專(zhuān)利名稱(chēng)：將二維影像轉(zhuǎn)換為三維影像的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將二維影像轉(zhuǎn)換為三維影像的方法，且特別是有關(guān)于一種由二維影像產(chǎn) 生所對(duì)應(yīng)的深度圖，并結(jié)合二維影像與深度圖以轉(zhuǎn)換為三維影像的方法。
背景技術(shù)：
一般而言，在三維(Three-Dimension, 3D)影像顯示器的種類(lèi)中，柵欄式(Barrier Type)的三維影像顯示器是利用雙眼視差法，使人眼感受到三維影像。
圖l是利用柵欄式三維影像顯示器架構(gòu)的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)Dl，在液晶顯示器的背光30上 增加一個(gè)用來(lái)分光用的柵欄IO，使液晶顯示器的畫(huà)素20 (Pixel)可分為兩類(lèi)，標(biāo)示為l的畫(huà) 素顯示人的左眼影像，標(biāo)示為2的畫(huà)素顯示人的右眼影像，經(jīng)過(guò)影像合成，產(chǎn)生三維影像顯 示器的顯示畫(huà)面。
在美國(guó)專(zhuān)利第0232666號(hào)中揭露一技術(shù)，其技術(shù)依據(jù)前一張及目前畫(huà)面的運(yùn)動(dòng)向量、亮 度或顏色值做邊緣偵測(cè)，來(lái)產(chǎn)生深度圖。值得一提的是，此類(lèi)技術(shù)在偵測(cè)對(duì)象時(shí)容易發(fā)生嚴(yán) 重錯(cuò)誤，產(chǎn)生錯(cuò)誤的深度圖，影響三維影像的質(zhì)量極巨。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種將二維影像轉(zhuǎn)換為三維影像的方法，可直接由二維影像淬取對(duì)象以及深 度圖，結(jié)合二維影像與所淬取的深度圖即可形成三維影像。藉此，本發(fā)明不需要其它信息， 不需額外影像擷取設(shè)備，就可以將二維影像轉(zhuǎn)換為三維影像。
本發(fā)明提供一種將二維影像轉(zhuǎn)換為三維影像的方法，包括下述步驟。首先，接收一二維 影像。接著，將二維影像轉(zhuǎn)換為一灰階影像。然后，淬取灰階影像中的對(duì)象。接著，對(duì)灰階 影像中的對(duì)象進(jìn)行標(biāo)記。然后，根據(jù)灰階影像中的各對(duì)象與灰階影像的一第一邊界之間的距 離決定各對(duì)象所對(duì)應(yīng)的深度值。而后，根據(jù)各對(duì)象所對(duì)應(yīng)的深度值產(chǎn)生一深度圖。最后，結(jié) 合深度圖與二維影像以產(chǎn)生一三維影像。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的方法，其中在淬取灰階影像中的對(duì)象的步驟包括對(duì)灰階 影像進(jìn)行邊緣偵測(cè)(Edge Estimation)以產(chǎn)生一運(yùn)算數(shù)據(jù)，對(duì)運(yùn)算數(shù)據(jù)進(jìn)行膨脹( Dilation)運(yùn)算以連結(jié)對(duì)象邊緣以取得對(duì)象輪廓以產(chǎn)生一邊緣影像，填滿各對(duì)象輪廓內(nèi)所對(duì) 應(yīng)的區(qū)域以取得一填滿畫(huà)面。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的方法，其中在對(duì)灰階影像進(jìn)行邊緣偵測(cè)(Edge Estimation)以產(chǎn)生運(yùn)算數(shù)據(jù)的步驟包括以Prewitt屏蔽(Mask)淬取灰階影像的對(duì)象邊緣
，其中邊緣偵測(cè)的方程式如下 ▽/ = |G"^| + |QyxP|
其中，V/表示運(yùn)算資料，P為343矩陣的畫(huà)素資料，Gx與Gy為343矩陣的Prewitt屏蔽( Mask)，上述Gx與—Gy分別表示如下
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的方法，其中在對(duì)運(yùn)算數(shù)據(jù)進(jìn)行膨脹運(yùn)算以連結(jié)對(duì)象邊緣
