專利名稱：用于在車輛、車輛相關(guān)單元和遠(yuǎn)程系統(tǒng)之間提供穩(wěn)定和防篡改的通信的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于在車輛(諸如牽引車)、車輛相關(guān)單元(例如牽引車相關(guān)單元，諸 如掛車)和至少一個(gè)遠(yuǎn)程系統(tǒng)之間提供穩(wěn)定和防篡改的通信的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
根據(jù)本發(fā)明的車輛可以是適合于拖掛車輛相關(guān)單元的各種車輛，例如牽引車或連 接到獨(dú)立掛車的拖拉機(jī)，或者可以是包括兩個(gè)分立的艙的各種車輛，例如具有駕駛艙和儲(chǔ) 藏艙的整體式貨車。車輛也可以是例如拖掛房車、艇或任何其他種類的掛車的客車或者具 有敞篷的掛車或具有另外的旅客車廂(用于乘客的掛車)的公共汽車。在本發(fā)明的意義 上，諸如拖拉機(jī)或與其連接的對(duì)設(shè)備的施工設(shè)備或農(nóng)業(yè)設(shè)備或甚至具有作為車輛相關(guān)單元 的旅客車廂和貨車的火車也可以被看作車輛。而且，車輛也可以是用于商業(yè)或休閑目的的 船或艇(摩托艇或帆船)，并且具有可卸除(車輛相關(guān))的單元與其連接或相關(guān)聯(lián)；以及， 具有掛車的摩托車或自行車。下面，將結(jié)合本發(fā)明對(duì)于牽引車的應(yīng)用來更詳細(xì)地描述本發(fā)明，但不因此將本發(fā) 明限制在這種范圍中。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過遵循下面的描述而容易地將本發(fā)明應(yīng)用于 除了牽引車之外的其他領(lǐng)域中，例如在小汽車、公共汽車或施工設(shè)備的領(lǐng)域中。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的狀況，已知多種牽引車-掛車通信系統(tǒng)和方法。例如，美國(guó)專利申 請(qǐng)US 2007/0149184描述了在牽引車、掛車和遠(yuǎn)程系統(tǒng)之間的通信方法，其中，向數(shù)據(jù)中心 發(fā)送來自監(jiān)控牽引車和/或掛車的狀況和狀態(tài)的傳感器的傳感器數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)中心處理所 接收的傳感器數(shù)據(jù)，并且繼而將所處理的數(shù)據(jù)發(fā)送到牽引車、掛車和甚至貨物的對(duì)應(yīng)的后 臺(tái)。傳感器本身可以是牽引車和/或掛車的車載系統(tǒng)的一部分，并且提供關(guān)于牽引車和掛 車的狀況的信息，特別是關(guān)于它們的位置的信息。另外，可以設(shè)置監(jiān)控諸如速凍貨物溫度的 貨物狀況的傳感器。由傳感器監(jiān)控的狀況也可以包括關(guān)于對(duì)于牽引車、掛車或貨物的未經(jīng) 授權(quán)的接近或關(guān)于牽引車、掛車或貨物的未經(jīng)授權(quán)的移動(dòng)或未經(jīng)授權(quán)的運(yùn)輸?shù)男畔ⅰＴ撔?息被數(shù)據(jù)中心的處理器收集和分析，并且根據(jù)結(jié)果，可以向牽引車-掛車組合重發(fā)再一個(gè) 命令，諸如路由的改變或?yàn)闇囟鹊恼{(diào)整。為了發(fā)射這種信息，牽引車包括收發(fā)器，該收發(fā)器通過去往和來自數(shù)據(jù)中心的無 線通信網(wǎng)絡(luò)向和從車載系統(tǒng)發(fā)射信息。在掛車停在倉庫或配送中心的情況下，掛車的傳感 器可直接地連接到配送中心管理系統(tǒng)，以提供關(guān)于掛車位置或狀態(tài)的數(shù)據(jù)。這種系統(tǒng)和方法的主要缺點(diǎn)是，為了向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心發(fā)射信息，該信息被主收發(fā) 器集中地收集和傳輸。在主收發(fā)器故障的情況下，例如被篡改或盜竊企圖有意地或例如由 于磨損或意外而無意地，不能再向遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)中心傳輸該信息。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是，即使默認(rèn)的通信線被干擾，在諸如牽引車的車輛、特別是
7諸如掛車的牽引車相關(guān)的單元的至少一個(gè)車輛相關(guān)單元和至少一個(gè)仍然可運(yùn)行的遠(yuǎn)程系 統(tǒng)之間提供一種穩(wěn)定和防篡改的通信系統(tǒng)和方法。通過根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求22的方法、根據(jù)權(quán)利要求36的方法、 根據(jù)權(quán)利要求43、47和51的車輛、根據(jù)權(quán)利要求45、49和53的車輛相關(guān)單元、根據(jù)權(quán)利要 求55、56和57的通信節(jié)點(diǎn)、根據(jù)權(quán)利要求58和60的計(jì)算機(jī)程序與根據(jù)權(quán)利要求62和64 的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)該目的。根據(jù)本發(fā)明，通過下述方式建立在車輛、至少一個(gè)車輛相關(guān)單元和至少一個(gè)遠(yuǎn)程 系統(tǒng)之間的通信在車輛的車載連接層和車外連接層之間提供通信，其中，該車載連接層包 括至少一個(gè)位于車輛上的通信節(jié)點(diǎn)和至少一個(gè)車輛可關(guān)聯(lián)的通信節(jié)點(diǎn)，該車外連接層包括 至少一個(gè)位于遠(yuǎn)程系統(tǒng)上的通信節(jié)點(diǎn)。在車載和車外連接層的每一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)之間的通信 可能性的建立提供了穩(wěn)定防篡改通信系統(tǒng)和方法，因?yàn)榧词雇ㄐ胚B接被干擾或中斷，該系 統(tǒng)和方法分別被使能來使用另一個(gè)通信連接來作為“旁路”通信連接。為了這個(gè)目的，每一 個(gè)通信節(jié)點(diǎn)包括路由單元，其適于建立和路由到至少另一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的“旁路”通信連接， 以便在通信節(jié)點(diǎn)之間提供通信連接。下面，說明將僅集中于牽引車和牽引車相關(guān)單元的優(yōu)選應(yīng)用，使得更容易理解。盡 管如此，權(quán)利要求的范圍意欲不限于此。牽引車相關(guān)單元可以例如是至少一個(gè)掛車，從而形 成牽引車-掛車-組合，但是，也可能將整體式貨車的儲(chǔ)藏艙看作牽引車相關(guān)單元。根據(jù)本發(fā)明的連接層可以包括多個(gè)電氣和電子裝置，它們經(jīng)由通信節(jié)點(diǎn)可互連， 并且可以交換任何種類的數(shù)據(jù)。例如，牽引車的車載連接層可以包括基于牽引車或牽引車 可關(guān)聯(lián)的所有整體(=總是可連接或內(nèi)建)和/或游牧(=部分時(shí)間可連接或可拆卸)的
直O(jiān)基于牽引車的整體裝置可以例如是牽引車的遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)(telematics system)、牽引車的車載系統(tǒng)、牽引車的傳感器網(wǎng)絡(luò)或任何其他牽引車部件，諸如牽引車的 儲(chǔ)藏艙或牽引車的發(fā)動(dòng)機(jī)。基于牽引車的游牧系統(tǒng)可以例如是可連接到牽引車的遠(yuǎn)程信 息處理系統(tǒng)的掛車或移動(dòng)電話。牽引車可關(guān)聯(lián)的整體系統(tǒng)可以例如是掛車/貨物的車載系 統(tǒng)、和/或掛車/貨物的遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)、和/或掛車/貨物的傳感器網(wǎng)絡(luò)。然而，整體式 貨車的儲(chǔ)藏艙以及司機(jī)和司機(jī)相關(guān)的裝置也可以被看作牽引車可關(guān)聯(lián)的單元，其中，儲(chǔ)藏 艙可以被看作整體的，并且司機(jī)可被看作牽引車可關(guān)聯(lián)的游牧裝置?？杀豢醋髡w的裝置 以及牽引車可關(guān)聯(lián)的游牧裝置可以例如是具有備用車輪連接傳感器的備用車輪控制單元。通常，遠(yuǎn)程信息處理或車載系統(tǒng)包括多個(gè)電氣和電子裝置，該多個(gè)電氣和電子裝 置通過有線連接和/或無線連接或通過即興連接互連，有線連接例如是CAN總線(“控制器 區(qū)域網(wǎng)”，一種在車輛工業(yè)中常見的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議)或令牌總線，無線連接例如是藍(lán)牙(一種用 于無線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)的工業(yè)規(guī)范)或紅外線，即興(ad-hoc)連接例如是紫蜂(ZigBee)系統(tǒng) (一種為小型的和低功率的部件設(shè)計(jì)的無線標(biāo)準(zhǔn))。遠(yuǎn)程信息處理或車載系統(tǒng)也可以包括 完整傳感器網(wǎng)絡(luò)或其一部分，但是，傳感器網(wǎng)絡(luò)本身也可以被看作獨(dú)立的車載系統(tǒng)。一般， 傳感器系統(tǒng)提供關(guān)于牽引車和/或掛車和/或貨物的狀態(tài)或狀況的數(shù)據(jù)。例如，傳感器可 以除了別的以外還感測(cè)輪胎壓力或貨物溫度或開門/關(guān)門。對(duì)于每一個(gè)遠(yuǎn)程信息處理或車載系統(tǒng)，可以連接一個(gè)或多個(gè)游牧系統(tǒng)(不總是連 接到該系統(tǒng)或不總是包含在該系統(tǒng)中的系統(tǒng))。游牧系統(tǒng)例如是司機(jī)的移動(dòng)電話或PDA (“個(gè)人數(shù)字助理”)。但是，對(duì)于牽引車而言，掛車和/或貨物也可以被看作游牧系統(tǒng)，因?yàn)樗鼈?