專利名稱：圖像修正裝置、圖像修正方法、投影儀以及投影系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉;^投射在投射面上的投射圖^ii行修正的圖像修正裝置、 圖像修正方法、投影儀以及投影系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，正在開發(fā)一種在屏幕的鄰近位置設(shè)置投影儀、并從該投影儀
對(duì)屏幕進(jìn)行^^射的鄰近^SL射型投影系統(tǒng)。
圖10《:對(duì)鄰近^:射型投影系統(tǒng)的一例ii^H兌明的圖。鄰近投射型投影
系統(tǒng)如圖10 (a)所示，大多構(gòu)成為在屏幕SCR的跟前且接i^幕SCR 的下端部的位置，設(shè)置投影儀PJ。
在這樣的鄰近投射型投影系統(tǒng)中，來自投影儀PJ的投射;^目對(duì)于屏幕 SCR以銳角入射。因此，如果屏幕SCR存在局部的變形，則在屏幕SCR 的局部變形的部分，損:射圖4象發(fā)生變形。例如，如圖10 (b)所示，當(dāng)作 為局部變形而在屏幕SCR上存在凹凸(在圖10中為凸部h)時(shí)，在該凸 部h處，投射圖像發(fā)生變形。即，應(yīng)該投射到圖10(b)中的P1位置的像 素的圖像，被實(shí)際投射到屏幕SCR的凸部h的Pl，的位置，如果視聽者的 視線方向相對(duì)于屏幕SCR為垂直方向，則在屏幕SCR的凸部h處，投射 圖4象發(fā)生變形。其中，在圖10中是屏幕SCR存在凸部h的情況，但存在 凹部的情況也同樣會(huì)發(fā)生變形。
這樣，由屏幕的局部變形引起的投射圖像的變形，也成為使畫質(zhì)降低 的原因。特別是在像圖10所示的鄰近投射型投影系統(tǒng)那樣、來自投影儀 PJ的投射ibt目對(duì)于屏幕SCR以銳角入射之類的投影系統(tǒng)中，由屏幕的局 部變形引起的投射圖像的變形會(huì)被視聽者明確識(shí)別。
在來自投影儀PJ的投射iW目對(duì)于屏幕SCR以銳角入射那樣的投影系 統(tǒng)中，對(duì)于從投影儀PJ投射到屏幕SCR的圖像，當(dāng)從視聽者的視線方向 觀察時(shí)，為了正確顯示圖像，提出了各種進(jìn)行圖像修正的技術(shù)(例如參照 專利文獻(xiàn)1 )。專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)(稱為現(xiàn)有技術(shù))，是按照投射iM目對(duì)于屏幕 以銳角入射的方式設(shè)置了投影儀的圖像顯示裝置，在這樣的圖像顯示裝置 中，通過投影儀將作為測(cè)試圖像的變形量計(jì)算用圖像投射到屏幕上，利用
攝像裝置200 (參照?qǐng)D10)對(duì)該被投射的變形量計(jì)算用圖像進(jìn)行攝像，根 據(jù)由此得到的攝像圖^Jt據(jù)，生成用于賦予反向變形的修正數(shù)據(jù)，利用該 修正數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像修正。
專利文獻(xiàn)l:特開2001 - 83949號(hào)公報(bào)
圖IO所示的局部變形(凹凸)大多情況下在屏幕SCR上存在多處， 當(dāng)局部變形在屏幕SCR上存在多處時(shí)，根據(jù)各處的變形的大小(稱為變形 量)，在投射圖像上顯現(xiàn)的變形也不同。即，在屏幕的局部變形的變形量 大的位置，投射圖像的變形也大，在屏幕的局部變形的變形量不太大的位 置，投射圖像的變形也不太大。因此，進(jìn)行與屏幕的局部變形的變形量對(duì) 應(yīng)的變形修正，這對(duì)于整個(gè)投射圖像會(huì)得到視覺上均勻的析像感，所以優(yōu) 選。
但在現(xiàn)有技術(shù)中，由于對(duì)4^s投射圖像使用相同的修正方法進(jìn)行修正， 所以當(dāng)在屏幕上存在多處局部變形時(shí)，修正后的投射圖像存在整個(gè)投射圖 像不能獲得視覺上均勻的析#^的問題。
圖11是對(duì)利用攝像裝置拍攝變形量計(jì)算用圖像而得到的攝像圖像和 ^H象感的關(guān)系進(jìn)行說明的圖。圖11 (a)表示利用攝像裝置對(duì)變形量計(jì)算 用圖^i^行攝像而得到的攝像圖像，圖11 (b)表示變形量計(jì)算用圖像的 各位置處的MTF (調(diào)制傳遞函數(shù)Modulation Transfer Function )。其中， MTF成為表示圖像的析，的指標(biāo)，當(dāng)MTF高時(shí)，圖像的析^^高。
另外，圖11 (a)所示的白色圓囷表示特征點(diǎn)Pll、 P12.....P21、
P22、…，在變形量計(jì)算用圖像中，成為特征點(diǎn)Pll、 P12.....P21、 P22、…
在縱向以及橫向等間隔排列的圖像。
因此，如果在屏幕上沒有局部變形，則對(duì)變形量計(jì)算用圖傳進(jìn)行攝像
而得到的攝像圖像中的特征點(diǎn)Pll、 P12.....P21、 P22、…也在縱向以
及橫向上為等間隔。另一方面，如果在屏幕上存在局部變形，則與屏幕的 局部變形對(duì)應(yīng)的位置的特征點(diǎn)(例如特征點(diǎn)P22、 P24)在攝像圖像中，如圖11 (a)中的虛線圓團(tuán)Al、 A2所示，成為從原來的位置錯(cuò)開的圖fll。 其中，屏幕的局部變形的變形量越大，位置的錯(cuò)開量也越大，因此，在圖 11 (a)的情況下，特征點(diǎn)P22、 P24的部分MTF分別降低(析像度降低)， 特別是特征點(diǎn)P22， MTF更加大幅降低。
如圖ll所示，如果屏幕的局部變形量在各局部變形中不同，則投射圖 像的析^^HMMt屏幕的各局部變形的變形量而異，所以投射圖像蒼沐的 析像感會(huì)發(fā)生"偏差"。因此，如上述以往技術(shù)所示，在使用相同的圖像 修正方法對(duì)投射圖像整體進(jìn)行修正的方案中，對(duì)于修正后的投射圖像而 言，投射圖像整體有時(shí)不會(huì)成為具有視覺均勻的析#^的圖像。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供當(dāng)屏幕的局部變形的變形量在各局部 變形中不相同時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)投射圖像整體具有視覺上均勻的析像感那樣的 可以變形修正的圖像的圖像修正裝置、圖像修正方法、投影儀以及投影系 統(tǒng)。
