專利名稱：一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)。
技術(shù)背景
我國(guó)煤礦與世界各主要產(chǎn)煤國(guó)家比較，不僅地質(zhì)構(gòu)造比較復(fù)雜，而且點(diǎn)多面 廣，分布的地域廣泛并且偏僻。無論是交通或者通訊情況，均處于劣勢(shì)。我國(guó)礦井總數(shù) 在關(guān)井壓產(chǎn)后仍達(dá)33500個(gè)左右，其中國(guó)有重點(diǎn)煤礦礦井600多個(gè)，地方國(guó)有煤礦2000 多個(gè)，各類鄉(xiāng)鎮(zhèn)集體煤礦31000個(gè)。
國(guó)有重點(diǎn)煤礦基礎(chǔ)相對(duì)好點(diǎn)，機(jī)械化程度達(dá)75%左右；國(guó)有地方煤礦采煤機(jī)械 化程度只有25%左右；而鄉(xiāng)鎮(zhèn)集體煤礦大多數(shù)是非常落后的近乎原始的開采方式，安全 生產(chǎn)基本無保障，因此，對(duì)小型煤礦進(jìn)行統(tǒng)一管理、加強(qiáng)對(duì)小型煤礦安全信息的統(tǒng)計(jì)和 監(jiān)控是非常重要的。
煤礦安全生產(chǎn)方面的信息化建設(shè)一般從三個(gè)方面著手。首先，安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系 統(tǒng)建設(shè)是建設(shè)重點(diǎn)之一，除被人們廣泛關(guān)注和了解的瓦斯監(jiān)控之外，還包括礦山頂板壓 力監(jiān)測(cè)、井下煤炭運(yùn)輸系統(tǒng)監(jiān)控、井下溫度監(jiān)控以及其他有害氣體監(jiān)控等；其次，生產(chǎn) 作業(yè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)監(jiān)控和管理；最后，各個(gè)企業(yè)對(duì)于安全生產(chǎn)信息的聯(lián)網(wǎng)，使企業(yè)、地方 政府有關(guān)安全生產(chǎn)管理部門與國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局能夠隨時(shí)查看這些生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)。
但是，煤炭企業(yè)在信息化建設(shè)過程中，普遍都遇到了 “信息孤島”的問題。信 息資源整合需求高、難度大成為煤炭行業(yè)安全生產(chǎn)信息化建設(shè)的一個(gè)特點(diǎn)。
目前各煤礦的礦井監(jiān)控系統(tǒng)已建成，如何遠(yuǎn)程集中管控各礦井監(jiān)控系統(tǒng)信息、 提前預(yù)警、及時(shí)告警成為及需解決的問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系 統(tǒng)，使得能夠統(tǒng)一管理管轄內(nèi)煤礦的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)各礦井之間的信息共享，并 提高各礦井的安全性，及時(shí)進(jìn)行預(yù)警和告警。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān) 控系統(tǒng)，包含至少一個(gè)監(jiān)控中心系統(tǒng)，和至少兩個(gè)通過網(wǎng)絡(luò)與所述監(jiān)控中心系統(tǒng)連接 的信息接入設(shè)備；
所述信息接入設(shè)備與煤礦的礦井監(jiān)控系統(tǒng)連接，用于從所述礦井監(jiān)控系統(tǒng)采集 該煤礦的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和該礦井的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；
所述監(jiān)控中心系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)與管轄內(nèi)所有煤礦的信息接入設(shè)備連接，用于從所 述信息接入設(shè)備獲取管轄內(nèi)所有煤礦的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)，進(jìn)行煤礦生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)的監(jiān) 控、管理，和歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)；還用于管轄內(nèi)所有煤礦的人機(jī)界面數(shù)據(jù)與服務(wù)的集中， 和根據(jù)所監(jiān)控的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)對(duì)管轄內(nèi)的煤礦進(jìn)行報(bào)警處理。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，該系統(tǒng)包含至少兩個(gè)所述監(jiān)控中心系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡(luò)以上下級(jí)形式連接，下一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)與管轄內(nèi)煤礦的信息接入設(shè)備連接，獲取管轄內(nèi)煤礦的 生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)，進(jìn)行管轄內(nèi)煤礦的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；
所述上一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)與至少一個(gè)下一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)連接，獲取管轄內(nèi)下 一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)中保存的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)，進(jìn)行管轄內(nèi)下一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)的歷史數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述監(jiān)控中心系統(tǒng)包含
