專(zhuān)利名稱(chēng)：：用于鋼鐵連續(xù)退火系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種以太網(wǎng)通信方法，特別是涉及一種用于控制鋼鐵連續(xù)退火系統(tǒng)的通信方法。
背景技術(shù)：
：在現(xiàn)代化的鋼鐵連續(xù)退火處理線(xiàn)控制系統(tǒng)當(dāng)中，往往采用多級(jí)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息無(wú)紙化和全生產(chǎn)過(guò)程控制。作為最底層的基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)(LevelI)執(zhí)行常規(guī)/先進(jìn)調(diào)節(jié)控制、過(guò)程數(shù)據(jù)采集、過(guò)程狀態(tài)監(jiān)視、信號(hào)檢測(cè)等工作，而上一級(jí)的過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)(LevelII)則擔(dān)任著作業(yè)指示、操作指導(dǎo)、設(shè)定計(jì)算、實(shí)績(jī)收集和先進(jìn)調(diào)節(jié)控制的角色，二者之間存在著大量的信息交換和數(shù)據(jù)聯(lián)系。比如，LevelII系統(tǒng)通過(guò)LevelI系統(tǒng)采集實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)，而LevelI系統(tǒng)則接收LevelII系統(tǒng)的生產(chǎn)任務(wù)和工藝設(shè)定參數(shù)。因此，在LevelI系統(tǒng)和LevelII系統(tǒng)之間必須建立實(shí)時(shí)、穩(wěn)定的信息通信鏈路，以滿(mǎn)足大量數(shù)據(jù)交換的需要。由于工業(yè)以太網(wǎng)的高傳輸速率、可靠的穩(wěn)定性和很好的開(kāi)放性，在連續(xù)退火處理線(xiàn)中通常采用基于TCP/IP協(xié)議的工業(yè)以太網(wǎng)作為物理連接鏈路。如圖l所示，作為基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的主控制器，西門(mén)子(Siemens)S7—400可編程邏輯控制器(PLC)通過(guò)專(zhuān)用的CP443-1以太網(wǎng)通信模塊與過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)服務(wù)器進(jìn)行物理連接。LevelII網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)L2終端，并通過(guò)L2服務(wù)器和交換機(jī)接至LevelI網(wǎng)絡(luò)；LevelI網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)S7-400(即LI控制器)和Ll畫(huà)面服務(wù)器。當(dāng)S7-400通過(guò)CP443-1通信模塊(以下統(tǒng)稱(chēng)為以太網(wǎng)通信處理模塊)與其他節(jié)點(diǎn)在工業(yè)以太網(wǎng)上進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)，必須在用戶(hù)程序中調(diào)用系統(tǒng)發(fā)送功能和系統(tǒng)接收功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)發(fā)送功能包括AG一SEND、AG—SEND和AG丄SEND，三種功能相同，只是在每個(gè)任務(wù)能夠發(fā)送的數(shù)據(jù)量上有區(qū)別。系統(tǒng)接收功能包括AG—SRECV、AG_RECV和AG—LRECV，三者的功能相同，只是在每個(gè)任務(wù)能夠接收的數(shù)據(jù)量上有區(qū)別。系統(tǒng)發(fā)送功能(以AG—SEND為例)和系統(tǒng)接收功能(以AG—RECV為例)的形參外部管腳如圖2所示，其中各形參的定義見(jiàn)表l。如圖3和圖4所示，在用戶(hù)程序(CPU周期)中調(diào)用系統(tǒng)發(fā)送能和系統(tǒng)接收功能作為CPU與以太網(wǎng)通信處理模塊(CP)通信模塊的接口，并且在程序中實(shí)時(shí)收集系統(tǒng)發(fā)送功能或系統(tǒng)接收功能返回的執(zhí)行狀態(tài)，根據(jù)返回的參數(shù)對(duì)通信過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視和控制。如圖3所示，在數(shù)據(jù)發(fā)送模式下，隨著時(shí)間不斷推移，用戶(hù)程序通過(guò)系統(tǒng)發(fā)送功能AG—SEND提供數(shù)據(jù)"X"，任務(wù)脈沖位ACT置1，此時(shí)任務(wù)被觸發(fā)，CP開(kāi)始向通信伙伴傳輸數(shù)據(jù)"X"，CP返回"作業(yè)正在進(jìn)行中"的狀態(tài)報(bào)告。