本發(fā)明的圖像修正裝置，是根據(jù)"^射面的局部變形對(duì)應(yīng)該由投影儀投 射的圖傳進(jìn)行修正的圖像修正裝置，其特征在于，具有變形量計(jì)算部， 其根據(jù)對(duì)投射在上述投射面上的具有多個(gè)特征點(diǎn)的變形量計(jì)算用圖像進(jìn) 行攝像而得到的攝像圖像，計(jì)算出上述多個(gè)特征點(diǎn)的各特征點(diǎn)處的變形 量；圖像修正方法選擇部，其選擇與利用上述變形量計(jì)算部計(jì)算出的上述 各特征點(diǎn)處的變形量對(duì)應(yīng)的圖像修正方法；和圖像修正處理部，其通過由 上述圖像修正方法選#^選擇的圖像修正方法，對(duì)上述應(yīng)該投射的圖像的 規(guī)定區(qū)域進(jìn)行修正。
在本發(fā)明的圖像修正裝置中，當(dāng)對(duì)因投射面(屏幕)的局部變形產(chǎn)生 的投射圖像的局部變形進(jìn)行修正時(shí)，將變形量計(jì)算用圖像投射到投射面 上，根據(jù)對(duì)被投射的變形量計(jì)算用圖像進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像，計(jì)算 出變形量計(jì)算用圖像的各特征點(diǎn)處的變形量。然后，選擇與計(jì)算出的各特 征點(diǎn)處的變形量相對(duì)應(yīng)的圖像修正方法，使用所選擇的圖像修正方法，對(duì) 投射圖像局部進(jìn)行圖像修正。由此，由于可以進(jìn)行與M征點(diǎn)處的變形量、 即投射面的局部變形的變形量相對(duì)應(yīng)的圖像修正，所以即《it^投射面的局 部變形量存在多處的情況下，修正后的投射圖像也會(huì)成為在投射圖像R具有視覺上均勻的析^^的圖像。其中，投射面的局部變形可以例示因投 射面"褶皺"等而在投射面上局部存在的凹凸等。
在本發(fā)明的圖像修正裝置中，優(yōu)選上述各特征點(diǎn)分別與上述投影儀中 的光調(diào)制元件的各像素中離散位置的多個(gè)像素對(duì)應(yīng)設(shè)定。
通過將具有這樣的特征點(diǎn)的變形量計(jì)算用圖像投射到投射面上，對(duì)被 投射的變形量計(jì)算用圖像進(jìn)行攝像，可以得到投射面的局部變形作為特征 點(diǎn)的變形而顯現(xiàn)的攝像圖像。因此，通過使用該攝像圖像，可以計(jì)算出投 射面的局部變形得到了恰當(dāng)反映的變形量。其中，作為特征點(diǎn)，可以使用 縱向以及橫向等間隔排列的小圓團(tuán)或方形等標(biāo)記、在縱向以及橫向上以格 子狀描繪的線的交點(diǎn)(格點(diǎn))。
在本發(fā)明的圖像修正裝置中，優(yōu)選上述變形量計(jì)算部根據(jù)上述變形量 計(jì)算用圖像中的上述各特征點(diǎn)的坐標(biāo)、和對(duì)上述變形量計(jì)算用圖像進(jìn)行攝
像而得到的^L像圖像中的上述各特征點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算出上述各特征點(diǎn)處的 變形量。
由此，即便當(dāng)投射面的局部變形在投射面上存在多處時(shí)，也可以分別 高精度地計(jì)算出多處的變形量。
在本發(fā)明的圖4象修正裝置中，優(yōu)選上述圖像修正方法選擇部具有對(duì) 上述各特征點(diǎn)處的變形量的大小進(jìn)行判定的功能；和從與上述變形量的大 小對(duì)應(yīng)設(shè)定的修正精度不同的多種圖像修正方法中，選擇與上述各特征點(diǎn) 處的變形量相對(duì)應(yīng)的圖傳4務(wù)正方法的功能。
由此，可以進(jìn)行與投射面的局部變形量相對(duì)應(yīng)的圖像修正。具體而言， 設(shè)定1個(gè)以上用于判定各特征點(diǎn)處的變形量大小的閾值，分兩個(gè)階段以上 判定各特征點(diǎn)處的變形量的大小。然后，按各階段的每個(gè)預(yù)先設(shè)定修正精 度不同的圖像修正方法，判定由變形量計(jì)算部計(jì)算出的各特征點(diǎn)處的變形 量屬于多個(gè)階段的哪一階段，^L據(jù)其判定結(jié)果選^^合適的圖《象修正方法， 并使用所選擇的圖像修正方法進(jìn)行圖像修正。其中，對(duì)于各階段的圖像修 正方法而言，設(shè)定各特征點(diǎn)處的變形量越大越可以進(jìn)行高精度的圖像修正 的圖像修正方法。
這樣，由于將變形量的大小作為多個(gè)階段的變形量的大小進(jìn)行判定，選捧與所判定的變形量相適應(yīng)的圖傳_修正方法，進(jìn)行圖像修正，所以可以 進(jìn)行與變形量的大小相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)膱D像修正。
在本發(fā)明的圖像修正裝置中，優(yōu)選上述多個(gè)階^A上述各特征點(diǎn)處的 變形量是否為規(guī)定值以上的兩個(gè)階段，上述修正精度不同的多種圖像修正 方法，是可以進(jìn)行高精度修正的第一圖像修正方法、以及進(jìn)行精度低于上 述第一圖像修正方法的修正的第二圖像修正方法這兩種圖像修正方法，在 判定為上述各特征點(diǎn)的某個(gè)特征點(diǎn)處的變形量為上述規(guī)定值以上的情況 下，對(duì)該特征點(diǎn)選擇上述第一圖像修正方法，在判定為上述各特征點(diǎn)的某 個(gè)特征點(diǎn)處的變形量低于上述規(guī)定值時(shí)，對(duì)該特征點(diǎn)選擇上述第二圖像修 正方法。
這是判定各特征點(diǎn)處的變形量的大小為規(guī)定值以上還是小于規(guī)定值， 根據(jù)其判定結(jié)果來選棒第 一 圖像修正方法以及上述第二圖像修正方法的
任意一個(gè)，并通過所選擇的圖像修正方法進(jìn)行圖像修正的裝置，由此，能 夠以較少的運(yùn)算量進(jìn)行與投射面的局部變形的變形量相對(duì)應(yīng)的圖像修正。
在本發(fā)明的圖像修正裝置中，優(yōu)選上述第一圖傳^修正方法是基于雙三
次(bi-cubic)的圖像修正方法，上述笫二圖像修正方法是基于雙線性 (bi-linear)的圖傳J務(wù)正方法。
這樣，通過與變形量的大小對(duì)應(yīng)地劃分使用基于雙三次的圖像修正方 法和基于雙線性的圖像修正方法，能夠以與變形量對(duì)應(yīng)的精度進(jìn)行圖像修 正。由此，修正后的投射圖像成為在投射圖像整體具有視覺上均勻的析像 感的圖像。
在本發(fā)明的圖像修正裝置中，優(yōu)選上述圖4象修正處理所修正的應(yīng)該投 射的圖像的規(guī)定區(qū)域，是包括與上述特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的上述應(yīng)該投射的圖像的 像素的局部區(qū)域。