不總是連接到牽引車。每一個(gè)游牧系統(tǒng)也包括通信節(jié)點(diǎn)，該通信節(jié)點(diǎn)可以建立到遠(yuǎn)程信息 處理或車載系統(tǒng)或任何對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程系統(tǒng)的通信。整體和/或游牧裝置本身也可以把客戶多個(gè)子整體和子游牧裝置。例如，對(duì)于游 牧裝置“司機(jī)”而言，司機(jī)的移動(dòng)電話或手持計(jì)算機(jī)可以被看作子游牧裝置，或者，對(duì)于整體 /游牧裝置“掛車”而言，貨物可以被看作子整體或子游牧裝置。盡管如此，分類為整體、子 整體、游牧或子游牧不是明顯的，因?yàn)橥瑯涌梢愿鶕?jù)其中使用或用于其中或假定使用或假 定用于其中單元的單獨(dú)應(yīng)用的具體情況和/或其中使用或假定使用單元的情形的上下文， 將該單元看作整體或游牧的。上述的示例應(yīng)當(dāng)僅示出車載連接層的多種形成可能。相同變化適用于車外(off-board)通信層。其也可以包括多個(gè)不同種類的遠(yuǎn)程系 統(tǒng)。在通常的意義上，與牽引車的車載(on-board)連接層對(duì)應(yīng)的車外連接層包括牽引車 的、和/或掛車的和/或貨物的后臺(tái)系統(tǒng)。另外，車外連接層也可以除了其他之外也包括最 終用戶(客戶)的后臺(tái)系統(tǒng)、安全呼叫中心和/或緊急呼叫中心。下面，為了更容易閱讀和理解本發(fā)明的原理，牽引車可關(guān)聯(lián)的單元被示例性地體 現(xiàn)為掛車。而且，應(yīng)當(dāng)從上述的說明清楚，車載和車外連接層的每一個(gè)部分也可以包括多個(gè) 通信節(jié)點(diǎn)。在本發(fā)明意義上的通信節(jié)點(diǎn)是能夠發(fā)射和接收任何種類的數(shù)據(jù)的任何裝置。例 如，具有天線的調(diào)制解調(diào)器是通信節(jié)點(diǎn)，并且諸如串行端口的接口可以被看作通信節(jié)點(diǎn)。每 一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)進(jìn)一步包括用于建立和路由到至少另一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的通信連接的路由單元， 即使得該通信節(jié)點(diǎn)能夠發(fā)射和接收數(shù)據(jù)的路由單元。這樣的路由單元可以是普通路由器、 網(wǎng)橋、交換機(jī)、集線器或網(wǎng)關(guān)，也可以是可向另一個(gè)裝置提供通信的任何其他電氣或電子裝 置。通信連接可以是單向的，即，通信節(jié)點(diǎn)僅可以發(fā)射或接收消息或數(shù)據(jù)，從而建立單 向通信；或者，通信連接可以是雙向的，即，通信節(jié)點(diǎn)可以發(fā)射和接收消息或數(shù)據(jù)，從而建立 雙向通信；或者，通信連接可以是上述的任何組合。也可能按下述方式來建立在通信節(jié)點(diǎn)A 和通信節(jié)點(diǎn)B之間的雙向通信通過第三通信節(jié)點(diǎn)C來引導(dǎo)從通信節(jié)點(diǎn)A向通信節(jié)點(diǎn)B發(fā) 射的消息或數(shù)據(jù)，從而通過通信節(jié)點(diǎn)C的通信連接是單向的，并且直接地發(fā)射從通信節(jié)點(diǎn)B 向通信節(jié)點(diǎn)A發(fā)射的消息或數(shù)據(jù)。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員清楚的是，可以引入多個(gè)第三 通信節(jié)點(diǎn)C，并且可以經(jīng)由另外的單向或雙向通信節(jié)點(diǎn)來發(fā)送從通信節(jié)點(diǎn)B向通信節(jié)點(diǎn)A發(fā) 射的消息或數(shù)據(jù)。另外，路由單元可以根據(jù)不同的路由方案來路由消息或數(shù)據(jù)。例如，路由單元可以 根據(jù)單播或組播或廣播或任播方案來發(fā)射數(shù)據(jù)。單播路由方案是其中向單個(gè)目的地通信節(jié) 點(diǎn)發(fā)射數(shù)據(jù)的路由方案。與此相反，術(shù)語廣播或組播描述了向多個(gè)目的地通信節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù) 的發(fā)射，其中，廣播和組播有以下不同，廣播描述了向所有可用目的地通信節(jié)點(diǎn)的發(fā)射，其 中對(duì)于組播路由方案，路由單元從多個(gè)目的地通信節(jié)點(diǎn)選擇至少兩個(gè)目的地通信節(jié)點(diǎn)。任 播(anycast)路由方案描述了一種情景，從而數(shù)據(jù)被路由到在路由單元看來“最近”或“最 佳”的目的地通信節(jié)點(diǎn)。優(yōu)選的是，路由單元根據(jù)待發(fā)射的消息或數(shù)據(jù)來選擇要使用的路由方案。例如，在 需要發(fā)射緊急消息的情況下，路由單元可以選擇廣播、組播或任播路由方案，從而向多個(gè)目的地通信節(jié)點(diǎn)發(fā)射消息。也可能在完全不限定目的地通信節(jié)點(diǎn)的情況下發(fā)射這樣的消息。下面，結(jié)合通信節(jié)點(diǎn)之間的雙向通信連接，更詳細(xì)地描述本發(fā)明。然而，本領(lǐng)域內(nèi) 的技術(shù)人員理解，這不應(yīng)被看作是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也可用于其中使用通信節(jié)點(diǎn)之 間的單向通信連接來取代，或用于單向和雙向通信連接的組合的應(yīng)用中。經(jīng)由例如在位于牽引車中的通信節(jié)點(diǎn)和位于掛車中的通信節(jié)點(diǎn)之間、在牽引車的 通信節(jié)點(diǎn)和位于牽引車的遠(yuǎn)程系統(tǒng)中的通信節(jié)點(diǎn)之間、和在掛車的通信節(jié)點(diǎn)和遠(yuǎn)程系統(tǒng)的 通信節(jié)點(diǎn)之間建立(示例性的雙向)通信連接來執(zhí)行在通信節(jié)點(diǎn)之間的通信?；蛘撸缌硪?個(gè)優(yōu)選實(shí)施例所示，在牽引車和掛車的通信節(jié)點(diǎn)之間、在牽引車和牽引車的遠(yuǎn)程系統(tǒng)之間、 在掛車和掛車的遠(yuǎn)程系統(tǒng)之間、和在牽引車的遠(yuǎn)程系統(tǒng)和掛車的遠(yuǎn)程系統(tǒng)之間建立(示例 性的雙向)通信連接來執(zhí)行在通信節(jié)點(diǎn)之間的通信。一般，遠(yuǎn)程系統(tǒng)可以是牽引車、掛車和 /或貨物的管理的后臺(tái)系統(tǒng)的一部分，并且可以是諸如警察局的緊急呼叫中心、和/或諸如 安保公司的安全呼叫中心、和/或一個(gè)或多個(gè)最終用戶。在所建立的雙向通信連接被干擾的情況下，例如在天線故障或用于連接到遠(yuǎn)程系 統(tǒng)的服務(wù)器過載的情況下，本發(fā)明的系統(tǒng)和方法使得能夠建立和路由到另一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的 連接和/或通過另一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)建立和路由連接。這表示，例如，如果牽引車的天線故障， 則牽引車不再能夠與遠(yuǎn)程系統(tǒng)進(jìn)行通信，g卩，在牽引車和遠(yuǎn)程系統(tǒng)之間的雙向通信連接被 干擾。那么，根據(jù)本發(fā)明，牽引車可以使用到掛車的連接并且隨后使用掛車到遠(yuǎn)程系統(tǒng)的連 接來發(fā)射和/或接收數(shù)據(jù)。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，取代使用已經(jīng)存在的通信連接，使得每一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)能夠建 立到另一個(gè)可用通信節(jié)點(diǎn)的另一個(gè)通信連接。例如，如在優(yōu)選實(shí)施例中所示，可以提供通信 節(jié)點(diǎn)檢測(cè)單元，用來檢測(cè)那些可以對(duì)其建立和路由通信的另外的可用通信節(jié)點(diǎn)。這樣的另 外的可用通信節(jié)點(diǎn)可以例如是司機(jī)的移動(dòng)電話。如果掛車和/或車載連接層的其他部分所連接到的遠(yuǎn)程系統(tǒng)與牽引車所連接到 的遠(yuǎn)程系統(tǒng)不同，則設(shè)置包含在不同的遠(yuǎn)程系統(tǒng)中的通信節(jié)點(diǎn)之間的通信連接。由此，即使 例如通過掛車的通信節(jié)點(diǎn)到掛車的遠(yuǎn)程系統(tǒng)并且從那里到牽引車的遠(yuǎn)程系統(tǒng)來重新引導(dǎo) 通信，也保證發(fā)往如連接到牽引車的遠(yuǎn)程系統(tǒng)的數(shù)據(jù)被這個(gè)遠(yuǎn)程系統(tǒng)接收。根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，通信節(jié)點(diǎn)可以確定到另一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的默認(rèn)連接。這表 示，例如，在其中連接掛車、牽引車和單個(gè)遠(yuǎn)程系統(tǒng)的最簡(jiǎn)單的連接模型中，從牽引車發(fā)往 遠(yuǎn)程系統(tǒng)的數(shù)據(jù)可以被直接地或經(jīng)由掛車發(fā)射到遠(yuǎn)程系統(tǒng)。然后，牽引車的通信節(jié)點(diǎn)確定 發(fā)往遠(yuǎn)程系統(tǒng)的數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)默認(rèn)地被直接地發(fā)射到遠(yuǎn)程系統(tǒng)的通信節(jié)點(diǎn)，而不是通過掛車的 通信節(jié)點(diǎn)。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，通信節(jié)點(diǎn)可以在一個(gè)或多個(gè)受干擾的連接上接收和/或 發(fā)射數(shù)據(jù)。例如，在牽引車-掛車組合陷入高速公路搶劫中并且罪犯試圖破壞牽引車的天 線以切斷牽引車-掛車組合與諸如緊急中心或安保中心的遠(yuǎn)程系統(tǒng)的任何通信的情況下， 本發(fā)明的系統(tǒng)和本發(fā)明的方法可以，并且優(yōu)選是自動(dòng)地，通過下述方式來向遠(yuǎn)程系統(tǒng)提供 通信使用任何可用通信節(jié)點(diǎn)來轉(zhuǎn)發(fā)關(guān)于受干擾的通信連接的信息或轉(zhuǎn)發(fā)警報(bào)消息。同樣優(yōu)選的是，向具有被破壞或干擾的連接的通信節(jié)點(diǎn)可用所有通信節(jié)點(diǎn)發(fā)射關(guān) 于被干擾或破壞的通信連接的信息，并且將該信息從那里轉(zhuǎn)發(fā)到其他通信節(jié)點(diǎn)，從而關(guān)于 被干擾或被破壞的連接的信息如滾雪球般迅速增長(zhǎng)。
