuō)明例如在采用LMS作為自適應(yīng)均衡算法的情況下， 混合系數(shù)計(jì)算單元14-1所進(jìn)行的處理。若將推算誤差作為e (η)，則推算誤差e (η)為式 (6)。(式6)e(n) = Psl (η)-[Bll (η) · Pxl (η)+Β12 (η) · Ρχ2 (η) ] ...(6)另外，若將推算的系數(shù)向量作為Β(η) = [1、Β11(η)、Β12(η)]；將輸入信號(hào)作為 X (n) = [Psl(n),Pxl(n),Px2(n)]；將步長(zhǎng)作為μ，則推算的系數(shù)向量B (η)可按照式(7) 被逐次更新。(式7)B (η+1) = B (η) +2 μ e (η) X (η) ...(7)當(dāng)混合系數(shù)計(jì)算單元14-1按照式(7)逐次更新系數(shù)向量，直至推算誤差e (η)成 為最小時(shí)，該系數(shù)向量中包含的系數(shù)Bll及Β12便成為滿足上式(4)的系數(shù)Bll及Β12。另 外，混合系數(shù)計(jì)算單元14-1也可以進(jìn)一步以規(guī)定的時(shí)間取樣數(shù)目來(lái)將對(duì)應(yīng)于每個(gè)時(shí)間取 樣(η)所推算的系數(shù)Β11、Β12、Β21、Β22進(jìn)行平均，并將平均后的系數(shù)Β11、Β12、Β21、Β22逐 漸進(jìn)行更新。接下來(lái)，用圖5來(lái)說(shuō)明信號(hào)計(jì)算單元15的處理。圖5是表示信號(hào)計(jì)算單元15的具 體構(gòu)成的圖。在圖5中，信號(hào)計(jì)算單元15由可變?cè)鲆娣糯笃?51 154、加法器155及156 構(gòu)成?？勺?cè)鲆娣糯笃?51 154為增益可變的放大器?？勺?cè)鲆娣糯笃?51將從混合系 數(shù)計(jì)算單元14-1輸出的系數(shù)All設(shè)定為增益，從而將現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)xl(ri)放大為All倍。 可變?cè)鲆娣糯笃?52將從混合系數(shù)計(jì)算單元14-1輸出的系數(shù)A12設(shè)定為增益，從而將現(xiàn)場(chǎng) 收錄信號(hào)x2(n)放大A12倍。加法器155將來(lái)自可變?cè)鲆娣糯笃?51的被放大了 All倍的 現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)Xl (η)與來(lái)自可變?cè)鲆娣糯笃?52的被放大了 Α12倍的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)χ2 (η)相加，以算出作為R頻道信號(hào)的輸出信號(hào)yl (η)。同樣，可變?cè)鲆娣糯笃?53將從混合系數(shù) 計(jì)算單元14-2輸出的系數(shù)Α21設(shè)定為增益，從而將現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)Xl (η)放大Α21倍。可變 增益放大器154將從混合系數(shù)計(jì)算單元14-2輸出的系數(shù)Α22設(shè)定為增益，從而將現(xiàn)場(chǎng)收錄 信號(hào)χ2 (η)放大Α22倍。加法器156將來(lái)自可變?cè)鲆娣糯笃?53的被放大了 Α21倍的現(xiàn)場(chǎng) 收錄信號(hào)Xl (η)與來(lái)自可變?cè)鲆娣糯笃?54的被放大了 Α22倍的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)χ2 (η)相加， 以算出作為L(zhǎng)頻道信號(hào)的輸出信號(hào)y2 (η)。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，利用來(lái)自能夠自由移動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2的 現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)來(lái)虛擬地再現(xiàn)實(shí)現(xiàn)來(lái)自基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2的聲像定位的基準(zhǔn)信號(hào)。由 此，可以在使用能夠自由移動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的同時(shí)，不在處理中使用其現(xiàn)在位置的信息而 生成實(shí)現(xiàn)聲像定位的R頻道信號(hào)及L頻道信號(hào)。其結(jié)果，不會(huì)發(fā)生如上述現(xiàn)有技術(shù)那樣的、 由于在處理中使用傳聲器的現(xiàn)在位置的信息而出現(xiàn)的種種問(wèn)題。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，由于現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2的設(shè)置位置自由，所以如圖 1所示那樣，也可以將現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2設(shè)置在講話者2-1及2-2的附近。因此，各 現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的信號(hào)與噪音之比(以下，稱(chēng)為信噪比(S/N))得到改善，從而能夠生成具有 良好的信噪比的多頻道信號(hào)。另外，在以上說(shuō)明中，雖將現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1的設(shè)置位置放在講話者2-1的前方附 近；將現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-2的設(shè)置位置放在講話者2-2的前方附近，但哪個(gè)位置都可以。另外， 為了生成具有良好的信噪比的多頻道信號(hào)，只要將現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2盡可能設(shè)置于 靠近講話者2-1及2-2的位置即可。另外，為了生成具有比只由基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2 構(gòu)成的上述現(xiàn)有技術(shù)更好的信噪比的多頻道信號(hào)，只要將現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2設(shè)置在 比基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2更靠近講話者2-1及2-2 (聲源側(cè))的位置即可。通過(guò)這樣設(shè) 置，來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2的聲音信號(hào)xl (η)、χ2(η)成為與來(lái)自基準(zhǔn)傳聲器11_1及 11-2的聲音信號(hào)si (n)、s2 (η)相比信噪比更好的信號(hào)。另外，現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2可 以由無(wú)指向性的傳聲器構(gòu)成，也可以由有指向性的傳聲器構(gòu)成。另外，在現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1 及10-2由有指向性的傳聲器構(gòu)成的情況下，現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2可被設(shè)置為，指向性 主軸朝向互不相同的方向那樣集中在一處。另外，在上述說(shuō)明中，電平計(jì)算單元12-1及12-2和基準(zhǔn)電平計(jì)算單元13_1及 13-2分別算出所輸入的信號(hào)的功率電平，但不局限于此。電平計(jì)算單元12-1及12-2和基 準(zhǔn)電平計(jì)算單元13-1及13-2也可以分別算出所輸入的信號(hào)的振幅電平。另外，有關(guān)基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2，只要圖3所示的指向性主軸的分開(kāi)角度不為 0度即可，而不局限于180度。另外，基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2分別由有單一指向性的傳聲 器構(gòu)成，但不限于此?；鶞?zhǔn)傳聲器11-1及11-2也可以分別構(gòu)成為，對(duì)具有無(wú)指向性的傳聲 器進(jìn)行信號(hào)處理以形成單一指向性。另外，在圖3中，基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2被設(shè)置在互不相同的位置上，但不限于 此?；鶞?zhǔn)傳聲器11-1及11-2也可以在指向性主軸朝向與各頻道相應(yīng)的方向的同時(shí)，被設(shè) 置在相同的位置。即使是在此情況下，也可以得到與如圖3那樣設(shè)置時(shí)相同的效果。另外， 基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2如圖7所示那樣，也可以直接被安裝在攝像機(jī)5上。圖7是表示 基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2直接被安裝在攝像機(jī)5上的情形的圖。此時(shí)，即使因攝像機(jī)5轉(zhuǎn) 動(dòng)而使拍攝區(qū)域產(chǎn)生變化，向發(fā)送目的地發(fā)送的影像與基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2進(jìn)行拾音的方向也不會(huì)產(chǎn)生差異。其結(jié)果，可以得到影像與講話者的位置始終是一致的多頻道信號(hào)。 