專利名稱：確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法、對(duì)移動(dòng)臺(tái)定位的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法、 以及一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法。
背景技術(shù)：
伴隨著蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)的迅猛發(fā)展，移動(dòng)用戶數(shù)量呈現(xiàn)迅速增長(zhǎng)狀態(tài)，為了不 斷滿足移動(dòng)用戶的需求，需要為移動(dòng)用戶不斷提供新的業(yè)務(wù)，其中利用蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)移動(dòng)臺(tái)定位就是為移動(dòng)用戶提供的新業(yè)務(wù)之一。同時(shí)隨著移動(dòng)通信進(jìn)入3G時(shí)代，定位業(yè)務(wù)也成為第三代移動(dòng)通信的重要業(yè)務(wù)之 一。目前的定位業(yè)務(wù)主要通過對(duì)移動(dòng)臺(tái)的小區(qū)歸屬、傳播時(shí)延、功率、角度等參數(shù)進(jìn)行測(cè)量， 來實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位。目前常用的定位方法有小區(qū)定位、角到達(dá)(AOA，Angle of Arrivals) + 定時(shí)提前(TA，Timing Advance)定位、信號(hào)到達(dá)時(shí)間差(TD0A，Time Difference of Arrivals)定位等。這些定位方法在不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下具有的定位性能各不相同，其中 TD0A定位方法是利用測(cè)量移動(dòng)臺(tái)與多個(gè)基站之間的信號(hào)傳輸時(shí)間差，來對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位 的一種算法，且由于TD0A定位方法在時(shí)分雙工(TDD，Time Division Duplex)和頻分雙工 (FDD,Frequency Division Duplex)移動(dòng)通信系統(tǒng)中都可以使用，并且定位精度較高，因此 成為目前大多數(shù)移動(dòng)通信系統(tǒng)采用的一種定位方法。TD0A定位方法需要利用不同基站分別到移動(dòng)臺(tái)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差TD0A來計(jì)算移 動(dòng)臺(tái)的位置信息。TD0A的測(cè)量可以由移動(dòng)臺(tái)來執(zhí)行，一般在基站同步的蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng) 中可以采用由移動(dòng)臺(tái)來執(zhí)行測(cè)量TD0A，這種方法稱之為觀測(cè)TD0A(0TD0A，Observe TD0A) 定位方法，也是3GPP協(xié)議規(guī)定在第三代移動(dòng)通信系統(tǒng)中應(yīng)該支持的定位方法。另一種是由 NodeB測(cè)量移動(dòng)臺(tái)到基站的TD0A，這種方式稱之為上行TD0A(UTD0A，Up TD0A)定位方法， UTD0A定位方法的優(yōu)點(diǎn)是不需要對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行較大的改造，同時(shí)也不需要基站之間嚴(yán)格同
止
少o因此可見，無論是0TD0A定位方法還是UTD0A定位方法，以及其它利用TD0A信息 的定位方法(如0TD0A+A0A混合定位方法)等，其準(zhǔn)確定位的前提都是TD0A測(cè)量值的準(zhǔn)確 性。如果TD0A測(cè)量值不準(zhǔn)確，那么必然會(huì)導(dǎo)致對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位性能的下降，甚至定位信 息不具有參考價(jià)值。而且從實(shí)際測(cè)試和仿真測(cè)試中都可以發(fā)現(xiàn)，TD0A的測(cè)量誤差是造成采 用0TD0A或UTD0A定位方法對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位所產(chǎn)生誤差的最主要因素。在現(xiàn)有技術(shù)中，若采用0TD0A定位方法對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位處理，通常是由移動(dòng) 臺(tái)分別計(jì)算自身接收當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)基站發(fā)送信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延(T0A， Timer Of Arrival)和接收當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的基站發(fā)送信號(hào)的T0A，然后將計(jì)算得到的針 對(duì)各鄰小區(qū)的T0A分別與針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的T0A相減，以分別得到各鄰小區(qū)基站發(fā)送信 號(hào)到移動(dòng)臺(tái)的TD0A，然后移動(dòng)臺(tái)將計(jì)算得到的各個(gè)鄰小區(qū)基站發(fā)送信號(hào)到移動(dòng)臺(tái)的TD0A 上報(bào)給服務(wù)移動(dòng)位置中心(SMLC，Serving Mobile Location Center)，SMLC接收移動(dòng)臺(tái) 在一個(gè)定位周期內(nèi)上報(bào)的針對(duì)各個(gè)鄰小區(qū)的TD0A，然后求取對(duì)應(yīng)每個(gè)鄰小區(qū)上報(bào)的多個(gè)
6TD0A的平均值，進(jìn)而根據(jù)對(duì)應(yīng)每個(gè)鄰小區(qū)分別求得的TD0A平均值，利用雙曲面算法或雙曲 線算法計(jì)算出移動(dòng)臺(tái)的位置信息。其中SMLC可以作為蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)中的一個(gè)單獨(dú)設(shè) 備，也可以作為無線網(wǎng)絡(luò)控制器(RNC，Radio Network Controller)中的一個(gè)功能模塊與 RNC集成在一起，具體參見圖1所示。在現(xiàn)有技術(shù)中，若采用UTD0A定位方法對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位處理，通常是由NodeB中 的定位管理單元(LMU，Location Management Unit)分別計(jì)算移動(dòng)臺(tái)接收當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的 各鄰小區(qū)的基站發(fā)送信號(hào)的T0A和接收當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的基站發(fā)送信號(hào)的T0A，然后分別將 計(jì)算得到的各個(gè)鄰小區(qū)基站發(fā)送信號(hào)到移動(dòng)臺(tái)的T0A和當(dāng)前服務(wù)小區(qū)基站發(fā)送信號(hào)到移 動(dòng)臺(tái)的T0A上報(bào)給SMLC，SMLC將接收到的針對(duì)各鄰小區(qū)的T0A分別與針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的 T0A相減，以分別得到各鄰小區(qū)發(fā)送信號(hào)到移動(dòng)臺(tái)的TD0A，然后求取在一個(gè)定位周期內(nèi)對(duì) 應(yīng)每個(gè)鄰小區(qū)計(jì)算得到的多個(gè)TD0A的平均值，進(jìn)而根據(jù)對(duì)應(yīng)每個(gè)鄰小區(qū)分別求得的TD0A 平均值利用雙曲面算法或雙曲線算法計(jì)算出移動(dòng)臺(tái)的位置信息。在實(shí)際應(yīng)用中，如果基站和移動(dòng)臺(tái)之間存在直射徑，也就是說基站和移動(dòng)臺(tái)之間 沒有障礙阻擋信號(hào)傳輸，則對(duì)T0A的測(cè)量會(huì)比較準(zhǔn)確，對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的精度也就越高。 當(dāng)基站與移動(dòng)臺(tái)之間存在非直射環(huán)境，則由于電波折射、反射等現(xiàn)象存在，會(huì)使得T0A的測(cè) 量產(chǎn)生較大誤差，同時(shí)由于無線信道中的多徑和時(shí)變衰落，也會(huì)導(dǎo)致T0A在一個(gè)較大范圍 內(nèi)跳動(dòng)，因此會(huì)導(dǎo)致對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的精度下降。而現(xiàn)有技術(shù)中采用0TD0A定位方法或UTD0A定位方法對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位處理，僅 是在一個(gè)定位周期內(nèi)分別對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的每個(gè)鄰小區(qū)計(jì)算得到的多個(gè)TD0A 進(jìn)行取平均處理，以消除基站和移動(dòng)臺(tái)之間在存在非直射環(huán)境時(shí)所帶來的T0A測(cè)量誤差比 較大的影響，但是在每個(gè)定位周期內(nèi)針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的每個(gè)鄰小區(qū)，僅采用 對(duì)計(jì)算得到的多個(gè)TD0A進(jìn)行取平均處理也僅能是對(duì)T0A的測(cè)量誤差取平均處理，特別是在 環(huán)境較為惡劣的情況下，這種以取平均值的方式得到的TD0A值與實(shí)際值還是有差距的，因 此導(dǎo)致對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的精度還是不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法，以提高對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的精度。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，以提高對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的 精度。本發(fā)明提供的技術(shù)方案具體如下一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法，包括在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送 信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā) 送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí) 延值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí) 延值。一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的裝置，包括傳播時(shí)延值獲得單元，用于在一個(gè)定位周期 內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移 動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；選擇
7單元，用于在傳播時(shí)延值獲得單元獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，選擇最小值作為該 定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值。一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)上報(bào)的分別針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所 在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，其中移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信 號(hào)到達(dá)時(shí)間差通過下述過程確定移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí) 行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得 至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，選擇最小值作為該定位 周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；移動(dòng)臺(tái)將針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與 針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū) 的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；服務(wù)移動(dòng)位置中心根據(jù)接收到的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到 達(dá)時(shí)間差，確定在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。一種移動(dòng)臺(tái)設(shè)備，包括傳播時(shí)延值獲得單元，用于在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì) 向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該 小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；選擇單元，用于在 傳播時(shí)延值獲得單元獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)移 動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元，用于將 選擇單元針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與針對(duì)移 動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的 各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；上報(bào)單元，用于將信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元確定出的移動(dòng)臺(tái) 當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差上報(bào)給服務(wù)移動(dòng)位置中心設(shè)備。一種服務(wù)移動(dòng)位置中心設(shè)備，包括接收單元，用于接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi) 上報(bào)的分別針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；定位單元，用于 根據(jù)接收單元接收到的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該 定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的各個(gè)基站在一個(gè)定位周期內(nèi)分別上 報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值，其中每個(gè)基站上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值通過下述過程確定該基站在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收自身發(fā)送的信號(hào) 的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，選 擇最小值作為該定位周期內(nèi)要上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；服務(wù)移動(dòng)位置中心根據(jù)接收到的各個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，將移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小 區(qū)中的基站上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)中的基站 上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí) 間差；以及根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息?！N基站設(shè)備，包括傳播時(shí)延值獲得單元，用于在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分 別檢測(cè)移動(dòng)臺(tái)接收所述基站設(shè)備發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延 值；選擇單元，用于在傳播時(shí)延值獲得單元獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，選擇最小值 作為該定位周期內(nèi)要上報(bào)給服務(wù)移動(dòng)位置中心的信號(hào)傳播時(shí)延值；上報(bào)單元，用于將選擇 單元選擇出的信號(hào)傳播時(shí)延值上報(bào)給服務(wù)移動(dòng)位置中心。一種服務(wù)移動(dòng)位置中心設(shè)備，包括接收單元，用于接收向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的各個(gè) 基站在一個(gè)定位周期內(nèi)分別上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元，用于根據(jù) 接收單元接收到的各個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，將移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)中的基站上報(bào)的信號(hào) 傳播時(shí)延值，分別與移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)中的基站上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值 的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；定位單元，用于根 據(jù)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí) 間差，確定在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周 期內(nèi)針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū) 分別上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；以及在該定位周期內(nèi)，針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)和當(dāng)前服 務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別執(zhí)行在對(duì)應(yīng)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，選擇最小值作 為該定位周期內(nèi)針對(duì)該小區(qū)的信號(hào)傳播時(shí)延值；服務(wù)移動(dòng)位置中心將針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在 服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的 信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差； 以及根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該定位 周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。