專利名稱：基于小區(qū)標(biāo)識(shí)定位技術(shù)的終端定位方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)與通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于小區(qū)標(biāo)識(shí)定位技術(shù)的終端 定位方法及裝置。
背景技術(shù)：
小區(qū)標(biāo)識(shí)(Cell-ID)定位技術(shù)是目前無(wú)線蜂窩網(wǎng)絡(luò)中最為簡(jiǎn)易而直接的定位技 術(shù)，它的原理是通過(guò)獲取待定位終端所在小區(qū)的標(biāo)識(shí)(小區(qū)的標(biāo)識(shí)即為Cell-ID)及覆蓋該 小區(qū)的基站的位置信息，來(lái)確定待定位終端的位置信息，即網(wǎng)絡(luò)側(cè)根據(jù)終端的服務(wù)基站的 位置信息及該服務(wù)基站覆蓋的小區(qū)大小來(lái)估計(jì)終端所處的位置范圍，比如，若網(wǎng)絡(luò)中的小 區(qū)為全向小區(qū)，則終端的位置應(yīng)該是位于以服務(wù)基站為中心，半徑為小區(qū)覆蓋半徑的整個(gè) 圓內(nèi)，在這種情況下，通常可以直接將服務(wù)基站的位置信息作為終端的定位結(jié)果返回給終 端；若小區(qū)還具有扇區(qū)的劃分(比如一個(gè)小區(qū)可劃分為3個(gè)扇區(qū))，則可以進(jìn)一步確定終端 當(dāng)前具體所處的扇區(qū)的標(biāo)識(shí)，從而將該扇區(qū)的中心的位置信息作為終端的定位結(jié)果返回給 終端(終端的服務(wù)基站的位置或終端所處扇區(qū)的中心的位置都可以稱為終端的定位基準(zhǔn) 位置，而終端的服務(wù)基站的位置信息或終端所處扇區(qū)的中心的位置信息則都可以稱為終端 的定位基準(zhǔn)位置信息)。目前，Cell-ID定位技術(shù)以其簡(jiǎn)單易用和實(shí)現(xiàn)成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，已 經(jīng)在各移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中獲得了廣泛應(yīng)用，但其缺陷在于精度較低，且其定位精度一般隨著 待定位終端所在小區(qū)的大小改變而變動(dòng)，易受到小區(qū)的信號(hào)覆蓋半徑的制約。為了提高Cell-ID定位技術(shù)的定位精度，現(xiàn)有技術(shù)中所采用的改進(jìn)方案一般是在 Cell-ID定位技術(shù)的基礎(chǔ)上增加對(duì)定位參數(shù)的觀測(cè)處理，比如，除了上述用于確定待定位終 端位置信息的定位終端所在小區(qū)的標(biāo)識(shí)及覆蓋該小區(qū)的基站的位置信息外，還可以增加時(shí) 間提前量(Time Advance)和信號(hào)到達(dá)角度(Angle of Arrival)等輔助參數(shù)，從而通過(guò)確 定待定位終端在小區(qū)或扇區(qū)中相對(duì)于基站的大致方向以及與待定位終端與基站之間的估 計(jì)距離，就能縮小小區(qū)或扇區(qū)中待定位終端所在區(qū)域的大小，從而提高定位精度。雖然現(xiàn)有技術(shù)中提供的上述改進(jìn)方案能在一定程度上改善Cell-ID定位技術(shù)的 定位精度，但由于多徑、非視距傳播等無(wú)線環(huán)境信道傳播誤差以及基站接收天線性能等各 方面因素的影響，使得對(duì)上述信號(hào)到達(dá)角度等附加的測(cè)量參數(shù)的精確測(cè)量變得十分困難， 導(dǎo)致該改進(jìn)方案的定位精度并沒(méi)有得到顯著改善，從而采用上述改進(jìn)方案所得到的定位精 度仍然較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供對(duì)基于Cell-ID定位技術(shù)的終端定位方法及裝置，用以解決現(xiàn) 有技術(shù)中提供的Cell-ID定位技術(shù)及其改進(jìn)技術(shù)的定位精度較低的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案一種基于小區(qū)標(biāo)識(shí)定位技術(shù)的終端定位方法，包括獲得待定位終端當(dāng)前所處第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)；并
