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      一種移動自組織網(wǎng)絡車載通信系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:7698385閱讀:194來源:國知局
      專利名稱:一種移動自組織網(wǎng)絡車載通信系統(tǒng)的制作方法
      技術領域
      一種移動自組織網(wǎng)絡車載通信系統(tǒng)終端及網(wǎng)絡狀況監(jiān)控方法和相關網(wǎng)絡組網(wǎng)通信技術,涉及 -定范圍內(nèi)的嵌入式車載硬件平臺、車輛自組織網(wǎng)絡、車輛間的移動通信、車輛定位、車輛自組織網(wǎng)絡與其他網(wǎng)絡(Internet、移動通信網(wǎng))間通信等技術,屬于車輛自組網(wǎng)相關技術領域。
      背景技術
      車載通信系統(tǒng)、嵌入式硬件平臺設計以及Adhoc自組織網(wǎng)絡是當今熱門技術,如何設計出適合車載通信的嵌入式硬件平臺,并將基于Adhoc的移動自組織網(wǎng)絡應用于車載平臺上的研究,至今還是一項空白,有廣闊的發(fā)展空間和應用前景,能夠產(chǎn)生巨大的產(chǎn)業(yè)效益。該技術研究能設計出符合該車載通信系統(tǒng)的嵌入式硬件應用平臺,使特定范圍內(nèi)(整個鄉(xiāng)村、城市甚至全國)的所有車輛能夠自動形成自組織網(wǎng)絡,而不需要基站等固定網(wǎng)絡中轉(zhuǎn)設備,也不需要固定路由設備,由車輛構(gòu)成的網(wǎng)絡節(jié)點完全是自組網(wǎng)落,網(wǎng)絡形式非常獨特,能夠?qū)崿F(xiàn)許多重要的實際應用。
      現(xiàn)有的技術中有涉及車輛間通信的技術,如發(fā)明專利"車輛通信"(中華人民共和國專利號200610007138.X,
      公開日期2006年08月16日),其僅專門針對車輛間語音通信技術;發(fā)明專利"車輛通信裝置"(中華人民共和國專利號200610009207.0,
      公開日期2006年08月23日),該發(fā)明提供一種廉價的車輛通信裝置,即使在多個車輛之間存在通信障礙物時,也能夠用簡單的裝置選擇適當?shù)能囕v進行中繼處理,收發(fā)適當?shù)男畔ⅲ饕槍Φ氖峭ㄐ胖欣^問題;又如發(fā)明專利"移動體間的通信方法及車輛通信裝置"(中華人民共和國專利號03154973.X,
      公開日期2004年04月07日),該發(fā)明提供一種移動體間的通信方法及車輛通信裝置,通過駕駛員和車輛的環(huán)境、狀況變化或者來自駕駛員的要求,自動地與能夠提供必要信息的對方進行連接來進行通信。這些均僅為車間相互通信,技術針對的問題較單一,通信的物理網(wǎng)絡沒有涉及到基于Ad hoc的移動自組織網(wǎng)絡,更沒有如GPS、 GPRS/CDMA等功能擴展模塊,實現(xiàn)的網(wǎng)絡通信功能也較為簡單。
      現(xiàn)有的技術中有不少涉及車輛位置定位監(jiān)控的技術,如發(fā)明專利"一體化衛(wèi)星定位車載終端"(中華人民共和國專利號03127643.1,
      公開日期2004年02月11日),采用自行研發(fā)的PCB板實現(xiàn)車載平臺,采用GPS衛(wèi)星進行車輛定位;又如發(fā)明專利"基于衛(wèi)星無線電的車輛定位系統(tǒng)"(中華人民共和國專利號200610077454.4,
      公開日期2006年11月01日),該車載車輛定位系統(tǒng)通過該SRS信號利用所接收的GPS校正數(shù)據(jù)校正該GPS數(shù)據(jù)。這些系統(tǒng)僅僅是專門針對GPS衛(wèi)星定位的專用系統(tǒng),而并非是以GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)為輔助,為以車輛為節(jié)點的自組織網(wǎng)絡提供定位信息,而且其專用平臺也缺乏拓展開發(fā)能力。