10
如其他的優(yōu)選實(shí)施例所示，可以通過無線通信連接來提供在車載和車外連接層的 通信節(jié)點(diǎn)之間的連接，該無線通信連接諸如基于衛(wèi)星的通信、和/或通過GPRS( “通用分組 無線電業(yè)務(wù)”，一種用于在蜂窩通信系統(tǒng)中可用使用千字節(jié)的數(shù)據(jù)傳送的數(shù)據(jù)傳送業(yè)務(wù))、 UMTS( “通用移動(dòng)通信系統(tǒng)”，是單聲道蜂窩電話技術(shù)號(hào)之一。當(dāng)前，UMTS的最常見的形式 使用W-CDMA( “寬帶碼分多址”)來作為被第三代合作伙伴項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化的基礎(chǔ)空中接口，第 三代合作伙伴項(xiàng)目是在電信協(xié)會(huì)組之間的協(xié)作以建立全球適用的第三代移動(dòng)電話系統(tǒng)，并 且，UMTS是與第三代蜂窩無線電系統(tǒng)的要求對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)歐洲系統(tǒng))、和/或CDMA( “碼分多 址”，移動(dòng)電信標(biāo)準(zhǔn)的混合2. 5G/3G協(xié)議)的連接。也可能使用CB (“民用電臺(tái)頻帶”)無線 電業(yè)務(wù)或任何其他無線電業(yè)務(wù)。優(yōu)選的是，本發(fā)明的系統(tǒng)和本發(fā)明的方法使用不同的無線 通信連接，特別是與被干擾的通信連接不同，從而，即使被干擾的通信連接的起因被第三方 阻塞或禁用也提供通信。因?yàn)樗锌捎猛ㄐ殴?jié)點(diǎn)互連并且甚至另外通信節(jié)點(diǎn)可以被集成到本發(fā)明的系統(tǒng) 中，所以可以通過所有建立的連接向幾乎所有的通信節(jié)點(diǎn)發(fā)射數(shù)據(jù)。由此，本發(fā)明的系統(tǒng)和 方法在車載和車外連接層的通信節(jié)點(diǎn)之間和在車載和車外連接層內(nèi)提供了穩(wěn)定和防篡改 的通信。在權(quán)利要求、說明書和/或附圖中限定了另外的優(yōu)點(diǎn)和優(yōu)選實(shí)施例。下面，將參考在附圖中所示的實(shí)施例來描述本發(fā)明。實(shí)施例僅是示例性的，并且不 意欲限制由權(quán)利要求限定的、所要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍。


圖1 本發(fā)明的系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的操作模式的示意圖；圖2 在車載連接層內(nèi)的通信節(jié)點(diǎn)之間的通信的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；圖3 示例性遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)的示意圖；圖4 在圖2中所示的車載連接層的通信節(jié)點(diǎn)和車外連接層的通信節(jié)點(diǎn)之間的通 信的優(yōu)選實(shí)施例的示意圖；圖5 在本發(fā)明的系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例中的對(duì)于通信連接的建立操作的優(yōu)選實(shí)施例 的流程圖；以及圖6 在干擾了默認(rèn)通信連接的情況下所使用的通信連接的優(yōu)選實(shí)施例的示意 圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了本發(fā)明的系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例的操作模式的圖示。優(yōu)選實(shí)施例示出了建 立牽引車的車載連接層2的5個(gè)通信節(jié)點(diǎn)2-0、2-2、2-4、2-6和2_8。車載連接層2不必表 示實(shí)際的車載系統(tǒng)，而是描述基于牽引車或可與牽引車相關(guān)聯(lián)的所有整體和/或游牧裝置 和/或系統(tǒng)，例如掛車、貨物、司機(jī)、備用輪和它們的對(duì)應(yīng)裝置和系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)的裝置和系統(tǒng)諸 如是遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)、車載系統(tǒng)、傳感器網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)電話或手持計(jì)算機(jī)。圖2示出這樣的車載連接層2的優(yōu)選實(shí)施例。所圖示的車載連接層2包括具有通 信節(jié)點(diǎn)2-0的牽引車遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)20，諸如牽引車的車載系統(tǒng)和傳感器網(wǎng)絡(luò)；具有通 信節(jié)點(diǎn)2-2的掛車遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)22 ；具有通信節(jié)點(diǎn)2-4的貨物遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)24 ；
11具有通信節(jié)點(diǎn)2-8的司機(jī)手持裝置28 ；以及，傳感器26，其具有通信節(jié)點(diǎn)2-6并感測(cè)在備用 輪上的連接。不必說，車載連接層2的每一個(gè)部分可以包括多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)，并且可以包括多 個(gè)整體和游牧裝置，其中每一個(gè)整體和游牧裝置具有另外的通信節(jié)點(diǎn)。如在圖1和圖2中可以看出的，通信節(jié)點(diǎn)2-0至2-8通過通信連接4a_4h互連，從 而建立了在車載連接層的各部分之間的“水平”通信網(wǎng)絡(luò)。每一個(gè)通信連接可以由各種無 線和/或有線通信協(xié)議和技術(shù)支持，例如是藍(lán)牙、紫蜂(Zigbee)、ffi-max( “全球微波接入 互操作性”，一種針對(duì)在長(zhǎng)距離提供無線數(shù)據(jù)的電信技術(shù))、CAN、以太網(wǎng)(用于局域網(wǎng)的最 常見的通信標(biāo)準(zhǔn))。而且，傳感器網(wǎng)絡(luò)也可以自身構(gòu)成遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)到遠(yuǎn)程信息處理系 統(tǒng)的通信鏈路。在圖3中圖示了示例性牽引車遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)20。一般來說，用于車輛或車輛 組成部分(例如，掛車、貨物)的遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)可以用于多種目的，包括跟蹤車隊(duì)位置， 即監(jiān)控車輛、車隊(duì)、掛車或貨物的位置、移動(dòng)、狀態(tài)和行為，找到被盜車輛或車輛組成部分， 提供自動(dòng)篡改企圖通知，或提供駕駛位置的司機(jī)信息服務(wù)。車輛遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)也可以 用于提供遠(yuǎn)程診斷，這表示車輛的車載系統(tǒng)可以識(shí)別機(jī)械或電子問題或監(jiān)控車輛狀態(tài)(例 如，貨物的溫度)，并且遠(yuǎn)程信息處理可以自動(dòng)地使得這個(gè)信息被諸如公司的后臺(tái)(back office)的車輛遠(yuǎn)程系統(tǒng)所知。遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)包括與計(jì)算機(jī)控制的裝置和收發(fā)器相結(jié) 合工作的電子、機(jī)電和電磁裝置。它們可以包括小汽車安全系統(tǒng)和獨(dú)立的整體機(jī)電傳感器。在圖3中所示的示例性牽引車遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)20包括連接到一個(gè)或多個(gè)傳感 器數(shù)據(jù)收發(fā)器STl-STn(例如，車輛ECU( “電子控制單元”)、司機(jī)顯示器等)的多個(gè)傳感器 Sl-Sn0每一個(gè)傳感器Sl-Sn可以包含用以交流其是否已經(jīng)被觸發(fā)或篡改的功能，并且能夠 被連續(xù)地輪詢和發(fā)射其狀態(tài)。每一個(gè)傳感器數(shù)據(jù)收發(fā)器STl-STn可與在多個(gè)層中的一個(gè)或 若干控制單元⑶I-CUn進(jìn)行通信。而且，每一個(gè)傳感器數(shù)據(jù)收發(fā)器STl-STn可與其他傳感 器數(shù)據(jù)收發(fā)器STl-STn進(jìn)行通信，并且轉(zhuǎn)發(fā)以其他收發(fā)器或控制單元為目的地的數(shù)據(jù)。每 一個(gè)連接可以具有內(nèi)建的加密和認(rèn)證機(jī)制?？刂茊卧狢Ul-CUn可以具有多個(gè)調(diào)制解調(diào)器 Ml-Mn和傳感器數(shù)據(jù)收發(fā)器STl-STn，其附接到在相同或不同的物理實(shí)體(例如，牽引車和 掛車)上的一個(gè)或多個(gè)其他控制單元⑶I-CUn并且能夠與之進(jìn)行通信。