ACT隨后置0,同時(shí)用戶(hù)程序繼續(xù)通過(guò)系統(tǒng)發(fā)送功能AG—SEND向CP詢(xún)問(wèn)數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)，直至接收到"發(fā)送作業(yè)無(wú)錯(cuò)誤完成"的狀態(tài)報(bào)告為止。如圖4所示，在數(shù)據(jù)接收模式下，通訊伙伴向以太網(wǎng)CP傳送數(shù)據(jù)"X"，用戶(hù)程序通過(guò)系統(tǒng)接收功能AG_RECV詢(xún)問(wèn)數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，如果以太網(wǎng)CP上不存在任何已接收的數(shù)據(jù)，則用戶(hù)程序通過(guò)系統(tǒng)接收功能AG—RECV提供的信息"尚無(wú)可用的數(shù)據(jù)"對(duì)作業(yè)進(jìn)行確認(rèn)，用戶(hù)程序在CPU周期內(nèi)接收該消3息，直到以太網(wǎng)CP成功接收到通信連接上的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)接收功能給出"接收作業(yè)無(wú)錯(cuò)誤完成"的狀態(tài)報(bào)告為止。最后用戶(hù)程序接受/評(píng)估所接收的數(shù)據(jù)"X"。表1功能AG—SEND和AG_RECV的形參定義<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>通常在連續(xù)退火處理線(xiàn)控制系統(tǒng)當(dāng)中，因?yàn)長(zhǎng)evelI和LevelII存在著大量的數(shù)據(jù)交換，每個(gè)PLC與LevelII服務(wù)器之間都存在著通信連接，并且每條通信連接上同時(shí)有多個(gè)電文回路，有事件型電文也有數(shù)據(jù)型電文，長(zhǎng)度也存在多種規(guī)范。同時(shí)，它們的發(fā)送時(shí)刻由現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)情況來(lái)決定，很有可能在同一時(shí)間有發(fā)送請(qǐng)求，此時(shí)，對(duì)于CPU處理速度(功能調(diào)用，即FC調(diào)用)大于數(shù)據(jù)傳輸速度的通信鏈路，存在著數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。例如圖5中，當(dāng)某一通訊連接上數(shù)據(jù)區(qū)A正在從CP模塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)發(fā)送給通訊伙伴時(shí)，系統(tǒng)發(fā)送功能返回給發(fā)送方用戶(hù)程序的狀態(tài)為"作業(yè)正在進(jìn)行"，如果此時(shí)發(fā)送方用戶(hù)程序觸發(fā)了數(shù)據(jù)區(qū)B和C的傳送任務(wù)，系統(tǒng)發(fā)送功能將傳送數(shù)據(jù)區(qū)B和C給CP模塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，這時(shí)很容易造成CP數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的紊亂和數(shù)據(jù)丟失，并且若系統(tǒng)發(fā)送功能在100ms內(nèi)檢測(cè)到當(dāng)前數(shù)據(jù)區(qū)沒(méi)有開(kāi)始傳輸，會(huì)反復(fù)執(zhí)行發(fā)送命令，進(jìn)而產(chǎn)生數(shù)據(jù)擁堵。在某些情況下，CP與通信伙伴之間的通信連接可能會(huì)中斷，比如物理鏈接斷開(kāi)、通信伙伴端口關(guān)閉或交換機(jī)斷電等，假如這時(shí)在用戶(hù)程序中調(diào)用系統(tǒng)發(fā)送功能執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)，系統(tǒng)發(fā)送功能會(huì)檢測(cè)到通信連接故障，并在100ms后重啟發(fā)送任務(wù)，直到發(fā)送任務(wù)無(wú)錯(cuò)誤完成。因此，在通信連接故障情況下，如果在用戶(hù)程序中放任系統(tǒng)發(fā)送功能的調(diào)用，可能會(huì)造成CP的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)溢出，最終導(dǎo)致CP模塊死機(jī)，或者在通信連接恢復(fù)的一瞬間使得網(wǎng)絡(luò)擁堵。