一種服務(wù)移動(dòng)位置中心設(shè)備，包括接收單元，用于接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi) 針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別 上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；以及選擇單元，用于在該定位周期內(nèi)，針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū) 和當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別執(zhí)行在接收單元對(duì)應(yīng)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值 中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)針對(duì)該小區(qū)的信號(hào)傳播時(shí)延值；信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單 元，用于將選擇單元針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值，分 別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在 服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；以及定位單元，用于根據(jù)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單 元確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該定位周期內(nèi) 移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)上報(bào)的至少 兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)到達(dá)時(shí)間 差；以及在該定位周期內(nèi)，針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別執(zhí)行將對(duì)應(yīng)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，分別與對(duì)應(yīng)接收到的當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的 至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值的和，確定為該定位周期內(nèi)針對(duì)該鄰小區(qū)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在確定的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)針對(duì)該鄰小 區(qū)的信號(hào)傳播時(shí)延值；服務(wù)移動(dòng)位置中心針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)，在對(duì)應(yīng)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值 中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的信號(hào)傳播時(shí)延值；以及將針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與針對(duì) 移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū) 的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；以及根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該 定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。一種服務(wù)移動(dòng)位置中心設(shè)備，包括接收單元，用于接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi) 針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別 上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；以及第一選擇單元，用于在該定位周期內(nèi)，針對(duì)當(dāng)前服務(wù) 小區(qū)的各鄰小區(qū)分別執(zhí)行將接收單元對(duì)應(yīng)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，分別與對(duì) 應(yīng)接收到的當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值的和，確定為該定位周期內(nèi)針對(duì)該鄰 小區(qū)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；以及在確定的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，選擇最小值 作為該定位周期內(nèi)針對(duì)該鄰小區(qū)的信號(hào)傳播時(shí)延值；第二選擇單元，用于針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小 區(qū)，在接收單元對(duì)應(yīng)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi) 針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的信號(hào)傳播時(shí)延值；以及信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元，用于將第一選擇單 元針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與第二選擇單元 針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù) 小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；定位單元，用于根據(jù)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元確定出 的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所 處的位置信息。一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法，包括在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送 信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā) 送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí) 延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè) 的門限值的次數(shù)值；以及在比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值作為該定位 周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值。一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的裝置，包括傳播時(shí)延值獲得單元，用于在一個(gè)定位周期 內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移 動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；統(tǒng)計(jì) 單元，用于在傳播時(shí)延值獲得單元獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出 現(xiàn)的次數(shù)值；比較單元，用于比較出統(tǒng)計(jì)單元統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的 門限值的次數(shù)值；選擇單元，用于在比較單元比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最 小值作為該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值。一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)上報(bào)的分別針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，其中移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信 號(hào)到達(dá)時(shí)間差通過下述過程確定移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí) 行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得 至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的 次數(shù)值；比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及在比較 出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站 發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；移動(dòng)臺(tái)將針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與 針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū) 的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；服務(wù)移動(dòng)位置中心根據(jù)接收到的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到 達(dá)時(shí)間差，確定在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。一種移動(dòng)臺(tái)設(shè)備，包括傳播時(shí)延值獲得單元，用于在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì) 向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該 小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；統(tǒng)計(jì)單元，用于在 傳播時(shí)延值獲得單元獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值; 比較單元，用于比較出統(tǒng)計(jì)單元統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù) 值；選擇單元，用于在比較單元比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值作為該定 位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單 元，用于將選擇單元針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值，分 別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在 服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；上報(bào)單元，用于將信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元確定 出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差上報(bào)給服務(wù)移動(dòng)位置中心設(shè) 備。一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的各個(gè)基站在一個(gè)定位周期內(nèi)分別上 報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值，其中每個(gè)基站上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值通過下述過程確定該基站在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收自身發(fā)送的信號(hào) 的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分 別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以 及在比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)要上報(bào)的信號(hào)傳 播時(shí)延值；服務(wù)移動(dòng)位置中心根據(jù)接收到的各個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，將移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小 區(qū)中的基站上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)中的基站 上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí) 間差；以及根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該 定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。
一種基站設(shè)備，包括傳播時(shí)延值獲得單元，用于在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分 別檢測(cè)移動(dòng)臺(tái)接收所述基站設(shè)備發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延 值；統(tǒng)計(jì)單元，用于在傳播時(shí)延值獲得單元獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相 同值出現(xiàn)的次數(shù)值；比較單元，用于比較出統(tǒng)計(jì)單元統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于預(yù)設(shè)的門限 值的次數(shù)值；選擇單元，用于在比較單元比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值 作為該定位周期內(nèi)要上報(bào)給服務(wù)移動(dòng)位置中心的信號(hào)傳播時(shí)延值；上報(bào)單元，用于將選擇 單元選擇出的信號(hào)傳播時(shí)延值上報(bào)給服務(wù)移動(dòng)位置中心。一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)上報(bào)的至少 兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延 值；以及在該定位周期內(nèi)，針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)和當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別執(zhí)行在對(duì)應(yīng)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及在比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接 收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；服務(wù)移動(dòng)位置中心將針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的信號(hào)傳播 時(shí)延值，分別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng) 臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；以及根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該 定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。一種服務(wù)移動(dòng)位置中心設(shè)備，包括接收單元，用于接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi) 針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別 上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；以及統(tǒng)計(jì)單元，用于在該定位周期內(nèi)，針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū) 和當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別執(zhí)行在對(duì)應(yīng)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別 統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；比較單元，用于比較出統(tǒng)計(jì)單元統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng) 該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及選擇單元，用于在比較單元比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn) 的相同值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳 播時(shí)延值；信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元，用于將選擇單元針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各 鄰小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延 值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；以及定位單元， 用于根據(jù)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào) 到達(dá)時(shí)間差，確定在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)上報(bào)的至少 兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)到達(dá)時(shí)間 差；以及在該定位周期內(nèi)，針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別執(zhí)行將對(duì)應(yīng)接收到的至少 兩個(gè)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，分別與對(duì)應(yīng)接收到的當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值的和，確定為該定位周期內(nèi)針對(duì)該鄰小區(qū)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；服務(wù)移動(dòng)位置中心針對(duì)對(duì)應(yīng)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和 針對(duì)對(duì)應(yīng)所述每個(gè)鄰小區(qū)分別確定的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，分別執(zhí)行在對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；以及比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及在比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接 收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；服務(wù)移動(dòng)位置中心將針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的信號(hào)傳播 時(shí)延值，分別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng) 臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；以及根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該 定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息?！