每一個(gè)調(diào)制解調(diào)器 Ml-Mn連接到至少一個(gè)天線Al-An，以提供到至少一個(gè)遠(yuǎn)程系統(tǒng)(未示出)的垂直通信連 接。所圖示的通信連接(雙箭頭)僅是示例性的，并且不必說，遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)的直至所 有的部分可以水平地彼此互連。圖1進(jìn)一步示出了，除了水平連接4a_4h之外，每一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)2_0至2_8具有 至少一個(gè)“垂直”的通信連接6-0至6-9，它們可由在圖3中所示的天線Al-An提供。通過 無線通信系統(tǒng)，例如通過諸如UMTS、CDMA、GRPS的衛(wèi)星或蜂窩通信，可以提供垂直通信連接 6-0至6-8。但是，也可以使用其他無線電業(yè)務(wù)，諸如CB無線電業(yè)務(wù)。在優(yōu)選實(shí)施例中，垂 直通信連接6-0至6-8彼此不同。這表示，例如，通信連接6-0是在400MHz工作的蜂窩通 信連接，而通信連接6-3在1800MHz工作。但是，也可能通信節(jié)點(diǎn)可以提供雙、三、四頻帶等 的蜂窩通信連接。垂直通信連接6-0至6-8提供通信給車外連接層8，即給與車載連接層2的各部分 對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程系統(tǒng)的通信節(jié)點(diǎn)8-0至8-8。這些節(jié)點(diǎn)與在圖4中示例性地描述的對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程 系統(tǒng)80-88相關(guān)。這樣的遠(yuǎn)程系統(tǒng)80-88例如是牽引車的公司后臺(tái)80、車隊(duì)管理后臺(tái)(未示出)、掛車車主后臺(tái)82、貨物貨主后臺(tái)84、司機(jī)的管理后臺(tái)88或緊急呼叫中心(未示出)。如在圖4中所示的實(shí)施例中可以看出的，牽引車遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)20的通信節(jié)點(diǎn) 2-0和司機(jī)的手持裝置28的通信節(jié)點(diǎn)2-8可以建立到它們對(duì)應(yīng)的后臺(tái)80、88的通信節(jié)點(diǎn) 8-0,8-8的衛(wèi)星6-0、6-8和蜂窩6_1、6_9通信連接。掛車遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)22、貨物遠(yuǎn)程 信息處理系統(tǒng)24和備用輪傳感器26的通信節(jié)點(diǎn)2-2、2-4和2_6僅分別設(shè)有衛(wèi)星通信可能 性6-2、6-4和蜂窩通信可能性6-6。每一個(gè)遠(yuǎn)程系統(tǒng)80-88包括至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)8-0至8-8。遠(yuǎn)程系統(tǒng)可以例如是 牽引車的80、掛車的82或貨物的84管理服務(wù)器，或也是安保公司。如在圖1和4中可以看 出的，遠(yuǎn)程系統(tǒng)的通信節(jié)點(diǎn)8-0至8-8也通過“水平”連接IOa-IOh互連，從而建立車外建 立層8。因?yàn)檫h(yuǎn)程系統(tǒng)80-88通常是固定的，所以可以通過諸如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)或因特網(wǎng)的有線通信 來提供連接，但是也可能使用無線通信連接。每一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)2-0至2-8和8-0至8_8可以包括路由單元(未示出)，該路由 單元路由要從一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)向另一個(gè)發(fā)射的數(shù)據(jù)。為此，可以確定依賴于數(shù)據(jù)地址的默認(rèn) 通信連接。這表示，例如，牽引車的通信節(jié)點(diǎn)20確定，經(jīng)由通信連接6-0直接地向牽引車的 后臺(tái)的通信節(jié)點(diǎn)8-0發(fā)射去往牽引車的后臺(tái)的數(shù)據(jù)。繼而，經(jīng)由連接4a發(fā)射去往掛車的數(shù) 據(jù)。因?yàn)槎鄠€(gè)不同和松散連接的實(shí)體可以是移動(dòng)的車輛的一部分，所以車載連接層和 車外連接層的配置可以改變——甚至在運(yùn)輸期間。牽引車-掛車組合的部分可以或加入或 脫離，從而也可能涉及不同的遠(yuǎn)程系統(tǒng)(例如，交付或裝上貨物)。司機(jī)、牽引車、集裝箱、 貨物、掛車、備用輪等可以都被配備有可作為車載連接層一部分的車載單元或游牧裝置。因 此，可以執(zhí)行初始系統(tǒng)建立方法，使得車載系統(tǒng)或游牧裝置中的所有這些通信節(jié)點(diǎn)可以連 接和通信。初始系統(tǒng)建立方法可以在制造商一方被執(zhí)行一次，然后默認(rèn)地被建立。但是，也 可能在每次車輛啟動(dòng)或檢測(cè)到在車載和/或車外連接層的配置上的改變時(shí)自動(dòng)地執(zhí)行或 手動(dòng)地初始化該方法。在系統(tǒng)建立后，每一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)能夠?qū)?shù)據(jù)從一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)向另一 個(gè)轉(zhuǎn)發(fā)，從而本發(fā)明的系統(tǒng)能夠處理各種問題和要求，例如節(jié)點(diǎn)故障的通信。另外，因?yàn)檫B接層和其節(jié)點(diǎn)以及整體和游牧單元可以隨著時(shí)間改變，所以可以時(shí) 時(shí)檢查并且可以在必要時(shí)更新連接層的狀態(tài)。另外，這種檢查可以考慮改變是被授權(quán)還是 未經(jīng)授權(quán)。被授權(quán)的改變例如是層中的由合法和授權(quán)的人或?qū)嶓w所授權(quán)的并因此可接受 /被接受的改變(例如，掛車在車隊(duì)車主的處所與牽引車脫開或在超市卸下貨物或司機(jī)回 家)，并且，例如如果掛車被盜竊或貨物被從掛車非法取下，則在連接層中的改變是未經(jīng)授 權(quán)的。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，可以按特定間隔或基于每一個(gè)事件通過轉(zhuǎn)發(fā)控制令牌或通 過類似的Ping機(jī)制來檢查和驗(yàn)證特定節(jié)點(diǎn)的可用性和整個(gè)系統(tǒng)的可用性。取決于檢查的 結(jié)果，系統(tǒng)可以檢測(cè)事件，諸如節(jié)點(diǎn)的加入和節(jié)點(diǎn)的脫離，并且系統(tǒng)可以適應(yīng)于這些改變。 檢測(cè)所連接的節(jié)點(diǎn)的改變或它們的狀態(tài)的可能性導(dǎo)致在節(jié)點(diǎn)的授權(quán)和未經(jīng)授權(quán)的斷開之 間區(qū)別的能力(例如，掛車的脫離導(dǎo)致斷開的掛車通信節(jié)點(diǎn))。例如，該檢查后的系統(tǒng)的配 置可與已經(jīng)被批準(zhǔn)為被授權(quán)的系統(tǒng)的最后配置作比較。在它們不同并且改變未經(jīng)被授權(quán)的 人或?qū)嶓w確認(rèn)的情況下，系統(tǒng)可以報(bào)告未授權(quán)的改變。將參考圖5對(duì)于本發(fā)明的系統(tǒng)的簡(jiǎn)單示例性實(shí)施例描述本發(fā)明的系統(tǒng)的建立的
13優(yōu)選實(shí)施例。本發(fā)明的系統(tǒng)的所述實(shí)施例具有車載連接層，該車載連接層包括具有通信節(jié) 點(diǎn)2-0的牽引車遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)20和具有通信節(jié)點(diǎn)2-2的掛車遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)22。 牽引車和掛車通信節(jié)點(diǎn)2-0和2-2分別連接到牽引車的后臺(tái)80和掛車的后臺(tái)82的通信節(jié) 點(diǎn)8-0、8-2，從而牽引車的后臺(tái)80和掛車的后臺(tái)82的通信節(jié)點(diǎn)8_0、8_2形成車外連接層 8。后臺(tái)系統(tǒng)80,82和牽引車20和掛車22也分別經(jīng)由通信節(jié)點(diǎn)8-0,8-2和2-0,2-2水平 地互連。接下來，參考圖5來描述用于建立本發(fā)明的系統(tǒng)的方法的優(yōu)選實(shí)施例。這個(gè)示例 性方法基于建立車載連接層的步驟，這保證也可以經(jīng)由掛車來發(fā)射例如通常由牽引車向牽 引車的后臺(tái)發(fā)射的數(shù)據(jù)。建立車載連接層的步驟可以包括下面三個(gè)主要步驟-借助初始化通信節(jié)點(diǎn)來向所有的通信節(jié)點(diǎn)發(fā)射用于形成車載連接層的邀請(qǐng)請(qǐng)求 (“IR，，)；-向初始化通信節(jié)點(diǎn)重發(fā)響應(yīng)消息(“冊(cè)”)，該響應(yīng)消息包括關(guān)于該邀請(qǐng)請(qǐng)求 (“IR”)的接受的信息；并且-從所有的車載通信節(jié)點(diǎn)向它們的車外通信節(jié)點(diǎn)發(fā)射車載連接層建立消息 (“On-CLEM”)。其后，可以執(zhí)行可選的加密密鑰交換步驟。為了執(zhí)行該方法，一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)可以作為初始化通信節(jié)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，初始化 通信節(jié)點(diǎn)是牽引車的通信節(jié)點(diǎn)2-0。但是，每一個(gè)其他通信節(jié)點(diǎn)也可以作為初始化通信節(jié)
