專利名稱：一種多人云臺控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種云臺控制方法及系統(tǒng)，尤其是一種基于網(wǎng)絡的視頻系統(tǒng)中攝像圖
像查看的多人云臺控制方法及系統(tǒng)。
背景技術：
網(wǎng)絡視頻系統(tǒng)的已被用在遠程監(jiān)控，遠程展示，遠程教學等很多領域，在一些傳統(tǒng)領域，可能查看圖像，控制云臺的只有1個用戶。隨著多媒體技術和網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展，網(wǎng)絡視頻越來越多被運用于一些新的領域時，比如企業(yè)遠程展廳，網(wǎng)上動物園等，查看圖像和控制云臺的可能有幾十，幾百，甚至幾千人，如果不對云臺控制加以處理，就會出現(xiàn)當有多人在查看攝像機圖像時，轉動云臺到某一個位置時，而此位置并非是其他查看此圖像人想看的位置，另外多人轉動云臺會導致云臺轉動混亂。因此需要一種全新的云臺控制處理方法。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種多人云臺控制方法及系統(tǒng)，供多個終端同時進行攝像圖像查看。 按照本發(fā)明提供的技術方案，所述多人云臺控制系統(tǒng)包括兩個或兩個以上攝像頭，其中一個攝像頭是固定的，其它攝像頭設置在云臺上，攝像頭和云臺控制單元均與服務器連接，所述服務器通過網(wǎng)絡連接多個用戶查看終端；服務器把攝像頭采集的圖像傳給用戶查看終端，同時把用戶查看終端的云臺和鏡頭控制指令傳送給云臺和云臺上的攝像頭，用戶查看終端通過網(wǎng)絡與服務器連接來查看圖像和控制攝像頭。 所述用戶查看終端的云臺控制指令控制云臺帶動攝像頭旋轉。所述用戶查看終端的鏡頭控制指令控制攝像鏡頭的伸縮。 所述多人云臺控制方法為用戶查看終端不提交申請云臺控制命令時都是查看固
定的攝像機的圖像，當用戶查看終端提交申請后，進入排隊序列，該用戶查看終端顯示的還
是所述固定攝像頭的圖像；當排隊序列輪到當前用戶查看終端，服務器查看云臺上的攝像
頭哪個是空閑的攝像頭，使當前用戶查看終端看到一個空閑攝像頭的初始位置圖像，其他
用戶查看終端仍舊顯示所述固定攝像頭的圖像，同時當前用戶查看終端可以控制該空閑攝
像頭所在云臺和鏡頭；當排隊隊列不為空并且當前用戶查看終端的控制時間長于設定的最
長用戶控制時間，或當當前用戶查看終端放棄控制權，則當前用戶查看終端失去云臺和鏡
頭控制權，顯示所述固定攝像頭的圖像，同時被控制攝像頭恢復到初始位置。 所述排隊規(guī)則為，用戶查看終端申請排隊時，被排在隊尾，服務器一直循環(huán)判斷隊
列是否為空，如果不為空，則判斷是否有空閑的可控攝像頭，如果沒有，則到達最長控制時
間的用戶查看終端失去云臺和鏡頭控制權，排在隊列首位的用戶查看終端得到控制權；如
有空閑的可控攝像頭。所述用戶查看終端上顯示排隊需要等待的時間。 本發(fā)明的優(yōu)點是可以解決網(wǎng)絡視頻系統(tǒng)在一些很多終端用戶查看圖像的新領域
3運用所帶來的云臺控制混亂問題。