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于鋼鐵連續(xù)退火系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信控制方法,該方法可保證連續(xù)退火處理線(xiàn)控制系統(tǒng)中基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)(LevelI)和過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)(LevelII)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)穩(wěn)定性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是用于鋼鐵連續(xù)退火系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信控制方法，是在用戶(hù)程序中調(diào)用系統(tǒng)發(fā)送功能和系統(tǒng)接收功能作為CPU與以太網(wǎng)通信處理模塊的接口，并且在程序中實(shí)時(shí)收集系統(tǒng)發(fā)送功能或系統(tǒng)接收功能返回的執(zhí)行狀態(tài)，根據(jù)返回的參數(shù)對(duì)通信過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視和控制，其特征在于在用戶(hù)程序中設(shè)置一個(gè)通信信道占用標(biāo)志位來(lái)輔助控制系統(tǒng)發(fā)送功能的調(diào)用通信信道占用標(biāo)志位的初始值為0，當(dāng)發(fā)送任務(wù)脈沖來(lái)到時(shí)，通信信道占用標(biāo)志位置l，同時(shí)用戶(hù)程序調(diào)用系統(tǒng)發(fā)送功能執(zhí)行發(fā)送任務(wù)；在以太網(wǎng)通信處理模塊與通信伙伴傳輸數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通信信道占用標(biāo)志位為占用狀態(tài)1，系統(tǒng)發(fā)送功能不被再次觸發(fā)調(diào)用；當(dāng)通信任務(wù)無(wú)錯(cuò)誤完成時(shí)，以太網(wǎng)通信處理模塊通過(guò)系統(tǒng)發(fā)送功能返回狀態(tài)參數(shù)，告知用戶(hù)程序通信回線(xiàn)處于空閑狀態(tài)，這時(shí)通信信道占用標(biāo)志位復(fù)位為0，系統(tǒng)發(fā)送功能釋放，等待下一次任務(wù)脈沖來(lái)觸發(fā)調(diào)用。在數(shù)據(jù)接收時(shí)，在傳輸?shù)碾娢闹性O(shè)置一個(gè)電文頭，利用電文頭的不同內(nèi)容來(lái)區(qū)分該回線(xiàn)上的各個(gè)任務(wù)；在用戶(hù)程序的數(shù)據(jù)接收時(shí)，為每一通信連接單次無(wú)條件調(diào)用系統(tǒng)接收功能，一旦系統(tǒng)接收功能的返回狀態(tài)顯示接收到新數(shù)據(jù)，通過(guò)系統(tǒng)接收功能將以太網(wǎng)通信處理模塊的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)保存到用戶(hù)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)；然后任務(wù)接收模塊判斷用戶(hù)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的電文頭內(nèi)容，最終根據(jù)電文號(hào)將接收的數(shù)據(jù)分發(fā)到各電文相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)通過(guò)在用戶(hù)程序中調(diào)用系統(tǒng)發(fā)送功能或系統(tǒng)接收功能，尤其是在一條通信連接上有多條通信電文回路時(shí)，在用戶(hù)程序中對(duì)功能調(diào)用加以二次處理，開(kāi)發(fā)出了更為優(yōu)化的發(fā)送/接收任務(wù)模塊，能夠保證基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)(LevelI)和過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)(LevelII)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)穩(wěn)定性。圖1是用于控制鋼鐵連續(xù)追火系統(tǒng)的以太網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。圖2是現(xiàn)有技術(shù)中系統(tǒng)發(fā)送功能AG—SEND和系統(tǒng)接收功能AG一RECV形參示意圖。圖3是現(xiàn)有技術(shù)中發(fā)送數(shù)據(jù)任務(wù)的處理序列。圖4是現(xiàn)有技術(shù)中接收數(shù)據(jù)任務(wù)的處理序列。圖5是現(xiàn)有技術(shù)中單回線(xiàn)多任務(wù)發(fā)送模式下的任務(wù)處理序列。圖6是實(shí)施例1，即單任務(wù)發(fā)送模式下的任務(wù)處理流程。