通過針對(duì)應(yīng)該投射的圖像如此設(shè)定修正范圍來進(jìn)行圖像修正，可以將 因投射面的局部變形產(chǎn)生的投射圖像的變形修正成合適的范圍。
在本發(fā)明的圖像修正裝置中，優(yōu)選上述投影儀被設(shè)置在上述投射面的 鄰近位置，且被設(shè)置成投射光相對(duì)于上述投射面以銳角入射。這樣，在投影儀被設(shè)置在投射面的鄰近位置、且被設(shè)置成投射ibte對(duì)
于投射面以銳角入射的情況下，如果以垂直于投射面的方向?yàn)橐暰€方向， 則對(duì)于視聽者來說，因投射面的局部變形引起的投射圖像的變形變得容易 辨識(shí)。因此，在以垂直于投射面的方向?yàn)橐暰€方向的情況下，必須進(jìn)行使 投射圖像整體的析#^在視覺上均勻化那樣的圖像修正，在進(jìn)行這樣的圖 像修正時(shí)，本發(fā)明^1極其有效的。
本發(fā)明的圖像修正方法，是根據(jù)投射面的局部變形對(duì)應(yīng)該由投影儀投
射的圖傳進(jìn)行修正的圖像修正方法，其特征在于，包括變形量計(jì)算步驟， 根據(jù)對(duì)投射在上述投射面上的具有多個(gè)特征點(diǎn)的變形量計(jì)算用圖像進(jìn)行 攝像而得到的攝像圖像，計(jì)算出上述多個(gè)特征點(diǎn)的各特征點(diǎn)處的變形量； 圖像修正方法選擇步驟，選擇與利用上述變形量計(jì)算步驟計(jì)算出的上述各 特征點(diǎn)處的變形量對(duì)應(yīng)的圖像修正方法；和圖像修正處理步驟，通過由上 述圖像修正方法選擇步驟選擇的圖像修正方法，對(duì)上述應(yīng)該投射的圖像的 規(guī)定區(qū)域進(jìn)行修正。
通過執(zhí)行這樣的處理步驟，可以進(jìn)行與投射面的局部變形的變形量相 對(duì)應(yīng)的圖像修正。被如此修正的投射圖像，成為在投射圖^SL整體具有視覺 上均勻的析像感的圖像。其中，在本發(fā)明的圖像修正方法中，優(yōu)選具有上 述本發(fā)明的圖像修正裝置所具備的^#征。
本發(fā)明的投影儀，是具有根據(jù)投射面的局部變形對(duì)應(yīng)該投射的圖傳進(jìn) 行修正的圖像修正裝置的投影儀，所述投影儀的特征在于，上述圖像修正 裝置具有變形量計(jì)算部，其根據(jù)對(duì)投射在上述投射面上的具有多個(gè)特征 點(diǎn)的變形量計(jì)算用圖係ii行攝像而得到的攝像圖像，計(jì)算出上述多個(gè)特征
點(diǎn)的各特征點(diǎn)處的變形量；圖^M務(wù)正方法選擇部，其選擇與利用上述變形 量計(jì)算部計(jì)算出的上述各特征點(diǎn)處的變形量相對(duì)應(yīng)的圖像修正方法；和圖
《象修正處理部，其通過由上述圖像修正方法選#^選擇的圖像修正方法， 對(duì)上述應(yīng)該投射的圖像的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行修正。
通it^投影儀上搭栽這樣的圖像修正裝置，可以得到在上述本發(fā)明的 圖像修正裝置中敘述的效果。其中，在本發(fā)明的投影儀中，優(yōu)選具有上述 本發(fā)明的圖《象修正裝置所具備的各特征。
本發(fā)明的投影系統(tǒng)，具有向投射面進(jìn)行圖像投射的投影儀、和根據(jù)上述投射面的局部變形對(duì)應(yīng)該由上述投影儀投射的圖像進(jìn)行修正的圖像修
正裝置，所述投影系統(tǒng)的特征在于，上述圖像修正裝置具有變形量計(jì)算 部，其才艮據(jù)對(duì)^:射在上述投射面上的具有多個(gè)特征點(diǎn)的變形量計(jì)算用圖《象 進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像，計(jì)算出上述多個(gè)特征點(diǎn)的各特征點(diǎn)處的變形 量；圖像修正方法選擇部，其選擇與利用上述變形量計(jì)算部計(jì)算出的上述 各特征點(diǎn)處的變形量相對(duì)應(yīng)的圖像〗務(wù)正方法；和圖傳，修正處理部，其通過 由上述圖像修正方法選#^選擇的圖像修正方法，對(duì)上述應(yīng)該損:射的圖像 的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行修正。
這是將圖像修正裝置作為與投影儀獨(dú)立的構(gòu)成要素的情況，將圖像修 正裝置所具有的功能組裝到個(gè)人電腦等信息處理裝置中的情況等是其中 的一例。這樣，即便是由投影儀和圖像修正裝置構(gòu)成投影系統(tǒng)的情況，也 可以得到在本發(fā)明的圖像修正裝置中敘述的效果。其中，對(duì)于本發(fā)明的投 影系統(tǒng)，也優(yōu)選具有上W發(fā)明的圖像修正裝置所具備的各特征。


圖1是表示實(shí)施方式1的投影儀的構(gòu)成的圖。
圖2是表示圖l所示的圖像修正裝置330的構(gòu)成的圖。
圖3是表示投射到屏幕上的變形量計(jì)算用圖像和對(duì)該變形量計(jì)算用 圖像進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像的 一例的圖。
圖4是說明圖像修正裝置330所進(jìn)行的整個(gè)處理步驟的流程圖。
圖5是說明各特征點(diǎn)處的變形量計(jì)算的處理步驟的流程圖。
圖6是對(duì)圖5的步驟S11中的各特征點(diǎn)的攝像裝置系坐標(biāo)的計(jì)算處 理進(jìn)行說明的流程圖。
圖7對(duì)成為修正對(duì)象的局部范圍的設(shè)定例進(jìn)行說明的圖。
圖8是基于所選擇的圖像修正方法進(jìn)行圖像修正的一例的圖。
圖9^示實(shí)施方式2的投影系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。
圖10濕一對(duì)鄰近:投射型投影系統(tǒng)的一例進(jìn):^S兌明的圖。圖11是對(duì)利用攝像裝置攝像變形量計(jì)算用圖像而得到的攝像圖^ 析 ^惑的關(guān)系進(jìn)布沈明的圖。
圖中100-圖像投射部，200-攝像裝置，300-圖像處理部，330 -圖像修正裝置，331 —變形量計(jì)算用圖像生成部，332 一變形量計(jì)算部， 333-圖像修正方法選擇部，334-圖傳 修正處理部，PJ-投影儀，Pll、 P21、…、P21、 P22、…-特征點(diǎn)。
具體實(shí)施例方式
