專利名稱：無線定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無線定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及在井下進(jìn)行無線定位的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
通訊技術(shù)日異月新，特別是無限通訊技術(shù)，在現(xiàn)如今信息產(chǎn)業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展時(shí) 期，顯得尤為重要。而對(duì)于無限通訊技術(shù)的應(yīng)用，自然也成為科技發(fā)展的重要方向，其中，無 限通訊用來進(jìn)行定位是現(xiàn)在乃至今后的一個(gè)重要的應(yīng)用。例如，在井下作業(yè)的過程中、在探險(xiǎn)過程中等等，都需要進(jìn)行定位，但是，由于在上 述特殊的環(huán)境中，無論是采用的技術(shù)，還是以后的維護(hù)工作，往往都會(huì)遇到諸多難題，而利 用無線通訊進(jìn)行定位恰恰是解決上述問題的關(guān)鍵。我國是煤礦生成大國，而井下人員定位是保障到煤礦安全生產(chǎn)的一個(gè)重要手段。 由于井下無法接收GPS信號(hào)，如何經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)井下定位是一個(gè)難題。目前實(shí)現(xiàn)定位的方案 主要有RFID(射頻識(shí)別，又稱電子標(biāo)簽)、PHS(個(gè)人手持電話系統(tǒng))和Wifi (無線寬帶)等 三種方式。RFID采用CELL ID (小區(qū)識(shí)別碼)方式，通過接收基站的上報(bào)信息得到位置，這種 方式的缺點(diǎn)因?yàn)镽FID通訊距離較短，如果既要保障通訊鏈路暢通，同時(shí)提高定位精度則需 要大量部署RFID基站，這樣部署系統(tǒng)成本很高，對(duì)整個(gè)礦井的安全也存在隱患。PHS和Wifi方式，定位通訊終端通過上傳周圍基站的場(chǎng)強(qiáng)而得到位置。但PHS和 Wifi在人員較多同時(shí)定位時(shí)，會(huì)因?yàn)榛救萘慷芟蕖２⑶以诙ㄎ煌ㄓ嵔K端檢測(cè)周圍基站 場(chǎng)強(qiáng)時(shí)需要暫時(shí)離開網(wǎng)絡(luò)，通訊功能中斷，對(duì)生產(chǎn)管理和安全管理存在隱患。同時(shí)在持續(xù)的 定位狀態(tài)下，定位通訊終端功耗增加，電池的工作時(shí)間受限。中國申請(qǐng)?zhí)枮?00710119139.8的專利，公開了一種井下定位系統(tǒng)和方法，雖采用 了無線信標(biāo)，但信標(biāo)只廣播節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，在定位過程中精度無法精確保障，且系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不了多 基站定位。各定位終端未在時(shí)間上同步，當(dāng)終端數(shù)量較多時(shí)，對(duì)無線信道占用頻繁。另外， 由于其無線通訊基站(文中為“接收節(jié)點(diǎn)”)參與定位檢測(cè)等相關(guān)動(dòng)作，勢(shì)必會(huì)因?yàn)闄z測(cè)周 圍基站場(chǎng)強(qiáng)等事務(wù)而影響通訊功能，或是增加功耗。有鑒于此，如何提供一種無線定位系統(tǒng)，來減少上述弊端已成為業(yè)界亟待解決的 技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一目的在于提供一種無線定位系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)經(jīng)濟(jì)可靠的定位。本發(fā)明的一目的在于提供一種無線定位系統(tǒng)，對(duì)井下作業(yè)進(jìn)行調(diào)度及安全監(jiān)控。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種無線定位系統(tǒng)，包括位置無線信標(biāo)、定位通 訊終端、時(shí)間服務(wù)器、無線通訊網(wǎng)絡(luò)、以及定位服務(wù)器，其中所述位置無線信標(biāo)，是用于以第 一周期廣播無線信標(biāo)幀；所述時(shí)間服務(wù)器，是用于通過所述無線通訊網(wǎng)絡(luò)向定位通訊終端 提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間；所述定位通訊終端，是用于接收所述無線信標(biāo)幀以及所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，并自動(dòng)校準(zhǔn)本地時(shí)間，通過所述無線通訊網(wǎng)絡(luò)向定位服務(wù)器發(fā)送無線信標(biāo)幀；所述定位服務(wù)器，是 用于接收所述無線信標(biāo)幀，并對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)和處理，以獲得定位數(shù)據(jù)，定位所述定位通訊終端。