根據(jù)所述標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)與第一區(qū)域的基準(zhǔn)位置信息、第一 區(qū)域的修正位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定與所述第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述第一區(qū)域的基 準(zhǔn)位置信息和修正位置信息，其中，所述修正位置信息是根據(jù)預(yù)先統(tǒng)計(jì)的在所述第一區(qū)域 中出現(xiàn)過(guò)的終端的歷史記錄數(shù)據(jù)確定的；以及根據(jù)確定的所述基準(zhǔn)位置信息以及所述修正位置信息，確定所述待定位終端的位置信息。較佳地，所述歷史記錄數(shù)據(jù)至少包括在所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信 息、在所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息的第一數(shù)目。較佳地，根據(jù)確定的所述基準(zhǔn)位置信息以及所述修正位置信息，確定所述待定位 終端的位置信息具體包括執(zhí)行預(yù)定的第一權(quán)重與所述基準(zhǔn)位置信息相乘的運(yùn)算，獲得第一運(yùn)算結(jié)果；并執(zhí) 行預(yù)定的第二權(quán)重與所述修正位置信息相乘的運(yùn)算，獲得第二運(yùn)算結(jié)果，其中，所述第一權(quán) 重與所述第二權(quán)重之和為1 ；將所述第一運(yùn)算結(jié)果與第二運(yùn)算結(jié)果之和確定為所述待定位 終端的位置信息。較佳地，所述歷史記錄數(shù)據(jù)為在對(duì)所述第一區(qū)域劃分得到的各個(gè)第二子區(qū)域中出 現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息的第二數(shù)目、在所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息以及在所 述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息的第一數(shù)目。較佳地，根據(jù)所述歷史記錄數(shù)據(jù)確定所述修正位置信息具體包括執(zhí)行所述第一數(shù)目除以所述第二數(shù)目的運(yùn)算，獲得位置歸一化權(quán)重；并執(zhí)行所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息除以所述第一數(shù)目的運(yùn)算，獲得平 均位置信息；并執(zhí)行所述位置歸一化權(quán)重乘以所述平均位置信息的運(yùn)算，獲得相乘運(yùn)算結(jié)果；以 及執(zhí)行所述相乘運(yùn)算結(jié)果除以所述第二數(shù)目的運(yùn)算，獲得所述修正位置信息。較佳地，通過(guò)下述方式將所述第一區(qū)域劃分為所述第二子區(qū)域從在所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的所述終端的位置信息中確定至少一個(gè)聚類基準(zhǔn)位 置信息；以及將與所述聚類基準(zhǔn)位置信息的距離小于預(yù)定第一距離閾值的所述終端的位置信 息所指示的位置構(gòu)成的區(qū)域確定為所述第二子區(qū)域。一種基于小區(qū)標(biāo)識(shí)定位技術(shù)的終端定位裝置，包括獲得單元，用于獲得待定位終端上報(bào)的所述待定位終端當(dāng)前所處第一區(qū)域的標(biāo) 識(shí)；第一確定單元，用于根據(jù)獲得單元獲得的所述標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)與第 一區(qū)域的基準(zhǔn)位置信息、第一區(qū)域的修正位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定與所述第一區(qū)域的 標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述第一區(qū)域的基準(zhǔn)位置信息和修正位置信息，其中，所述修正位置信息是根 據(jù)預(yù)先統(tǒng)計(jì)的在所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的歷史記錄數(shù)據(jù)確定的；第二確定單元，用 于根據(jù)第一確定單元確定的所述基準(zhǔn)位置信息以及所述修正位置信息，確定所述待定位終 端的位置信息。