另外，在講話者2-1或2-2布置會(huì)議系統(tǒng)時(shí)，不需要單獨(dú)設(shè)置基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2和攝 像機(jī)5。因此，能夠更簡(jiǎn)單地進(jìn)行設(shè)置，并可以防止所生成的多頻道信號(hào)的音質(zhì)隨布置狀況 而改變的情況。另外，在圖3中，基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2由有指向性的傳聲器構(gòu)成，但不限于此。 基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2也可以由無(wú)指向性的傳聲器構(gòu)成，并被設(shè)置為圖6所示的情形。圖 6是表示基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2在由無(wú)指向性的傳聲器構(gòu)成的情況下的設(shè)置例的圖。在 圖6中，由無(wú)指向性的傳聲器構(gòu)成的基準(zhǔn)傳聲器11-1被標(biāo)記為lla-Ι，由無(wú)指向性的傳聲器 構(gòu)成的基準(zhǔn)傳聲器11-2被標(biāo)記為lla-2。例如，基準(zhǔn)傳聲器lla-2與講話者2_2之間的距 離為d。在此情況下，基準(zhǔn)傳聲器Ila-I如圖6所示那樣，被設(shè)置在與基準(zhǔn)傳聲器lla-2及 講話者2-2的位置形成直角三角形的位置上。此時(shí)，較佳的是，基準(zhǔn)傳聲器Ila-I被設(shè)置在 與講話者2-1之間的距離為2d的位置上。這樣，基準(zhǔn)傳聲器Ila-I所拾取的講話者2-2的 聲音的電平與基準(zhǔn)傳聲器lla-2所拾取的講話者2-2的聲音的電平之間，將產(chǎn)生6dB的電 平差。因此，可以得到與如圖3那樣設(shè)置時(shí)相同、或比其更好的效果。另外，為了拾取實(shí)現(xiàn) 清楚的聲像定位的多頻道信號(hào)，有必要將基準(zhǔn)傳聲器Ila-I設(shè)置在至少與講話者2-1相距 1. 4d的位置。另外，基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2也可以由通過(guò)陣列處理而能對(duì)來(lái)自R頻道及 L頻道的兩個(gè)方向的聲音進(jìn)行拾音的、4個(gè)無(wú)指向性的傳聲器構(gòu)成。如此，可以用多個(gè)傳聲 器來(lái)構(gòu)成1個(gè)基準(zhǔn)傳聲器。另外，在以上說(shuō)明中，基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2與現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10_2的設(shè)置 場(chǎng)所不同。因此，實(shí)際上，基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2、現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2各自對(duì)講話 者2-1及2-2進(jìn)行拾音的時(shí)機(jī)未必一致。因此，會(huì)出現(xiàn)混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2所 推算的混合系數(shù)(B11、B12、B21、B22)不是滿足上式(4)的系數(shù)的情況。于是，需要調(diào)整對(duì) 電平計(jì)算單元12-1及12-2、基準(zhǔn)電平計(jì)算單元13-1及13-2分別設(shè)定了的、用于對(duì)拾取到 的信號(hào)的電平進(jìn)行平均的時(shí)間區(qū)間，以克服上述的時(shí)機(jī)不一致。具體而言，是將對(duì)電平計(jì)算 單元12-1及12-2、基準(zhǔn)電平計(jì)算單元13-1及13-2分別設(shè)定的時(shí)間區(qū)間設(shè)定為，與基準(zhǔn)傳 聲器11-1或基準(zhǔn)傳聲器11-2相距講話者2-1或講話者2-2的距離中的最大距離和現(xiàn)場(chǎng)傳 聲器10-1或現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-2相距講話者2-1或講話者2-2的距離中的最小距離之間的差 相應(yīng)的時(shí)間區(qū)間。在此，實(shí)用中，基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2被設(shè)置在與講話者2-1及2-2相 距2-4m的場(chǎng)所；現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2被設(shè)置在與講話者2_1及2_2相距50cm的場(chǎng)所 的情況較多。在此情況下，關(guān)于基準(zhǔn)傳聲器的最大距離與關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的最小距離之間 的差為1. 5-3. 5m。由于聲波傳播Im約需3msec的時(shí)間，所以例如聲波傳播3. 5m，則需要約 Ilmsec的時(shí)間。因而，在此情況下，有必要將需要平均的時(shí)間區(qū)間調(diào)整到Ilmsec以上。如 此，通過(guò)調(diào)整時(shí)間區(qū)間來(lái)克服時(shí)機(jī)的不一致，可以提高混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2所推 算的混合系數(shù)的精度。另外，通過(guò)監(jiān)視基準(zhǔn)傳聲器及現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的聲壓電平，來(lái)把握基準(zhǔn)傳 聲器及現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的位置關(guān)系，可以求出關(guān)于基準(zhǔn)傳聲器的最大距離與關(guān)于現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的 最小距離之間的差。另外，在以上說(shuō)明中，將R頻道信號(hào)和L頻道信號(hào)作為多頻道信號(hào)來(lái)生成，因而設(shè) 置了 2個(gè)基準(zhǔn)傳聲器，但不限于此。例如，也可以進(jìn)一步生成C(中間)頻道信號(hào)，而設(shè)置3 個(gè)基準(zhǔn)傳聲器。如此，相應(yīng)于頻道數(shù)目來(lái)設(shè)置基準(zhǔn)傳聲器。另外，頻道數(shù)為N(N為自然數(shù))的情況下，在圖2所示的構(gòu)成中，將分別設(shè)置N個(gè)基準(zhǔn)電平計(jì)算單元及混合系數(shù)計(jì)算單元。另外，在以上說(shuō)明中，設(shè)置了 2個(gè)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器，但不限于此?？梢灾辉O(shè)置1個(gè)現(xiàn)場(chǎng) 傳聲器、也可以設(shè)置3個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器。另外，在設(shè)置了 M(M為自然數(shù))個(gè)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器 的情況下，在圖2所示的構(gòu)成中，可設(shè)置M個(gè)電平計(jì)算單元，M個(gè)電平計(jì)算單元將分別向混 合系數(shù)計(jì)算單元輸出現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)。然后，混合系數(shù)計(jì)算單元將算出M個(gè)系數(shù)。例如M=1 時(shí)，混合系數(shù)計(jì)算單元14-1只算出系數(shù)All，混合系數(shù)計(jì)算單元14-2只算出系數(shù)A21?，F(xiàn) 場(chǎng)傳聲器設(shè)置得越多，信號(hào)計(jì)算單元15中生成的多頻道信號(hào)越能清楚地進(jìn)行聲像定位，并 且還能擴(kuò)大信噪比良好的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)能被拾取的拾音區(qū)域?！磳?shí)施方式2>參照?qǐng)D8，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的拾音裝置。圖8是實(shí)施方式2所涉 及的拾音裝置Ib的構(gòu)成圖?？蓪D8所示的拾音裝置Ib取代圖1及圖2所示的拾音裝置 1。另外，拾音裝置Ib相對(duì)圖1所示的拾音裝置1，不同之處僅在于新增加了頻帶提取單元
20-1及20-2、基準(zhǔn)頻帶提取單元21-1及21-2。以下，以不同之處為中心來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。頻帶提取單元20-1只提取來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)中的規(guī)定頻帶內(nèi) 的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)，并將其輸出到電平計(jì)算單元12-1。同樣，頻帶提取單元20-2只提取來(lái)自 現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-2的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)中的規(guī)定頻帶內(nèi)的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)，并將其輸出到電平計(jì) 算單元12-2。另外，基準(zhǔn)頻帶提取單元21-1只提取來(lái)自基準(zhǔn)傳聲器11-1的基準(zhǔn)信號(hào)中的 規(guī)定頻帶內(nèi)的基準(zhǔn)信號(hào)，并將其輸出到基準(zhǔn)電平計(jì)算單元13-1。同樣，基準(zhǔn)頻帶提取單元
