專利名稱：一種遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種監(jiān)控方法，特別涉及的是一種遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控系統(tǒng)及監(jiān)控 方法。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的進(jìn)步，越來越多的科學(xué)技術(shù)應(yīng)用在安全保衛(wèi)工作中，其中對保護(hù)區(qū)域 實行環(huán)境監(jiān)控，一直是比較熱門的方式，這方面的技術(shù)發(fā)展的也是比較快的，通常我們都是 通過監(jiān)控系統(tǒng)，對需監(jiān)視現(xiàn)場進(jìn)行長時間無間斷的錄像，同時系統(tǒng)要求監(jiān)控人員必須一直 監(jiān)視屏幕，通過人為的判斷，得出是否采取報警措施。隨著安防需求及范圍的不斷提高，越 來越多的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)鹘y(tǒng)的視頻監(jiān)控提出了職能化的需求，但是讓監(jiān)控人員長期堅守眾多 臺監(jiān)視器也是一項非常繁重的任務(wù)，易造成視覺疲勞，出現(xiàn)失誤情況，尤其是當(dāng)監(jiān)控點較多 時，監(jiān)控人員幾乎無法做到完整全面的監(jiān)控； 基于對現(xiàn)有無線通信技術(shù)的應(yīng)用，中國專利公開號為CN1402517名稱為可即時監(jiān) 控的保安系統(tǒng)，提出了一種方案，即采用多個監(jiān)測裝置，用來監(jiān)測四周環(huán)境的變化；
采用一主機(jī)，用來處理所述保安系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，并儲存所述多個監(jiān)測裝置所監(jiān)測到 的四周環(huán)境變化的信息；采用一無線輸入操作裝置，用來供使用者開啟及關(guān)閉該主機(jī)，并且 提供使用者對所述主機(jī)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定的輸入操作，且在異常狀態(tài)發(fā)生時，所述主機(jī)傳送所 述保安系統(tǒng)現(xiàn)場的即時監(jiān)測情形至該無線輸入操作裝置； 無線通信接口 ；其中，所述無線輸入操作裝置與所述主機(jī)兩者之間，以及所述主機(jī) 與所述多個監(jiān)測裝置之間均是利用所述無線通信接口來進(jìn)行信息的傳輸。也就是通過無線 發(fā)射裝置實現(xiàn)對某些監(jiān)控設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，達(dá)到攜帶無線輸入操作裝置的使用者可以即時 監(jiān)控保安系統(tǒng)現(xiàn)場的狀況，并且供使用者在遠(yuǎn)端修改、轉(zhuǎn)換或切換保安系統(tǒng)。但是其并沒有 公開如何確定有異常情況發(fā)生的方法，同時由于儲存信息對主機(jī)的存儲能力也提出了很大 的挑戰(zhàn) 因此，鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本創(chuàng)作 的產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法，用以克服上述缺陷。 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供一種遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法，
其包括的步驟為 步驟a:系統(tǒng)初始化； 步驟b :圖像采集裝置實時的獲得監(jiān)控場所的圖像數(shù)據(jù)，并由圖像信息處理器對 圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，抓取圖像幀并灰度化；
步驟C :對相鄰兩幀的圖像進(jìn)行差分；
步驟d :對差分圖像進(jìn)行分割；
步驟e :對分割后的圖像進(jìn)行處理； 步驟f :判斷是否有運(yùn)動區(qū)域，如果有則執(zhí)行下述步驟g，如果沒有則執(zhí)行上述步 驟b ; 步驟g :所述的圖像信息處理器向無線發(fā)射裝置發(fā)送相應(yīng)的命令，將報警信號經(jīng) 由無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給至少一接收終端；
