專利名稱：一種帶有電磁制動器的云臺攝像機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于視頻監(jiān)控技術領域，尤其是一種帶有電磁制動器的云臺攝像機。
背景技術：
視頻監(jiān)控設備中的中、重載變速云臺攝像機的結構是包括底座、云臺外罩、支架、 托板及內(nèi)部安裝攝像機的攝像機護罩，底座上通過軸座同軸固裝一轉(zhuǎn)軸，云臺外罩同軸安 裝在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，攝像機護罩下底面固裝托板，托板通過支架鉸裝在云臺外罩 上。由上述結構可知，由攝像機、攝像機護罩、托板、云臺外罩等構成的水平轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量一 般較大，其轉(zhuǎn)動慣量亦大，當云臺水平旋轉(zhuǎn)電機停止后，前述水平轉(zhuǎn)動部分不能立即靜止， 會繼續(xù)轉(zhuǎn)動一小行程才能靜止，由此產(chǎn)生了轉(zhuǎn)角的誤差，導致云臺的位置與預置位置之間 產(chǎn)生偏差，云臺整體的定位精度降低，不符合監(jiān)控需要。而且，在中、重載云臺攝像機中，由 攝像機、攝像機護罩、托板、帶有大倍數(shù)鏡頭的攝像機構成的垂直轉(zhuǎn)動部分重量也較大，垂 直向下轉(zhuǎn)動時，會有自行下滑的趨勢，垂直轉(zhuǎn)動部分會由于自身的重量會產(chǎn)生垂直向下的 運動趨勢，而沿水平軸向上轉(zhuǎn)動時，垂直旋轉(zhuǎn)電機的載荷較大，這就造成垂直旋轉(zhuǎn)電機的工 作狀態(tài)變化極大，降低了使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供結構簡單、成本低廉且水平轉(zhuǎn) 動定位準確、降低垂直旋轉(zhuǎn)電機負荷的一種帶有電磁制動器的云臺攝像機。本實用新型采取的技術方案是一種帶有電磁制動器的云臺攝像機，包括底座、云臺外罩、及內(nèi)部安裝攝像機的攝 像機護罩，底座上同軸固裝一轉(zhuǎn)軸，云臺外罩同軸安裝在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，攝像機護 罩通過鉸軸安裝在云臺外罩上并可繞該鉸軸垂直擺動，其特征在于在云臺外罩內(nèi)的底端 與轉(zhuǎn)軸同軸固裝有一制動盤，該制動盤套裝在轉(zhuǎn)軸外且與轉(zhuǎn)軸間隙配合；在制動盤外緣外 側的底座上徑向均布固裝有多個由壓簧、電磁鐵及制動片構成的電磁制動器，多個電磁制 動器中的制動片可抱緊制動盤。而且，所述電磁制動器的結構是電磁鐵通過支架固裝在底座上，電磁鐵的鐵芯的 內(nèi)側端部與制動片的金屬底板固定連接，鐵芯的外側端部通過壓簧連接支架。而且，所述云臺外罩外壁上鉸裝一氣動彈簧，該氣動彈簧的活塞桿頂端鉸裝在攝 像機護罩的前端。本實用新型的優(yōu)點和積極效果是1.本云臺攝像機中，在水平轉(zhuǎn)動部分增加了電磁制動器，當水平轉(zhuǎn)動部分需要停 止的時候，電磁制動器中的制動片抱緊制動盤，使水平轉(zhuǎn)動部分立刻停止，云臺的實際位置 與預置位置之間無偏差，提高了云臺整體的定位精度，符合監(jiān)控的需要。2.本云臺攝像機中，在垂直轉(zhuǎn)動部分增加了氣動彈簧，當垂直轉(zhuǎn)動部分向下轉(zhuǎn)動 時，負載使氣動彈簧被逐步壓緊并儲能，減小了垂直方向上的誤差。當垂直轉(zhuǎn)動部分向上轉(zhuǎn)動時，氣動彈簧釋放能量，抵消部分載荷，這樣在不增加電機功率的情況下，增加了承重能 力，節(jié)省了能源。3.本實用新型結構簡單、成本低廉，在水平轉(zhuǎn)動部分增加了電磁制動器，在垂直轉(zhuǎn) 動部分增加了氣動彈簧，使中、重載云臺攝像機的水平旋轉(zhuǎn)定位精確，符合監(jiān)控需要，同時 使垂直旋轉(zhuǎn)電機的工作狀況得到了很大改善，并增加了云臺的承重能力。