21-2只提取來(lái)自基準(zhǔn)傳聲器11-2的基準(zhǔn)信號(hào)中的規(guī)定頻帶內(nèi)的基準(zhǔn)信號(hào)，并將其輸出到 基準(zhǔn)電平計(jì)算單元13-2。對(duì)頻帶提取單元20-1及20-2、基準(zhǔn)頻帶提取單元21-1及21_2分別設(shè)定的規(guī)定頻 帶全部相同。規(guī)定頻帶可采用例如是室內(nèi)噪音比較小的、講話者2-1及2-2的聲音頻帶(例 如，lkHz-4kHz)。另外，作為規(guī)定頻帶也可以采用，例如，考慮了基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2、現(xiàn) 場(chǎng)傳聲器10-1及10-2各自所具有的指向特性(指向性的頻率特性)而求出的頻帶。具體 而言，采用對(duì)于所有的傳聲器能穩(wěn)定地得到指向性的頻帶。通過(guò)采用上述那樣的規(guī)定頻帶， 能夠減少輸入到混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2的基準(zhǔn)信號(hào)及現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)中包含的、講 話者2-1及2-2的聲音以外的噪音。如上所述那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠減少輸入到混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2 的基準(zhǔn)信號(hào)及現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)中包含的、講話者2-1及2-2的聲音以外的噪音。這樣，可以提 高混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2所算出的混合系數(shù)的精度，從而能夠生成實(shí)現(xiàn)更清楚的 聲像定位的多頻道信號(hào)?！磳?shí)施方式3>參照?qǐng)D9，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式3所涉及的拾音裝置。圖9是表示實(shí)施方式3 所涉及的拾音裝置Ic的構(gòu)成的圖?？蓪D9所示的拾音裝置Ic取代圖1及圖2所示的拾 音裝置1。另外，拾音裝置Ic相對(duì)圖1所示的拾音裝置1，不同之處僅在于新增加了判斷單 元30。以下，以不同之處為中心來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1所示那樣，講話者2-1及2-2位于現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10_1及10_2的附近。因此， 電平計(jì)算單元12-1及12-2所算出的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2 (η)比基準(zhǔn)電平計(jì) 算單元13-1及13-2所算出的基準(zhǔn)信號(hào)功率Psl (η)及Ps2 (η)更大。然而，在基準(zhǔn)傳聲器
2111-1及11-2的附近存在噪音源的情況下，或者，在講話者2-1及2-2未發(fā)聲的狀況下，對(duì)于 基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2，聲音從與講話者2-1及2-2相反的方向到來(lái)等情況下，基準(zhǔn)電平 計(jì)算單元13-1及13-2所算出的基準(zhǔn)信號(hào)功率Psl (η)及Ps2 (η)比電平計(jì)算單元12_1及
12-2所算出的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl(η)及Ρχ2(η)更大。在這種情況下，由于混合系數(shù)計(jì) 算單元14-1及14-2所推算的混合系數(shù)的精度降低，所以不更新混合系數(shù)為宜。具體而言，判斷單元30將基準(zhǔn)電平計(jì)算單元13-1及13-2所算出的基準(zhǔn)信號(hào)功 率Psl (η)及Ps2 (η)、和電平計(jì)算單元12_1及12_2所算出的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η) 及Ρχ2(η)作為輸入。判斷單元30在每個(gè)時(shí)間取樣(η)逐次判斷被輸入的基準(zhǔn)信號(hào)功率 Psl(n)及Ps2(n)中的最大電平是否大于被輸入的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2 (η)中 的最大電平。然后，只在判斷單元30判斷出基準(zhǔn)信號(hào)功率的最大電平大于現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功 率的最大電平時(shí)，混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2停止進(jìn)行系數(shù)的逐次更新。然后，當(dāng)系數(shù) 的逐次更新停止時(shí)，信號(hào)計(jì)算單元15利用混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2在過(guò)去算出的系 數(shù)，來(lái)算出多頻道信號(hào)。如上所述那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，混合系數(shù)不會(huì)因講話者2-1及2-2的聲音以外的 聲音而被誤更新。其結(jié)果，能夠生成穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)聲像定位的多頻道信號(hào)。另外，判斷單元30也可以在每個(gè)時(shí)間取樣(η)逐次判斷被輸入的基準(zhǔn)信號(hào)功率 Psl(n)及Ps2(n)的總和是否大于被輸入的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2 (η)的總和。 此時(shí)，只在判斷單元30判斷出基準(zhǔn)信號(hào)功率的總和大于現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率的總和時(shí)，混合 系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2才停止系數(shù)的逐次更新。由此，可以得到與判斷單元30用最大 電平來(lái)判斷時(shí)相同的效果。另外，判斷單元30也可以用基準(zhǔn)信號(hào)及現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的振幅電平取代基準(zhǔn)信號(hào) 及現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的功率電平來(lái)進(jìn)行判斷?！磳?shí)施方式4>參照?qǐng)D10，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式4所涉及的拾音裝置。圖10是實(shí)施方式4所 涉及的拾音裝置Id的構(gòu)成圖。可將圖10所示的拾音裝置Id取代圖1及圖2所示的拾音 裝置1。另外，拾音裝置Id相對(duì)圖9所示的拾音裝置lc，不同之處僅在于判斷單元30被判 斷單元40取代。以下，以不同之處為中心來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。判斷單元40將基準(zhǔn)電平計(jì)算單元13-1及13-2所算出的基準(zhǔn)信號(hào)功率Psl (η) 及Ps2 (η)、和電平計(jì)算單元12-1及12-2所算出的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2 (η)作 為輸入。判斷單元40根據(jù)所輸入的基準(zhǔn)信號(hào)功率Psl (η)及Ps2(n)和現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率 Pxl (η)及Ρχ2 (η)，在每個(gè)時(shí)間取樣(η)逐次地判斷講話者2_1或2_2是否正在發(fā)出聲音。 然后，只在判斷單元40判斷出講話者2-1或2-2正在發(fā)出聲音時(shí)，混合系數(shù)計(jì)算單元14-1 及14-2停止系數(shù)的逐次更新。然后，當(dāng)系數(shù)的逐次更新停止時(shí)，信號(hào)計(jì)算單元15使用混合 系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2在過(guò)去算出的系數(shù)來(lái)算出多頻道信號(hào)。如上所述那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，混合系數(shù)不會(huì)因講話者2-1及2-2的聲音以外的 聲音而被誤更新。其結(jié)果，能夠生成穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)聲像定位的多頻道信號(hào)。另外，作為判斷講話者2-1或2-2是否正在發(fā)出聲音的具體方法，例如，有判斷基 準(zhǔn)信號(hào)功率Psl(n)及Ps2 (η)、現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2 (η)是否都在規(guī)定的電平 以上的方法。在規(guī)定的電平以上時(shí)，判斷單元40判斷為講話者2-1或2-2正在發(fā)出聲音。在此，現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2被設(shè)置在比基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2更靠近講話者2_1及 2-2的位置上。