Pi A A
P='
-10r
-10i
-10i_
-1-1-i
000
11i
A A A
,7 A)-
其中
以取得對(duì)象輪廓的步驟包括下述步驟。首先，選取一畫(huà)素矩陣
prP9表示畫(huà)素資料。接著，判斷畫(huà)素資料Ps是否為一第一數(shù)值。然后，當(dāng)畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)Ps等于第
一數(shù)值，且畫(huà)素資料P廣P4、 P6 P9至少其中之一不等于第一數(shù)值時(shí)，則將畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)P5調(diào)整為 一第二數(shù)值。接著，重復(fù)上述步驟以對(duì)運(yùn)算數(shù)據(jù)進(jìn)行膨脹運(yùn)算。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的方法，其中第一數(shù)值為0，第二數(shù)值為l。 在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的方法，其中在填滿各對(duì)象輪廓內(nèi)所對(duì)應(yīng)的區(qū)域的步驟包 括下述步驟。首先，由左至右，由上至下掃描邊緣影像以取得一第一掃描影像，其中當(dāng)所掃 描的一第一畫(huà)素資料等于一第一數(shù)值，第一畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)的左側(cè)畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)與上側(cè)畫(huà)素資料均等于 一第二數(shù)值時(shí)，將第一畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)調(diào)整為第二數(shù)值。接著，由右至左，由下至上掃描邊緣影像以取得一第二掃描影像，當(dāng)所掃描的一第二畫(huà)素資料等于第一數(shù)值，第二畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)的右側(cè)畫(huà) 素?cái)?shù)據(jù)與下側(cè)畫(huà)素資料均等于第二數(shù)值時(shí)，將第二畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)調(diào)整為第二數(shù)值。然后，聯(lián)集第 一掃描影像與第二掃描影像以取得填滿畫(huà)面。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的其中第一數(shù)值為0，第二數(shù)值為l。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的其中在對(duì)灰階影像中的對(duì)象進(jìn)行標(biāo)記的步驟包括下述步 驟。首先，依序?qū)译A影像中的各對(duì)象所對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記。接著，調(diào)整各對(duì)象所對(duì)應(yīng)的 標(biāo)記，使各對(duì)象分別對(duì)應(yīng)于不同的標(biāo)記并依照一順序排列。
基于上述，本發(fā)明提供一種將二維影像轉(zhuǎn)換為三維影像的方法，包括影像邊緣偵測(cè)、膨 脹、填滿及對(duì)象標(biāo)記等步驟，得到二維影像對(duì)應(yīng)的深度圖，再利用此深度圖形成三維影像。 本發(fā)明僅需要二維影像，不需要其它信息，即可轉(zhuǎn)換成三維影像。
為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合所附圖式作詳細(xì) 說(shuō)明如下。


圖l是利用柵欄式三維影像顯示器架構(gòu)的示意圖。