其中，所述無線信標(biāo)幀包括發(fā)射的功率、代表所述位置無線信標(biāo)的標(biāo)識(shí)號(hào)、以及代 表不同場(chǎng)合的信標(biāo)類型，其中，所述信標(biāo)類型包括考勤用的信標(biāo)以及標(biāo)識(shí)危險(xiǎn)區(qū)域的信標(biāo)。 在具體實(shí)施例中，所述定位通訊終端是以第二周期檢測(cè)周圍可接收到的無線信標(biāo)幀，其中， 所述第二周期大于第一周期；所述定位通訊終端是以第三周期向定位服務(wù)器發(fā)送無線信標(biāo) 幀，其中，所述第三周期大于第二周期。所述定位通訊終端還具有在發(fā)送完所述無線信標(biāo)幀 后將其清除的功能。所述位置無線信標(biāo)是采用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)。在具體實(shí)施例中，所述無線定位系統(tǒng)還包括定位查詢客戶端，是與所述定位服務(wù) 器通訊，查詢所述定位通訊終端的相關(guān)定位數(shù)據(jù)。所述位置無線信標(biāo)是按照第一分布規(guī)則 分布在井下；所述無線通訊網(wǎng)絡(luò)是按照第二分布規(guī)則在井下設(shè)置基站，以達(dá)到相應(yīng)覆蓋面。具體實(shí)現(xiàn)方法可以包括以下步驟進(jìn)行在所述定位通訊終端能夠到達(dá)的區(qū)域布設(shè)位置無線信標(biāo)以及無線通訊網(wǎng)絡(luò)；通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)向所述定位通訊終端提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，以便所述定位通訊終端自 動(dòng)校準(zhǔn)其本地時(shí)間；所述位置無線信標(biāo)以第一周期廣播無線信標(biāo)幀；所述定位通訊終端接收無線信標(biāo) 幀，并通過所述無線通訊網(wǎng)絡(luò)發(fā)出無線信標(biāo)幀；以及接收并處理所述無線信標(biāo)幀，以獲得定位數(shù)據(jù)，對(duì)所述定位通訊終端進(jìn)行定位。還包括對(duì)所述定位數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢。本發(fā)明的一種無線定位系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點(diǎn)整個(gè)系統(tǒng)做到了容量、功耗、效率等 各方面的均衡；位置無線信標(biāo)只需要周期發(fā)送信號(hào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；定位通訊終端不需要暫時(shí) 脫離網(wǎng)絡(luò)，可以保持通訊的連續(xù)性，同時(shí)減少電池的消耗，并可減少移動(dòng)基站的部署量；通 過時(shí)間服務(wù)器，統(tǒng)一了終端時(shí)間，故而終端可以延遲上報(bào)且不丟失定位信息。同時(shí)可以減少 上報(bào)的次數(shù)。


圖1是本發(fā)明的無線定位系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的無線定位方法的流程圖；圖3是本發(fā)明的無線定位系統(tǒng)的工作時(shí)序具體實(shí)施例方式以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書 所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明也可通過其他不同的具體實(shí)例 加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)亦可基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在不背離本發(fā)明的目 的下進(jìn)行各種修飾與變更。本發(fā)明的一種無線定位系統(tǒng)是應(yīng)用在無線定位領(lǐng)域，以下主要以應(yīng)用在井下定位 進(jìn)行詳細(xì)舉例說明。本發(fā)明提出了一種無線定位系統(tǒng)，是基于位置無線信標(biāo)和無線通訊網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng)。本發(fā)明的定位方式綜合了先有的RFID、PHS和Wifi定位技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，回避了相關(guān)缺點(diǎn)， 綜合采用位置無線信標(biāo)和無線通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)一種經(jīng)濟(jì)可靠的定位方式。