因此，基準(zhǔn)信號(hào)和現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)中的信噪比不同?？紤]此因素，例如，判斷 單元40也可以對(duì)基準(zhǔn)傳聲器11-1及11-2的組判斷是否在規(guī)定的電平以上，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)傳聲 器10-1及10-2的組判斷是否在規(guī)定的電平以上?；蛘撸?，判斷單元40分別對(duì)基準(zhǔn)傳 聲器11-1及11-2判斷是否在規(guī)定的電平以上，分別對(duì)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2判斷是否 在規(guī)定的電平以上。進(jìn)一步，也可以在此情況下，將上述4個(gè)判斷結(jié)果統(tǒng)合起來(lái)，進(jìn)行最終 判斷。例如，在判斷為上述4個(gè)判斷結(jié)果中，3個(gè)以上在規(guī)定的電平以上的情況下，最終判斷 結(jié)果為判斷為在規(guī)定的電平以上。另外，作為判斷講話者2-1或2-2是否正在發(fā)出聲音的具體方法，例如，可以采用 判斷基準(zhǔn)信號(hào)功率Psl (η)及Ps2 (η)、現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2 (η)是否都超越規(guī) 定的變化幅度地變化了的方法。由于周?chē)胍羰嵌ǔ５?，所以周?chē)胍舻碾娖降淖兓?小于講話者2-1或2-2的聲音。因而，在超越規(guī)定的變化幅度地變化了的情況下，判斷單元 40判斷為講話者2-1或2-2正在發(fā)出聲音。另外，判斷單元40也可以用基準(zhǔn)信號(hào)及現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的振幅電平取代基準(zhǔn)信號(hào) 及現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的功率電平來(lái)進(jìn)行判斷?！磳?shí)施方式5>參照?qǐng)D11，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式5所涉及的拾音裝置。圖11是表示實(shí)施方 式5所涉及的拾音裝置Ie的構(gòu)成的圖?？蓪D11所示的拾音裝置Ie取代圖1及圖2所 示的拾音裝置1。另外，在圖11中，為了說(shuō)明方便，示出了圖2所示的揚(yáng)聲器6-1及6-2、通 信網(wǎng)7。另外，拾音裝置Ie相對(duì)圖1所示的拾音裝置1，不同之處僅在于新增加了判斷單元 50。以下，以不同之處為中心來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。判斷單元50將經(jīng)由通信網(wǎng)7而輸入到揚(yáng)聲器6-1及6-2的、發(fā)送目的地的多頻道 信號(hào)作為輸入。判斷單元50根據(jù)所輸入的多頻道信號(hào)，在每個(gè)時(shí)間取樣(η)逐次判斷發(fā)送 目的地的講話者是否正在發(fā)出聲音。然后，只在判斷單元50判斷為發(fā)送目的地的講話者正 在發(fā)出聲音時(shí)，混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2停止系數(shù)的逐次更新。然后，當(dāng)系數(shù)的逐次 更新停止時(shí)，信號(hào)計(jì)算單元15利用混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2在過(guò)去算出的系數(shù)來(lái)算 出多頻道信號(hào)。如上所述那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2根據(jù)發(fā)送目的地 的講話者是否正在發(fā)出聲音而停止系數(shù)的逐次更新。在此，從揚(yáng)聲器6-1及6-2輸出的發(fā) 送目的地的講話者的聲音是講話者2-1及2-2的聲音以外的音。因此，與實(shí)施方式4同樣， 由于在發(fā)送目的地的講話者正在發(fā)出聲音時(shí)停止系數(shù)的逐次更新，所以可以避免系數(shù)被誤 更新。其結(jié)果，能夠生成穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)聲像定位的多頻道信號(hào)。另外，作為判斷發(fā)送目的地的講話者是否正在發(fā)出聲音的具體方法，例如，有判斷 輸入到揚(yáng)聲器6-1及6-2的發(fā)送目的地的多頻道信號(hào)是否都在規(guī)定的電平以上的方法。在 規(guī)定的電平以上的情況下，判斷單元50判斷為發(fā)送目的地的講話者正在發(fā)出聲音。另外， 也可以采用判斷發(fā)送目的地的多頻道信號(hào)是否都超越規(guī)定的變化幅度地變化了的方法。由 于發(fā)送目的地的周?chē)胍羰嵌ǔ５?，所以發(fā)送目的地的周?chē)胍舻碾娖降淖兓刃∮诎l(fā) 送目的地的講話者的聲音。因而，在超越規(guī)定的變化幅度地變化了的情況下，判斷單元50 判斷為發(fā)送目的地的講話者正在發(fā)出聲音。
另外，判斷單元50可以用發(fā)送目的地的多頻道信號(hào)的功率電平來(lái)進(jìn)行判斷，也可 以用發(fā)送目的地的多頻道信號(hào)的振幅電平來(lái)進(jìn)行判斷?！磳?shí)施方式6>參照?qǐng)D12，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式6所涉及的拾音裝置。圖12是表示實(shí)施方式 6所涉及的拾音裝置If的構(gòu)成的圖。可將圖12所示的拾音裝置If是取代圖1及圖2所示 的拾音裝置1。另外，拾音裝置If相對(duì)圖1所示的拾音裝置1，不同之處僅在于新增加了定 常信號(hào)抑制單元60-1及60-2和基準(zhǔn)定常信號(hào)抑制單元61-1及61-2。以下，以不同之處為 中心來(lái)進(jìn)行說(shuō)明?；鶞?zhǔn)傳聲器11-1及11-2被設(shè)置在攝像機(jī)5或顯示器4中，并位于相距講話者2_1 及2-2—定距離的位置。因此，由于定常的周?chē)胍舻挠绊?，基?zhǔn)信號(hào)的信噪比變差。另外， 現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10-2有可能被設(shè)置得靠近投影機(jī)(未圖示)等噪音源。在此情況下， 現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的信噪比變差。因此，在混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2的運(yùn)算處理中，所算 出的混合系數(shù)會(huì)受到該周?chē)胍舻挠绊憽Ｓ谑?，要采用定常信?hào)抑制單元60-1及60-2和 基準(zhǔn)定常信號(hào)抑制單元61-1及61-2來(lái)減小周?chē)胍舻挠绊?。具體而言，定常信號(hào)抑制單元60-1將來(lái)自電平計(jì)算單元12-1的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功 率Pxl (η)減去定常的噪音信號(hào)后分別輸出到混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2。同樣，定常 信號(hào)抑制單元60-2將來(lái)自電平計(jì)算單元12-2的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Ρχ2 (η)減去定常的噪 音信號(hào)后分別輸出到混合系數(shù)計(jì)算單元14-1及14-2。另外，基準(zhǔn)定常信號(hào)抑制單元61-1 將來(lái)自基準(zhǔn)電平計(jì)算單元13-1的基準(zhǔn)信號(hào)功率Psl(n)減去定常的噪音信號(hào)后輸出到混合 系數(shù)計(jì)算單元14-1。同樣，基準(zhǔn)定常信號(hào)抑制單元61-2將來(lái)自基準(zhǔn)電平計(jì)算單元13-2的 基準(zhǔn)信號(hào)功率Ps2(n)減去定常的噪音信號(hào)后輸出到混合系數(shù)計(jì)算單元14-2。如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠使周?chē)胍舻挠绊懽冃?。其結(jié)果，能夠生成穩(wěn)定 地實(shí)現(xiàn)聲像定位的多頻道信號(hào)。另外，作為減去定常的噪音信號(hào)的具體方法，例如有減去規(guī)定的電平的方法。另 外，還有通過(guò)監(jiān)視來(lái)自電平計(jì)算單元12-1及12-2的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)功率Pxl (η)及Ρχ2 (η)、 來(lái)自基準(zhǔn)電平計(jì)算單元13-1及13-2的基準(zhǔn)信號(hào)功率Psl (η)及Ps2 (η)，來(lái)確定變化幅度小 的電平，并減去所確定的電平的方法。〈實(shí)施方式7>參照?qǐng)D13，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式7所涉及的拾音裝置。圖13是表示實(shí)施方 式7所涉及的拾音裝置Ig的構(gòu)成的圖?？蓪D13所示的拾音裝置Ig取代圖1及圖2所 示的拾音裝置1。另外，拾音裝置Ig相對(duì)圖1所示的拾音裝置1，不同之處僅在于新增加了 混合單元16。以下，以不同之處為中心進(jìn)行說(shuō)明?；鶞?zhǔn)傳聲器11-1及11-2的輸出信號(hào)只被用于現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1及10_2的系數(shù)算 出。然而，在現(xiàn)場(chǎng)傳聲器10-1、10-2設(shè)置困難、且不能設(shè)置在講話者附近的情況下，或者在 其用途為輔助性地用于對(duì)遠(yuǎn)處的講話者進(jìn)行拾音的情況下，不可能用現(xiàn)場(chǎng)傳聲器覆蓋所有 的拾音區(qū)域。