下面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
〔實(shí)施方式1〕
圖l是表示實(shí)施方式l的投影儀的構(gòu)成的圖。實(shí)施方式l的投影儀 如圖1所示，具有圖像投射部100、攝像裝置200、圖像處理裝置300。
圖像投射部100具有投射控制部110、液晶面板等光調(diào)制元件120、 光源130、投射光學(xué)系統(tǒng)140等，由投射光學(xué)系統(tǒng)射出被圖像處理裝置 300圖像處理后的基于圖像數(shù)據(jù)的圖像光。其中，圖像投射部100除了 這些構(gòu)成之外，還具有各種光學(xué)系統(tǒng)等，但這些都是一般的投影儀所具 有的公知構(gòu)成要素，所以省略圖示。
攝像裝置200具有攝像光學(xué)系統(tǒng)210、攝像元件220、控制來自
制部230。其中，攝像元件220的析像度高于光調(diào)制元件120的析像度。
圖像處理裝置300具有CPU310、存儲(chǔ)裝置320、圖像修正裝置 330。圖像修正裝置330進(jìn)行包括投射圖像的修正(梯形變形修正、因
修正)的各種圖像修正。其中，對(duì)因屏幕的局部變形產(chǎn)生的投射圖像的 變形進(jìn)行修正的處理如后所述。
在將圖1所示的將投影儀PJ與屏幕接近配置而構(gòu)成鄰近投射型投 影系統(tǒng)的情況下，如圖10中說明那樣，受到因屏幕SCR存在的局部凹 凸(在圖10中為凸部h)等引起的屏幕SCR的局部變形的影響，在該 凸部h處投射圖像發(fā)生變形。本發(fā)明是對(duì)這樣的因屏幕SCR的局部變形引起的投射圖像的變形進(jìn)行恰當(dāng)修正的發(fā)明。
圖2是表示圖l所示的圖像修正裝置330的構(gòu)成的圖。如圖2所示， 圖像修正裝置330具有變形量計(jì)算用圖像生成部331,其生成變形量 計(jì)算用圖像(詳細(xì)內(nèi)容利用圖3在后面敘述)；變形量計(jì)算部332，其根據(jù) 由攝像裝置200對(duì)投射在屏幕上的變形量計(jì)算用圖傳進(jìn)行攝像而得到的 攝像圖^Jt據(jù)(稱為攝像圖像)，計(jì)算出變形量計(jì)算用圖像的M征點(diǎn)(圖 3中的P11、 P12、…、P21、 P22、…)處的變形量；圖像修正方法選#^ 333，其選擇與計(jì)算出的各特征點(diǎn)處的變形量對(duì)應(yīng)的圖像修正方法；圖像修 正處理部334，其使用所選擇的圖像修正方法，對(duì)投影儀PJ應(yīng)該投射的 圖M行圖《象修正；和控制部335，其對(duì)攝像裝置200及投影儀PJ進(jìn)行 控制。
圖像修正方法選擇部333具有對(duì)各特征點(diǎn)處的變形量的大小進(jìn)行判 定的功能；和從與上述變形量的大小對(duì)應(yīng)設(shè)定的修正精度不同的多種圖像 修正方法中，選擇與各特征點(diǎn)處的變形量對(duì)應(yīng)的圖傳4務(wù)正方法的功能。
其中，在實(shí)施方式l的投影儀PJ中，各特征點(diǎn)處的變形量大小的判 定，以各特征點(diǎn)處的變形量是否為規(guī)定值(變形量判定用閾值TH1)以上 的兩個(gè)階段進(jìn)行，而修正精度不同的多種圖像修正方法，被設(shè)定成可以進(jìn) 行修正精度高的圖像修正的第一圖像修正方法、及進(jìn)行修正精度低于第一 圖像修正方法的圖像修正的第二圖像修正方法這兩種圖像修正方法。
然后，在判定為各特征點(diǎn)中的某個(gè)特征點(diǎn)的變形量為變形量判定用閾 值TH1以上的情況下，針對(duì)該特征點(diǎn)選擇第一圖像修正方法，在判定各特 征點(diǎn)中的某個(gè)特征點(diǎn)處的變形量小于變形量判定用閾值TH1的情況下，針 對(duì)該特征點(diǎn)選擇第二圖像修正方法。其中，第一圖像修正方法是使用了基 于雙三次的插補(bǔ)方法的圖像修正方法，第二圖像修正方法是使用了基于雙 線性的插補(bǔ)方法的圖〗象修正方法。
圖3是表示投射到屏幕上的變形量計(jì)算用圖像和對(duì)該變形量計(jì)算用圖 ^ii行攝像而得到的攝像圖像的一例的圖。如圖3(a)所示，變形量計(jì)算
用圖4象成為表示變形量計(jì)算位置的特征點(diǎn)Pll、 P12.....P21、 P22、…
在縱向以及橫向上等間隔排列的圖像。其中，在以下的說明中，對(duì)于特征
點(diǎn)Pll、 P12.....P21、 P22、，除了對(duì)每個(gè)特征點(diǎn)進(jìn)行說明的情況之
外，省略該符號(hào)"Pll、 P12、…、P21、 P22、"。變形量計(jì)算用圖像的各特征點(diǎn)，與投影儀PJ中的光調(diào)制元件120(例 如液晶面板)的各像素中離散位置的像素對(duì)應(yīng)設(shè)定。具體而言，按照與 光調(diào)制元件的縱向及橫向的像素中每一規(guī)定像素?cái)?shù)的像素對(duì)應(yīng)的方式， 設(shè)定變形量計(jì)算位置。圖3 ( a)所示的變形量計(jì)算用圖像表示了各特征 點(diǎn)在縱向以及橫向上以各光調(diào)制元件的10個(gè)像素量為間隔而被設(shè)定的 例子。
圖3 (b)表示圖3 (a)所示的變形量計(jì)算用圖像(稱為原先的變 形量計(jì)算用圖像)被投射在屏幕上時(shí)的變形量計(jì)算用圖像(稱為投射變 形量計(jì)算用圖像)。圖3 ( b)所示的投射變形量計(jì)算用圖像，與圖3 ( a) 所示的原先的變形量計(jì)算用圖^M目比，和屏幕的局部變形對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn) (例如特征點(diǎn)P22、 P24)的位置出現(xiàn)了 "偏移"。
如果利用攝像裝置200對(duì)這樣的投射變形量計(jì)算用圖像進(jìn)行攝像， 則該攝像圖像相對(duì)于圖3(a)所示的原先的變形量計(jì)算用圖像，當(dāng)然在 與屏幕的局部變形相對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)處發(fā)生了 "偏移"。例如，如果在屏 幕上存在圖10 (b)所示的局部變形，則攝像圖像相對(duì)于原先的變形量 計(jì)算用圖#>，在與屏幕的局部變形相對(duì)應(yīng)的部分，對(duì)應(yīng)于該局部變形的 變形量，在特征點(diǎn)處發(fā)生了 "偏移"。