在本發(fā)明中，所述無線定位系統(tǒng)包括位置無線信標(biāo)、無線通訊網(wǎng)絡(luò)、定位服務(wù)器、 時(shí)間服務(wù)器、以及定位通訊終端，其中所述位置無線信標(biāo)，是用于以第一周期廣播無線信標(biāo) 幀；所述時(shí)間服務(wù)器，是用于通過所述無線通訊網(wǎng)絡(luò)向定位通訊終端提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間；所述 定位通訊終端，是用于接收所述無線信標(biāo)幀以及所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，并自動(dòng)校準(zhǔn)本地時(shí)間，通過 所述無線通訊網(wǎng)絡(luò)向定位服務(wù)器發(fā)送無線信標(biāo)幀；所述定位服務(wù)器，是用于接收所述無線 信標(biāo)幀，并對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)和處理，以獲得定位數(shù)據(jù)，定位所述定位通訊終端。定位的實(shí)現(xiàn)是通過定位通訊終端檢測(cè)所在地點(diǎn)的位置無線信標(biāo)發(fā)射的無線信標(biāo) 幀，并將檢測(cè)的結(jié)果發(fā)送給定位服務(wù)器；定位服務(wù)器根據(jù)其內(nèi)保存的位置無線信標(biāo)的位置， 計(jì)算出定位通訊終端的位置。定位的算法可采用CELL ID方式或多信標(biāo)場(chǎng)強(qiáng)估算方式。本發(fā)明中位置無線信標(biāo)可采用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)，體積、價(jià)格和功耗遠(yuǎn)低于無線通訊 基站，便于在礦井中布網(wǎng)，同時(shí)小功率發(fā)射也可以提高礦井的安全性。本發(fā)明中無線通訊網(wǎng)絡(luò)提供通訊鏈路，無線通訊基站不再用于定位檢測(cè)，從而確 保定位通訊終端的通訊功能不會(huì)因?yàn)闄z測(cè)周圍基站場(chǎng)強(qiáng)等事務(wù)而影響訊功能；同時(shí)整個(gè)系 統(tǒng)可以減少無線通訊基站的放置數(shù)量，只需要在礦井的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)放置滿足通訊要求即可； 此外定位通訊終端可與無線通訊網(wǎng)絡(luò)基站持久的建立連接，減少通訊量，故而可降低功耗， 增加電池的耐久性，使得整個(gè)系統(tǒng)更經(jīng)濟(jì)安全。本發(fā)明中位置無線信標(biāo)采用RFID模塊實(shí)現(xiàn)，無線信標(biāo)幀會(huì)在定位通訊終端中緩 存，若系統(tǒng)沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，容易導(dǎo)致定位信息混亂，為解決這個(gè)問題，本發(fā)明中引入 了時(shí)間服務(wù)器，該服務(wù)器通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)向系統(tǒng)中所有定位通訊終端提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。本發(fā)明中定位服務(wù)器和定位查詢客戶端是整個(gè)系統(tǒng)的中樞，定位服務(wù)器通過無線 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接收定位通訊終端發(fā)送的無線信標(biāo)幀，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)和處理。客戶端與定位 服務(wù)器連接，從定位服務(wù)器獲得定位信息，從而實(shí)現(xiàn)礦區(qū)實(shí)時(shí)定位功能。本發(fā)明系統(tǒng)如附圖1所示。其中各部分的功能具體如下位置無線信標(biāo)位置無線信標(biāo)是一種無線發(fā)射裝置，其周期性的廣播無線信標(biāo)幀， 包含如下內(nèi)容位置無線信標(biāo)的發(fā)射功率；位置無線信標(biāo)的標(biāo)識(shí)號(hào)；位置無線信標(biāo)的類型。 該類型信息可以用于標(biāo)識(shí)信標(biāo)所處的不同場(chǎng)合；以及校驗(yàn)信息(可選)。定位通訊終端主要實(shí)現(xiàn)3個(gè)功能無線信標(biāo)檢測(cè)功能接收位置無線信標(biāo)發(fā)射的 無線信標(biāo)幀，包括位置無線信標(biāo)的發(fā)射功率、標(biāo)識(shí)號(hào)和信標(biāo)類型，并可測(cè)量接收到的無線信 號(hào)功率。