然而，通過(guò)混合基準(zhǔn)傳聲器的輸出信號(hào)，可以緩和上述技術(shù)問(wèn)題。具體而言，混合單元16將信號(hào)計(jì)算單元15的輸出信號(hào)yl (η)、y2 (η)各自的Lch 信號(hào)加上作為基準(zhǔn)傳聲器11-1、11-2的輸出的sl(n)、s2(n)各自的Lch信號(hào)；將信號(hào)計(jì)算 單元15的輸出信號(hào)yl(n)、y2(n)各自的Rch信號(hào)加上作為基準(zhǔn)傳聲器11_1、11_2的輸出的si (n)、s2 (η)各自的Rch信號(hào)，并輸出信號(hào)y' l(n)及y' 2 (η)。如上所述那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)將基準(zhǔn)傳聲器信號(hào)混合于輸出信號(hào)中，即使 在現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的拾音效果不佳的情況下，也能夠進(jìn)行保持聲像定位的多頻道拾音。另外，上述的實(shí)施方式1-7中說(shuō)明過(guò)的拾音裝置，可通過(guò)一般的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等的 信息處理裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此情況下，將使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述處理的拾音程序保存在規(guī)定的信 息記錄媒體中，通過(guò)使計(jì)算機(jī)讀出并執(zhí)行該信息記錄媒體中保存的拾音程序，可以實(shí)現(xiàn)實(shí) 施方式1-7中說(shuō)明過(guò)的拾音裝置。另外，作為保存上述拾音程序的信息記錄媒體，例如有 ROM或閃存那樣的不揮發(fā)性半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、CD-ROM、DVD、或者與它們類(lèi)似的光盤(pán)記錄媒體。 另外，上述拾音程序也可以由其他的媒體、或經(jīng)由通信回線提供給上述信息處理裝置。另外，可以采用LSI等集成電路、專(zhuān)用信號(hào)處理電路，將上述實(shí)施方式1-7中說(shuō)明 過(guò)的拾音裝置的各構(gòu)成要素的一部分或全部作為單個(gè)芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)?；蛘?，也可以將與上述 各構(gòu)成要素的功能相當(dāng)?shù)牟糠址謩e作為單個(gè)芯片，來(lái)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施方式1-7中說(shuō)明過(guò)的拾 音裝置。在此作為L(zhǎng)SI，但也可以根據(jù)集成度的不同而稱(chēng)為IC、系統(tǒng)LSI、超大規(guī)模LSI、特 大規(guī)模LSI。另外，集成電路的形式并不局限于LSI，也可以用專(zhuān)用電路或者通用處理器來(lái) 實(shí)現(xiàn)。還可以使用在LSI制造之后可編程的FPGA(Field ProgrammableGateArray 元件可 編程邏輯閘陣列)、能夠重新構(gòu)成LSI內(nèi)部的電路單元的連接和設(shè)定的可重組態(tài)處理器。進(jìn) 一步，如果由于半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步或派生出別的技術(shù)而出現(xiàn)能夠置換LSI的集成電路技術(shù) 的話，當(dāng)然也可以應(yīng)用該技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)功能塊的集成化。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明所涉及的拾音裝置，可以在使用能夠自由移動(dòng)的傳聲器的同時(shí)，不在處理 中利用其現(xiàn)在位置的信息，而生成實(shí)現(xiàn)聲像定位的多頻道信號(hào)，可以應(yīng)用于具有免持?jǐn)U音 (hand free)功能的設(shè)備、電視機(jī)等廣播機(jī)器、電視會(huì)議系統(tǒng)、只用聲音的會(huì)議系統(tǒng)等。
權(quán)利要求
一種拾音裝置，用于將包括用傳聲器拾取到的講話者的聲音的各頻道的信號(hào)經(jīng)由通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器，并用多個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)重放經(jīng)由該通信網(wǎng)輸入進(jìn)來(lái)的來(lái)自所述其它場(chǎng)所的各頻道的信號(hào)的音響系統(tǒng)，該拾音裝置包括與所述各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器，對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn)行拾音，并輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)；可移動(dòng)地設(shè)置的一個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器，對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn)行拾音，并將所拾取的聲音作為現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)輸出；以及信號(hào)生成單元，通過(guò)基于來(lái)自各所述基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)對(duì)來(lái)自所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生成所述各頻道的信號(hào)，并將該生成后的各頻道的信號(hào)經(jīng)由所述通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在所述其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器。
2.一種拾音裝置，用于將包括用傳聲器拾取到的講話者的聲音的各頻道的信號(hào)經(jīng)由通 信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器，并用多個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)重放經(jīng)由該通信網(wǎng)輸入進(jìn)來(lái) 的來(lái)自所述其它場(chǎng)所的各頻道的信號(hào)的音響系統(tǒng)，該拾音裝置包括與所述各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器，對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn) 行拾音，并輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)；可移動(dòng)地設(shè)置的一個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器，對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn)行拾音，并 將所拾取的聲音作為現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)輸出；信號(hào)生成單元，通過(guò)基于來(lái)自各所述基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)對(duì)來(lái)自所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的 現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生成所述各頻道的信號(hào)；以及混合單元，將來(lái)自各所述基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)與所述信號(hào)生成單元的各頻道的信號(hào) 進(jìn)行混合，并經(jīng)由所述通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在所述其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器。
3.如權(quán)利要求1所述的拾音裝置，其特征在于， 該拾音裝置具備一個(gè)所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器，所述信號(hào)生成單元包括系數(shù)計(jì)算單元，為了使所述現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平與來(lái)自所述基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)的 電平相一致，而對(duì)應(yīng)于每個(gè)所述基準(zhǔn)信號(hào)，算出應(yīng)乘以來(lái)自所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信 號(hào)的系數(shù)；信號(hào)計(jì)算單元，通過(guò)將所述系數(shù)計(jì)算單元對(duì)應(yīng)于每個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)算出的系數(shù)一個(gè)一個(gè)地 乘以來(lái)自所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)，來(lái)算出所述各頻道的信號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的拾音裝置，其特征在于，所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器被設(shè)置在比各所述基 準(zhǔn)傳聲器更靠近所述講話者的位置。