      現(xiàn)有的技術中也有涉及車輛通信設備平臺的技術,如發(fā)明專利"一種基于TCN的多總線車輛通信控制模塊"(中華人民共和國專利號200610031879.1,
      公開日期2007年01月30
      日),該發(fā)明公開了一種基于TCN的多總線車輛通信控制模塊,采用通用芯片的模塊化結(jié)構(gòu),運行速度快,通訊功能齊全,存儲空間大,便于用戶采用符合IEC61131-3的可編程計算機編程語言實現(xiàn)用戶圖形編程的基于TCN的多總線車輛通信控制模塊。但其使用的是專用平臺,缺少二次拓展開發(fā)的能力,僅適用于機車/車輛的車輛級控制、故障診斷與通信管理,或工業(yè)自動化等相關領域。又如發(fā)明專利"一種運輸車輛及貨物信息的車載監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控方法"(中華人民共和國專利號200510011411.1,
      公開日期2005年10月05日),該系統(tǒng)基于車載平臺開發(fā),含有信息通訊模塊、車輛導航模塊、車輛位置監(jiān)控系統(tǒng)終端模塊、貨物錄入模塊、貨物卸載模塊和載貨査詢模塊,但是其主要是實現(xiàn)實時位置監(jiān)控和貨物監(jiān)控,以及管理中心對車輛的監(jiān)控和調(diào)度等功能,屬于物流技術應用方面。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的目的在于設計出一種移動自組織網(wǎng)絡車載通信系統(tǒng)的嵌入式硬件應用平臺,提出一種網(wǎng)絡狀況監(jiān)控方法和相關網(wǎng)絡通信技術。本系統(tǒng)和技術方法將移動自組織網(wǎng)絡、網(wǎng)絡信息通信、地理路況信息監(jiān)控、車輛自主導航定位、危險自動提示報警、固網(wǎng)接入等功能模塊結(jié)合到統(tǒng)一的通用車載平臺上,為車載通信系統(tǒng)提供了界面友好、功能強大、拓展性強的通用信息管理終端。
      本發(fā)明所提出的系統(tǒng)特征在于,在車載通信系統(tǒng)硬件終端平臺上包含有
      一個基于ARM架構(gòu)的主機板,處理器采用工業(yè)級低功耗微處理器芯片,主頻可以達到400M以上,可以直接處理視頻;板上集成有NOR FLASH、 NAND FLASH以及SDRAM內(nèi)存;板上帶有串口、標準USB接口、存儲設備接口 (SD卡接口)、 LCD接口、音頻輸入/輸出接口、 10/100M以太網(wǎng)口等;對其接收到的各種相關數(shù)據(jù)進行處理,并根據(jù)人為操作命令或自動控制指令,進行相應的傳輸控制、視頻終端信息顯示以及提示報警等;
      無線網(wǎng)絡通信設備,通過標準USB接口與主機板相連接,而且采用R-SMA接頭的電纜與位于車輛外部的外置高增益天線相連接,用于車輛間移動自組織網(wǎng)絡進行組網(wǎng)通信;
      存儲設備(SD卡),通過存儲設備接口 (SD卡接口)與主機板相連接,用于記錄并保存地理環(huán)境信息、車輛狀態(tài)信息等;
      GPRS/CDMA調(diào)制解調(diào)器,通過串口與主機板相連接,用于撥號連接Internet網(wǎng)絡或移動通信網(wǎng)絡;
      GPS衛(wèi)星定位接收模塊,通過串口與主板連接,接收由GPS定位衛(wèi)星所傳送的車輛位置{曰息;
      音頻輸出設備,通過音頻輸入/輸出接口與主機板相連,用于輸出提示語音或報警信號;帶觸摸屏的液晶顯示屏,與主機板的LCD接口相連接,用于顯示車輛通信相關信息和輸入相關控制信息;