圖7是實(shí)施例2，即單回線(xiàn)多任務(wù)發(fā)送模式下的任務(wù)執(zhí)行寄存器。圖8是實(shí)施例2，即單回線(xiàn)多任務(wù)發(fā)送模式下的任務(wù)處理流程。圖9是實(shí)施例3，即加入連接狀態(tài)判斷機(jī)制的通信方法。圖10是實(shí)施例4，即單回線(xiàn)多任務(wù)發(fā)送模式下，加入?yún)^(qū)分不同任務(wù)的電文頭之后的通信方法。具體實(shí)施例方式本發(fā)明基于TCP/IP協(xié)議和西門(mén)子S7-400以太網(wǎng)通信模型，其內(nèi)容包括用于鋼鐵連續(xù)退火系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信控制方法，是在用戶(hù)程序中調(diào)用系統(tǒng)發(fā)送功能和系統(tǒng)接收功能作為CPU與以太網(wǎng)通信處理模塊的接口，并且在程序中實(shí)時(shí)收集系統(tǒng)發(fā)送功能或系統(tǒng)接收功能返回的執(zhí)行狀態(tài)，根據(jù)返回的參數(shù)對(duì)通信過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視和控制，其特征在于在用戶(hù)程序中設(shè)置一個(gè)通信信道占用標(biāo)志位來(lái)輔助控制系統(tǒng)發(fā)送功能的調(diào)用通信信道占用標(biāo)志位的初始值為0，當(dāng)發(fā)送任務(wù)脈沖來(lái)到時(shí)，通信信道占用標(biāo)志位置l，同時(shí)用戶(hù)程序調(diào)用系統(tǒng)發(fā)送功能執(zhí)行發(fā)送任務(wù)；在以太網(wǎng)通信處理模塊與通信伙伴傳輸數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通信信道占用標(biāo)志位為占用狀態(tài)1,系統(tǒng)發(fā)送功能不被再次觸發(fā)調(diào)用；當(dāng)通信任務(wù)無(wú)錯(cuò)誤完成時(shí)，以太網(wǎng)通信處理模塊通過(guò)系統(tǒng)發(fā)送功能返回狀態(tài)參數(shù)，告知用戶(hù)程序通信回線(xiàn)處于空閑狀態(tài)，這時(shí)通信信道占用標(biāo)志位復(fù)位為0，系統(tǒng)發(fā)送功能釋放，等待下一次任務(wù)脈沖來(lái)觸發(fā)調(diào)用。當(dāng)在單回線(xiàn)多任務(wù)發(fā)送的情況下，還可在用戶(hù)程序中設(shè)置一個(gè)具有多個(gè)存儲(chǔ)位的任務(wù)執(zhí)行寄存器來(lái)標(biāo)識(shí)各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，任務(wù)執(zhí)行寄存器的每一位作為相應(yīng)發(fā)送任務(wù)的執(zhí)行標(biāo)志位，當(dāng)對(duì)應(yīng)發(fā)送任務(wù)脈沖來(lái)到時(shí)，執(zhí)行標(biāo)志位置1:當(dāng)多個(gè)任務(wù)觸發(fā)脈沖同時(shí)來(lái)到時(shí)，對(duì)應(yīng)的執(zhí)行標(biāo)志位均被置l，此時(shí)優(yōu)先級(jí)最高的發(fā)送任務(wù)首先執(zhí)行，通信信道占用標(biāo)志位置l，其他的發(fā)送任務(wù)均掛起；當(dāng)優(yōu)先級(jí)較高的發(fā)送任務(wù)完成，通信信道占用標(biāo)志位置0，相應(yīng)的執(zhí)行標(biāo)志位復(fù)位為0，系統(tǒng)發(fā)送功能被優(yōu)先級(jí)次之的發(fā)送任務(wù)調(diào)用，直到所有發(fā)送任務(wù)完成；當(dāng)任務(wù)執(zhí)行寄存器為0時(shí)，表明當(dāng)前無(wú)發(fā)送任務(wù)掛起，通信連接空閑。在用戶(hù)程序和通信伙伴之間的每一條通信連接上還可以協(xié)議一個(gè)心跳電文，心跳電文用于監(jiān)視回線(xiàn)和對(duì)方通信程序的狀態(tài)，心跳電文內(nèi)容只包含電文頭，并且間隔一段時(shí)間相互發(fā)送一次；在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，首先檢測(cè)心跳電文的發(fā)送返回結(jié)果，當(dāng)返回結(jié)果沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí)，進(jìn)入用戶(hù)程序的主功能部分，等待數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)；一旦檢測(cè)到心跳電文返回狀態(tài)異常，則無(wú)條件跳過(guò)用戶(hù)程序主功能部分，并且復(fù)位通信信道占用標(biāo)志位為0，為下一次心跳電文的發(fā)送釋放系統(tǒng)發(fā)送功能的調(diào)用功能，直到檢測(cè)到心跳電文的返回狀態(tài)正常時(shí)，才繼續(xù)進(jìn)入用戶(hù)通信程序主功能部分。