5.如權(quán)利要求1或2所述的拾音裝置，其特征在于， 該拾音裝置具備多個(gè)所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器，所述信號(hào)生成單元包括系數(shù)計(jì)算單元，為了使各所述現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平的總和與來(lái)自所述基準(zhǔn)傳聲器的基 準(zhǔn)信號(hào)相一致，而對(duì)應(yīng)于每個(gè)所述基準(zhǔn)信號(hào)算出應(yīng)分別乘以來(lái)自各所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng) 收錄信號(hào)的系數(shù)；以及信號(hào)計(jì)算單元，通過(guò)將所述系數(shù)計(jì)算單元對(duì)應(yīng)于每個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)算出的系數(shù)一個(gè)一個(gè)地 乘以各個(gè)來(lái)自各所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)，來(lái)算出所述各頻道的信號(hào)。
6.如權(quán)利要求5所述的拾音裝置，其特征在于，各所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器被設(shè)置在比各所述 基準(zhǔn)傳聲器更靠近所述講話者的位置。
7.如權(quán)利要求6所述的拾音裝置，其特征在于，該拾音裝置還包括判斷單元，該判斷單元逐次判斷從各所述基準(zhǔn)傳聲器輸出了的基準(zhǔn) 信號(hào)的電平中的最大電平是否大于來(lái)自各所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平中的最 大電平，所述系數(shù)計(jì)算單元逐次算出所述系數(shù)，當(dāng)所述判斷單元判斷出所述基準(zhǔn)信號(hào)的最大電 平大于所述現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的最大電平時(shí)，停止所述系數(shù)的計(jì)算處理，所述信號(hào)計(jì)算單元逐次算出所述各頻道的信號(hào)，當(dāng)所述系數(shù)計(jì)算單元停止了所述系數(shù) 的計(jì)算處理時(shí)，利用該系數(shù)計(jì)算單元在過(guò)去算出的系數(shù)來(lái)算出所述各頻道的信號(hào)。
8.如權(quán)利要求6所述的拾音裝置，其特征在于，該拾音裝置還包括判斷單元，該判斷單元逐次判斷從各所述基準(zhǔn)傳聲器輸出了的基準(zhǔn) 信號(hào)的電平的總和是否大于來(lái)自各所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平的總和，所述系數(shù)計(jì)算單元逐次算出所述系數(shù)，當(dāng)所述判斷單元判斷出所述基準(zhǔn)信號(hào)的總和大 于所述現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的總和時(shí)，停止所述系數(shù)的計(jì)算處理，所述信號(hào)計(jì)算單元逐次算出所述各頻道的信號(hào)，當(dāng)所述系數(shù)計(jì)算單元停止了所述系數(shù) 的計(jì)算處理時(shí)，利用該系數(shù)計(jì)算單元在過(guò)去算出的系數(shù)來(lái)算出所述各頻道的信號(hào)。
9.如權(quán)利要求5所述的拾音裝置，其特征在于，該拾音裝置還包括判斷單元，該判斷單元根據(jù)從各所述基準(zhǔn)傳聲器輸出了的基準(zhǔn)信號(hào) 的電平和從各所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器輸出了的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平，來(lái)逐次判斷所述講話者是否 正在發(fā)出聲音，所述系數(shù)計(jì)算單元逐次算出所述系數(shù)，當(dāng)所述判斷單元判斷出所述講話者沒(méi)有發(fā)出聲 音時(shí)，停止所述系數(shù)的計(jì)算處理，所述信號(hào)計(jì)算單元逐次算出所述各頻道的信號(hào)，當(dāng)所述系數(shù)計(jì)算單元停止了所述系數(shù) 的計(jì)算處理時(shí)，利用該系數(shù)計(jì)算單元在過(guò)去算出的系數(shù)來(lái)算出所述各頻道的信號(hào)。
10.如權(quán)利要求5所述的拾音裝置，其特征在于， 該拾音裝置還包括判斷單元，該判斷單元根據(jù)來(lái)自所述其它場(chǎng)所的各頻道的信號(hào)的電 平，來(lái)逐次判斷位于所述其它場(chǎng)所的講話者是否正在發(fā)出聲音，所述系數(shù)計(jì)算單元逐次算出所述系數(shù)，當(dāng)所述判斷單元判斷出位于所述其它場(chǎng)所的講 話者正在發(fā)出聲音時(shí)，停止所述系數(shù)的計(jì)算處理，所述信號(hào)計(jì)算單元逐次算出所述各頻道的信號(hào)，當(dāng)所述系數(shù)計(jì)算單元停止了所述系數(shù) 的計(jì)算處理時(shí)，利用該系數(shù)計(jì)算單元在過(guò)去算出的系數(shù)來(lái)算出所述各頻道的信號(hào)。
11.如權(quán)利要求5所述的拾音裝置，其特征在于， 該拾音裝置還包括分別與所述多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第1電平計(jì)算單元，將來(lái)自所對(duì)應(yīng)的 基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)的電平，在下述時(shí)間區(qū)間一邊進(jìn)行平均一邊逐次算出，該時(shí)間區(qū)間 是與自各所述基準(zhǔn)傳聲器至所述講話者的距離中的最大距離與自各所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器至所述講話者的距離中的最小距離之間的差相應(yīng)的時(shí)間區(qū)間；分別與所述多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第2電平計(jì)算單元，將來(lái)自所對(duì)應(yīng)的 現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平，在與所述第1電平計(jì)算單元相同的時(shí)間區(qū)間一邊進(jìn)行 平均一邊逐次算出，所述系數(shù)計(jì)算單元為了使各所述現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平的總和與來(lái)自所述第1電平計(jì) 算單元的基準(zhǔn)信號(hào)相一致，而逐次算出應(yīng)分別乘以來(lái)自各所述第2電平計(jì)算單元的現(xiàn)場(chǎng)收 錄信號(hào)的、對(duì)應(yīng)于每個(gè)該基準(zhǔn)信號(hào)的系數(shù)。
12.如權(quán)利要求5所述的拾音裝置，其特征在于， 該拾音裝置還包括分別與所述多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第1頻帶提取單元，只提取并輸出 來(lái)自所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)中的、基于所述講話者的聲音頻帶的頻帶內(nèi)的基準(zhǔn)信 號(hào)；以及分別與所述多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第2頻帶提取單元，只提取并輸出來(lái) 自所對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)中的、與所述第1頻帶提取單元相同的頻帶內(nèi)的現(xiàn) 場(chǎng)收錄信號(hào)，所述系數(shù)計(jì)算單元為了使各所述現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平的總和與來(lái)自所述第1頻帶提 取單元的基準(zhǔn)信號(hào)相一致，而逐次算出應(yīng)分別乘以來(lái)自各所述第2頻帶提取單元的現(xiàn)場(chǎng)收 錄信號(hào)的、對(duì)應(yīng)于每個(gè)該基準(zhǔn)信號(hào)的系數(shù)。
13.如權(quán)利要求5所述的拾音裝置，其特征在于， 各所述基準(zhǔn)傳聲器及各所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器具有指向性， 該拾音裝置還包括分別與所述多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第1頻帶提取單元，只提取并輸出來(lái) 自所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)中的、基于各所述基準(zhǔn)傳聲器及各所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的指 向特性的頻帶內(nèi)的基準(zhǔn)信號(hào)；以及分別與所述多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第2頻帶提取單元，只提取并輸出來(lái) 自所對(duì)應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)中的、與所述第1頻帶提取單元相同的頻帶內(nèi)的現(xiàn) 場(chǎng)收錄信號(hào)，所述系數(shù)計(jì)算單元為了使各所述現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平的總和與來(lái)自所述第1頻帶提 取單元的基準(zhǔn)信號(hào)相一致，而逐次算出應(yīng)分別乘以來(lái)自各所述第2頻帶提取單元的現(xiàn)場(chǎng)收 錄信號(hào)的、對(duì)應(yīng)于每個(gè)該基準(zhǔn)信號(hào)的系數(shù)。