由于該"偏移"與屏幕的局部變形的變形量成比例，所以根據(jù)從攝 像裝置200輸出的攝像圖像和原先的變形量計(jì)算用圖像，計(jì)算出分別對(duì) 應(yīng)的特征點(diǎn)的"偏移"，由此可以計(jì)算出屏幕的局部變形的變形量。其 中，在本發(fā)明的實(shí)施方式中，屏幕的局部變形的變形量作為變形量計(jì)算 用圖像的各特征點(diǎn)處的變形量進(jìn)行表示
圖4是說明圖像修正裝置330所進(jìn)行的全體的處理步驟的流程圖。首 先，由變形量計(jì)算用圖像生成部331生成變形量計(jì)算用圖像(步驟Sl )， 利用控制部335將生成的變形量計(jì)算用圖像提供給圖像投射部100，同 時(shí)，針對(duì)圖像投射部100輸出變形量計(jì)算用圖像的投射指示(步驟S2 )。 由此，利用圖像投射部100向屏幕投射變形量計(jì)算用圖像。
另外，對(duì)于攝像裝置200而言，利用控制部335輸出用于對(duì)賴:射在 屏幕上的變形量計(jì)算用圖像進(jìn)行攝像的攝像指示(步驟S3)。由此，攝 像裝置200對(duì)投射在屏幕SCR上的變形量計(jì)算用圖像進(jìn)行攝像。然后， 變形量計(jì)算部332借助控制部335接收從攝像裝置200輸出的攝像圖像，計(jì)算出變形量計(jì)算用圖像的各特征點(diǎn)處的變形量(步驟S4)。
然后，圖傳4務(wù)正方法選擇部333選擇與各特征點(diǎn)處的變形量相對(duì)應(yīng)的 圖像修正方法(步驟S5)。接著，圖像修正處理部334使用由圖像修正方 法選擇部333選擇的圖4象修正方法，對(duì)應(yīng)該投射的圖M行局部的圖像修 正(步驟S6 )。
圖5是說明各特征點(diǎn)處的變形量計(jì)算的處理步驟的流程圖。如圖5所 示，對(duì)于變形量計(jì)算用圖像的各特征點(diǎn)處的變形量而言，首先，根據(jù)對(duì) 投射變形量計(jì)算用圖像(參照?qǐng)D3 U))進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像， 計(jì)算出攝像圖像中的各特征點(diǎn)的坐標(biāo)(稱為攝像裝置系坐標(biāo))(步驟 Sll)，通過對(duì)照計(jì)算出的各特征點(diǎn)的攝像裝置系坐標(biāo)與原先的變形量計(jì) 算用圖像(參照?qǐng)D3 (a))中的各特征點(diǎn)的坐標(biāo)(稱為投影儀系坐標(biāo)) 來計(jì)算出變形量(步驟S12)。
這里，如果屏幕上沒有局部變形，則分別對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)的攝像裝置 系坐標(biāo)和投影儀系坐標(biāo)相一致，但如果屏幕上存在局部變形，則在與該 局部變形相對(duì)應(yīng)的部分，分別對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)的攝像裝置系坐標(biāo)和投影儀 系坐標(biāo)發(fā)生"偏移"。其中，屏幕的局部變形的變形量越大，對(duì)應(yīng)的特 征點(diǎn)的"偏移"越大。
圖6是對(duì)圖5的步驟Sll中的各特征點(diǎn)的攝像裝置系坐標(biāo)的計(jì)算處理 進(jìn)行說明的流程圖。各特征點(diǎn)的攝像裝置系坐標(biāo)的計(jì)算處理如圖6所示， 對(duì)攝像圖像實(shí)施二值化(步驟S21 )，對(duì)二值化后的攝像圖<綠行標(biāo)識(shí)(步 猓S22 )，根據(jù)該標(biāo)識(shí)結(jié)果計(jì)算出各特征點(diǎn)的攝像裝置系坐標(biāo)(步驟S23 )。
這里，步驟S21中的攝像圖像的二值化，通過將閾值TH2 (例如設(shè) 為攝像圖像的像素值的最大值與最小值的中間值)設(shè)定為像素值，判定 各像素的像素值是該閾值TH2 (稱為二值化用閾值TH2)以上還是小 于該閾值TH2，由此進(jìn)行二值化。例如，對(duì)具有二值化閾值TH2以上 的像素值的像素賦予"1",對(duì)具有小于二值化用閾值TH2的像素值的 像素賦予"0"。
而步驟S22中的標(biāo)識(shí)處理通過根據(jù)二值化后的結(jié)果，對(duì)"1"連續(xù) 的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識(shí)，將此時(shí)"1"連續(xù)的區(qū)域作為與特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素的 集合。
并且，對(duì)于步驟S23中的各特征點(diǎn)的攝像裝置系坐標(biāo)的計(jì)算處理而言，在使用被二值化的圖像數(shù)據(jù)的情況下，將成為被標(biāo)識(shí)的區(qū)域的重心 的像素的位置作為該特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置，另外，在使用二值化之前的圖 像數(shù)據(jù)的情況下，將已被標(biāo)識(shí)的區(qū)域中具有最大像素值的像素的位置作 為該特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置。
如果根據(jù)攝像圖像計(jì)算出各特征點(diǎn)的坐標(biāo)位置，則對(duì)計(jì)算出的各特 征點(diǎn)的攝像圖像系坐標(biāo)和原先的變形量計(jì)算用圖像中各特征點(diǎn)的投影
儀系坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)照(圖5的步驟S12)。各特征點(diǎn)的攝像裝置系坐標(biāo)和 各特征點(diǎn)的投影儀系坐標(biāo)的對(duì)照，例如可以通過使用最小二乘法等來進(jìn)行。
這里，如果屏幕上不存在局部變形，則分別對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)的攝^^裝 置系坐標(biāo)和投影儀系坐標(biāo)一致，但如果屏幕上存在局部變形，則在該局 部變形部分，分別對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)的攝像裝置系坐標(biāo)和投影儀系坐標(biāo)發(fā)生 "偏移"。因此，通過對(duì)各特征點(diǎn)的攝像裝置系坐標(biāo)和各特征點(diǎn)的投影 儀系坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)照，可以根據(jù)其對(duì)照結(jié)果，計(jì)算出變形量計(jì)算用圖像的 各特征點(diǎn)處的變形量。