圖1為本發(fā)明實施例的硬件連接 圖2為云臺控制硬件 圖3為服務器上軟件流程 圖4為服務器上的排隊系統(tǒng)流程圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。 本發(fā)明的基本思想是在需要安裝攝像頭的位置，安裝兩個以上攝像頭，安裝攝像頭的多少，可以根據(jù)同時查看人數(shù)，和讓他等待的時間長短來決定。 一個不帶云臺和鏡頭控制的攝像頭，其他攝像頭為帶云臺和鏡頭控制。安裝時盡可能使帶云臺和鏡頭控制的攝像頭初始位置看到的圖像和不帶云臺和鏡頭控制的攝像頭看到的圖像差不多，當多用戶在遠程查看本地點攝像頭時看到的都為不帶云臺和鏡頭控制的攝像頭的圖像，控制云臺時，采用排隊等待法。用戶如果要控制云臺，先要提交申請給服務器，服務器根據(jù)申請人的多少來決定每個用戶什么時候可以控制云臺，當一個用戶開始控制云臺時，圖像切換到帶云臺和鏡頭控制的攝像頭的初始位置，然后只有該用戶一個人可以控制云臺和鏡頭，該用戶轉動云臺對其他人看到的圖像沒有影響，當該用戶的控制結束后，他看到的圖像又轉為固定攝像頭的圖像。 如圖l所示不帶云臺和鏡頭控制攝像頭A、帶云臺和鏡頭控制攝像頭B、帶云臺和鏡頭控制攝像頭C被安裝在室內，安裝時使攝像頭A看到的圖像和攝像頭B初始位置，攝像頭C初始位置的圖像相近，攝像頭A和攝像頭B、攝像頭C都與服務器相連接，服務器的作用是把圖像A、B、 C的圖像傳給用戶，同時把用戶的云臺和鏡頭控制指令傳送給攝像頭B或C，用戶查看終端通過網(wǎng)絡與服務器連接來查看圖像和控制攝像頭。用戶查看終端可以是電腦，手機，電視墻等設備。由于用戶均通過用戶查看終端進行操作，用戶和用戶終端的動作是一致的，因此以下均簡稱用戶。 如圖2所示，云臺控制單元接收到服務器的云臺指令，把云臺指令發(fā)給云臺解碼器，云臺解碼器接收到云臺控制指令，把控制指令解碼后去驅動電機轉動來控制云臺，從而實現(xiàn)云臺的轉動。 如圖3所示，用戶不提交申請云臺控制命令時都是查看攝像機A的圖像，當用戶1提交申請后，進入排隊序列，用戶1看到的還是攝像頭A的圖像，當排隊序列輪到當前用戶1時，服務器查看攝像頭B和攝像頭C中哪個是空閑的攝像頭，假如攝像頭B是空閑的，用戶1看到的是攝像頭B的初始位置圖像，其他用戶看到的攝像頭A的圖像，同時用戶1可以控制云臺和鏡頭，當排隊隊列不為空并且用戶1的控制時間長于設定的用戶控制時間，則用戶1失去對云臺和鏡頭的控制，用戶1看到攝像頭A的圖像，同時攝像頭B恢復到初始位置。若用戶l主動放棄對云臺和鏡頭的控制，同樣，用戶1看到攝像頭A的圖像，同時攝像頭B恢復到初始位置。 如圖4所示，用戶申請排隊時，被排在云臺排隊隊列的尾部，服務器一直循環(huán)判斷隊列是否為空，如果不為空，則判斷是否有空閑的可控攝像頭，如果沒有，則最長控制時間
的攝像頭用戶失去云臺及鏡頭控制權，排在隊列首位的用戶可以控制云臺及鏡頭。
以下提供一個詳細流程 1、用戶打開視頻，觀看不可控的視頻圖像； 2、用戶向系統(tǒng)請求控制云臺，系統(tǒng)發(fā)出指令給服務器，用戶進入服務器端的排隊系統(tǒng)； 3、服務器接收指令后，查看可控攝像頭是否有空閑的，如果有，則用戶立即可以控制云臺，如果沒有，則用戶等待，并在用戶查看終端顯示需要等待的時間，在用戶最多等待(排隊人數(shù)加+1)*設定的最長用戶控制時間后，用戶可以控制云臺； 4、排隊隊列不為空且用戶控制云臺的時間等于設定時間后，用戶失去此次控制權，同時用戶觀看到的圖像切換為固定點圖像，云臺和鏡頭恢復初始位置。