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)根據(jù)待定位終端當(dāng)前所處的第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)，確定該第一區(qū)域 的基準(zhǔn)位置信息和修正位置信息，然后按照預(yù)設(shè)的修正策略，利用修正位置信息對(duì)基準(zhǔn)位置信息進(jìn)行修正處理，從而確定出待定位終端的位置信息，其中，上述修正位置信息是根據(jù) 預(yù)先統(tǒng)計(jì)的在第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的歷史記錄數(shù)據(jù)確定的，由于上述修正位置信息能 夠體現(xiàn)在第一區(qū)域中移動(dòng)的終端的歷史記錄數(shù)據(jù)所反映的終端活動(dòng)規(guī)律，因此該修正位置 信息也能夠在一定程度上體現(xiàn)在該第一區(qū)域中移動(dòng)的待定位終端的活動(dòng)規(guī)律，從而利用該 修正位置信息對(duì)上述基準(zhǔn)位置信息進(jìn)行修正處理能夠提高待定位終端的定位精度，解決現(xiàn) 有技術(shù)中提供的Cell-ID定位技術(shù)及其改進(jìn)技術(shù)的定位精度較低的問(wèn)題。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于小區(qū)標(biāo)識(shí)定位技術(shù)的終端定位方法的具體流程示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)確定修正位置信息的具體流程示意圖；圖3a為本發(fā)明實(shí)施例中求取各聚類質(zhì)心的位置信息的具體流程示意圖；圖北為本發(fā)明實(shí)施例中用戶上傳的位置信息所指示的位置、聚類質(zhì)心的位置信 息所指示的位置、修正位置信息所指示的位置在服務(wù)基站覆蓋范圍內(nèi)的分布示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)終端的在線定位的具體流程示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于小區(qū)標(biāo)識(shí)定位技術(shù)的終端定位裝置的具體 結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)預(yù)先對(duì)出現(xiàn)在第一區(qū)域的終端的歷史記錄數(shù)據(jù)(可以包括終 端上傳的位置信息、位置信息的數(shù)據(jù)等)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，并根據(jù)統(tǒng)計(jì)的歷史記錄數(shù)據(jù)所體現(xiàn)的 一定數(shù)量終端在一定時(shí)間內(nèi)在第一區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)規(guī)律，從而確定第一區(qū)域的修正位置信 息，從而在處于第一區(qū)域的待定位終端進(jìn)行定位時(shí)，能夠根據(jù)該修正位置信息，對(duì)第一區(qū)域 的基準(zhǔn)位置信息進(jìn)行修正處理，有效地提高待定位終端的定位精度。下面結(jié)合各個(gè)附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的主要實(shí)現(xiàn)原理具體實(shí)施方式
及其 對(duì)應(yīng)能夠達(dá)到的有益效果進(jìn)行詳細(xì)的闡述。本發(fā)明實(shí)施例首先提供了一種基于小區(qū)標(biāo)識(shí)定位技術(shù)的終端定位方法，該方法的 具體流程示意圖如圖1所示，包括如下步驟步驟11，獲得待定位終端當(dāng)前所處第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)，這里的第一區(qū)域可以為小區(qū) 或扇區(qū)，即這里的第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)可以為小區(qū)的標(biāo)識(shí)Cell-ID或扇區(qū)標(biāo)識(shí)；步驟12，根據(jù)獲得的上述第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)與第一 區(qū)域的基準(zhǔn)位置信息、第一區(qū)域的修正位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定與該第一區(qū)域的標(biāo)識(shí) 對(duì)應(yīng)的該第一區(qū)域的基準(zhǔn)位置信息和修正位置信息，其中，修正位置信息是根據(jù)預(yù)先統(tǒng)計(jì) 的在所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的歷史記錄數(shù)據(jù)確定的，這里的歷史記錄數(shù)據(jù)可以但不 限于是在第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息、以及在第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信 息的第一數(shù)目，此外，歷史記錄數(shù)據(jù)還可以是在對(duì)第一區(qū)域劃分得到的第二子區(qū)域中出現(xiàn) 過(guò)的終端的位置信息的第二數(shù)目、在第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息以及上述第一數(shù) 目，通過(guò)上述歷史記錄數(shù)據(jù)確定修正位置信息的方案將在下述的一個(gè)具體實(shí)施例中進(jìn)行具 體介紹，在此不再贅述；