其中，由于計(jì)算出的變形量計(jì)算用圖像的各特征點(diǎn)處的變形量，是因 屏幕的局部變形產(chǎn)生的，所以計(jì)算出的變形量計(jì)算用圖像的各特征點(diǎn)處的 變形量，反映了屏幕的對(duì)應(yīng)的局部變形的變形量。
當(dāng)如此計(jì)算出變形量計(jì)算用圖像的各特征點(diǎn)處的變形量時(shí)，圖像修 正方法選擇部333選擇與各特征點(diǎn)處的變形量對(duì)應(yīng)的圖像修正方法。具體 而言，圖像<務(wù)正方法選#^ 333判定各特征點(diǎn)處的變形量是否為變形量判 定用閾值TH1以上，在各特征點(diǎn)處的變形量為該變形量判定用閾值TH1 以上的情況下，針對(duì)該特征點(diǎn)選擇使用了基于雙三次的插補(bǔ)方法的圖像修 正方法，在各特征點(diǎn)處的變形量小于該變形量判定用閾值TH1的情況下， 針對(duì)該特征點(diǎn)選擇使用了基于雙線性的插補(bǔ)方法的圖像修正方法。
然后，圖像修正處理部334使用由圖像修正方法選#^333選擇的圖 像修正方法，進(jìn)行圖像修正。其中，成為圖像修正對(duì)象的像素被設(shè)為包括 攝像裝置系坐標(biāo)和投影儀系坐標(biāo)中存在規(guī)定的"偏移"的特征點(diǎn)(稱為修 正對(duì)象特征點(diǎn))的局部區(qū)域(稱為局部區(qū)域)內(nèi)。
圖7是對(duì)成為修正對(duì)象的局部區(qū)域的設(shè)定例進(jìn)幹沈明的圖。如圖7所 示，成為修正對(duì)象的局部區(qū)域在變形量計(jì)算用圖像(與圖3 (a)所示的變形量計(jì)算用圖像相同的圖像)中，作為以各特征點(diǎn)為中心的矩形區(qū)域 (用虛線包圍的區(qū)域)。而且，將局部區(qū)域內(nèi)存在的像素作為修正對(duì)象
的像素。例如，如果使特征點(diǎn)P22為修正對(duì)象特征點(diǎn)，則設(shè)定包括特征 點(diǎn)P22的局部區(qū)域AP22 (用灰色表示的區(qū)域)，在應(yīng)該投射的圖像中， 將該局部區(qū)域AP22存在的像素作為修正對(duì)象的像素。
其中，對(duì)于設(shè)定為包括各個(gè)特征點(diǎn)的局部區(qū)域而言，如果從投射圖 像整體來看，是極為狹窄的區(qū)域。而在圖7中，表示了各局部區(qū)域被設(shè) 定成相鄰的局部區(qū)域彼此不重疊的例子，但也可以設(shè)定成一些像素重 疊，相反，相鄰的局部區(qū)域也可以不相接，還可以是一些像素具有間隔。
這里，在圖3 (a)、 (b)的例子中，特征點(diǎn)P22及特征點(diǎn)P24分別 在各自的投影儀系坐標(biāo)和攝像裝置系坐標(biāo)中發(fā)生了 "偏移"。而且，對(duì) 特征點(diǎn)P22處的投影儀系坐標(biāo)和攝像裝置系坐標(biāo)進(jìn)行了對(duì)照，結(jié)果，如 果計(jì)算出的特征點(diǎn)P22處的變形量(表示為WP22)是變形量判定用閾值 TH1以上(WP22>TH1),則通過圖像修正方法選種333選擇使用了基 于雙三次的插補(bǔ)方法的圖像修正方法。由此，圖4象修正處理部334對(duì)包括 特征點(diǎn)P22的局部區(qū)域AP22內(nèi)的像素，進(jìn)行使用了基于雙三次的插補(bǔ)方 法的圖像修正。
同樣，對(duì)特征點(diǎn)P24的投影儀系坐標(biāo)和攝像裝置系坐標(biāo)進(jìn)行了對(duì)照， 結(jié)果，如果計(jì)算出的特征點(diǎn)P24的變形量Wp24小于變形量判定用閾值 TH1 (WP24<TH1 )，則通過圖像修正方法選擇部333選擇使用了基于雙線 性的插補(bǔ)方法的圖像修正方法。由此，圖像修正處理部334對(duì)包括特征點(diǎn) P24的局部區(qū)域Ap24內(nèi)的像素，進(jìn)行使用了基于雙線性的插補(bǔ)方法的圖 像修正。
圖8是基于所選擇的圖像修正方法的圖像修正的一例的圖。圖8表示 圖3 (b)所示的攝像圖像的圖像修正結(jié)果，是位于圖3(b)所示的位置 的特征點(diǎn)P22 (在圖8中用灰色的圓閨表示)通過基于雙三次的插補(bǔ)方 法被實(shí)施圖像修正、位于圖3(b)所示的位置的特征點(diǎn)P24通過基于雙 線性的插補(bǔ)方法被實(shí)施圖像修正的例子。
當(dāng)通過對(duì)應(yīng)該投射的圖像進(jìn)行這樣的圖像修正，使用圖像修正后的 圖像，由投影儀進(jìn)行投射時(shí)，例如當(dāng)在圖IO的屏幕SCR上從視線方向 觀察時(shí)，可以使屏幕SCR的變形的影響不出現(xiàn)在投射圖像上。如以上^兌明那樣，通過本發(fā)明的實(shí)施方式，在對(duì)因屏幕的局部變形 引起的投射圖像的變形進(jìn)行修正的情況下，將屏幕的局部變形的變形量 作為變形量計(jì)算用圖像的各特征點(diǎn)處的變形量計(jì)算出，使用與計(jì)算出的
各特征點(diǎn)處的變形量相對(duì)應(yīng)的圖^L修正方法，進(jìn)行圖4象修正。即，在某 個(gè)特征點(diǎn)處的變形量為變形量判定用閾值TH1以上時(shí)，對(duì)應(yīng)該損:射的圖 像中的局部區(qū)域(與包括該特征點(diǎn)的規(guī)定范圍的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域)，進(jìn)行 使用了可進(jìn)行更高精度的修正的基于雙三次插補(bǔ)方法的圖像修正；在某個(gè) 特征點(diǎn)處的變形量小于變形量判定用閾值TH1時(shí)，對(duì)應(yīng)該投射的圖像中的 局部區(qū)域(與包括該特征點(diǎn)的規(guī)定范圍的區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域)，進(jìn)行使用了 基于雙線性的插補(bǔ)方法的圖像修正。
由此，由于可以針對(duì)應(yīng)該投射的圖像進(jìn)行與屏幕的局部變形的變形量 相對(duì)應(yīng)的圖像修正，所以通過利用投影儀將被如此修正的圖像投射到屏幕 上，屏幕上的投射圖像成為投射圖像整體具有視覺上均勻的析像感的圖 像。即，當(dāng)在屏幕上存在變形量不同的多處局部變形時(shí)，如^J"投射圖像 整體使用相同的修正方法進(jìn)行圖像修正，則有可能出現(xiàn)修正后的投射圖像 整體的析像感變得不均勻、成為上述的MTF局部不同的圖像等不良情況， M本發(fā)明中，可以防止這樣的不良情況。