      本發(fā)明所述技術特征在于,包含
      網(wǎng)絡組網(wǎng)通信模塊使用802.11b/g無線網(wǎng)絡通信設備,通過標準USB接口與主機板相連接,無線網(wǎng)絡通信設備用于車輛間移動自組織網(wǎng)絡通信,其中使用網(wǎng)絡監(jiān)控方法進行網(wǎng)絡監(jiān)控;該無線網(wǎng)絡通信設備采用標準USB接口與主機板相連接,該無線通信設備采用R-SMA接頭的電纜與固定在車輛頂部的外置天線相連接,即使用在移動環(huán)境下也有較大的傳輸范圍;
      信息通訊模塊通過GPRS/CDMA調(diào)制解調(diào)器撥號連接到GPRS/CDMA無線網(wǎng)絡,通過GPRS/CDMA數(shù)據(jù)服務與Internet網(wǎng)絡相連接,可以與處在Internet網(wǎng)絡中的任何節(jié)點相互進行通信,這樣就可以對實現(xiàn)其他一些功能進行拓展開發(fā);
      車輛導航定位模塊通過GPS衛(wèi)星定位接收模塊從GPS定位衛(wèi)星接收衛(wèi)星信號,獲取
      各個車輛的位置信息數(shù)據(jù),通過串口讀取到這些數(shù)據(jù)并作解析,而后可以結(jié)合存儲在存儲設
      備(SD卡)上的電子地圖在終端顯示屏上顯示出來具體信息;
      音頻輸出模塊音頻設備通過主機板上的音頻輸入/輸出接口與主機板相連,可以用于本系統(tǒng)對危險情況的提示語音或警報聲音的發(fā)出,也可以用于其他一些附加拓展功能的發(fā)聲應用;
      車輛相關信息系統(tǒng)終端顯示模塊通過一個帶觸摸屏的液晶顯示屏,與主機板的LCD接
      口相連接,用于顯示車輛通信相關信息和輸入相關控制信息,可以顯示自組織網(wǎng)絡中的各個
      車輛節(jié)點的情況(位置、車速、方向等),可以顯示存儲在SD卡上的電子地圖,并結(jié)合該電子地圖對車輛節(jié)點或道路進行動態(tài)顯示,也可以顯示一些其他娛樂視頻等拓展開發(fā)的功能;網(wǎng)絡狀況監(jiān)控模塊網(wǎng)絡中每個車輛節(jié)點都通過GPS車輛定位方法,對自己及周圍一些
      車輛接點進行定位,并結(jié)合存儲在存儲設備(SD卡)上的電子地圖生成相關網(wǎng)絡信息并進行
      存儲;而且,通過車載通信系統(tǒng)的自組網(wǎng)方法, 一定的車輛節(jié)點自動組織成一個自組織網(wǎng)絡,網(wǎng)絡中各個節(jié)點共享數(shù)據(jù)信息,每個節(jié)點不定時地自動從相鄰節(jié)點下載更新網(wǎng)絡相關信息;當車輛處于城市密集地帶時,該系統(tǒng)可以自動識別城市中各個地段交通狀況,并根據(jù)駕駛者的操作在終端顯示屏上予以顯示相關提示信息;當車輛處于路口地段或車輛密集區(qū)時,該系統(tǒng)可以自動識別周圍車輛節(jié)點的狀況(速度、位置等),并就潛在危險情況給予提示或發(fā)出警
      6報。
      本發(fā)明的優(yōu)點如下
      車載通信系統(tǒng)硬件終端平臺采用當今流行的ARM架構(gòu),擁有體積小、低功耗、低成本、高性能的特點,支持豐富的外設接口。本系統(tǒng)硬件終端采用的處理器是工業(yè)級低功耗微處理器芯片,主頻可以達到400M以上,可以直接處理視頻,而且由于是工業(yè)級芯片,環(huán)境適應能力強。板上有NORFLASH、 NAND FLASH以及SDRAM內(nèi)存,有較大的存儲空間去存儲支持較多功能的操作系統(tǒng)和文件系統(tǒng),存儲速度也較快。該系統(tǒng)使用的無線網(wǎng)絡通信設備采用標準USB接口與主機板相連接,而且該無線通信設備采用R-SMA接頭的電纜與固定在車輛頂部的外置天線相連接,即使用在移動環(huán)境下也有較大的傳輸范圍。