訪問控制模塊，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)所述煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理功能， 和用戶身份認(rèn)證及訪問管理；
歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于對(duì)本監(jiān)控中心系統(tǒng)連接的信息接入設(shè)備的歷史數(shù)據(jù)進(jìn) 行備份；
人機(jī)界面模塊，用于負(fù)責(zé)本監(jiān)控中心系統(tǒng)與外界的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互、和/或本監(jiān) 控中心系統(tǒng)內(nèi)各單元的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫一致性管理，和/或系統(tǒng)級(jí)綜合控制邏輯，和/或人機(jī) 界面的生成和發(fā)布；
告警處理模塊，用于接收各信息接入設(shè)備的實(shí)時(shí)告警信息，并處理告警事件。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述信息接入設(shè)備還用于從其連接的礦井監(jiān)控系統(tǒng)采集該煤 礦的音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)；
所述監(jiān)控中心系統(tǒng)還包含
視頻服務(wù)模塊，用于從所述監(jiān)控中心系統(tǒng)連接的信息接入設(shè)備獲取所述音頻數(shù) 據(jù)和視頻數(shù)據(jù)，將收到的音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼處理，為用戶提供視頻監(jiān)控應(yīng) 用；
語音服務(wù)模塊，用于提供所述信息接入設(shè)備與所述監(jiān)控中心系統(tǒng)之間的、獨(dú)立 于當(dāng)前公共電話網(wǎng)之外的專用電話服務(wù)。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述監(jiān)控中心系統(tǒng)的全局人機(jī)界面組態(tài)配置文件保存在所述 人機(jī)界面模塊中；
所述信息接入設(shè)備的人機(jī)界面組態(tài)配置文件自動(dòng)保存到所屬監(jiān)控中心系統(tǒng)的人 機(jī)界面模塊中，并自動(dòng)同步；
所述監(jiān)控中心系統(tǒng)和所述信息接入設(shè)備的人機(jī)界面的組態(tài)操作，均通過網(wǎng)絡(luò)方 式進(jìn)行，支持離線或在線組態(tài)方式，允許在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上的任何地方對(duì)所述信息接入設(shè)備 或所述監(jiān)控中心系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)管理；
所述監(jiān)控中心系統(tǒng)的人機(jī)界面包括監(jiān)控中心系統(tǒng)全局監(jiān)控人機(jī)界面和各信息 接入設(shè)備的分布式人機(jī)界面，所述監(jiān)控中心系統(tǒng)的全局監(jiān)控人機(jī)界面中，包含調(diào)用所述 各信息接入設(shè)備的人機(jī)界面的功能。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述人機(jī)界面模塊進(jìn)一步包含
分布式數(shù)據(jù)庫管理子模塊，用于管理各信息接入設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫配置，形成 分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫索引；
全局?jǐn)?shù)據(jù)庫管理子模塊，用于管理監(jiān)控中心系統(tǒng)全局實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，將從各信息 接入設(shè)備獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新到監(jiān)控中心系統(tǒng)各服務(wù)器彼此同步的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊上保存其管轄范圍內(nèi)連接的所有信息 接入設(shè)備或監(jiān)控中心系統(tǒng)的全部歷史數(shù)據(jù)，運(yùn)行分布式歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)制，以及對(duì)全局實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的按需采集、處理和存儲(chǔ)機(jī)制；
所述歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊從所述監(jiān)控中心系統(tǒng)的全局實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和所述各信息接 入設(shè)備的分布實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫獲取數(shù)據(jù)，按照歷史數(shù)據(jù)的保存設(shè)置，將監(jiān)控中心系統(tǒng)的實(shí)時(shí) 數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)點(diǎn)存儲(chǔ)到歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中；以周期或事件觸發(fā)的方式，從其管轄范 圍內(nèi)連接的所有信息接入設(shè)備或監(jiān)控中心系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)庫，同步復(fù)制數(shù)據(jù)到所述歷史 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述人機(jī)界面模塊提供以下方式的人機(jī)界面訪問
a)在監(jiān)控中心系統(tǒng)內(nèi)部，面向操作人員，提供專用客戶端來連接和訪問，權(quán)限 級(jí)別要求高；
b)在監(jiān)控中心系統(tǒng)內(nèi)部，面向?yàn)g覽應(yīng)用，采用瀏覽器來連接和訪問，不允許進(jìn) 行操作，但允許進(jìn)行高級(jí)查詢和瀏覽；
c)在監(jiān)控中心系統(tǒng)外部，通過公共網(wǎng)絡(luò)連接到所述人機(jī)界面模塊上，采用瀏覽 器進(jìn)行訪問，不允許進(jìn)行操作，只允許進(jìn)行最低權(quán)限要求的畫面瀏覽和查詢；