步驟h :對運(yùn)動區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識； 步驟i :計算運(yùn)動區(qū)域內(nèi)各點像素在X、y方向上的空間梯度，以及灰度對時間的變 化率； 步驟j :計算運(yùn)動區(qū)域內(nèi)各點像素速度矢量；
步驟k :通過聚類方法提取目標(biāo)區(qū)域； 步驟1 :根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的總體速度，對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，確定目標(biāo)位置。
與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明可通過運(yùn)動目標(biāo)檢測技術(shù)實現(xiàn)了
自動報警功能，并將報警信號通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給相關(guān)的工作人員，同時自動啟動錄像功
能，為后續(xù)的調(diào)查工作提供影像材料。本發(fā)明所具有的自動報警功能將監(jiān)控人員從繁重、枯
燥的工作中解脫出來，而且在出現(xiàn)可疑情況后自動啟動錄像存儲的功能大大節(jié)約了存儲設(shè)
備等資源。


圖1為本發(fā)明遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)簡圖；
圖2為本發(fā)明遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法的實施例一的流程圖；
圖3為本發(fā)明遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法的實施例二的流程圖； 圖4為本發(fā)明遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法的實施例二、實施例三中分割后的圖像進(jìn)行 處理的流程圖； 圖5為本發(fā)明遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法的實施例三的流程圖；
圖6為本發(fā)明遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法的實施例四的流程圖； 圖7為本發(fā)明遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法實施例四中聚類方法提取目標(biāo)區(qū)域第一種 方法的流程圖； 圖8為本發(fā)明遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法實施例四中聚類方法提取目標(biāo)區(qū)域第二種 方法的流程圖。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細(xì)的說明。
請參閱圖1所示，其為本發(fā)明遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)簡圖，其包括至 少一圖像采集裝置1、圖像采集卡2、圖像信息處理器3、無線發(fā)射裝置4、無線通用網(wǎng)絡(luò)5以 及至少一接收終端6，其中，所述的圖像采集裝置1可以是攝像機(jī)，其設(shè)置于監(jiān)控場所，對監(jiān) 控場所的環(huán)境進(jìn)行實時圖像采集，所述的圖像采集裝置1與所述的圖像采集卡2相連接，將 模擬影像訊號轉(zhuǎn)換為數(shù)字訊號；
所述的圖像采集卡2與所述的圖像信息處理器3相連接，用來將采集到的圖像數(shù) 據(jù)傳輸給所述圖像信息處理器3，進(jìn)行相應(yīng)的處理； 所述的圖像信息處理器3為具有圖像數(shù)據(jù)處理功能的處理器，其為系統(tǒng)的控制中 心，所述的圖像信息處理器3可以為計算機(jī)或嵌入式系統(tǒng)，本具體實施方式