在數(shù)據(jù)接收時(shí)，在傳輸?shù)碾娢闹性O(shè)置一個(gè)電文頭，利用電文頭的不同內(nèi)容來(lái)區(qū)分該回線(xiàn)上的各個(gè)任務(wù)；在用戶(hù)程序的數(shù)據(jù)接收時(shí)，為每一通信連接單次無(wú)條件調(diào)用系統(tǒng)接收功能，一旦系統(tǒng)接收功能的返回狀態(tài)顯示接收到新數(shù)據(jù)，通過(guò)系統(tǒng)接收功能將以太網(wǎng)通信處理模塊的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)保存到用戶(hù)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)；然后任務(wù)接收模塊判斷用戶(hù)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的電文頭內(nèi)容，最終根據(jù)電文號(hào)將接收的數(shù)據(jù)分發(fā)到各電文相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。因?yàn)榻邮諗?shù)據(jù)的過(guò)程是一個(gè)實(shí)時(shí)過(guò)程，所以調(diào)用系統(tǒng)接收功能AG—RECV不需要觸發(fā)脈沖。在單任務(wù)接收模式下，只需在用戶(hù)通訊程序中為每一單任務(wù)通訊連接無(wú)條件調(diào)用一次系統(tǒng)接收功能AG_RECV，當(dāng)系統(tǒng)接收功能AG—RECV的輸出形參NDR為1，ERROR為0時(shí)，表示CP模塊無(wú)錯(cuò)誤地接收到了新的數(shù)據(jù)，此時(shí)只需用戶(hù)程序調(diào)用系統(tǒng)接收功能AG—RECV將CP通信模塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)保存到該電文的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)即可。實(shí)施例1:如圖6所示，在單任務(wù)發(fā)送模式下，每條通信連接上只有一個(gè)電文回路。在用戶(hù)程序中設(shè)置一個(gè)通信信道占用標(biāo)志位M—TASK來(lái)輔助控制FCAG一SEND的調(diào)用。M—TASK初始值為0，觸發(fā)發(fā)送任務(wù)脈沖位ACT置1時(shí)，M—TASK標(biāo)志置1，同時(shí)用戶(hù)程序調(diào)用系統(tǒng)發(fā)送功能AG—SEND執(zhí)行發(fā)送數(shù)據(jù)"X"的任務(wù)，此時(shí)狀態(tài)參數(shù)為完成任務(wù)量DONE為0，錯(cuò)誤任6務(wù)數(shù)ERROR為0，狀態(tài)參量為8181H(8181H代表任務(wù)在執(zhí)行)。在CP模塊與通信伙伴傳輸數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通信信道一直處于忙碌狀態(tài)，CP返回顯示作業(yè)正在進(jìn)行的狀態(tài)，M—TASK標(biāo)志位為占用狀態(tài)"1"，在此過(guò)程中系統(tǒng)發(fā)送功能AG_SEND不會(huì)被再次觸發(fā)調(diào)用。注意圖中在M_TASK為1之后出現(xiàn)的多次系統(tǒng)發(fā)送功能AG—SEND的來(lái)回箭頭代表的是查詢(xún)調(diào)用。査詢(xún)調(diào)用時(shí)系統(tǒng)發(fā)送功能AG—SEND的形參ACT無(wú)上升沿，不會(huì)觸發(fā)新的發(fā)送任務(wù)；而觸發(fā)調(diào)用時(shí)系統(tǒng)發(fā)送功能AG—SEND的形參ACT有上升沿，會(huì)觸發(fā)新的發(fā)送任務(wù)。因?yàn)橐话阌脩?hù)程序的執(zhí)行周期短于發(fā)送任務(wù)執(zhí)行的時(shí)間，所以此時(shí)每次右箭頭代表用戶(hù)程序在其一個(gè)執(zhí)行周期里査詢(xún)一次系統(tǒng)發(fā)送功能AG一SEND的狀態(tài)參數(shù)，相應(yīng)的左箭頭則代表系統(tǒng)發(fā)送功能AG—SEND在這個(gè)用戶(hù)程序執(zhí)行周期里返回給用戶(hù)程序的任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)，多次系統(tǒng)發(fā)送功能AG—SEND就代表了經(jīng)過(guò)數(shù)個(gè)用戶(hù)程序執(zhí)行周期，發(fā)送任務(wù)才被執(zhí)行完，實(shí)際上多次系統(tǒng)發(fā)送功能AG—SEND代表的是在發(fā)送任務(wù)執(zhí)行期間，用戶(hù)程序多次査詢(xún)系統(tǒng)發(fā)送功能AG_SEND的狀態(tài)參數(shù)以便判斷任務(wù)執(zhí)行的情況。