圖2是依照本發(fā)明一實(shí)施例說(shuō)明將二維影像轉(zhuǎn)換為三維影像的方法的流程圖。 圖3是依照本發(fā)明 一實(shí)施例說(shuō)明步驟S203的一種實(shí)施例的流程圖。 圖4是依照本發(fā)明 一實(shí)施例說(shuō)明膨脹運(yùn)算的示意圖。 圖5是依照本發(fā)明一實(shí)施例說(shuō)明膨脹運(yùn)算的運(yùn)算方向的示意圖。 圖6是依照本發(fā)明 一實(shí)施例說(shuō)明圖3中步驟S303的示意圖。 圖7是依照本發(fā)明一實(shí)施例說(shuō)明圖2中步驟S204的示意圖。 圖8是依照本發(fā)明 一實(shí)施例說(shuō)明產(chǎn)生兩景深的深度圖的影像示意圖。 圖9是依照本發(fā)明 一實(shí)施例說(shuō)明產(chǎn)生多景深的深度圖的影像示意圖。
附圖中主要組件符號(hào)說(shuō)明
10:柵欄 20:畫(huà)素 30:背光
501、 802、 902:運(yùn)算數(shù)據(jù)
601、 803、 903:邊緣影像
602、 804、 904:填滿畫(huà)面603:第一掃瞄影像 604:第二掃瞄影像 605:第一掃瞄方式 606:第二掃瞄方式 701:灰階影像 702 704:標(biāo)記影像 801、 901: 二維影像 805:兩景深的深度圖 905:多景深的深度圖 X1 X9:標(biāo)記點(diǎn) P:畫(huà)素矩陣
P':膨脹運(yùn)算后的邊緣矩陣 S201 S207:流程圖步驟 S301 S303:流程圖步驟
具體實(shí)施例方式
圖2是依照本發(fā)明一實(shí)施例說(shuō)明將二維影像轉(zhuǎn)換為三維影像的方法的流程圖。請(qǐng)參照?qǐng)D2 ，首先，步驟S201中，接收一二維影像。接著，步驟S202中，將二維影像轉(zhuǎn)換為一灰階影像 。然后，步驟S203中，淬取灰階影像中的對(duì)象。接著，步驟S204中，對(duì)灰階影像中的對(duì)象進(jìn) 行標(biāo)記。然后，步驟S205中，根據(jù)灰階影像中的各對(duì)象與灰階影像的一第一邊界之間的距離 決定各對(duì)象所對(duì)應(yīng)的深度值。而后，步驟S207中，根據(jù)各對(duì)象所對(duì)應(yīng)的深度值產(chǎn)生一深度圖 。最后，步驟S207中，結(jié)合深度圖與二維影像以產(chǎn)生一三維影像。
圖3是依照本發(fā)明一實(shí)施例說(shuō)明步驟S203的一種實(shí)施例的流程圖。請(qǐng)合并參照?qǐng)D2與圖3 。在本實(shí)施例中，步驟S203包括步驟S30廣S303。例如，對(duì)灰階影像進(jìn)行邊緣偵測(cè)以產(chǎn)生一 運(yùn)算數(shù)據(jù)。然后，對(duì)運(yùn)算數(shù)據(jù)進(jìn)行膨脹運(yùn)算以連結(jié)對(duì)象邊緣以取得對(duì)象輪廓以產(chǎn)生一邊緣影 像。接著，填滿各對(duì)象輪廓內(nèi)所對(duì)應(yīng)的區(qū)域以取得一填滿畫(huà)面。
所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者可以視其需求而以任何方式實(shí)現(xiàn)步驟S301，例如梯度觀 念偵測(cè)法、小波偵測(cè)法與運(yùn)算子偵測(cè)法。在此僅以Prewitt屏蔽來(lái)作為影像二維差分運(yùn)算子 偵測(cè)影像邊緣為例，且Prewitt屏蔽為一三乘三矩陣，其偵測(cè)影像邊緣的判斷式如下其中Gx與Gv為Prewitt屏蔽
《10r1—1—1
Gf。=—101S。=000
"8—1015111
P為畫(huà)素對(duì)應(yīng)屏蔽位置
》，& ( P= &P5 A
—&_P9 _
圖4是依照本發(fā)明 一實(shí)施例說(shuō)明膨脹運(yùn)算的示意圖。
圖5是依照本發(fā)明一實(shí)施例說(shuō)明膨脹運(yùn)算的運(yùn)算方向的示意圖。請(qǐng)合并參照?qǐng)D3 圖5。如
圖5所示，在運(yùn)算數(shù)據(jù)501中，以由左至右及由上至下的方式，進(jìn)行膨脹運(yùn)算以連結(jié)對(duì)象邊緣
而取得對(duì)象輪廓來(lái)產(chǎn)生邊緣_影像(步驟302)。其運(yùn)算方式如下，首先，選取運(yùn)算數(shù)據(jù)501中 A A A
P=
的畫(huà)素矩陣
A A
力 A A.