權利要求
一種多人云臺控制系統(tǒng)，其特征是包括兩個或兩個以上攝像頭，其中一個攝像頭是固定的，其它攝像頭設置在云臺上，攝像頭和云臺控制單元均與服務器連接，所述服務器通過網(wǎng)絡連接多個用戶查看終端；服務器把攝像頭采集的圖像傳給用戶查看終端，同時把用戶查看終端的云臺和鏡頭控制指令傳送給云臺和云臺上的攝像頭，用戶查看終端通過網(wǎng)絡與服務器連接來查看圖像和控制攝像頭。
2. 如權利要求1所述的多人云臺控制系統(tǒng)，其特征是所述用戶查看終端的云臺控制指 令控制云臺帶動攝像頭旋轉。
3. 如權利要求1所述的多人云臺控制系統(tǒng)，其特征是所述用戶查看終端的鏡頭控制指 令控制攝像鏡頭的伸縮。
4. 一種多人云臺控制方法，其特征是用戶查看終端不提交申請云臺控制命令時都是 查看固定的攝像機的圖像，當用戶查看終端提交申請后，進入排隊序列，該用戶查看終端顯 示的還是所述固定攝像頭的圖像；當排隊序列輪到當前用戶查看終端，服務器查看云臺上 的攝像頭哪個是空閑的攝像頭，使當前用戶查看終端看到一個空閑攝像頭的初始位置圖 像，其他用戶查看終端仍舊顯示所述固定攝像頭的圖像，同時當前用戶查看終端可以控制 該空閑攝像頭所在云臺和鏡頭；當排隊隊列不為空并且當前用戶查看終端的控制時間長于 設定的最長用戶控制時間，或當當前用戶查看終端放棄控制權，則當前用戶查看終端失去 云臺和鏡頭控制權，顯示所述固定攝像頭的圖像，同時被控制攝像頭恢復到初始位置。
5. 如權利要求4所述多人云臺控制方法，其特征是所述排隊規(guī)則為，用戶查看終端申 請排隊時，被排在隊尾，服務器一直循環(huán)判斷隊列是否為空，如果不為空，則判斷是否有空 閑的可控攝像頭，如果沒有，則到達最長控制時間的用戶查看終端失去云臺和鏡頭控制權， 排在隊列首位的用戶查看終端得到控制權；如有空閑的可控攝像頭。
6. 如權利要求4所述多人云臺控制方法，其特征是所述用戶查看終端上顯示排隊需要 等待的時間。
全文摘要
本發(fā)明提供一種多人云臺控制方法及系統(tǒng)，所述多人云臺控制系統(tǒng)包括兩個或兩個以上攝像頭，其中一個攝像頭是固定的，其它攝像頭設置在云臺上，攝像頭和云臺控制單元均與服務器連接，所述服務器通過網(wǎng)絡連接多個用戶查看終端；服務器把攝像頭采集的圖像傳給用戶查看終端，同時把用戶查看終端的云臺和鏡頭控制指令傳送給云臺和云臺上的攝像頭，用戶查看終端通過網(wǎng)絡與服務器連接來查看圖像和控制攝像頭。所述多人云臺控制方法對多人云臺控制進行調度。本發(fā)明的優(yōu)點是可以解決網(wǎng)絡視頻系統(tǒng)在一些很多終端用戶查看圖像的新領域運用所帶來的云臺控制混亂問題。
文檔編號H04N7/18GK101742261SQ200910232359
公開日2010年6月16日 申請日期2009年12月7日 優(yōu)先權日2009年12月7日
發(fā)明者萬愛明, 徐敏, 顧如新 申請人:無錫云視界科技有限公司