步驟13，根據(jù)確定的基準(zhǔn)位置信息以及修正位置信息，確定該待定位終端的位置 fn息ο在上述步驟12中，可以采用如下的方式確定修正位置信息首先，執(zhí)行第一數(shù)目除以第二數(shù)目的運(yùn)算，獲得位置歸一化權(quán)重，并執(zhí)行第一區(qū)域 中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息除以第一數(shù)目的運(yùn)算，獲得平均位置信息；然后，執(zhí)行上述位置 歸一化權(quán)重乘以上述平均位置信息的運(yùn)算，獲得相乘運(yùn)算結(jié)果；最后，執(zhí)行相乘運(yùn)算結(jié)果除 以所述第二數(shù)目的運(yùn)算，獲得修正位置信息。修正位置信息的詳細(xì)確定過(guò)程將在下述的一 個(gè)具體實(shí)施例中進(jìn)行介紹，在此不再贅述。此外，在上述步驟12中，可以通過(guò)下述方式將第一區(qū)域劃分為第二子區(qū)域首先，從在第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息中確定至少一個(gè)聚類基準(zhǔn)位置信 息；然后，再將與聚類基準(zhǔn)位置信息的距離小于預(yù)定距離閾值的終端的位置信息所指示的 位置構(gòu)成的區(qū)域確定為第二子區(qū)域。而上述步驟13中，則可以采用以下的步驟實(shí)現(xiàn)對(duì)待定位終端的位置信息的確定首先，執(zhí)行預(yù)定的第一權(quán)重與基準(zhǔn)位置信息相乘的運(yùn)算，獲得第一運(yùn)算結(jié)果；然后，執(zhí)行預(yù)定的第二權(quán)重與修正位置信息相乘的運(yùn)算，獲得第二運(yùn)算結(jié)果，其 中，第一權(quán)重與第二權(quán)重需滿足的條件為兩者之和為1 ；最后，將第一運(yùn)算結(jié)果與第二運(yùn)算結(jié)果之和確定為待定位終端的位置信息。具體地，上述確定待定位終端的位置信息的過(guò)程將在以下的一個(gè)具體實(shí)施方式
中 進(jìn)行介紹，在此不再贅述。以下以本發(fā)明實(shí)施例提供的上述定位方法在實(shí)際中的應(yīng)用為例，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明 實(shí)施例提供的該方案的應(yīng)用流程，該應(yīng)用流程的主要思想為在網(wǎng)絡(luò)側(cè)建立位置記錄數(shù)據(jù) 庫(kù)，并針對(duì)任一小區(qū)(或扇區(qū))，不斷以特定周期(比如一個(gè)月)對(duì)處于該小區(qū)(或扇區(qū))內(nèi) 的終端的位置信息進(jìn)行分析整理和聚類，并確定各聚類質(zhì)心的位置以及統(tǒng)計(jì)終端在各聚類 中出現(xiàn)的概率，從而針對(duì)任一聚類，可以根據(jù)終端出現(xiàn)在該聚類中的概率大小和該聚類的 質(zhì)心位置，得出該聚類對(duì)該小區(qū)(或扇區(qū))中心位置進(jìn)行修正(即上述基準(zhǔn)位置信息)的修 正位置信息，至此，上述過(guò)程可以稱為“聚類學(xué)習(xí)”，后續(xù)將該聚類學(xué)習(xí)的結(jié)果(即該聚類對(duì) 該小區(qū)(或扇區(qū))中心位置的修正位置信息)應(yīng)用于該小區(qū)(或扇區(qū))內(nèi)終端的Cell-ID 定位技術(shù)的計(jì)算中，即實(shí)現(xiàn)基于終端歷史位置信息所反映和歸納出的終端在該小區(qū)(或扇 區(qū))范圍內(nèi)的活動(dòng)規(guī)律，對(duì)采用Cell-ID定位技術(shù)所得到的定位結(jié)果進(jìn)行修正。具體地，上 述方案從功能和邏輯上主要可以分為終端位置信息的上傳聚類和終端在線定位兩個(gè)關(guān)鍵 步驟，以下分別對(duì)該兩個(gè)步驟予以詳細(xì)介紹說(shuō)明。第一個(gè)步驟終端位置信息的上傳與聚類，以及根據(jù)終端的“出現(xiàn)概率”和聚類質(zhì) 心的位置信息確定修正位置信息。