d)在監(jiān)控中心系統(tǒng)外部，通過公共網(wǎng)絡(luò)連接到所述人機(jī)界面模塊上，對(duì)管轄內(nèi) 煤礦的信息接入系統(tǒng)進(jìn)行操作和維護(hù)。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述監(jiān)控中心系統(tǒng)或所述信息接入設(shè)備允許客戶端訪問的人 機(jī)界面包括以下之一或其任意組合
井下行道分布圖、生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備/網(wǎng)絡(luò)/通訊狀態(tài)告警提示窗口 ；
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)瀏覽窗口；
歷史數(shù)據(jù)查詢?yōu)g覽窗口 ；
動(dòng)態(tài)棒圖/餅圖/曲線圖。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述煤礦的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)包括以下之一或其任意組合
瓦斯、風(fēng)速、一氧化碳、煙霧、溫度、風(fēng)門開關(guān)；
煤倉煤位、水倉水位、風(fēng)機(jī)風(fēng)壓、箕斗計(jì)數(shù)、機(jī)電設(shè)備開停；
可選生產(chǎn)參數(shù)和電壓、電流、功率、電度等電量參數(shù)；
機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，包括可選膠帶跑偏、膠帶速度、軸承溫度、機(jī)頭堆煤；
現(xiàn)場(chǎng)告警信息。
本發(fā)明實(shí)施方式與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要區(qū)別及其效果在于在各煤礦各自獨(dú)立 的礦井監(jiān)控系統(tǒng)之間建立信息共享的系統(tǒng)，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控并集中網(wǎng)絡(luò)中的各礦井安全信 息，實(shí)現(xiàn)提早預(yù)警、發(fā)生事故及時(shí)告警、并保存歷史數(shù)據(jù)作善后處理依據(jù)，使得能夠集 中管控各礦井監(jiān)控系統(tǒng)信息，解決礦井中容易產(chǎn)生的安全問題，使得煤礦系統(tǒng)的安全得 到保障。
在煤礦事故發(fā)生前，能夠輔助煤礦的擁有者、運(yùn)行維護(hù)者、安監(jiān)部門等煤礦安 全信息監(jiān)控系統(tǒng)使用者，規(guī)范信息格式和數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)行業(yè)信息的標(biāo)準(zhǔn)化；幫助 判斷礦井安全相關(guān)系統(tǒng)配置是否合格，杜絕虛報(bào)/瞞報(bào)/誤報(bào)；可隨時(shí)、隨地監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)運(yùn) 行狀態(tài)。
在煤礦事故發(fā)生時(shí)，能夠提供全面信息，輔助及時(shí)做出正確決策。
在事故發(fā)生后，能夠幫助調(diào)查事故原因，理清責(zé)任，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。
最大限度的將安監(jiān)部門從信息系統(tǒng)的建設(shè)、運(yùn)行、維護(hù)等繁瑣工作中解放出來。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖1是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式的基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)中信 息接入設(shè)備的連接示意圖2是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式的基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖3是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式的基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)中包 含多級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)的示意圖4是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式的基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)中監(jiān) 控中心系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí) 施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施方式涉及一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)，包 括監(jiān)控中心系統(tǒng)和信息接入設(shè)備兩部分。其中，每個(gè)煤礦設(shè)置一個(gè)信息接入設(shè)備，用于 與煤礦的礦井監(jiān)控系統(tǒng)連接，從該礦井監(jiān)控系統(tǒng)采集該煤礦的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)處理和該礦井的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；設(shè)置至少一個(gè)監(jiān)控中心系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡(luò)與管轄內(nèi) 所有煤礦的信息接入設(shè)備連接，用于從信息接入設(shè)備獲取管轄內(nèi)所有煤礦的生產(chǎn)與安全 數(shù)據(jù)，進(jìn)行煤礦生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)的監(jiān)控、管理，和歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)；還可以用于管轄內(nèi) 所有煤礦的人機(jī)界面數(shù)據(jù)與服務(wù)的集中，和根據(jù)所監(jiān)控的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)對(duì)管轄內(nèi)的煤 礦進(jìn)行報(bào)警處理。監(jiān)控中心系統(tǒng)和信息接入設(shè)備之間可以通過公網(wǎng)、專網(wǎng)、有線、無線 等多種通訊網(wǎng)絡(luò)連接。一般情況下，監(jiān)控中心系統(tǒng)可以根據(jù)監(jiān)管需要設(shè)置在地級(jí)市或者 在縣里。