      該系統(tǒng)每個車輛節(jié)點間組網(wǎng)都采用基于Ad hoc的移動自組織網(wǎng)絡協(xié)議進行自組織網(wǎng)絡組網(wǎng),網(wǎng)絡中沒有固定的路由,車輛間組網(wǎng)通信完全是屬于自組織網(wǎng)絡;針對本系統(tǒng)具體的應用進行上層開發(fā),實現(xiàn)具體的自組織網(wǎng)絡通信及監(jiān)控功能,也可以開發(fā)其他一些拓展功能。
      本發(fā)明的硬件終端平臺可以應用于嵌入式設備相關開發(fā)領域,本系統(tǒng)可以廣泛應用于移動網(wǎng)絡通信等相關領域。


      圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計示意圖。圖2為本發(fā)明的硬件終端平臺結(jié)構(gòu)設計示意圖。圖3為本發(fā)明的網(wǎng)絡狀況監(jiān)控模塊自動工作流程圖。圖4為本發(fā)明的系統(tǒng)功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
      具體實施例方式
      附圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計示意圖。從圖中我們可以清楚得看到,該移動自組織網(wǎng)
      絡車載通信系統(tǒng)整體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設計分為三層嵌入式硬件終端平臺,包括主機板、無線網(wǎng)絡
      設備(無線網(wǎng)卡)、觸摸顯示屏、存儲設備(SD卡)等、GPS衛(wèi)星定位接收設備、GPRS/CDMA調(diào)制解調(diào)器等;嵌入式操作系統(tǒng)平臺,包括各種所需要的硬件驅(qū)動等;應用程序?qū)?,包括自組織網(wǎng)絡程序、網(wǎng)絡監(jiān)控程序、GPS定位導航程序、GPRS/CDMA外網(wǎng)接入程序以及其他一些拓展開發(fā)程序。
      嵌入式硬件終端平臺的設計采用了 ARM架構(gòu),以主機板為核心,通過各種接口對外設進行擴展。如附圖2所示本系統(tǒng)的硬件終端平臺結(jié)構(gòu)設計,整個系統(tǒng)的供電采用車載12V/2A電源供電,主機板通過標準USB接口與無線通信設備(無線網(wǎng)卡)相連接,并通過采用預定的相關網(wǎng)絡協(xié)議,可以進行自組織網(wǎng)絡的組網(wǎng)通信。該無線通信設備采用R-SMA接頭的電纜與固定在車輛頂部的外置天線相連接。主機板上由串口 (符合RS-232標準)連接GPS接
      7收裝置和GPRS/CDMA調(diào)制解調(diào)器,通過串口讀取或發(fā)送相關信息,可以從GPS接收裝置獲得GPS衛(wèi)星定位信息,也可以與GPRS/CDMA調(diào)制解調(diào)器實現(xiàn)撥號連接外部網(wǎng)絡(Internet網(wǎng)絡)并與處在外部網(wǎng)絡中的節(jié)點進行通信。主機板通過LCD接口與一個帶觸摸屏的液晶顯示屏相連接,用于顯示車輛通信相關信息和輸入相關控制信息,也可以顯示一些其他娛樂視頻等拓展開發(fā)的功能。主機可以控制外接獨立的音頻發(fā)生設備(揚聲器)發(fā)出提示語音或報警信號。外接存儲設備采用大容量的SD卡,體積小、重量輕。