〔實(shí)施方式2〕
在上述的實(shí)施方式1中，例示了圖像修正裝置330 ^裝到投影儀PJ 中的情況，但可以將圖像修正裝置330作為與投影儀PJ獨(dú)立的其他構(gòu)成 要素進(jìn)^i殳置，由投影儀PJ和圖像修正裝置330構(gòu)成投影系統(tǒng)。
圖9是表示實(shí)施方式2的投影系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。實(shí)施方式2的投影 系統(tǒng)是將投影儀PJ與屏幕SCR鄰近配置的鄰近投射型投影系統(tǒng)，如圖 9所示，實(shí)施方式2的投影系統(tǒng)具有投影儀PJ、攝像裝置200、圖像 修正裝置330、和連接線纜500。
圖像修正裝置330可以通過使信息處理裝置(個(gè)人電腦等)具有該功 能來實(shí)現(xiàn)。而且，圖傳*修正裝置330具有變形量計(jì)算用圖像生成部331、 變形量計(jì)算部332、修正方法選擇部333、圖^L修正處理部334、控制部335 (參照?qǐng)D2 )。其中，由于圖像修正裝置330所進(jìn)行的處理在實(shí)施方式1的 投影儀PJ中已經(jīng)進(jìn)fr沈明，所以在這里省略其說明。
另外，在圖9所示的例子中，作為構(gòu)成圖像修正裝置330的構(gòu)成要素，使變形量計(jì)算用圖像生成部331、變形量計(jì)算部332、圖l象修正方法選擇 部333、圖像修正處理部334、控制部335等作為與投影儀PJ獨(dú)立的構(gòu)成， 當(dāng)這些構(gòu)成要素中的一部分也可以i殳置在投影儀PJ側(cè)。
另外，本發(fā)明并不限于前述的各實(shí)施方式，可以在不脫離本發(fā)明的宗 旨的范圍內(nèi)實(shí)施下述(l) ~ (5)所示的變形。
(1 )在上述的實(shí)施方式中，根據(jù)各特征點(diǎn)處的變形量是否為規(guī)定值(變 形量判定用閾值TH1)以上，選擇兩種圖像修正方法的任意一個(gè)，但并不 限于此。例如，也可以將用于判定^#征點(diǎn)處的變形量的大小的閾值設(shè)定 2個(gè)以上，分三個(gè)階段以上判定變形量的大小。
該情況下，按各階段的每個(gè)預(yù)先設(shè)定修正精度不同的圖像修正方法， 通過判定各特征點(diǎn)處的變形量屬于多個(gè)階段的哪一階段，并根據(jù)其判定結(jié) 果選擇圖像修正方法，使用所選擇的圖像修正方法進(jìn)行圖像修正。其中， 關(guān)于各階段的圖像修正方法，設(shè)定各特征點(diǎn)的變形量越大則可以進(jìn)行越高 精度的圖像修正的圖像修正方法。這樣，由于將各特征點(diǎn)處的變形量的大 小作為多個(gè)階段的變形量的大小進(jìn)行判定，選擇適于所判定的變形量的圖 像修正方法，進(jìn)行圖像修正，所以可以對(duì)應(yīng)于各特征點(diǎn)處的變形量的大小， 進(jìn)行恰當(dāng)?shù)膱D像修正。
(2 )表示了攝像裝置200與投影儀PJ —體設(shè)置的例子(參照?qǐng)D9 )， M像裝置200可以作為與投影儀PJ獨(dú)立的構(gòu)成要素，設(shè)置在與投影儀 PJ獨(dú)立的位置。
(3) 在上述各實(shí)施方式中，圖傳4務(wù)正裝置330具有變形量計(jì)算用圖 像生成部331,利用該變形量計(jì)算用圖像生成部331生成變形量計(jì)算用 圖像，但并不限于此，也可以將與變形量計(jì)算用圖像對(duì)應(yīng)的變形量計(jì)算 用圖像預(yù)先存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部等中，根據(jù)需要從存儲(chǔ)部讀出變形量計(jì)算用圖 像，然后通過投影儀PJ進(jìn)行投射。
(4) 上述各實(shí)施方式中使用的變形量計(jì)算用圖像，是使作為變形量 計(jì)算位置的特征點(diǎn)在縱向以及橫向上等間隔排列的圖像，但并不限于 此，只要是能夠在攝像圖像中確定特征點(diǎn)的圖像即可。例如，也可以是 在縱向及橫向上以格子狀等間隔畫線的圖像，此時(shí)，可以將縱向以及橫向的各線交叉的位置(格點(diǎn))為特征點(diǎn)，以該特征點(diǎn)進(jìn)行變形量計(jì)算。
(5)在上述各實(shí)施方式中，舉例說明了使用基于雙三次或雙線性 的插補(bǔ)方法作為圖像修正方法的情況，但圖像修正方法并不限于此，也 可以使用其它的圖像修正方法。
權(quán)利要求
1.一種圖像修正裝置，其特征在于，是根據(jù)投射面的局部變形對(duì)應(yīng)該由投影儀投射的圖像進(jìn)行修正的圖像修正裝置，具有變形量計(jì)算部，其根據(jù)對(duì)投射在所述投射面上的具有多個(gè)特征點(diǎn)的變形量計(jì)算用圖像進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像，計(jì)算出所述多個(gè)特征點(diǎn)的各特征點(diǎn)處的變形量；圖像修正方法選擇部，其選擇與利用所述變形量計(jì)算部計(jì)算出的所述各特征點(diǎn)處的變形量相對(duì)應(yīng)的圖像修正方法；和圖像修正處理部，其通過由所述圖像修正方法選擇部選擇的圖像修正方法，對(duì)所述應(yīng)該投射的圖像的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行修正。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像修正裝置，其特征在于， 所述各特征點(diǎn)分別與所述投影儀中的光調(diào)制元件的各像素中離散位置的多個(gè)^象素相對(duì)應(yīng)i殳定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像修正裝置，其特征在于， 所述變形量計(jì)算部根據(jù)所述變形量計(jì)算用圖像中的所述各特征點(diǎn)的坐標(biāo)、和對(duì)所述變形量計(jì)算用圖傳進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像中的所述各特 征點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算出所述各特征點(diǎn)處的變形量。