14.如權(quán)利要求5所述的拾音裝置，其特征在于， 該拾音裝置還包括分別與所述多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第1定常抑制單元，將來(lái)自所對(duì)應(yīng)的 基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)減去定常的噪音信號(hào)后輸出；以及分別與所述多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)傳聲器相對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)第2定常抑制單元，將來(lái)自所對(duì)應(yīng)的 現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)減去定常的噪音信號(hào)后輸出，所述系數(shù)計(jì)算單元為了使各所述現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)的電平的總和與來(lái)自所述第1定常抑 制單元的基準(zhǔn)信號(hào)相一致，而逐次算出應(yīng)分別乘以來(lái)自各所述第2定常抑制單元的現(xiàn)場(chǎng)收 錄信號(hào)的、對(duì)應(yīng)于每個(gè)該基準(zhǔn)信號(hào)的系數(shù)。
15.如權(quán)利要求1-14中任一項(xiàng)所述的拾音裝置，其特征在于，所述音響系統(tǒng)包括，用于將通過(guò)拍攝所述講話者而生成了的影像經(jīng)由所述通信網(wǎng)輸出 到設(shè)置在所述其它場(chǎng)所的顯示裝置的攝像機(jī)，各所述基準(zhǔn)傳聲器被固定地裝設(shè)于所述攝像機(jī)中。
16.如權(quán)利要求1-15中任一項(xiàng)所述的拾音裝置，其特征在于，各所述基準(zhǔn)傳聲器具有指向性，并被設(shè)置為指向性主軸朝向與所對(duì)應(yīng)的頻道相應(yīng)的方向。
17.如權(quán)利要求1-15中任一項(xiàng)所述的拾音裝置，其特征在于， 各所述基準(zhǔn)傳聲器無(wú)指向性，被設(shè)置于互不相同的位置。
18.一種拾音方法，用于將包括用傳聲器拾取到的講話者的聲音的各頻道的信號(hào)經(jīng)由 通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器，并用多個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)重放經(jīng)由該通信網(wǎng)輸入進(jìn) 來(lái)的來(lái)自所述其它場(chǎng)所的各頻道的信號(hào)的音響系統(tǒng)，該拾音方法包括基準(zhǔn)步驟，使用對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn)行拾音、并輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的 信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)、且與所述各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器來(lái)輸出多個(gè)基準(zhǔn)信 號(hào)；現(xiàn)場(chǎng)收錄步驟，使用對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn)行拾音、并將所拾取的聲音作為 現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)輸出、且被可移動(dòng)地設(shè)置的一個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器來(lái)輸出現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)；信號(hào)生成步驟，通過(guò)基于在所述基準(zhǔn)步驟輸出了的多個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)，對(duì)在所述現(xiàn)場(chǎng)收錄 步驟輸出了的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生成所述各頻道的信號(hào)；以及輸出步驟，將在所述信號(hào)生成步驟生成了的各頻道的信號(hào)經(jīng)由所述通信網(wǎng)輸出到設(shè)置 在所述其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器。
19.一種拾音方法，用于將包括用傳聲器拾取到的講話者的聲音的各頻道的信號(hào)經(jīng)由 通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器，并用多個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)重放經(jīng)由該通信網(wǎng)輸入進(jìn) 來(lái)的來(lái)自所述其它場(chǎng)所的各頻道的信號(hào)的音響系統(tǒng)，該拾音方法包括基準(zhǔn)步驟，使用對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn)行拾音、并輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的 信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)、且與所述各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器來(lái)輸出多個(gè)基準(zhǔn)信 號(hào)；現(xiàn)場(chǎng)收錄步驟，使用對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn)行拾音、并將所拾取的聲音作為 現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)輸出、且被可移動(dòng)地設(shè)置的一個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器來(lái)輸出現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)；信號(hào)生成步驟，通過(guò)基于在所述基準(zhǔn)步驟輸出了的多個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)，對(duì)在所述現(xiàn)場(chǎng)收錄 步驟輸出了的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生成所述各頻道的信號(hào)；混合步驟，將在所述基準(zhǔn)步驟輸出了的多個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)與在所述信號(hào)生成步驟生成了的 各頻道的信號(hào)進(jìn)行混合；以及輸出步驟，將在所述混合步驟生成了的各頻道的信號(hào)經(jīng)由所述通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在所 述其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器。
20.一種拾音程序，用于將包括用傳聲器拾取到的講話者的聲音的各頻道的信號(hào)經(jīng)由 通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器，并用多個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)重放經(jīng)由該通信網(wǎng)輸入進(jìn)來(lái)的來(lái)自所述其它場(chǎng)所的各頻道的信號(hào)的音響系統(tǒng)， 該拾音程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行基準(zhǔn)步驟，使用對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn)行拾音、并輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的 信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)、且與所述各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器來(lái)輸出多個(gè)基準(zhǔn)信 號(hào)；現(xiàn)場(chǎng)收錄步驟，使用對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn)行拾音、并將所拾取的聲音作為 現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)輸出、且被可移動(dòng)地設(shè)置的一個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器來(lái)輸出現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)；信號(hào)生成步驟，通過(guò)基于在所述基準(zhǔn)步驟輸出了的多個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)，對(duì)在所述現(xiàn)場(chǎng)收錄 步驟輸出了的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生成所述各頻道的信號(hào)；以及輸出步驟，將在所述信號(hào)生成步驟生成了的各頻道的信號(hào)經(jīng)由所述通信網(wǎng)輸出到設(shè)置 在所述其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器。