N服務(wù)移動(dòng)位置中心設(shè)備，包括接收單元，用于接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi) 針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別 上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；以及傳播時(shí)延值確定單元，用于在該定位周期內(nèi)，針對(duì)當(dāng) 前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別執(zhí)行將接收單元對(duì)應(yīng)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，分 別與對(duì)應(yīng)接收到的當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值的和，確定為該定位周期內(nèi)針 對(duì)該鄰小區(qū)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；統(tǒng)計(jì)單元，用于針對(duì)接收單元對(duì)應(yīng)當(dāng)前服務(wù)小區(qū) 接收到的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和針對(duì)傳播時(shí)延值確定單元對(duì)應(yīng)所述每個(gè)鄰小區(qū)分別 確定的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，分別執(zhí)行在對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng) 計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；以及比較單元，用于比較出統(tǒng)計(jì)單元統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì) 應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；選擇單元，用于在比較單元比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的 相同值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播 時(shí)延值；信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元，用于將選擇單元針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰 小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值 的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；定位單元，用于根 據(jù)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí) 間差，確定在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。—種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法，包括在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送 信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā) 送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí) 延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè) 的門限值的次數(shù)值；以及在比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的信號(hào)傳播時(shí) 延值；根據(jù)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值和在獲得的信號(hào)傳播時(shí)延值中小于該選擇的信號(hào)傳播 時(shí)延值的時(shí)延值，確定該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延 值。一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的裝置，包括傳播時(shí)延值獲得單元，用于在一個(gè)定位周期 內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移 動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；統(tǒng)計(jì)
13單元，用于在傳播時(shí)延值獲得單元獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出 現(xiàn)的次數(shù)值；比較單元，用于比較出統(tǒng)計(jì)單元統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的 門限值的次數(shù)值；以及選擇單元，用于在比較單元比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選 擇最小的信號(hào)傳播時(shí)延值；傳播時(shí)延值確定單元，用于根據(jù)選擇單元選擇的信號(hào)傳播時(shí)延 值和在獲得的信號(hào)傳播時(shí)延值中小于該選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的時(shí)延值，確定該定位周期 內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值?！N對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)上報(bào)的分別針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所 在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，其中移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信 號(hào)到達(dá)時(shí)間差通過下述過程確定移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí) 行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得 至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的 次數(shù)值；比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及在比較 出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的信號(hào)傳播時(shí)延值；根據(jù)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延 值和在獲得的信號(hào)傳播時(shí)延值中小于該選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的時(shí)延值，確定出該定位周 期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；移動(dòng)臺(tái)將針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)確定出的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別 與針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)確定出的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為自身當(dāng)前所在服務(wù) 小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；服務(wù)移動(dòng)位置中心根據(jù)接收到的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到 達(dá)時(shí)間差，確定在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。一種移動(dòng)臺(tái)設(shè)備，包括傳播時(shí)延值獲得單元，用于在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向 移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該小 區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；統(tǒng)計(jì)單元，用于在 傳播時(shí)延值獲得單元獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值; 比較單元，用于比較出統(tǒng)計(jì)單元統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù) 值；選擇單元，用于在比較單元比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的信號(hào)傳播 時(shí)延值；傳播時(shí)延值確定單元，用于根據(jù)選擇單元選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值和在獲得的信號(hào) 傳播時(shí)延值中小于該選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的時(shí)延值，確定該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小 區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元，用于將傳播時(shí)延值確 定單元針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)確定出的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與針對(duì)移 動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)確定出的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū) 的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；上報(bào)單元，用于將信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元確定出的移動(dòng) 臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差上報(bào)給服務(wù)移動(dòng)位置中心設(shè)備。一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的各個(gè)基站在一個(gè)定位周期內(nèi)分別上 報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值，其中每個(gè)基站上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值通過下述過程確定該基站在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收自身發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分 別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以 及在比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的信號(hào)傳播時(shí)延值；根據(jù)選擇的信號(hào) 傳播時(shí)延值和在獲得的信號(hào)傳播時(shí)延值中小于該選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的時(shí)延值，確定該 定位周期內(nèi)要上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；服務(wù)移動(dòng)位置中心根據(jù)接收到的各個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，將移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小 區(qū)中的基站上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)中的基站 上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí) 間差；以及根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該 定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。一種基站設(shè)備，包括傳播時(shí)延值獲得單元，用于在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分 別檢測(cè)移動(dòng)臺(tái)接收所述基站設(shè)備發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延 值；統(tǒng)計(jì)單元，用于在傳播時(shí)延值獲得單元獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相 同值出現(xiàn)的次數(shù)值；比較單元，用于比較出統(tǒng)計(jì)單元統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于預(yù)設(shè)的門限 值的次數(shù)值；選擇單元，用于在比較單元比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的 信號(hào)傳播時(shí)延值；傳播時(shí)延值確定單元，用于根據(jù)選擇單元選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值和在獲 得的信號(hào)傳播時(shí)延值中小于該選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的時(shí)延值，確定該定位周期內(nèi)要上報(bào) 給服務(wù)移動(dòng)位置中心的信號(hào)傳播時(shí)延值；上報(bào)單元，用于將傳播時(shí)延值確定單元確定出的 信號(hào)傳播時(shí)延值上報(bào)給服務(wù)移動(dòng)位置中心。一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)上報(bào)的至少 兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延 值；以及在該定位周期內(nèi)，針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)和當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別執(zhí)行在對(duì)應(yīng)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及在比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的信號(hào)傳播時(shí)延值；根據(jù)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值和在接收到的信號(hào)傳播時(shí)延值中小于該選擇的信號(hào) 傳播時(shí)延值的時(shí)延值，確定出該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳 播時(shí)延值；服務(wù)移動(dòng)位置中心將針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)確定出的信號(hào)傳 播時(shí)延值，分別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)確定出的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為 移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；以及根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該 定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。一種服務(wù)移動(dòng)位置中心設(shè)備，包括接收單元，用于接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi) 針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別 上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；以及統(tǒng)計(jì)單元，用于在該定位周期內(nèi)，針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)和當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別執(zhí)行在對(duì)應(yīng)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；比較單元，用于比較出統(tǒng)計(jì)單元統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng) 該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及選擇單元，用于在比較單元比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn) 的相同值中，選擇最小的信號(hào)傳播時(shí)延值；傳播時(shí)延值確定單元，用于根據(jù)選擇單元選擇的 信號(hào)傳播時(shí)延值和在接收到的信號(hào)傳播時(shí)延值中小于該選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的時(shí)延值， 確定出該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；信號(hào)到達(dá)時(shí) 間差確定單元，用于將傳播時(shí)延值確定單元針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)確定 出的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)確定出的信號(hào)傳播時(shí)延值的差 值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；以及定位單元，用于根 據(jù)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí) 間差，確定在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息?！