4. #>據(jù)權(quán)利要求1~3中任意一項(xiàng)所述的圖像修正裝置，其特征在于， 所述圖像修正方法選#^具有對(duì)所述各特征點(diǎn)處的變形量的大小進(jìn)行判定的功能；和從與所述變形量的大小對(duì)應(yīng)地i殳定的^hiMt度不同的多 種圖傳J務(wù)正方法中，選擇與所述各特征點(diǎn)處的變形量相對(duì)應(yīng)的圖像修正方 法的功能。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像修正裝置，其特征在于， 所述多個(gè)階M所述各特征點(diǎn)處的變形量是否為規(guī)定值以上的兩個(gè)階段，所述修正精度不同的多種圖像修正方法，是可以進(jìn)行高精度修正的第 一圖像修正方法、以及進(jìn)行精度低于所述第 一 圖像修正方法的修正的第二 圖像修正方法這兩種圖像修正方法，在判定為所述各特征點(diǎn)的某個(gè)特征點(diǎn)處的變形量為所述規(guī)定值以上的 情況下，對(duì)該特征點(diǎn)選擇所述第一圖像修正方法，在判定為所述各特征點(diǎn) 的某個(gè)特征點(diǎn)處的變形量低于所述規(guī)定值時(shí)，對(duì)該特征點(diǎn)選擇所述第二圖 像修正方法。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像修正裝置，其特征在于， 所述第一圖像修正方法是基于雙三次的圖像修正方法，所述笫二圖像修正方法是基于雙線性的圖像^"正方法。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項(xiàng)所述的圖像修正裝置，其特征在于， 所述圖像修正處理所修正的應(yīng)該投射的圖像的規(guī)定區(qū)域，是包括與所述特征點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的所述應(yīng)該投射的圖像的像素的局部區(qū)域。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1~7中任意一項(xiàng)所述的圖像修正裝置，其特征在于， 所述投影儀設(shè)置在所述投射面的鄰近位置，且被設(shè)置成投射i^目對(duì)于所述^L射面以銳角入Jlt。
9. 一種圖傳4多正方法，其特征在于，是根據(jù)^L射面的局部變形對(duì)應(yīng)該 由投影儀投射的圖^Ji行修正的圖像修正方法，包括變形量計(jì)算步驟，根據(jù)對(duì)投射在所述投射面上的具有多個(gè)特征點(diǎn)的變 形量計(jì)算用圖像進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像，計(jì)算出所述多個(gè)特征點(diǎn)的各 特征點(diǎn)處的變形量；圖像修正方法選擇步驟，選擇與利用所述變形量計(jì)算步驟計(jì)算出的所 述各特征點(diǎn)處的變形量相對(duì)應(yīng)的圖像修正方法；和圖像修正處理步驟，通過由所述圖像修正方法選擇步驟選擇的圖像修 正方法，對(duì)所述應(yīng)該投射的圖像的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行修正。
10. —種投影儀，其特征在于，是具有根據(jù)投射面的局部變形對(duì)應(yīng)該 投射的圖係進(jìn)行修正的圖像修正裝置的投影儀，所述圖像修正裝置具有變形量計(jì)算部，其根據(jù)對(duì)^&射在所述投射面上的具有多個(gè)特征點(diǎn)的變 形量計(jì)算用圖傳ii行攝像而得到的攝像圖像，計(jì)算出所述多個(gè)特征點(diǎn)的各 特征點(diǎn)處的變形量；圖像修正方法選擇部，其選擇與利用所述變形量計(jì)算部計(jì)算出的所述 各特征點(diǎn)處的變形量相對(duì)應(yīng)的圖傳^修正方法；和圖係J務(wù)正處理部，其通過由所述圖像修正方法選#^選擇的圖像修正 方法，對(duì)所述應(yīng)該投射的圖像的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行修正。
11. 一種投影系統(tǒng)，其特征在于，具有向投射面進(jìn)行圖^M^射的投 影儀、和根據(jù)所述iS:射面的局部變形對(duì)應(yīng)該由所述投影儀^:射的圖傳it行 修正的圖4象修正裝置，所述圖^象修正裝置具有變形量計(jì)算部，其根據(jù)對(duì)投射在所述投射面上的具有多個(gè)特征點(diǎn)的變 形量計(jì)算用圖像進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像，計(jì)算出所述多個(gè)特征點(diǎn)的各 特征點(diǎn)處的變形量；圖像修正方法選擇部，其選擇與利用所述變形量計(jì)算部計(jì)算出的所述 各特征點(diǎn)處的變形量相對(duì)應(yīng)的圖4象修正方法；和圖寸象修正處理部，其通過由所述圖像修正方法選#^選擇的圖像修正 方法，對(duì)所述應(yīng)該投射的圖像的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行修正。
全文摘要
本發(fā)明涉及圖像修正裝置、圖像修正方法、投影儀及投影系統(tǒng)。當(dāng)屏幕的局部變形的變形量在各局部變形中不相同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)在投射圖像整體具有視覺上均勻的析像感那樣的變形修正。圖像修正裝置(330)根據(jù)投射面的局部變形對(duì)應(yīng)該由投影儀投射的圖像進(jìn)行修正，具有變形量計(jì)算部(332)，根據(jù)對(duì)投射在投射面上的具有多個(gè)特征點(diǎn)的變形量計(jì)算用圖像進(jìn)行攝像而得到的攝像圖像，計(jì)算出所述多個(gè)特征點(diǎn)的各特征點(diǎn)處的變形量；圖像修正方法選擇部(333)，選擇與利用變形量計(jì)算部計(jì)算出的所述各特征點(diǎn)處的變形量對(duì)應(yīng)的圖像修正方法；和圖像修正處理部(334)，通過由圖像修正方法選擇部選擇的圖像修正方法，對(duì)應(yīng)該投射的圖像的規(guī)定區(qū)域進(jìn)行修正。
文檔編號(hào)H04N5/74GK101631219SQ20091014007
公開日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者今井俊 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社