自動(dòng)時(shí)間校準(zhǔn)功能定位通訊終端可通過無線網(wǎng)絡(luò)獲得時(shí)間服務(wù)器的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。 數(shù)據(jù)發(fā)送功能定位通訊終端可以通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，向定位服務(wù)器發(fā)送無線信標(biāo)幀。無線通訊網(wǎng)絡(luò)是定位通訊終端向定位服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)的信息通道。無線通訊網(wǎng) 絡(luò)可以是PHS網(wǎng)絡(luò)、Wi fi網(wǎng)絡(luò)、GSM網(wǎng)絡(luò)以及其他2G或3G網(wǎng)絡(luò)，公網(wǎng)或?qū)＞W(wǎng)均可。定位服務(wù)器通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接收定位通訊終端發(fā)送的無線信標(biāo)幀，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行 存儲(chǔ)和處理。定位查詢客戶端客戶端與定位服務(wù)器連接，從定位服務(wù)器獲得定位信息。時(shí)間服務(wù)器用于向定位通訊終端授時(shí)，向整個(gè)系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。定位查詢客戶端和定位服務(wù)器通訊，查詢定位通訊終端的位置和其他信息。
在實(shí)際應(yīng)用中，整個(gè)系統(tǒng)采用如下方式部署實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)，需部署位置無線信標(biāo)、定位通訊終端、定位服務(wù)器時(shí)間服務(wù)器以及 無線通訊網(wǎng)絡(luò)。位置無線信標(biāo)分布在需要定位的區(qū)域，一般分布間隔為300m左右，可以根據(jù)需要 進(jìn)行調(diào)整。位置無線信標(biāo)的位置要在定位服務(wù)器中記錄。位置無線信標(biāo)可采用RFID技術(shù) 實(shí)現(xiàn)。無線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對(duì)定位區(qū)域的覆蓋，便于數(shù)據(jù)、語音和短信傳輸。一般可以選用 小功率基站或直放站，在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)部署。位置無線信標(biāo)根據(jù)使用的功能分類，如可以分為用于考勤的信標(biāo)，用于標(biāo)識(shí)危險(xiǎn) 區(qū)域的信標(biāo)等等。定位通訊終端在檢測(cè)到不同的位置無線信標(biāo)后可以根據(jù)位置無線信標(biāo)的 類別做不同的動(dòng)作，如檢測(cè)到危險(xiǎn)區(qū)域的信標(biāo)可以發(fā)出危險(xiǎn)告警，同時(shí)向無線網(wǎng)絡(luò)上傳告
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目 I 口 ；κ、。具體的無線定位的實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)定位通訊終端進(jìn)行定位，包括在所述定位通訊終 端能夠到達(dá)的區(qū)域布設(shè)位置無線信標(biāo)以及無線通訊網(wǎng)絡(luò)；通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)向所述定位通 訊終端提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，以便所述定位通訊終端自動(dòng)校準(zhǔn)其本地時(shí)間；所述位置無線信標(biāo)以 第一周期廣播無線信標(biāo)幀；所述定位通訊終端接收無線信標(biāo)幀，并通過所述無線通訊網(wǎng)絡(luò) 發(fā)出無線信標(biāo)幀；以及接收并處理所述無線信標(biāo)幀，以獲得定位數(shù)據(jù)，對(duì)所述定位通訊終端 進(jìn)行定位。請(qǐng)參閱圖2，是本發(fā)明無線定位方法的具體實(shí)施例的流程圖，如圖所示，在本實(shí)施 例中，是對(duì)井下作業(yè)為例進(jìn)行說明，且是應(yīng)用在上述無線定位系統(tǒng)中的具體實(shí)施例，在經(jīng)過 相關(guān)設(shè)備布設(shè)后，定位實(shí)現(xiàn)的過程如下步驟Sll 位置無線信標(biāo)按照周期、廣播信標(biāo)信息幀。步驟S12 定位通訊終端通過移動(dòng)無線網(wǎng)絡(luò)獲得時(shí)間服務(wù)器上的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，并對(duì) 本地時(shí)間進(jìn)行校準(zhǔn)。