N對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)上報(bào)的至少 兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)到達(dá)時(shí)間 差；以及在該定位周期內(nèi)，針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別執(zhí)行將對(duì)應(yīng)接收到的至少 兩個(gè)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，分別與對(duì)應(yīng)接收到的當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值的 和，確定為該定位周期內(nèi)針對(duì)該鄰小區(qū)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；服務(wù)移動(dòng)位置中心針對(duì)對(duì)應(yīng)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和 針對(duì)對(duì)應(yīng)所述每個(gè)鄰小區(qū)分別確定的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，分別執(zhí)行在對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；以及比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及在比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的信號(hào)傳播時(shí)延值；根據(jù)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值和在接收到的信號(hào)傳播時(shí)延值中小于該選擇的信號(hào) 傳播時(shí)延值的時(shí)延值，確定出該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳 播時(shí)延值；服務(wù)移動(dòng)位置中心將針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)確定出的信號(hào)傳 播時(shí)延值，分別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)確定出的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為 移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；以及根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該 定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。一種服務(wù)移動(dòng)位置中心設(shè)備，包括接收單元，用于接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi) 針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，和針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別 上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；以及傳播時(shí)延值確定單元，用于在該定位周期內(nèi)，針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別 執(zhí)行將接收單元對(duì)應(yīng)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，分別與對(duì)應(yīng)接收到的當(dāng)前服務(wù) 小區(qū)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值的和，確定為該定位周期內(nèi)針對(duì)該鄰小區(qū)的至少兩個(gè)信號(hào) 傳播時(shí)延值；統(tǒng)計(jì)單元，用于針對(duì)接收單元對(duì)應(yīng)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)傳播 時(shí)延值，和針對(duì)傳播時(shí)延值確定單元對(duì)應(yīng)所述每個(gè)鄰小區(qū)分別確定的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，分別執(zhí)行在對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；以 及比較單元，用于比較出統(tǒng)計(jì)單元統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次 數(shù)值；選擇單元，用于在比較單元比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的信號(hào)傳 播時(shí)延值；傳播時(shí)延值確定單元，用于根據(jù)選擇單元選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值和在接收到的 信號(hào)傳播時(shí)延值中小于該選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的時(shí)延值，確定出該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接 收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元，用于將傳播時(shí) 延值確定單元確定出的針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值， 分別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)確定出的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前 所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；定位單元，用于根據(jù)信號(hào)到達(dá)時(shí)間差確定單元確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū) 的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。
本發(fā)明實(shí)施例在SMLC對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位計(jì)算處理前，對(duì)在一個(gè)定位周期內(nèi)，針對(duì) 向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)小區(qū)分別檢測(cè)到的多個(gè)TOA測(cè)量值中，盡量選取較小的TOA值用 于后續(xù)的定位處理，從而提高非直射環(huán)境下對(duì)TOA值選擇的精度，并提高對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定 位的準(zhǔn)確度。


下面將結(jié)合各個(gè)附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的具體實(shí)施過程進(jìn)行詳盡的闡述，其中在 各個(gè)附圖中圖1為目前蜂窩移動(dòng)通信系統(tǒng)中定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提出的第一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法的處理流程圖；圖3為本發(fā)明中對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的第一實(shí)施例；圖4為本發(fā)明中對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的第二實(shí)施例；圖5為本發(fā)明中對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的第三實(shí)施例；圖6為本發(fā)明中對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的第四實(shí)施例；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提出的第二種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法的處理流程圖；圖8為本發(fā)明中對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的第五實(shí)施例；圖9為本發(fā)明中對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的第六實(shí)施例；圖10為本發(fā)明中對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的第七實(shí)施例；圖11為本發(fā)明中對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的第八實(shí)施例；圖12為本發(fā)明中對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的第九實(shí)施例；圖13為本發(fā)明中對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的第十實(shí)施例；圖14為本發(fā)明中對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的第十一實(shí)施例；圖15為本發(fā)明中對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的第十二實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式由于現(xiàn)有技術(shù)中采用OTDOA定位方法或UTDOA定位方法對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位處理 時(shí)，僅是在一個(gè)定位周期內(nèi)分別對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的每個(gè)鄰小區(qū)計(jì)算得到的多個(gè) TDOA進(jìn)行取平均處理，以消除基站和移動(dòng)臺(tái)之間在存在非直射環(huán)境時(shí)所帶來的TOA測(cè)量誤差比較大的影響，但是當(dāng)瞬時(shí)信道變化造成的TOA測(cè)量值出現(xiàn)較大誤差時(shí)，采用這種以取平均值的方式并不能消除TOA測(cè)量值誤差對(duì)TDOA準(zhǔn)確性的影響，因此還是會(huì)導(dǎo)致對(duì)移動(dòng)臺(tái) 進(jìn)行定位的精度不高。本發(fā)明針對(duì)這一問題，提出一種新的消除TOA測(cè)量值誤差的方案，從 而消除可能造成的TDOA誤差，以提高OTDOA定位方法、UTDOA定位方法以及其它定位方法 的定位性能。一般在實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，散射體往往分布在移動(dòng)臺(tái)周圍的一定范圍內(nèi)，并隨 著移動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)或者周圍環(huán)境的變化而變化，當(dāng)散射體發(fā)生變化時(shí)，從基站發(fā)射的信號(hào)到 達(dá)移動(dòng)臺(tái)所經(jīng)過的路徑也會(huì)發(fā)生變化，這樣移動(dòng)臺(tái)檢測(cè)到的TOA值就會(huì)時(shí)大時(shí)小。例如當(dāng) 移動(dòng)用戶在街邊站立時(shí)，由于馬路上車流變化，會(huì)導(dǎo)致移動(dòng)用戶與基站之間的信號(hào)傳播路 徑時(shí)而被車流阻擋成為非直射路徑，時(shí)而沒有車流阻擋成為直射路徑。再例如當(dāng)移動(dòng)用戶 沿街道步行時(shí)，由于街道環(huán)境不斷變化，也會(huì)使移動(dòng)用戶與基站之間的信號(hào)傳播路徑在不 斷變化。因?yàn)檎凵洵h(huán)境延長(zhǎng)了信號(hào)傳播路徑的長(zhǎng)度，因此非直射環(huán)境下的信號(hào)傳播時(shí)延TOA 一定大于直射環(huán)境下的信號(hào)傳播時(shí)延Τ0Α，基于這個(gè)原理，因此本發(fā)明提出的技術(shù)思想是在 一個(gè)定位周期內(nèi)，對(duì)在一個(gè)小區(qū)中檢測(cè)到的多個(gè)TOA值進(jìn)行誤差修正處理時(shí)，盡可能的在 檢測(cè)到的多個(gè)TOA測(cè)量值中尋找最小的TOA測(cè)量值作為在該定位周期內(nèi)，對(duì)應(yīng)該小區(qū)測(cè)量 得到的TOA值，以減小非直射環(huán)境對(duì)移動(dòng)臺(tái)定位處理過程造成的影響，提高對(duì)移動(dòng)臺(tái)的定 位性能。本發(fā)明實(shí)施例的重點(diǎn)在于針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)檢測(cè)得 到的多個(gè)TOA測(cè)量值進(jìn)行處理，以在多個(gè)TOA測(cè)量值中篩選出合理的TOA值，用于計(jì)算對(duì)應(yīng) 該小區(qū)的TD0A，從而提高TDOA的測(cè)量精度，相應(yīng)的達(dá)到提高對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的精度。如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例提出的第一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法的處理流程 圖，其處理過程為，在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū) 執(zhí)行如下處理步驟10，在不同時(shí)間，分別檢測(cè)該移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的Τ0Α，以 獲得至少兩個(gè)TOA值；其中每次可以利用該小區(qū)中的基站發(fā)送的信號(hào)序列與移動(dòng)臺(tái)實(shí)際接 收到的信號(hào)序列進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，以得到相關(guān)功率結(jié)果，并根據(jù)相關(guān)功率結(jié)果確定出本次檢 測(cè)到的TOA值；或者利用該小區(qū)中的基站發(fā)送的信號(hào)序列與移動(dòng)臺(tái)實(shí)際接收到的信號(hào)序列 進(jìn)行解卷積運(yùn)算，以得到信道估計(jì)結(jié)果，然后根據(jù)信道估計(jì)結(jié)果確定本次檢測(cè)到的TOA值， 其中這兩種檢測(cè)方式為現(xiàn)有公知技術(shù)，這里不再給以詳細(xì)闡述。步驟20，在上述獲得的至少兩個(gè)TOA值中，選擇最小的TOA值作為該定位周期內(nèi)移 動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的TOA值。與上述第一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法對(duì)應(yīng)的裝置也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范 圍之內(nèi)。其中基于上述第一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法的實(shí)現(xiàn)原理，本發(fā)明實(shí)施例這里提 出四種對(duì)應(yīng)的對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的實(shí)施例，下面將分別介紹。實(shí)施例一，由移動(dòng)臺(tái)來按照上述第一種確定TOA的方法的實(shí)現(xiàn)原理，在每一定位 周期內(nèi)確定對(duì)應(yīng)各個(gè)小區(qū)的TOA值(即采用OTDOA定位方式)來進(jìn)行定位處理，具體請(qǐng)參 照?qǐng)D3所示，其具體實(shí)施過程如下步驟30，RNC接收到核心網(wǎng)的移動(dòng)定位請(qǐng)求后，向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送控制消息，要求移動(dòng) 臺(tái)在每個(gè)定位周期內(nèi)，上報(bào)一次針對(duì)相應(yīng)各個(gè)小區(qū)的OTDOA ；
步驟31，這里假設(shè)移動(dòng)臺(tái)同時(shí)接收M個(gè)小區(qū)中的基站下發(fā)的信號(hào)，并在一個(gè)定位 周期內(nèi)，在不同時(shí)間分別檢測(cè)各個(gè)小區(qū)中的基站發(fā)送的信號(hào)到達(dá)移動(dòng)臺(tái)的TOAi,其中i表示 小區(qū)標(biāo)識(shí)，i = 1，…，M，其中TOAi可利用已知的發(fā)送信號(hào)序列同接收信號(hào)序列進(jìn)行相關(guān)運(yùn) 算得到相關(guān)功率或者解卷積運(yùn)算得到；步驟32，移動(dòng)臺(tái)針對(duì)M個(gè)小區(qū)中的每個(gè)小區(qū)執(zhí)行在針對(duì)該小區(qū)檢測(cè)到的多個(gè) TOAi值中，選擇最小值作為在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的TOAi 值；步驟33，移動(dòng)臺(tái)將針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的TOAi值，分別與 針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的TOAi值的差值，確定為該定位周期內(nèi)自身當(dāng)前所在服務(wù) 小區(qū)的各鄰小區(qū)的OTDOAi, i = 1，…，M-I ；步驟34，移動(dòng)臺(tái)將在該定位周期內(nèi)，確定出來的自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小 區(qū)的OTDOAi通過RNC上報(bào)給SMLC，其中SMLC可能位于RNC中，也可能單獨(dú)設(shè)置；例如假設(shè)移動(dòng)臺(tái)接收3個(gè)小區(qū)中的基站發(fā)來的信號(hào)，其中在一個(gè)定位周期內(nèi)，針 對(duì)小區(qū)1檢測(cè)到3個(gè)TOA值，分別為2ms、3ms和5ms，針對(duì)小區(qū)2檢測(cè)到3個(gè)TOA值，分別 為2ms、3ms和1ms，針對(duì)小區(qū)3檢測(cè)到3個(gè)TOA值，分別為5ms、4ms和2ms，則針對(duì)小區(qū)1選 擇2ms作為小區(qū)1在該定位周期內(nèi)的TOA值，針對(duì)小區(qū)2選擇Ims作為小區(qū)2在該定位周 期內(nèi)的TOA值，針對(duì)小區(qū)3選擇2ms作為小區(qū)3在該定位周期內(nèi)的TOA值。假設(shè)小區(qū)2為 移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在的服務(wù)小區(qū)，小區(qū)1和3分別為小區(qū)2的鄰小區(qū)，則可以得到在該定位周期 內(nèi)針對(duì)小區(qū)1的0TD0A，為1ms，針對(duì)小區(qū)3的0TD0A，為1ms。進(jìn)而移動(dòng)臺(tái)會(huì)將在該定位周 期內(nèi)確定的針對(duì)小區(qū)1的OTDOA值為Ims和針對(duì)小區(qū)3的OTDOA值為Ims上報(bào)給SMLC，以 供SMLC用于計(jì)算在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。步驟35，SMLC根據(jù)接收到的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的OTDOAi (i = 1，…，M-1)，采用雙曲面算法或雙曲線算法計(jì)算在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。其中對(duì)應(yīng)實(shí)施例一中定位方案而提出的移動(dòng)臺(tái)設(shè)備和SMLC設(shè)備也在本發(fā)明實(shí)施 例的保護(hù)范圍之內(nèi)。實(shí)施例二，由NodeB來按照上述第一種確定TOA的方法的實(shí)現(xiàn)原理，在每一定位周 期內(nèi)確定對(duì)應(yīng)各個(gè)小區(qū)的TOA值(即采用UTDOA定位方式)來進(jìn)行定位處理，具體請(qǐng)參照 圖4所示，其具體實(shí)施過程如下步驟40，RNC接收到核心網(wǎng)的移動(dòng)定位請(qǐng)求后，向?qū)σ苿?dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的多個(gè)NodeB 發(fā)送控制消息，要求每個(gè)NodeB在每個(gè)定位周期內(nèi)，上報(bào)一次自身發(fā)送信號(hào)到移動(dòng)臺(tái)的TOA 值； 步驟41，每個(gè)NodeB在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分別檢測(cè)移動(dòng)臺(tái)接收自身發(fā) 送的信號(hào)的Τ0Α，獲得多個(gè)TOA值；步驟42，每個(gè)NodeB在獲得的多個(gè)TOA值中，選擇最小的TOA值通過RNC上報(bào)給 SMLC ；步驟43，SMLC根據(jù)在一個(gè)定位周期內(nèi)，向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的各個(gè)NodeB分別上報(bào) 的TOA值，將移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)中的NodeB上報(bào)的TOA值，分別與移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服 務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)中的NodeB上報(bào)的TOA值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各 鄰小區(qū)的UTDOA ；