以計算機(jī)作為 實施例進(jìn)行說明，其具有預(yù)先設(shè)置的內(nèi)部處理程序，其與所述的無線發(fā)射裝置4相連接，在 監(jiān)控場所出現(xiàn)異常狀況時，將報警信號經(jīng)由無線發(fā)射裝置4發(fā)送出去，通過所述的無線通 訊網(wǎng)絡(luò)5傳輸?shù)街辽僖唤邮战K端6。其中，所述的無線發(fā)射裝置4為GSM調(diào)制解調(diào)器或無線 發(fā)射裝置為CDMAX調(diào)制解調(diào)器，所述的無線通訊網(wǎng)絡(luò)5為GPRS公用無線通訊網(wǎng)絡(luò)或CDMA公 用無線通訊網(wǎng)絡(luò)，為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠更清楚的理解本技術(shù)方案，這里以GSM 調(diào)制解調(diào)器和GPRS公用無線通訊網(wǎng)絡(luò)組成的傳輸單元為例進(jìn)行說明；所述的至少一接收 終端6為手機(jī)、PDA或筆記本電腦其中之一或任意組合。 本發(fā)明的系統(tǒng)是對一固定靜止?fàn)顟B(tài)下的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測，與一般的監(jiān)控系統(tǒng)相區(qū)別 的地方在于，通常意義下的監(jiān)控系統(tǒng)需要對一個特定的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控的時候同時要進(jìn)行錄 像，這對存儲設(shè)備的容量就有一定的要求，事實上在存儲的數(shù)據(jù)中大量數(shù)據(jù)都是無效的信 息，所述的無效信息就是監(jiān)控場所并沒有發(fā)生異常情況下的圖像數(shù)據(jù)資料，為了降低對存 儲設(shè)備存儲能力的要求，本發(fā)明遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控系統(tǒng)，還包括一錄像存儲設(shè)備7，其與所 述的圖像信息處理器3相連接，當(dāng)所述的圖像信息處理器3發(fā)現(xiàn)了在監(jiān)控場所出現(xiàn)異常狀 況時，則將此時對由圖象采集裝置1采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，在需要取證的時候提取， 其可以再次由計算機(jī)對存儲的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，這樣錄像存儲設(shè)備7存儲空間的利用效率就 很高了。 請參閱圖2所示，其為本發(fā)明遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法的實施例一的流程圖；正如 上述所言，當(dāng)所述的圖像采集裝置、圖像采集卡將監(jiān)控現(xiàn)場的圖像資料傳輸至所述的圖像 信息處理器時，最重要的環(huán)節(jié)才開始發(fā)揮作用，即對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，其包括的步驟如 下步驟a:系統(tǒng)初始化； 步驟b :通過圖像采集裝置1實時的獲得監(jiān)控場所的圖像，并由圖像信息處理器3
對圖像進(jìn)行處理，抓取圖像幀并灰度化； 步驟c :對相鄰兩幀的圖像進(jìn)行差分； 步驟d :對差分圖像中的噪聲進(jìn)行建模； 步驟e :根據(jù)噪聲模型二值化，區(qū)分背景和運(yùn)動目標(biāo)； 步驟f :判斷是否有物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)，如果有則執(zhí)行下述步驟g，如果沒有則執(zhí)行 上述步驟b ; 步驟g :所述的圖像信息處理器3向無線發(fā)射裝置4發(fā)送相應(yīng)的命令，將報警信號 經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)傳輸5給至少一接收終端6，并啟動一錄像存儲設(shè)備7，將此時采集到的圖像 數(shù)據(jù)存儲到所述的錄像存儲設(shè)備7中，直到有工作人員關(guān)閉錄像存儲設(shè)備7為止。
需要強(qiáng)調(diào)的是，對于步驟a的系統(tǒng)初始化步驟，主要是對圖像采集裝置l采集的圖 像進(jìn)行處理，而圖像處理結(jié)果的好壞與采集圖像的質(zhì)量有著密切的聯(lián)系，因此在監(jiān)控系統(tǒng) 工作之前必須將一些參數(shù)設(shè)定好，而本步驟主要完成系統(tǒng)的初始化工作，包括對圖像采集 裝置1采集圖像的分辨率、圖像采集卡2視頻端口的制式、亮度、對比度、色度、飽和度及每 秒采集的幀數(shù)、檢測區(qū)域的大小、對與GSM調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通訊的MSComm控件等等的設(shè)置，為后續(xù)處理做準(zhǔn)備。 