      該硬件終端平臺的上層使用了嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺。該系統(tǒng)平臺擁有開放性、可移植性、設備獨立性、多用戶、多任務等特點,而且擁有和良好的用戶界面,性能安全可靠,應用廣泛。其分為系統(tǒng)內(nèi)核、驅(qū)動和根文件系統(tǒng)三部分,其中系統(tǒng)內(nèi)核包括各種最基本的管理和為應用程序提供API接口函數(shù)的支持,根文件系統(tǒng)主要用來存放系統(tǒng)啟動所必須的程序和文件,驅(qū)動則主要是負責系統(tǒng)各個部件的輸入輸出控制,驅(qū)動各個部件正常工作。
      以上述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為基礎,通過基于嵌入式操作系統(tǒng)的上層應用軟件開發(fā),可以實現(xiàn)移動自組織網(wǎng)絡車載通信系統(tǒng)所要求的各項功能需求,下面分別敘述附圖4所示各項功能模塊的具體組成和實現(xiàn)方法。
      1、 基礎系統(tǒng)模塊。此部分的功能是實現(xiàn)整個系統(tǒng)的基礎平臺,支持其他模塊的運行。在硬件層包括有主機板、存儲設備(SD卡)、各種控制芯片以及設備抗震保護外殼等。其中嵌入式系統(tǒng)主機板采用一個基于ARM架構(gòu)的主機板,其處理器采用工業(yè)級低功耗微處理器芯片,主頻可以達到400M以上,可以直接處理視頻,而且為工業(yè)級芯片,環(huán)境適應能力強。板上集成有NORFLASH、 NAND FLASH以及SDRAM內(nèi)存,而且容量較大,使其能夠有足夠的存儲空間去存儲支持較多功能的操作系統(tǒng)和文件系統(tǒng)且性能較高。所采用的存儲設備
      (SD卡)擁有體積小、重量輕、成本低、大容量等特點,可以完全存儲車載網(wǎng)絡通信系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)。在軟件層面則主要包括有支持各硬件功能的相應驅(qū)動程序,以及嵌入式操作系統(tǒng)環(huán)境。
      2、 信息通信模塊。該部分的功能是實現(xiàn)車輛自組織網(wǎng)絡與外界網(wǎng)絡的通信,可以與存在于外部網(wǎng)絡中的某一功能節(jié)點進行交互通信。該模塊相關硬件包括有一個通過串口與主機相連接的GPRS/CDMA調(diào)制解調(diào)器。其軟件部分主要包括一些信息通信程序。其實現(xiàn)的主要流程為,通過GPRS/CDMA調(diào)制解調(diào)器進行撥號連接入GPRS/CDMA網(wǎng)絡,通過GPRS/CDMA數(shù)據(jù)業(yè)務服務可以與處于外部固定網(wǎng)絡(Internet)中某一固定功能節(jié)點建立網(wǎng)絡連接,隨后通過此網(wǎng)絡連接,可以按照具體的應用需求,實現(xiàn)車輛自組織網(wǎng)絡與外部網(wǎng)絡節(jié)點之間進行相關通信。
      3、 車輛導航定位模塊。該模塊主要用于接收車輛的位置信息,并向網(wǎng)絡監(jiān)控模塊傳送該位置信息。也就是說,系統(tǒng)實現(xiàn)電子導航、定位功能的數(shù)據(jù)源就來自此功能模塊。而想要實 現(xiàn)具體的功能,需要其他模塊與其進行配合完成。
      4、 網(wǎng)絡狀況監(jiān)控模塊。該模塊中所采用的網(wǎng)絡監(jiān)控方法,其主要工作流程如附圖3所示。 具體步驟如下
      步驟1:首先由車輛導航定位模塊產(chǎn)生的網(wǎng)絡內(nèi)節(jié)點位置信息和由網(wǎng)絡組網(wǎng)通信模塊實 時更新周圍同簇節(jié)點相關信息等都存儲到存儲設備中。
      步驟2:網(wǎng)絡監(jiān)控開始后,首先要在存儲設備中進行査詢網(wǎng)絡中各種相關信息。