點(diǎn)ο為了執(zhí)行第一主要步驟，例如，初始化通信節(jié)點(diǎn)2-0可以向所有的其他車載連接 層通信節(jié)點(diǎn)，即掛車遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)22的通信節(jié)點(diǎn)2-2，發(fā)射水平邀請(qǐng)請(qǐng)求IR。車載連 接層2的所有通信節(jié)點(diǎn)然后向包括它們的對(duì)應(yīng)的本身后臺(tái)的遠(yuǎn)程系統(tǒng)連接層8，即掛車的 后臺(tái)82的通信節(jié)點(diǎn)8-2，垂直地發(fā)射邀請(qǐng)請(qǐng)求IR。對(duì)于下一個(gè)主要步驟，每一個(gè)遠(yuǎn)程系統(tǒng)，在所圖示的情況下為后臺(tái)82，通過下述方 式來確認(rèn)邀請(qǐng)請(qǐng)求IR的接收和接受經(jīng)由它們的對(duì)應(yīng)車載連接層通信節(jié)點(diǎn)，即掛車的遠(yuǎn)程 信息處理系統(tǒng)22的通信節(jié)點(diǎn)2-2，向牽引車遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)20的初始化通信節(jié)點(diǎn)2-0發(fā) 射響應(yīng)消息冊(cè)。響應(yīng)消息RM也可以包括關(guān)于對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程系統(tǒng)的通信節(jié)點(diǎn)地址和/或在車載連接 層中的對(duì)應(yīng)的通信節(jié)點(diǎn)的通信節(jié)點(diǎn)地址的信息，諸如IP( “因特網(wǎng)協(xié)議”)地址或另一個(gè)網(wǎng) 絡(luò)地址。這樣的地址是特定的電子裝置當(dāng)前使用使得在任何種類的網(wǎng)絡(luò)上彼此識(shí)別和進(jìn)行 通信的唯一地址。通過向初始化通信節(jié)點(diǎn)提供這個(gè)信息，例如提供掛車的后臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)地址， 初始化通信節(jié)點(diǎn)可以例如與掛車的后臺(tái)直接通信。在第三主要步驟中，從所有車載節(jié)點(diǎn)向?qū)?yīng)的車外節(jié)點(diǎn)發(fā)射車載連接層建立消息 OnCLEM，從而通知車載連接層的各遠(yuǎn)程系統(tǒng)的通信節(jié)點(diǎn)。在存在多個(gè)遠(yuǎn)程系統(tǒng)的情況下，優(yōu)選的是，還使能(enable)在遠(yuǎn)程系統(tǒng)的通信節(jié) 點(diǎn)之間的通信，從而建立車外連接層。為此，初始化通信節(jié)點(diǎn)2-0也可以向其本身的后臺(tái)， 即牽引車的后臺(tái)80的通信節(jié)點(diǎn)8-0，發(fā)射車外邀請(qǐng)請(qǐng)求(“車外IR”)，該請(qǐng)求包括關(guān)于那 些其他后臺(tái)已經(jīng)發(fā)回了響應(yīng)消息RM的信息，在此在圖5中即掛車的后臺(tái)82。然后，牽引車 的后臺(tái)80的通信節(jié)點(diǎn)8-0通過發(fā)射車外通信建立消息(“Off-SM”)以及接收對(duì)應(yīng)的響應(yīng)
14消息(“Off-RM”)來建立到掛車的后臺(tái)82的通信節(jié)點(diǎn)8-2的通信連接。然后，所有的后臺(tái)80、82向在車載連接層2中的它們的對(duì)應(yīng)通信節(jié)點(diǎn)2_0、2_2發(fā) 射車外連接層建立消息(“OffCLEM”)，以向牽引車和掛車遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)20、22通知在 后臺(tái)80、82之間的建立的車外連接層。另外，可以執(zhí)行在車載連接層部分和車外連接層部分之間的消息加密密鑰 (“MEK”)的交換，車載連接層部分即牽引車遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)20和掛車遠(yuǎn)程信息處理系 統(tǒng)22，車外連接層部分即牽引車的后臺(tái)80和掛車的后臺(tái)82。在響應(yīng)消息RM中不包括網(wǎng)絡(luò) 地址的情況下，車載和車外連接層部分可以在另外的步驟中彼此提供它們的對(duì)應(yīng)通信節(jié)點(diǎn) 地址(“CNA”)。由此，保證牽引車遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)20和/或掛車的遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng) 22可以經(jīng)由相應(yīng)的其他遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)22、20向它們的后臺(tái)80、82發(fā)射數(shù)據(jù)。這樣的通信建立操作保證所有通信節(jié)點(diǎn)水平地或垂直地彼此連接。因此，也可能 通信節(jié)點(diǎn)不僅與它們的對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程系統(tǒng)，而且彼此之間交流狀態(tài)數(shù)據(jù)，從而使得它們能夠 相互監(jiān)控它們各自的狀態(tài)。在通信節(jié)點(diǎn)被禁用或故障的情況下，其他通信節(jié)點(diǎn)被通知，并且 可以提供和/或發(fā)射關(guān)于被干擾的連接的信息和/或向具有被干擾的連接的通信節(jié)點(diǎn)的遠(yuǎn) 程系統(tǒng)提供通信連接。圖6示出與圖5相同的示例性簡(jiǎn)單實(shí)施例。如在由雙線指示的圖6中可以看出的， 在牽引車的遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)20的通信節(jié)點(diǎn)2-0和牽引車的后臺(tái)80的通信節(jié)點(diǎn)8-0之間 的通信連接6-0被干擾。如果例如牽引車的天線因篡改或盜竊企圖而被無意地或有意地弄 斷或損壞，這樣的被干擾連接可以出現(xiàn)。在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的通信系統(tǒng)中，斷裂的天線使得牽 引車沒有任何外部通信可能性，因此不能通知警察局或牽引車的后臺(tái)。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)，被禁用的通信節(jié)點(diǎn)并不意味著整個(gè)系統(tǒng)沒有保留任何外部聯(lián) 系。如上所述，所有的通信節(jié)點(diǎn)互連，從而可以通過不同的通信節(jié)點(diǎn)來改變線路而通信，和 /或，向所有的通信節(jié)點(diǎn)通知禁用的通信節(jié)點(diǎn)，并且因此可以自動(dòng)地向例如緊急呼叫中心或 向牽引車的后臺(tái)發(fā)射警報(bào)消息?？梢酝ㄟ^接收和發(fā)射對(duì)應(yīng)的消息或者(在通信節(jié)點(diǎn)直接地連接到禁用的通信節(jié) 點(diǎn)的情況下)通過直接地檢測(cè)連接的丟失來實(shí)現(xiàn)其他通信節(jié)點(diǎn)的關(guān)于禁用的通信節(jié)點(diǎn)的 信息。這表示所有未被干擾的通信節(jié)點(diǎn)可以向與它們連接的通信節(jié)點(diǎn)發(fā)射關(guān)于被干擾的連 接的消息或信息，與未被干擾的通信節(jié)點(diǎn)連接的通信節(jié)點(diǎn)繼而向與它們連接的通信節(jié)點(diǎn)發(fā) 射該消息，等等。由此，在本發(fā)明的系統(tǒng)中將消息如滾雪球般增長(zhǎng)。圖6示出，在牽引車的遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)20到其后臺(tái)80的通信連接6-0被干擾 的情況下，牽引車的遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)經(jīng)由通信連接4a向掛車的遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)22發(fā) 射消息。然后，掛車的遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)經(jīng)由通信連接6-2將消息轉(zhuǎn)發(fā)到其本身的后臺(tái)，即 掛車的后臺(tái)82，其中，掛車的后臺(tái)繼而經(jīng)由通信連接IOa將消息轉(zhuǎn)發(fā)到牽引車的后臺(tái)，從而 向牽引車的后臺(tái)通知被干擾的連接，并且牽引車的后臺(tái)可以提供對(duì)策。在圖6中的虛線箭 頭指示了消息發(fā)射路徑。但是，也可能在牽引車僅包括也向掛車提供通信的單個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的情況下，掛車 的遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)可以在檢測(cè)到到牽引車的連接的丟失后自動(dòng)地向牽引車的后臺(tái)或向 緊急呼叫中心產(chǎn)生消息。即使默認(rèn)的通信連接被干擾也向目的通信節(jié)點(diǎn)發(fā)射數(shù)據(jù)的上述可能性使得系統(tǒng)不太易受篡改或破壞企圖的侵害。 當(dāng)然，作為本發(fā)明的系統(tǒng)的一部分的每一個(gè)其他系統(tǒng)可以用于發(fā)射消息，例如司 機(jī)的移動(dòng)電話。但是，也可能在通信節(jié)點(diǎn)被禁用的情況下，特別是作為犯罪行為的結(jié)果，諸 如罪犯本身的移動(dòng)電話的任何其他可用通信節(jié)點(diǎn)可以用于發(fā)射警報(bào)消息。
權(quán)利要求