通常圖像采集裝置1采集到的圖像為模擬視頻信號，因此為了能夠應(yīng)用圖像信息 處理器3對其進(jìn)行處理，則必須將上述的模擬視頻信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并將其存入圖像 信息處理器3的緩沖區(qū)。目前這種轉(zhuǎn)化主要有兩種方式一是利用圖像采集卡2附帶的開 發(fā)包；二是利用Microsoft公司提供的視頻軟件開發(fā)包，即Direct show或是VFW。這兩種 方式各有優(yōu)缺點，第一種方式的優(yōu)點是方便簡單，而缺點則是系統(tǒng)對圖像采集卡2的依賴 性比較強(qiáng)。第二方式則與第一種方式相反，它的優(yōu)點是系統(tǒng)對圖像采集卡2的依賴性小，而 缺點則是開發(fā)比較復(fù)雜。為了降低系統(tǒng)對硬件的依賴，本系統(tǒng)采用了第二種方式。
請參閱圖3所示，其為本發(fā)明遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法的實施例二的流程圖；其是 通過上述的遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)的，其特征在于，其包括的步驟為
步驟a:系統(tǒng)初始化； 步驟b :圖像采集裝置1實時的獲得監(jiān)控場所的圖像數(shù)據(jù)，并由圖像信息處理器3 提取一張沒有入侵目標(biāo)的圖像作為原始背景； 步驟C :運(yùn)用幀差法對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行檢測，將當(dāng)前圖像和前一幀的圖像進(jìn)行差分 得到差分圖像； 步驟d :對差分圖像進(jìn)行分割得到前景點；
步驟e :對分割后的圖像進(jìn)行處理； 步驟f :判斷噪聲濾除后的前景點區(qū)域是否滿足入侵目標(biāo)條件，如果滿足則執(zhí)行 下述步驟h，如果沒有則執(zhí)行下述步驟g ; 步驟g :運(yùn)用背景減法對目標(biāo)進(jìn)行檢測，如果有入侵目標(biāo)則執(zhí)行下述步驟h，否則 執(zhí)行上述步驟b ; 步驟h :所述的圖像信息處理器3向無線發(fā)射裝置4發(fā)送相應(yīng)的命令，將報警信號 經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)5傳輸給至少一接收終端6，并啟動所述的錄像存儲設(shè)備7，將此時采集到的 圖像數(shù)據(jù)存儲到所述的錄像存儲設(shè)備7中，直到有工作人員關(guān)閉錄像存儲設(shè)備7為止。
其中對于所述步驟e對分割后的圖像進(jìn)行處理，請參閱圖4所示，其包括的步驟 為 步驟el :對分割后的圖像進(jìn)行噪聲濾除；
步驟e2 :對差分圖形進(jìn)行二值化；
步驟e3 :連通區(qū)域標(biāo)記； 步驟e4 :根據(jù)面積和長度去除不合理的區(qū)域。 請參閱圖5所示，其為本發(fā)明遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法的實施例三的流程圖，其是 通過上述的遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)的，其特征在于，其包括的步驟為
步驟a:系統(tǒng)初始化； 步驟b :圖像采集裝置1實時的獲得監(jiān)控場所的圖像數(shù)據(jù)，并由圖像信息處理器3
對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，抓取圖像幀并灰度化；
步驟c :對相鄰兩幀的圖像進(jìn)行差分；
步驟d :對差分圖像進(jìn)行分割；
步驟e :對分割后的圖像進(jìn)行處理； 步驟f :判斷是否有運(yùn)動區(qū)域，如果有則執(zhí)行下述步驟g，如果沒有則執(zhí)行上述步驟b ; 步驟g :所述的圖像信息處理器3向無線發(fā)射裝置4發(fā)送相應(yīng)的命令，將報警信號 經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)5傳輸給至少一接收終端6，并啟動一錄像存儲設(shè)備7，將此時采集到的圖像 數(shù)據(jù)存儲到所述的錄像存儲設(shè)備7中，直到有工作人員關(guān)閉錄像存儲設(shè)備7為止。
對于上述步驟f中提出的"運(yùn)動區(qū)域"指入侵目標(biāo)區(qū)域，而入侵目標(biāo)主要針對人 體，是否是入侵目標(biāo)的條件是 目標(biāo)區(qū)域面積不能過小，過小的區(qū)域?qū)⒈灰暈樵肼暋?長寬比合理，由于人體長度比有一定的范圍，人體成像的長度比也有一定范圍，長 度比過大或過小的區(qū)域都將被視為非入侵目標(biāo)區(qū)域。 其中對于步驟e對分割后的圖像進(jìn)行處理，也請參閱圖4所示，其包括的步驟為