圖1是本實用新型的結構示意圖(局部剖視)；圖2是圖1的I部放大圖；圖3是圖2的A-A向截面圖；圖4是云臺攝像機垂直旋轉(zhuǎn)時的狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例，對本實用新型進一步說明，下述實施例是說明性的，不是限定性 的，不能以下述實施例來限定本實用新型的保護范圍。一種帶有電磁制動器的云臺攝像機，如圖1 3所示，包括底座8、云臺外罩7、及 內(nèi)部安裝攝像機的攝像機護罩1，底座上固裝一軸座16，改軸座上同軸固裝一轉(zhuǎn)軸10，云臺 外罩同軸安裝在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，攝像機護罩下底面固裝托板4，托板上安裝的支架 5通過鉸軸6鉸裝在云臺外罩上，攝像機護罩、托板與支架可一體繞鉸軸垂直擺動，本實用 新型的創(chuàng)新在于在云臺外罩內(nèi)的底端與轉(zhuǎn)軸同軸固裝有一制動盤9，該制動盤套裝在轉(zhuǎn) 軸外且與轉(zhuǎn)軸間隙配合；在制動盤外緣外側的軸座上徑向均布固裝有多個由壓簧14、電磁 鐵及制動片11構成的電磁制動器，多個電磁制動器中的制動片可抱緊制動盤。電磁制動器的具體結構是電磁鐵通過支架15固裝在底座上，電磁鐵的鐵芯13的 內(nèi)側端部與制動片的金屬底板17固定連接，鐵芯的外側端部通過壓簧連接支架，制動片中 的摩擦片18位于制動盤外緣的外側。當水平轉(zhuǎn)動部分轉(zhuǎn)動時，電磁鐵的線圈12在云臺控 制模塊的控制下通電，制動片受到電磁鐵的吸引與制動盤分離，壓簧被壓縮，當水平轉(zhuǎn)動部 分需要停止時，電磁鐵斷電，制動片由于壓簧的彈力壓緊在制動盤上，實現(xiàn)了水平轉(zhuǎn)動部分 的制動，水平轉(zhuǎn)動部分可立即停止，其定位精確，符合監(jiān)控的要求。在云臺外罩外壁上鉸裝一氣動彈簧3，該氣動彈簧的活塞桿2頂端鉸裝在攝像機 護罩的前端，本實施例中，氣動彈簧為一個并鉸裝在云臺外罩兩側外壁的底端，氣動彈簧的 活塞桿鉸裝在與攝像機護罩固裝的托板前端，該氣動彈簧也可以對稱設置兩個。當垂直轉(zhuǎn) 動部分向下轉(zhuǎn)動時，氣壓彈簧會支撐部分負載，減輕垂直旋轉(zhuǎn)電機的負荷，負載也會壓縮氣 壓彈簧，使氣動彈簧儲能。當垂直轉(zhuǎn)動部分向上轉(zhuǎn)動時，氣動彈簧釋放能量，向上支撐負載， 減小垂直旋轉(zhuǎn)電機的負荷，實現(xiàn)了負載補償，這樣在不增加電機功率的情況下，增加了云臺 的承重能力，節(jié)省了能源。
權利要求一種帶有電磁制動器的云臺攝像機，包括底座、云臺外罩、及內(nèi)部安裝攝像機的攝像機護罩，底座上同軸固裝一轉(zhuǎn)軸，云臺外罩同軸安裝在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，攝像機護罩通過鉸軸安裝在云臺外罩上并可繞該鉸軸垂直擺動，其特征在于在云臺外罩內(nèi)的底端與轉(zhuǎn)軸同軸固裝有一制動盤，該制動盤套裝在轉(zhuǎn)軸外且與轉(zhuǎn)軸間隙配合；在制動盤外緣外側的底座上徑向均布固裝有多個由壓簧、電磁鐵及制動片構成的電磁制動器，多個電磁制動器中的制動片可抱緊制動盤。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有電磁制動器的云臺攝像機，其特征在于所述電磁 制動器的結構是電磁鐵通過支架固裝在底座上，電磁鐵的鐵芯的內(nèi)側端部與制動片的金 屬底板固定連接，鐵芯的外側端部通過壓簧連接支架。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶有電磁制動器的云臺攝像機，其特征在于所述云臺 外罩外壁上鉸裝一氣動彈簧，該氣動彈簧的活塞桿頂端鉸裝在攝像機護罩的前端。
專利摘要本實用新型涉及一種帶有電磁制動器的云臺攝像機，包括底座、云臺外罩、及內(nèi)部安裝攝像機的攝像機護罩，底座上同軸固裝一轉(zhuǎn)軸，云臺外罩同軸安裝在轉(zhuǎn)軸上并可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，攝像機護罩通過鉸軸安裝在云臺外罩上并可繞該鉸軸垂直擺動，在云臺外罩內(nèi)的底端與轉(zhuǎn)軸同軸固裝有一制動盤，該制動盤套裝在轉(zhuǎn)軸外且與轉(zhuǎn)軸間隙配合；在制動盤外緣外側的底座上徑向均布固裝有多個由壓簧、電磁鐵及制動片構成的電磁制動器，多個電磁制動器中的制動片可抱緊制動盤。本實用新型在水平轉(zhuǎn)動部分增加了電磁制動器，在垂直轉(zhuǎn)動部分增加了氣動彈簧，使中、重載云臺攝像機的水平旋轉(zhuǎn)定位精確，同時使垂直旋轉(zhuǎn)電機的工作狀況得到了很大改善，增加了云臺的承重能力。
文檔編號H04N5/232GK201611912SQ20092025223
公開日2010年10月20日 申請日期2009年12月29日 優(yōu)先權日2009年12月29日
發(fā)明者張藻, 陸作政 申請人:天津市亞安科技電子有限公司