當(dāng)通信任務(wù)無(wú)錯(cuò)誤完成時(shí)，CP模塊通過(guò)系統(tǒng)發(fā)送功能AG一SEND返回DONE為1、ERROR為0、STATUS為0000H的狀態(tài)參數(shù)，告知用戶(hù)程序發(fā)送任務(wù)已經(jīng)無(wú)錯(cuò)誤地完成，通信回線(xiàn)處于空閑狀態(tài)，可以再次被使用。這時(shí)，標(biāo)志位M—TASK復(fù)位，系統(tǒng)發(fā)送功能AG—SEND釋放，等待下一次任務(wù)脈沖來(lái)觸發(fā)調(diào)用。實(shí)施例2:在單回線(xiàn)(Channel)多任務(wù)發(fā)送模式下，每條通信連接上同時(shí)有多個(gè)(例如N個(gè)，N是大于1的自然數(shù))電文回路，為避免在同一時(shí)刻有多個(gè)任務(wù)觸發(fā)脈沖而導(dǎo)致CP數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的紊亂、數(shù)據(jù)的丟失和擁堵，在單任務(wù)發(fā)送模式基礎(chǔ)上，增加一個(gè)任務(wù)執(zhí)行寄存器，例如TSK—REG，實(shí)現(xiàn)多任務(wù)工況下的任務(wù)排序功能。具體而言，在用戶(hù)程序中設(shè)置一個(gè)具有N個(gè)存儲(chǔ)位的任務(wù)執(zhí)行寄存器，例如TSK—REG來(lái)標(biāo)識(shí)各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。如圖7所示，任務(wù)執(zhí)行寄存器TSK—REG為一個(gè)16位單字寄存器，在用戶(hù)程序中由空閑的中間標(biāo)識(shí)來(lái)指派。此吋TSK一REG最多可以為同一通信連接上的16個(gè)發(fā)送任務(wù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)，其中高位BIT15的優(yōu)先級(jí)(PRI)為l，是最高優(yōu)先級(jí)，對(duì)應(yīng)TSK一16;低位BIT0的優(yōu)先級(jí)為16，是最低優(yōu)先級(jí)，對(duì)應(yīng)TSK—1。TSK—REG的每一位作為相應(yīng)發(fā)送任務(wù)的執(zhí)行標(biāo)志位，當(dāng)對(duì)應(yīng)發(fā)送任務(wù)脈沖來(lái)到時(shí)，執(zhí)行標(biāo)志位置l。當(dāng)多個(gè)任務(wù)觸發(fā)脈沖同時(shí)來(lái)到時(shí)，對(duì)應(yīng)的執(zhí)行標(biāo)志位均被置l，此時(shí)優(yōu)先級(jí)最高的發(fā)送任務(wù)(如PRIl)首先執(zhí)行，通信信道占用標(biāo)志位置l，其他的發(fā)送任務(wù)均掛起；當(dāng)優(yōu)先級(jí)較高的發(fā)送任務(wù)完成，通信信道占用標(biāo)志位置0，相應(yīng)的執(zhí)行標(biāo)志位復(fù)位為0，系統(tǒng)發(fā)送功能AG—SEND被優(yōu)先級(jí)次之的發(fā)送任務(wù)(如PRI8)調(diào)用，直到所有發(fā)送任務(wù)完成；當(dāng)任務(wù)執(zhí)行寄存器TSK—REG為0時(shí)，表明當(dāng)前無(wú)發(fā)送任務(wù)掛起，通信連接空閑。在優(yōu)先級(jí)判別的工作模式下，任務(wù)處理流程如圖8所示。單回線(xiàn)多任務(wù)接收模式的處理流程見(jiàn)實(shí)例4。實(shí)施例3:在用戶(hù)通信程序中加入連接狀態(tài)判斷機(jī)制，避免以太網(wǎng)通信處理模塊CP與通信伙伴之間的通信連接中斷可能會(huì)造成的通信處理模塊CP數(shù)據(jù)緩沖區(qū)溢出、CP模塊死機(jī)或者使得在通信連接恢復(fù)的一瞬間網(wǎng)絡(luò)擁堵。在用戶(hù)程序和通信伙伴之間的每一條通信連接上協(xié)議一個(gè)心跳電文，心跳電文內(nèi)容只包含電文頭，并且間隔一段時(shí)間(例如一分鐘或兩分鐘)相互發(fā)送一次，避免占用網(wǎng)絡(luò)資源。如圖9所示，在用戶(hù)通信程序執(zhí)行過(guò)程中，首先檢測(cè)心跳電文的發(fā)送返回結(jié)果，當(dāng)返回結(jié)果沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí)(DONE為1,ERROR為0，STATUS為OOOOH)，進(jìn)入通信程序的主功能部分，等待數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)，其電文發(fā)送功能模塊包括任務(wù)發(fā)送和任務(wù)結(jié)束。一旦檢測(cè)到心跳電文返回狀態(tài)異常，即狀態(tài)參量STATUS為8304H(8304H代表通信連接未被建立，發(fā)送任務(wù)將在100ms后被重啟)，則無(wú)條件跳過(guò)通信程序主功能部分，并且復(fù)位FC占用標(biāo)志M一TASK，為下一次心跳電文的發(fā)送釋放系統(tǒng)發(fā)送功能的調(diào)用功能。