例如，假設(shè)存在3個(gè)NodeB向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)，其中NodeB 1在一個(gè)定位周期內(nèi)檢 測(cè)到3個(gè)TOA值，分別為5ms、2ms和4ms，NodeB 2在一個(gè)定位周期內(nèi)檢測(cè)到3個(gè)TOA值，分 別為6ms、4ms和5ms，NodeB 3在一個(gè)定位周期內(nèi)檢測(cè)到3個(gè)TOA值，分別為4ms、7ms和3ms， 則在該定位周期內(nèi)，NodeBl會(huì)將2ms上報(bào)給SMLC，NodeB 2會(huì)將4ms上報(bào)給SMLC，NodeB 3 會(huì)將3ms上報(bào)給SMLC。假設(shè)NodeB 1為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)中的基站，則SMLC可以確 定出在該定位周期內(nèi)針對(duì)NodeB 2所在的小區(qū)的UTDOA為2ms，針對(duì)NodeB 2所在的小區(qū)的 UTDOA 為 1ms。步驟44，SMLC根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的UTD0A，采用 雙曲面算法或雙曲線算法計(jì)算在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。
其中對(duì)應(yīng)實(shí)施例二中定位方案而提出的基站設(shè)備和SMLC設(shè)備也在本發(fā)明實(shí)施例 的保護(hù)范圍之內(nèi)。實(shí)施例三，由SMLC來按照上述第一種確定TOA的方法的實(shí)現(xiàn)原理，在每一定位周 期內(nèi)確定對(duì)應(yīng)各個(gè)小區(qū)的TOA值來進(jìn)行定位處理，具體請(qǐng)參照?qǐng)D5所示，其具體實(shí)施過程如 下步驟50，RNC接收到核心網(wǎng)的移動(dòng)定位請(qǐng)求后，向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送控制消息，要求移動(dòng) 臺(tái)在每個(gè)定位周期內(nèi)，針對(duì)各個(gè)相應(yīng)小區(qū)分別上報(bào)多個(gè)TOA值；步驟51，這里假設(shè)移動(dòng)臺(tái)同時(shí)接收M個(gè)小區(qū)中的基站下發(fā)的信號(hào)，則移動(dòng)臺(tái)針對(duì) 每個(gè)小區(qū)分別執(zhí)行在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分別對(duì)該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)到達(dá) 自身的TOA進(jìn)行檢測(cè)，從而在該定位周期內(nèi)得到對(duì)應(yīng)該小區(qū)的多個(gè)TOA值；步驟52，移動(dòng)臺(tái)將在該定位周期內(nèi)，針對(duì)每個(gè)小區(qū)分別檢測(cè)到的多個(gè)TOA值通過 RNC上報(bào)給SMLC ；步驟53，SMLC在該定位周期內(nèi)，針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)和當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的 各鄰小區(qū)分別執(zhí)行在對(duì)應(yīng)該小區(qū)接收到的多個(gè)TOA值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi) 針對(duì)該小區(qū)的TOA值；例如移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)，針對(duì)向自身發(fā)送信號(hào)的小區(qū)1檢測(cè) 到3個(gè)TOA值，分別為2ms、3ms和6ms，針對(duì)向自身發(fā)送信號(hào)的小區(qū)2檢測(cè)到3個(gè)TOA值， 分別為5ms、3ms和4ms，針對(duì)向自身發(fā)送信號(hào)的小區(qū)3檢測(cè)到3個(gè)TOA值，分別為5ms、4ms 和4ms，移動(dòng)臺(tái)會(huì)將{2ms，3ms，6ms}作為在該定位周期內(nèi)對(duì)應(yīng)小區(qū)1檢測(cè)到的多個(gè)TOA值上 報(bào)給SMLC，將{5ms，3ms, 4ms}作為在該定位周期內(nèi)對(duì)應(yīng)小區(qū)2檢測(cè)到的多個(gè)TOA值上報(bào)給 SMLCJf {5ms，4ms，4ms}作為在該定位周期內(nèi)對(duì)應(yīng)小區(qū)3檢測(cè)到的多個(gè)TOA值上報(bào)給SMLC ； SMLC會(huì)分別選擇2ms作為該定位周期內(nèi)針對(duì)該小區(qū)1的TOA值，選擇3ms作為該定位周期 內(nèi)針對(duì)該小區(qū)2的TOA值，擇4ms作為該定位周期內(nèi)針對(duì)該小區(qū)3的TOA值；步驟54，SMLC將針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別選擇的TOA值，分 別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的TOA值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū) 的各鄰小區(qū)的TDOA ；繼續(xù)上述例子，假設(shè)小區(qū)1為移動(dòng)臺(tái)的服務(wù)小區(qū)，則SMLC可以確定出 與小區(qū)1相鄰的小區(qū)2的TDOA為Ims,與小區(qū)1相鄰的小區(qū)3的TDOA為2ms ；步驟55，SMLC根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的UTD0A，采用 雙曲面算法或雙曲線算法計(jì)算在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。其中對(duì)應(yīng)實(shí)施例三中定位方案而提出的SMLC設(shè)備也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍 之內(nèi)。
實(shí)施例四，由SMLC來按照上述第一種確定TOA的方法的實(shí)現(xiàn)原理，在每一定位周 期內(nèi)確定對(duì)應(yīng)各個(gè)小區(qū)的TOA值來進(jìn)行定位處理，具體請(qǐng)參照?qǐng)D6所示，其具體實(shí)施過程如 下步驟60，RNC接收到核心網(wǎng)的移動(dòng)定位請(qǐng)求后，向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送控制消息，要求移動(dòng) 臺(tái)在每個(gè)定位周期內(nèi)，針對(duì)各個(gè)相應(yīng)小區(qū)分別上報(bào)多個(gè)TDOA值；
步驟61，同現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)原理，移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)，確定針對(duì)自身當(dāng)前所在 服務(wù)小區(qū)的多個(gè)TOA值，并確定針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各個(gè)鄰小區(qū)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)TDOA值；步驟62，移動(dòng)臺(tái)將確定出的針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的多個(gè)TOA值，和針對(duì)當(dāng) 前服務(wù)小區(qū)的各個(gè)鄰小區(qū)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)TDOA值通過RNC上報(bào)給SMLC ；步驟63，SMLC分別針對(duì)移動(dòng)臺(tái)上報(bào)的針對(duì)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的多個(gè)TOA值，和針 對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各個(gè)鄰小區(qū)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)TDOA值，確定在該定位周期內(nèi)，各個(gè)鄰小區(qū) 分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)TOA值，其中確定方式以下面一個(gè)例子來說明假設(shè)移動(dòng)臺(tái)上報(bào)的針對(duì)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)1的多個(gè)TOA值為{2ms，3ms，6ms}，針 對(duì)服務(wù)小區(qū)1的鄰小區(qū)2上報(bào)的多個(gè)TDOA值為{1ms，1ms，2ms}，針對(duì)服務(wù)小區(qū)1的鄰小區(qū) 3上報(bào)的多個(gè)TDOA值為{2ms，2ms, lms}，則將鄰小區(qū)2對(duì)應(yīng)的多個(gè)TDOA值分別按順序與服 務(wù)小區(qū)1對(duì)應(yīng)的多個(gè)TOA值相加，得到鄰小區(qū)2對(duì)應(yīng)的多個(gè)TOA值為{3ms，4ms，8ms}，同理 得到鄰小區(qū)3對(duì)應(yīng)的多個(gè)TOA值為{4ms，5ms, 7ms}。步驟64，SMLC針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)和當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各個(gè)鄰小區(qū)分別 執(zhí)行在對(duì)應(yīng)該小區(qū)確定的多個(gè)TOA值中，選擇最小的TOA值作為在該定位周期內(nèi)，移動(dòng)臺(tái) 接收該小區(qū)發(fā)送的信號(hào)的TOA值；步驟65，SMLC將在該定位周期內(nèi)，針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別 選擇的TOA值，分別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的TOA值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng) 前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的TDOA ；步驟66，SMLC根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的UTD0A，采用 雙曲面算法或雙曲線算法計(jì)算在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。其中對(duì)應(yīng)實(shí)施例四中定位方案而提出的SMLC設(shè)備也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍 之內(nèi)。如圖7所示，為本發(fā)明實(shí)施例提出的第二種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法的處理流程 圖，其處理過程為，在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū) 執(zhí)行如下處理步驟70，在不同時(shí)間，分別檢測(cè)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的Τ0Α，以獲 得多個(gè)TOA值；例如假設(shè)針對(duì)某個(gè)小區(qū)檢測(cè)到的多個(gè)TOA值集合為TOAi,其中i表示小區(qū)標(biāo) 識(shí)，i = l，…，M，M表示小區(qū)數(shù)目；步驟71，將針對(duì)該小區(qū)檢測(cè)到的TOA值集合TOAi存入一個(gè)緩沖區(qū)中，然后在該緩 沖區(qū)中統(tǒng)計(jì)在TOA值集合TOAi中包含的多個(gè)TOA值中，相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；例如假設(shè)在一個(gè)定位周期內(nèi)，在K個(gè)不同的時(shí)間，分別檢測(cè)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中 基站發(fā)送的信號(hào)的Τ0Α，則TOA值集合TOAi中將包含K個(gè)TOA值，則可以統(tǒng)計(jì)出在這K個(gè)TOA 值中，各個(gè)不同TOA測(cè)量值Γ '_，η = 1，…，N，N彡Κ(即對(duì)于小區(qū)i，K次測(cè)量會(huì)出現(xiàn)N個(gè)不 同的TOA測(cè)量值)和每個(gè)不同的TOA測(cè)量值7；'對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值，并有 例如，在一個(gè)定位周期內(nèi)，在5個(gè)不同的時(shí)間，分別檢測(cè)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站 發(fā)送的信號(hào)的Τ0Α，則TOA值集合TOAi中將包含5個(gè)TOA值，分別為{4ms，5ms，4ms，2ms， 2ms}，則可以統(tǒng)計(jì)出在這5個(gè)TOA值中，TOA測(cè)量值r '_=4ms對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為2次， TOA測(cè)量值r '=5ms對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為1次，TOA測(cè)量值 ;'=2ms對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù) 值為2次。步驟72，根據(jù)該小區(qū)的編號(hào)i，在預(yù)先維護(hù)的小區(qū)編號(hào)i和檢測(cè)門限值Γ 1的對(duì)應(yīng) 關(guān)系中，查找到對(duì)應(yīng)該小區(qū)的檢測(cè)門限值Γ、其中為每個(gè)小區(qū)定義其對(duì)應(yīng)的檢測(cè)門限值 Γ 1的目的在于可以通過檢測(cè)門限值來反映編號(hào)為i的小區(qū)所覆蓋的區(qū)域環(huán)境，具體地小區(qū) 對(duì)應(yīng)的檢測(cè)門限值Γi的取值可以根據(jù)該小區(qū)的區(qū)域環(huán)境(如是舊城區(qū)還是新城區(qū)，還是 郊區(qū)等)以及該小區(qū)的覆蓋半徑，以及結(jié)合TOA檢測(cè)和測(cè)試情況來具體確定；較佳地對(duì)于網(wǎng) 絡(luò)環(huán)境比較簡(jiǎn)單的區(qū)域，小區(qū)的檢測(cè)門限值可以較高，例如是在一個(gè)定位周期內(nèi)對(duì)該小區(qū) 進(jìn)行測(cè)量TOA值總次數(shù)K的四分之一(K/4)，對(duì)于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境比較復(fù)雜的區(qū)域，小區(qū)的檢測(cè)門 限值可以適當(dāng)降低，例如為K/8。步驟73，比較出上述步驟71統(tǒng)計(jì)得到的各個(gè)次數(shù)值中大于在上述步驟72中查找 到的對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的檢測(cè)門限值的次數(shù)值，即選擇線>Γ的次數(shù)值；步驟74，在上述比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值作為該定位周 期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的TOA值；例如，在上述步驟71統(tǒng)計(jì)得到的各個(gè)次數(shù)值的情況為Τ0Α測(cè)量值r '=4ms對(duì)應(yīng) 出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為2次，TOA測(cè)量值r '=5ms對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為1次，TOA測(cè)量值 7；'=2ms對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為2次，在上述步驟72中查找到的對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的檢測(cè) 門限值…為1次，則可以確定TOA測(cè)量值r '=4ms對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為2次，和TOA測(cè) 量值r '=2ms對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為2次分別大于檢測(cè)門限值ri為1次，則可以在TOA 測(cè)量值C=4ms和TOA測(cè)量值r '=2ms的兩個(gè)值中選擇一個(gè)最小值，即選擇2ms作為該定位 周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的TOA值。由于在基站和移動(dòng)臺(tái)之間存在非直射環(huán)境時(shí)，TOA檢測(cè)過程中會(huì)存在檢測(cè)誤差，也 可能使得檢測(cè)出來的TOA值可能小于實(shí)際中直射環(huán)境中的TOA值，因此只取測(cè)量值中的最 小值也可能會(huì)引入誤差，因此就需要在算法中選擇合理的檢測(cè)門限值，以保證TOA測(cè)量值 的選擇具有一定的可靠性和準(zhǔn)確性。