，其中Pi P9表示畫(huà)素矩陣P中的畫(huà)素資料，分別為l、 0、 1、 0
、0、 1、 0、 0及0。首先，判斷畫(huà)素矩陣P中的畫(huà)素資料P5是否為0，當(dāng),素資料P5為0」且
》'1 ,2 p
p; 二1
Pl~4、 P(T9不全等于0時(shí)，則將P5修改為1。膨脹運(yùn)算后的邊緣矩陣
."7 Ps」，苴中
P'l P'9表示膨脹運(yùn)算后的邊緣矩陣的畫(huà)素資料，分別為l、 0、 1、 0、 1、 1、 0、 0及0。換句話說(shuō)，當(dāng)畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)P5等于第一數(shù)值，且畫(huà)素資料P廣P4、 P(TP9至少其中之一不等于第一數(shù)值 時(shí)，則將畫(huà)素資料P'5設(shè)為一第二數(shù)值。重復(fù)上述步驟以對(duì)運(yùn)算數(shù)據(jù)進(jìn)行膨脹運(yùn)算。由于P5 等于0，且P廣P4、 P6 Pg不全部等于0，因此可得到P' 1 P'9為l、 0、 1、 0、 1、 1、 0、 0及0。 對(duì)整張畫(huà)面(運(yùn)算數(shù)據(jù))進(jìn)行上述膨脹運(yùn)算后，可將對(duì)象邊緣封閉化以取得對(duì)象輪廓而產(chǎn)生一
邊緣影像。值得注意的是，在本實(shí)施例中，第一數(shù)值為o，第二數(shù)值為l，其中l(wèi)表示具有灰 階值，o表示無(wú)灰階值(轉(zhuǎn)為可視畫(huà)面為黑色)，但本發(fā)明不以此為限。
接下來(lái)，對(duì)邊緣影像進(jìn)行填滿運(yùn)算以取得填滿畫(huà)面，此步驟可清楚標(biāo)示出對(duì)象所占區(qū)域
與位置。圖6是依照本發(fā)明一實(shí)施例說(shuō)明圖3中步驟S303的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D6，首先，將邊 緣影像601作由左至右及由上至下的影像掃描，如第一掃瞄方式605，其中當(dāng)P5等于0且P2與 P4皆為l，則將P5調(diào)整為1。重復(fù)上述數(shù)值調(diào)整方式，以每3*3矩陣為掃描單位，由左至右及 由上至下進(jìn)行掃描，在完成整個(gè)邊緣影像601的掃描與數(shù)值調(diào)整后，可得到第一掃瞄影像603 。接著，改變掃描方向，以相同的數(shù)值調(diào)整方式，由右至左及由下至上掃描邊緣影像601， 可得到第一掃瞄影像604，其掃描方式的示意圖如第二掃瞄方式606，其中當(dāng)P5等于0且P6與 P8皆為l時(shí)，則將P5調(diào)整為1。然后，將第一掃瞄影像603與第二掃瞄影像604取交集，即可得 到填滿畫(huà)面602 ，由填滿畫(huà)面602中可明顯看出對(duì)象所在區(qū)域。
接下來(lái)，進(jìn)一步說(shuō)明對(duì)對(duì)象進(jìn)行標(biāo)記的方式，圖7是依照本發(fā)明一實(shí)施例說(shuō)明圖2中步驟 S204的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D7，在此實(shí)施例中，為了方便說(shuō)明，灰階影像的畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)僅舉O與 255為例，其中255表示對(duì)象所在區(qū)域，O表示背景區(qū)域，但本發(fā)明不以此為限。首先，將灰 階影像中的各對(duì)象所對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，若灰階影像701的畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)為255，且其上方與左 方數(shù)據(jù)為O，則標(biāo)記新編號(hào)。由于灰階影像701具有7個(gè)對(duì)象區(qū)域(由255所組成的區(qū)域)，因此 進(jìn)行標(biāo)記后可產(chǎn)生標(biāo)記影像702。因此，在標(biāo)記影像702中包含七個(gè)新的標(biāo)記編號(hào)，分別為 1 7，其標(biāo)記點(diǎn)X1 X7，如標(biāo)記影像702所示。