直到檢測(cè)到心跳電文的返回狀態(tài)正常時(shí)，才繼續(xù)進(jìn)入用戶(hù)通信程序主功能部分。實(shí)施例4:通常情況下由于用戶(hù)程序的順序掃描周期快于數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間，CP通信模塊存在一個(gè)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，只要通信伙伴正確發(fā)送信息，只需要在用戶(hù)程序中為每一通信連接單次無(wú)條件調(diào)用系統(tǒng)接收功能AG—RECV，就能夠滿(mǎn)足數(shù)據(jù)接收任務(wù)的執(zhí)行要求。在單回線(xiàn)多任務(wù)模式下，同時(shí)還在傳輸?shù)碾娢闹性O(shè)置一個(gè)電文頭，利用電文頭的不同內(nèi)容來(lái)區(qū)分該回線(xiàn)上的各個(gè)任務(wù)。如圖10所示，一旦系統(tǒng)接收功能AG一RECV的返回狀態(tài)顯示接收到新數(shù)據(jù)，系統(tǒng)接收功能AG—RECV將CP通信模塊數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)保存到用戶(hù)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，然后任務(wù)接收模塊判斷用戶(hù)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的電文頭內(nèi)容，最終根據(jù)電文號(hào)將接收的數(shù)據(jù)分發(fā)到各電文相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，例如電文l發(fā)送到電文l的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，電文2發(fā)送到電文2的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，.電文3發(fā)送到電文3的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。本發(fā)明在現(xiàn)有的系統(tǒng)發(fā)送功能和系統(tǒng)接收功能的基礎(chǔ)上幵發(fā)了更為優(yōu)化的發(fā)送/接收任務(wù)模塊，有效克服了現(xiàn)有數(shù)據(jù)交換技術(shù)的不足，為連續(xù)退火生產(chǎn)線(xiàn)中LevelI和LevelII系統(tǒng)提供了穩(wěn)定可靠的信息鏈路。權(quán)利要求1.用于鋼鐵連續(xù)退火系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信控制方法，是在用戶(hù)程序中調(diào)用系統(tǒng)發(fā)送功能和系統(tǒng)接收功能作為CPU與以太網(wǎng)通信處理模塊的接口，并且在程序中實(shí)時(shí)收集系統(tǒng)發(fā)送功能或系統(tǒng)接收功能返回的執(zhí)行狀態(tài)，根據(jù)返回的參數(shù)對(duì)通信過(guò)程進(jìn)行監(jiān)視和控制，其特征在于在用戶(hù)程序中設(shè)置一個(gè)通信信道占用標(biāo)志位來(lái)輔助控制系統(tǒng)發(fā)送功能的調(diào)用通信信道占用標(biāo)志位的初始值為0，當(dāng)發(fā)送任務(wù)脈沖來(lái)到時(shí)，通信信道占用標(biāo)志位置1，同時(shí)用戶(hù)程序調(diào)用系統(tǒng)發(fā)送功能執(zhí)行發(fā)送任務(wù)；在以太網(wǎng)通信處理模塊與通信伙伴傳輸數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通信信道占用標(biāo)志位為占用狀態(tài)1，系統(tǒng)發(fā)送功能不被再次觸發(fā)調(diào)用；當(dāng)通信任務(wù)無(wú)錯(cuò)誤完成時(shí)，以太網(wǎng)通信處理模塊通過(guò)系統(tǒng)發(fā)送功能返回狀態(tài)參數(shù)，告知用戶(hù)程序通信回線(xiàn)處于空閑狀態(tài)，這時(shí)通信信道占用標(biāo)志位復(fù)位為0，系統(tǒng)發(fā)送功能釋放，等待下一次任務(wù)脈沖來(lái)觸發(fā)調(diào)用。2.