同時(shí)由于折射路徑必然導(dǎo)致測(cè)量時(shí)延加大，因此選擇 用檢測(cè)門限值過濾后的TOA測(cè)量值中最小的值作為實(shí)際使用的TOA值，可使基站和移動(dòng)臺(tái) 之間的距離計(jì)算更為準(zhǔn)確，因此可見采用第二種確定TOA的方法相對(duì)采用第一種確定TOA 的方法，準(zhǔn)確度會(huì)更高一些。與上述第二種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法對(duì)應(yīng)的裝置也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范 圍之內(nèi)。其中基于上述第二種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法的實(shí)現(xiàn)原理，本發(fā)明實(shí)施例這里提 出四種對(duì)應(yīng)的對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的實(shí)施例，下面將分別介紹。實(shí)施例五，由移動(dòng)臺(tái)來按照上述第二種確定TOA的方法的實(shí)現(xiàn)原理，在每一定位 周期內(nèi)確定對(duì)應(yīng)各個(gè)小區(qū)的TOA值(即采用OTDOA定位方式)來進(jìn)行定位處理，具體請(qǐng)參照?qǐng)D8所示，其具體實(shí)施過程如下步驟80，RNC接收到核心網(wǎng)的移動(dòng)定位請(qǐng)求后，向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送控制消息，要求移動(dòng)臺(tái)在每個(gè)定位周期內(nèi)，上報(bào)一次針對(duì)相應(yīng)各個(gè)小區(qū)的OTDOA ；步驟81，這里假設(shè)移動(dòng)臺(tái)同時(shí)接收M個(gè)小區(qū)中的基站下發(fā)的信號(hào)，在一個(gè)定位周 期內(nèi)，移動(dòng)臺(tái)針對(duì)M個(gè)小區(qū)中的每個(gè)小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間分別檢測(cè)該小區(qū)中的基站發(fā)送 的信號(hào)到達(dá)移動(dòng)臺(tái)的Τ0Α;步驟82，移動(dòng)臺(tái)在針對(duì)該小區(qū)檢測(cè)到的多個(gè)TOA值中，統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；步驟83，移動(dòng)臺(tái)根據(jù)該小區(qū)的編號(hào)，在預(yù)先維護(hù)的小區(qū)編號(hào)和檢測(cè)門限值的對(duì)應(yīng) 關(guān)系中，查找到對(duì)應(yīng)該小區(qū)的檢測(cè)門限值；步驟84，移動(dòng)臺(tái)比較出上述統(tǒng)計(jì)得到的各個(gè)次數(shù)值中大于在上述查找到的對(duì)應(yīng)該 小區(qū)預(yù)設(shè)的檢測(cè)門限值的次數(shù)值；步驟85，移動(dòng)臺(tái)在上述比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值作為該 定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的TOA值；步驟86，移動(dòng)臺(tái)將針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的TOA值，分別與 針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的TOA值的差值，確定為該定位周期內(nèi)自身當(dāng)前所在服務(wù) 小區(qū)的各鄰小區(qū)的OTDOA ；步驟87，移動(dòng)臺(tái)將在該定位周期內(nèi)，確定出來的自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小 區(qū)的OTDOA通過RNC上報(bào)給SMLC ；步驟88，SMLC根據(jù)接收到的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的0TD0A，采用 雙曲面算法或雙曲線算法計(jì)算在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。其中對(duì)應(yīng)實(shí)施例一中定位方案而提出的移動(dòng)臺(tái)設(shè)備也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范 圍之內(nèi)。實(shí)施例六，由NodeB來按照上述第二種確定TOA的方法的實(shí)現(xiàn)原理，在每一定位周 期內(nèi)確定對(duì)應(yīng)各個(gè)小區(qū)的TOA值(即采用UTDOA定位方式)來進(jìn)行定位處理，具體請(qǐng)參照 圖9所示，其具體實(shí)施過程如下步驟90，RNC接收到核心網(wǎng)的移動(dòng)定位請(qǐng)求后，向?qū)σ苿?dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的多個(gè)NodeB 發(fā)送控制消息，要求每個(gè)NodeB在每個(gè)定位周期內(nèi)，上報(bào)一次自身發(fā)送信號(hào)到移動(dòng)臺(tái)的TOA 值；步驟91，每個(gè)NodeB在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分別檢測(cè)移動(dòng)臺(tái)接收自身發(fā) 送的信號(hào)的Τ0Α，獲得多個(gè)TOA值；步驟92，每個(gè)NodeB在獲得的多個(gè)TOA值中，統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；步驟93，每個(gè)NodeB根據(jù)自身預(yù)先維護(hù)的檢測(cè)門限值，比較出上述統(tǒng)計(jì)得到的各 個(gè)次數(shù)值中大于檢測(cè)門限值的次數(shù)值；步驟94，每個(gè)NodeB在上述比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值作 為該定位周期內(nèi)上報(bào)給SMLC的TOA值，并通過RNC將該選擇的TOA值上報(bào)給SMLC ；步驟95，SMLC根據(jù)在一個(gè)定位周期內(nèi)，向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的各個(gè)NodeB分別上報(bào) 的TOA值，將移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)中的NodeB上報(bào)的TOA值，分別與移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服 務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)中的NodeB上報(bào)的TOA值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各 鄰小區(qū)的UTDOA ；
步驟96，SMLC根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的UTD0A，采用雙曲面算法或雙曲線算法計(jì)算在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。其中對(duì)應(yīng)實(shí)施例六中定位方案而提出的基站設(shè)備也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍 之內(nèi)。實(shí)施例七，由SMLC來按照上述第二種確定TOA的方法的實(shí)現(xiàn)原理，在每一定位周 期內(nèi)確定對(duì)應(yīng)各個(gè)小區(qū)的TOA值來進(jìn)行定位處理，具體請(qǐng)參照?qǐng)D10所示，其具體實(shí)施過程 如下步驟100，RNC接收到核心網(wǎng)的移動(dòng)定位請(qǐng)求后，向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送控制消息，要求移 動(dòng)臺(tái)在每個(gè)定位周期內(nèi)，針對(duì)各個(gè)相應(yīng)小區(qū)分別上報(bào)多個(gè)TOA值；步驟101，這里假設(shè)移動(dòng)臺(tái)同時(shí)接收M個(gè)小區(qū)中的基站下發(fā)的信號(hào)，則移動(dòng)臺(tái)針對(duì) 每個(gè)小區(qū)分別執(zhí)行在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分別對(duì)該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)到達(dá) 自身的TOA進(jìn)行檢測(cè)，從而在該定位周期內(nèi)得到對(duì)應(yīng)該小區(qū)的多個(gè)TOA值；步驟102，移動(dòng)臺(tái)將在該定位周期內(nèi)，針對(duì)每個(gè)小區(qū)分別檢測(cè)到的多個(gè)TOA值通過 RNC上報(bào)給SMLC ；步驟103，SMLC在該定位周期內(nèi)，針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)和當(dāng)前服務(wù)小區(qū) 的各鄰小區(qū)分別執(zhí)行在對(duì)應(yīng)該小區(qū)接收到的多個(gè)TOA值中，統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；步驟104，SMLC根據(jù)該小區(qū)的編號(hào)，在預(yù)先維護(hù)的小區(qū)編號(hào)和檢測(cè)門限值的對(duì)應(yīng) 關(guān)系中，查找到對(duì)應(yīng)該小區(qū)的檢測(cè)門限值；步驟105，SMLC比較出上述統(tǒng)計(jì)得到的各個(gè)次數(shù)值中大于上述查找到的對(duì)應(yīng)該小 區(qū)預(yù)設(shè)的檢測(cè)門限值的次數(shù)值；步驟106，SMLC在上述比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值作為該 定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的TOA值；步驟107，SMLC將針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別選擇的TOA值，分 別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的TOA值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū) 的各鄰小區(qū)的TDOA ；步驟108，SMLC根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的TD0A，采用 雙曲面算法或雙曲線算法計(jì)算在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。其中對(duì)應(yīng)實(shí)施例七中定位方案而提出的SMLC設(shè)備也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍 之內(nèi)。實(shí)施例八，由SMLC來按照上述第二種確定TOA的方法的實(shí)現(xiàn)原理，在每一定位周 期內(nèi)確定對(duì)應(yīng)各個(gè)小區(qū)的TOA值來進(jìn)行定位處理，具體請(qǐng)參照?qǐng)D11所示，其具體實(shí)施過程 如下步驟110，RNC接收到核心網(wǎng)的移動(dòng)定位請(qǐng)求后，向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送控制消息，要求移 動(dòng)臺(tái)在每個(gè)定位周期內(nèi)，針對(duì)各個(gè)相應(yīng)小區(qū)分別上報(bào)多個(gè)TDOA值；步驟111，同現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)原理，移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)，確定針對(duì)自身當(dāng)前所 在服務(wù)小區(qū)的多個(gè)TOA值，并確定針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各個(gè)鄰小區(qū)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)TDOA 值；步驟112，移動(dòng)臺(tái)將確定出的針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的多個(gè)TOA值，和針對(duì)當(dāng) 前服務(wù)小區(qū)的各個(gè)鄰小區(qū)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)TDOA值通過RNC上報(bào)給SMLC ；
步驟113，SMLC分別針對(duì)移動(dòng)臺(tái)上報(bào)的針對(duì)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的多個(gè)TOA值，和針 對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各個(gè)鄰小區(qū)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)TDOA值，確定在該定位周期內(nèi)，各個(gè)鄰小區(qū) 分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)TOA值，其中確定方式以下面一個(gè)例子來說明假設(shè)移動(dòng)臺(tái)上報(bào)的針對(duì)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)1的多個(gè)TOA值為{2ms，3ms，6ms}，針 對(duì)服務(wù)小區(qū)1的鄰小區(qū)2上報(bào)的多個(gè)TDOA值為{1ms，1ms，2ms}，針對(duì)服務(wù)小區(qū)1的鄰小區(qū) 3上報(bào)的多個(gè)TDOA值為{2ms，2ms, lms}，則將鄰小區(qū)2對(duì)應(yīng)的多個(gè)TDOA值分別按順序與服 務(wù)小區(qū)1對(duì)應(yīng)的多個(gè)TOA值相加，得到鄰小區(qū)2對(duì)應(yīng)的多個(gè)TOA值為{3ms，4ms，8ms}，同理 得到鄰小區(qū)3對(duì)應(yīng)的多個(gè)TOA值為{4ms，5ms, 7ms}。步驟114，SMLC針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)和當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各個(gè)鄰小區(qū)分別 執(zhí)行在對(duì)應(yīng)該小區(qū)確定的多個(gè)TOA值中，統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；步驟115，SMLC根據(jù)該小區(qū)的編號(hào)，在預(yù)先維護(hù)的小區(qū)編號(hào)和檢測(cè)門限值的對(duì)應(yīng) 關(guān)系中，查找到對(duì)應(yīng)該小區(qū)的檢測(cè)門限值；步驟116，SMLC比較出上述統(tǒng)計(jì)得到的各個(gè)次數(shù)值中大于在上述查找到的對(duì)應(yīng)該 小 區(qū)預(yù)設(shè)的檢測(cè)門限值的次數(shù)值；步驟117，SMLC在上述比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值作為該 定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的TOA值；步驟118，SMLC將針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別選擇的TOA值，分 別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的TOA值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū) 的各鄰小區(qū)的TDOA ；步驟119，SMLC根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的UTD0A，采用 雙曲面算法或雙曲線算法計(jì)算在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。其中對(duì)應(yīng)實(shí)施例八中定位方案而提出的SMLC設(shè)備也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍 之內(nèi)。本發(fā)明實(shí)施例提出的第三種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方案，與上述介紹的第二種確定 信號(hào)傳播時(shí)延的方案其處理流程相似，該第三種確定TOA的方案在處理完上述圖7中的步 驟70 73之后，會(huì)在比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇出最小的Τ0Α，并根據(jù)選擇 出的TOA值和在檢測(cè)獲得的多個(gè)TOA值中小于該選擇的TOA值的時(shí)延值，確定在該定位周 期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的實(shí)際TOA值。其中根據(jù)選擇出的TOA值和在檢測(cè)獲得的多個(gè)TOA值中小于該選擇的TOA值的時(shí) 延值，確定在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的實(shí)際TOA值，可以但不 限于有如下兩種實(shí)現(xiàn)方式方法一計(jì)算選擇的Τ0Α、和在獲得的所有TOA值中小于該選擇的TOA值的時(shí)延 值的平均值，將計(jì)算得到的平均值作為該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào) 的TOA值。例如選擇伐>r'所對(duì)應(yīng)的相同值r '中最小的值:Cin，然后對(duì)該選擇的tJt與所有 Tn <7^的測(cè)量值進(jìn)行求算術(shù)平均值處理，從而得到71，并將該值作為在該定位周期內(nèi)， 針對(duì)該小區(qū)檢測(cè)到的實(shí)際TOA值。舉個(gè)具體例子，假設(shè)在一個(gè)定位周期內(nèi)對(duì)一個(gè)小區(qū)中的基站向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的 TOA進(jìn)行了 5次檢測(cè)，得到5個(gè)TOA值，其中在這5個(gè)TOA值中，TOA測(cè)量值r '=5ms對(duì)應(yīng) 出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為2次，TOA測(cè)量值r '=lms對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為1次，TOA測(cè)量值r '=2ms對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為2次，并假設(shè)對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的檢測(cè)門限值r1為ι次， 則可以確定TOA測(cè)量值r '=5ms對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為2次，和TOA測(cè)量值r '=2ms對(duì)應(yīng) 出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為2次分別大于檢測(cè)門限值ri為1次，則可以在TOA測(cè)量值r '=5ms和 TOA測(cè)量值7；'==2ms的兩個(gè)值中選擇一個(gè)最小值，即選擇2ms，然后確定在檢測(cè)到的5個(gè)TOA 值中存在測(cè)量值Γ '= Ims小于選擇的2ms，因此求取Ims和2ms的算術(shù)平均值，即為1. 5ms作 為在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的實(shí)際TOA值。采用方法一的方式，使得本發(fā)明實(shí)施例提出的第三種確定TOA的方案相對(duì)上述提 出的第二種確定TOA的方案，差別在于將基站與移動(dòng)臺(tái)之間的信號(hào)傳播時(shí)延盡量向更小取 值方向平均，這是因?yàn)樵诜侵鄙洵h(huán)境非常嚴(yán)重的情況下，出現(xiàn)檢測(cè)出的TOA值大于實(shí)際直 射環(huán)境中的TOA值的概率會(huì)很小，此時(shí)需要盡可能選擇TOA最小峰值，這種方案更適用于在 出現(xiàn)非直射環(huán)境概率很高而出現(xiàn)直射環(huán)境概率很低的定位環(huán)境中使用。