步驟el :對分割后的圖像進(jìn)行噪聲濾除；
步驟e2 :對差分圖形進(jìn)行二值化；
步驟e3 :連通區(qū)域標(biāo)記； 步驟e4 :根據(jù)面積和長度去除不合理的區(qū)域。 請參閱圖6所示，其為本發(fā)明遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法的實施例四的流程圖，其包 括的步驟為 步驟a:系統(tǒng)初始化； 步驟b :圖像采集裝置1實時的獲得監(jiān)控場所的圖像數(shù)據(jù)，并由圖像信息處理器3 對圖像進(jìn)行處理，抓取圖像幀并灰度化；
步驟c :對相鄰兩幀的圖像進(jìn)行差分；
步驟d :對差分圖像進(jìn)行分割；
步驟e :對分割后的圖像進(jìn)行處理； 步驟f :判斷是否有運(yùn)動區(qū)域，如果有則執(zhí)行下述步驟g，如果沒有則執(zhí)行上述步 驟b ; 步驟g :所述的圖像信息處理器3向無線發(fā)射裝置4發(fā)送相應(yīng)的命令，將報警信號 經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)5傳輸給至少一接收終端6，并啟動一錄像存儲設(shè)備7，將此時采集到的圖像 數(shù)據(jù)存儲到所述的錄像存儲設(shè)備7中，直到有工作人員關(guān)閉錄像存儲設(shè)備7為止。
步驟h :對運(yùn)動區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識； 步驟i :計算運(yùn)動區(qū)域內(nèi)各點像素在X、y方向上的空間梯度，以及灰度對時間的變 化率； 步驟j :計算運(yùn)動區(qū)域內(nèi)各點像素速度矢量；
步驟k :通過聚類方法提取目標(biāo)區(qū)域； 步驟1 :根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的總體速度，對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，確定目標(biāo)位置。 對步驟j得到的像素速度矢量V(r， 9 )(其中r表示速度大小，9表示角度)，以
及像素的空間坐標(biāo)P(x， y)組成的特征向量F(r， e ， x， y)進(jìn)行聚類，聚類結(jié)果是一個或若
干個目標(biāo)區(qū)域。其中稱速度大于0(r >0)的點稱為特征點，聚類時只對特征點進(jìn)行聚類。 其中對于所述的步驟k :通過聚類方法提取目標(biāo)區(qū)域這一過程的實現(xiàn)，請參閱圖7
所示，其為實現(xiàn)所述步驟k的第一種方法，其包括的步驟為 步驟kl :在圖像中任選n個特征點作為初始目標(biāo)區(qū)域中心；
步驟k2 :將其它特征點劃分到離之最近(向量距離最小)的區(qū)域中； 步驟k3 :舍去特征點個數(shù)過少(< Nmin)的區(qū)域； 步驟k4 :重新計算各區(qū)域的中心； 步驟k5 :計算各區(qū)域中特征點到中心的平均距離； 步驟k6 :計算所有區(qū)域總平均距離； 步驟k7:如果n值較大(n > 2純)，就合并間距過小的區(qū)域(區(qū)域中心間距離 〈C)，如果n值較小(n〈K/2)，就分裂過于稀疏(區(qū)域中各向量到中心的距離標(biāo)準(zhǔn)差〉S) 的區(qū)域，如果n大小適中(K/2《n《2*K)，就判斷當(dāng)前迭代次數(shù)是否達(dá)到上限I，如果達(dá)到 上限，就終止迭代，目標(biāo)區(qū)域提取完畢，如果沒有達(dá)到上限，就執(zhí)行步驟k2，其中，K :要生成 的目標(biāo)區(qū)域的個數(shù)、I :迭代次數(shù)上限、Nmin :區(qū)域中特征向量的最小個數(shù)、S :區(qū)域中特征向
量與區(qū)域中心的距離標(biāo)準(zhǔn)差、C:區(qū)域間的最小距離。 對于實現(xiàn)所述步驟k的第二種方法，請參閱圖8所示，其包括的步驟為
步驟kl :在圖像中任選n個特征點作為初始目標(biāo)區(qū)域中心；
步驟k2 :將其它特征點劃分到離之最近(向量距離最小)的區(qū)域中；