該步驟又可具體劃分為如圖2所示的下述幾個(gè)步驟步驟21，首先，終端位置信息的上傳發(fā)生在終端進(jìn)行精確定位后，比如終端可以通 過(guò)在室外較空曠地區(qū)使用GPS/AGPS/DGPS，或者在密集城區(qū)和室內(nèi)使用WiFi等方式完成對(duì) 自身的定位，并獲得較為精確的終端位置信息及其相應(yīng)的定位誤差評(píng)估信息(如反映定位 結(jié)果不確定性的一些信息等)；步驟22，終端將自身所在的小區(qū)的標(biāo)識(shí)Cell-ID(在此處以蜂窩小區(qū)不具扇區(qū)劃 分的情形舉例，具有扇區(qū)劃分的情形則以扇區(qū)標(biāo)識(shí)代替小區(qū)標(biāo)識(shí)即可)、終端位置信息及獲得該位置信息的定位時(shí)間戳等相關(guān)信息通過(guò)某種數(shù)據(jù)通信方式(如短、彩信或GPRS等)一 同上報(bào)給網(wǎng)絡(luò)側(cè)的位置記錄服務(wù)器；步驟23，按照預(yù)定的周期，網(wǎng)絡(luò)側(cè)周期性地接收和存儲(chǔ)終端上傳的位置信息上報(bào) 消息，并對(duì)接收到的位置信息上報(bào)消息中承載的Cell-ID、終端位置信息以及定位時(shí)間戳進(jìn) 行統(tǒng)計(jì)分析，以及對(duì)終端位置信息進(jìn)行聚類處理，具體地，可以基于不同位置信息所指示的 位置間距離的遠(yuǎn)近，來(lái)劃分得到由終端的位置信息所組成的若干個(gè)聚類，比如可以以任意 位置信息所指示的位置作為聚類基準(zhǔn)位置，并將相距該聚類基準(zhǔn)位置的距離小于預(yù)定距離 閾值的位置所對(duì)應(yīng)的位置信息以及該聚類基準(zhǔn)位置所對(duì)應(yīng)的位置信息歸為一個(gè)聚類中，進(jìn) 一步地，還需要確定各不同聚類所對(duì)應(yīng)質(zhì)心的位置信息，任意聚類質(zhì)心的位置信息可以是 基于歸屬于該聚類的所有位置信息所得到的統(tǒng)計(jì)平均位置信息，需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明 實(shí)施例中，可以直接將同一個(gè)小區(qū)(或扇區(qū))中的終端的位置信息劃分到同一個(gè)聚類中；步驟M，確定各聚類所包含的位置信息所指示的位置構(gòu)成的范圍，并根據(jù)該范圍， 確定終端分別出現(xiàn)于該范圍中的不同位置處的“出現(xiàn)概率”(具體地，該出現(xiàn)概率的計(jì)算方 式將在后續(xù)進(jìn)行詳細(xì)介紹，在此不再贅述)，針對(duì)直接將同一個(gè)小區(qū)(或扇區(qū))中的終端的 位置信息劃分到同一個(gè)聚類中的方式，各聚類所包含的位置信息所指示的位置構(gòu)成的范圍 即為小區(qū)(或扇區(qū))的范圍；步驟25，將步驟M中確定出的各出現(xiàn)概率分別作為相應(yīng)聚類的位置歸一化權(quán)重， 并根據(jù)該位置歸一化權(quán)重和相應(yīng)聚類質(zhì)心的位置信息，確定用于對(duì)終端所在小區(qū)內(nèi)的基站 的位置信息進(jìn)行修正的修正位置信息，具體地，該修正位置信息的計(jì)算方式也將在后續(xù)進(jìn) 行詳細(xì)介紹，在此不再贅述。至此，通過(guò)實(shí)現(xiàn)上述步驟21 25，就能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)終端上傳的位置信息確定不 同聚類的質(zhì)心的位置信息，并進(jìn)一步根據(jù)聚類位置歸一化權(quán)重和不同聚類的質(zhì)心的位置信 息，確定修正位置信息。在本發(fā)明實(shí)施例中，可以采用如下的具體實(shí)現(xiàn)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)上述步驟23 25 在本發(fā)明實(shí)施例中，假設(shè)終端當(dāng)前處于小區(qū)S內(nèi)，且終端向網(wǎng)絡(luò)側(cè)上傳的全部N個(gè) 無(wú)重復(fù)的位置信息所構(gòu)成的集合為P(S) = {P1; P2,...，P1J，則步驟23的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)按照 N個(gè)位置信息所指示的位置間的遠(yuǎn)近程度，將P (S)中的N個(gè)位置信息劃分為k (k 一般可以 取3到5之間的整數(shù)值)個(gè)聚類，并針對(duì)劃分得到的任一聚類，滿足該聚類中的任一位置信 息所指示的位置與該聚類質(zhì)心之間的(幾何)距離小于該位置與其他聚類質(zhì)心之間的距離 這一條件，該條件的數(shù)學(xué)表述形式應(yīng)該為基于幾何距離最小原則，將P(S)中N個(gè)位置信息 所指示的位置劃分為j個(gè)聚類，并使得各聚類中所有位置信息所指示的位置與相應(yīng)的聚類 質(zhì)心之間的距離之和達(dá)到最小，即需要對(duì)如下式(1)所示的目標(biāo)函數(shù)J進(jìn)行最優(yōu)(最小) 化