現(xiàn)有的礦井一般都有其自身的礦井監(jiān)控系統(tǒng)，本實(shí)施方式中通過原有礦井監(jiān)控 系統(tǒng)把SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition,數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng))數(shù)據(jù)按統(tǒng)一的文件格式通過FTP (File Transfer Protocol,文件傳輸協(xié)議)方式傳到信息接入設(shè) 備中，信息接入設(shè)備實(shí)時(shí)讀取上傳文件中的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行相應(yīng)的處理，如圖1所示。
其中，煤礦的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)可以包括
■瓦斯、風(fēng)速、一氧化碳、煙霧、溫度、風(fēng)門開關(guān)等；
■煤倉煤位、水倉水位、風(fēng)機(jī)風(fēng)壓、箕斗計(jì)數(shù)、機(jī)電設(shè)備開停等；
■可選生產(chǎn)參數(shù)和電壓、電流、功率、電度等電量參數(shù)；
■可選膠帶跑偏、膠帶速度、軸承溫度、機(jī)頭堆煤等各種機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行參 數(shù)；
■現(xiàn)場(chǎng)各種告警信息，等等。
需要說明的是，一個(gè)基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)中可以有多個(gè)監(jiān) 控中心系統(tǒng)，這些監(jiān)控中心系統(tǒng)分為多個(gè)級(jí)別，通過網(wǎng)絡(luò)以上下級(jí)形式連接，由一個(gè)上 一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)管控多個(gè)下一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)，獲取管轄內(nèi)下一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)的生 產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)，進(jìn)行管轄內(nèi)下一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。下一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng) 與煤礦的信息接入設(shè)備連接，獲取管轄內(nèi)煤礦的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)，進(jìn)行管轄內(nèi)煤礦的歷 史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，如圖2所示。
在煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)覆蓋范圍比較大，管轄的煤礦比較多的情況下，也可 以根據(jù)規(guī)劃來構(gòu)建多層監(jiān)控中心系統(tǒng)，形成多個(gè)級(jí)別的分布式監(jiān)控和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，如圖3 所示。
本系統(tǒng)中監(jiān)控中心系統(tǒng)與信息接入設(shè)備之間、以及各級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)之間，均 可以通過公網(wǎng)、專網(wǎng)、有線、無線等多種通訊網(wǎng)絡(luò)連接。
本實(shí)施方式中的監(jiān)控中心系統(tǒng)包含如下功能模塊，如圖4所示
訪問控制模塊，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)所述煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理功能， 和用戶身份認(rèn)證及訪問管理；
歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊(HDB)，用于對(duì)本監(jiān)控中心系統(tǒng)連接的信息接入設(shè)備的歷史 數(shù)據(jù)進(jìn)行備份；
人機(jī)界面模塊(如SCADA/HMI服務(wù)器)，用于負(fù)責(zé)本監(jiān)控中心系統(tǒng)與外界的實(shí) 時(shí)數(shù)據(jù)交互、和/或本監(jiān)控中心系統(tǒng)內(nèi)各單元的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫一致性管理，和/或系統(tǒng)級(jí)綜 合控制邏輯，和/或人機(jī)界面的生成和發(fā)布；
告警處理模塊，用于接收各信息接入設(shè)備的實(shí)時(shí)告警信息，并處理告警事件。
在本實(shí)施方式中，以上功能模塊可以集中在一臺(tái)DCC (Distributed ControlCenter,分布式控制中心)冗余服務(wù)器上實(shí)現(xiàn)，并配置一臺(tái)服務(wù)器專門作為管轄內(nèi) 所有煤礦歷史數(shù)據(jù)的備份(HDB服務(wù)器)，以及一臺(tái)PC作為該監(jiān)控中心系統(tǒng)的工作站。
其中，SCADA/HMI服務(wù)器(人機(jī)界面模塊)是監(jiān)控中心系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)， 它負(fù)責(zé)監(jiān)控中心系統(tǒng)與外界的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互、監(jiān)控中心系統(tǒng)內(nèi)各單元的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫一致 性管理、系統(tǒng)級(jí)綜合控制邏輯，以及人機(jī)界面的生成和發(fā)布等，包括