步驟k3 :重新計算各區(qū)域的中心； 步驟k4 :如果所有區(qū)域都沒有變化，就終止迭代，如果有區(qū)域改變，就判斷迭代次 數(shù)是否達(dá)到上限I，若已達(dá)到就終止迭代，若沒有就執(zhí)行k2，其中，K:要生成的目標(biāo)區(qū)域的 個數(shù)、1 :迭代次數(shù)上限。 通過上面列舉的幾種方式基本可以確定是否在監(jiān)控的場所出現(xiàn)了異常的情況，并 且將消息傳遞給了至少一個接收終端6 了。對于這種無線傳輸過程是這樣實現(xiàn)的報警 信息通過無線發(fā)送裝置4將信息發(fā)送到無線通用網(wǎng)絡(luò)，再由無線網(wǎng)絡(luò)5傳到安防人員的移 動終端上。這里的無線發(fā)送裝置為GSM調(diào)制解調(diào)器，其與計算機(jī)通過串口相連，系統(tǒng)使用 MSComm控件與GSM調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行通訊，在上面公開的系統(tǒng)初始化時MSComm控件進(jìn)行端口 設(shè)置，包括發(fā)送緩沖區(qū)、接受緩沖區(qū)、讀寫數(shù)據(jù)的方式、波特率等等。系統(tǒng)通過發(fā)送AT命令 對GSM調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行控制。GSM調(diào)制解調(diào)器對SMS信息的接受和發(fā)送目前比較常用的有 兩種方式Text Model和PDU Model。在Text Model下，發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)均以ASCII碼 的形式表示；在PDU Model下，短信息正文經(jīng)過十六進(jìn)制編碼后被發(fā)送。PDU相當(dāng)于一個數(shù) 據(jù)包，它由構(gòu)成消息(SMS)的信息組成。作為一種數(shù)據(jù)單元，它必須包含源/目的地址、保 護(hù)(有效)時間、數(shù)據(jù)格式、協(xié)議類型和正文，正文長度可達(dá)140字節(jié)，它們都以十六進(jìn)制表 示。由于本系統(tǒng)中最長的數(shù)據(jù)串沒有超過140個字節(jié)，因此數(shù)據(jù)均可以用一條消息來發(fā)送。 由于目前國內(nèi)的移動終端大多數(shù)不支持Text Model,因此系統(tǒng)采用PDU模式進(jìn)行信息的發(fā) 送與接收。下面舉例說明短信息發(fā)送過程(短消息中心為13800100500 ;接受消息的移動
終端號碼為:13552368431 ;發(fā)送內(nèi)容:"Hello !") l)組裝PDU包 08 91 683 108 100000 5 F0 1 1000D 9 1 68 31 55 32 86 34 F10000000 6 C8
329B FD 0E 01 2)設(shè)置短消息發(fā)送模式 AT+CMGF = 0(1—Text Model 0—PDU Model) 3)設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)長度
AT+CMGS = 21
4)發(fā)送PDU數(shù)據(jù)包 綜上，本發(fā)明公開的遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控系統(tǒng)和方法能夠?qū)M(jìn)入監(jiān)測區(qū)域的物體進(jìn) 行實時檢測并具有成本低、安全性強(qiáng)、帶有智能、報警及時、便于擴(kuò)充、維護(hù)費用低等特點， 可用于各種不易巡檢的廠房及設(shè)備全天候防盜監(jiān)控的場合。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，對本發(fā)明而言僅僅是說明性的，而非限制性 的。本專業(yè)技術(shù)人員理解，在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對其進(jìn)行許多改變， 修改，甚至等效，但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法，其特征在于，其包括的步驟為步驟a系統(tǒng)初始化；步驟b圖像采集裝置實時的獲得監(jiān)控場所的圖像數(shù)據(jù)，并由圖像信息處理器對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，抓取圖像幀并灰度化；步驟c對相鄰兩幀的圖像進(jìn)行差分；步驟d對差分圖像進(jìn)行分割；步驟e對分割后的圖像進(jìn)行處理；步驟f判斷是否有運(yùn)動區(qū)域，如果有則執(zhí)行下述步驟g，如果沒有則執(zhí)行上述步驟b；步驟g所述的圖像信息處理器向無線發(fā)射裝置發(fā)送相應(yīng)的命令，將報警信號經