接著，調(diào)整標(biāo)記影像702中各對(duì)象所對(duì)應(yīng)的標(biāo)記編號(hào)，當(dāng)上方數(shù)據(jù)不為O，左方資料為O 或沒(méi)有數(shù)據(jù)(矩陣邊緣)時(shí)，則復(fù)制上方的標(biāo)記(如標(biāo)計(jì)點(diǎn)X8)。當(dāng)畫(huà)素資料為255，且其上方 或左方的畫(huà)素資料不為O (如標(biāo)記點(diǎn)X9)時(shí)，則依照上方標(biāo)記修改此畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)(將標(biāo)記點(diǎn)X9的值 修改為5)，同時(shí)修改左方的畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)(將標(biāo)記點(diǎn)X6的值修改為5)。接下來(lái)，重新對(duì)所有標(biāo)記 排序，并使其成為連續(xù)的標(biāo)記數(shù)字。修改后，即得到標(biāo)記影像704，其中標(biāo)記點(diǎn)X7上的標(biāo)記 號(hào)碼(7)會(huì)被修改為6。因此，參照標(biāo)記影像704可以清楚發(fā)現(xiàn)有6個(gè)對(duì)象，分別標(biāo)記為re。值得注意是，上述標(biāo)記方式僅為本發(fā)明的一實(shí)施例，本發(fā)明并不受限于此。
圖8是依照本發(fā)明一實(shí)施例說(shuō)明產(chǎn)生兩景深的深度圖的影像示意圖。請(qǐng)合并參考圖2、圖 3及圖8。步驟S201中，接收二維影像801。接著，執(zhí)行步驟S202，將二維影像801轉(zhuǎn)換為灰階 影像，然后淬取灰階影像中的對(duì)象(步驟S203)。在步驟S203中，對(duì)灰階影像進(jìn)行邊緣偵測(cè) 以產(chǎn)生運(yùn)算數(shù)據(jù)802 (步驟S301)。然后，對(duì)運(yùn)算數(shù)據(jù)802進(jìn)行膨脹運(yùn)算以連結(jié)對(duì)象邊緣而取 得對(duì)象輪廓來(lái)產(chǎn)生邊緣影像803 (步驟S302)。接下來(lái)，填滿各邊緣影像803的對(duì)象輪廓內(nèi)所 對(duì)應(yīng)的區(qū)域，以取得填滿畫(huà)面804 (步驟S303)。然后，依序?qū)μ顫M畫(huà)面804中的各對(duì)象所對(duì) 應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，將過(guò)小的對(duì)象去除，以得到兩景深的深度圖805。此外，值得注意的是 ，本影像示意圖的對(duì)象個(gè)數(shù)為l，其深度值分為兩層，即背景與對(duì)象。
圖9是依照本發(fā)明一實(shí)施例說(shuō)明產(chǎn)生多景深的深度圖的影像示意圖。請(qǐng)合并參考圖2、圖 3、圖5。 二維影像901中包括多個(gè)對(duì)象，在淬取出個(gè)別對(duì)象后，會(huì)對(duì)所有對(duì)象進(jìn)行標(biāo)記，然 后依據(jù)個(gè)別對(duì)象的坐標(biāo)位置決定其對(duì)象所對(duì)應(yīng)的深度值。在圖9中，針對(duì)運(yùn)算數(shù)據(jù)902、邊緣 影像903及填滿畫(huà)面904的產(chǎn)生方法與圖8中的類(lèi)似，在此不再贅述。接著，依序?qū)μ顫M畫(huà)面 904中的各對(duì)象所對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記，并將過(guò)小的對(duì)象去除，其中填滿畫(huà)面904共有5個(gè)對(duì) 象，可標(biāo)記為r5(步驟S20rS204)。然后，依據(jù)個(gè)別對(duì)象與灰階影像(畫(huà)面)下方邊界之間的 距離決定個(gè)別對(duì)象的深度圖(步驟S205)，距離愈遠(yuǎn)，深度值越小(代表距離愈遠(yuǎn))，距離愈近 ，深度值愈大(代表距離越近)。若兩對(duì)象與下方邊界的距離相等，則其深度值相同。