      步驟3:然后由特定程序?qū)Ξ攲W(wǎng)絡狀況進行分析,此分析程序較為復雜,需要結(jié)合電 子地圖、車輛節(jié)點的實時狀況(位置、速度)、所在地特征(城市、郊區(qū)、鄉(xiāng)村等)以及本車 輛周圍環(huán)境(節(jié)點數(shù)目、路口情況)等,進行特定、復雜、實時的分析判斷。
      步驟4:自動判斷當時本車輛節(jié)點周圍是否有危險情況或潛在危險存在。如果沒有,則 自動轉(zhuǎn)入步驟2繼續(xù)進行自動網(wǎng)絡監(jiān)控流程;如果有的話,則進入步驟5進行相關處理。
      步驟5:當已經(jīng)斷定有危險情況或潛在危險產(chǎn)生時,調(diào)用相關子報警顯示子程序,在顯 示終端上對危險情況進行直觀的顯示并提示,同時使外部音頻設備發(fā)出相應的報警信號,而 且同時在存儲設備中記錄相關重要信息。
      以上為網(wǎng)絡監(jiān)控模塊的系統(tǒng)自動監(jiān)控流程,本系統(tǒng)也可以在自動監(jiān)控網(wǎng)絡狀況的同時進 行人為的網(wǎng)絡相關狀況査詢,進一步可以進行相關功能拓展開發(fā)。
      5、 網(wǎng)絡組網(wǎng)通信模塊。該模塊為整個系統(tǒng)的主要特征所在,硬件層使用802.1 lb/g無線 網(wǎng)絡通信設備,通過標準USB接口與主機板相連接,用于車輛間移動自組織網(wǎng)絡系統(tǒng)的組網(wǎng) 并進行網(wǎng)間通信。該無線網(wǎng)絡通信設備采用標準USB接口,而且使用了普通或帶增益的外置 天線以提高信號強度,即使用在移動環(huán)境下也有較大的傳輸范圍。采用基于Adhoc的移動自 組織網(wǎng)絡的組網(wǎng)形式,網(wǎng)絡中沒有固定的路由節(jié)點,車輛間組網(wǎng)通信完全是屬于自組織網(wǎng)絡, 每兩個節(jié)點間都可以采用特定方式相互自主通信。該模塊內(nèi)部各個節(jié)點的存儲信息可以實時 的相互更新,通過網(wǎng)絡狀況監(jiān)控模塊對本網(wǎng)絡內(nèi)部進行狀況監(jiān)控,也可以通過信息通信模塊 使本自組織網(wǎng)絡內(nèi)部節(jié)點與外部網(wǎng)絡中的節(jié)點進行特定通信。
      以上各個系統(tǒng)組成模塊相互之間有特定的聯(lián)系,需要互相配合才能完成整個系統(tǒng)的功能 要求。具體系統(tǒng)的組成和各模塊間的相互聯(lián)系如附圖4所示。
      9
      權利要求
      1、移動自組織網(wǎng)絡車載通信系統(tǒng),其特征在于由基于ARM架構(gòu)的主機板、工業(yè)級低功耗微處理器芯片、存儲設備、音頻輸入/輸出設備、顯示設備、無線網(wǎng)絡通信設備、GPS接收模塊和GPRS/CDMA調(diào)制解調(diào)器組成;無線網(wǎng)絡通信設備用于車輛間移動自組織網(wǎng)絡通信,其中使用網(wǎng)絡監(jiān)控方法進行網(wǎng)絡監(jiān)控;存儲設備用于記錄并保存地理環(huán)境信息、車輛狀態(tài)信息;GPRS/CDMA調(diào)制解調(diào)器用于撥號連接Intemet網(wǎng)絡或移動通信網(wǎng)絡;GPS接收模塊接收GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)傳輸?shù)能囕v位置信息;顯示屏用于顯示車輛通信相關信息和輸入相關控制信息,音頻輸入/輸出設備用于輸出提示語音或報警信號;基于ARM架構(gòu)的主機板含有一個或多個串口、一個或多個標準USB接口、一個或多個存儲設備接口、LCD接口、音頻輸入/輸出接口和10/100M以太網(wǎng)口;存儲設備通過存儲設備接口與主機板相連接,音頻輸入/輸出設備通過音頻輸入/輸出接口與主機板相連接,GPS接收模塊和GPRS/CDMA調(diào)制解調(diào)器分別通過串口與主機板相連接,顯示設備通過LCD接口與主機板相連接,無線網(wǎng)絡設備通過標準USB接口與主機板相連接。