用于在車輛的車載連接層(2)和車外連接層(8)之間提供穩(wěn)定和防篡改的通信的系統(tǒng)，所述車輛的車載連接層(2)包括至少一個(gè)位于車輛的通信節(jié)點(diǎn)(2 0；2 2；2 4；2 6；2 8)和至少一個(gè)車輛可關(guān)聯(lián)的通信節(jié)點(diǎn)(2 0；2 2；2 4；2 6；2 8)，所述車外連接層(8)包括至少一個(gè)位于遠(yuǎn)程系統(tǒng)的通信節(jié)點(diǎn)(8 0；8 2；8 4；8 6；8 8)，其中，每一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)(2 0；2 2；2 4；2 6；2 8；8 0；8 2；8 4；8 6；8 8)設(shè)有路由單元，所述路由單元用于建立和路由到至少一個(gè)其他通信節(jié)點(diǎn)(2 0；2 2；2 4；2 6；2 8；8 0；8 2；8 48 6；8 8)的通信連接(4a 4h，6 0至6 8、10a 10h)，其特征在于，使得所述路由單元進(jìn)一步能夠在到所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)(2 0；2 2；2 4；2 6；2 8；8 0；8 2；8 4；8 6；8 8)的通信連接(4a 4h，6 0至6 8、10a 10h)被干擾或中斷的情況下，建立和路由到另一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)(2 0；2 2；2 4；2 6；2 8；8 0；8 2；8 4；8 6；8 8)的通信連接(4a 4h，6 0至6 8、10a 10h)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述車輛是牽引車或拖拉機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其中，車輛相關(guān)單元是牽引車或拖拉機(jī)相關(guān)的單 元，諸如掛車。
4.根據(jù)任何在前權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述通信連接是雙向的。
5.根據(jù)任何在前權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述路由單元使用單播或組播或廣播或 任播路由方案。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)通信至少一種類型的消息，特別是緊急 消息，并且所述路由方案的使用取決于所述消息的類型。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，在所述系統(tǒng)通信緊急消息的情況下，所述路由單 元使用廣播或任播路由方案。
8.根據(jù)任何在前權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)位于車輛的通信節(jié)點(diǎn) (2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8)被包括在車輛的車載系統(tǒng)中和/或在車輛的傳感器網(wǎng)絡(luò)中和/或 在車輛的部件中，所述車輛的部件諸如牽引車的儲(chǔ)藏艙或車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)。
9.根據(jù)任何在前權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)車輛可關(guān)聯(lián)的通信節(jié)點(diǎn) (2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8)被包括在掛車中，特別是掛車的車載系統(tǒng)(22)或掛車的傳感器 網(wǎng)絡(luò)中，和/或被包括在貨物中，特別是貨物的車載系統(tǒng)(24)或貨物的傳感器網(wǎng)絡(luò)中，和/ 或被包括在司機(jī)相關(guān)的裝置(28)中，特別是司機(jī)的移動(dòng)電話和/或司機(jī)的手持計(jì)算機(jī)中， 和/或被包括在備用輪控制單元(26)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的系統(tǒng)，其中，所述車載系統(tǒng)和/或所述傳感器網(wǎng)絡(luò)包括 至少一個(gè)整體和/或諸如攝像機(jī)系統(tǒng)的至少一個(gè)游牧的裝置。
11.根據(jù)任何在前權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)位于遠(yuǎn)程系統(tǒng)的通信節(jié)點(diǎn) (8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)被包括在車輛公司的后臺(tái)系統(tǒng)(80)中，和/或掛車公司的后臺(tái)系 統(tǒng)(82)中，和/或貨物公司的后臺(tái)(84)中，和/或最終用戶的后臺(tái)系統(tǒng)中，和/或緊急呼 叫中心中，和/或安保公司中。
12.根據(jù)任何在前權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，每一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)(2-0；2-2 ；2-4 ；2-6 ； 2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)進(jìn)一步包括通信節(jié)點(diǎn)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)另外的可用通信節(jié) 點(diǎn)ο
13.根據(jù)任何在前權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，每一個(gè)路由單元建立和路由到可連接到 其中包含了連接建立單元的通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)的所有通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)的通信連接(4a_4h， 6-0 至 6-8，IOa-IOh)。
14.根據(jù)任何在前權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述通信節(jié)點(diǎn)(2-0;2-2 ;2-4 ;2-6 ； 2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)進(jìn)一步包括收發(fā)器單元，用于向/從至少一個(gè)建立的通信連 接(4a-4h,6-0至6-8，IOa-IOh)發(fā)射和/或接收數(shù)據(jù)。
15.根據(jù)任何在前權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述路由單元進(jìn)一步被使能來檢測(cè)干擾 或中斷的通信連接(4a-4h，6-0至6-8，IOa-IOh)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的系統(tǒng)，其中，所述路由單元控制所述收發(fā)器在檢測(cè)后 發(fā)射關(guān)于所述干擾或中斷的通信連接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)的數(shù)據(jù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求12和15所述的系統(tǒng)，其中，所述路由單元建立和路由到由所述檢 測(cè)單元檢測(cè)的所有通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)的通信連 接(4a-4h，6-0至6-8，IOa-IOh)，并且對(duì)應(yīng)地控制所述收發(fā)器單元以向所有可用通信節(jié) 點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)發(fā)射關(guān)于干擾或中斷的通信連接 (4a-4h，6-0 至 6-8, IOa-IOh)的信息。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的系統(tǒng)，其中，關(guān)于所述干擾或中斷的通信連接 (4a-4h,6-0至6-8，IOa-IOh)的數(shù)據(jù)被自動(dòng)地發(fā)射。
19.根據(jù)任何在前權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述通信連接(4a-4h，6-0至6-8， IOa-IOh)是無線的，特別是紅外線通信連接、藍(lán)牙通信連接、紫蜂通信連接、基于衛(wèi)星的通 信連接、蜂窩電話通信連接和/或基于無線電業(yè)務(wù)的通信連接，所述蜂窩電話通信連接諸 如GPRS、UMTS和/或CDMA，所述基于無線電業(yè)務(wù)的通信連接諸如經(jīng)由CB無線電業(yè)務(wù)的通 信連接。
20.根據(jù)任何在前權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述通信連接(4a-4h，6-0至6-8， IOa-IOh)是有線通信連接，特別是CAN總線通信連接和/或令牌總線通信連接。
21.根據(jù)任何在前權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中，所述通信連接(4a-4h，6-0至6-8， IOa-IOh)是加密和/或認(rèn)證的通信連接。