然后，依照各該對(duì)象所對(duì)應(yīng)的深度值產(chǎn)生一深度圖(步驟S206)，如深度圖905所示，其 中包括5個(gè)對(duì)象，而最下方的對(duì)象B1、 B2與下方邊界的距離相等，因此其深度值相同。對(duì)象 B3、 B4、 B5與下方邊界的距離皆不相同，因此分別具有不同的深度值。若加上背景的深度值 ，深度圖905即具有5種深度值，其各別深度值的數(shù)值的分配方式可由使用者預(yù)先設(shè)定而得， 例如將畫(huà)面的高度對(duì)應(yīng)于最大深度值，而對(duì)象與下方邊界之間的距離則可依照比例計(jì)算出其 對(duì)定的深度值。值得注意的是，本實(shí)施例的深度值是依照對(duì)象與下方邊界之間的距離計(jì)算而 得，但其計(jì)算方式并不限定于上述方式。另外，也可以以不同的邊界，例如畫(huà)面上方邊界或 左、右方邊界作為基準(zhǔn)邊界來(lái)計(jì)算其深度值，本實(shí)施例并不受限。最后，在取得深度圖之后 ，即可結(jié)合二維影像產(chǎn)生三維影像(步驟S207)。
總的來(lái)說(shuō)，本發(fā)明提供可直接由二維影像淬取對(duì)象以及深度圖的方法，結(jié)合二維影像與 所淬取的深度圖即可形成三維影像。藉此，本發(fā)明不需要其它信息，不需額外影像擷取設(shè)備 ，就可以將二維影像轉(zhuǎn)換為三維影像。
雖然本發(fā)明已以實(shí)施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，故本發(fā)明的保護(hù) 范圍當(dāng)視后附的申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種將二維影像轉(zhuǎn)換為三維影像的方法，其特征在于，該方法包括接收一二維影像；將該二維影像轉(zhuǎn)換為一灰階影像；淬取該灰階影像中的對(duì)象；對(duì)該灰階影像中的對(duì)象進(jìn)行標(biāo)記；根據(jù)該灰階影像中的各該對(duì)象與該灰階影像的一第一邊界之間的距離決定各該對(duì)象所對(duì)應(yīng)的深度值；根據(jù)各該對(duì)象所對(duì)應(yīng)的深度值產(chǎn)生一深度圖；以及結(jié)合該深度圖與該二維影像以產(chǎn)生一三維影像。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，在淬取所述灰階影像中 的對(duì)象的步驟包括對(duì)該灰階影像進(jìn)行邊緣偵測(cè)以產(chǎn)生一運(yùn)算數(shù)據(jù)；對(duì)該運(yùn)算數(shù)據(jù)進(jìn)行膨脹運(yùn)算以連結(jié)對(duì)象邊緣以取得對(duì)象輪廓以產(chǎn)生一邊緣影像；以及填滿各該對(duì)象輪廓內(nèi)所對(duì)應(yīng)的區(qū)域以取得一填滿畫(huà)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在對(duì)所述灰階影像進(jìn)行邊緣偵測(cè)以產(chǎn)生該運(yùn)算數(shù)據(jù)的步驟包括以Prewitt屏蔽淬取該灰階影像的對(duì)象邊緣，其中邊緣偵測(cè)的方程式如下 V/ = |G"d + |QyxP|其中，V/表示該運(yùn)算資料，P為343矩陣的畫(huà)素資料，Gx與Gy為343矩陣的Prewitt屏蔽 ，上述Gx與Gy分別表示如下<formula>formula see original document page 3</formula>