步驟S13 定位通訊終端以周期、(、>> t0)檢測(cè)周圍可接收到的位置無線信標(biāo) 的無線數(shù)據(jù)包括發(fā)射功率，標(biāo)識(shí)號(hào)和類型。并將檢測(cè)的時(shí)間和數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。步驟S14 定位通訊終端以周期t2(t2 >>、)通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)向定位服務(wù)器發(fā)送采 集到的位置無線信標(biāo)數(shù)據(jù)。發(fā)送的數(shù)據(jù)是1.中所采集到的。若發(fā)送過程中出現(xiàn)失敗，定位 通訊終端需支持自動(dòng)重傳。當(dāng)數(shù)據(jù)傳送完成后可將1.中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)清除。請(qǐng)參閱圖3，是 本發(fā)明的無線定位系統(tǒng)的工作時(shí)序示意圖，如圖所示，t2 >>、>>、。步驟S15 定位服務(wù)器根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)計(jì)算定位通訊終端所在的歷史位置和軌 跡。并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地。步驟S16 定位查詢終端通過定位服務(wù)器查詢某一定位通訊終端的位置信息。本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于集成了 RFID和無線移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)定位的優(yōu)點(diǎn)。做到了容量、功耗、效率等各方面的均位置無線信標(biāo)只需要周期發(fā)送信號(hào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，適宜大量部署，同時(shí)信標(biāo) 安裝時(shí)只需要供電，所以適用方便。與傳統(tǒng)的通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站實(shí)現(xiàn)定位相比，在定位時(shí)，定位通訊終端不需要暫時(shí)脫離網(wǎng)絡(luò)，可以保持通訊的連續(xù)性，同時(shí)減少電池的消耗，并可減少移動(dòng)基站的部署量。通過時(shí)間服務(wù)器，統(tǒng)一了終端時(shí)間，故而終端可以延遲上報(bào)且不丟失定位信息。同 時(shí)可以減少上報(bào)的次數(shù)。綜上所述，本發(fā)明的一種無線定位系統(tǒng)，是通過定位通訊終端檢測(cè)所在地點(diǎn)的位 置無線信標(biāo)發(fā)射的無線信標(biāo)幀，并將檢測(cè)的結(jié)果發(fā)送給定位服務(wù)器；定位服務(wù)器根據(jù)其內(nèi) 保存的位置無線信標(biāo)的位置，計(jì)算出定位通訊終端的位置。整個(gè)系統(tǒng)做到了容量、功耗、效 率等各方面的均衡；位置無線信標(biāo)只需要周期發(fā)送信號(hào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；定位通訊終端不需要 暫時(shí)脫離網(wǎng)絡(luò)，可以保持通訊的連續(xù)性，同時(shí)減少電池的消耗，并可減少移動(dòng)基站的部署 量；通過時(shí)間服務(wù)器，統(tǒng)一了終端時(shí)間，故而終端可以延遲上報(bào)且不丟失定位信息。同時(shí)可 以減少上報(bào)的次數(shù)。上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用本發(fā) 明。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以很快地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的 一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本發(fā)明不限于這里的實(shí)施 