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給至少一接收終端；步驟h對運(yùn)動區(qū)域進(jìn)行標(biāo)識；步驟i計算運(yùn)動區(qū)域內(nèi)各點像素在x、y方向上的空間梯度，以及灰度對時間的變化率；步驟j計算運(yùn)動區(qū)域內(nèi)各點像素速度矢量；步驟k通過聚類方法提取目標(biāo)區(qū)域；步驟l根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的總體速度，對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，確定目標(biāo)位置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法，其特征在于，步驟e對分割后的圖像 進(jìn)行處理，包括的步驟為對分割后的圖像進(jìn)行噪聲濾除； 對差分圖形進(jìn)行二值化； 連通區(qū)域標(biāo)記；根據(jù)面積和長度去除不合理的區(qū)域。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法，其特征在于，步驟h還包括啟動一 錄像存儲設(shè)備，將此時采集到的圖像數(shù)據(jù)存儲到所述的錄像存儲設(shè)備中，直到有工作人員 關(guān)閉錄像存儲設(shè)備為止。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述的步驟k :通過聚 類方法提取目標(biāo)區(qū)域，其包括的步驟為步驟kl :在圖像中任選n個特征點作為初始目標(biāo)區(qū)域中心； 步驟k2 :將其它特征點劃分到向量距離最小的區(qū)域中；步驟k3 :舍去特征點個數(shù)過少于Nmin的區(qū)域；步驟k4 :重新計算各區(qū)域的中心；步驟k5 :計算各區(qū)域中特征點到中心的平均距離；步驟k6 :計算所有區(qū)域總平均距離；步驟k7 :如果n值大于2*K，就合并區(qū)域中心間距離< C的區(qū)域；如果n值小于K/2，就分裂區(qū)域中各向量到中心的距離標(biāo)準(zhǔn)差> S的區(qū)域；如果K/2《n《2純，就判斷當(dāng)前迭代次數(shù)是否達(dá)到上限I，如果達(dá)到上限，就終止迭代，目標(biāo)區(qū)域提取完畢，如果沒有達(dá)到上限，就執(zhí)行步驟k2，其中，K:要生成的目標(biāo)區(qū)域的個數(shù)、1 :迭代次數(shù)上限、Nmin:區(qū)域中特征向量的最小個數(shù)、S:區(qū)域中特征向量與區(qū)域中心的距離標(biāo)準(zhǔn)差、C :區(qū)域間的最小距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法，其特征在于，所述的步驟k :通過聚 類方法提取目標(biāo)區(qū)域，其包括的步驟為步驟kl :在圖像中任選n個特征點作為初始目標(biāo)區(qū)域中心； 步驟k2 :將其它特征點劃分到向量距離最小的區(qū)域中； 步驟k3 :重新計算各區(qū)域的中心；步驟k4 :如果所有區(qū)域都沒有變化，就終止迭代，如果有區(qū)域改變，就判斷迭代次數(shù)是 否達(dá)到上限I，若已達(dá)到就終止迭代，若沒有就執(zhí)行k2，其中，K:要生成的目標(biāo)區(qū)域的個數(shù)、 I :迭代次數(shù)上限。
全文摘要
本發(fā)明為一種遠(yuǎn)程報警視頻監(jiān)控方法，所述的系統(tǒng)包括至少一圖像采集裝置設(shè)置于監(jiān)控場所，進(jìn)行實時圖像采集，其與一圖像采集卡相連接；所述的圖像采集卡與所述的圖像信息處理器相連接，將采集到的圖像數(shù)據(jù)傳輸給一圖像信息處理器；所述的圖像信息處理器為具有圖像數(shù)據(jù)處理功能的處理器，其為系統(tǒng)的控制中心，其與所述的無線發(fā)射裝置相連接，在監(jiān)控場所出現(xiàn)異常狀況時，將報警信號經(jīng)由無線發(fā)射裝置發(fā)送出去，通過所述的無線通訊網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街辽僖唤邮战K端。
文檔編號H04N7/18GK101710977SQ20091022623
公開日2010年5月19日 申請日期2007年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月27日
發(fā)明者劉文萍, 楊學(xué)超, 王祥武 申請人:劉文萍