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，其中在對(duì)該運(yùn)算數(shù)據(jù)進(jìn) 行膨脹運(yùn)算以連結(jié)對(duì)象邊緣以取得對(duì)象輪廓的步驟包括下P=選取一畫(huà)素矩陣Pi A A A A A,7 A A.其中prp9表示畫(huà)素資料；判斷畫(huà)素資料P5是否為一第一數(shù)值；當(dāng)畫(huà)素資料P5等于該第一數(shù)值，且畫(huà)素資料PrP4、 P6 P9至少其中之一不等于該第一數(shù)值時(shí)，則將畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)P5調(diào)整為一第二數(shù)值；以及重復(fù)上述步驟以對(duì)該運(yùn)算數(shù)據(jù)進(jìn)行膨脹運(yùn)算。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所訴的第一數(shù)值為0， 所述的第二數(shù)值為l。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在填滿各該對(duì)象輪廓內(nèi) 所對(duì)應(yīng)的區(qū)域的步驟包括由左至右，由上至下掃描該邊緣影像以取得一第一掃描影像，其中當(dāng)所掃描之一第一 畫(huà)素資料等于一第一數(shù)值，該第一畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)的左側(cè)畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)與上側(cè)畫(huà)素資料均等于一第二數(shù)值時(shí)，將該第一畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)調(diào)整為該第二數(shù)值；由右至左，由下至上掃描該邊緣影像以取得一第二掃描影像，當(dāng)所掃描的一第二畫(huà)素 資料等于該第一數(shù)值，該第二畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)的右側(cè)畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)與下側(cè)畫(huà)素資料均等于該第二數(shù)值時(shí) ，將該第二畫(huà)素?cái)?shù)據(jù)調(diào)整為該第二數(shù)值；以及聯(lián)集該第一掃描影像與該第二掃描影像以取得該填滿畫(huà)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述的第一數(shù)值為0， 所述的第二數(shù)值為l。
8.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，在對(duì)該灰階影像中的對(duì) 象進(jìn)行標(biāo)記的步驟包括依序?qū)υ摶译A影像中的各該對(duì)象所對(duì)應(yīng)的區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記；以及調(diào)整各該對(duì)象所對(duì)應(yīng)的標(biāo)記，使各該對(duì)象分別對(duì)應(yīng)于不同的標(biāo)記并依照一順序排列。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種將二維影像轉(zhuǎn)換為三維影像的方法。首先，接收二維影像。接著，將二維影像轉(zhuǎn)換為灰階影像。然后，淬取灰階影像中的對(duì)象。對(duì)灰階影像中的對(duì)象進(jìn)行標(biāo)記。接著，根據(jù)灰階影像中的各對(duì)象與灰階影像的第一邊界之間的距離決定各對(duì)象所對(duì)應(yīng)的深度值。再來(lái)，根據(jù)各對(duì)象所對(duì)應(yīng)的深度值產(chǎn)生深度圖。因此，可結(jié)合深度圖與二維影像以產(chǎn)生三維影像。
文檔編號(hào)H04N13/00GK101593349SQ20091030374
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者林享曇, 陳建宏, 高盟超 申請(qǐng)人:福州華映視訊有限公司;中華映管股份有限公司