權(quán)利要求
1.一種基于小區(qū)標(biāo)識(shí)定位技術(shù)的終端定位方法，其特征在于，包括 獲得待定位終端當(dāng)前所處第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)；并根據(jù)所述標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)與第一區(qū)域的基準(zhǔn)位置信息、第一區(qū)域 的修正位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定與所述第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述第一區(qū)域的基準(zhǔn)位 置信息和修正位置信息，其中，所述修正位置信息是根據(jù)預(yù)先統(tǒng)計(jì)的在所述第一區(qū)域中出 現(xiàn)過(guò)的終端的歷史記錄數(shù)據(jù)確定的；以及根據(jù)確定的所述基準(zhǔn)位置信息以及所述修正位置信息，確定所述待定位終端的位置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述歷史記錄數(shù)據(jù)至少包括在所述第一區(qū) 域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息、在所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息的第一數(shù)目。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)確定的所述基準(zhǔn)位置信息以及所述修 正位置信息，確定所述待定位終端的位置信息具體包括執(zhí)行預(yù)定的第一權(quán)重與所述基準(zhǔn)位置信息相乘的運(yùn)算，獲得第一運(yùn)算結(jié)果；并 執(zhí)行預(yù)定的第二權(quán)重與所述修正位置信息相乘的運(yùn)算，獲得第二運(yùn)算結(jié)果，其中，所述 第一權(quán)重與所述第二權(quán)重之和為1 ；將所述第一運(yùn)算結(jié)果與第二運(yùn)算結(jié)果之和確定為所述待定位終端的位置信息。
4.如權(quán)利要求1 3任一所述的方法，其特征在于，所述歷史記錄數(shù)據(jù)為在對(duì)所述第一 區(qū)域劃分得到的各個(gè)第二子區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息的第二數(shù)目、在所述第一區(qū)域 中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息以及在所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息的第一數(shù)目。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述歷史記錄數(shù)據(jù)確定所述修正位置 信息具體包括執(zhí)行所述第一數(shù)目除以所述第二數(shù)目的運(yùn)算，獲得位置歸一化權(quán)重；并 執(zhí)行所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息除以所述第一數(shù)目的運(yùn)算，獲得平均位 置信息；并執(zhí)行所述位置歸一化權(quán)重乘以所述平均位置信息的運(yùn)算，獲得相乘運(yùn)算結(jié)果；以及 執(zhí)行所述相乘運(yùn)算結(jié)果除以所述第二數(shù)目的運(yùn)算，獲得所述修正位置信息。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，通過(guò)下述方式將所述第一區(qū)域劃分為所述 第二子區(qū)域從在所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的所述終端的位置信息中確定至少一個(gè)聚類基準(zhǔn)位置信 息；以及將與所述聚類基準(zhǔn)位置信息的距離小于預(yù)定第一距離閾值的所述終端的位置信息所 指示的位置構(gòu)成的區(qū)域確定為所述第二子區(qū)域。