分布式數(shù)據(jù)庫管理子模塊，用于管理各子站(包括信息接入設(shè)備及下一級(jí)監(jiān)控 中心系統(tǒng))的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫配置，形成分布式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫索引；
全局?jǐn)?shù)據(jù)庫管理子模塊，用于管理監(jiān)控中心系統(tǒng)全局實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，將從各子站 獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新到監(jiān)控中心系統(tǒng)各服務(wù)器彼此同步的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。
SCADA/HMI服務(wù)器中還包括人機(jī)界面模塊，人機(jī)界面模塊包括界面組態(tài)功 能、組態(tài)管理功能、和界面服務(wù)功能。
界面組態(tài)功能監(jiān)控中心系統(tǒng)的人機(jī)界面包括兩個(gè)部分，監(jiān)控中心系統(tǒng)全局監(jiān) 控人機(jī)界面和各子站的分布式人機(jī)界面，從監(jiān)控中心系統(tǒng)全局監(jiān)控人機(jī)界面中，可以方 便的調(diào)用子站的人機(jī)界面；另外，人機(jī)界面的組態(tài)操作，均可以通過網(wǎng)絡(luò)方式進(jìn)行，支 持離線或在線組態(tài)方式。
組態(tài)管理功能監(jiān)控中心系統(tǒng)的全局人機(jī)界面組態(tài)配置文件保存在DCC服務(wù)器 上；子站(包括下一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)、或信息接入設(shè)備)的人機(jī)界面組態(tài)配置文件會(huì)自動(dòng) 保存到上一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)的SCADA/HMI服務(wù)器中，并自動(dòng)同步，因此，與傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)不同的是，監(jiān)控中心系統(tǒng)無需另外組態(tài)子站的人機(jī)界面。
本系統(tǒng)都是基于通訊網(wǎng)絡(luò)(可以是有線的互聯(lián)網(wǎng)、或無線網(wǎng)絡(luò))方式建設(shè)的，所 以可以在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上的任何地方對(duì)任何子站系統(tǒng)或監(jiān)控中心系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)管理。
界面服務(wù)功能完成人機(jī)界面組態(tài)后，SCADA/HMI服務(wù)器可以立即提供界面 服務(wù)，并支持以下方式的人機(jī)界面訪問
a)在監(jiān)控中心系統(tǒng)內(nèi)部，面向操作人員，提供專用客戶端(綠色程序)來連接和 訪問，權(quán)限級(jí)別要求較高；
b)在監(jiān)控中心系統(tǒng)內(nèi)部，面向?yàn)g覽應(yīng)用，采用IE或類似瀏覽器來連接和訪問， 不可進(jìn)行操作，但可以進(jìn)行高級(jí)查詢和瀏覽；
c)在監(jiān)控中心系統(tǒng)外部，如通過Internet連接到SCADA/HMI服務(wù)器上，采用IE或類似瀏覽器，不可進(jìn)行操作，只能進(jìn)行最低權(quán)限要求的畫面瀏覽和查詢。
根據(jù)組態(tài)，客戶端能夠訪問到的HMI界面主要包括
井下行道分布圖、生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備/網(wǎng)絡(luò)/通訊狀態(tài)告警提示窗口 ；
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)瀏覽窗口；
歷史數(shù)據(jù)查詢?yōu)g覽窗口 ；
動(dòng)態(tài)棒圖/餅圖/曲線圖等等。
在HMI組態(tài)的時(shí)候，工程師可以根據(jù)需要，確定需報(bào)警的信息點(diǎn)，以及分組/ 分類報(bào)警信息，SCADA/HMI服務(wù)器自動(dòng)存儲(chǔ)告警信息，并實(shí)時(shí)的顯示在HMI系統(tǒng)的告 警窗口中。
另夕卜，可以在監(jiān)控中心系統(tǒng)設(shè)置一臺(tái)SMSMhortMessiige krvice，短消息業(yè)務(wù))終端，與告警處理模塊連接，將告警信息通過短消息報(bào)警到相關(guān)人員的手機(jī)上，通過方 便的組態(tài)，可以設(shè)置無限告警級(jí)別，以分別對(duì)應(yīng)告警接收者的權(quán)限和接受信息點(diǎn)范圍。
本實(shí)施方式中的HDB服務(wù)器上保存的是整個(gè)DCC系統(tǒng)的全部歷史數(shù)據(jù)，它運(yùn)行 的基礎(chǔ)是各子站的分布式歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)制，以及DCC監(jiān)控中心系統(tǒng)對(duì)全局實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的 按需采集、處理和存儲(chǔ)機(jī)制。
它的數(shù)據(jù)來源包括兩個(gè)方面
監(jiān)控中心系統(tǒng)全局實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫HDB服務(wù)器按照歷史數(shù)據(jù)的保存設(shè)置，將監(jiān)控 中心系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)點(diǎn)存儲(chǔ)到HDB服務(wù)器中；
子站分布實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫以周期或事件觸發(fā)的方式，從各子站(包括信息接入設(shè) 備及下一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng))的歷史數(shù)據(jù)庫同步復(fù)制數(shù)據(jù)到HDB服務(wù)器。
從歷史數(shù)據(jù)服務(wù)角度看，HDB服務(wù)器有兩個(gè)基本功能
1.為本系統(tǒng)應(yīng)用提供數(shù)據(jù)，包括為DCC系統(tǒng)中的SCADA/HMI提供歷史數(shù)據(jù)； 以及為DCC系統(tǒng)的各工作站的告警、操作記錄查詢等應(yīng)用功能提供歷史數(shù)據(jù)。
