專利名稱：一種以家居服務(wù)機(jī)器人為核心的智能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，尤其涉及一種以家居服務(wù)機(jī)器人為核心的智 能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，家居服務(wù)機(jī)器人均是單獨(dú)完成特定的任務(wù)，但是家居生活中的情況 多變，單個(gè)機(jī)器人無(wú)法應(yīng)對(duì)各種各樣的突發(fā)狀況或者更加復(fù)雜的任務(wù)，因此一種由中心計(jì) 算機(jī)優(yōu)化協(xié)調(diào)的多機(jī)器人系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)的方向之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就是為了解決上述問(wèn)題而提供一種以家居服務(wù)機(jī)器人為核心的智 能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，由作為中央控制器的家居服務(wù)機(jī)器人優(yōu)化協(xié)調(diào)多機(jī)器人，以完成更 復(fù)雜更困難的全局性任務(wù)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種以家居服務(wù)機(jī)器人為核心的智能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)，包括家居服務(wù)機(jī)器人、均與家居服務(wù)機(jī)器人以無(wú)線以太網(wǎng)通訊連接的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 和子網(wǎng)系統(tǒng)、與家居服務(wù)機(jī)器人以有線以太網(wǎng)通訊連接的家居服務(wù)平臺(tái)以及與家居服務(wù)機(jī) 器人以無(wú)線以太網(wǎng)通訊連接的子家居服務(wù)機(jī)器人。上述以家居服務(wù)機(jī)器人為核心的智能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中，所述子網(wǎng)系統(tǒng)包 括與所述家居服務(wù)機(jī)器人以無(wú)線以太網(wǎng)通訊連接的子網(wǎng)控制器、均與子網(wǎng)控制器以Zigbee 方式通訊連接的家居安全保障系統(tǒng)和環(huán)境與能源控制系統(tǒng)以及與子網(wǎng)控制器以現(xiàn)場(chǎng)總線 方式通訊連接的智能家電設(shè)備控制系統(tǒng)。上述以家居服務(wù)機(jī)器人為核心的智能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中，所述子家居服務(wù) 機(jī)器人包括均與所述家居服務(wù)機(jī)器人以無(wú)線以太網(wǎng)通訊連接的家庭護(hù)理床、小護(hù)士機(jī)器 人、家庭教育機(jī)器人、割草機(jī)器人和掃地機(jī)器人。本發(fā)明智能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)點(diǎn)就是通過(guò)多機(jī)器人之間的協(xié)作，完 成單個(gè)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的任務(wù)。在多機(jī)器人通過(guò)協(xié)作完成全局性任務(wù)時(shí)，中心全局協(xié)調(diào)控 制方案將機(jī)器人團(tuán)隊(duì)看作具有多個(gè)自由度的“單機(jī)器人系統(tǒng)”，由一個(gè)中心計(jì)算機(jī)優(yōu)化協(xié) 調(diào)。一種以家居服務(wù)機(jī)器人為核心的智能智能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是圍繞人類未來(lái)生活中機(jī) 器人與人類友好共處的新模式的家庭生活支援多機(jī)器人系統(tǒng)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)圖1，本發(fā)明以家居服務(wù)機(jī)器人為核心的智能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括作為中 央控制器家居服務(wù)機(jī)器人，均與家居服務(wù)機(jī)器人以無(wú)線以太網(wǎng)通訊連接的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和子網(wǎng)系統(tǒng)1、與家居服務(wù)機(jī)器人以有線以太網(wǎng)通訊連接的家居服務(wù)平臺(tái)以及與家居服務(wù)機(jī) 器人以無(wú)線以太網(wǎng)通訊連接的子家居服務(wù)機(jī)器人2，所述作為中央控制器家居服務(wù)機(jī)器人 可實(shí)現(xiàn)對(duì)智能家居設(shè)備的控制，用戶可通過(guò)家居服務(wù)平臺(tái)向家居服務(wù)機(jī)器人發(fā)送控制信息 并獲得智能家居所有設(shè)備的工作狀態(tài)，用戶還可通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)個(gè)人手機(jī)等通訊 設(shè)備向家居服務(wù)機(jī)器人發(fā)送設(shè)備控制信息并獲得智能家居所有設(shè)備的工作狀態(tài)。在上述智能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，所述子網(wǎng)系統(tǒng)1包括子網(wǎng)控制器、家居安全保 障系統(tǒng)和環(huán)境和智能家電設(shè)備控制系統(tǒng)。所述子網(wǎng)控制器可實(shí)現(xiàn)多種通信協(xié)議接口及轉(zhuǎn) 換。按照家居所使用設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)通信要求，把設(shè)備通信硬件和通信的信息要求及協(xié)議的轉(zhuǎn) 化進(jìn)行歸類。環(huán)境與能源控制系統(tǒng)及家居安全保障系統(tǒng)采用基于Zigbee的通信協(xié)議，通過(guò) 基于Zigbee的家電無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備終端與子網(wǎng)控制器相連；智能家電設(shè)備控制系統(tǒng)采用現(xiàn) 場(chǎng)總線通訊協(xié)議，通過(guò)電力線傳輸轉(zhuǎn)換模塊與子網(wǎng)控制器相連；家居服務(wù)機(jī)器人通過(guò)無(wú)線 以太網(wǎng)與子網(wǎng)控制器通訊，可完成對(duì)各種通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)與家電設(shè)備的通信。