22.用于在車輛的車載連接層和車外連接層之間提供穩(wěn)定通信的方法，所述車輛的車 載連接層包括至少一個(gè)位于車輛的通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8)和至少一個(gè)車輛可 關(guān)聯(lián)的通信節(jié)點(diǎn)(2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8)，所述車外連接層包括至少一個(gè)位于遠(yuǎn)程系統(tǒng)的通信 節(jié)點(diǎn)(8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)，其中，每一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ； 8-4 ；8-6 ；8-8)通過通信連接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)與至少一個(gè)其他通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ； 2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)通信，其特征在于，在到所述至少一個(gè)通信節(jié) 點(diǎn)(2-0 ； 2-2 ； 2-4 ； 2-6 ； 2-8 ； 8-0 ；8-2 ； 8-4 ； 8-6 ；8-8)的所述通信連接(4a_4h，6_0 至 6-8， IOa-IOh)被干擾或中斷的情況下，建立到另一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ； 8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)的通信連接(4a_4h，6_0 至 6-8、10a_10h)。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，所述車輛是牽引車或拖拉機(jī)。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的方法，其中，車輛相關(guān)單元是牽引車或拖拉機(jī)相關(guān)的 單元，諸如掛車。
25.根據(jù)權(quán)利要求22至24的任何一個(gè)所述的方法，其中，所述通信連接是雙向的。
26.根據(jù)權(quán)利要求22至25的任何一個(gè)所述的方法，其中，至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)根據(jù)單播或組播或廣播或任播路由方案來通信。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中，至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)通信至少一種類型的消息， 特別是緊急消息，并且根據(jù)所述消息的類型來使用路由方案。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其中，在通信緊急消息的情況下，使用廣播或任播路由方案。
29.根據(jù)權(quán)利要求22-28的任何一個(gè)所述的方法，進(jìn)一步包括步驟檢測(cè)另外的可用通 信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)。
30.根據(jù)權(quán)利要求22至29的任何一個(gè)所述的方法，進(jìn)一步包括步驟建立和路由至 可連接到所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)的所 有通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)的通信連接(4a_4h，6_0 至 6-8，IOa-IOh)。
31.根據(jù)權(quán)利要求22至30的任何一個(gè)所述的方法，進(jìn)一步包括步驟向/從至少一個(gè) 建立的通信連接(4a-4h，6-0至6-8，IOa-IOh)發(fā)射和/或接收數(shù)據(jù)。
32.根據(jù)權(quán)利要求22至31的任何一個(gè)所述的方法，其中，所述數(shù)據(jù)包括關(guān)于干擾或中 斷的通信連接(4a-4h，6-0至6-8，IOa-IOh)的信息。
33.根據(jù)權(quán)利要求29和32所述的方法，其中，向所有檢測(cè)到的可用通信節(jié)點(diǎn)(2-0; 2-2 ； 2-4 ； 2-6 ； 2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)發(fā)射包括關(guān)于干擾或中斷的通信連接 (4a-4h，6-0 至 6-8，IOa-IOh)的信息的數(shù)據(jù)。
34.根據(jù)權(quán)利要求32或33的方法，其中，包括關(guān)于干擾或中斷的通信連接(4a-4h，6-0 至6-8，10a-10h)的數(shù)據(jù)被自動(dòng)地發(fā)射。
35.根據(jù)權(quán)利要求22至34的任何一個(gè)所述的方法，其中，使用根據(jù)權(quán)利要求1至21的 任何一個(gè)的系統(tǒng)。
36.用于建立根據(jù)權(quán)利要求1至21的任何一個(gè)的通信系統(tǒng)的方法，包括步驟通過執(zhí) 行下述步驟來建立車載連接層a.借助初始化通信節(jié)點(diǎn)(2-0；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)來向所有 的通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)發(fā)射用于形成車載連接層 的邀請(qǐng)請(qǐng)求(IR)；b.向所述初始化通信節(jié)點(diǎn)(2-0；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)重發(fā)響 應(yīng)消息(RM)，所述響應(yīng)消息包括關(guān)于所述邀請(qǐng)請(qǐng)求(IR)的接受的信息；以及c.從所有的車載通信節(jié)點(diǎn)(2-0；2-2 ；2-42-6 ；2-8)向它們的車外通信節(jié)點(diǎn)(8-0 ；8-2 ； 8-4 ；8-6 ；8-8)發(fā)射車載連接層建立消息(On-CLEM)。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的方法，其中，通過下述方式來執(zhí)行步驟a:向意欲被包括在 所述車輛的車載連接層中的通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8)發(fā)射所述邀請(qǐng)請(qǐng)求(IR)， 并且借助所述接收車載通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8)向與所述接收車載通信節(jié)點(diǎn) (2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8)對(duì)應(yīng)的遠(yuǎn)程系統(tǒng)通信節(jié)點(diǎn)(8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)轉(zhuǎn)發(fā)所述邀 請(qǐng)請(qǐng)求(IR)。
38.根據(jù)權(quán)利要求36或37的方法，其中，通過下述方式來執(zhí)行步驟b經(jīng)由對(duì)應(yīng)的車載 通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ； 2-2 ； 2-4 ； 2-6 ； 2-8)向所述初始化通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ； 2-2 ； 2-4 ； 2-6 ； 2-8 ； 8-0 ； 8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)重發(fā)所述響應(yīng)消息(RM)。
39.根據(jù)權(quán)利要求36至38的任何一個(gè)所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括步驟建立車外連接層。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的方法，其中，用于建立車外連接層的步驟包括下面的步驟 的至少一個(gè)-向所有的遠(yuǎn)程通信節(jié)點(diǎn)(8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)發(fā)射車外邀請(qǐng)請(qǐng)求(Off-IR)；-向意欲被包括在所述車外連接層中的所有遠(yuǎn)程通信節(jié)點(diǎn)(8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8) 發(fā)射車外通信建立消息(Off-SM)；-接收車外響應(yīng)消息(OfT-RM)；-從所有的遠(yuǎn)程通信節(jié)點(diǎn)(8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)向它們對(duì)應(yīng)的車載通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ； 2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8)發(fā)射車外連接層建立消息(Off-CLEM)。
41.根據(jù)權(quán)利要求36至40的任何一個(gè)所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括步驟 在所述通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)之間交換加密密鑰 (EKM)。
42.根據(jù)權(quán)利要求36至41的任何一個(gè)所述的方法，其中，所述方法進(jìn)一步包括步驟 在所述通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)之間交換至少一個(gè)通 信節(jié)點(diǎn)地址(CNA)。
43.車輛，包括適配或可適配為根據(jù)權(quán)利要求1至21的任何一個(gè)的系統(tǒng)的一部分的通 信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)。
44.根據(jù)權(quán)利要求43的車輛，其中，所述車輛是牽引車或拖拉機(jī)。
45.車輛相關(guān)單元，包括適配或可適配為根據(jù)權(quán)利要求1至21的任何一個(gè)的系統(tǒng)的一 部分的通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的車輛相關(guān)單元，其中，所述車輛相關(guān)單元是掛車、貨物和/ 或司機(jī)的手持裝置。