21.一種拾音程序，用于將包括用傳聲器拾取到的講話者的聲音的各頻道的信號(hào)經(jīng)由 通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器，并用多個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)重放經(jīng)由該通信網(wǎng)輸入進(jìn) 來(lái)的來(lái)自所述其它場(chǎng)所的各頻道的信號(hào)的音響系統(tǒng)，該拾音程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行基準(zhǔn)步驟，使用對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn)行拾音、并輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的 信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)、且與所述各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器來(lái)輸出多個(gè)基準(zhǔn)信 號(hào)；現(xiàn)場(chǎng)收錄步驟，使用對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn)行拾音、并將所拾取的聲音作為 現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)輸出、且被可移動(dòng)地設(shè)置的一個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器來(lái)輸出現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)；信號(hào)生成步驟，通過(guò)基于在所述基準(zhǔn)步驟輸出了的多個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)，對(duì)在所述現(xiàn)場(chǎng)收錄 步驟輸出了的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生成所述各頻道的信號(hào)；混合步驟，將在所述基準(zhǔn)步驟輸出了的多個(gè)基準(zhǔn)信號(hào)與在所述信號(hào)生成步驟生成了的 各頻道的信號(hào)進(jìn)行混合；以及輸出步驟，將在所述混合步驟生成了的各頻道的信號(hào)、在所述信號(hào)生成步驟生成了的 各頻道的信號(hào)經(jīng)由所述通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在所述其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器。
22.—種集成電路，用于將包括用傳聲器拾取到的講話者的聲音的各頻道的信號(hào)經(jīng)由 通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器，并用多個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)重放經(jīng)由該通信網(wǎng)輸入進(jìn) 來(lái)的來(lái)自所述其它場(chǎng)所的各頻道的信號(hào)的音響系統(tǒng)，所述音響系統(tǒng)包括與所述各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器，對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn) 行拾音，并輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)；以及可移動(dòng)地設(shè)置的一個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器，對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn)行拾音，并 將所拾取的聲音作為現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)輸出； 所述集成電路包括信號(hào)生成單元，通過(guò)基于來(lái)自各所述基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)對(duì)來(lái)自所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的 現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生成所述各頻道的信號(hào)，并將該生成后的各頻道的 信號(hào)經(jīng)由所述通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在所述其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器。
23.一種集成電路，用于將包括用傳聲器拾取到的講話者的聲音的各頻道的信號(hào)經(jīng)由通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器，并用多個(gè)揚(yáng)聲器來(lái)重放經(jīng)由該通信網(wǎng)輸入進(jìn) 來(lái)的來(lái)自所述其它場(chǎng)所的各頻道的信號(hào)的音響系統(tǒng)， 所述音響系統(tǒng)包括與所述各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器，對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn) 行拾音，并輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)；以及可移動(dòng)地設(shè)置的一個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器，對(duì)所到來(lái)的所述講話者的聲音進(jìn)行拾音，并 將所拾取的聲音作為現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)輸出； 所述集成電路包括信號(hào)生成單元，通過(guò)基于來(lái)自各所述基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)對(duì)來(lái)自所述現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的 現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生成所述各頻道的信號(hào)；以及混合單元，將來(lái)自各所述基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)與所述信號(hào)生成單元的各頻道的信號(hào) 進(jìn)行混合，并經(jīng)由所述通信網(wǎng)輸出到設(shè)置在所述其它場(chǎng)所的多個(gè)揚(yáng)聲器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種可以在使用能夠自由移動(dòng)的傳聲器的同時(shí)，不在處理中使用其現(xiàn)在位置的信息，而生成實(shí)現(xiàn)聲像定位的多頻道信號(hào)的拾音裝置。本發(fā)明所涉及的拾音裝置包括對(duì)所到來(lái)的講話者的聲音進(jìn)行拾音、并輸出表示所對(duì)應(yīng)的頻道的信號(hào)的基準(zhǔn)信號(hào)、且與各頻道相對(duì)應(yīng)地固定設(shè)置的多個(gè)基準(zhǔn)傳聲器；對(duì)所到來(lái)的講話者的聲音進(jìn)行拾音、并將所拾取的聲音作為現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)輸出、且被可移動(dòng)地設(shè)置的一個(gè)以上的現(xiàn)場(chǎng)傳聲器；以及通過(guò)基于來(lái)自各基準(zhǔn)傳聲器的基準(zhǔn)信號(hào)對(duì)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)傳聲器的現(xiàn)場(chǎng)收錄信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的運(yùn)算處理，來(lái)生成各頻道的信號(hào)的信號(hào)生成單元。
文檔編號(hào)H04M3/56GK101897199SQ20088011988
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2008年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月10日
發(fā)明者杠慎一, 金森丈郎 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社