方法二 計(jì)算選擇的Τ0Α、與在獲得的所有TOA值中小于該選擇的TOA值的時(shí)延值 的均方根，將選擇的TOA與計(jì)算得到的均方根之差作為在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū) 中基站發(fā)送的信號(hào)的實(shí)際TOA值。例如選擇殘>Γ所對(duì)應(yīng)的相同值中最小的值Τ；:，然后
計(jì)算C1與所有測(cè)量值的均方根值？，進(jìn)而求?。∶笈cσ 1的差值^=Gin-V^7， 并將該^值作為在該定位周期內(nèi)，針對(duì)該小區(qū)檢測(cè)到的實(shí)際TOA值。舉個(gè)具體例子，假設(shè)在一個(gè)定位周期內(nèi)對(duì)一個(gè)小區(qū)中的基站向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的 TOA進(jìn)行了 6次檢測(cè)，得到6個(gè)TOA值，其中在這6個(gè)TOA值中，TOA測(cè)量值r '=5ms對(duì)應(yīng) 出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為2次，TOA測(cè)量值r '=lms對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為1次，TOA測(cè)量值 7；'=3ms對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為2次，TOA測(cè)量值7；'=2ms對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為1次， 并假設(shè)對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的檢測(cè)門限值ri為1次，則可以確定TOA測(cè)量值r '=5ms對(duì)應(yīng)出現(xiàn) 的測(cè)量次數(shù)值為2次，和TOA測(cè)量值7；'=3ms對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的測(cè)量次數(shù)值為2次分別大于檢測(cè)門 限值Γ 1為1次，則可以在TOA測(cè)量值r '=5ms和TOA測(cè)量值7；'=3ms的兩個(gè)值中選擇一個(gè) 最小值，即選擇3ms，然后確定在檢測(cè)到的5個(gè)TOA值中存在測(cè)量值7；'=Ims和7；'=2ms小于
選擇的3ms，因此求取3ms與lms、2ms的均方根值σ = ^3—1)2^—2)2 =1.5，進(jìn)而將3ms-l. 5ms =
1. 5ms作為在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的實(shí)際TOA值。其中該方法二與上述方法一的目的都是將基站與移動(dòng)臺(tái)之間的信號(hào)傳播時(shí)延盡 量選取最小可靠值，差別在于所使用的計(jì)算方法不一樣，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際的測(cè) 試效果選擇相應(yīng)的計(jì)算方法。在上面介紹的第二種確定TOA的方案和第三種確定TOA的方案中，如果在非直射 環(huán)境不嚴(yán)重的情況下，比如小區(qū)所處環(huán)境為郊區(qū)環(huán)境，優(yōu)選使用第一種確定TOA的方案來 確定該小區(qū)的Τ0Α，同時(shí)對(duì)于該小區(qū)的檢測(cè)門限值Γ 1取較大值；如果在非直射環(huán)境較為嚴(yán) 重的情況下，比如惡劣城區(qū)環(huán)境，優(yōu)選使用第三種確定TOA的方案來確定該小區(qū)的Τ0Α，同 時(shí)對(duì)于該小區(qū)的檢測(cè)門限值Γ1取較小值。與上述第三種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法對(duì)應(yīng)的裝置也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范 圍之內(nèi)。此外，上述介紹的第二種確定TOA的方案和第三種確定TOA的方案，相對(duì)第一種確 定TOA的方案，可以在檢測(cè)得到的多個(gè)TOA值中盡量選擇較小值的基礎(chǔ)上，使用一個(gè)檢測(cè)門限值進(jìn)行限制，因此使得選擇的TOA值更為準(zhǔn)確。其中基于上述第三種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法的實(shí)現(xiàn)原理，本發(fā)明實(shí)施例這里提出四種對(duì)應(yīng)的對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的實(shí)施例，下面將分別介紹。實(shí)施例九，由移動(dòng)臺(tái)來按照上述第三種確定TOA的方法的實(shí)現(xiàn)原理，在每一定位周期內(nèi)確定對(duì)應(yīng)各個(gè)小區(qū)的TOA值(即采用OTDOA定位方式)來進(jìn)行定位處理，具體請(qǐng)參 照?qǐng)D12所示，其具體實(shí)施過程如下步驟120，RNC接收到核心網(wǎng)的移動(dòng)定位請(qǐng)求后，向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送控制消息，要求移 動(dòng)臺(tái)在每個(gè)定位周期內(nèi)，上報(bào)一次針對(duì)相應(yīng)各個(gè)小區(qū)的OTDOA ；步驟121，這里假設(shè)移動(dòng)臺(tái)同時(shí)接收M個(gè)小區(qū)中的基站下發(fā)的信號(hào)，在一個(gè)定位周 期內(nèi)，移動(dòng)臺(tái)針對(duì)M個(gè)小區(qū)中的每個(gè)小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間分別檢測(cè)該小區(qū)中的基站發(fā)送 的信號(hào)到達(dá)移動(dòng)臺(tái)的Τ0Α;步驟122，移動(dòng)臺(tái)在針對(duì)該小區(qū)檢測(cè)到的多個(gè)TOA值中，統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù) 值；步驟123，移動(dòng)臺(tái)根據(jù)該小區(qū)的編號(hào)，在預(yù)先維護(hù)的小區(qū)編號(hào)和檢測(cè)門限值的對(duì)應(yīng) 關(guān)系中，查找到對(duì)應(yīng)該小區(qū)的檢測(cè)門限值；步驟124，移動(dòng)臺(tái)比較出上述統(tǒng)計(jì)得到的各個(gè)次數(shù)值中大于在上述查找到的對(duì)應(yīng) 該小區(qū)預(yù)設(shè)的檢測(cè)門限值的次數(shù)值；步驟125，移動(dòng)臺(tái)在上述比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的TOA 值；步驟126，移動(dòng)臺(tái)根據(jù)選擇的TOA值和在獲得的所有TOA值中小于該選擇的TOA值 的時(shí)延值，確定出該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的實(shí)際TOA值；具體 確定方法請(qǐng)參照上述在詳細(xì)介紹第三種確定TOA的方案中給出的方法一和方法二 ；步驟127，移動(dòng)臺(tái)將針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的TOA值，分別與 針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的TOA值的差值，確定為該定位周期內(nèi)自身當(dāng)前所在服務(wù) 小區(qū)的各鄰小區(qū)的OTDOA ；步驟128，移動(dòng)臺(tái)將在該定位周期內(nèi)，確定出來的自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小 區(qū)的OTDOA通過RNC上報(bào)給SMLC ；步驟129，SMLC根據(jù)接收到的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的0TD0A，采用 雙曲面算法或雙曲線算法計(jì)算在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。其中對(duì)應(yīng)實(shí)施例九中定位方案而提出的移動(dòng)臺(tái)設(shè)備也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范 圍之內(nèi)。實(shí)施例十，由NodeB來按照上述第三種確定TOA的方法的實(shí)現(xiàn)原理，在每一定位周 期內(nèi)確定對(duì)應(yīng)各個(gè)小區(qū)的TOA值(即采用UTDOA定位方式)來進(jìn)行定位處理，具體請(qǐng)參照 圖13所示，其具體實(shí)施過程如下步驟130，RNC接收到核心網(wǎng)的移動(dòng)定位請(qǐng)求后，向?qū)σ苿?dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的多個(gè) NodeB發(fā)送控制消息，要求每個(gè)NodeB在每個(gè)定位周期內(nèi)，上報(bào)一次自身發(fā)送信號(hào)到移動(dòng)臺(tái) 的TOA值；步驟131，每個(gè)NodeB在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分別檢測(cè)移動(dòng)臺(tái)接收自身發(fā) 送的信號(hào)的Τ0Α，獲得多個(gè)TOA值；
步驟132，每個(gè)NodeB在獲得的多個(gè)T0A值中，統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；步驟133，每個(gè)NodeB根據(jù)自身預(yù)先維護(hù)的檢測(cè)門限值，比較出上述統(tǒng)計(jì)得到的各 個(gè)次數(shù)值中大于檢測(cè)門限值的次數(shù)值；步驟134，每個(gè)NodeB在上述比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的 T0A 值;步驟135，每個(gè)NodeB根據(jù)選擇的T0A值和在獲得的所有T0A值中小于該選擇的 T0A值的 時(shí)延值，確定出該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收自身發(fā)送的信號(hào)的實(shí)際T0A值；具體確定 方法請(qǐng)參照上述在詳細(xì)介紹第三種確定T0A的方案中給出的方法一和方法二 ；步驟136，每個(gè)NodeB將確定出的實(shí)際T0A值通過RNC上報(bào)給SMLC ；步驟137，SMLC根據(jù)在一個(gè)定位周期內(nèi)，向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的各個(gè)NodeB分別上報(bào) 的T0A值，將移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)中的NodeB上報(bào)的T0A值，分別與移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服 務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)中的NodeB上報(bào)的T0A值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各 鄰小區(qū)的UTD0A ；步驟138，SMLC根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的UTD0A，采用 雙曲面算法或雙曲線算法計(jì)算在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。其中對(duì)應(yīng)實(shí)施例十中定位方案而提出的基站設(shè)備也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍 之內(nèi)。實(shí)施例i^一，由SMLC來按照上述第三種確定T0A的方法的實(shí)現(xiàn)原理，在每一定位 周期內(nèi)確定對(duì)應(yīng)各個(gè)小區(qū)的T0A值來進(jìn)行定位處理，具體請(qǐng)參照?qǐng)D14所示，其具體實(shí)施過 程如下步驟140，RNC接收到核心網(wǎng)的移動(dòng)定位請(qǐng)求后，向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送控制消息，要求移 動(dòng)臺(tái)在每個(gè)定位周期內(nèi)，針對(duì)各個(gè)相應(yīng)小區(qū)分別上報(bào)多個(gè)T0A值；步驟141，這里假設(shè)移動(dòng)臺(tái)同時(shí)接收M個(gè)小區(qū)中的基站下發(fā)的信號(hào)，則移動(dòng)臺(tái)針對(duì) 每個(gè)小區(qū)分別執(zhí)行在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分別對(duì)該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)到達(dá) 自身的T0A進(jìn)行檢測(cè)，從而在該定位周期內(nèi)得到對(duì)應(yīng)該小區(qū)的多個(gè)T0A值；步驟142，移動(dòng)臺(tái)將在該定位周期內(nèi)，針對(duì)每個(gè)小區(qū)分別檢測(cè)到的多個(gè)T0A值通過 RNC上報(bào)給SMLC ；步驟143，SMLC在該定位周期內(nèi)，針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)和當(dāng)前服務(wù)小區(qū) 的各鄰小區(qū)分別執(zhí)行在對(duì)應(yīng)該小區(qū)接收到的多個(gè)T0A值中，統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；步驟144，SMLC根據(jù)該小區(qū)的編號(hào)，在預(yù)先維護(hù)的小區(qū)編號(hào)和檢測(cè)門限值的對(duì)應(yīng) 關(guān)系中，查找到對(duì)應(yīng)該小區(qū)的檢測(cè)門限值；步驟145，SMLC比較出上述統(tǒng)計(jì)得到的各個(gè)次數(shù)值中大于在上述查找到的對(duì)應(yīng)該 小區(qū)預(yù)設(shè)的檢測(cè)門限值的次數(shù)值；步驟146，SMLC在上述比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的T0A值；步驟147，SMLC根據(jù)選擇的T0A值和在對(duì)應(yīng)該小區(qū)接收到的多個(gè)T0A值中小于該 選擇的T0A值的時(shí)延值，確定出在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的實(shí) 際T0A值；具體確定方法請(qǐng)參照上述在詳細(xì)介紹第三種確定T0A的方案中給出的方法一和
方法二；步驟148，SMLC將針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別確定的T0A值，分別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)確定的T0A值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū) 的各鄰小區(qū)的TD0A ；步驟149，SMLC根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的TD0A，采用雙曲面算法或雙曲線算法計(jì)算在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。其中對(duì)應(yīng)實(shí)施例十一中定位方案而提出的SMLC設(shè)備也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范 圍之內(nèi)。實(shí)施例十二，由SMLC來按照上述第三種確定T0A的方法的實(shí)現(xiàn)原理，在每一定位 周期內(nèi)確定對(duì)應(yīng)各個(gè)小區(qū)的T0A值來進(jìn)行定位處理，具體請(qǐng)參照?qǐng)D15所示，其具體實(shí)施過 程如下步驟150，RNC接收到核心網(wǎng)的移動(dòng)定位請(qǐng)求后，向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送控制消息，要求移 動(dòng)臺(tái)在每個(gè)定位周期內(nèi)，針對(duì)各個(gè)相應(yīng)小區(qū)分別上報(bào)多個(gè)TD0A值；步驟151，同現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)原理，移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)，確定針對(duì)自身當(dāng)前所 在服務(wù)小區(qū)的多個(gè)T0A值，并確定針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各個(gè)鄰小區(qū)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)TD0A 值；步驟152，移動(dòng)臺(tái)將確定出的針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的多個(gè)T0A值，和針對(duì)當(dāng) 前服務(wù)小區(qū)的各個(gè)鄰小區(qū)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)TD0A值通過RNC上報(bào)給SMLC ；步驟153，SMLC分別針對(duì)移動(dòng)臺(tái)上報(bào)的針對(duì)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的多個(gè)T0A值，和針 對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各個(gè)鄰小區(qū)分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)TD0A值，確定在該定位周期內(nèi)，各個(gè)鄰小區(qū) 分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)T0A值；步驟154，SMLC針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)和當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各個(gè)鄰小區(qū)分別 執(zhí)行在對(duì)應(yīng)該小區(qū)確定的多個(gè)T0A值中，統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；步驟155，SMLC根據(jù)該小區(qū)的編號(hào)，在預(yù)先維護(hù)的小區(qū)編號(hào)和檢測(cè)門限值的對(duì)應(yīng) 關(guān)系中，查找到對(duì)應(yīng)該小區(qū)的檢測(cè)門限值；步驟156，SMLC比較出上述統(tǒng)計(jì)得到的各個(gè)次數(shù)值中大于在上述查找到的對(duì)應(yīng)該 小區(qū)預(yù)設(shè)的檢測(cè)門限值的次數(shù)值；步驟157，SMLC在上述比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的T0A值；步驟158，SMLC根據(jù)選擇的T0A值和在對(duì)應(yīng)該小區(qū)確定出的多個(gè)T0A值中小于該 選擇的T0A值的時(shí)延值，確定出在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的實(shí) 際T0A值；具體確定方法請(qǐng)參照上述在詳細(xì)介紹第三種確定T0A的方案中給出的方法一和