例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的揭示，對(duì)于本發(fā)明做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本發(fā)明的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種無線定位系統(tǒng)，其特征在于包括位置無線信標(biāo)、定位通訊終端、時(shí)間服務(wù)器、無線通訊網(wǎng)絡(luò)、以及定位服務(wù)器，其中所述位置無線信標(biāo)，是用于以第一周期廣播無線信標(biāo)幀；所述時(shí)間服務(wù)器，是用于通過所述無線通訊網(wǎng)絡(luò)向定位通訊終端提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間；所述定位通訊終端，是用于接收所述無線信標(biāo)幀以及所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，并自動(dòng)校準(zhǔn)本地時(shí)間，通過所述無線通訊網(wǎng)絡(luò)向定位服務(wù)器發(fā)送無線信標(biāo)幀；所述定位服務(wù)器，是用于接收所述無線信標(biāo)幀，并對(duì)其進(jìn)行存儲(chǔ)和處理，以獲得定位數(shù)據(jù)，定位所述定位通訊終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線定位系統(tǒng)，其特征在于所述無線信標(biāo)幀包括發(fā)射的功 率、代表所述位置無線信標(biāo)的標(biāo)識(shí)號(hào)、以及代表不同場(chǎng)合的信標(biāo)類型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線定位系統(tǒng)，其特征在于所述信標(biāo)類型包括考勤用的信 標(biāo)以及標(biāo)識(shí)危險(xiǎn)區(qū)域的信標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位通訊終端是以第二周 期檢測(cè)周圍可接收到的無線信標(biāo)幀，其中，所述第二周期大于第一周期。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位通訊終端是以第三周 期向定位服務(wù)器發(fā)送無線信標(biāo)幀，其中，所述第三周期大于第二周期。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線定位系統(tǒng)，其特征在于所述定位通訊終端在發(fā)送完所 述無線信標(biāo)幀后將其清除。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線定位系統(tǒng)，其特征在于所述位置無線信標(biāo)是按照第一 分布規(guī)則分布在井下。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線定位系統(tǒng)，其特征在于所述無線通訊網(wǎng)絡(luò)是按照第二 分布規(guī)則在井下設(shè)置基站，以達(dá)到相應(yīng)覆蓋面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線定位系統(tǒng)，其特征在于所述位置無線信標(biāo)是采用RFID 技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線定位系統(tǒng)，其特征在于還包括定位查詢客戶端，是與 所述定位服務(wù)器通訊，查詢所述定位通訊終端的相關(guān)定位數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種無線定位系統(tǒng)，是基于位置無線信標(biāo)和無線通訊網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)，系統(tǒng)包括位置無線信標(biāo)、定位通訊終端、時(shí)間服務(wù)器、無線通訊網(wǎng)絡(luò)、以及定位服務(wù)器。定位過程是通過定位通訊終端檢測(cè)所在地點(diǎn)的位置無線信標(biāo)發(fā)射的無線信標(biāo)幀，并將檢測(cè)的結(jié)果發(fā)送給定位服務(wù)器；定位服務(wù)器根據(jù)其內(nèi)保存的位置無線信標(biāo)的位置，計(jì)算出定位通訊終端的位置。整個(gè)系統(tǒng)做到了容量、功耗、效率等各方面的均衡；位置無線信標(biāo)只需要周期發(fā)送信號(hào)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；定位通訊終端不需要暫時(shí)脫離網(wǎng)絡(luò)，可以保持通訊的連續(xù)性，同時(shí)減少電池的消耗，并可減少移動(dòng)基站的部署量；通過時(shí)間服務(wù)器，統(tǒng)一了終端時(shí)間，故而終端可以延遲上報(bào)且不丟失定位信息。同時(shí)可以減少上報(bào)的次數(shù)。
文檔編號(hào)H04W64/00GK101883422SQ20091005063
公開日2010年11月10日 申請(qǐng)日期2009年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月5日
發(fā)明者肖長春, 雷劍虹 申請(qǐng)人:上海中興通訊技術(shù)有限責(zé)任公司