如權(quán)利要求l所述的以太網(wǎng)通信控制方法，其特征在于在用戶(hù)程序中設(shè)置一個(gè)具有多個(gè)存儲(chǔ)位的任務(wù)執(zhí)行寄存器來(lái)標(biāo)識(shí)各個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)，任務(wù)執(zhí)行寄存器的每一位作為相應(yīng)發(fā)送任務(wù)的執(zhí)行標(biāo)志位，當(dāng)對(duì)應(yīng)發(fā)送任務(wù)脈沖來(lái)到時(shí)，執(zhí)行標(biāo)志位置1;當(dāng)多個(gè)任務(wù)觸發(fā)脈沖同時(shí)來(lái)到時(shí)，對(duì)應(yīng)的執(zhí)行標(biāo)志位均被置1，此時(shí)優(yōu)先級(jí)最高的發(fā)送任務(wù)首先執(zhí)行，通信信道占用標(biāo)志位置1，其他的發(fā)送任務(wù)均掛起；當(dāng)優(yōu)先級(jí)較高的發(fā)送任務(wù)完成，通信信道占用標(biāo)志位置0，相應(yīng)的執(zhí)行標(biāo)志位復(fù)位為0,系統(tǒng)發(fā)送功能被優(yōu)先級(jí)次之的發(fā)送任務(wù)調(diào)用，直到所有發(fā)送任務(wù)完成；當(dāng)任務(wù)執(zhí)行寄存器為0時(shí)，表明當(dāng)前無(wú)發(fā)送任務(wù)掛起，通信連接空閑。3.如權(quán)利要求l所述的以太網(wǎng)通信控制方法，其特征在于在用戶(hù)程序和通信伙伴之間的每一條通信連接上協(xié)議一個(gè)心跳電文，心跳電文內(nèi)容只包含電文頭，并且間隔一段時(shí)間相互發(fā)送一次；在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中，首先檢測(cè)心跳電文的發(fā)送返回結(jié)果，當(dāng)返回結(jié)果沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí)，進(jìn)入用戶(hù)程序的主功能部分，等待數(shù)據(jù)發(fā)送任務(wù)；一旦檢測(cè)到心跳電文返回狀態(tài)異常，則無(wú)條件跳過(guò)用戶(hù)程序主功能部分，并且復(fù)位通信信道占用標(biāo)志位為0，為下一次心跳電文的發(fā)送釋放系統(tǒng)發(fā)送功能的調(diào)用功能，直到檢測(cè)到心跳電文的返回狀態(tài)正常時(shí)，才繼續(xù)進(jìn)入用戶(hù)通信程序主功能部分。4.如權(quán)利要求13中任一項(xiàng)所述的以太網(wǎng)通信控制方法，其特征在于在傳輸?shù)碾娢闹性O(shè)置一個(gè)電文頭，利用電文頭的不同內(nèi)容來(lái)區(qū)分該回線(xiàn)上的各個(gè)任務(wù)；在用戶(hù)程序的數(shù)據(jù)接收時(shí)，為每一通信連接單次無(wú)條件調(diào)用系統(tǒng)接收功能，一旦系統(tǒng)接收功能的返回狀態(tài)顯示接收到新數(shù)據(jù)，通過(guò)系統(tǒng)接收功能將以太網(wǎng)通信處理模塊的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)保存到用戶(hù)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)；然后任務(wù)接收模塊判斷用戶(hù)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的電文頭內(nèi)容，最終根據(jù)電文號(hào)將接收的數(shù)據(jù)分發(fā)到各電文相應(yīng)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。全文摘要本發(fā)明提供了用于鋼鐵連續(xù)退火系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信控制方法通信信道占用標(biāo)志位的初始值為0，當(dāng)發(fā)送任務(wù)脈沖來(lái)到時(shí)，通信信道占用標(biāo)志位置1，同時(shí)用戶(hù)程序調(diào)用系統(tǒng)發(fā)送功能執(zhí)行發(fā)送任務(wù)；在以太網(wǎng)通信處理模塊與通信伙伴傳輸數(shù)據(jù)的過(guò)程中，通信信道占用標(biāo)志位為占用狀態(tài)1，系統(tǒng)發(fā)送功能不被再次觸發(fā)調(diào)用；當(dāng)通信任務(wù)無(wú)錯(cuò)誤完成時(shí)，以太網(wǎng)通信處理模塊通過(guò)系統(tǒng)發(fā)送功能返回狀態(tài)參數(shù)，告知用戶(hù)程序通信回線(xiàn)處于空閑狀態(tài)，這時(shí)通信信道占用標(biāo)志位復(fù)位為0，系統(tǒng)發(fā)送功能釋放，等待下一次任務(wù)脈沖來(lái)觸發(fā)調(diào)用。該方法可保證連續(xù)退火處理線(xiàn)控制系統(tǒng)中基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)和過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)穩(wěn)定性。文檔編號(hào)H04L12/28GK101626331SQ20091006343公開(kāi)日2010年1月13日申請(qǐng)日期2009年8月4日優(yōu)先權(quán)日2009年8月4日發(fā)明者煒丁,黃杏往申請(qǐng)人:中冶南方(武漢)自動(dòng)化有限公司