7.一種基于小區(qū)標(biāo)識(shí)定位技術(shù)的終端定位裝置，其特征在于，包括獲得單元，用于獲得待定位終端上報(bào)的所述待定位終端當(dāng)前所處第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)； 第一確定單元，用于根據(jù)獲得單元獲得的所述標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)與 第一區(qū)域的基準(zhǔn)位置信息、第一區(qū)域的修正位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定與所述第一區(qū)域 的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述第一區(qū)域的基準(zhǔn)位置信息和修正位置信息，其中，所述修正位置信息是 根據(jù)預(yù)先統(tǒng)計(jì)的在所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的歷史記錄數(shù)據(jù)確定的；第二確定單元，用于根據(jù)第一確定單元確定的所述基準(zhǔn)位置信息以及所述修正位置信息，確定所述待定位終端的位置信息。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述歷史記錄數(shù)據(jù)至少包括在所述第一區(qū) 域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息、在所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息的第一數(shù)目。
9.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第二確定單元具體包括第一執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行預(yù)定的第一權(quán)重與所述基準(zhǔn)位置信息相乘的運(yùn)算，獲得第一 運(yùn)算結(jié)果；第二執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行預(yù)定的第二權(quán)重與所述修正位置信息相乘的運(yùn)算，獲得第二 運(yùn)算結(jié)果，其中，所述第一權(quán)重與所述第二權(quán)重之和為1 ；確定模塊，用于將第一執(zhí)行模塊獲得的第一運(yùn)算結(jié)果與第二執(zhí)行模塊獲得的第二運(yùn)算 結(jié)果之和確定為所述待定位終端的位置信息。
10.如權(quán)利要求7 9任一所述的裝置，其特征在于，所述歷史記錄數(shù)據(jù)為對(duì)所述第 一區(qū)域劃分得到的各個(gè)第二子區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息的第二數(shù)目、在所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息、以及在所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的位置信息的第一數(shù)目。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于小區(qū)標(biāo)識(shí)定位技術(shù)的終端定位方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中提供的Cell-ID定位技術(shù)及其改進(jìn)技術(shù)的定位精度較低的問(wèn)題。其中，該方法包括獲得待定位終端當(dāng)前所處第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)；并根據(jù)所述標(biāo)識(shí)，從預(yù)先存儲(chǔ)的第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)與第一區(qū)域的基準(zhǔn)位置信息、第一區(qū)域的修正位置信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，確定與所述第一區(qū)域的標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的所述第一區(qū)域的基準(zhǔn)位置信息和修正位置信息，其中，所述修正位置信息是根據(jù)預(yù)先統(tǒng)計(jì)的在所述第一區(qū)域中出現(xiàn)過(guò)的終端的歷史記錄數(shù)據(jù)確定的；以及根據(jù)確定的所述基準(zhǔn)位置信息以及所述修正位置信息，確定所述待定位終端的位置信息。
文檔編號(hào)H04W64/00GK102111871SQ200910243839
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者溫亮生, 賀贏, 閻嘯天 申請(qǐng)人:中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)公司