      2、 如權利要求l所述的移動自組織網(wǎng)絡車載通信終端,其特征在于所述的工業(yè)級低功 耗微處理器芯片,主頻在400MHz以上,能直接處理視頻。
      3、 如權利要求l所述的移動自組織網(wǎng)絡車載通信系統(tǒng)終端,其特征在于所述的無線網(wǎng) 絡通信設備選用802.11b/g無線網(wǎng)絡通信設備,該無線通信設備采用R-SMA接頭的電纜連接 有固定在車輛頂部的外置天線。
      4、 如權利要求l所述的移動自組織網(wǎng)絡車載通信系統(tǒng)終端,其特征在于所述的顯示設備為可觸摸的液晶顯示屏。
      5、 如權利要求l所述的移動自組織網(wǎng)絡車載通信系統(tǒng)終端,其特征在于音頻設備通過主機板上的音頻輸入/輸出接口與主機板相連,用于本系統(tǒng)對危險情況的提示語音或警報聲音 的發(fā)出。
      6、 如權利要求l所述的移動自組織網(wǎng)絡車載通信系統(tǒng),其特征在于所述的網(wǎng)絡監(jiān)控方 法,其步驟為步驟1:由GPS模塊產(chǎn)生的網(wǎng)絡內(nèi)節(jié)點位置信息和由網(wǎng)絡組網(wǎng)通信模塊實時更新周圍同簇節(jié)點相關信息都存儲到存儲設備中;步驟2:網(wǎng)絡監(jiān)控開始后,在存儲設備中進行査詢網(wǎng)絡中各種相關信息;步驟3:由特定程序?qū)Ξ敃r網(wǎng)絡狀況進行分析,此分析程序較為復雜,需要結(jié)合電子地圖、車輛節(jié)點的實時狀況、所在地特征以及本車輛周圍環(huán)境,進行特定、復雜、實時的分析判斷;步驟4:自動判斷當時本車輛節(jié)點周圍是否有危險情況或潛在危險存在,如果沒有,則自動轉(zhuǎn)入步驟2繼續(xù)進行自動網(wǎng)絡監(jiān)控流程;如果有的話,則進入步驟5進行相關處理;步驟5:當已經(jīng)斷定有危險情況或潛在危險產(chǎn)生時,調(diào)用相關子報警顯示子程序,在顯 示終端上對危險情況進行直觀的顯示并提示,同時使外部音頻設備發(fā)出相應的報警信號,并 且同時在存儲設備中記錄相關重要信息。
      全文摘要
      一種移動自組織網(wǎng)絡車載通信系統(tǒng),涉及一定范圍內(nèi)的車載硬件終端平臺、車輛自組織網(wǎng)絡通信、車輛定位、車輛網(wǎng)絡與其它網(wǎng)絡間通訊技術,屬于車輛自組網(wǎng)相關技術領域。其特征是,該系統(tǒng)的硬件終端平臺含有基于ARM架構(gòu)的主機板、無線網(wǎng)絡通信設備、音頻設備、GPRS/CDMA調(diào)制解調(diào)器、GPS衛(wèi)星定位接收裝置、存儲設備、帶有觸摸屏的液晶顯示屏、10/100M以太網(wǎng)卡等。本發(fā)明提供了一種移動自組織網(wǎng)絡車載通信硬件平臺,網(wǎng)絡狀況監(jiān)控方法和相關通信技術,可以應用于各種不同的地理環(huán)境中,可實現(xiàn)實時車輛狀態(tài)監(jiān)控和道路環(huán)境狀況監(jiān)控,人為選擇、查詢及控制相關信息,以及系統(tǒng)自動對周圍突發(fā)情況進行記錄、報警或提示。
      文檔編號H04W88/14GK101466173SQ20091007672
      公開日2009年6月24日 申請日期2009年1月16日 優(yōu)先權日2009年1月16日
      發(fā)明者周賢偉, 安建偉, 揚 楊, 楊裕亮, 王小波, 蘇玉超 申請人:北京科技大學
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