2.為與其它系統(tǒng)交互提供數(shù)據(jù)，如MIS (Mamigemennnformation System，管理信 息系統(tǒng))、ERP (企業(yè)資源計(jì)劃系統(tǒng))、第三方報(bào)表系統(tǒng)，或者其它DCC系統(tǒng)等?？赏ㄟ^ SQL數(shù)據(jù)庫標(biāo)準(zhǔn)接口，如ODBC (開發(fā)式數(shù)據(jù)庫連接)等；或是通過數(shù)據(jù)庫備份文件交互 方式；或者通過其它可定制的方式交互歷史數(shù)據(jù)，如通過IEC 104協(xié)議的擴(kuò)展來傳輸可選定的歷史數(shù)據(jù)。
綜上所述，本實(shí)施方式基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)，在煤礦事故 發(fā)生前，能夠輔助煤礦的擁有者、運(yùn)行維護(hù)者、安監(jiān)部門等煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)使用 者規(guī)范信息格式和數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)行業(yè)信息的標(biāo)準(zhǔn)化；幫助判斷礦井安全相關(guān)系統(tǒng) 配置是否合格，杜絕虛報(bào)/瞞報(bào)/誤報(bào)；可隨時(shí)、隨地監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)。
在煤礦事故發(fā)生時(shí)，能夠提供全面信息，輔助及時(shí)做出正確決策。
在事故發(fā)生后，能夠幫助調(diào)查事故原因，理清責(zé)任，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)。
最大限度的將安監(jiān)部門從信息系統(tǒng)的建設(shè)、運(yùn)行、維護(hù)等繁瑣工作中解放出 來。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)施方式中的信息接入設(shè)備還可以從其連接礦井監(jiān)控系統(tǒng) 采集該煤礦的音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)；
該監(jiān)控中心系統(tǒng)還可以包含
視頻服務(wù)模塊，用于從監(jiān)控中心系統(tǒng)連接的信息接入設(shè)備獲取音頻數(shù)據(jù)和視頻 數(shù)據(jù)，將收到的音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼處理，為用戶提供視頻監(jiān)控應(yīng)用。視頻服 務(wù)采用全I(xiàn)P方式組網(wǎng)，可將多通道、網(wǎng)絡(luò)傳輸、錄像與播放等功能簡(jiǎn)單集成網(wǎng)絡(luò)，可以 實(shí)現(xiàn)只要能上網(wǎng)的地方就可以瀏覽視頻畫面?；诰W(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器的多通道數(shù)字傳播技 術(shù)的采用，使得系統(tǒng)具有傳統(tǒng)的基于磁帶錄像機(jī)的模擬輸出系統(tǒng)無可比擬的諸多優(yōu)勢(shì)， 網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器采用開放式軟硬件平臺(tái)和標(biāo)準(zhǔn)或通用接口協(xié)議，系統(tǒng)擴(kuò)展能力較強(qiáng)，能 夠與全數(shù)字、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)化、多通道資源共享等體系相銜接。采用配套的解碼器，則 可以不需要計(jì)算機(jī)設(shè)備而直接傳輸?shù)诫娨晧ι线M(jìn)行手動(dòng)巡視或自動(dòng)巡視，極大的節(jié)約了 遠(yuǎn)程監(jiān)控的成本。
語音服務(wù)模塊，用于提供所述信息接入設(shè)備與所述監(jiān)控中心系統(tǒng)之間的、獨(dú)立 于當(dāng)前公共電話網(wǎng)之外的專用電話服務(wù)。系統(tǒng)支持接入傳統(tǒng)電話機(jī)，通過接口將模擬聲 音訊號(hào)(Voice)數(shù)字化，以數(shù)據(jù)封包(DataPacket)的型式在系統(tǒng)的傳輸網(wǎng)絡(luò)上做實(shí)時(shí)傳遞 和軟交換，從而為用戶提供成本較低、可加載安監(jiān)業(yè)務(wù)所需求的特殊調(diào)度功能。
作為進(jìn)一步改進(jìn)，還可以在監(jiān)控中心系統(tǒng)配置GPS (Global Position System，全 球定位系統(tǒng))同步時(shí)鐘一臺(tái)，通過串口或網(wǎng)口與DCC連接，DCC與GPS時(shí)鐘設(shè)備之間 通過串行對(duì)時(shí)信號(hào)(多種規(guī)約)或NTP (Network Time Protocol,網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)方式進(jìn)行 時(shí)鐘同步，DCC再通過NTP方式向管轄內(nèi)所有信息接入設(shè)備進(jìn)行校時(shí)，各個(gè)設(shè)備之間的 時(shí)間誤差保持在毫秒級(jí)內(nèi)，更精確整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)。
雖然通過參照本發(fā)明的某些優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了圖示和描述， 但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離 本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包含至少一個(gè)監(jiān) 控中心系統(tǒng)，和至少兩個(gè)通過網(wǎng)絡(luò)與所述監(jiān)控中心系統(tǒng)連接的信息接入設(shè)備；所述信息接入設(shè)備與煤礦的至少一個(gè)礦井監(jiān)控系統(tǒng)連接，用于從所述礦井監(jiān)控系統(tǒng) 采集該煤礦的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和該礦井的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；所述監(jiān)控中心系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)與管轄內(nèi)所有煤礦的信息接入設(shè)備連接，用于從所述信 