方法二；步驟159，SMLC將針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別確定出的T0A值， 分別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)確定出的T0A值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù) 小區(qū)的各鄰小區(qū)的TD0A ；步驟160，SMLC根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的UTD0A，采用 雙曲面算法或雙曲線算法計(jì)算在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。其中對(duì)應(yīng)實(shí)施例十二中定位方案而提出的SMLC設(shè)備也在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范 圍之內(nèi)。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精 神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法，其特征在于，在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值。
2.一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，其特征在于，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)上報(bào)的分別針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服 務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，其中移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到 達(dá)時(shí)間差通過下述過程確定移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行 在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至 少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，選擇最小值作為該定位周 期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；移動(dòng)臺(tái)將針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與針對(duì) 自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各 鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；服務(wù)移動(dòng)位置中心根據(jù)接收到的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí) 間差，確定在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。
3.一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，其特征在于，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的各個(gè)基站在一個(gè)定位周期內(nèi)分別上報(bào)的 信號(hào)傳播時(shí)延值，其中每個(gè)基站上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值通過下述過程確定該基站在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收自身發(fā)送的信號(hào)的信 號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，選擇最 小值作為該定位周期內(nèi)要上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；服務(wù)移動(dòng)位置中心根據(jù)接收到的各個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，將移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū) 中的基站上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)中的基站上 報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間 差；以及根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該定位 周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。
4.一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法，其特征在于，在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái) 發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲 得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值； 比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及 在比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該 小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值。
5.一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，其特征在于，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)上報(bào)的分別針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服 務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，其中移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到 達(dá)時(shí)間差通過下述過程確定移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行 在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至 少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次 數(shù)值；比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及在比較出 的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā) 送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；移動(dòng)臺(tái)將針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與針對(duì) 自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各 鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；服務(wù)移動(dòng)位置中心根據(jù)接收到的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí) 間差，確定在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。
6.一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，其特征在于，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的各個(gè)基站在一個(gè)定位周期內(nèi)分別上報(bào)的 信號(hào)傳播時(shí)延值，其中每個(gè)基站上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值通過下述過程確定該基站在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收自身發(fā)送的信號(hào)的信 號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng) 計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及在 比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)要上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí) 延值；服務(wù)移動(dòng)位置中心根據(jù)接收到的各個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，將移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū) 中的基站上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)中的基站上 報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間 差；以及根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該定位 周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。
7.一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法，其特征在于，在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái) 發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲 得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值； 比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及 在比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的信號(hào)傳播時(shí)延值； 根據(jù)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值和在獲得的信號(hào)傳播時(shí)延值中小于該選擇的信號(hào)傳播時(shí) 延值的時(shí)延值，確定該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延 值。
8.一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，其特征在于，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)上報(bào)的分別針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服 務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，其中移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到 達(dá)時(shí)間差通過下述過程確定移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行 在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至 少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次 數(shù)值；比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及在比較出 的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的信號(hào)傳播時(shí)延值；根據(jù)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值 和在獲得的信號(hào)傳播時(shí)延值中小于該選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的時(shí)延值，確定出該定位周期 內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；移動(dòng)臺(tái)將針對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)確定出的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與針 對(duì)自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)確定出的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為自身當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū) 的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；服務(wù)移動(dòng)位置中心根據(jù)接收到的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí) 間差，確定在該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。
9.一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，其特征在于，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的各個(gè)基站在一個(gè)定位周期內(nèi)分別上報(bào)的 信號(hào)傳播時(shí)延值，其中每個(gè)基站上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值通過下述過程確定該基站在一個(gè)定位周期內(nèi)，在不同時(shí)間分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收自身發(fā)送的信號(hào)的信 號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng) 計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值；比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及在 比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的信號(hào)傳播時(shí)延值；根據(jù)選擇的信號(hào)傳播 時(shí)延值和在獲得的信號(hào)傳播時(shí)延值中小于該選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值的時(shí)延值，確定該定位 周期內(nèi)要上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值；服務(wù)移動(dòng)位置中心根據(jù)接收到的各個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值，將移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū) 中的基站上報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值，分別與移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)中的基站上 報(bào)的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間 差；以及根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該定位 周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。
10.一種對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的方法，其特征在于，包括服務(wù)移動(dòng)位置中心接收移動(dòng)臺(tái)在一個(gè)定位周期內(nèi)針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)上報(bào)的至少兩個(gè) 信號(hào)傳播時(shí)延值，和針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別上報(bào)的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值； 以及在該定位周期內(nèi)，針對(duì)當(dāng)前服務(wù)小區(qū)和當(dāng)前服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)分別執(zhí)行 在對(duì)應(yīng)接收到的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，分別統(tǒng)計(jì)相同值出現(xiàn)的次數(shù)值； 比較出統(tǒng)計(jì)得到的次數(shù)值中大于對(duì)應(yīng)該小區(qū)預(yù)設(shè)的門限值的次數(shù)值；以及 在比較出的次數(shù)值對(duì)應(yīng)出現(xiàn)的相同值中，選擇最小的信號(hào)傳播時(shí)延值；根據(jù)選擇的信號(hào)傳播時(shí)延值和在接收到的信號(hào)傳播時(shí)延值中小于該選擇的信號(hào)傳播 時(shí)延值的時(shí)延值，確定出該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí) 延值； 服務(wù)移動(dòng)位置中心將針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)確定出的信號(hào)傳播時(shí) 延值，分別與針對(duì)移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)確定出的信號(hào)傳播時(shí)延值的差值，確定為移動(dòng) 臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差；以及根據(jù)確定出的移動(dòng)臺(tái)當(dāng)前所在服務(wù)小區(qū)的各鄰小區(qū)的信號(hào)到達(dá)時(shí)間差，確定在該定位 周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)所處的位置信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種確定信號(hào)傳播時(shí)延的方法、對(duì)移動(dòng)臺(tái)定位的方法及裝置，用以提高對(duì)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行定位的精度。其中該方法包括在一個(gè)定位周期內(nèi)，分別針對(duì)向移動(dòng)臺(tái)發(fā)送信號(hào)的每個(gè)基站所在的小區(qū)執(zhí)行在不同時(shí)間，分別檢測(cè)所述移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延，獲得至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值；在獲得的至少兩個(gè)信號(hào)傳播時(shí)延值中，選擇最小值作為該定位周期內(nèi)移動(dòng)臺(tái)接收該小區(qū)中基站發(fā)送的信號(hào)的信號(hào)傳播時(shí)延值。
文檔編號(hào)H04W64/00GK101848414SQ20091008016
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2009年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月24日
發(fā)明者吳柯維, 孫長(zhǎng)果, 蔣崢 申請(qǐng)人:大唐移動(dòng)通信設(shè)備有限公司