所述智能家居設(shè)備由環(huán)境與能源控制系統(tǒng)包括溫度、濕度、空氣質(zhì)量及照度傳感 器，所述智能家電設(shè)備控制系統(tǒng)包括冰箱、電視、空調(diào)、洗衣機(jī)、調(diào)光燈、電動(dòng)窗簾、微波爐、 熱水器、盥洗機(jī)、咖啡機(jī)等，所述家居安全保障系統(tǒng)包括電表、水表、煤氣表、防盜報(bào)警、火災(zāi) 報(bào)警、煤氣泄漏報(bào)警等。所述家居服務(wù)機(jī)器人中央控制器通過(guò)無(wú)線以太網(wǎng)，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)子家居服務(wù)機(jī)器 人2的控制，所述子家居服務(wù)機(jī)器人2包括家庭護(hù)理床、小護(hù)士機(jī)器人、家庭教育機(jī)器人、割 草機(jī)器人、掃地機(jī)器人等。家居服務(wù)機(jī)器人通過(guò)小護(hù)士，可以向家庭護(hù)理床發(fā)送各種動(dòng)作命 令(包括抬伸腿、翻身等動(dòng)作命令)，獲取各種生理參數(shù)；可以向家庭教育機(jī)器人發(fā)送控制 命令并獲取當(dāng)前的工作狀態(tài)信息；控制掃地機(jī)器人及割草機(jī)器人的工作方式；將所有狀態(tài) 信息通過(guò)家居服務(wù)平臺(tái)及遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送給用戶。本發(fā)明中的家居服務(wù)機(jī)器人為用戶提供了兩種方式(家居服務(wù)平臺(tái)及遠(yuǎn)程監(jiān)控 系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)對(duì)家居設(shè)備的控制。用戶可登錄家居服務(wù)平臺(tái)，通過(guò)有線以太網(wǎng)與中央控制器 通信，獲取家居設(shè)備工作狀態(tài)，發(fā)送相應(yīng)控制信息；用戶亦可通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)(以手機(jī)等 方式)，與中央控制器通信，對(duì)家用設(shè)備和多種異常環(huán)境信息進(jìn)行遠(yuǎn)程訪問(wèn)與監(jiān)控。以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人 員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的 技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
權(quán)利要求
1.一種以家居服務(wù)機(jī)器人為核心的智能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在于，該網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 包括家居服務(wù)機(jī)器人、均與家居服務(wù)機(jī)器人以無(wú)線以太網(wǎng)通訊連接的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和子網(wǎng) 系統(tǒng)、與家居服務(wù)機(jī)器人以有線以太網(wǎng)通訊連接的家居服務(wù)平臺(tái)以及與家居服務(wù)機(jī)器人以 無(wú)線以太網(wǎng)通訊連接的子家居服務(wù)機(jī)器人。
2.如權(quán)利要求1所述以家居服務(wù)機(jī)器人為核心的智能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征在 于，所述子網(wǎng)系統(tǒng)包括與所述家居服務(wù)機(jī)器人以無(wú)線以太網(wǎng)通訊連接的子網(wǎng)控制器、均與 子網(wǎng)控制器以Zigbee方式通訊連接的家居安全保障系統(tǒng)和環(huán)境與能源控制系統(tǒng)以及與子 網(wǎng)控制器以現(xiàn)場(chǎng)總線方式通訊連接的智能家電設(shè)備控制系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述以家居服務(wù)機(jī)器人為核心的智能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其特征 在于，所述子家居服務(wù)機(jī)器人包括均與所述家居服務(wù)機(jī)器人以無(wú)線以太網(wǎng)通訊連接的家庭 護(hù)理床、小護(hù)士機(jī)器人、家庭教育機(jī)器人、割草機(jī)器人和掃地機(jī)器人。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種以家居服務(wù)機(jī)器人為核心的智能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，包括家居服務(wù)機(jī)器人、均與家居服務(wù)機(jī)器人以無(wú)線以太網(wǎng)通訊連接的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和子網(wǎng)系統(tǒng)、與家居服務(wù)機(jī)器人以有線以太網(wǎng)通訊連接的家居服務(wù)平臺(tái)以及與家居服務(wù)機(jī)器人以無(wú)線以太網(wǎng)通訊連接的子家居服務(wù)機(jī)器人。本發(fā)明智能多機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)點(diǎn)就是通過(guò)多機(jī)器人之間的協(xié)作，完成單個(gè)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的任務(wù)。在多機(jī)器人通過(guò)協(xié)作完成全局性任務(wù)時(shí)，中心全局協(xié)調(diào)控制方案將機(jī)器人團(tuán)隊(duì)看作具有多個(gè)自由度的“單機(jī)器人系統(tǒng)”，由一個(gè)中心計(jì)算機(jī)優(yōu)化協(xié)調(diào)。
文檔編號(hào)H04L29/08GK102088380SQ20091019994
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者葉一枝, 李慕君, 楊軍, 王健, 申純太, 高守瑋 申請(qǐng)人:上海大學(xué), 上海電氣集團(tuán)股份有限公司