息接入設(shè)備獲取管轄內(nèi)所有煤礦的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)，進(jìn)行煤礦生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)的監(jiān)控、 管理，和歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)；還用于管轄內(nèi)所有煤礦的人機(jī)界面數(shù)據(jù)與服務(wù)的集中，和根 據(jù)所監(jiān)控的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)對(duì)管轄內(nèi)的煤礦進(jìn)行報(bào)警處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該 系統(tǒng)包含至少兩個(gè)所述監(jiān)控中心系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡(luò)以上下級(jí)形式連接，下一級(jí)監(jiān)控中心系 統(tǒng)與管轄內(nèi)煤礦的信息接入設(shè)備連接，獲取管轄內(nèi)煤礦的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)，進(jìn)行管轄內(nèi) 煤礦的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；所述上一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)與至少一個(gè)下一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)連接，獲取管轄內(nèi)下一級(jí) 監(jiān)控中心系統(tǒng)中保存的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)，進(jìn)行管轄內(nèi)下一級(jí)監(jiān)控中心系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在 于，所述監(jiān)控中心系統(tǒng)包含訪問控制模塊，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)所述煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)管理功能，和用 戶身份認(rèn)證及訪問管理；歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于對(duì)本監(jiān)控中心系統(tǒng)連接的信息接入設(shè)備的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行備份；人機(jī)界面模塊，用于負(fù)責(zé)本監(jiān)控中心系統(tǒng)與外界的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互、和/或本監(jiān)控中 心系統(tǒng)內(nèi)各單元的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫一致性管理，和/或系統(tǒng)級(jí)綜合控制邏輯，和/或人機(jī)界面 的生成和發(fā)布；告警處理模塊，用于接收各信息接入設(shè)備的實(shí)時(shí)告警信息，并處理告警事件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所 述信息接入設(shè)備還用于從其連接的礦井監(jiān)控系統(tǒng)采集該煤礦的音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)；所述監(jiān)控中心系統(tǒng)還包含視頻服務(wù)模塊，用于從所述監(jiān)控中心系統(tǒng)連接的信息接入設(shè)備獲取所述音頻數(shù)據(jù)和 視頻數(shù)據(jù)，將收到的音頻數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼處理，為用戶提供視頻監(jiān)控應(yīng)用；語音服務(wù)模塊，用于提供所述信息接入設(shè)備與所述監(jiān)控中心系統(tǒng)之間的、獨(dú)立于當(dāng) 前公共電話網(wǎng)之外的專用電話服務(wù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述監(jiān)控中心系統(tǒng)的全局人機(jī)界面組態(tài)配置文件保存在所述人機(jī)界面模塊中； 所述信息接入設(shè)備的人機(jī)界面組態(tài)配置文件自動(dòng)保存到所屬監(jiān)控中心系統(tǒng)的人機(jī)界面模塊中，并自動(dòng)同步；所述監(jiān)控中心系統(tǒng)和所述信息接入設(shè)備的人機(jī)界面的組態(tài)操作，均通過網(wǎng)絡(luò)方式進(jìn) 行，支持離線或在線組態(tài)方式，允許在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)上的任何地方對(duì)所述信息接入設(shè)備或所 述監(jiān)控中心系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)管理；所述監(jiān)控中心系統(tǒng)的人機(jī)界面包括監(jiān)控中心系統(tǒng)全局監(jiān)控人機(jī)界面和各信息接入 設(shè)備的分布式人機(jī)界面，所述監(jiān)控中心系統(tǒng)的全局監(jiān)控人機(jī)界面中，包含調(diào)用所述各信 息接入設(shè)備的人機(jī)界面的功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所 述人機(jī)界面模塊進(jìn)一步包含分布式數(shù)據(jù)庫管理子模塊，用于管理各信息接入設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫配置，形成分布 式實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫索引；全局?jǐn)?shù)據(jù)庫管理子模塊，用于管理監(jiān)控中心系統(tǒng)全局實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，將從各信息接入 設(shè)備獲取的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新到監(jiān)控中心系統(tǒng)各服務(wù)器彼此同步的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在 