47.車輛，包括適于或可適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求22至35的任何一個(gè)的方法的通信節(jié)點(diǎn) (2-0 ； 2-2 ； 2-4 ；2-6 ； 2-8 ； 8-0 ；8-2 ； 8-4 ； 8-6 ；8-8)。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的車輛，其中，所述車輛是牽引車或拖拉機(jī)。
49.車輛相關(guān)單元，包括適于或可適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求22至35的任何一個(gè)的方法的 通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的車輛相關(guān)單元，其中，所述車輛相關(guān)單元是掛車、貨物和/ 或司機(jī)的手持裝置。
51.車輛，包括適于或可適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求36至42的任何一個(gè)的方法的通信節(jié)點(diǎn) (2-0 ； 2-2 ； 2-4 ； 2-6 ； 2-8 ； 8-0 ；8-2 ； 8-4 ； 8-6 ；8-8)。
52.根據(jù)權(quán)利要求51所述的車輛，其中，所述車輛是牽引車或拖拉機(jī)。
53.車輛相關(guān)單元，包括適于或可適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求36至42的任何一個(gè)的方法的 通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ； 2-2 ； 2-4 ； 2-6 ； 2-8 ； 8-0 ；8-2 ； 8-4 ； 8-6 ；8-8)
54.根據(jù)權(quán)利要求53所述的車輛相關(guān)單元，其中，所述車輛相關(guān)單元是掛車、貨物和/ 或司機(jī)的手持裝置。
55.通信節(jié)點(diǎn)(2-0；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)，其被適配或可適配 為車輛和/或車輛相關(guān)單元的一部分，所述車輛特別是牽引車或拖拉機(jī)，所述車輛相關(guān)單元特別是牽引車或拖拉機(jī)相關(guān)單元，特別是掛車、貨物和/或司機(jī)的手持裝置，其特征在 于，所述通信節(jié)點(diǎn)進(jìn)一步被適配為根據(jù)權(quán)利要求1至21的任何一個(gè)的系統(tǒng)的一部分。
56.通信節(jié)點(diǎn)(2-0；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)，其被適配或可適配 為車輛和/或車輛相關(guān)單元的一部分，所述車輛特別是牽引車或拖拉機(jī)，所述車輛相關(guān)單 元特別是牽引車或拖拉機(jī)相關(guān)單元，特別是掛車、貨物和/或司機(jī)的手持裝置，其特征在 于，所述通信節(jié)點(diǎn)進(jìn)一步適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求22至35的任何一個(gè)的方法。
57.通信節(jié)點(diǎn)(2-0；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)，其被適配或可適配 為車輛和/或車輛相關(guān)單元的一部分，所述車輛特別是牽引車或拖拉機(jī)，所述車輛相關(guān)單 元特別是牽引車或拖拉機(jī)相關(guān)單元，特別是掛車、貨物和/或司機(jī)的手持裝置，其特征在 于，所述通信節(jié)點(diǎn)進(jìn)一步適于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求36至42的任何一個(gè)的方法。
58.一種計(jì)算機(jī)程序，包括軟件代碼，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行在可編程的微計(jì)算機(jī)上 時(shí)，所述軟件代碼適于或可適于執(zhí)行或用于根據(jù)權(quán)利要求22至35的任何一個(gè)的方法。
59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的計(jì)算機(jī)程序，其適于或可適于當(dāng)運(yùn)行在連接到因特網(wǎng)的計(jì) 算機(jī)上時(shí)被下載到支持單元或其部件之一。
60.一種計(jì)算機(jī)程序，包括軟件代碼，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行在可編程的微計(jì)算機(jī)上 時(shí)，所述軟件代碼適于或可適于執(zhí)行或用于根據(jù)權(quán)利要求22至35的任何一個(gè)的方法。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的計(jì)算機(jī)程序，其適于或可適于當(dāng)運(yùn)行在連接到因特網(wǎng)的計(jì) 算機(jī)上時(shí)被下載到支持單元或其部件之一。
62.一種在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括用于下述方法中的軟件代 碼，所述方法用于在車輛的車載連接層和車外連接層之間提供穩(wěn)定通信，所述車輛的車載 連接層包括至少一個(gè)位于車輛的通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8)和至少一個(gè)車輛可關(guān) 聯(lián)的通信節(jié)點(diǎn)(2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8)，所述車外連接層包括至少一個(gè)位于遠(yuǎn)程系統(tǒng)的通信節(jié) 點(diǎn)(8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)，其中，每一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ； 8-4 ；8-6 ；8-8)通過通信連接(4a-4h，6-0至6-8，10a-10h)與至少一個(gè)其他通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ； 2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)通信，所述方法包括步驟，在到所述至少一 個(gè)通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)的所述通信連接(4a_4h， 6-0至6-8，IOa-IOh)被干擾或中斷的情況下，建立到另一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ； 2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)的通信連接(4a_4h，6_0 至 6-8、10a_10h)。
63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，所述通信連接是雙向的。
64.一種在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括用于下述方法中的軟件代 碼，所述方法用于建立根據(jù)權(quán)利要求1至21的任何一個(gè)的通信系統(tǒng)，包括步驟通過執(zhí)行下 面的步驟來建立車載連接層a.借助初始化通信節(jié)點(diǎn)(2-0；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)來向所有 的通信節(jié)點(diǎn)(2-0 ；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)發(fā)射用于形成車載連接層 的邀請(qǐng)請(qǐng)求(IR)；b.向所述初始化通信節(jié)點(diǎn)(2-0；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8 ；8-0 ；8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)重發(fā)響 應(yīng)消息(RM)，所述響應(yīng)消息包括關(guān)于所述邀請(qǐng)請(qǐng)求(IR)的接受的信息；以及c.從所有的車載通信節(jié)點(diǎn)(2-0；2-2 ；2-4 ；2-6 ；2-8)向它們的車外通信節(jié)點(diǎn)(8-0 ； 8-2 ；8-4 ；8-6 ；8-8)發(fā)射車載連接層建立消息(On-CLEM)。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于在車輛的車載連接層和車外連接層之間提供穩(wěn)定通信的系統(tǒng)和方法，所述車輛的車載連接層包括至少一個(gè)位于車輛的通信節(jié)點(diǎn)和至少一個(gè)車輛可關(guān)聯(lián)的通信節(jié)點(diǎn)，所述車外連接層包括至少一個(gè)位于遠(yuǎn)程系統(tǒng)的通信節(jié)點(diǎn)，其中，每一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)通過通信連接與至少另一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，并且在所述至少一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)被干擾或中斷的情況下，建立到另一個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的通信連接。
文檔編號(hào)H04W84/18GK101978769SQ200880128034
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2008年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
發(fā)明者喬納斯·托恩格倫, 龐特斯·艾爾 申請(qǐng)人:沃爾沃技術(shù)公司