于，所述歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊上保存其管轄范圍內(nèi)連接的所有信息接入設(shè)備或監(jiān)控中心系 統(tǒng)的全部歷史數(shù)據(jù)，運(yùn)行分布式歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)制，以及對(duì)全局實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的按需采集、 處理和存儲(chǔ)機(jī)制；所述歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊從所述監(jiān)控中心系統(tǒng)的全局實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和所述各信息接入設(shè) 備的分布實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫獲取數(shù)據(jù)，按照歷史數(shù)據(jù)的保存設(shè)置，將監(jiān)控中心系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù) 庫中的數(shù)據(jù)點(diǎn)存儲(chǔ)到歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中；以周期或事件觸發(fā)的方式，從其管轄范圍內(nèi) 連接的所有信息接入設(shè)備或監(jiān)控中心系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)庫同步復(fù)制數(shù)據(jù)到所述歷史數(shù)據(jù)存 儲(chǔ)模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所 述人機(jī)界面模塊提供以下方式的人機(jī)界面訪問a)在監(jiān)控中心系統(tǒng)內(nèi)部，面向操作人員，提供專用客戶端來連接和訪問，權(quán)限級(jí)別 要求高；b)在監(jiān)控中心系統(tǒng)內(nèi)部，面向?yàn)g覽應(yīng)用，采用瀏覽器來連接和訪問，不允許進(jìn)行操 作，但允許進(jìn)行高級(jí)查詢和瀏覽；c)在監(jiān)控中心系統(tǒng)外部，通過公共網(wǎng)絡(luò)連接到所述人機(jī)界面模塊上，采用瀏覽器進(jìn) 行訪問，不允許進(jìn)行操作，只允許進(jìn)行最低權(quán)限要求的畫面瀏覽和查詢；d)在監(jiān)控中心系統(tǒng)外部，通過公共網(wǎng)絡(luò)連接到所述人機(jī)界面模塊上，對(duì)管轄內(nèi)煤礦 的信息接入系統(tǒng)進(jìn)行操作和維護(hù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所 述監(jiān)控中心系統(tǒng)或所述信息接入設(shè)備允許客戶端訪問的人機(jī)界面包括以下之一或其任意 組合井下行道分布圖、生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)監(jiān)控圖；系統(tǒng)設(shè)備/網(wǎng)絡(luò)/通訊狀態(tài)圖；告警提示窗口；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)瀏覽窗口；歷史數(shù)據(jù)查詢?yōu)g覽窗口；動(dòng)態(tài)棒圖/餅圖/曲線圖。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在 于，所述煤礦的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)包括以下之一或其任意組合瓦斯、風(fēng)速、一氧化碳、煙霧、溫度、風(fēng)門開關(guān)； 煤倉煤位、水倉水位、風(fēng)機(jī)風(fēng)壓、箕斗計(jì)數(shù)、機(jī)電設(shè)備開停； 可選生產(chǎn)參數(shù)和電壓、電流、功率、電度等電量參數(shù)； 機(jī)電設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，包括可選膠帶跑偏、膠帶速度、軸承溫度、機(jī)頭堆煤； 現(xiàn)場(chǎng)告警信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的煤礦安全信息監(jiān)控系統(tǒng)，在每個(gè)煤礦設(shè)置一個(gè)信息接入設(shè)備，與煤礦的礦井監(jiān)控系統(tǒng)連接，采集該煤礦的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和該礦井的歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；設(shè)置至少一個(gè)監(jiān)控中心系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡(luò)與管轄內(nèi)所有煤礦的信息接入設(shè)備連接，用于從信息接入設(shè)備獲取煤礦的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)，進(jìn)行煤礦生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)的監(jiān)控、管理，和歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，及管轄內(nèi)所有煤礦的人機(jī)界面數(shù)據(jù)與服務(wù)的集中，和根據(jù)所監(jiān)控的生產(chǎn)與安全數(shù)據(jù)進(jìn)行報(bào)警處理。通過在各礦井各自獨(dú)立的監(jiān)控子系統(tǒng)之間建立信息共享的系統(tǒng)，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控各礦井安全信息，實(shí)現(xiàn)提早預(yù)警、發(fā)生事故及時(shí)告警、并保存歷史數(shù)據(jù)作善后處理依據(jù)，使得煤礦系統(tǒng)的安全得到保障。
文檔編號(hào)H04N7/18GK102023617SQ200910057909
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2009年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月17日
發(fā)明者孫方鐳, 孫勝前, 梁俊 申請(qǐng)人:上?？婶斚到y(tǒng)軟件有限公司